PENGGUNAAN PERANGKAT LUNAK SONARPRO UNTUK PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR
TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Oleh Muhammad Fahri Mahyuddin 15104014
Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika
Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2008
Lembar Pengesahan Tugas Akhir Sarjana
PENGGUNAAN PERANGKAT LUNAK SONARPRO UNTUK PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR Adalah benar dibuat oleh saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya, baik sebagian maupun seluruhnya, baik oleh saya maupun orang lain, baik di ITB maupun di institusi pendidikan lainnya. Bandung, 2 Mei 2008 Penulis
Muhammad Fahri Mahyuddin NIM. 151 04 014 Bandung, 2 Mei 2008 Pembimbing
Dr. Ir. Eka Djunarsjah, MT.
Ir. Catur Purwanto
NIP. 132 087 998
NIP. 100 012 136 Mengetahui:
Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Ketua,
Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc. NIP. 131 690 328
KATA PENGANTAR
Alhamdulilahrobbil’alamin, puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
Tugas akhir dengan judul “Penggunaan Perangkat Lunak SonarPro untuk Pengolahan Data Side Scan Sonar” semoga dapat memberi kontribusi nyata bagi dunia pendidikan Indonesia dan khususnya untuk keperluan pemetaan dasar laut dengan menggunakan alat side scan sonar. Dengan menggunakan format deskriptif yang disertai berbagai pertimbangan, visualisasi yang cukup, dan analisisnya, diharapkan dapat memberikan gambaran yang detail tentang penggunaan perangkat lunak SonarPro untuk pengolahan data side scan sonar.
Penulis menyadari perkembangan teknologi tidak akan terlepas dari koreksi dan revisi. Oleh karenanya, penulis mengharapkan berbagai koreksi membangun agar dapat diperbaiki untuk penelitian berikutnya.
Bandung, 2 Mei 2008
Penulis
i
LEMBAR PENGHARGAAN
Selama pengerjaan tugas akhir ini, penulis mendapatkan bantuan, dorongan, bimbingan dan pengarahan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan rasa terima kasih dan penghargaan kepada: 1. Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc. selaku Ketua Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika ITB serta selaku dosen wali penulis. 2. Dr. Ir. Eka Djunarsjah, MT. selaku dosen pembimbing I. 3. Ir. Catur Purwanto selaku dosen pembimbing II. 4. Dr. Ir. Agung Budi Harto, M.Eng. dan Dr.rer.nat. Ir. Wiwin Windupranata, MT. selaku dosen penguji. 5. Dr. Ir. Widyo Nugroho SULASDI selaku Ketua KK Sains dan Rekayasa Hidrografi. 6. Ir. Subaktian Lubis, MS. selaku Kepala Pusat Penelitian dan Pengembangan Geologi Kelautan. 7. Dr. Dina S. Laila atas jurnalnya. 8. Yusuf selaku tim survei side scan sonar Pusat Penelitian dan Pengembangan Geologi Kelautan. 9. Seluruh staff pengajar Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika ITB yang tidak bisa disebutkan satu persatu. 10. Seluruh staff tata usaha Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika ITB, khususnya Pa Dudi, Pa Dudung, Pa Ujum, dan Pa Iyus. 11. Seluruh staff perpustakaan, Lab. Hidro, dan Lab. PemDa (Pemetaan Darat). 12. Keluarga, Muhammad Roesli, Nia Rohania, Hana Ruslina, Hanny Sulistyoningrum, Muhammad Haris Mahyuddin. Atas doa dan motivasinya. 13. Kawan-kawan IMG 2004, yang tidak bisa disebutkan satu persatu. Atas persaudaraan, perjuangan, pengorbanan, kesabaran, dan dukungannya. 14. Semua Kamerad IMG, yang tidak bisa disebutkan satu persatu. Atas pembelajarannya yang tidak akan pernah terlupakan.
ii
ABSTRAK
Survei dan pemetaan laut yang sangat diperlukan dalam berbagai aplikasi kelautan dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya dengan proses pencitraan dasar laut. Proses pencitraan dasar laut dapat dilakukan dengan berbagai cara pula, diantaranya pencitraan dengan menggunakan instrumen side scan sonar. Adanya perangkat lunak SonarPro diharapkan dapat meningkatkan kinerja dari pelaksanaan survei side scan sonar. Pengolahan data yang dilakukan adalah realtime processing dan post-processing. Tujuan real-time processing adalah untuk memberikan koreksi selama pencitraan berlangsung. Sedangkan tujuan postprocessing adalah meningkatkan pemahaman akan suatu objek melalui interpretasi. Pemahaman yang lebih mengenai informasi yang terkandung pada citra side scan sonar akan membawa pada pengambilan keputusan yang lebih baik untuk berbagai aplikasi kelautan.
Kata kunci: real-time processing, post-processing, SonarPro.
iii
ABSTRACT
Sea surveying and mapping which is highly needed for many sea applications could be performed in many ways, one of them is seabed sweeping or scanning with the side scan sonar. The software of SonarPro is expected to empower of side scan sonar survey. Performed data processing is real-time processing and postprocessing. The purpose of real-time processing is to give corrections during scanning process. The purpose of post-processing is to gain better understanding of an object by interpretation. The further understanding of side scan sonar image would lead to a better decision for many sea applications.
Keywords: real-time processing, post-processing, SonarPro.
iv
DAFTAR ISI
Halaman KATA PENGANTAR
i
LEMBAR PENGHARGAAN
ii
ABSTRAK
iii
ABSTRACT
iv
DAFTAR ISI
v
DAFTAR GAMBAR
vii
DAFTAR TABEL
viii
BAB 1 PENDAHULUAN
1
1.1 Latar Belakang
1
1.2 Tujuan
2
1.3 Ruang Lingkup Kajian
2
1.4 Metodologi Penelitian
2
1.5 Sistematika Penulisan
4
BAB 2 KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR 2.1 Real-Time Processing 2.1.1 Distorsi saat Pencitraan Side Scan Sonar 2.1.2 Pemberian Nilai Koreksi secara Real-Time 2.2 Post-Processing
5 5 6 11 11
2.2.1 Interpretasi Kualitatif
12
2.2.2 Interpretasi Kuantitatif
12
BAB 3 PENERAPAN KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR PADA PERANGKAT LUNAK SONARPRO
19
3.1 Real-Time Processing pada SonarPro
19
3.1.1 Panjang Layback dan Jangkauan Pencitraan Maksimum
19
3.1.2 Monitoring pada SonarPro
20
v
3.1.3 Pengaturan untuk Heading
22
3.1.4 Data Hasil Real-Time Processing
23
3.2 Post-Processing pada SonarPro
24
3.2.1 Interpretasi Kualitatif
24
3.2.2 Interpretasi Kuantitatif
25
3.2.3 Data Hasil Post-Processing
28
3.3 Basis Data Target pada SonarPro
29
BAB 4 ANALISIS 4.1 Cara Kerja SonarPro untuk Pengolahan Data Side Scan Sonar
31 31
4.1.1 Real-Time Processing
31
4.1.2 Post-processing
32
4.2 Data Masukan dan Data yang Dihasilkan
33
4.2.1 Data Masukan
33
4.2.2 Data yang Dihasilkan
36
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
39
5.1 Kesimpulan
39
5.2 Saran
40
DAFTAR PUSTAKA
41
LAMPIRAN PROSEDUR POST-PROCESSING PADA SONARPRO
42
vi
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 1.1 Skema metodologi penelitian
3
Gambar 2.1 Layback dan kelengkungan kabel penghela
6
Gambar 2.2 Jarak objek terhadap towfish
7
Gambar 2.3 Heading
8
Gambar 2.4 Sebelum (a) dan setelah (b) koreksi heading
9
Gambar 2.5 Pitch
9
Gambar 2.6 Sebelum (a) dan setelah (b) koreksi pitch
10
Gambar 2.7 Roll
10
Gambar 2.8 Sebelum (a) dan setelah (b) koreksi roll
11
Gambar 2.9 Model interpretasi kuantitatif
13
Gambar 2.10 Lintasan towfish sejajar dengan lintasan kapal
14
Gambar 2.11 Lintasan towfish membentuk sudut terhadap lintasan kapal
15
Gambar 3.1 Jendela layback
19
Gambar 3.2 Drop-down list panjang jangkauan pencitraan
20
Gambar 3.3 Jendela input toleransi roll dan alarmnya
21
Gambar 3.4 Jendela input toleransi ketinggian towfish dan alarmnya
21
Gambar 3.5 Jendela pengaturan orientasi towfish atau kapal
22
Gambar 3.6 Skema post-processing citra side scan sonar
24
Gambar 3.7 Color Palette Control
25
Gambar 3.8 Citra side scan sonar pada SonarPro
25
Gambar 3.9 Garis-garis pada citra side scan sonar
26
Gambar 3.10 Jendela manajeman target
29
Gambar 3.11 Basis data target
30
Gambar 4.1 Skema data masukan dan data yang dihasilkan
33
Gambar 4.2 Citra Pomalaa dari satelit
34
Gambar 4.3 Target
35
vii
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 2.1 Tinggi towfish dan jangkauan pencitraan
8
Tabel 3.1 Acuan penarikan garis untuk besaran horisontal
27
Tabel 3.2 Acuan penarikan garis untuk besaran vertikal
27
Tabel 4.1 Data hasil interpretasi kuantitatif secara grafis
37
Tabel 4.2 Data hasil interpretasi kuantitatif secara numeris
37
viii
