. Untuk konfigurasi secara umum dapat dilihat pada gambar berikut ini.
Kedua adalah Data Exchange Network (DENET) yang merupakan jenis ARCNET yang termasuk bagian dalam jaringan komunikasi SpeedtronicTM Mark V kontrol panel. Adapun fungsi dari DENET itu sendiri adalah untuk menyediakan link atau hubungan komunikasi antara prossesor internal dari kontrol panel. Panel TMR merupakan bagian dasar untuk memvoting proses yang terjadi pada sinyal kontrol. Untuk jaringan internal yang ketiga yaitu jaringan I/O (IONET). IONET adalah jaringan komunikasi serial yang terhubung dalam konfigurasi berantai. Fungsinya adalah untuk mengkomunikasikan sinyal I/O antara prosesor kontrol (DCCA), Protection Core (
) atau TCEA dan Digital I/O core ( . 2. Sistem kontrol SPEEDTRONICTM MARK V merupakan sistem kontrol digital yang berisi logic-logic kontrol, proteksi dan sequence pada operasi turbin gas 3. Sistem kontrol SPEEDTRONICTM MARK V secara garis besar terdiri dari tiga loop kontrol utama yaitu loop kontrol temperatur, kontrol kecepatan, dan kontrol start up. 4. Kontrol Start-Up mengatur perubahan keadaan gas turbin, dari pemutar awal sampai mencapai kecepatan putaran tertentu sehingga gas turbine tersebut mampu berputar dan berakselerasi sendiri sampai ke kecapatan putaran nominalnya. 5. Pendeteksian kecepatan putar Turbin menggunakan magnetik pick up menjadi faktor yang penting dalam tahap kontrol Start Up.
R
Digital I/O
Protection
<S>
Protection
Protection
Gambar 2 Konfigurasi kontrol TMR Mark V Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O
Gambar 1 Dasar sistem TMR pada SPEEDTRONICTM MARK V
Seperti terlihat pada gambar di atas, untuk bisa bekerja dengan baik, informasi dikomunikasikan, dibagi dan diputuskan pada sistem proteksi tersebut melalui tiga jaringan yang berbeda. Yang pertama adalah jaringan eksternal (Stage Link) yaitu alat utama komunikasi antara Operator Interface () dan Common Data Processor (
Pada konfigurasi TMR sendiri terdapat tiga buah modul kontrol
3.3 Operator Interface Mark V Interface Mark V berfungsi sebagai upload, download, monitoring maupun pengontrolan sehingga dengan interface ini seluruh aktifitas dari Mark V kontrol panel bias terwakili. Work Station Interface < I >, terdiri dari serangkaian alat – alat, antara lain: sebuah PC (Personal Computer) layar monitor berwarna, Cursor Positioning Device (Mouse, atau Trackball), Keyboard
(QWERTY Keyboard) dan Printer. Peralatan-peralatan tersebut dapat menghubungkan antara operator dengan keadaan mesin atau sebagai work station pemeliharaan lokal, baik itu pengamatan peralatan turbin, pengontrolan turbin, pengamanan turbin maupun pemasukan data baru ke kontrol panel.
TO CRT DISPLAY
FUEL TEMPERATURE
TO CRT DISPLAY
MINIMUM VALUE SELECT LOGIC
ACCELERATION RATE
FSR FUEL SYSTEM
TO CRT DISPLAY START UP
3.4 Hardware Input-Output Mark V di desain untuk berhubungan langsung dengan peralatan turbin dan generator seperti : • magnetic speed pickups • servos dan LVDT/Rs • sensor vibrasi • thermocouples • Resistive Temperature Devices (RTDs) IV. PENGENDALIAN START UP 4.1 Sistem Kontrol SPEEDTRONICTM MARK V 4.1.1 Desain Dasar Sistem Kontrol SPEEDTRONICTM MARK V Kontrol turbin gas dilakukan dengan kontrol start-up, kontrol percepatan, kontrol kecepatan, kontrol temperatur dan fungsi kontrol yang lain seperti tampak pada gambar 3, sensor dari kecepatan turbin, temperatur gas buang, dan parameter yang lain menetukan kondisi operasi dari unit. Saat diperlukan perubahan pada kondisi operasi turbin karena perubahan beban atau kondisi yang membahayakan turbin, maka kontrol akan mengatur aliran bahan bakar ke turbin. Misalnya bila temperatur gas buang cenderung melebihi nilai yang referensi yang diberikan untuk operasi turbin, maka kontrol temperatur akan mengurangi suplai bahan bakar ke turbin.
SHUR DOWN MANUAL
TO TURBIN
Gambar 3 Skema kontrol sederhana
Kondisi operasi turbin disensor dan digunakan sebagai sinyal feedback ke sistem kontrol Speedtronic. Ada tiga kontrol loop utama, start-up, kontrol kecepatan, dan kontrol temperatur yang di kontrol selama turbin beroperasi. Mode kontrol yang lain adalah kontrol kecepatan, manual FSR, dan kontrol shutdown yang dioperasikan dengan cara yang sama. 4.2 Start Up Control 4.2.1 Sistem Starting Seperti pada mesin-mesin yang ber – ruang bakar internal lainnya, Gas Turbine tidak bisa berputar atau tidak menghasilkan tenaga putaran awalan sendiri pada saat putarannya 0 ( zero speed ) oleh sebab itu dibutuhkan sebuah sistem start untuk melakukan perubahan keadaan Gas Turbine, sebagai pemutar awal sampai mencapai kecepatan putaran untuk pembakaran dan membantu untuk mencapai kecepatan putaran tertentu, sehingga Gas Turbine yang sudah dalam keadaan start pembakaran tersebut mampu berputar dan berakselerasi sendiri menuju ke kecepatan putaran nominalnya. Hal tersebut terselesaikan dengan bantuan peralatan sebuah motor induksi sebagai Motor Starter, dan dibantu dengan Torque Converter yang dioperasikan dimana ia berfungsi sebuah kopling penyambung dengan accessory gear.
• •
Gambar 4 Skema Turbin
4.2.1.1 Motor Starter Motor Starter atau Motor Cranking ini adalah produk dari GE Co, Custom 8000®, motor induksi dengan jenis Horisontal Motor dilengkapi dengan bantalan-bantalan antifriction, 3 phase, 6000 Volt, dengan daya 1250 HP, pada putaran 3000 rpm.
4.2.1.2 Torque Coverter Torque converter merupakan suatu peralatan dengan menggunakan media hydruaulic dalam hal ini minyak lube oil. Peralatan utama didalam torque converter adalah pompa impeler yang digerakan oleh input shaft atau sisi pemutar, sedangkan disisi output atau yang diputar adalah bagian turbin wheel. Prinsip kerja dari torque ini adalah dengan hydrodinamik transmision, sedangkan diantara kedua peralatan tersebut minyak penghubung dan pada statornya terdapat guide vane atau sudu-sudu pengarah yang digerakan oleh penggerak mekanis (Guide vane adjusment mechanis) yang akan mengarahkan minyak tersebut dari pompa impeler menuju turbin wheel dengan cara mengatur sudut pengarahan yang sesuai untuk menghasilakan torsi yang dibutuhkan disisi outputannya Adapun fungsi dari minyak pada Torque Converter adalah : • Sebagai media kerja penggerak daya hydrodinamik. • Sebagai media control system torque Converter.
Sebagai pelumas dan pendingin system. Sebagai pemutar pada waktu on cool down. Fungsi utama dari torque converter adalah : • Untuk meneruskan putaran motor cranking ke turbine dengan menggunakan flexible coupling pada waktu start up. • Untuk memutar turbine pada waktu on cooldown dengan media lube oil. Didalam Torque Converter ini disediakan peralatan-peralatan yang terdiri dari bermacam daerah pengaturan yang disesuaikan untuk kepentingan dan besar pengaturan output torsinya. Limit switchlimit switch 33TM – 1 sampai dengan 33TM – 4 disediakan sebagai batasan daerah pengaturannya, dari batas pengaturan teratas sampai dengan batas pengaturan terbawah. Hal tersebut dapat tercapai dengan bantuan kerjasama dari solenoid – solenoid 20 TU – 1 dan 20 TU – 2 yang terpasang. 4.2.1.2 Accessory Gear. Fungsi Accessory Gear pada sistem ini adalah sebagai penggerak untuk beberapa peralatan bantu lainnya, seperti Pompa Utama Minyak Pelumas, Pompa Utama Minyak Hydraulik, Kompressor Utama Atomizing Air maupun Pompa Utama Bahan Bakar. Utamanya ia berfungsi sebagai penghubung antara Motor Cranking dengan Kompressor Turbine Gas. Di dalam Accessory Gear terdapat beberapa susunan roda gigi - roda gigi yang berfungsi memperbesar Torsi ( daya puntir ) yang dibutuhkan oleh motor starter untuk memutarkan poros Turbine. 4.2.1.3 Fungsi – Fungsi Kerja Sistem Start Torque Converter dan Motor Starter ( Motor Cranking ), keduanya sebagai supply tenaga kepada Gas Turbine Generator ketika siklus start-up dan ketika siklus sesudah shutdown ( cool down ). Ketika siklus Start-up, peralatan – peralatan pada sistem starting mempunyai tiga macam fungsi, antara lain :
1.
2.
3.
Sebagai pemutar awal, ketika Gas Turbine masih diam belum berputar. Mengakselerasi putaran Gas Turbine sampai pada putaran pengapian.
Membantu akselerasi putaran Gas Turbine yang sudah terjadi pengapiannya sampai dengan tercapainya kemampuan Gas Turbine untuk berakselerasi sendiri menuju putaran nominalnya. Atau yang mana sampai dengan kecepatan putaran Gas Turbine lebih besar dari pada kecepatan putaran peralatan sistem startingnya.
4.2.2
Control dan Sequence Start – Up Control start-up membawa turbin gas dengan aman dari kecepatan nol ke kecepatan operasinya dengan menyediakan bahan bakar dengan jumlah yang tepat untuk menjaga pembakaran, mengakselerasi turbin, dan melakukan hal tersebut dengan tujuan untuk meminimalkan low cycle fatique pada bagian hot gas path selama tahapan (sequence) tersebut. Hal ini melibatkan tahapan yang tepat dari sinyal perintah ke peralatan accessories, peralatan start dan system control bahan bakar. Karena sebuah start up yang aman dan sukses tergantung pada ketepatan fungsi peralatan Turbin Gas (TG), penting untuk memeriksa dan menguji dari bagian yang dipilih dalam tahapan (sequence) tersebut. Kebanyakan sirkuit control logic dihubungkan tidak hanya dengan peralatan control penggerak, tetapi bisa juga sirkuit proteksi/pengaman dan mengandung kondisi permissive sebelum diproses. 4.2.2.1 Pendeteksi Kecepatan Bagian yang penting dalam tahap control start-up dan shutdown Turbin Gas (TG) adalah penginderaan/pembacaan kecepatan yang tepat. Kecepatan turbin diukur dengan magnetic pickup. Detector kecepatan dan relay kecepatan ini pada dasarnya digunakan untuk :
•
L14HR Kecepatan Nol (kira-kira 0% kecepatan) • L14HM Kecepatan Minimum (kira-kira 16% kecepatan) • L14HA Kecepatan Akselerasi (kira-kira 50% kecepatan) • L14HS Kecepatan Operasi (kira-kira 95% kecepatan) Detector kecepatan nol, L14HR memberikan sinyal ketika poros turbin start atau stop berputar. Ketika kecepatan poros dibawah 14HR, atau pada kecepatan nol, L14HR bekerja (fail safe) dan permissive logic memerintahkan ratchet atau operasi slow roll selama sequence start-up/cooldown turbin otomatis. Detector kecepatan minimum L14HM mengindikasikan turbin sudah mencapai kecepatan minimum pembakaran dan mengawali (initiates) siklus pembilasan (purging) sebelum bahan bakar dimasukkan dan sebelum pembakaran. Lepasnya relay kecepatan minimum L14HM menyediakan beberapa fungsi permissive dalam start ulang TG setelah shutdown. Relay kecepatan Akselerasi L14HA memberikan indikasi ketika turbin sudah mencapai kira-kira 50% kecepatan (putaran), hal ini menandakan start-up turbin sedang berlangsungdan kunci fitur proteksi (protective feature). Sensor kecepatan tinggi L14HS memberikan indikasi ketika turbin pada kecepatannya dan sequence akselerasi (percepatan) hamper selesai. Sinyal ini menyediakan control logic untuk berbagai sequence control seperti menyetop pompa auxiliary lube oil dan menstart blower turbine shell/exhaust frame. Apabila turbin dan generator melambat selama situasi frekuensi rendah, L14HS akan lepas pada setting kecepatan under frequency. Setelah L14HS lepas breaker generator akan trip (open) dan referensi kecepatan turbin TNR akan diset kembali menjadi 100,3%. Saat turbin menaikkan kecepatan, L14HS kembali bekerja kemudian turbin akan membutuhkan kembali sinyal start sebelum mencoba
mensinkron automatis generator dengan jaringan lagi. Pada setting sebenarnya relay kecepatan dicantumkan pada Spesifikasi control dan deprogram pada processor RST sebagai EEPROM Control Constants. Control start-up beroperasi sebagai control open loop menggunakan level dari sinyal perintah FSR yang sudah diset. Levelnya adalah “ZERO”, “FIRE”, “WARM-UP”, “ACCELERATE” dan “MAX”. Spesifikasi control menyediakan setting perhitungan bahan bakar yang tepat dibutuhkan di setiap levelnya. Tingkatan (level) FSR diset/ditentukan sebagai control yang tetap pada start-up control Speedtronic MK V. Sinyal control FSR start-up dioperasikan melalui penghubung nilai minimum (minimum value gate) untuk memastikan fungsi control lain dapat membatasi FSR sesuai dengan yang dibutuhkan. Sinyal perintah untuk bahan bakar digerakkan oleh software speedtronic startup control. Sebagai tambahan kepada tiga tingkatan aktif start-up, software menentukan FSR min. dan max. dan menyediakan control FSR manual. Dengan menekan target MAN FSR CONTROL dan FSR GAG RAISE or LOWER memungkinkan untuk mengatur secara manual FSR diantara nilai FSR Min. dan Max. Ketika turbin tidak beroperasi, pengecekan secara elektronik menghentikan system bahan bakar dan control valve, accessories dan suplai tegangan. Pada keadaan ini “SHUTDOWN STATUS” kan ditampilkan pada layer computer. Mengaktifkan switch master operasi/master operation switch (L43) dari kondisi OFF menjadi mode operasi akan mengaktifkan sirkuit yang sudah siap (ready). Jika semua sirkuit proteksi dan trip latches direset, pesan “START UP STATUS” dan “READY TO START” akan ditampilkan, mengindikasikan turbin dapat menerima sinyal start. Menekan target “START” switch master control (LIS) dan
“EXECUTE” akan memberikan sinyal start ke tahapan logic (logic sequence). Sinyal start menghidupkan (energizes) master control dan sirkuit proteksi (L4 Circuit) dan menyetart peralatan Bantu (auxiliary) yang dibutuhkan. Sirkuit L4 mengijinkan memberikan tekanan pada system trip oil dan mengugaskan kopling penyetart untuk start jika tersedia. Dengan permissive sirkuit L4 dan kopling start terpasang, peralatan start (start device) mulai berputar. Tampilan satus start-up “STARTING” kan muncul dilayar computer MK V. Lihat pada titik A pada gambar di bawah ini, typical Start-Up Curve.
Gambar 5 kurva start up Ketika turbin mulai berputar sinyal L14HR memberhentikan (de-energizes) kopling start solenoid 20CS dan mematikan hydraulic ratchet. Kemudian kopling membutuhkan torsi dari starting device agar dapat tetap bekerja. Relay kecepatan turbin L14HM mengindikasikan bahwa turbin berputar pada kecepatan yang tepat yang dibutuhkan untuk purging (pembilasan) dan penyalaan pada alat pembakaran. Unit yang menggunakan bahan bakar gas yang mempunyai susunan/konstruksi exhaust yang dapat menjebak kebocoran gas memiliki purge timer, L2TV dengan awalan perintah sinyal L14HM. Waktu pembilasan diset untuk memungkinkan 3 s/d 4 kali perubahan udara yang melalui unit untuk meyakinkan bahawa setiap campuran yang dapat terbakar sudah dibilas dari system. Kondisi start akan menahan kecepatan sampai L2TV telah menyelesaikan siklusnya. Unit yang tidak memiliki system
extensive exhaust bias tidak memiliki purging timer, tetapi mengandalkan siklus start dan aliran udara alami untuk membilas system. Sinyal L14HM atau selesainya siklus pembilasan L2TVX membolehkan flow bahan bakar, penyalaan, pengesetan level FSR pembakaran dan inisiasi timer pembakaran L2F. Lihat titik B pada gambar. Ketika flame detector (L28FD) mengeluarkan sinyal yang mengidentifikasikan api sudah ada di ruang bakar, timer Warm-Up L2W bekerja dan sinyal perintah bahan bakar mengurangi level FSR bahan bakar ke level “WARMUP”. Waktu warm-up meminimalkan thermal stress bagian-bagian yang dilalui gas panas (hot gas path) selama awal proses start-up. Jika tidak ada nyala api sampai dengan waktu warm-up (timer L2F) selesai, selama 60 detik, flow bahan bakar dihentikan. Unit dapat diberikan sinyal start lagi, tetapi pembakaran akan ditunda oleh timer L2TV untuk mencegah akumulasi bahan bakar dalam pelaksanaan start yang berulang kali. Tahapan ini terjadi walaupun unit tidak memerlukan inisiasi terhadap pembilasan L2TV. Pada saat periode warm-up selesai (L2WX), control start-up mengatur ramps FSR pada laju yang sudah ditentukan sebelumnya diset untuk “ACCELERATE LIMIT”. Siklus start0up dirancang untuk menghasilkan temperature pembakaran tertinggi yang sedang selama akselerasi. Ini dilakukan melalui program kenaikan perlahan-lahan FSR. Lihat titik C pada gambar. Dengan meningkatnya bahan bakar, turbin memulai fase akselerasi start-up. Kopling ditahan selama starting device (cranking) memberikan torsi ke TG (turbin gas). Ketika kecepatan turbin melebihi putaran motor cranking kopling kaan lepas, kemudian cranking akan berhenti. Relay kecepatan L14HA menandakan turbin sedang akselerasi. Akhir fase start-up ketika unit mencapai Full Speed No Load (FSNL). FSR akan dikontrol speed loop dan auxiliary system automatis di shutdown.
Software control start membuat level maksimum sinyal FSR yang diberikan selama start-up. Seperti yang telah ditentukan sebelumnya, control sirkuit yang lain dapat dikurangi dan mengatur FSR melakukan fungsi control mereka. Pada fase akselerasi, dengan mengamati laju akselerasi rotor. Ini mungkin terjadi tetapi tidak normal, untuk mencapai limit control temperature, layer CRT (computer) akan menunjukkan parameter mana yang membatasi atau mengontrol FSR. 4.2.2.2 Sinkronisasi Sinkronisasi automatis disempurnakan dengan menggunakan program algoritma sinkronisasi ke software R, S, T dan P. Sinyal tegangan Bus dan generator dimasukkan ke core P dengan berisikan transformer isolasi (transformer isolation), dan diparalelkan dengan core (RST). Software (RST) menggerakkan pemeriksa sinkron (synch check) dan relay permissive sinkron, sementara core P menyediakan perintah actual menutup breaker. Ada tiga model dasar sinkronisasi. Mode ini dapat dipilih dari kontak eksternal contohnya selector switch panel generator, atau dari layer CRT Speedtronic Mk V. • OFF-Breaker tidak akan closed melalui control speedtronic MK V. • MANUAL-Operator menginisiasi penutupan breaker ketika permissive synch check relay memenuhi. • AUTO-Sistem secara automatis mencocokkan tegangan dan frekuensi dan kemudian menutup breaker pada waktu yang tepat untuk mengenai titik mati atas pada synchronoscope. Untuk sinkronisasi, unit dibawa kecepatan 100,3% untuk menjaga generator lebih cepat dari jaringan, menjamin beban bias masuk ketika breaker close. Jika frekuensi di system cukup bervariasi yang dapat menyebabkan melesetnya frekuensi (perbedaan frekuensi antara jaringan dengan generator), sirkuit pengaman kecepatan mengatur TNR untuk menjaga kecepatan turbin lebih besar 0,2% s/d 0,4% dibandingkan dengan kecepatan jaringan
untuk menjamin tidak melesetnya frekuensi dan permissive sinkronisasi. Untuk proteksi tambahan relai check sinkronisasi disediakan di panel generator. Ini digunakan pada kedua series dengan auto relay sinkronisasi dan switch close breaker secara manual untuk mencegah besarnya fase/waktu penutupan breaker
V. KESIMPULAN MARK V 1. SPEEDTRONICTM menggunakan sistem TMR yang terdiri dari tiga buah processor control
V. DAFTAR PUSTAKA Marsudi, Djiteng. Pembangkitan Energi Listrik. Erlangga: Jakarta. 2002 Santoso, Junaidi. Laporan Kerja Praktek Sistem Kontrol SpeedtronicTM Mark V Sebagai Pengendali Turbin Pada Generator Turbin Gas (GTG). Jurusan Teknik Elektro Universitas Diponegoro: Semarang. 2006
Subroto, Samsu Haryo.SpeedtronicTM Mark V. 2007 MS-9000 Service Manual:Turbine, Accessories and Generator Volume I. PT.PLN (Persero) Tambak Lorok MS-9000 Service Manual:Turbine, Accessories and Generator Volume IA. PT.PLN (Persero) Tambak Lorok SpeedtronicTM Mark V Control Description and Application.Volume I. 1993
BIODATA Ganis Rama Pradika (L2F006043), mahasiswa Teknik Elektro Universitas Diponegoro angkatan 2006 dengan mengambil konsentrasi Kontrol.
Semarang,
Juli 2010
Mengetahui, Dosen Pembimbing
Iwan Setiawan,ST, MT NIP. 197309262000121001