[Millennium ICT Center] [Universitas Potensi Utama] Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Panduan Peraturan Mile Family Club Line Follower Robot Contest 2016 With Universitas Potensi Utama
TECHNICAL MEETING
RACE
Kamis, 24 November 2016
Sabtu, 26 November 2016
Pukul 14.00 WIB – 16.00 WIB
Pukul 08.00 WIB – 16.00 WIB
Lab Studio, Lantai 1
Food Court, Lantai 5
KAMPUS UNIVERSITAS POTENSI UTAMA Jl. KL Yos Sudarso KM 6,5 No. 3A Tanjung Mulia, Medan Deli
MILLENNIUM ICT CENTER Jl. Kapten Muslim No. 111 Helvetia, Medan
Presented by :
Supported by : [Potensi Utama Robotic Club]
MILE FAMILY LINE FOLLOWER ROBOT CONTEST 2016 WITH UNIVERSITAS POTENSI UTAMA A. Pendahuluan Robot adalah peralatan yang dikontrol komputer yang mengkombinasikan antara teknologi komputer digital dengan teknologi sistem kendali. Dasar sistem yang digunakan untuk merancang dan membuat robot pendeteksi garis adalah dasar sistem mekatronik dan bergerak secara otomatis. Parameter yang diinginkan oleh robot adalah keberadaan garis hitam dengan latar belakang putih, didalam arena. Pada prinsipnya robot line follower bekerja dengan mengikuti garis dengan lebar antara 2 cm berwarna hitam/putih. Robot ini dapat disetting mengikuti garis tersebut dengan melakukan gerakan-gerakan yang sesuai. Pertandingan bersifat “Waktu Tercepat”, yaitu masing-masing robot diharuskan melewati lintasan dengan rintangan yang tersedia dengan secepat – cepatnya. B. Spesifikasi Robot 1. Dimensi robot maksimum : a. Panjang : 25 cm b. Lebar : 25 cm c. Tinggi : 25 cm dari lantai 2. Robot diperbolehkan menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan atau bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain yang serupa. 3. Tidak ada batasan untuk bobot robot. 4. Robot tidak boleh merubah dan merusak permukaan lintasan. 5. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya. 6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll. 7. Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator , transmitter–receiver, dan lain lain nya yang sejenis. 8. Robot membawa sumber energi sendiri. 9. Power supply internal maksimum 12V dan tidak diperkenankan menggunakan accu (baterai basah) dengan toleransi tegangan 5%. 10. Nama robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain. 11. Bila antar peserta mempunyai nama robot yang sama maka diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya. 12. Robot mampu berorientiasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan oleh panitia, termasuk lampu kilat camera dokumentasi dan fotografer (kecuali menurut panitia dianggap menggangggu)
C. Persiapan Pertandingan Persiapan pertandingan meliputi: Peserta telah melakukan registrasi dan pendataan ulang pertandingan. Peserta berada pada masing – masing pitstop yang sudah disediakan. Panitia akan memanggil nama tim. Peserta membawa robot ke zona pengukuran dan melakukan pengukuran dimensi. Peserta yang tidak melakukan registrasi ulang atau tidak hadir ketika dipanggil maka peserta dinyatakan WO (Walk Out). f. Sebelum pertandingan dimulai, robot akan dikarantina hingga babak pertandingan selesai. g. Panitia akan menunjukkan form keterangan dan form penilaian apakah sudah sesuai dengan ketentuan yang berlaku. a. b. c. d. e.
D. Sistem Pertandingan 1. Uji Coba Lapangan Dalam babak ini peserta diperbolehkan untuk mencoba lapangan babak penyisihan. Waktu yang diberikan 5 menit per peserta. 2. Babak Kualifikasi Dalam babak ini masing – masing peserta mencoba untuk menyelesaikan lapangan dengan waktu tercepat. Hal detail adalah sebagai berikut : a. Peserta A pada posisi merah dan Peserta B pada posisi biru akan mencoba lapangan penyisihan dengan sistem battle putaran pertama (1). b. Waktu yang diberikan adalah kesempatan setting robot 30 detik dan maksimal 5 menit. c. Penilaian masing – masing peserta adalah waktu tercepat sebelum limit 5 menit berakhir. d. Jika kedua peserta selesai atau limit waktu 5 menit telah habis, maka peserta bertukar posisi untuk putaran kedua (2). Peserta A diposisi biru, peserta B diposisi merah. e. Peserta diperbolehkan melakukan Pass atau berhenti sebelum waktu 5 menit berakhir. f. Penilaian akhir adalah waktu yang paling cepat dari 2 putaran. g. Hasil dari babak penyisihan akan ditentukan robot tercepat yang dipertandingkan lagi dalam babak final. Jumlah peserta yang lolos tergantung dari keputusan juri dan wasit. Contoh : Putaran 1 Tim A pada posisi merah dan Tim B pada posisi biru melakukan battle pada lapangan penyisihan. Tim A menyelesaikan dengan waktu 1 menit 30 detik, Tim A akan menunggu Tim B yang masih bermain menyelesaikan lapangan. Tim B selesai dengan waktu 4 menit 21 detik. Kedua peserta siap melakukan putaran kedua. Putaran 2 Tim A pada posisi biru dan Tim B pada posisi merah. Tim A tidak dapat menyelesaikan lapangan (waktu = 5 menit). Waktu Tim B adalah 1 menit 43 detik. Maka hasil akhir dari kedua peserta adalah :
Tim A = 1 menit 30 detik, Tim B = 1 menit 42 detik 3. Babak Final Dari hasil pertandingan babak penyisihan, akan dilakukan rangking berdasarkan waktu tercepat. Dalam babak ini robot yang lolos babak kualifikasi akan saling beradu kembali yakni menggunakan sistem pertandingan one and one fighting (head to head duel) dan sistem eliminasi. Robot yang dapat dinyatakan sebagai pemenang bila memenuhi salah satu kriteria berikut ini : Menyentuh garis finish terlebih dahulu. Bila robot lawan tidak dapat mengikuti/melanjutkan lomba. Bila maka pemenang ditentukan berdasarkan jarak terdekat robot terhadap garis finish. Waktu pertandingan adalah lima (5) menit, jika kedua robot belum mencapai garis finish hingga waktu yang telah ditentukan maka pemenang ditentukan berdasarkan jarak terdekat robot terhadap garis finish. Peserta dengan 2 kali kemenangan dinyatakan lolos ke babak berikutnya. Contoh : a. Tim A pada posisi merah dan Tim B pada posisi biru melakukan battle pada lapangan penyisihan. Tim A menang. b. Tim A pada posisi biru dan Tim B pada posisi merah. Jika Tim A menang, maka Tim A lolos ke babak berikutnya. Jika Tim B menang maka akan dilakukan putaran penentu. Jika babak final menyisakan 8 peserta, maka lapangan akan digantikan dengan lapangan grand final. 8 Peserta yang lolos, diberikan waktu mencoba lapangan grand final 6 menit per peserta. Sebelum babak grand final dimulai. Peserta yang bertahan hingga akhir dengan waktu tercepat akan menjadi pemenang. E. Peraturan 1. Sebelum bertanding Peserta harus lulus syarat administrasi. Peserta harus lulus tes dimensi. Peserta dapat menggunakan area pitstop dengan tertib untuk pengecekan kondisi robot. Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri. Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena maupun yang berada di pitstop. 2. Saat bertanding Robot berada di belakang garis START/FINISH arena sebelum aba-aba. Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot.
Start ulang diperbolehkan satu kali. START ulang hanya diperbolehkan bila ada robot yang tidak bergerak saat START. Peserta yang melakukan kesalahan START sebanyak 2 kali dinyatakan kalah. Sebelum start ulang diberi jeda waktu tiga menit untuk perbaikan. Robot dinyatakan finish jika menyelesaikan atau menyentuh garis FINISH. Perlombaaan selesai jika robot telah dinyatakan FINISH atau diputuskan tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit. Peserta diperbolehkan meletakkan robot pada posisi cek point terakhir (yang kemudian disebut reset) dengan ketentuan : a. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar line. b. Robot mengambil arah yang salah. c. Robot berhenti selama lebih dari 5 detik. Apabila robot ditabrak oleh robot yang berada dibelakangnya maka robot tersebut harus mengalah dengan kembali ke cek point terakhir. Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply, baterai, melakukan program dan suku cadang pada saat sedang bertanding. Peserta dilarang menyentuh atau mengambil robot lawan dengan sengaja, pelanggaran tersebut diberikan sanksi diskualifikasi. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.
3. Setelah bertanding Peserta dapat menjaga robotnya, membawanya ke pit stop. Peserta harus saling berjabat tangan. F. Catatan 1. Setiap Tim dianjurkan untuk mengirimkan 1 orang perwakilan untuk menghadiri technical meeting. 2. Setiap peserta wajib mengenakan pakaian rapi dan sopan 3. Setiap peserta bertanggung jawab atas barang dan perlengkapan masing-masing. Kehilangan atau kerusakan menjadi tanggung jawab masing-masing. 4. Semua ukuran yang digunakan pada kontes ini memiliki toleransi 5%. 5. Panitia berupaya untuk mengeliminir segala bentuk gangguan yang disengaja baik oleh peserta maupun penonton dalam mendukung pertandingan yang fair. 6. Peserta harus dapat menunjukan “Spirit of the Game” yang baik dan sikap “Fair play”. 7. Peserta harus mematuhi Juri, Wasit, Panitia dan Peraturan yang berlaku. 8. Kecurangan dalam bentuk apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang berlaku atau dikenakan sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan Juri, mulai yang paling ringan, misalnya pengurangan nilai sampai yang paling berat yaitu diskualifikasi. 9. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi kesalahan interprestasian baik sebelum maupun selama pertandingan, maka juri atau panitia berhak menemukan aturan yang berlaku. 10. Setiap ketentuan yang berlaku dapat berubah sewaktu-waktu.
G. Arena Pertandingan o Luas Arena Penyisihan: panjang = 400 cm x lebar = 500 cm (akan di jelaskan detail pada saat technical meeting) o Luas Arena Final: panjang = 500 cm x lebar = 400 cm (akan di jelaskan pada saat technical meeting) o Lebar garis : 2 cm o Warna garis : Hitam o Warna lapangan : Putih o Permukaan dan Bahan : Spanduk/MNT, dengan warna RGB o Bagian bawah lapangan : Lantai Keramik. o Untuk softcopy lapangan dapat menghubungi panitia (hanya lapangan penyisihan) SKETSA ARENA 1. Babak Penyisihan dan Final
2. Babak Grand Final
Lapangan akan dijelaskan pada saat techical meeting (jenis lapangan “battle”). Spesifikasi dapat berubah bila dirasa perlu dengan pertimbangan panitia dan wasit namun tidak mengganti keseluruhan.
