Ovládání LCD. Ing. Josef Grosman. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Ovládání LCD

Ing. Josef Grosman

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR

Ovládání LCD Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření


LCD


AT89C51CC03

LCD

2 řádky po 16 znacích, znaky bodově, maticově


AT89C51CC03

Řadič LCD HD44780

LCD



Řízení, 3 bity

Řadič LCD HD44780

AT89C51CC03 Data, 4 bity

Ovládání LCD → ovládání řadiče

LCD



Řízení, 3 bity

Řadič LCD HD44780

AT89C51CC03 Data, 4 bity

Ovládání LCD → ovládání řadiče AT89C51CC03

HD44780

význam

P2.4

RS

0 – příkaz (povel, instrukce) 1 – data

P2.5

R/W

0 – zápis 1 – čtení

P2.6

EN

Po dobu EN=1 probíhá zápis/čtení

P2.0 - P2.3

Data 4..7

Data v čtyřbitovém režimu (nibble)

LCD



Řízení, 3 bity

Řadič LCD HD44780

AT89C51CC03

LCD

Data, 4 bity


Ovládání LCD → ovládání řadiče AT89C51CC03

HD44780

význam

P2.4

RS

0 – příkaz (povel, instrukce) 1 – data

P2.5

R/W

0 – zápis 1 – čtení

P2.6

EN

Po dobu EN=1 probíhá zápis/čtení

P2.0 - P2.3

Data 4..7

Data v čtyřbitovém režimu (nibble)

EN Data

4. – 7. bit

0. – 3. bit


HD44780 Display Data RAM - DDRAM 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

.

.

.

.

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F

.

.

.

.



AC

40

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

.

.

.

.

43

44

45

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F

.

.

.

.

adresa

41

42



AC

1

2

3

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

.

.

.

.

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F

.

.

.

.

adresa DR

40

4

41

42

43

data 44

45



AC

1

2

3

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

.

.

.

.

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F

.

.

.

.

adresa DR

40

4

41

42

43

data 44

45



AC

1

2

3

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

.

.

.

.

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F

.

.

.

.

adresa DR

40

4

41

42

43

IR

data 44

45

příkaz



1

AC

2

3

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

.

.

.

.

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F

.

.

.

.

adresa DR

40

4

41

42

43

IR

RS

data 44

45

příkaz

R/W význam

1

0

zápis dat – do DR a DDRAM

1

1

čtení dat - řídké

0

0

zápis příkazu – do IR

0

1

čtení stavu



1

AC

2

3

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

.

.

.

.

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F

.

.

.

.

BF

a

a

a

a

a

a

a

adresa DR

40

4

41

42

43

IR

RS

data 44

45

příkaz

R/W význam

1

0


1

1


0

0


0

1

čtení stavu

AC - adresa



1

AC

2

3

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

.

.

.

.

46

47

48

49

4A

4B

4C

4D

4E

4F

.

.

.

.

BF

a

a

a

a

a

a

a

adresa DR

40

4

41

42

43

IR

RS

data 44

45

příkaz

R/W význam

1

0


1

1


1

Operace zápisu probíhá, nerušit

0

0


0

Volno pro další operaci

0

1

čtení stavu

AC - adresa


Příkaz 00000001

Nulování displeje, mezery (20H) → obsah DDRAM, 0 → AC

0000001x

Návrat kurzoru, 0 → AC, DDRAM se nemění

000001bb

Vstupní mod, posuv kurzoru/displeje při vkládání znaků - 00000110

00001bbb

Řízení displeje, zapnutí/vypnutí displeje a kurzoru (blikání)

0001bbbb

Pusuv kurzoru/displeje (bez vkládání znaků)

001bbbxx

Nastavení displeje, 8bitů/4bity, řádky LCD(1/2), matice znaku(5x7/5x10) 2 řádkový LCD, 4 bitový mód: 00101000

01aaaaaa

Speciální – pro generování znaků

1aaaaaaa

Změna adresy aaaaaaa → AC (11000000 – na 2. řádek)


Inicializace 1. Automatická inicializace – po připojení napájení (Power On) - nulování displeje - nastavení displeje na 8bitový mód, 1 řádkový LCD, 5x7 bodů (00110000) - displej a kurzor vypnut (00001000) - posuv kurzoru doprava při vkládání znaků (00000110)


Inicializace 1. Automatická inicializace – po připojení napájení (Power On) - nulování displeje - nastavení displeje na 8bitový mód, 1 řádkový LCD, 5x7 bodů (00110000) - displej a kurzor vypnut (00001000) - posuv kurzoru doprava při vkládání znaků (00000110)

2. SW inicializace - nezbytná pro 4 bitový mód a 2 řádkový LCD - minimálně 15 ms po připojení napájení - příkaz: 0011xxxx (pouze nibble) - čekání min. 4,1 ms - příkaz: 0011xxxx (pouze nibble) - čekání min. 100 s - příkaz: 0011xxxx (pouze nibble) - čekání až BF=0 (dále po každém přenosu) - příkaz: 0010xxxx (pouze nibble), přepnutí na 4 bitový mód - příkaz: 00101000 4 bitový mód, 2 řádkový displej - příkaz: 00000001 nulování displeje - příkaz: 00000110 posuv kurzoru doprava při vkládání znaků - příkaz: 00001100 zapnutí displeje (00001110 – i kurzoru)

Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření

V souboru LCD.C funkce: void InitLcd(void) - pro inicializaci void putchar(char c) – využívá funkce printf

Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření

V souboru LCD.C funkce: void InitLcd(void) - pro inicializaci void putchar(char c) – využívá funkce printf Poznámka: znak ‘\n’ nebo zápis 17. znaku na řádek: přechod na 2. řádek, je-li volný, jinak rolování 2. řádku na 1. a psaní na 2.řádek znak ‘\r’: za začátek 2. řádku a jeho následné přepisování funkce printf() má implementováno pouze zobrazení celých čísel – lze použít specifikátory %d,%x,%c nepoužívat specifikátory %f,%g,%e .


Příkládek - C Po spuštění se na displeji objeví informace: Program 1 stisk lib. klav. Po stisknutí klávesy na klávesnici se její znak zobrazí na LCD: stisknuto: h z h – hodnota (0 až 15) z – odpovídající znak (0 – 9, A – D, #,*) Znak zůstane zobrazen i po uvolnění klávesy až do stisknutí jiné klávesy Současně na sloupcových diodách svítí příslušná LED ( klávesa 0 až 9), nebo žádná nesvítí (ostatní klávesy) – viz příklad pro Ledbar.


#include #include <stdio.h> #include "typy.h" void LBarInit(void); void LedBar(word); bit KeyHit(void); byte KeyByte(void); char KeyChar(void);

void LcdInit(void);

byte klav=0xFF;

void main(void) { LBarInit(); LcdInit(); printf("Program c.1\nstisk lib. klav."); while(1) { if(KeyHit()) { byte key = KeyByte(); if(key!=klav) { char znak=KeyChar(); LedBar(1<<(klav=key)); printf("\nstisknuto\n%3d %c",klav,znak); } } } }


#include #include <stdio.h> #include "typy.h" void LBarInit(void); void LedBar(word); bit KeyHit(void); byte KeyByte(void); char KeyChar(void);

void LcdInit(void); char ToChar(byte); byte klav=0xFF;

void main(void) { LBarInit(); LcdInit(); printf("Program c.1\nstisk lib. klav."); while(1) { if(KeyHit()) { byte key = KeyByte(); if(key!=klav) { char znak=ToChar(key); LedBar(1<<(klav=key)); printf("\nstisknuto\n%3d %c",klav,znak); } } } } char ToChar(byte b) { switch(b) { case 14: return ‘*’; case 15: return ‘#’; default: if(b<10) return (b+’0’); else return (b-10+’A’); } }

Ovládání LCD. Ing. Josef Grosman. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Recommend Documents