Over Betuwe College. Lego Mindstorm project

Over Betuwe College

Lego Mindstorm project

Over Betuwe College


Inhoudsopgave 1

Het aansluiten van onderdelen. ...................................................................................................... 3

2

De lego software. ............................................................................................................................ 4

3

4

2.1

Het programeerscherm. .......................................................................................................... 5

2.2

Programma naar NXT .............................................................................................................. 6

Introductie tot programmeren. ....................................................................................................... 7 3.1

De druksensor. ........................................................................................................................ 7

3.2

De motor. ................................................................................................................................ 8

Ontdekken ....................................................................................................................................... 9 4.1

Opdracht één. .......................................................................................................................... 9

4.2

Opdracht twee....................................................................................................................... 10

Over Betuwe College


1 Het aansluiten van onderdelen. De apparaten zijn al gebouwd volgens de lego handleiding. Tijdens het project kan het zijn dat je dingen moet veranderen. Zorg aan het einde van de les dat de robot weer kan werken zoals in de basisopstelling

Let op sluit nog niks aan! Een overzicht hoe je sensors en motoren/lampjes aansluit. A, B, C aansluiting motor en/of lampjes. 1, 2, 3, 4 aansluiting:    

Druksensor Geluidsensor Lichtsensor Ultrasoon sensor

Over Betuwe College


2 De lego software. Start de lego software vanuit het opstartscherm bij het vak natuurkunde. Het onderstaande scherm verschijnt

1) Vul hier druksensor in. 2) Klik op go >>

Over Betuwe College


2.1 Het programeerscherm. Het programmeerscherm:

A)

Actie voor output (motor).

B)

Opnemen afspelen.

C)

geluid.

D)

Beeldscherm (grafisch en tekst)

E)

Sensor keuze voor input

1. 2. 3. 4. 5.

Tijd Druk/tastsensor Lichtsensor Geluidsensor Ultrasoon / afstandsensor

F)

Herhaling Herhaalt een bepaalde programmeer actie een bepaalde tijd.

G)

Schakeloptie Keuze optie om verschillende acties uit te Voeren

Over Betuwe College


2.2 Programma naar NXT Rechts onder op het hoofdscherm zie je onderstaande afbeelding. Hieronder staat de betekenis van elke knop.

NXT scherm

Download Programma

Download en start programma

Stop nxt

Start nxt

Over Betuwe College


3 Introductie tot programmeren. 3.1 De druksensor. Druk op de button E de zandloper en kies voor de druk / tast sensor

A B C

Ingang waar sensor op is aangesloten

D E F G

Kies actie waar nxt moet reageren als sensor bediend wordt

Andere sensor keuze

Kies hier voor het indrukken van de sensor. Om het te controleren moeten we aan de uitgang nog iets aansluiten. We beginnen met de motors de al aangesloten is op poort B en C

Over Betuwe College


3.2 De motor.

Klik op button A

en plaats deze achter het sensor icoon.

De richting of stoppen.

Kies hier één of meerdere motoren en de poorten

Kies hier een eventueel snelheidsverschil tussen de motoren

Het vermogen / snelheid van de motor

Kies hier het aantal en de eenheid.

Rem na actie of vrije loop

Zend de actie naar de NXT

Download Programma

Let op! Bij een foute programmering krijg je een melding dat er geen connectie is.

Over Betuwe College


4 Ontdekken Het doel is om stap voor stap er achter te komen hoe verschillende sensoren werken. Ga niet te snel zelf experimenteren maar maak eerst de opdrachten. Bij deel 2 kan jezelf een opdracht maken of een van de opdrachten kiezen.

Klik op de orange toets of play toets om het programma te starten. De naam van je programma staat ook in beeld.

Stop button van programma.

4.1 Opdracht één. 1. Laat de motor een keer rechtsom zijn as draaien bij het indrukken van de schakelaar. 2. Laat de motor een keer linksom zijn as draaien bij het loslaten van de schakelaar. 3. Bestuurder het verschil tussen remmen en vrijloop. 4. Maak nu een schakeling die continu blijft werken en bij het indrukken 1 maal links om draait en bij het loslaten een maal rechts om draait. Tip gebruik de herhaling (F) en schakeloptie (G). 5. Bouw nu een auto die bij het indrukken van de schakelaar achtjes gaat rijden. Probeer de auto zo in te regelen dat hij zo goed mogelijk op dezelfde plaats blijft.


Over Betuwe College

4.2 Opdracht twee. 6. Start in de robot educator.

Onder de kop:

Kies Kies

voor het bouwen het apparaat. voor het programmeren.

7. Start . 8. Maak nu opdracht 9 t/m 17 achter elkaar.

Over Betuwe College. Lego Mindstorm project

Recommend Documents