MINDSTORM LEGO ROBOTS

MINDSTORM LEGO ROBOTS

Les 1: Robot basis, en programma aanpassen Les 2 & 3 & 4 : Eigen robot bouwen Les 5 & 6 : Robot programmeren Les 7: Geschiedenis opzoeken robots Les 8 & 9 & 10 : Film maken en op YouTube zetten

MindStorm Lego Robot

Voorbereiding Docent Doel

De leerlingen enthousiast maken voor de LegoMindStorms en ze laten kennismaken met de Lego Mindstorms robot en de software om de robot te programmeren.

Doelgroep

Brug- en tweede-klassers

Korte beschrijving

Met behulp van deze lessen cyclus krijgen de leerlingen de volgende basiskennis  Robot bouwen met Lego Mindstorms  Robot programmeren met de software van de Lego Mindstorms  De geschiedenis van de robots  Het werken met moviemaker om een filmpje te maken van hun proces  En een belangrijk onderdeel is het werken in een groep om tot een product te komen

Duur

10 weken 2 lesuren

Voorbereiding

De volgende voorbereiding is van belang: 

Iedere groep moet minimaal 1 pc (laptop) tot hun beschikking hebben waar de Lego Mindstorms programmatuur op staat. Zorg dat het bestand met de basis programma ook op de systemen staan.



Daarnaast nog een pc met internet toegang om het filmpje te maken en de plaatjes van de geschiedenis op te zoeken. Op deze pc moet windows movie maker staan om de filmpjes te kunnen maken



Een foto toestel met foto en film mogelijkheid voor het proces verslag incl. een kabel naar de pc



De Lego Mindstorms robots moeten in een basis robot in elkaar gezet worden en geprogrammeerd. Dit programma moet op de robot gezet worden. Dit in elkaar zetten kost ongeveer 2 uur per robot!



De robots moeten iedere les opgeladen worden om teleurstellingen te voorkomen.



Deze lesbrief copieren per groep

www.4pip.nl juli 2009

2


Les 1: Basis 1. We gaan 10 lessen werken met de lego robot van

Mindstorm

Als je denkt aan robots, wat zie je dan? -----------------------------------------------------------------------Welke films kun je noemen waarin robots voorkomen -----------------------------------------------------------------------Wanneer zou de eerste robots gemaakt zijn? ------------------------------------------------------------------------

2. Eerst een stukje

geschiedenis van de robots.

Start YouTube op. Zoek op YouTube naar “History

of Robotics”

Bekijk de film. Kijk eventueel naar nog een film

3. De bestaande

robot demonstreren.

Dit is allemaal geprogrammeerd. We gaan vandaag dit programma namaken en uitbreiden.

4. Ga in je

groepje zitten.

Zet de robot aan en laat hem het programma doen wat er op staat. Druk op de oranje knop, hierna 3 maal op d oranje knop (dan start hij robots les zoetermeer op). Kijk goed naar het programma wat hij doet en welke iconen er bij horen.

5. Start Lego

MindStorm op.

Open het bestand Robot Les Zoetermeer. Kijk er eerst eens na. We gaan ditzelfde programma helemaal namaken. Zodat je de basis beginselen leert.

6. Bestand

nieuw. Je nieuwe bestand komt in een nieuw tabblad te staan. In het

oude tabblad is het oude bestand nog steeds zichtbaar. Geef dit bestand een nieuwe naam met bestand opslaan as.


3


Les 1: Basis 7. We beginnen bij het

begin. De icoontjes voor

geluid, het beeldscherm en dan even wachten. Als je een keer op het geluid icoon klik, komt onderin het veld een scherm waarin je verschillende opties kunt veranderen. Probeer ze maar eens uit.

8. Naar de robot

overbrengen.

Zorg ervoor dat de kabel in de robot zit. Klik op de het pijltje onder in je scherm. Hij zet je nieuwe programma op je robot. Als het goed is krijg je dan geluid, het beeldscherm Dat het voltooid is. Haal de kabel uit de robot, en run het programma.

9. Een

foutmelding ?

Je krijg soms een foutmelding dat hij vol zit. Je moet dan de bestanden verwijderen. Klik op bestanden beheren, Alle bestanden wissen.

10. Nu gaan we kijken naar het

lopen.

De loop motoren zitten vast aan C en B (kijk maar op je robot en de kabels) Je kunt de richting aanpassen, de hoek van de besturing, Het vermogen, en met de tijdsduur kun je ook variëren. (seconden, omwentelingen) Probeer alle mogelijkheden uit. Kijk ook of je het rondje wat de robot loopt, groter kan maken

11. De

herhaling (blokje lopen)

Kijk of je het blokje groter kunt maken en ook de hoek Wat doet het vermogen? Waarom herhaald hij het maar 4 keer?


4


Les 1: Basis 12.

Inparkeren van de robot

Verander het geluid, Laat de robot meer Heen en weer lopen voor hij inparkeert.

13. Wachten op

geluid.

Verander de schermafbeelding in een bewegend plaatje! Hierna staat het wacht symbool. De robot wacht op Een geluid. Het geluid sensor zit vast in nummer 2. Probeer uit wat je kunt doen met deze geluid sensor.

14. Wachten op een

botsing

In dit stuk wacht hij tot hij ergens tegen aan botst Met zijn achterkant. Deze sensor zit in nummer 1. Probeer dit uit. Hoe je dit kan aanpassen.

15. Testen op

zicht

In dit stuk gaat de robot heen en weer. Tot hij geen zicht meer heeft. Deze sensor zit aan nummer 4. Hoe vaak wordt deze actie herhaald. Wanneer is het leuk?

16. De

arm gaat bewegen.

De motor voor de arm zit op A. Kijk hoe dit kan veranderen. Andere kant uit, sneller, vaker. Tegen een bal aanslaan. Etc.

17. De robot laten

stoppen.

Kijk of je de tekst kunt aanpassen. Waarom Moet de robot wachten? En verzin zelf een leuke afsluiting


5


Les 1: Basis 18. Bouw zelf iets

19. Ga eventueel


bij/op/aan de robot.

verzinnen hoe jullie robot er uit gaat zien volgende week.

6


Les 1: Programma


7


Les 1: Sensoren

De robot computer

Geluid

bewegen


De motor

Druk

geluid

Licht

beeldscherm

8

herhalen

Afstand


Les 2, 3, 4: Robot bouwen 2.

We gaan de komende weken een

eigen robot in elkaar zetten en deze

programmeren. Beschrijf hier onder wat hij moet doen. De robot moet kunnen rijden (of lopen, maar dat is heel lastig). Je moet minimaal 3 sensoren gebruiken en het programma moet een goed einde en begin hebben.

3.

De robot moet het volgende gaan

doen!

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4.

Welke

sensoren?

geluids

5.

druk

Je groep gaat de robot

afstand

Licht

bouwen. Klik in het programma

op de lego bouwsteen. Kijk eerst onder de algemene onderdelen wat je in elkaar wilt zetten. Bijvoorbeeld vooruit rijden, dan klik je op bouwgids, en hij geeft stap voor stap weer welke stenen je moet gebruiken.

6.

Maak genoeg

foto’s! De foto’s van vorige week staan al op de pc. Dus je kunt al

beginnen met de film te maken.

7.

Aan het

einde van iedere les, laat iedereen zijn robot zien.


9


Les 5 & 6: Robot programmeren 1.

We gaan vandaag beginnen met het

programmeren van je eigen robot. 2.

Klik in het programma op de lego bouwsteen. Kijk eerst onder de algemene onderdelen wat je wilt gaan programmeren. Bijvoorbeeld vooruit rijden, dan klik je op programmeergids, en hij geeft stap voor stap weer hoe je dit moet neerzetten.

3.

Je kunt ook het programma van de eerste les openen. En hierna zeggen bestand nieuw. Dan staat het oude programma in het

4.

Programmeer zo, dat je

tabblad ernaast.

commentaar zet achter

iedere regel.

begin en einde hebben!

5.

Ook moet de robot een duidelijk

6.

Vergeet niet om foto’s en

7.

Aan het eind van de les laten iedere groep het filmpje alvast

filmpjes te maken zien wat ze hebben

gemaakt. 8.

En de robot moet

doen wat jullie zeggen! Dat is heel belangrijk! En de robot

moet aan het eind van deze periode gebruik maken van 3 sensoren.


10


Les 7: Geschiedenis Robots 1.

Vandaag geen we ons verdiepen in de

2.

Start YouTube op. Zoek op YouTube naar “History

Geschiedenis van de robot.

of Robotics”

Bekijk deze film. En ook nog een aantal andere. 3.

Nu ga je verschillende plaatjes zoeken over de geschiedenis van de robot. Dit kun je op 2 manieren doen. Op tijd of op soorten robots.   

http://mediatheek.thinkquest.nl/~ll106/Knowledge/main_D.html http://nl.wikipedia.org/wiki/Robot http://www.scholieren.com/werkstukken/32570

De eend 1737 4.

De schaker 1769

RUR 1921

Wabot, 1973

Aibo, 1999

Aan het eind van deze les hebben jullie kennis van de geschiedenis van de robots en een stuk of 30 plaatjes verzameld.


11


Les 8 & 9: De Film maken film maken.

1.

We gaan de komende 2 weken de

2.

Start

3.

Importeer eerst alle plaatjes (van de geschiedenis), foto’s en filmpjes

4.

Sleep dan de bestanden die je wilt gebruiken in de

movie maker op.

tijdbalk onderin. Kort de filmpjes in of laat ze sneller afspelen met behulp van de effecten (versnellen dubbel!).

5.

Maak een

titel voor en aan het einde.

Eventueel titels over de films en foto’s heen.

6.

Hierna importeer

muziek van je mp’s speler of je download muziek van een

mp3 download site.

7.

Het movie maker bestand opslaan als


project en ook als film.

12


Les 10: Op YouTube en afsluiten Youtube zetten.

1. Nu gaan we de film op Ga weer terug naar youtube. 2. Kies rechts in de hoek voor

uploaden.

3. Je komt dan in een scherm dat je moet inloggen. Je kunt inloggen

google acount

met je . Let op aangemeld blijven NIET aanvinken omdat dan iemand anders ook onder jouw naam video’s kan uploaden. 4. Nu gaan we echt uploaden. Klik nu op de knop

uploaden.

video

bladeren

5. Zoek je video op met . Let er op dat je het film bestand neem en niet de moviemaker bestand. (het icoontje met een filmpje)

categorie

6. Je kunt nu de titel, beschrijving, invullen. Je kunt kiezen of de video privé is of dat iedereen hem mag zien. Je kiest voor wijzigingen opslaan. 7. Op een gegeven moment is hij geupload. Kijk boven in onder je naam

mijn video’s

bij . Je ziet dat je video hier bij staat. Het duurt even voor hij live is. Omdat YouTube de muziek controleert of het mag van de artiesten.

bewerken

8. Kies voor . Je kunt nu al het commentaar uitzetten, en reacties. Dit hoeft niet, maar je kunt soms hele vervelende reacties 9. krijgen en wil je dat. Dan ook wel weer kiezen voor 10. Op een gegevens moment komt er te staan dat hij 11. En als het goed is kun je nu je video wel


wijzigingen opslaan.

LIVE is.

bekijken.

13


Les 10: Op YouTube en afsluiten 12. Als alle filmpjes bekijken.

klaar zijn en op YouTube staan gaan we elkaars producten

verteld

13. Ieder groepje wat ze hebben gedaan, wat de robot moet doen, welke sensoren er gebruikt zijn. De robot wordt aangezet en we kijken of hij inderdaad doet wat hij moet doen.

14. Hierna

kijken we naar de filmpjes op YouTube.

15. Wat hebben we

geleerd van dit project? uit elkaar

16. De robot wordt helemaal gehaald en netjes terug in de doos gedaan.


14

MINDSTORM LEGO ROBOTS

Recommend Documents