Otočné moduly ERMB, elektrické

Otočné moduly ERMB, elektrické

Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje Všeobecné údaje Otočný modul ERMB umožňuje neomezený a přizpůsobivý úhel otočení. Rozhraní pohonu je stejné jako u pneumatického kyvného pohonu DRQD.

Síla motoru je přenášena na výstupní pastorek pomocí oběžného ozubeného řemenu s odpovídajícím převodovým poměrem. Hnací a výstupní

pastorek jsou uloženy odděleně. Ozubený řemen je z výroby napnut excentrickou napínací kladkou.

Výhody: stabilní uložení hnací hřídele malá vůle díky předepjatému ozubenému řemenu kompaktní konstrukce

Technické podrobnosti 1 rozhraní pro motor, upevnění pomocí axiální stavebnice 2 rozhraní pro upevnění 3 upevnění pro čidla SIEN v přídržném kroužku 4 rozhraní pohonu: rozhraní jako u kyvného pohonu DRQD (s velkou průchozí dírou)

1

3 4

2

è 14

Sada pro čidla EAPS jako příslušenství Sada pro čidla umožňuje sledovat rozsah kyvu pomocí nastavitelných vaček. Kromě toho lze sadu použít pro referenční čidlo. 1 2 3 4

bez tělesa

s tělesem

uchycení spínacích vaček čidlo SIEN držák čidla těleso

1

4 2 3

Možnosti upevnění a montáže možnost upevnění Otočný modul lze upevnit ze 6 stran.

možnost montáže jako začátek manipulátoru

jako otočný stůl v desce

pohon

otočný modul ERMB

2

è internet: www.festo.com/catalogue/...

změny vyhrazeny – 2015/09

Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje Celý systém otočného modulu, motoru a axiální sady otočný modul

è6 1 motor 2 axiální sada 3 otočný modul

s axiální sadou

1

2

3

è16

motory 1 servomotory EMME-AS, EMMS-AS 2 krokové motory EMMS-ST 3 jednotky s motorem MTR-DCI 1

2

3

-H-

upozornění

Pro otočný modul ERMB a motory jsou k dispozici vzájemně přizpůsobená a kompletní řešení.

technické údaje è internet: ovladač motoru

ovladače motorů

1 ovladače servomotorů CMMP-AS 2 ovladače krokových motorů CMMS-ST

1

2 è16

axiální sady Obsah sady tvoří: příruba motoru spojková skříň spojka šrouby

2015/09 – změny vyhrazeny


3

Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku

6 1

6

2

4

4 4

7

2

4

6 6

3 5

7

1

Systémové prvky a příslušenství popis

è strana/internet

1 2

pohony vedení

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky pro vyztužení proti silám a momentům v úlohách s více pohony

pohon vedení bez pohonu

3 4

otočné moduly motory

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky

otočný modul motor

5 6

chapadla adaptéry

7

instalační prvky

mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky ke spojení pohon/pohon ke spojení pohon/chapadlo pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic

chapadlo 20 chapadlo instalační prvek

4



Otočné moduly ERMB, elektrické vysvětlení typového značení a přehled periférních zařízení Typové značení ERMB

–

25

typ ERMB

otočný modul

velikost 20 25 32

velikost 20 velikost 25 velikost 32

Přehled periférií 1

4 Příslušenství typ 1

sady pro čidla EAPS

2 3

přibližovací čidla SIEN adaptační sady

4

adaptační sady

5

otočné moduly ERMB axiální sady EAMM-A motory EMMS, MTR-DCI

6 7


2

1

5

1

1

3

2

6

7

popis

è strana/internet

k vyznačení nepřípustných rozsahů kyvu, tj. překážek nebo oblasti, kam pohon nesmí zajet, lze použít přibližovací čidla (součásti: těleso, uchycení spínacích vaček, 2 vačky a držák čidel) pro snímání poloh nebo bezpečnostní spínání

19

rozhraní mezi otočným modulem a pohonem (otočný modul lze na pohon namontovat se sadou pro čidla nebo bez ní) rozhraní mezi otočným modulem a chapadlem

adaptační sada

umožňuje neomezený a přizpůsobivý úhel kyvu

6

pro axiální montáž motoru (součásti: spojka, těleso spojky a příruba motoru) speciálně pro pohony přizpůsobené motory s brzdou nebo bez ní motor lze podle potřeby namontovat pootočený o 90°, kabely lze tedy přivést z libovolného směru

16


19

adaptační sada

16

5

Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje

-N-

velikost 20, 25, 32

-W-

www.festo.com

-A-

servis oprav

Obecné technické údaje velikost

20

konstrukce ∅ hřídele pohonu úhel otáčení opakovatelná přesnost1) se servomotorem EMMS-AS s krokovým motorem EMMS-ST2) s jednotkou s motorem MTR-DCI polohovací časy převodový poměr snímání poloh montážní poloha hmotnost výrobku 1) 2)

[mm]

[°] [°] [°]

[g]

max. moment pohonu max. moment pohonu1) střední moment pohonu při chodu naprázdno2) max. otáčky na výstupu max. otáčky pohonu max. moment setrvačnosti3) se servomotorem EMMS-AS s krokovým motorem EMMS-ST s jednotkou s motorem MTR-DCI-…-G7 s jednotkou s motorem MTR-DCI-…-G14 modul ozubeného řemenu ∅ duté hřídele

6

4:1

3:1

1460

3250

25

32

[Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min]

0,7 3,15 < 0,07 1350 300

2,2 8,8 < 0,18 1200 300

8,5 25,5 ≤ 0,5 900 300

[kgcm2] [kgcm2] [kgcm2] [kgcm2]

50 30 50 200 2 20

200 100 300 1200 3 24

1000 500 1000 3700 5 28

20

25

32

–10 … +60 IP20 2 32

49

53

[mm]

moment pohonu po odečtení tření závisí na otáčkách při maximálních otáčkách závisí na velikosti motoru, vhodné motory è16

teplota okolí stupeň krytí odolnost korozi KBK1) hlučnost LpAeq2)

2)

12

20

Provozní a okolní podmínky velikost

1)

±0,03 ±0,08 ±0,05 è8 4,5:1 čidly na válce libovolná 850

32

Dle FN 942 027. Údaje platí pouze při přímo namontovaném motoru. Při dodatečné montáži převodovky se opakovatelná přesnost změní. Závisí na rozlišení enkodéru.

Mechanické údaje velikost

1) 2) 3)

25

elektromechanický otočný modul s ozubeným řemenem 6 8 bez omezení

[°C]

[dB (A)]

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. v kombinaci se servomotorem EMMS-AS



Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje Materiály funkční řez 1

2

3

5

otočný modul 1 2 3 4 5

víka hnací hřídel těleso hřídel pohonu ozubené řemeny upozornění k materiálu

eloxovaný hliník tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný silně legovaná ocel, nerezová polychloropren se skelným vláknem obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)

4 Maximální radiální a axiální síla Fx/Fy na výstupní hřídeli v závislosti na vzdálenosti y/z Pokud na otočný modul působí současně více sil, musí být kromě níže uvedených maximálních zatížení dodržena následující rovnice.

F y(z)

F y,max.(z)

)

F x,tlak.(v)

F x,tlak.,max.(v)

)

F x,taž.(v)

F x,taž.,max.(v)

max. radiální síla Fy, statická

max. radiální síla Fy, dynamická

max. axiální síla Fx, statická, tlačná a tažná

max. axiální síla Fx, dynamická, tlačná a tažná

v 1

ERMB-20 ERMB-25 ERMB-32



7

Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje Čas polohování v závislosti na otočném úhlu á v kombinaci s motorem EMMS-…/jednotkou s motorem MTR-DCI-… velikost 20 se servomotorem EMMS-AS

α

rozšířený pracovní rozsah typický pracovní rozsah, závisí na velikosti motoru a momentu setrvačnosti zátěže nelze realizovat

α


s krokovým motorem EMMS-ST

s jednotkou s motorem MTR-DCI

mezní čára pro MTR-DCI-32-G14 při 0 … 200 kgcm2 mezní čára pro MTR-DCI-32-G7 při 0 … 50 kgcm2

α

-H-

Polohovací čas t končí signálem ovladače MC (Motion complete tj. pohyb dokončen), tzn. na straně motoru. V závislosti na druhu motoru a excentricitě pohybující se hmotnosti musíte na výstupní hřídeli počítat s delším časem polohování.

8

-H-

upozornění u servomotoru: 50 … 100 ms u krokového motoru: 100 … 200 ms


upozornění

Software pro návrh „Positioning Drives“ sestavuje optimální kombi naci otočného modulu a motoru na základě dané úlohy specifikované momentem setrvačnosti, časem po lohování a přesností polohování. è www.festo.com



α


α





α

-H-

-H-

upozornění



u servomotoru: 50 … 100 ms u krokového motoru: 100 … 200 ms

upozornění

Software pro návrh „Positioning Drives“ sestavuje optimální kombi naci otočného modulu a motoru na základě dané úlohy specifikované momentem setrvačnosti, časem polohování a přesností polohování. è www.festo.com


9


α


α





α

-H-


10

-H-

upozornění u servomotoru: 50 … 100 ms u krokového motoru: 100 … 200 ms


upozornění

Software pro návrh „Positioning Drives“ sestavuje optimální kombi naci otočného modulu a motoru na základě dané úlohy specifikované momentem setrvačnosti, časem polohování a přesností polohování. è www.festo.com


Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje Informace o životnosti V rámci ověřování výrobku byly dosaženy následující statistické počty změn zatížení/sepnutí, vždy se 3 vzorky.

Definice počtu změn zatížení/sepnutí: Jedno sepnutí odpovídá dvěma změnám zatížení: Z polohy A do polohy B a zpět.

velikost směrná hodnota počtu změn zátěže směrná hodnota počtu sepnutí moment setrvačnosti na výstupu střední úhlové zrychlení na pohonu maximální úhlové zrychlení na pohonu Výše uvedené statistické počty změn zátěže/sepnutí byly dosaženy za níže definovaných provozních podmínek: vodorovná montáž, úhel kyvu 180°, frekvence 2 Hz, moment setrvačnosti, zrychlení (plynulé) a max. úhlová Rozměry velikost 20

[mil.] [mil.] [kgcm2] [°/sec2] [°/sec]

20

25

32

30 15 24 28000 1800

40 20 80 20000 1800

40 20 400 12000 1800

rychlost podle tabulky, pokojová teplota (23 ±5) °C.

Za jiných provozních podmínek může být životnost nižší nebo vyšší. Kromě toho je nutné dodržet také podmínky použití a bezpečnostní pokyny uvedené v dokumentaci výrobku. modely CAD ke stažení è www.festo.com

1)

tolerance mezi středicími dírami ±0,02 mm

1 závit pro referenční čidlo 2 možnosti upevnění 3 aretační prvek pro klíč 2,5 (volně přiložen)



11

Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry velikost 25/32 ERMB-32

ERMB-25

1 závit pro referenční čidlo 2 možnosti upevnění 3 aretační prvek pro klíč 2,5 (volně přiložen)

12



Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje velikost

±0,2

D1 ∅ f9

25 32

85 115

80 112

8 12

40 60

24 28

M25x1 M32x1,5

9 9

M5 M5

M6 M6

M6 M8

M4 M5

velikost

D11 ∅

D12 ∅

D13 ∅ H7

D14

H1

H2

H3

H4

H5

H6

L1

±0,5

±0,1

25 32

10 10

6,2 6,2

– 7

– M4

60 76,05

46 60

18,45 23,5

– 6,5

7 6

6,3 9,4

velikost

L2

L3

L4

L51)

±0,2

±0,1

±0,1

±0,1

25 32

85 100

9,5 13

26 36

60 80

velikost

L14

L15

L16

T1

±0,15

±0,15

+0,2

38 56,5

42 62

– 103

25 32 1)

B1

D2 ∅ h6

D3 ∅ g7

D4 ∅ H7

D5

D6 ∅ H7

D7

D8

D9

D10

12 12

±0,5

L7

L8

L91)

±0,15

±0,15

±0,1

64 ±0,15 88 ±0,1

20 31

38 56,5

30 40

T2

T3

T4

T5

+0,1

min.

2,1 2,1

12 12

L6

L11

L121)

L131)

±0,05

±0,1

±0,1

52 63

96 108

34 45

– 30

T6

T7

T8

T9

+0,1

min.

+0,2

– 1,6

– 7,6

2,1 2,1

L10

min. 10 10

9,6 10

185 222

40,8±0,2 54,3

tolerance mezi středicími dírami ±0,02 mm



13

Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje Rozměry sada pro čidla EAPS-R1-20-S pro velikost 20

modely CAD ke stažení è www.festo.com

-H-

upozornění

údaje pro objednávkyè 19

*

tolerance mezi středicími dírami ±0,02 mm 1 držák pro přibližovací čidla SIEN-M8B 2 závit pro přibližovací čidla SIEN-M8B sada pro čidla EAPS-R1-25-S pro velikost 25

-H-

upozornění


*

tolerance mezi středicími dírami ±0,02 mm 1 držák pro přibližovací čidla SIEN-M8B 2 závit pro přibližovací čidla SIEN-M8B

14



Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje Rozměry sada pro čidla EAPS-R1-32-S pro velikost 32

modely CAD ke stažení è www.festo.com

-H-

upozornění


*

tolerance mezi středicími dírami ±0,02 mm 1 držák pro přibližovací čidla SIEN-M8B 2 závit pro přibližovací čidla SIEN-M8B



15

Otočné moduly ERMB, elektrické technické údaje a příslušenství Údaje pro objednávky velikost

č. dílu

typ

20 25 32

552706 552707 552708

ERMB-20 ERMB-25 ERMB-32

Příslušenství

-H-

upozornění

V závislosti na kombinaci mezi motorem a pohonem může dojít

k tomu, že nebude dosaženo maximálního momentu pohonu.

Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – bez převodovky motor1) axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru spojka

typ ERMB-20 se servomotorem EMME-AS-40-… EMMS-AS-40-… s krokovým motorem EMMS-ST-42-… EMMS-ST-57-… s jednotkou motoru MTR-DCI-32S-…

1)

16

technické údaje è internet: eamm-a spojková skříň

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

2207441 EAMM-A-D32-35A-40P 560281 EAMM-A-D32-35A-40A

–

533708 EAMC-30-32-6-8 558312 EAMC-30-32-6-6

2207509 EAMK-A-D32-35-40P 560280 EAMK-A-D32-35-40A

543148 EAMM-A-D32-42A 550980 EAMM-A-D32-57A

552164 EAMF-A-28B-42A 530081 EAMF-A-44A/B-57A

543419 EAMC-16-20-5-6 551002 EAMC-30-32-6-6,35

552155 EAMK-A-D32-28B 551006 EAMK-A-D32-44A/C

543149 EAMM-A-D32-32B

–

543420 EAMC-16-20-6-6

552156 EAMK-A-D32-32B

–

Vstupní krouticí moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný přenášený krouticí moment axiální sady.



Otočné moduly ERMB, elektrické příslušenství

Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – bez převodovky motor1) axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru spojka

typ ERMB-25 se servomotorem EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… EMMS-AS-70-… s krokovým motorem EMMS-ST-57-… s jednotkou motoru MTR-DCI-42S-…-G7 MTR-DCI-42S-…-G14

ERMB-32 se servomotorem EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… s krokovým motorem EMMS-ST-87-… s jednotkou motoru MTR-DCI-52S-…-G7 MTR-DCI-52S-…-G14

1)

technické údaje è internet: eamm-a spojková skříň

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

543153 EAMM-A-D40-55A 1977000 EAMM-A-D40-60P 550981 EAMM-A-D40-70A

529942 EAMF-A-44A/B-55A 1956846 EAMF-A-44C-60P 529943 EAMF-A-44A/B-70A

543423 EAMC-30-32-8-9 562682 EAMC-30-32-8-14 551004 EAMC-30-32-8-11

552157 EAMK-A-D40-44A/C 552157 EAMK-A-D40-44A/C 552157 EAMK-A-D40-44A/C

543154 EAMM-A-D40-57A

530081

543421 EAMC-30-32-6,35-8

552157 EAMK-A-D40-44A/C

543155 EAMM-A-D40-42B 543156 EAMM-A-D40-42C

–

543422 EAMC-30-32-8-8 543422 EAMC-30-32-8-8

552158 EAMK-A-D40-42B 552159 EAMK-A-D40-42C

543161 EAMM-A-D60-70A 1977073 EAMM-A-D60-80P 550983 EAMM-A-D60-100A 550983 EAMM-A-D60-100A

529945 EAMF-A-64A/B-70A 1977113 EAMF-A-64A/C-80P 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A

543424 EAMC-42-50-11-12 551005 EAMC-42-50-12-19 551005 EAMC-42-50-12-19 551005 EAMC-42-50-12-19

552160 EAMK-A-D60-64B 551007 EAMK-A-D60-64C 551007 EAMK-A-D60-64C 551007 EAMK-A-D60-64C

543162 EAMM-A-D60-87A

533140 EAMF-A-64A/B-87A

543424 EAMC-42-50-11-12

552160 EAMK-A-D60-64B

543163 EAMM-A-D60-52B 543164 EAMM-A-D60-52C

–

533709 EAMC-42-50-12-12 533709 EAMC-42-50-12-12

552161 EAMK-A-D60-52B 552162 EAMK-A-D60-52C

EAMF-A-44A/B-57A

–

–




17

Otočné moduly ERMB, elektrické příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – s převodovkou motor1) převodovka axiální sada

technické údaje è internet: eamm-a axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru spojka

spojková skříň

typ

typ

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

ERMB-25 se servomotorem EMME-AS-40-…

EMGA-40-P-G…-EAS-40

EMMS-AS-40-…

EMGA-40-P-G…-SAS-40

560282 EAMM-A-D40-40G 560282 EAMM-A-D40-40G

550986 EAMF-A-44A/B-40G 550986 EAMF-A-44A/B-40G

558029 EAMC-30-32-8-10 558029 EAMC-30-32-8-10

552157 EAMK-A-D40-44A/C 552157 EAMK-A-D40-44A/C

s krokovým motorem EMME-ST-42-…

EMGA-40-P-G…-SST-42

560282 EAMM-A-D40-40G

550986 EAMF-A-44A/B-40G

558029 EAMC-30-32-8-10

552157 EAMK-A-D40-44A/C

ERMB-32 se servomotorem EMMS-AS-55-…


EMMS-AS-70-…


560283 EAMM-A-D60-60G 560283 EAMM-A-D60-60G

550987 EAMF-A-64A/B-60G 550987 EAMF-A-64A/B-60G

543424 EAMC-42-50-11-12 543424 EAMC-42-50-11-12

552160 EAMK-A-D60-64B 552160 EAMK-A-D60-64B

s krokovým motorem EMMS-ST-57-…

EMGA-60-P-G…-SST-57

560283 EAMM-A-D60-60G

550987 EAMF-A-64A/B-60G

543424 EAMC-42-50-11-12

552160 EAMK-A-D60-64B

1)


-H-

upozornění

Dodržte maximální přípustný moment pohonu ERMB.

18

Rovněž proud do motoru musí být omezen.



Otočné moduly ERMB, elektrické příslušenství Údaje pro objednávky – středicí dutinky pro velikost

krátký popis

počet

č. dílu

typ

PE1)

2 2 4

186717 150927

ZBH-7 ZBH-9

10

25, 32

pro vystředění zátěže a montážních dílů (středicí dutinky jsou součástí dodávky otočného modulu)

pro velikost

krátký popis

hmotnost [g]

č. dílu

typ

PE1)

snímací sady EAPS-…-S 20 25 32

sada s tělesem (uchycení spínacích vaček, 2 vačky, držák čidla)

258 406 560

558392 558393 558394

EAPS-R1-20-S EAPS-R1-25-S EAPS-R1-32-S

1

snímací sady bez tělesa EAPS-…-S-WH 20 25 32

sada bez tělesa (uchycení spínacích vaček, 2 vačky, držák čidla)

86 90 136

558395 558396 558397

EAPS-R1-20-S-WH EAPS-R1-25-S-WH EAPS-R1-32-S-WH

1

ke snímání poloh (v dodávce obsaeny 2 vačky)

jedna 5

558398

EAPS-R1-CK

2

pro upevnění čidla na otočný modul

24 30

558399 558400

EAPS-R1-20-SH EAPS-R1-32-SH

1

pro ochranu sady pro čidla a upevňovacího rozhraní pohonu

172 316 424

560673 560674 560675

EAPS-R1-20-H EAPS-R1-25-H EAPS-R1-32-H

1

připojení

č. dílu

typ

kabel, 2,5 m konektor kabel, 2,5 m konektor

150386 150387 150390 150391

SIEN-M8B-PS-K-L SIEN-M8B-PS-S-L SIEN-M8B-PO-K-L SIEN-M8B-PO-S-L

20

1)

množství v balení

Údaje pro objednávky

vačky EAPS-…-CK 20, 25, 32

držáky čidel EAPS-…-SH 20, 25 32

tělesa EAPS-…-H 20 25 32

Údaje pro objednávky – čidla, indukční funkce spínací rozpínací

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo přímá zásuvka, M8x1, 3 piny


technické údaje è internet: sien

technické údaje è internet: nebu elektrické připojení vpravo

délka kabelu č. dílu [m]

typ

kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče

2,5 5

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3

541333 541334


19

Otočné moduly ERMB, elektrické příslušenství

-H-

materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Adaptační sady HAPB, HMSV

Přípustné kombinace pohon-pohon s adaptační sadou kombinace 1 pohon velikost DGSL/ERMB

1

upozornění

Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál.

2 pohon velikost

modely CAD ke stažení è www.festo.com adaptační sady KBK1) č. dílu typ

DGSL 16, 20, 25 20, 25 25

ERMB 20 25 32

HAPB

SLT 20 25

ERMB 20 25

HAPB

EGSL 45, 55, 75 75 75

ERMB 20 25 32

HAPB

DGEA 18, 25 25, 40 40

ERMB 20 25 32

HAPB

2

558306 558307 558308

HAPB-38 HAPB-39 HAPB-40

558306 558307

HAPB-38 HAPB-39

558306 558307 558308


558306 558307 558308


2

SLT/ERMB

2

1 2

EGSL/ERMB

2

1 2

DGEA/ERMB

1

2

2

1)

20

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.



Otočné moduly ERMB, elektrické

Recommend Documents