HN
HG
Osy s lineárním motorem řady HN a HG Nekompromisní a vysoce dynamická lineární osa HN s pevnou základnou-integrována a připravena k použití. Kompaktní a precizní vedení, i absolutní měřící systém - to vše patří do jedinečného konceptu našich lineárních os. K dodání jsou dvě verze, a to robustní ocelová i lehká hliníková, obojí jsou samozřejmě dodávány s automatickým mazáním. Výsledek: Dynamický a harmonický pohyb. Nová osa řady HG nabízí lineární technologii kombinovanou s konstrukcí na bázi hliníkového profilu. Výsledkem je nepřekonatelný poměr výkon/cena pro aplikace, kde není třeba špičkových vlastností řady HN a kde nízká cena rozhoduje.
Všechny varianty zdvihů
Přehled výhod •• Volná programovatelnost Dvě velikosti řady HG: HG 25 s 180 N a HG 12 s 110 N síly
•• Extrémní dynamika •• Pohyby pod dohledem •• Žádné náklady na údržbu •• Hygienický lineární pohon/žádné pneumatické komponenty •• Nízká spotřeba elektrické energie •• Kompaktní konstrukce •• Výborný poměr kvalita/cena (nepřekonatelná speciálně u řady HG)
Rychlé, pohodlné a bezpečné uvedení do provozu díky jedinečnému ovládacímu rozhraní.
•• HN-osy s extrémním výkonem v různých konstrukčních velikostech •• HG-se zakrytým profilem a standardizovaným způsobem připevnění •• Absolutní měřící systém (do 1000 mm)
HG 12 Technické údaje Jmenovitá síla (N)
33
Max. síla (N)
102
Max. rychlost (m/s)
4
Max. zrychlení (m/s ) 2
40
Max. užitečné zatížení (kg)
5
Max. mezinapětí (VDC)
800
Jmenovitý proud (Aeff)
0,6
Max. proud (Aeff)
2
Systémová přesnost (µm/m)
10
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
Systémová přesnost (µm/m)
5
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Přesnost
5
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
2
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
opakování
(µm)
Přesnost opakování (µm) Zdvihy (mm)
až 1000
Teplotní senzor
PTC
Hmotnost kolejnice, 0 Hub (kg)
1,44
Hmotnost kolejnice/100mm (kg)
0,72
Hmotnost pohyblivé části (kg)
1,45
Statické zatížení
150 Nm
150Nm
40Nm
300 N
150N
20 Nm
8 Nm
200 N
150 N
Dynamické zatížení
20 Nm
HG0012 HG0012 Fahrzeit (sec) Doba pohybu [sec]
Graf jízdní doby 0,7 0,7
2,5kg
0,6 0,6
5kg
0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 0,2 0,1 0,1
00
00
250 250
500 500
Weg (mm)
750 750
1000 1000
Zdvih [mm]
Rozměry HG 12
Standardní zdvihy
A
B
100
300
80
200
400
130
300
500
180
400
600
230
500
700
280
600
800
330
700
900
380
800
1000
430
900
1100
480
1000
1200
530
HG 25 Technické údaje Jmenovitá síla (N)
65
Max. síla (N)
200
Max. rychlost (m/s)
4
Max. zrychlení (m/s )
40
Max. užitečné zatížení (kg)
10
2
Max. mezinapětí (VDC)
800
Jmenovitý proud (Aeff)
2,4
Max. proud (Aeff)
6
Systémová přesnost (µm/m)
10
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
Systémová přesnost (µm/m)
5
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Přesnost
5
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
2
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
opakování
(µm)
Přesnost opakování (µm) Zdvihy (mm)
až 1000
Teplotní senzor
PTC
Hmotnost kolejnice, 0 Hub (kg)
2,24
Hmotnost kolejnice/100mm (kg)
1,00
Hmotnost pohyblivé části (kg)
2,05
Statické zatížení
200 Nm
200 Nm
100 Nm
500 N
250 N
30 Nm
15 Nm
150 N
100 N
Dynamické zatížení
30 Nm
HG0025 HG0025 Fahrzeit (sec) Doba pohybu [sec]
Graf jízdní doby 0,7 0,7
5kg
0,6 0,6
10kg
0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 0,2 0,1 0,1
00 00
250 250
500 500
Weg (mm)
750 750
1000 1000
Zdvih [mm]
Rozměry HG 25
Standardní zdvihy
A
B
100
324
79,5
200
424
129,5
300
524
179,5
400
624
229,5
500
724
279,5
600
824
329,5
700
924
379,5
800
1024
429,5
900
1124
479,5
1000
1224
529,5
HN 50 Technické údaje Jmenovitá síla (N)
65
Max. síla (N)
180
Max. rychlost (m/s)
4
Max. zrychlení (m/s2)
40
Max. užitečné zatížení (kg)
15
Max. mezinapětí (VDC)
800
Jmenovitý proud (Aeff)
2,4
Max. proud (Aeff)
6
Systémová přesnost (µm/m)
10
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
Systémová přesnost (µm/m)
5
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Přesnost opakování (µm)
5
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
2
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Přesnost opakování (µm) Zdvihy (mm)
až 2000
Teplotní senzor
PTC
Hmotnost
Ocelové provedení
Hliníkové provedení
Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg)
6,00
2,51
Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg)
1,82
0,83
Hmotnost hran (kg)
2,20
2,20
Statické zatížení
200Nm
200Nm
50Nm
500N
250N
20Nm
10Nm
150N
100N
Dynamické zatížení
20Nm
HN0050 Fahrzeit Polohovací čas[sec] (sec)
Graf jízdní doby 1,2 1 0,8 0,6 0,4 5kg
0,2
15kg
0 0
150
500
1000
1500
2000 Weg [mm] Dráha
Lineární osy HN
Rozměry HN 50
A
A1
A2
A3
541
122,5
110,5
296
500
741
62,5
50,5
616
1000
1241
72,5
60,5
1096
Standardní zdvihy 300
Zdvih lze dodat v 100 mm krocích
151
HN 100 Technické údaje Jmenovitá síla (N)
150
Max. síla (N)
380
Max. rychlost (m/s)
4
Max. zrychlení (m/s2)
40
Max. užitečné zatížení (kg)
25
Max. mezinapětí (VDC)
800
Jmenovitý proud (Aeff)
3,6
Max. proud (Aeff)
9,5
Systémová přesnost (µm/m)
10
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
Systémová přesnost (µm/m)
5
absolutní(BISS/C, SSI) až 1 m
Přesnost opakování (µm)
5
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
Přesnost opakování (µm)
2
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Zdvihy (mm)
až 4000
Teplotní senzor
PTC Ocelové provedení
Hliníkové provedení
Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg)
Hmotnost
11,50
5,59
Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg)
2,99
1,61
Hmotnost hran (kg)
4,70
4,70
Statické zatížení
350Nm
350Nm
100Nm
750N
500N
40Nm
15Nm
250N
150N
Dynamické zatížení
40Nm
HN0100 Fahrzeit [sec] Polohovací čas (sec)
Graf jízdní doby 1 0,8 0,6 0,4 0,2
10kg 25kg
0 0
152
500
1000
1500
2000 Weg [mm] Dráha
Lineární osy HN
Rozměry HN 100
A
A1
A2
A3
500
780
90
70
600
1000
1280
140
80
1000
Standardní zdvihy
1500
1780
140
90
1500
2000
2280
140
100
2000
Zdvih lze dodat v 100 mm krocích
153
HN 200 Technické údaje Jmenovitá síla (N)
250
Max. síla (N)
700
Max. rychlost (m/s)
4
Max. zrychlení (m/s )
40
Max. užitečné zatížení (kg)
50
2
Max. mezinapětí (VDC)
800
Jmenovitý proud (Aeff)
4,5
Max. proud (Aeff)
11,2
Systémová přesnost (µm/m)
10
Systémová přesnost (µm/m)
5
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Přesnost opakování (µm)
5
inkrementellální (Sin/Cos 1Vss)
2
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Přesnost opakování (µm) Zdvihy (mm)
inkrementální (Sin/Cos 1Vss)
až 4000
Teplotní senzor
PTC Ocelové provedení
Hliníkové provedení
Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg)
Hmotnost
20,42
9,59
Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg)
4,33
2,22
Hmotnost hran (kg)
8,10
8,10
Statické zatížení
500Nm
500Nm
200Nm
1000N
750N
80Nm
40Nm
500N
250N
Dynamické zatížení
80Nm
HN0200 Fahrzeit [sec] Polohovací čas (sec)
Graf jízdní doby 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 20kg
0,2
50kg
0 0
154
1000
2000
3000
4000 Weg [mm] Dráha
Lineární osy HN
Rozměry HN 200
A
A1
A2
A3
500
850
125
85
600
1000
1350
125
80
1100
Standardní zdvihy
1500
1850
125
75
1600
2000
2350
125
70
2100
Zdvih lze dodat v 100 mm krocích
155
HN 400 Technické údaje Jmenovitá síla (N)
500
Max. síla (N)
1400
Max. rychlost (m/s)
4
Max. zrychlení (m/s2)
40
Max. užitečné zatížení (kg)
100
Max. mezinapětí (VDC)
800
Jmenovitý proud (Aeff)
7
Max. proud (Aeff)
18
Systémová přesnost (µm/m)
10
inkrementální(Sin/Cos 1Vss)
Systémová přesnost (µm/m)
5
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Přesnost opakování (µm)
5
inkrementální(Sin/Cos 1Vss)
Přesnost opakování (µm)
2
absolutní (BISS/C, SSI) až 1 m
Zdvihy (mm)
až 4000
Teplotní senzor
PTC
Hmotnost
Ocelové provedení
Hliníkové provedení
Hmotnost pohyblivé části, 0 zdvih (kg)
31,36
15,11
Hmotnost pohyblivé části/100mm (kg)
5,52
2,90
13,40
13,40
Hmotnost hran (kg)
Statické zatížení
1000Nm
1000Nm
500Nm
1500N
1000N
140Nm
60Nm
1000N
500N
Dynamické zatížení
140Nm
HN0400 Fahrzeit Polohovací čas [sec] (sec)
Graf jízdní doby 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 50kg
0,2
100kg
0 0
156
1000
2000
3000
4000 Weg [mm] Dráha
Lineární osy HN
Rozměry HN 400
A
A1
A2
A3
500
930
115
65
700
1000
1430
115
75
1200
1500
1930
115
85
1700
2000
2430
115
95
2200
Standardní zdvih
Zdvih lze dodat v 100 mm krocích
157
WAS – WEISS Application Software Od základních funkcí, až po pomoc při uvádění do provozu Vám WAS – WEISS Application Software nabízů celou řadu možností. Naleznete mezi nimi samozřejmě i jednoduchý způsob jak přístroji zadat jednotlivé pozice a jízdní sekvence. Počítač pro parametrizaci s rozhraním Windows připojíte k řízení pomocí RS232 nebo Ethernetu.
Komunikace • Profibus-DP • Digitální I/O • Volný ASCII Protokol • Ethernet • DeciveNet • EtherNet/IP • Modbus TCP • CANopen Software • Všechny pozice a rychlosti volně programovatelné • Lze naučit až 128 pozic • Lze uložit až 32 jízdních programů • Lze nastavit softwarový doraz
158
WEISS Application Software
Typ ST/SW
Typ TW
Typ NC
Typ NR
Typ CR
Typ TO
Typ HP
Typ SH
Typ HN
Typ HL
Specifi kace osy řady HN a HG Poptávka
Objednávka
Vážení zákazníci, jsme potěšeni Vašim zájmem o lineární osy řady HN a HG. Pro optimální konfiguraci zařízení Vás žádáme o vyplnění následujících údajů. Konstrukční velikost Počet lineárních os HN 50____________________ Počet lineárních os HN 100____________________ Počet lineárních os HN 200____________________ Počet lineárních os HN 400____________________ Zdvih Standardní zdvih v 500mm krocích: ____________________ Zdvih dle přání zákazníka:
____________________
Komponenty na přání Absolutní měřící systém Připojení kabelu:
vpravo (standard)
Vedení kabelů:
ano
vlevo
ne
30mm
Hliník Externí síly Max. síla působící podél dráhy pohybu ____________N Max. moment působící na kolejnici
50mm
70mm
Mazání
____________Nm
WEISS řídící paket Zesilovač, WAS-Software Délka kabelů:
Inkrementální měřící systém
Šířka vodící spirály: 100mm
Těleso Ocel
5m
10m
15m
20m
25m
Napájecí napětí 1 x 208 ... 230V ~ 50/60Hz 3 x 208 ... 230V ~ 50/60Hz 3 x 400 ... 480V ~ 50/60Hz (větší rozměry) Elektronické specifikace Rozhraní k WAS — WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky Adaptér USB na RS232
Ruční Pneumatická pumpa pro každou osu Orientace osy
Rozhraní k zákaznickému-SPS
Horizontaálně Vertikálně Jiná (popište)
_____________________
Profibus-DP
Devicenet
Digitální I/O
EtherNet/IP
Volný ASCII Protokol
Modbus TCP
Ethernet
CANopen
Čas cyklu
Krok
Dráha [mm]
Zpoždění [s]
Doba působení síly [N] [s]
Doba (bude doplňeno firmou WEISS)
1 2 3 4 5 6 7 8
Pro technické dotazy kontaktujte: Firma: _________________________________________________
Požadovaný termín dodání: _______________________
Jméno: _______________________________________________
Tel: ________________________ Fax: _______________
Oddělení:______________________________________________
E-Mail: _________________________________________ 159
