drylin E Posuvné stoly a aktuátory s motorem

® drylin drylin®E Elektrické Lineární lineární jednotky

drylin® E Posuvné stoly a aktuátory s motorem Samomazné lineární jednotky Provoz v čistém i znečištěném prostředí Ozubené řemeny, metrické, trapézové a „high-helix“ šrouby Široký výběr příslušenství Nízká cena Konfigurace on-line

1227

drylin® E Elektrické electrical Lineární lineární jednotky

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem

„E“ znamená ELEKTRICKÝ a jde o logické rozšíření produktové řady posuvných stolů a aktuátorů drylin®. Samomazné posuvné stoly a aktuátory pracují i ve velmi znečištěných prostředích jen s minimálními nároky na údržbu. Proto je rozšíření o motorický pohon krokovými nebo DC motory tím správným krokem. Dvoufázový hybridní krokový motor nebo DC motor je přes speciální motorovou přírubu a pružnou spojku spojen přímo s posuvným stolem nebo aktuátorem. K dispozici je i bohaté příslušenství, jako jsou koncové spínače, ovládací a napájecí kabely chainflex®.

Lineární posuvný stůl nebo aktuátor drylin®

Ozubený řemen, metrický, trapézový nebo „high-helix“ šroub

Pevný koncový blok

Koncové a poziční snímače

Motorová příruba

Pružná spojka

igus® motor

1228

Více informací

Kabely

www.igus.cz/drylinE


drylin® E | Příklady aplikací

Kamerový systém Čtení etiket zboží na pásovém dopravníku je realizováno pomocí aktuátoru drylin® ZLW. Kamerový systém je tichý a samomazný a snímaný obraz je bez vibrací.

Laboratorní testovací zařízení Díky lineárnímu aktuátoru drylin® ZLW je toto laboratorní testovací zařízení prostorově nenáročné.

Kontrolní měřící zařízení Lineární aktuátor drylin® ZLW v aplikaci nastavování kamery pro kontrolu pozice těsnění. (OLPE Jena GmbH)

Nastavení čidla / Měřící systém Lineární aktuátory drylin® ZLW-0630 v portálovém (X,Y) měřícím systému s laserovou hlavou. Systém je zcela bezúdržbový, lehký a kompaktní.

X-Y-Z portál Rychlé a bezúdržbové přemisťování s aktuátory drylin® v tříosém portálovém zakladači.

Manipulační zařízení pro drobné díly Tuhá a samomazná konstrukce aktuátoru ZLW a kluzného vedení drylin® W umožňuje bezúdržbový provoz s dlouhou životností

www.igus.cz/drylinE-applications HENNLICH s.r.o. | Tel. 416 711 338 Fax 416 711 999 | [email protected] | www.hennlich.cz

1229

drylin® E Elektrické elektrische electrical lineární AntriebsLineární jednotky technik

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SAW

Lineární posuvné stoly Kdy použít? Pro nastavování formátů a polohování středních zatížení Pro extrémní prostředí Pokud požadujete cenově výhodné komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pro nepodepřené aplikace

Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a dynamické síly Pokud požadujete opakovatelnou přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete nepřetržitý provoz Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení drylin® W

Tvrděeloxovaná kolejnice drylin® W

Trapézový nebo „high-helix“ šroub

Hliníkové nebo plastové koncové bloky

Motorová příruba

Pružná spojka

igus® DC motor Cenově výhodné Bezúdržbový 4 provedení

igus® krokový motor Cenově výhodné Bezúdržbový 5 provedení

Lze napájet z baterií

17 verzí

Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jako SAW 1230

Více informací

www.igus.cz/drylinSAW

strana 1180

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SAW


Objednací klíč

SAW-1040-EPL-07-S0020RG-450- 17-M-S-000 Typ S kuličkovými ložisky 0630 1040 1660 Verze SAW-0630 S: Standardní M: Kompaktní vozík (plastový) SAW-1040/1660 S: Standard E: Vozíky s nastavitelnou vůlí PL: Předepjatý (50 N) EPL: Předepjatý (50 N) s vozíky s nastavitelnou vůlí Délka vozíku SAW-0630 06: 60 mm (Standardní) SAW-1040 07: 69 mm (Standardní) 10: 100 mm 15: 150 mm SAW-1660 15: 150 mm (Standardní) Materiál šroubu: S: ocel E: nerezová ocel Stoupání šroubu SAW-0630 0015: TR8x1,5 mm (ocel) 0150: SG8x15 mm (nerezová ocel) SAW-1040 0020: TR10x2 mm (ocel/nerezová ocel) 0030: TR10x3 mm (ocel/nerezová ocel) 0120: SG10x12 mm (nerezová ocel) 0500: SG10x50 mm (nerezová ocel) SAW-1660 0040: TR14x4 mm (ocel/nerezová ocel)

Orientace konektoru 000: 0° (Standardní) 090: 90° 180: 180° 270: 270° Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda F: Nízký konektor (DC-Motor)

Velikost motoru 17: NEMA17: doporučovaná velikost 0630 23: NEMA23: doporučovaná velikost 1040 23XL: NEMA23XL: doporučovaná velikost 1040 DC01: DC-Motor: 0,1 Nm doporučovaná velikost 0630 DC03: DC-Motor: 0,3 Nm doporučovaná velikost 0630/1040 DC07: DC-Motor: 0,7 Nm doporučovaná velikost 0630 DC15: DC-Motor: 1,5 Nm doporučovaná velikost 1040/1660

Délka zdvihu SAW-0630: max. 300 mm SAW-1040: max. 500 mm SAW-1660: max. 750 mm Zakončení výstupní hřídele G: Bez úpravy Závit R: Pravý | L: Levý

HENNLICH s.r.o. | Tel. 416 711 338 Fax 416 711 999 | [email protected] | www.hennlich.cz

1231

drylin® E Elektrické lineární jednotky

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SAWC

Lineární posuvné stoly Kdy použít? Pro snadné nastavování a polohování středních zatížení Pokud požadujete kompaktní řešení Pokud požadujete plynylý chod Pokud požadujete nízkou cenu Pokud požadujete tichý provoz Pokud požadujete nepodepřenou aplikaci

Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoké zatížení a dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0.1 mm Pokud požadujete nepřetržitý provoz

Koncové bloky z eloxovaného hliníku



Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení drylin® W

Krokové motory igus® Nízká cena Bezúdržbové 2 velikosti

Více informací

www.igus.cz/drylinSAWC

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SAWC


Objednací klíč

SAWC-1040-EPL-07-S0020RG-300-17-L-S-090 Typ

S kuličkovými ložisky 0630 1040 Verze SAWC-0630 S: Standardní M: Kompaktní vozík (plastový) SAWC-1040 S: Standardní E: Vozíky s nastavitelnou vůlí PL: Předepjatý (50 N) EPL: Předepjatý (50 N) s vozíky s nastavitelnou vůlí Délka vozíku SAWC-0630 06: 60 mm (Standardní) SAWC-1040 07: 69 mm (Standardní) 10: 100 mm 15: 150 mm

Materiál šroubu S: Ocel E: Nerezová ocel

Stoupání šroubu SAWC-0630 0015: TR8x1,5 mm (nerezová ocel) 0150: SG8x15 mm (nerezová ocel) SAWC-1040 0020: TR10x2 mm (nerezová ocel) 0120: SG10x12 mm (nerezová ocel) 0500: SG10x50 mm (nerezová ocel)

Orientace konektoru 000: 0° (Standardní) 090: 90° 180: 180° 270: 270°

Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard)

Možnosti motoru L: Volné vodiče

Velikost motoru 17: NEMA17: doporučovaná velikost 0630 23: NEMA23: doporučovaná velikost 1040

Délka zdvihu SAWC-0630: max. 300 mm SAWC-1040: max. 500 mm

Zakončení výstupní hřídele G: Bez úpravy

Závit R: Pravý | L: Levý


1233


drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SLW

Lineární posuvné stoly Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení drylin® W



Hliníkové nebo plastové koncové bloky

Motorová příruba

Pružná spojka

igus® DC motor Cenově výhodné Bezúdržbový 4 provedení Lze napájet z baterií

igus® krokový motor Cenově výhodné Bezúdržbový 5 provedení 17 verzí

Kdy použít? Pro nastavování formátů a polohování středních zatížení Pro extrémní prostředí Pokud požadujete cenově výhodné komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete nízké zástavbové rozměry Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete velmi častý chod v nepřetržitém provozu Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jako SLW 1234

Více informací

www.igus.cz/drylinSLW

strana 1173

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SLW


Objednací klíč

SLW-1040-EPL-07-S 0020 R G-750- 17-L-S-000 Typ S kuličkovými ložisky 0630 1040/1080 1660 2080 Verze SLW-0630 Kuličkové ložisko BB: SLW-1040/1080/1660/2080 Standardní S: Vozíky s nastavitelnou vůlí E: Předepjatý (50 N) PL: EPL: Předepjatý (50 N) s vozíky s nastavitelnou vůlí Kuličkové ložisko BB: BBE: Kuličková ložiska, vozíky s nastavitelnou vůlí BBPL: Kuličková ložiska, předepjatý (50 N) BBEPL: Kuličková ložiska, vozíky s nastavitelnou vůlí, předepjatý (50 N) Délka vozíku SLW-0630 06: 60 mm (Standardní) SLW-1040 07: 69 mm (Standardní) 10: 100 mm 15: 150 mm SLW-1080/1660/2080 15: 150 mm (Standardní) Materiál šroubu: S: ocel E: nerezová ocel Stoupání šroubu SLW-0630 0015: TR8x1,5 mm (ocel) 0150: SG8x15 mm (nerezová ocel) SLW-1040/1080 0020: TR10x2 mm (ocel/nerezová ocel) 0030: TR10x3 mm (ocel/nerezová ocel) 0120: SG10x12 mm (nerezová ocel) 0500: SG10x50 mm (nerezová ocel) SLW-1660 0040: TR14x4 mm (ocel/nerezová ocel) SLW-2080 0040: TR18x4 mm (ocel/nerezová ocel)

Orientace konektoru 000: 0° (standard) 090: 90° 180: 180° 270: 270° Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda F: Ploché konektory (DC motor) Velikost motoru 17: NEMA17 / 0630 23: NEMA23 / 1040, 1080 23XL: NEMA23XL / 1040, 1080, 1660 34: NEMA 34 / 2080 DC01:DC-Motor: 0,1 Nm / 0630 DC03:DC-Motor: 0,3 Nm / 0630, 1040 DC07:DC-Motor: 0,7 Nm / 1040 DC15:DC-Motor: 1,5 Nm / 1040, 1660 Délka zdvihu SLW-0630: max. 300 mm SLW-1040/1080: max. 750 mm (BB: max.500 mm) SLW-1660: max 750 mm SLW-2080: max. 1.000 mm (BB: 900 mm) Zakončení výstupního hřídele G: Bez úpravy Z: 12h9 (SLW-2080) Závit R: Pravý | L: Levý


1235

drylin® E electrical Elektrické Lineární lineární jednotky

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SHT

Lineární posuvné stoly

3 materiály vodících tyčí


Samomazné a bezúdržbové kluzné vložky a matice drylin® Vozíky a koncové bloky z eloxovaného hliníku

Motorová příruba

Pružná spojka

igus® DC motor

igus® krokový motor

Cenově výhodné Bezúdržbový 4 provedení Lze napájet z baterií

Cenově výhodné Bezúdržbový 5 provedení 17 verzí

Kdy použít? Pro nastavování formátů a polohování středních zatížení Pro extrémní prostředí Pokud požadujete cenově výhodné komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete nízké zástavbové rozměry Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete velmi častý chod v nepřetržitém provozu Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak SHT 1236

Více informací

www.igus.cz/SHT

strana 1157

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SHT


Objednací klíč

SHT-12-BBZB-AWM-S0020RG-750- 17-L-S-000 Typ S kuličkovými ložisky 12 20 30 Verze S: Standardní PL: Předepjatý (50 N) BB: Kuličkové ložisko BBPL: Kuličkové ložisko, před. (50 N) BBZB: Kuličkové ložisko, zero backslash (pouze SHT-12 s SG10x12) Materiál hřídelí AWM: Tvrděeloxovaný hliník SWM: Cf53 (1.1213) EWM: nerezová ocel X105 (1.4125) Materiál šroubu: S: ocel E: nerezová ocel Stoupání šroubu SHT-12 0020: TR10x2 mm (ocel/nerezová ocel) 0030: TR10x3 mm (ocel/nerezová ocel) 0120: SG10x12 mm (nerezová ocel) 0500: SG10x50 mm (nerezová ocel) SHT-20 0040: TR18x4 mm (ocel/nerezová ocel) SHT-30 0050: TR24x5 mm (ocel/nerezová ocel) Závit R: Pravý | L: Levý Zakončení výstupního hřídele G: G: Bez úpravy (SHT-12) Z: ø12h9 (SHT-20) Z: ø14h9 (SHT-30)

Orientace konektoru 000: 0° (standard) 090: 90° 180: 180° 270: 270° Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda F: Ploché konektory (DC motor) Velikost motoru 17: NEMA17: doporučovaná velikost 12 23: NEMA23: doporučovaná velikost 12/20 23XL: NEMA23XL: doporučovaná velikost 20 34: NEMA34: doporučovaná velikost 20/30 DC01:DC-Motor: 0,1 Nm doporučovaná velikost 12 DC03:DC-Motor: 0,3 Nm doporučovaná velikost 12 DC07:DC-Motor: 0,7 Nm doporučovaná velikost 12 DC15:DC-Motor: 1,5 Nm doporučovaná velikost 12

Délka zdvihu SHT-12: max. 750 mm (BB max. 500 mm) SHT-20: max. 1.000 mm (BB max. 900 mm) SHT-30: max 1.250 mm (BB max. 1.000 mm)


1237


drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | ZLW

Lineární aktuátory

Hřídele uložené v kuličkových ložiscích


Kdy použít? Pokud požadujete rychlé nastavování malých zátěží Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete malé zástavbové rozměry Pokud požadujete nepřetržitý provoz Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm

Polyuretanový nebo neoprenový ozubený řemen

Volitelná délka vozíku

igus® krokový motor Cenově výhodné Bezúdržbový 5 provedení 17 verzí

Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení drylin® W

igus® DC motor Cenově výhodné Bezúdržbový

Motorová příruba

4 provedení Lze napájet z baterií

Pružná spojka

Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak ZLW 1238

Více informací

www.igus.cz/ZLW

strana 1213

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | ZLW


Objednací klíč

ZLW-1040-02-B-60-L-750-17-M-S-000 Typ ZLW

Orientace konektoru 000: 0° (standard) 090: 90° 180: 180°

S kuličkovými ložisky 0630 1040 1660

270: 270° Montáž* Výstupní hřídel na jedné straně S: montáž motoru na definované hnací hřídeli (L nebo R) Výstupní hřídel na obou stranách (L / R) L: montáž motoru vlevo R: montáž motoru vpravo

Verze 02: S kuličkovými ložisky Verze S: Verze „Standard“ B: Verze „Basic“

Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda F: Ploché konektory (DC motor)

Délka vozíku 60: 60 mm (ZLW 0630) 100: 100 mm 150: 150 mm 200: 200 mm 250: 250 mm

Velikost motoru 17: NEMA17: doporučovaná velikost 0630 23: NEMA23: doporučovaná velikost 1040 23XL: NEMA23XL: doporučovaná velikost 1040 34: NEMA34: doporučovaná velikost 1040/1660

Umístění výstupního hřídele L: Vlevo R: Vpravo L/R: Na obě strany Délka zdvihu ZLW-0630: max. 1.000 mm ZLW-1040: max. 2.000 mm ZLW-1660: max. 3.000 mm

* Příklad montáže, výstupní hřídel na jedné straně (orientace konektoru 0°):

S: montáž motoru na definované hnací hřídeli (L nebo R)

DC01: DC-Motor 0.1 Nm: doporučovaná velikost 0630 DC03:DC-Motor: 0.3 Nm: doporučovaná velikost 0630 DC07:DC-Motor: 0.7 Nm doporučovaná velikost 1040 DC15:DC-Motor: 1.5 Nm doporučovaná velikost 1040

* Příklad montáže, výstupní hřídel na obou stranách (orientace konektoru 0°):

L: montáž motoru vlevo

R: montáž motoru vpravo


1239


drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SLN

Miniaturní posuvný stůl Plastové koncové bloky

Samomazný a bezúdržbový vozík z plastu a hliníku Samomazné a bezúdržbové kluzné vedení drylin® N

Metrický nebo „high-helix“šroub

Motorová příruba

igus® krokový motor Cenově výhodný Bezúdržbový 1 velikost 2 verze

Objednací klíč:

SLN-BB-27-02-0050-100-11-L-S-000 Typ SLN

Orientace konektoru 000: 0° (standard) 090: 90° 180: 180°

Kuličkové ložisko

270: 270°

S kuličkovými ložisky 27

Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče C: Enkodér (zpětná vazba)

Verze 02: S motorem Stoupání šroubu SLN-27: 0008: M5x0,8 mm (nerezová ocel) 0050: SG5x5 mm (nerezová ocel)

Velikost motoru 11: NEMA11 Délka zdvihu max. 250 mm

Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak SLN 1240

Více informací

www.igus.cz/drylinSLN

strana 1191

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | GRW


Konzolový pohon s ozubeným hřebenem Hliníkové nebo plastové koncové bloky

Plastový ozubený hřeben

igus® krokový motor Cenově výhodný Bezúdržbový 1 velikost 4 Verze

Samomazné a bezúdržbové kluzné vedení drylin® W

Objednací klíč:

GRW-0630-A-80-150-17-L-S-000 Orientace konektoru 000: 0° (standard)

Typ GRW

090: 90 180: 180° 270: 270°

S kuličkovými ložisky 0630 Verze A: Standardní

Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda

Délka vozíku 80: 80 mm Délka zdvihu max. 150 mm

Velikost motoru 17: NEMA17

Více informací

www.igus.cz/drylinGRW


1241


drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | GRQ

Konzolový pohon s ozubeným hřebenem Připojovací komponenty pro E2 micro e-chain®

Tvrděeloxovaný hliníkový hřeben, dutý profil (drylin® Q10)

Krokový motor NEMA11 s ozubeným pastorkem

Lineární kluzné vedení z materiálu iglidur® J

Adaptér

Objednací klíč:

GRQ-10-A-56-120-11-L-01-000 Orientace konektoru 000: 0° (Standardní) 090: 90° 180: 180° 270: 270°

Typ S kuličkovými ložisky Verze A: Standardní

Koncový snímač 01: Bez koncového snímače 02: Koncový snímač vpravo

Délka vozíku 56: 56 mm

03: Koncový snímač vlevo 04: Koncový snímač na obou stranách

Délka zdvihu max. 200 mm

Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzd

Velikost motoru 11: NEMA 11

1242

Více informací

www.igus.cz/drylinGRQ


drylin® E | Příslušenství Vyrovnávací podložka

Vyrovnávací podložka je hliníkový díl, který ustaví lineární posuvný stůl drylin® do stejné roviny s krokovým motorem NEMA. Vyrovnávací podložka je konstrukčně připravena pro montáž koncových snímačů. Jejich pozdější montáž je tedy možná. Objednací číslo

vhodné pro

STY-104001 STY-108002 STY-166006 STY-20805 STY-121001 STY-201801

SLW-1040 SLW-1080 SLW-1660 SLW-2080 SHT-12 SHT-20

Objednací číslo

vhodné pro

AK-0001 AK-0002 AK-0003 AK-0004 AK-0006 AK-0007

SLW-1040 SLW-1080 SLW-1660 SLW-2080 SHT-12 SHT-20

výška [mm] 21,0 21,0 24,5 20,0 17,5 22,0

Specifikace

1 vyrovnávací podložka s integrovanou drážkou pro koncový snímač. Materiál: eloxovaný hliník.

Specifikace

2 vyrovnávací podložky s integrovanou drážkou pro koncový snímač vč. šroubů. Materiál: eloxovaný hliník.

Montážní sada pro snadné a rychlé sestavení portálového systému Použitím nových montážních sad je sestavení portálového systému velmi snadné a rychlé. Montážní sady jsou připraveny i pro montáž energetických řetězů. Snadné a rychlé vytvoření portálového systému Pro posuvné stoly a lineární aktuátory Připraveno pro montáž energetických řetězů Vyrobeno z eloxovaného hliníku Úspora času, místa a hmotnosti Oblasti použití: Malá manipulační zařízení, potravinářský, balící a farmaceutický průmysl, systémy pásových dopravníků, laboratorní zařízení, plotry, transportní a třídící systémy, …

Objednací číslo AK-0011

vhodné pro ZLW-0630

Specifikace 2 montážní desky pro XY portál,

AK-0012

ZLW-1040

délka: 100 mm vč. 12 šroubů

Více informací

www.igus.cz/drylinE


1243


drylin® E | Kabely ke krokovým motorům

Kabely Kabely chainflex® vč. konfekce (konektorů) jsou ideálním doplňkem produktové řady drylin® E . Vhodné pro energetické řetězy Stíněné a odolné proti olejům Přímý nebo úhlový konektor

Velikost příruby 42 (NEMA17), 56 (NEMA23), 60 (NEMA23XL) Objednací číslo

Plášť

Typ

Délka kabelu

Konektor

[m]

Ovládací kabel motoru MAT9043737 MAT9043738 MAT9043740 MAT9043742 MAT9043743 MAT9043745 Ovládací kabel enkodéru MAT90432594-3 MAT90432594-5 MAT90432594-10 MAT90436430-3 MAT90436430-5 MAT90436430-10

TPE TPE TPE TPE TPE TPE

CF9-CF.INI CF9-CF.INI CF9-CF.INI CF9-CF.INI CF9-CF.INI CF9-CF.INI

3,0 5,0 10,0 3,0 5,0 10,0

přímý přímý přímý úhlový úhlový úhlový

PVC PVC PVC PVC PVC PVC

CF240 CF240 CF240 CF240 CF240 CF240

3,0 5,0 10,0 3,0 5,0 10,0


Plášť

Typ

Délka kabelu

Konektor

Velikost příruby 86 (NEMA34) Objednací číslo

[m]

Ovládací kabel motoru MAT90439520-3 MAT90439520-5 MAT90439520-10 Ovládací kabel enkodéru

PUR PUR PUR

CF78.UL CF78.UL CF78.UL

3,0 5,0 10,0

přímý přímý přímý

MAT90439519-3 MAT90439519-5 MAT90439519-10

PVC PVC PVC

CF211 CF211 CF211

3,0 5,0 10,0

přímý přímý přímý

Délka kabelu

Konektor

Velikost příruby 42 (NEMA17), 56 (NEMA23), 60 (NEMA23XL) Objednací číslo

Plášť

Typ

[m]

Ovládací kabel brzdy MAT9043716 MAT9043717 MAT9043719 MAT9043724 MAT9043725 MAT9043727

TPE TPE TPE TPE TPE TPE

CF9-CF.INI CF9-CF.INI CF9-CF.INI CF9-CF.INI CF9-CF.INI CF9-CF.INI

1244 Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

3,0 5,0 10,0 3,0 5,0 10,0


www.igus.cz/drylinE


drylin® E | Koncové snímače Bezdotykové spínače: Koncové a referenční spínače

Bezdotykové (indukční) a kompaktní snímače jsou dalším příslušenstvím z produktové řady drylin® E a činí tak systém daleko kompaktnější. Tyto bezdotykové snímače mohou být použity jako koncové snímače nebo jako snímače referenční polohy. Snímače mají plastové tělo a jsou velmi lehké a robustní. Technická data

Osazení PINů

Bezdotykové spínače Jednotky

Označení PINu

M8 3PIN Signál

PIN

1 3 4

+ Signál

1 3 4

Napájecí napětí Max. pracovní proud Teplota prostředí Max. snímací vzdálenost Krytí Konektor

[VDC] [mA] [°C]

10...30 100 –25 to+70

[SN]

2,5 IP67 M8

Hnědá Modrá Černá 4

4 1

Kabel Barva

3

3

1

Pro každý koncový snímač je třeba 20 - 30 mm zdvihu navíc. Lineární jednotka SAW-0630 SAW-1040 SAW-1660 SLW-BB-0630 SLW-BB-1040 SLW-BB-1080 SLW-BB-1660 SLW-BB-2080 SHT-BB-12 SHT-BB-20 SHT-BB-30 SLW-1040-AL SLW-1080 SLW-1660 SLW-2080 SHT-12 SHT-20 SHT-30 ZLW-0630-B ZLW-0630-S ZLW-1040-B ZLW-1040-S ZAW-1040-B ZAW-1040-S ZLW-1660-S

Objednací číslo Sada NC

Objednací číslo Sada NO

IK-0001 IK-0001 IK-0003 IK-0006 IK-0007 IK-0008 IK-0009 IK-0011 IK-0012 IK-0006 IK-0007 IK-0008 IK-0009 IK-0011 IK-0012 IK-0001 IK-0001 IK-0001 IK-0001 IK-0001 IK-0001 IK-0003

IK-0002 IK-0002 IK-0004 IK-0017 IK-0018 IK-0019 IK-0020 IK-0022 IK-0023 IK-0017 IK-0018 IK-0019 IK-0020 IK-0022 IK-0023 IK-0002 IK-0002 IK-0002 IK-0002 IK-0002 IK-0002 IK-0004

Odpovídající kabely jsou dodávány s následujícím příslušenstvím:

IK-0010-BG-3 Délka kabelu = 3 m, 5 m, 10 m Popis konektoru BG = přímý Typ IK = Bezdotyková sada

Bezdotyková sada pro SAW & ZLW obsahuje: snímač vč. kabelu, montážní konzoly a šrouby

Bezdotyková sada pro SLW & SHT obsahuje: snímač vč. kabelu, dvě vyrovnávací podložky, montážní konzoly a šrouby.


1245


drylin® E | Motorové příruby

LK

Motorové příruby pro aktuátory

2 délky pro každou velikost NEMA, další na vyžádání Délka vždy odpovídá příslušné pružné spojce igus® strana 1247 Motore NEMA xx

Objednací číslo

vhodné pro

Základní deska LG LK

AG

AM

Deska motoru HM LM

f

MF-0630-NEMA17-S MF-0630-NEMA23-S MF-1040-NEMA17-S MF-1040-NEMA23-S MF-1040-NEMA34-L

ZLW-0630 ZLW-0630 ZLW-1040 ZLW-1040 ZLW-1040

12 12 17 17 17

99,5 99,5 119 119 138

35,5 35,5 35 35 54

10 10 10 10 10

53 59 63 70,7 85

42 56 44 56,4 85

7 14 7 20,5

MF-1660-NEMA34-S MF-2260-NEMA23-S MF-0630-DC0310 MF-1040-DC0310

ZLW-1660 ZAW-1040 ZLW-0630 ZLW-1040

10 10 12 17

166 108 99,5 119

52 35 35,5 35

10 10 10 10

86 70,7 53 63

86 56,4 42 44

7 -

f

ha

b

LM

Motorové příruby pro posuvné stoly

Daný typ motorové příruby lze namontovat na určitý typ posuvného stolu na straně jedné a elektromotoru na straně druhé. Motorová příruba je konstruována tak, že v sobě ukrývá pružnou spojku igus®a celý systém je tak ochráněn proti nechtěnému kontaktu s rotujícími částmi. Délka vždy odpovídá příslušné pružné spojce igus® strana 1247 Objednací číslo MF-1123-NEMA17 MF-2040-NEMA17 MF-2040-NEMA23-S MF-3648-NEMA23 MF-3648-NEMA34 MF-3648-NEMA34-XL MF-1123-DC0310 MF-2040-DC0310

HM

AM LG

Vhodné pro

LG

AM

HM

LM

b

f

ha

SAW/SLW-BB-0630 SAW/SLW-1040-AL, SHT-12

45 47

12

43 43

43 43

43 43

-

21,5 21,5

SAW/SLW-1040-AL SHT-12/20 SHT-20, SHT-BB-20

48 56

13 13

56 56

56 56

56 56

-

28 28

65

10

86

86

46

20

43

76 45 47

10 12

86 43 43

86 43 43

56 43 43

15 -

43 21,5 21,5

SLW-1660/2080, SLW-BB-1660/2080 SHT-30, SHT-BB-30 SAW/SLW-BB-0630 SAW/SLW-1040-AL, SHT12


www.igus.cz/drylinE


drylin® E | Spojky Pružné spojky

Pružná spojka spojuje výstupní hřídele motoru a lineárního posuvného stolu nebo lineárního aktuátoru. Přenos kroutícího momentu je přes pružný polymerový střed. Tento tlumící člen též kompenzuje radiální a axiální vůle a částečně i nesouosost hřídelí. Ødi2

Ødi1

ØD

L

Dodávky ze skladu ve výrobním závodě Pohlcují vibrace a snadná montáž

Materiály: hliník a TPU Tvrdost pružného členu: 98 ShA Teplotní rozsah: -30°C až +100°C Aktuátory

Typ motoru spojky

D

Technická data di1 di2 L [mm]

ZLW-0630-B

ZLW-0630-S

ZLW-1040-B / ZAW

ZLW-1040-S / ZAW

ZLW-1660-S Posuvné stoly

SHT-(BB)-20

SHT-(BB)-30

0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02

DC-Motor31 NEMA23 NEMA23XL NEMA34 DC-Motor31 NEMA 34 Typ motoru

COU-AR-K-060-000-25-26-B-AAAB COU-AR-K-063-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-080-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-140-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-060-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-140-140-32-32-B-AAAA Spojky

25,00 6,00 32,00 6,35 32,00 8,00 32,00 14,00 32,00 6,00 32,00 14,00 D di1

6,00 ฀ 10,00 10,00 10,00 10,00 14,00 di2

[mm]

[mm]

[mm]

[kg]

5,00 6,00

8,00 8,00

26,00 26,00

0,02 0,02

32,00 5,00 32,00 6,35 32,00 8,00 32,00 6,00 32,00 6,35 32,00 8,00 32,00 6,35 32,00 8,00 32,00 14,00 32,00 5,00 32,00 6,35 32,00 8,00 32,00 6,00 32,00 6,35 32,00 8,00 32,00 14,00 32,00 14,00

10,00 10,00 10,00 10,00 14,00 14,00 12,00 12,00 12,00 10,00 10,00 10,00 10,00 12,00 12,00 12,00 14,00

32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00 32,00

0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05

NEMA17 NEMA23 NEMA23XL DC-Motor31 NEMA23 NEMA23XL NEMA23 NEMA23XL NEMA34 NEMA17 NEMA23 NEMA23XL DC-Motor31 NEMA23 NEMA23XL NEMA34 NEMA34

SHT-(BB)-12

6,00 ฀ 6,00 ฀ 6,00 ฀

26,00 26,00 26,00 26,00 26,00 26,00 26,00 26,00 26,00

6,00 ฀ 6,00 ฀ 6,00 ฀ 8,00 8,00 8,00

25,00 25,00 25,00 25,00 25,00 25,00 25,00 25,00 25,00

SAW-1040 / SLW-(BB)-1040

SLW-(BB)-2080

[kg]

COU-AR-K-050-000-25-26-B-AAAB COU-AR-K-063-000-25-26-B-AAAB COU-AR-K-060-000-25-26-B-AAAB COU-AR-K-050-080-25-26-B-AAAA COU-AR-K-063-080-25-26-B-AAAA COU-AR-K-060-080-25-26-B-AAAA COU-AR-K-050-000-25-26-B-AAAB COU-AR-K-063-000-25-26-B-AAAB COU-AR-K-080-000-25-26-B-AAAB

NEMA17 COU-AR-K-050-080-25-26-B-AAAA 25,00 DC-Motor31 COU-AR-K-060-080-25-26-B-AAAA 25,00

SLW-(BB)-1660

[mm]

NEMA17 NEMA23 DC-Motor31 NEMA17 NEMA23 DC-Motor31 NEMA17 NEMA23 NEMA23XL

SAW-0630 / SLW-BB-0630

COU-AR-K-050-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-063-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-080-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-060-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-063-140-32-32-B-AAAA COU-AR-K-080-140-32-32-B-AAAA COU-AR-K-063-120-32-32-B-AAAA COU-AR-K-080-120-32-32-B-AAAA COU-AR-K-140-120-32-32-B-AAAA COU-AR-K-050-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-063-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-080-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-060-100-32-32-B-AAAA COU-AR-K-063-120-32-32-B-AAAA COU-AR-K-080-120-32-32-B-AAAA COU-AR-K-140-120-32-32-B-AAAA COU-AR-K-140-140-32-32-B-AAAA

5,00 6,35 6,00 5,00 6,35 6,00 5,00 6,35 8,00

Hmotnost

[mm]

26,00 0,02 32,00 0,05 32,00 0,05 32,00 0,05 32,00 0,05 32,00 0,05 L Hmotnost


1247


drylin® E | NEMA Krokové motory

Krokové motory - provedení

Krokový motor s volnými vodiči Krokové motory s volnými vodiči jsou nejrozšířenější a nejlevnější. Připojovací vodiče volně vystupují z těla krokového motoru. Toto provedení krokového motoru doporučujeme pro aplikace, které jsou krytovány nebo

Krokový motor s konektorem Konektorové rozhraní poskytuje vysokou úroveň krytí IP65 (IP: International Protection). Čím vyšší krytí, tím lépe je motor chráněn před vniknutím vody a nečistot.

jsou používány v čistých a suchých prostředích.

Krokový motor s konektorem a enkodérem (zpětnou vazbou) Enkodér vysílá signály z motoru do ovládací jednotky krokového motoru, čímž ověří, zda opravdu došlo k otočení hřídele a tím i k lineárnímu posuvu. Enkodér znamená vyšší spolehlivost stroje. Za určitých podmínek může motor s enkodérem nahradit podstatně dražší servomotor.

Krokový motor s konektorem, enkodérem a brzdou Brzda zajistí polohu vozíku v případě, kdy motor není připojen k elektrickému okruhu. Používá se jako bezpečnostní prvek při výpadku napájení - doporučená pro vertikálně montované systémy.

Krokové motory NEMA - velikosti NEMA11: Drobný, ale silný Tento motor se vyznačuje svými malými rozměry. Nicméně při kombinaci vhodného šroubu může pohybovat těžkými břemeny. Tento motor se obvykle používá v malých testovacích a měřících zařízení a miniaturních systémech. Statický moment Mo: 0,13 Nm Připojovací rozměry: 28x28 mm NEMA17: Malý, ale výkonný Tento malý krokový motor má působivý moment a vysoké otáčky. To ho předurčuje pro aplikace s menším zatížením. Statický moment Mo: 0,5 Nm

Připojovací rozměry: 42 x 42 mm

NEMA23: Nejpoužívanější velikost Univerzální volba pro vysoký kroutící moment a otáčky.Tento typ motoru je velmi vhodnou volbou pro většinu aplikací se střední zátěží. Statický moment Mo: 2.0 Nm

Připojovací rozměry: 56 x 56 mm

NEMA23XL: Velmi výkonný motor ve střední velikosti Prodloužením klasického krokového motoru NEMA23 je dosaženo téměř dvojnásobného kroutícího momentu. Připojovací rozměry jsou shodné s NEMA23, což činí tento motor velmi flexibilním. Statický moment Mo: 3.5 Nm Připojovací rozměry: 60 x 60 mm NEMA34: Mohutný a silný Velmi vhodný motor pro aplikace s vyšším zatížením, do těžkých provozů nebo pro portálové systémy. Doporučováno pro větší typy lineárních jednotek. Statický moment Mo: 5,9 Nm Připojovací rozměry: 86 x 86 mm


www.igus.cz/drylinE


drylin® E | Krokové motory | Technická data Technická data Velikost příruby Motor

28 NEMA11

42 NEMA17

56 NEMA23

60 NEMA23XL

86 NEMA34

60 24-48 1,0 0,13 0,004 1,8 2,30 ±10% 1,40 ±20%

60 24-48 1,8 0,5 0,022 1,8 1,75 ±10% 3,30 ±20%

60 24-48 4,2 2,0 0,068 1,8 0,5 ±10% 1,90 ±20%

60 24-48 4,2 3,5 0,075 1,8 0,65 ±10% 3,20 ±20%

60 24-48 6,4 5,9 0,210 1,8 0,33 ±10% 3,00 ±20%

0,02 7 20

0,08 7 20

0,48 15 52

0,84 15 63

2,70 65 200

Maximální napětí Jmenovité napětí Jmenovitý proud Statický moment Zbytkový moment Krok Odpor / fáze Indukčnost / fáze

[VDC] [VDC] [A] [Nm] [Nm] ° [Ω] [mH]

Moment setrvačnosti rotoru Zatížení hřídele, axiální Zatížení hřídele, radiální Enkodér

[kgcm3] [N] [N]

Napájecí napětí Počet signálů Nulový signál / index Protokol

[VDC] 5 [1/min] 500 ano RS422 Protocol

Tvar signálu (otáčení motoru ve směru hodinových ručiček)

[CW]

A A/ B B/ N N/

Velikost příruby Brzda Napájecí napětí Výstupní výkon Statický moment Moment setrvačnosti rotoru

28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34) [VDC] [W] [Nm] [kgcm3]

Velikost příruby Hmotnost Hmotnost S enkodérem S enkodérem a brzdou

-

24 ±10% 8 0,4

24 ±10% 10 1,0

24 ±10% 10 1,0

24 ±10% 11 2,0

-

0,01

0,02

0,02

0,07

28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34) [kg] [kg] [kg]

0,25 0,27 -

0,32 0,34 0,58

1,12 1,14 1,36

1,56 1,58 1,82

3,20 3,30 3,60

Provozní údaje Provozní teplota [°C] Max. přípustné zvýšení teploty [°C] Izolační třída Vlhkost vzduchu (nekondenzující) [%] Krytí Prohlášení o shodě CE

-10 do +50 80 B 85 IP65 (těsnění hřídele IO52, volné vodiče IP40) EVM directiva


1249


drylin® E | Krokové motory | Momentové charakteristiky

Momentové charakteristiky Velikost příruby 28 (NEMA11)

Velikost příruby 42 (NEMA17)

MOT-AN-S-060-001-028-…

MOT-AN-S-060-005-042-…

Velikost příruby 56 (NEMA23)

Velikost příruby 60 (NEMA23XL)

MOT-AN-S-060-020-056-...

MOT-AN-S-060-035-060-…

Velikost příruby 86 (NEMA34) MOT-AN-S-060-059-086-…

------- 24 VDC 48 VDC Průběhy charakteristik jsou stanoveny v režimu čtvrtinového kroku.


www.igus.cz/drylinE

drylin® E | Krokové motory | Objednací klíč


Objednací klíč:

MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAA Specifikace AAAA: Standardní AAAC: Enkodér (zpětná vazba) AAAD: AAAD: Enkodér a brzda Možnosti A: Bez C: Inkrementální enkodér D: Inkrementální enkodér a brzda Verze motoru M: Metrický konektor L: Volné vodiče Velikost příruby 028: 28 mm (NEMA11) 042: 42 mm (NEMA17) 056: 56 mm (NEMA23) 060: 60 mm (NEMA23XL) 086: 86 mm (NEMA34) Statický moment 001: 0,1 Nm 005: 0,5 Nm 020: 2,0 Nm 035: 3,5 Nm 059: 5,9 Nm Maximální napětí 060: 60 V/DC Typ motoru S: Krokový motor Typ AN: Verze Produkt MOT: Motor

Více informací

www.igus.cz/drylinE


1251


drylin® E | Stejnosměrné (DC) motory

DC motor s čelní převodovkou Tyto malé DC motory mohou být napájeny z transformátorů nebo přímo z baterií. Změna směru otáčení se provádí změnou polarity. V kombinaci s posuvnými stoly nebo aktuátory drylin® dostanete jednoduchý, levný a funkční celek s velmi jednoduchým ovládáním. Kroutící moment Mn: od 0,1 Nm do 1,5 Nm Otáčky: až 440 ot/min Napájecí napětí: 12/24 VDC

Technická data MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA Motor Maximální napětí Jmenovité napětí Jmenovitý proud Jmenovitý moment Spouštěcí moment Otáčky naprázdno Jmenovité otáčky Zatížení hřídele, axiální Zatížení hřídele, radiální Převodový poměr převodovky

[VDC] [VDC] [A] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [N] [N] [N]

24 24 0,5 0,1 0,3 22 17 6,8 9,8 10

24 24 0,5 0,3 0,5 440 350 6,8 9,8 30

24 24 0,5 0.7 1,0 146 112 6,8 9,8 75

24 24 0,5 1,5 1,8 58 47 6,8 9,8 200

0,207

0,213

0,221

0,270

Hmotnost Hmotnost

[kg]

Provozní údaje Provozní teplota Max. přípustné zvýšení teploty Vlhkost vzduchu (nekondenzující) Krytí Provozní režim

[°C] [°C] [%]

-10 až +60 60 85 IP30 S2 (krátkodobý provoz)

Konektory motoru Plochý konektor

délka 7 mm, šířka 4 mm, tloušťka 0.45 mm


www.igus.cz/drylinE

drylin® E | DC motory | Momentové charakteristiky


Momentové charakteristiky - 24 VDC MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA

MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA



Momentové charakteristiky - 12 VDC MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA


Kroutící mom.



------- Max. konstantní mom.

Proud motoru


1253


drylin® E | Stejnosměrné (DC) motory

DC motor s čelní převodovkou L4 L2 B1

B2 D3

B3

D1

D2

L1 L3

Rozměry [mm] B1

B1

Objednací číslo MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA

37,0 37,0 37,0 37,0

38,0 38,0 38,0 38,0

B2

B3

±0,2

±0,1

31 31 31 31

7 7 7 7

D1

D2

D3

L1

L2

±1

±1

21,0 21,0 21,0 21,0

59,5 62,0 64,5 67,0

-0,013 ±0,025

6 6 6 6

12 12 12 12

M3 M3 M3 M3

L3

L4

6,0 6,0 6,0 6,0

92,5 95 97,5 100,0

Objednací klíč:

MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA Specifikace AAAA: Standardní Možnosti A: Bez Verze motoru F: Ploché konektory Vnější průměr 037: 37 mm Jmenovitý moment 001: 0,1 Nm 003: 0,3 Nm 007: 0,7 Nm 015: 1,5 Nm Napájecí napětí 024: 24 V/DC Typ motoru B: DC motor Velikost AE: Verze Produkt MOT: Motor


www.igus.cz/drylinE


drylin® E | On-line vyhledávač Kompletní konfigurace lineární jednotky vč. motoru

On-line vyhledávač poskytuje kromě výpočtu a volby správné lineární jednotky drylin® také možnost pro výpočet správného motoru a to vč. životnosti. Navržené řešení lze přímo z konfigurátoru poptat nebo objednat. Lineární řešení na míru pro vaši aplikaci, včetně motoru Konfigurace příslušenství a objednávkový formulář v jednom Výběr motoru včetně výpočtu Snadno pochopitelné a členěné výsledky na obrazovce Pohodlný přístup k dalším funkcím, jako je on-line katalog, nákupní košík, soubory ke stažení atd. www.igus.cz/drylinE-finder

dodací termín HENNLICH s.r.o. | Tel. 416 711 338 Fax 416 711 999 | [email protected] | www.hennlich.cz

1255

drylin E Posuvné stoly a aktuátory s motorem

Recommend Documents