OFF DIGITAL DAN LOGIKA FUZZY

Performansi Pemakaian (Henry Nasution)

PERFORMANSI PEMAKAIAN ENERGI PADA SISTEM PENDINGIN BANGUNAN MENGGUNAKAN KENDALI TERMOSTAT, ON/OFF DIGITAL DAN LOGIKA FUZZY Henry Nasution Fakultas Teknik Industri Universitas Bung Hatta Jl. Gadjah Mada, Gunung Pangilun Padang

Abstrak Dalam studi ini, telah diusulkan dan diperkenalkan suatu alternatif penyelesaian untuk mengurangi konsumsi energi pada sistem pendingin bangunan. Sistem pengoperasian dan konsumsi energi sistem kendali yang diusulkan akan dibandingkan dengan sistem kendali tradisional on/off. Pengukuran dalam penelitian ini dilakukan dengan interval waktu setiap 1 menit untuk temperatur 22 dan 23oC. Analisa dilakukan pada temperatur ruangan, konsumsi energi dan penghematan energi. Tujuan utama penelitian ini adalah untuk menentukan jumlah penghematan energi yang diperoleh dengan menggunakan kendali on/off digital dan kendali fuzzy pada sistem pendingin. Hasil percobaan menunjukkan bahwa penghematan energi yang signifikan diperoleh berkisar 24 sampai 43% untuk on/off digital dan 48 sampai 73% untuk kendali fuzzy. Secara signifikan hasil penelitian juga menunjukkan bahwa on/off digital dan kendali fuzzy dapat menghemat energi dan meningkatkan kenyamanan dalam ruangan untuk sistem pendingin bangunan jika dibandingkan dengan teknik kendali termostat. Kata kunci:

termostat, on/off digital, logika fuzzy, sistem pengkondisian udara, penghematan energi

Abstract In this study, an alternative solution to reduce energy consumption in building airconditioning system is proposed and introduced. The operation and energy consumption of the system operated as either with the new control system or with the traditional on/off control were compared. Measurements were taken during the experimental period at a time interval of one minute for a set point temperature of 22 and 23oC. The room temperature, energy consumption and energy-saving ware analyzed. The main objective is to determine the amount of energy saved when a digital on/off and fuzzy logic controller is applied to the air-conditioning system. The experimental results show that significant energy savings of approximately 24 to 43% for digital on/off and 48 to 73% for fuzzy logic control were obtained. The results also indicated that the digital on/off and fuzzy logic control can save energy and improve indoor comfort significantly for building AC system compared to the thermostat control technique. Keywords: thermostat, digital on/off, fuzzy logic, air conditioning, energy saving

PENDAHULUAN

atau

on/off

yang

berimplikasi

pada

Sistem pengkondisian udara komer-

pengendalian temperatur yang kurang baik

sial dan domestik sebagian besar beroperasi

dan dengan kondisi operasi yang terbatas.

berdasarkan sistem kendali konvensional

Kondisi seperti itu menyebabkan semakin 35 133

Jurnal Penelitian Saintek, Vol. 16, Nomor 2, Oktober 2011

berkurangnya umur peralatan dan mening-

pengembangan dimasa mendatang dan atas

katnya

permintaan

pemakaian

energi.

Perusahaan-

pemilik

bangunan.

Artinya,

perusahaan di seluruh dunia mengakui bahwa

selain

sistem pengkondisian udara ini bertanggung

pemborosan investasi karena AC dirancang

jawab untuk pemakaian energi sebesar 30%

melebihi kapasitas dari kebutuhan bangunan

dari konsumsi energi total, oleh karena itu

tersebut (Yu, 2001).

pemborosan

energi

juga

terjadi

tidak diragukan lagi bahwa ini berdampak

Secara umum, AC banyak digunakan

terhadap permintaan energi yang semakin

dengan putaran motor kompresor konstan

besar (Buzelin et al., 2005). Keuntungan dari

dan menggunakan sistem kendali on/off

sistem kendali on/off adalah: lebih sederhana

(sistem konvensional). Pada sistem konven-

dan

kendali

sional, motor hanya mengenal dua kondisi

konvensional lainnya, pengaturan kendali

berdasarkan referensi temperatur. Apabila

sangat

temperatur yang diinginkan lebih besar dari

lebih

murah

mudah,

dari

sistem

sistem kendali

banyak

digunakan di industri dan sektor komersial,

temperatur

serta sistem kendali ini mudah untuk stabil.

beroperasi (On) dan sebaliknya akan Off,

Sedangkan kelemahan sistem kendali ini

jika temperatur yang diinginkan lebih kecil

adalah: cyclic, overshoot dan differential gap

dari temperatur referensi. Kelemahan sistem

(Gopal, 2002).

ini adalah motor tetap harus bekerja pada

referensi

maka

motor

akan

Dengan meningkatnya taraf hidup

beban puncak (full load) walaupun pada saat

dan harapan untuk kenyamanan, sistem

AC tidak sedang menangani perubahan atau

pengkondisian udara (AC) telah menjadi

variasi beban pendinginan dan temperatur

suatu keperluan sehari-hari. Konsekuensinya

yang diinginkan tidak dapat dipertahankan.

adalah semakin meningkat pemakaian AC

Sehingga pada sistem ini penghematan

dan akan menyebabkan semakin meningkat

energi diperoleh pada selang waktu motor

penggunaan

Perencanaan

tidak beroperasi. Semakin sering terjadinya

standar untuk AC secara fundamental ber-

fluktuasi akibat beban pendinginan akan

dasarkan prinsip bagaimana mempertahan-

semakin kecil kemampuan untuk menghemat

kan tingkat kenyamaan penghuni didalam

energi (Nasution dan Hassan, 2006).

energi

listrik.

ruangan. Bagaimanapun, kenyataan yang

Banyak penelitian yang telah dilaku-

terjadi adalah karena AC pada perencanaan

kan

awal selalu melebihi kapasitas sebesar 10-

kendali konvensional pada sistem peng-

15% berdasarkan atas pertimbangan untuk

kondisian udara dengan aplikasi berbeda.

36 134

untuk

mengembangkan

kekurangan


Pemakaian energi yang rasional merupakan

sebanding perubahannya terhadap putaran,

keprihatinan

peneliti

untuk

tegangan, arus dan daya listrik.

pemborosan

energi.

Upaya-upaya

mengurangi yang

Penelitian

ini

bertujuan

untuk

dilakukan tidak hanya optimalisasi sistem

melakukan penghematan energi pada sistem

tetapi

AC

juga

bagaimana

mengurangkan

dengan

modifikasi

sistem

kendali

pemakaian energi pada sistem pengkondisian

termostat didalam ruangan air handling unit

udara. Selain itu, tujuan utama yang harus

(AHU) kepada kendali on/off digital yang

dipenuhi adalah tidak mengurangi tingkat

diletakkan diruangan yang dikondisikan serta

kenyamanan

mengaplikasikan sistem kendali fuzzy. Pada

efisiensi

dan

dan

tanpa

kualitas

mempengaruhi instalasi

sistem

sistem kendali fuzzy, AC akan beroperasi

pengkondisian udara (Engdahl dan Svensson,

sesuai dengan perubahan aktifitas, karena

2003; Ozawa, 2003; Pan, 2003; Georges,

akan dipengaruhi oleh perubahan temperatur

2004; Brodrick et al., 2004; Li. 2004; Shao,

ruangan. Kendali fuzzy adalah model yang

2004; Alcala, 2005; Chen dan Deng, 2006;

dipilih dan akan dibandingkan dengan sistem

Jin et al., 2006; Nasution, 2006; Zhen et al.,

kendali konvensional (termostat dan on/off

2006; Zhou, 2006; Rajagopalan et al., 2008).

digital). Dasar pemilihan sistem kendali

Mengurangi pemakaian energi adalah

fuzzy adalah: perencanaan sistem kendali

signifikan terhadap perbaikan unjuk kerja

fuzzy

kompresor atau coefficient of performance

matematika yang rumit, kendali fuzzy hanya

(COP) yang bergantung kepada kecepatan

memerlukan aturan (rule) dalam bentuk tabel

kompresor. Nilai COP akan besar pada

keputusan, proses tuning mudah dan cepat

kondisi putaran kompresor semakin rendah

jika dibandingkan dengan sistem konven-

dan ini menyebabkan akan semakin kecil

sional dan respon yang cepat untuk mencapai

kosumsi energi yang diperlukan. Ketika

temperatur setting.

konsumsi energi meningkat, nilai COP akan semakin kecil dengan meningkatnya putaran

tidak

memerlukan

persamaan

METODE PENELITIAN

kompresor (Nasution, 2006). Dengan adanya

Studi difokuskan pada sistem pen-

teknologi inverter, putaran kompresor dapat

dingin tipe terpusat (sentral unit) pada

divariasikan berdasarkan perubahan frekuen-

bangunan Laboratorium Industri FKM-UTM.

si, sedangkan tegangan dan arus motor

Pada bangunan tersebut terdiri dari dua

kompresor

kompresor

tidak

mengalami

perubahan.

Karena pada sistem inverter, frekuensi akan

dengan

daya

yang

berbeda

(Kompresor 1 = 7 kW dan Kompresor 2 = 5 37 135

Jurrnal Penelitiian Saintek, Vol. 16, Nom mor 2, Oktobeer 2011

kW W). Salah satu dari kompresorr tersebut

berdasarkan signnal yang diperoleh dari

beroperasi seccara terus menerus m (K Kompresor

termok kopel yang terletak dii dalam ruaangan

1) dan kompresor yang lain (Kom mpresor 2)

laborattorium

akkan beropeerasi tergaantung padda beban

kendalli fuzzy tellah diinstalll pada perrsonal

pendinginan dengan menggunaka m an sistem

kompu uter untuk merespon m sseluruh dataa dan

kendali termoostat. Penguukuran dim mulai pada

membeerikan umpan balik keepada komp presor

m 8.00 paagi sampai jam 17.000 dengan jam

melalu ui inverter. Gambar 1 menunju ukkan

intterval penggukuran setiiap 1 meniit. Sistem

sistem AC yang telah di moodifikasi deengan

pengaturan

gunakan invverter. mengg

untuk

p putaran

k kompresor

Gaambar 1. Insstalasi Peng gujian

388 136

inddustri,

suuatu

subro outine

Peerformansi Pemakaian (H Henry Nasutiion)

Gam mbar 2. Instalasi Senso or dalam Ruuangan AHU U

Gaambar 3. Insstalasi Sensor dalam Laaboratorium m Gambar

2

dan

3

menunnjukkan

Pengukuran temperatur menggunakkan

tipe T penempatan lim ma sensor termokopel t

termokoppel tipe T ddan terkoneeksi pada data d

(titikk : A, C, F, G, dan I), sensor s kelem mbaban

logger

(titikk : B, H, daan D), sensoor kecepatann aliran

Pengukurran

udaraa (titik : E), E dan transduser alaat ukur

Transdusser kelembaaban dengaan model E+E E

dayaa (titik : J). Lima sensoor termokoppel tipe

Elektroniik tipe EE E23 dan Rotronik R t tipe

T (tiitik : T1, T2, T3, T4, dan d T5) dann sensor

Roline L12S/L13S L dengan ketelitian ±1.00%.

kelem mbaban (Rhh2) ditempaatkan pada dinding d

TSI 84555 dengan keetelitian ±2.0% digunakkan

di daalam ruangaan laboratorrium industrri FKM

sebagai transduser t uuntuk meng gukur keceppat-

UTM M.

an aliran udara denggan range 0.1 0 m/s sam mpai

tipe

TC-008

PicoLo og

kelem mbaban

ud dara

Recordder. denggan

39 137


50.0 m/s. Respon transduser 0.2 detik untuk

putusan jika-maka (If-Then). Sistem kendali

pengukuran kecepatan aliran udara. Elkor

on/off digital memiliki dua pernyataan

ET3 adalah transduser daya, untuk aplikasi

keputusan:

pada aliran listrik tiga fase dan penerapan pada automasi bangunan dan managemen energi.

Transduser

mengukur

dipergunakan

tegangan

dan

arus

untuk untuk

perhitungan parameter-parameter kelistrikan. Transduser menghitung konsumsi energi (Watthours), dengan fasilitas empat signal analog output. Tipe data akuisisi adalah Advantech

USB-4716,

digunakan

untuk

mengirim, menerima dan menyimpan seluruh data-data pengukuran. Pengujian pada penelitian ini dilakukan dengan tahapan sebagai berikut: 1. Sistem

pengaturan:

termostat,

on/off

digital dan logika fuzzy. 2. Setting pengujian:

1. If temperatur ruangan d temperatur acuan Then kompresor Off 2. If temperatur ruangan t temperatur acuan Then kompresor On Pernyataan

keputusan

1

dan

2

diatas

didefinisikan sebagai pengaturan batas atas dan batas bawah masing-masing temperatur, sebagai berikut: 1. Batas bawah temperatur d temperatur acuan 2. Batas atas temperatur t temperatur acuan + 1o C Dimana 1oC adalah karakteristik diferensial temperatur pada on/off digital. Sistem kendali akan mengoperasikan kompresor pada saat

a. Temperatur ruang = 22 dan 23oC.

temperatur ruangan mencapai batas atas

b. Beban pendingin = aktivitas laborato-

temperatur, dan menghentikan pengoperasian

rium dan proses perpindahan panas yang terjadi dalam ruangan selama

kompresor pada batas bawah temperatur. Tabel 1 menunjukkan aturan logika

penelitian.

fuzzy yang dipergunakan sebagai variabel

Sasaran atau objektif dari penelitian

linguistik input dan output dengan label-label

ini adalah, untuk menentukan:

sebagai berikut: hot (H), normal (N), cool

1. Distribusi temperatur ruang.

(C), negative (NE), normal (NO), positive

2. Pemakaian energi dengan sistem kendali

(PO), slow (SL), normal (NM) dan fast (FT).

termostat, on/off digital dan kendali

Semua variabel input dan output akan

fuzzy.

menghasilkan tiga variable fuzzy, sehingga

Proses kendali termostat dan on/off digital beroperasi dengan pernyataan ke40 138

aturan logika fuzzy akan menjadi matrik 3 x 3 yang berisi 9 kaedah.


1. If e is H and 'e is NE Then 'Z is SL

Fungsi keanggotaan yang diperguna-

2. If e is N and 'e is NE Then 'Z is SL

kan adalah triangular (segitiga) dengan

3. If e is C and 'e is NE Then 'Z is SL

kriteria:

4. If e is H and 'e is NO Then 'Z is SL

perhitungan dan respon yang baik serta

5. If e is N and 'e is NO Then 'Z is SL 6. If e is C and 'e is NO Then 'Z is SL 7. If e is H and 'e is PO Then 'Z is FT 8. If e is N and 'e is PO Then 'Z is NM 9. If e is C and 'e is PO Then 'Z is SL Tabel 1. Aturan Logika Fuzzy 'Z 'e

NE NO PO

H SL SL FT

e N SL SL NM

sederhana,

memberikan

hasil

mudah digunakan (Eker dan Torun, 2006). Dengan nilai semesta pembicaraan (universe of discourse) yang diperbolehkan untuk dioperasikan dalam suatu variabel input dan output fuzzy: e dan 'e adalah -2oC sampai +2oC dan 'Z adalah 0 sampai 5 Vdc seperti ditunjukkan pada Gambar 4. Penegasan

C SL SL SL

(defuzzify)

output kendali fuzzy kedalam

nilai crisp menggunakan metoda centroid. Metoda ini secara praktis akan memberikan hasil pada keadaan yang stabil dan baik,

(a) Input

(b) output Gambar 4. Fungsi Keanggotaan Segitiga 41 139


pengolahan secara komputasi tidak komplek

kan akan semakin lama. Setelah sistem

dan metoda ini dapat digunakan pada setiap

kendali menghentikan kompresor dan beban

kondisi (Eker dan Torun, 2006).

pendinginan

semakin

meningkat,

maka

waktu yang diperlukan untuk kompresor

HASIL DAN PEMBAHASAN

beroperasi akan semakin cepat.

Gambar 5 dan 6 menunjukkan respon

Berdasarkan pengukuran temperatur

temperatur dengan variasi setting temperatur

terlihat

(RefTemp) dan beban pendingin adalah

termostat kecendrungan yang terjadi adalah

aktivitas laboratorium dan proses perpindah-

temperatur ruang tidak dapat dikendalikan

an panas yang terjadi dalam ruangan selama

oleh termostat dan temperatur samakin

penelitian. Sistem kendali akan memberikan

menurun dengan kisaran 19 sampai 18oC.

respon terhadap kompresor untuk beroperasi

Ketidakmampuan termostat untuk mengen-

(On)

telah

dalikan setting temperatur yang diharapkan

mendekati batas atas setting temperatur,

adalah disebabkan letak sistem kendali

begitupula sebaliknya akan menghentikan

tersebut di ruangan AHU. Pada ruangan

(Off) kompresor apabila temperatur ruangan

AHU (Gambar 2) terjadi pencampuran udara

setting

dari luar ruangan (outside air) dan ruangan

temperatur. Semakin kecil setting temperatur

yang dikondisikan (return air) sehingga yang

dan beban pendinginan internal semakin

dikondisikan (return air) sehingga tempe-

besar maka waktu yang diperlukan untuk

ratur

mencapai temperatur ruangan yang diingin-

meningkat. Dengan kondisi tersebut, setting

telah

ketika

temperatur

mendekati

batas

ruangan

bawah

bahwa

pada

ruangan

Gambar 5. Distribusi Temperatur (T = 23oC) 42 140

dengan

menggunakan

tersebut

semakin


Gambar 6. Distribusi Temperatur (T = 22oC) temperatur pada termostat tidak akan pernah

semakin lama waktu kompresor beroperasi,

tercapai karena temperatur pada ruang AHU

maka akan semakin menurun temperatur

tidak sama dengan temperatur ruang yang

ruangan. Mengacu kepada setting temperatur,

dikondisikan (Laboratorium Industri FKM-

kendali fuzzy akan memperkecil perbedaan

UTM). Sedangkan dengan menggunakan

antara

on/off digital dan kendali fuzzy, temperatur

temperatur.

yang dihasilkan akan lebih baik dibanding-

kompresor akan berkurang apabila telah

kan dengan termostat.

mendekati setting temperatur. Kondisi ini

temperatur Oleh

ruang

dan

setting

karena

itu,

putaran

Pada sistem kendali fuzzy, awalnya

juga terjadi jika didalam ruangan ada atau

kompresor bekerja pada putaran nominal

tidaknya beban pendinginan. Beban pen-

atau frekuensi maksimum (50 Hz). Dengan

dingin internal berpengaruh terhadap putaran

Gambar 7. Perbandingan Konsumsi Energi 43 141


Gambar 8. Penghematan Energi On/Off Digital dan Kendali Fuzzy Dibandingkan dengan Termostat kompresor untuk mencapai setting tempera-

dikonsumsi dengan kendali termostat lebih

tur sedekat mungkin. Semakin meningkat

besar jika dibandingkan pada sistem kendali

setting temperatur, semakin lama waktu yang

on/off digital dan kendali fuzzy, sehingga

diperlukan oleh kompresor untuk menurun-

menunjukkan bahwa kendali on/off digital

kan temperatur, dan ini akan menyebabkan

dan kendali fuzzy memiliki potensi lebih

akan semakin banyak energi yang di-

besar untuk menghemat energi. Sistem kendali on/off digital menun-

konsumsi oleh kompresor. menunjukkan

jukkan hasil yang lebih baik jika dibandingan

perbandingan pemakaian dan penghematan

pada sistem konvensional (termostat). Hasil

energi menggunakan on/off digital dan

utama dari studi ini menunjukkan bahwa

kendali fuzzy jika dibandingan dengan

dengan merubah letak sistem kendali dari

sistem konvensional (termostat) pada kondisi

ruangan AHU ke ruangan yang akan

setting temperatur ruangan 22 dan 23oC.

dikondisikan adalah mampu untuk meng-

Waktu yang diperlukan untuk mencapai

hasilkan penghematan energi yang sig-

temperatur ruangan yang diinginkan akan

nifikan.

Gambar

7

dan

8

mempengaruhi konsumsi energi. Semakin lama kompresor beroperasi, semakin besar

KESIMPULAN

konsumsi energi yang disebabkan oleh

On/off digital dikembangkan agar

rendahnya setting temperatur dan besarnya

mampu mengendalikan kompresor sehingga

beban pendingin internal. Energi yang 44 142

temperatur ruang tetap terjaga dan men-


On/off digital dikembangkan agar mampu

penambahan ataupun pengurangan beban

mengendalikan kompresor sehingga tempe-

pendingin dalam ruangan, kendali fuzzy akan

ratur ruang tetap terjaga dan mendekati

bertindak dengan cepat untuk mencapai

setting temperatur. Sistem kendali on/off

kembali setting temperatur dengan me-

digital akan memperkecil selisih antara

nambah atau mengurangi putaran kompresor

setting temperatur dan temperatur ruangan.

secara terus menerus. Fluktuasi putaran

Ketika terjadi penambahan ataupun pe-

kompresor akan terus berlangsung selama

ngurangan beban pendingin dalam ruangan,

setting temperatur tetap dipertahankan untuk

sistem kendali akan bertindak dengan cepat

mencapai kenyamanan pada ruangan yang

untuk mencapai kembali setting temperatur

dikondisikan.

dengan atau tidak mengoperasikan kom-

Analisa energi menunjukkan bahwa

presor secara terus menerus. Fluktuasi

sistem kendali on/off digital dan kendali

pengoperasian

terus

fuzzy memberikan penghematan energi yang

berlangsung selama setting temperatur tetap

lebih besar jika dibandingkan terhadap

dipertahankan untuk mencapai kenyamanan

sistem kendali termostat. Hasil utama dari

pada ruangan yang dikondisikan.

penelitian ini menunjukkan bahwa dengan

kompresor

akan

Beberapa percobaan pada sistem pendingin

bangunan

dengan

kecepatan

kompresor bervariasi menggunakan kendali fuzzy telah dilakukan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa temperatur ruangan dan konsumsi energi bergantung pada kecepatan kompresor. semakin

Temperatur rendah

dengan

ruangan

akan

meningkatnya

kecepatan kompresor dan konsumsi energinya juga akan meningkat. Dengan semakin meningkatnya

pemakaian

energi

akan

semakin kecil energi yang dapat dihemat dan begitu pula sebaliknya. Teknologi inverter dan aplikasi kendali fuzzy memungkinkan untuk mengendalikan temperatur berdasarkan kecepatan kompresor. Ketika terjadi

memvariasikan putaran motor kompresor dan pemilihan sistem kendali yang tepat, dimungkinkan untuk mengendalikan temperatur ruang

untuk

memperoleh

penghematan

energi. DAFTAR PUSTAKA Alcala, R. (2005). “A genetic rule weighting and selection process for fuzzy control of heating, ventilation and air conditioning systems”. Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 18, No. 3, 279-296. Brodrick, J., Roth, K.W., Goetzler, W. (2004). “Variable flow and volume refrigerant system”. ASHRAE Journal, Vol. 46, No. 1, S164-S165. Buzelin, L.O.S., Amico, S.C., Vargas, J.V.C., Parise J.A.R. (2005). “Experimental development of an intelligent 45 143

Jurnal Penelitian Saintek, Vol. 16, Nomor 2, Oktober 2011 Jurnal Penelitian Saintek, Vol. 16, Nomor 2, Oktober 2011

refrigeration system”, International Journal of Refrigeration, Vol. 28, 165175. refrigeration system”, International Journal of Refrigeration, Vol. 28, 165Chen, W., Deng, S. (2006). “Development of 175. a dynamic model for a DX VAV air conditioing system”. Energy Conversion Chen, W.,Management, Deng, S. (2006). of and Vol.“Development 47, No. 18-19, a2900-2924. dynamic model for a DX VAV air conditioing system”. Energy Conversion and Management, 47, No. 18-19, Engdahl, F., Svensson, Vol. A. (2003). “Pressure 2900-2924.variable air volume system”. controlled Energy and Buildings, Vol. 35, No. 11, Engdahl, F., Svensson, A. (2003). “Pressure 1161-1172. controlled variable air volume system”. Energy Buildings, Vol. 35, analysis No. 11, Georges, B. and (2004). “Experimental 1161-1172. of the performances of variable refrigerant flow systems”. Building Georges, B. Engineering (2004). “Experimental analysis Service Research Technoof the performances of variable logy, Vol. 25, No. 1, 17-23. refrigerant flow systems”. Building Service Engineering TechnoGopal, M. (2002). Control Research systems principles logy, Vol. 25,New No. 1, 17-23. and design. Delhi: Tata McGrawHill. Gopal, M. (2002). Control systems principles Jin, and X.,design. Ren, New H., Delhi: Xiao,Tata X. McGraw(2005). Hill. “Prediction-based online optimal control of outdoor air of multi-zone VAV airJin, conditioning X., Ren, H., Xiao, Energy X. (2005). systems”. and “Prediction-based online optimal Buildings, Vol. 37, No. 9, 939-944.control of outdoor air of multi-zone VAV airconditioning systems”. Energy and Li, X. (2004). “A new method for controlling Buildings, Vol. 37, No. 9, 939-944. refrigerant flow in automobile air conditioning”. Applied Thermal EngineerLi, X. (2004). “A No. new7,method for controlling ing, Vol. 24, 1073-1085. refrigerant flow in automobile air conditioning”. Applied Thermal EngineerNasution, H. (2006). “Energy analysis of an ing, Vol. 24, No. 7, 1073-1085. air conditioning system using PID and fuzzy logic control. PhD Thesis, MalayNasution, H. (2006). “EnergyMalaysia. analysis of an sia: Universiti Teknologi air conditioning system using PID and fuzzy dan logic control. Thesis, (2006). Malay______, Hassan, PhD M.N.M. sia: Universiti Teknologi Malaysia. Oktober 2011 “Potential electricity savings by variable speed control of compressor for air ______, dan Hassan, conditioning systems”.M.N.M. Journal (2006). Clean “Potential electricity savings by variable speed control of compressor for air conditioning systems”. Journal Clean nal Technologies Environmental Policy, 65Vol.8, No.2, 105-111.

t of air ion 19,

ure m”.

Ozawa, K. (2003). “A tuning method for PID 46 controller using optimization subject to constraints on control input”. ASHRAE Transactions, Vol. 109, No. 2, 463846 4648. 144 Pan, Y. (2003). “Measurement and simulation of indoor air quality and energy consumption in two shanghai office

Technologies Environmental Vol.8, No.2, 105-111.

Policy,

Technologies Environmental Policy, Ozawa, K. (2003). “A tuning method for PID Vol.8, No.2, 105-111. controller using optimization subject to constraints on control input”. ASHRAE Ozawa, K. (2003). “A PID Transactions, Vol.tuning 109, method No. 2,for4638controller using optimization subject to 4648. constraints on control input”. ASHRAE Vol. 109, No.and 2, 4638Pan,Transactions, Y. (2003). “Measurement simu4648. of indoor air quality and energy lation consumption in two shanghai office Pan,buildings Y. (2003).with “Measurement simuvariable airandvolume lation of indoor air quality and energy systems”. Energy and Buildings, Vol. consumption in two shanghai office 35, No. 9, 877-891. buildings with variable air volume systems”. P., Energy and Buildings, Vol. Rajagopalan, Rajasekaran, K., Alagar35, No.S., 9, 877-891. samy, Iniyan, S., Lal, D.M. (2008). “Experimental analysis of fuzzy conRajagopalan, P., Rajasekaran, Alagartrolled energy efficientK., demand samy, S., Iniyan, S., Lal, D.M. (2008). controlled ventilation economizer cycle “Experimental analysisairof conditioning fuzzy convariable air volume trolled energy Science, efficient system”. Thermal Vol. demand 12, No. controlled ventilation economizer cycle 3, 15-32. variable air volume air conditioning Thermal Science,representation Vol. 12, No. Shaosystem”. S. (2004). “Performance 3, 15-32. of variable-speed compressor for inverter air conditioners based on exShaoperimental S. (2004). data”. “Performance representation International Journal of variable-speed compressor for of Refrigeration, Vol. 27, No. 8, 805inverter air conditioners based on ex815. perimental data”. International Journal Refrigeration, 27,ofNo. 8, 805Yu, of P.C.H. (2001). “AVol. study energy use 815. for ventilation and air-conditioning system in Hong Kong”. PhD Thesis. Yu, Hongkong: P.C.H. (2001). study of Politechnic energy use The “A Hong Kong for ventilation and air-conditioning University. system in Hong Kong”. PhD Thesis. Hong Kong ZhenHongkong: W., Huang,The Zaheeruddin M.,Politechnic Cho S. H. University. (2006). “Dynamic simulation of energy management control functions for ZhenHVAC W., Huang, Zaheeruddin M., Cho S. H. systems in buildings. Energy (2006). “Dynamic simulation of energy Conversion and Management, Vol. 47, management control functions for No. 7-8, 926-943. HVAC systems in buildings. Energy and Management, Vol. ZhouConversion Y.P. (2006). “Energy simulation in 47, the No. 7-8, refrigerant 926-943. flow air-conditioning variable system under cooling conditions”. ZhouEnergy Y.P. (2006). “Energy simulation in the and Buildings, Vol. 39, No. 2, variable refrigerant flow air-conditioning 212-220. system under cooling conditions”. Energy and Buildings, Vol. 39, No. 2, 212-220.

OFF DIGITAL DAN LOGIKA FUZZY

Recommend Documents