1
TRS-05
2
OBSAH
Úvod…………………………………………... str.3 Základní popis trekru TRS-05……………… str.4 Základní technické požadavky……………... str.5 Technická data trekru TRS-05……………... str.6 Návod k obsluze……………………………… str.8 Záruka……………………………………….. str.10 Servis………………………………………… str.10
3
Úvod. Přesná navigace pro solární panely. Navigace pro solární panely je v současné době řešena především pro fotovoltaické články typu Si. Jejich charakteristika výkonu v závislosti na poloze ke Slunci je poměrně plochá. Pro jejich maximální výkon stačí udržení správné polohy ke Slunci řádově +/- 5°. Z těchto parametrů vychází i konstrukční řešení trekrů, kde je povolena celková vůle a nepřesnost polohování do +/- 5°. V současné době vyráběné trekry mají jako hlavní převod použitou šnekovou převodovku a její variace s vůlí max. +/3° a více, nebo šroubozdvih s podobnými parametry. Nově vyvinuté fotovoltaické články s podstatně vyšším výkonem vyžadují soustředění sluneční energie pomocí čoček nebo zrcadel. Pro správnou funkci je nutné zajistit polohu ke Slunci v rozmezí úhlu 1/12° tj. 5 min. Z tohoto údaje vyplývá i požadavek na nové typy polohovacích systémů . Technické řešení hlavních pohonů trekru je nové a do této doby nebylo pro solární navigaci použito žádným jiným výrobcem. Z tohoto důvodu je systém pohonů trekrů řady TRS a technické řešení otočných systémů pro solární energetiku zapsáno jako užitný vzor.
4
Základní popis trekru TRS – 05 Polohování trekru je zajištěno pomocí dvou nezávislých otočných systémů v horizontální a vertikální rovině. Na čtvercové základně je umístěn svislý čep, na kterém je osazen hlavní otočný sloup pro natáčení v horizontální rovině. Výstupní převod je realizován bezvůlovým systémem s ozubeným řemenem a ocelovým samonosným obloukem. Jeho výhodou je nižší cena než u ozubených řemenic velkých průměrů, možnost vytvoření libovolného převodového poměru a snadná montáž na další ocelové nebo duralové konstrukce. Přitom zde zůstává zachována hlavní výhoda pohonů pomocí ozubených řemenů : převod bez vůle, tichý chod, bezúdržbový provoz, dlouhá životnost, odolnost vůči vlivům okolního prostředí včetně záření UV. Pohon oblouku zajišťuje malá řemenice, která je osazena na přesné šnekové převodovce viz obr. 1. Pro dosažení potřebného převodového poměru je ještě před šnekovou převodovkou osazena několikastupňová čelní převodovka s DC motorem.Tento systém pohonu zajišťuje minimální vůle celého systému s velkou přesností polohování.
Obr.1 Druhý vodorovný otočný čep pro vertikální pohyb je vsazen do horních ok sloupu. Na něm je umístěno celé kyvné rameno, které nese konstrukci pro umístění solárních panelů. Pro pohon a výstupní převod je použit stejný systém s ozubeným řemenem jako u pohonu hlavního sloupu. Otočné mechanizmy jsou samosvorné a nedovolí změnu polohy vnějším zásahem bez spuštění motorů.
5
Základní technické požadavky Přesnost polohování Obecně vychází z nutnosti udržení ohniska slunečního záření na ploše nových solárních článků s odchylkou max. 10% z plochy článku, tj. odklon do 5min úhlových. Pohyb Slunce je 15 min. úhlových za 1min.časovou. Z výše uvedeného vyplývá, že navigace a polohovací systém musí během jedné minuty 3x změnit polohu s přesností 5 min. úhlových. Vůle výstupního hřídele při otáčení u obou převodovek by měla být max. +/- 2,5 min. úhlových.
Rozsah a rychlost otáčení v osách azimut a výškový úhel Rozsah otáčení určuje zdánlivý pohyb Slunce během dne, roční období a poloha solárního panelu na Zemi. V horizontální rovině je maximální rozsah otáčení dán východem a západem Slunce v letním období a polohou v zeměpisných šířkách. Na rovníku bude horizontální úhel otočení přibližně 180° (nultá rovnoběžka) a zvyšuje se až na 240° na 50. rovnoběžce. Ve vertikální rovině je rozsah natočení solárního panelu určen polohou Slunce při východu (západu) a v pravé poledne. Východ podle umístění v terénu má polohu přibližně 0° od horizontální roviny. V poledne je úhel podle zeměpisné šířky a ročního období pro 50. rovnoběžku (Praha) přibližně 17° v zimním období a 64° v letním období. Pro 40. rovnoběžku (Madrid) 26,5° (zima) a 73,5° (léto). Na rovníku je vertikální poloha 66,5° v zimním období a 113,5° v letním období. Tyto hodnoty jsou přibližné a kolísají se změnou polohy zemské osy, která kolísá od 22,1° do 24,5° vzhledem ke Slunci. Rychlost otáčení má dvě kritéria. Prvním je otáčení solárního panelu podle aktuální polohy Slunce, tj. 15°/h. Druhým je rychlá změna polohy při delším časovém úseku bez přímého slunečního osvitu, popř. změna polohy západ východ pro další den a měla by být min. 10°otočení za minutu časovou.
6
Technická data trekru TRS - 05 Rozsah otáčení horizontální rovina (azimut) Pohon H
-140° do +140° DC motor 12V/ 4 W
Rozsah otáčení vertikální osa (úhel) Pohon V
0° _ 180° DC motor 12V/ 4 W
Rychlost posuvu 1. Navigační : (snížený výkon motoru) režim navigace 5s otáčení 15s stop minimální krok navigace při impulzu 1s
15min. úhlových/min 1 min. úhlová
2. Přetáčení : max. rychlost přesun východ – západ 180° za
20°/min. cca 9 min.
Maximální plocha solárních panelů
9 m2
Maximální váha solárních panelů
500 kg
Rozměry (bez solárních panelů) Výška
1840 mm
Šířka
1730 mm
Poloměr otáčení
1140 mm
Celková hmotnost bez solárních panelů
160 kg
Napájení
12V DC
Příkon celkový pro pohony Použitý materiál Povrchová úprava Provozní rychlost větru
8W ocelový plech, duté profily Al profily (424401.71) žárový zinek 0 _70 km/h
7
Rychlost větru pro odstavení (Otočení panelů do vodorovné polohy) Maximální rychlost větru v nárazech (únosnost celé konstrukce včetně solárních panelů ) Rozsah pracovních teplot
nad 75km/h
145km/h
– 25°/+55°C ( -13°/+131°F)
8
Návod k obsluze Trekr je dodáván ve složeném stavu. Před uvedením do činnosti je nutné trekr instalovat na pevnou základnu a pomocí seřiditelných opěrek nastavíme vodorovnou polohu. Je možné ho i pevně fixovat k připravenému pevnému vodorovnému základu . Základní azimut trekru je nutné nastavit tak, aby šipka na spodním krytu směřovala na jih viz. obr.2 (platí pro severní polokouli země). Dále zapojíme el. navigaci do volného 8pinového konektoru X1 na boční straně hlavního sloupu.
Obr.2 Do činnosti jsou pohony uvedeny po připojení napájecí baterie, nebo vhodného napájecího DC zdroje 12V s výkonem min. 20W. Při zapojování napájení je nutné dodržet polaritu napájecího zdroje! Celý trekr je konstruován pro bezúdržbový provoz. Pro jeho spolehlivou funkci je nutná jen občasná kontrola ozubených řemenů (1x za 6 měsíců), popř. jejich napnutí pomocí napínáků .Viz obr.3 pro spodní převodový oblouk (přístupný po sejmutí spodního krytu) a obr.4 pro horní převodový oblouk. Nejdříve povolíme aretační šroub S2 (S5) a napnutí seřídíme bočním šroubem S3 (S6). Po správném napnutí řemenů opět dotáhneme aretační šrouby. Předpětí řemenů musí být 300-500N.
Obr.3
9
Obr.4 Krajní polohy obou otočných os jsou hlídány koncovými mikrospínači. Jejich správnou funkci je nutné kontrolovat 1x ročně. Správný okamžik vypnutí pro všechny krajní polohy je 0,5 mm před mechanickým dorazem. Seřízení dolních dorazů lze provést posuvem držáku mikrospínače s aretačním šroubem S1 viz obr.5 .
Obr.5 U horního kyvného ramene se dorazy seřizují stavícími šrouby, které dosedají v krajních polohách na mikrospínače viz obr.6.
Obr.6
10
Spojení všech el.komponentů je provedeno pomocí konektorů Molex, což usnadňuje opravy nebo výměnu jednotlivých dílů. Trekr je dodáván ve složeném stavu. Možná je i dodávka v rozloženém stavu na dva celky. První složení a uvedení do provozu si vyhrazuje firma Vacuum Plating, s. r. o. z důvodu uznání záruky.
Servis Záruční i pozáruční opravy zajišťuje výhradně firma Vacuum Plating, s. r. o.
Záruka Záruka se vztahuje na správnou funkci všech dílů pohonů a mechanickou životnost celého systému po dobu stanovenou zákonem, tj. 24 měsíců.
Záruka se nevztahuje na - závady vzniklé neodbornou montáží, manipulací, nevhodným seřízením, neodborným zásahem a nedodržením návodu k obsluze - na závady vzniklé překročením mezních únosností uvedených v technických datech
Dodavatel Vacuum Plating, s. r. o. Sázava 52 56301 Lanškroun tel. 774 450 811 fax. 465 324 819
Přílohy El. schéma zapojení
1 list
