Valivá ložiska ložiska Valivá
Návrh a kontrola valivých ložisek
11. cvičení Michal Vaverka, Ústav konstruování FSI VUT
Valivá ložiska ložiska Valivá
Typy valivých ložisek Podle typu valivých tělísek:
Podle počtu řad:
• • • • • •
• • •
Kuličková Kuličková s kosoúhlým stykem Válečková Soudečková Kuželíková Jehlová
Jednořadá Dvouřadá Víceřadá
Podle směru dominantních přenášených sil: • •
Axiální Radiální
2
Některé typy valivých ložisek
Valivá ložiska ložiska Valivá
Soudečkové
Jehlové
Válečkové
Kuželíkové radiální Kuželíkové axiální
Kuličkové s kosoúhlým stykem
3
Typy valivých ložisek
Valivá ložiska ložiska Valivá
jednořadá
dvouřadá
čtyřřadá
4
Valivá ložiska ložiska Valivá
Názvosloví
Kuličková ložiska
Kuželíková ložiska 5
Trvanlivost a únosnost ložisek
Valivá ložiska ložiska Valivá
Základní trvanlivost L10 Počet otáček nebo provozních hodin, které dosáhne nebo překročí 90 % ložisek z dané skupiny než dojde k MS (kontaktní únava, pitting). Střední trvanlivost je přibližně 5 × větší než základní trvanlivost Křivka rozptylu (hustota pravděpodobnosti má Weibullovo rozdělení).
Základní dynamická únosnost C10 Největší neproměnné zatížení valivého ložiska, při kterém nejméně 90 % ložisek ze skupiny dosáhne základní trvanlivosti L10 = 106 otáček. Je uváděna v katalogu ložisek výrobcem Jde o čistě radiální zatížení u radiálních ložisek a axiální zatížení u axiálních ložisek. Kombinaci radiálního a axiálního zatížení musíme přepočítat na ekvivalentní dynamické zatížení.
6
Základní rovnice trvanlivosti Trvanlivost valivého ložiska klesá nepřímoúměrně s třetí mocninou jeho zatížení. Novější studie ukázaly, že tato hodnota exponentu platí jen pro ložiska s bodovým stykem, zatímco pro ložiska s čárovým stykem je 10/3.
Valivá ložiska ložiska Valivá
F ⋅ L1 a = kon st .
F1 ⋅ L11 a = F2 ⋅ L12 a jestliže F1 = C10 a L1 = L10 C10 ⋅ L110a = F ⋅ L1 a a
⎛C ⎞ ⎛C ⎞ L = L10 ⋅ ⎜ 10 ⎟ = 106 ⋅ ⎜ 10 ⎟ ⎝ F ⎠ ⎝ F ⎠ Kontrola: a = 3 kuličková (s bodovým stykem) a = 10/3 kuličková (s čárovým stykem)
Návrh:
a
a
⎛C ⎞ Lot = ⎜ 10 ⎟ .106 ⎝ F ⎠ ⎛L ⎞ C10 = F .⎜ ot6 ⎟ ⎝ 10 ⎠
1 a
7
Trvanlivost ložisek
Valivá ložiska ložiska Valivá
Základní trvanlivost L10
8
Valivá ložiska ložiska Valivá
Příklad 12/1 Na obrázku v části (a) je zobrazen šnekový hřídel přenášející výkon 1000 W při 300 otáčkách / min. Z podmínek statické rovnováhy byly zjištěny složky stykových výslednic, které jsou zobrazeny na obrázku v části (b). V místě A má být kuličkové ložisko s kosoúhlým stykem zatížené silou o velikosti 2469 N. Ložisko B je zatíženo pouze radiálním zatížením a může být použito válečkové ložisko. Stroj bude v provozu 5 až 8 hodin denně po dobu deseti let. Navrhněte vhodná ložiska. Použijte provozní součinitel 1,3. Vycházejte ze základní rovnice trvanlivosti.
9
10
Valivá ložiska ložiska Valivá
Valivá ložiska ložiska Valivá
Ekvivalentní dynamické zatížení
11
Valivá ložiska ložiska Valivá
Ekvivalentní dynamické zatížení
12
Postup iteračního návrhu ložiska 1. Předpokládáme, že poměr Fa / Fr > e (parametr e zatím neznáme)
Valivá ložiska ložiska Valivá
2. Vybereme startovní hodnoty X a Y (např. hodnoty v prostředním řádku) a vypočteme ekvivalentní dynamické zatížení Fe 3. Vypočteme základní dynamickou únosnost C10 4. Vybereme ložisko a poznamenáme si jeho základní statickou únosnost C0 5. Podle poměru Fa / Co určíme hodnotu e 6. Podle hodnoty e a podle toho, zda je poměr axiální a radiální síly Fa / V.Fr menší nebo větší jak e, určíme novou hodnotu X a Y 7. Vypočteme ekvivalentní dynamické zatížení Fe 8. Vypočteme základní dynamickou únosnost C10 9. Vybereme ložisko - pokud jsme vybrali stejné ložisko jako v předchozí iteraci, výpočet končí 10. Jestliže bylo nutné vybrat jiné ložisko, poznamenáme si jeho základní statickou únosnost C0 a vracíme se zpět na bod 5.
13
14
Valivá ložiska ložiska Valivá
Valivá ložiska ložiska Valivá
Příklad 12/2 Předlohový hřídel je uložen ve dvou kuželíkových ložiskách, která jsou smontována do "X". Radiální zatížení ložiska A na hřídeli vlevo je 2491 N a radiální zatížení ložiska na B na hřídeli vpravo je 4871 N. Vnější axiální síla má velikost 2000 N, smysl jejího působení je od ložiska B k ložisku A (doleva). Mazivo má kinematickou viskozitu 100 mm2/s při 40°C. Provozní teplota je 60°C. Otáčky hřídele jsou 400 ot./min. Požadovaná trvanlivost je 20 000 hodin. Zkontrolujte trvanlivost ložisek Timken 32305 z katalogu na obrázku 11-15. Použijte provozní součinitel 1,4. Vycházejte z modifikované rovnice trvanlivosti.
15
Valivá ložiska ložiska Valivá
Kuželíková ložiska
A
16
Postup iteračního návrhu kuželíkových ložisek 1. Určíme znaménko axiální síly podle smyslu jejího působení 2. Podle způsobu sestavení ložisek do „O“ nebo do „X“ určíme hodnotu m
Valivá ložiska ložiska Valivá
3. Hodnotu K-faktorů v první iteraci u obou ložisek volíme např. KA=1,5 a KB=1,5 4. Testujeme nerovnost v prvním sloupci tabulky, pokud je levá strana nerovnice větší jak pravá dále postupujeme podle spodního dvouřádku, v opačném případě podle horního dvouřádku 5. V druhém sloupci tabulky spočítáme celkové axiální zatížení obou kuželíkových ložisek, do něhož zahrnujeme jak vnější axiální sílu, tak přídavnou sílu od naklopení valivého tělíska 6. V třetím sloupci vypočteme ekvivalentní dynamické zatížení obou ložisek PA a PB 7. Vypočteme základní dynamickou únosnost obou ložisek C90A a C90B 8. Vybereme ložiska A a B – opíšeme si jejich K – faktory 9. Opakujeme kroky 4 až 8 s novými hodnotami K - faktorů (znovu projedeme celou tabulku) 10. Pokud můžeme vybrat stejná ložiska jako v předchozí iteraci, výpočet končí. Jestliže bylo nutné vybrat jiná ložiska, vracíme se na bod 4 a znovu projedeme celou tabulku s novými K - faktory 17
Valivá ložiska ložiska Valivá
K-faktor u kuželíkových ložisek
18
Valivá ložiska ložiska Valivá
Základní dynamická únosnost C90
19
20
Valivá ložiska ložiska Valivá
21
Valivá ložiska ložiska Valivá
22
Valivá ložiska ložiska Valivá
23
Valivá ložiska ložiska Valivá
24
Valivá ložiska ložiska Valivá
25
Valivá ložiska ložiska Valivá
26
Valivá ložiska ložiska Valivá
Valivá ložiska ložiska Valivá
Příklad 12/3 Na obrázku je schematicky znázorněn předlohový hřídel, na kterém jsou dvě řemenice. Řemenice jsou zatíženy tahovými silami od řemenů. Pro řemenici A uvažujeme, že tahová síla v ochablé větvi řemene je 15 % tahové síly v napnuté větvi řemene. Hřídel má být uložen v ložiskách O a E. Otáčky hřídele: 2000 ot/min.Požadovaná trvanlivost ložisek je 60 000 hodin. Z katalogu SKF bylo zvoleno jednořadé kuličkové ložisko 61804. Průměr hřídele pod ložisky má být 20 mm. Zkontrolujte trvanlivost ložisek.
27
28
Valivá ložiska ložiska Valivá