VVVF – 4 FERMATOR
Návod na zapojení a ovládání řídící jednotky výtahových dveří VVVF-4
Úvod Cílem této dokumentace je ukázat možnosti použití, seřízení a naprogramování elektronického modulu VVVF-4, používaného v kabinových pohonech Fermator. Popis spínačů Jednotka může být naprogramována použitím 4 DIP přepínačů na přední straně modulu. Pokud se s těmito spínači manipuluje, musí být vypnut hlavní přívod napětí do modulu a poté znovu zapnut, aby došlo k přeprogramování. Funkce přepínačů je následující : I. spínač 1. spínač zapnut – pouze jeden vstup Dveřní pohon bude řízen jedním vstupem. Napětí, AC nebo DC mezi 12 a 250 volty přivedené na kontakty 10 a 8 otevře dveře. Po přerušení napětí dveře zůstanou otevřené. Po jeho opětovném sepnutí se dveře zavřou. Vstupní signál „otevřít“ není používán. 2. spínač vypnut – používány dva vstupy Deska bude řízena dvěma vstupy. Napětí, AC nebo DC mezi 12 a 250 volty přivedené na kontakty 10 a 8 zavře dveře, na kontakty 12 a 10 dveře otevře. Při vypnutém napětí -1-
VVVF – 4 FERMATOR zůstanou dveře nehybné. Při přivedení napětí na všechny zmíněné kontakty má prioritu signál „otevřít“.
II. spínač – typ šachetních dveří 1. spínač zapnut – plně automatické šachetní dveře 2. spínač vypnut – ruční šachetní dveře III. spínač – směr otevírání 1. spínač zapnut – modul očekává dveře s otevíráním nalevo nebo centrální 2. spínač vypnut – modul očekává dveře s otevíráním napravo. Směrem otevírání se rozumí směr při pohledu na kabinu zvenčí (nástupiště). IV. spínač – přepínání režimu master/slave 1. spínač zapnut – režim master Kontrolní jednotka vykonává instrukce nezávisle. Příklad : signál ze světelné bariéry způsobí že řídící modul okamžitě znovu otevře dveře ale je potřeba provést proklemování viz níže nestandardní osazení. 2. spínač vypnut – režim slave Dveře budou reagovat pouze na pokyny rozvaděče. Příklad : Sepnutí detektoru světelné brány způsobí že kontrolní modul odešle rozvaděči signál přes výstup PHOTOCELL. Rozvaděč následně musí zrušit signál „zavřít“ a vyslat signál „otevřít“. Napájení 220-250V jednofázový střídavý Obvod byl navržen pro napájení 230 volty (s odchylkou +10% a –15%, 50 nebo 60Hz). Jednotka odebírá za zdroje přibližně 1A. Je důležité, aby jednotka byla dobře uzemněna.
Řídící vstupy (12,11,10,9,8,) Obvod se může řídit externími signály nebo jednoduchými vyhrazenými signály •
12 – otevírací vstup. -2-
• • •
•
VVVF – 4 FERMATOR Izolovaný vstup s impedancí 20 KΩ aktivován napětím 12 až 250 voltů AC nebo DC otevírá dveře. Stejnou charakteristiku má zavírací vstup 11 – 0 voltů Napájecí kontakt (zemnění). Pokud je použit napájecí vstup 9, tento vstup musí být propojen se vstupem 10 (viz. nákres) 10 - společný vstup Tento vstup je používán pro otevírání a zavírání dveří se vstupy 12 a 8. 9 – izolované 12-voltové napájení Tento výstup může sloužit k řízení dveří přes vstupy 12 a 8 Výstup musí být používán pouze pro tento účel Výstup musí být izolován od každého jiného napájení 8 – zavírací vstup Ta samá charakteristika jako u otevíracího vstupu
Sériový port (16,15,14,13) Tento sériový port je používán na propojení s externími zařízeními jako například diagnostické konzole, některé interface a pro příští rozšiřování funkčnosti. Operační rychlost je 1200 baudů, napěťová smyčka 20 mA.
Fotoelektrický detektor (20,19,18,17) Řídící jednotka Fermator je vybavena vstupy pro fotoelektrický emitor a senzor. Pokud je aktivována automatická konfigurace, modul při zapnutí hledá, jsou-li k němu tyto zařízení připojeny. Pokud zjistí, že nejsou, bude se řídit pouze vnějšími signály na vstupech 11 a 9.
-3-
VVVF – 4 FERMATOR
Jiné vstupy •
21 – znovuotevření Tento vstup je určen pro znovuotevření po stisku tlačítka nebo externího signálu. Má prioritu před signálem „zavřít“ • 25 – Pomalé zavírání Propojení mezi vstupy 21,25 a 23 způsobí pomalé zavření dveří, přičemž má prioritu před signálem ze světelné bariéry • 23 – zdroj napětí + 12 voltů Tento zdroj napětí je použit spolu s konektory 21 a 25 na výběr rychlého nebo pomalého zavírání.
Bezpečnostní napájení (27,26,46,45,28,29) Operátor může být vybaven nouzovým 12-ti voltovým zdrojem (baterií). V případě výpadku proudu poskytne na dobu 15 sekund napájení. Tato doba je dostatečně dlouhá, aby se cestující dostali z výtahu. Otevření dveří je kontrolováno odděleným signálem (sepnutí kontaktů 27 a 26) přes konektor 11 a 9.
-4-
VVVF – 4 FERMATOR Výstupní relé a LED indikátory (od 41 do 30) Výstupní relé slouží k zasílání signálů o stavu dveří rozvaděči. Každé relé zasílá 150 voltový impuls o 2 ampérech který slouží rozvaděči k zjištění stavu dveří, například „dveře plně otevřené“, „dveře plně uzavřené“, „detekován signál ze světelné závory“ , „překážka ve vstupu“ a „dveřní řízení v pořádku“.
•
Otevřeno LED indikátor a relé aktivovány při úplném otevření dveří
•
Zavřeno LED indikátor a relé aktivovány při úplném zavření a uzamčení dveří.
•
Fotobuňka LED indikátor a relé aktivovány při obdržení signálu ze světelné závory nebo při sepnutí vstupu znovuotevření.
•
Překážka LED indikátor a relé aktivovány při zjištění překážky, která brání uzavření dveří. Signál se resetuje po úplném otevření nebo zavření dveří.
Testovací tlačítko Jeho sepnutí způsobí otevření nebo zavření dveří. Tlačítko automatického seřízení Toto tlačítko je používáno k nastavení dveří. Dveře provedou tři postupné kroky : nejprve se dveře zcela zavřou, poté se pomalu otevírají a počítají pulsy z enkodéru až narazí na mechanickou zarážku, a po malé pauze se znovu zavřou. Ze získaných informací mikroprocesor spočítá zrychlení a zpomalování dveří a brzdící sílu potřebné k optimální funkci dveří. Po změření jsou tyto data zapsána do programovatelné paměti EPROM. Po výpadku proudu se měření provede znovu. Automatické seřízení se používá pouze pro -5-
VVVF – 4 FERMATOR počáteční nastavení nebo při změnách jako například instalace nebo odstranění bezpečnostního detektoru Fermator. Zavírací rychlost Zavírací rychlost může být nezávisle nastavena na 150mm/s až 600mm/s. Otevírací rychlost Otevírací rychlost může být nezávisle nastavena na 200mm/s až 1000mm/s.
Dovírací síla Tento potenciometr je užíván na nastavení dovírací síly, která působí na překážku ve vstupu. Může být nastavena mezi 80 a 150 N. Vstup enkodéru Do tohoto vstupu je připojen porovnávací enkodér. Tento je umístěn v motoru a jeho funkcí je zjištění přesné pozice a rychlosti dveří. Výstup pro motor Tento výstup řídí rychlost otáček a pnutí třífázového motoru pomocí řízení napětí a frekvence. Spínač Vypnuto/Zapnuto Odpojuje 230 AC napájení od jednotky. Nestandartní osazení V případě že šachta není vybavena centrálním rozvaděčem, musí být provedeno propojení svorek , aby fungovala dveřní fotobuňka (zastavení a následné otevření). - přívod napájení (12-250V) na sv. č. 37 - ze spínacího kontaktu č. 36 propojit na kontakt č. 8 - na svorku č. 10 – COM Ostatní nastavení a zapojení je beze změny. Pozor : Při vypnutí napájení kondenzátory uvnitř jednotky zůstávají na krátkou dobu nabity. Před operacemi s jednotkou proto počkejte 60 sekund od vypnutí napájení.
-6-
VVVF – 4 FERMATOR
TECHNICKÁ DATA: Napájení • Rozsah napětí AC • Kmitočet • Minimální napájení • Síla otevírání dveří • Nominální napájení • Maximální napájení Invertor • Nosný kmitočet • Rozsah frekvence • Rozsah napětí • Maximální výstupní proud • Řízení pozice Motor • Asynchronní třífázový • Napětí • Výkon • Teplotní třída • Jmenovitá rychlost Dveře • Otevírací rychlost • Zavírací rychlost • Dovírací síla • Točivý moment (otevřené dveře) • Četnost operací Vstupy • Impendance • Napětí Výstupy • Kontakty • R kontakt • Spínací čas • Výstupní proud • Napětí Dynamika • Otevírací rychlost • Zavírací rychlost • Maximální zrychlení
230V +10% -15% 50…60Hz 70mA, 13W 0,6A 80W 0,93A 140W 1,38A 190W 16kHz 0,5…100Hz 40…200 voltů 4 ampéry porovnávací enkodér 6-ti pólový 250V 250W B-130°C 900 ot./min. Max. 1.000 mm/s Max. 600 mm/s nastavitelná 80…150N 80Nm do 400 operací za hodinu 20KΩ 12…230V AC/DC přepínatelné 50mW 5 ms Max. 1,5A Max. 230V 200…1000 mm/s 150…600 mm/s 800…1500mm/s2
-7-
