Návod k obsluze
KL1904 Vstupní svorka TwinSAFE se 4 chráněnými vstupy
Verze: Date:
1.2.3 04.12.2006
Obsah
Obsah 1
Předmluva
3
1.1
Informace o příručce
3
1.1.1
Záruční podmínky
3
1.1.2
Dodací podmínky
3
1.1.3
Copyright
3
1.2
1.3
2
4
1.2.1
Stav při dodání
4
1.2.2
Povinná péče provozovatele
4
1.2.3
Vysvětlení bezpečnostních symbolů
4
Stav dokumentace
5
Popis systému
6
2.1
Systém svorek Beckhoff
6
2.1.1
Komunikační modul
7
2.1.2
Svorky
8
2.1.3
Sběrnice K-Bus
8
2.1.4
Silové kontakty
8
2.2
3
Bezpečnostní pokyny
TwinSAFE
9
2.2.1
Bezpečnostní technika a technika I/O v jediném systému
9
2.2.2
Bezpečnostní koncepce
9
2.2.3
Bezpečné rozšíření modulu I/O
10
2.2.4
KL1904, KL2904 – svorky se 4 chráněnými vstupy nebo výstupy
10
2.2.5
KL6904 – logická svorka TwinSAFE Logic se 4 chráněnými výstupy
10
2.2.6
Principy Fail-Safe (Fail Stop)
10
2.2.7
Třída bezpečnosti
11
Popis výrobku
12
3.1
Všeobecný popis
12
3.2
Použití k danému účelu
13
3.3
Technické údaje
14
3.4
Rozměry
15
KL1904
1
Obsah
4
Provoz 4.1
4.2 4.3
4.4
5
2
16
Instalace
16
4.1.1
Bezpečnostní pokyny
16
4.1.2
Podmínky přepravy a skladování
16
4.1.3
Mechanická instalace
17
4.1.4
Elektrická instalace
18
4.1.5
Parametrizace
20
Diagnostika
21
4.2.1
21
Diagnostické LED
Údržba
25
4.3.1
Čištění
25
4.3.2
Životnost
25
Vyřazení z provozu
26
4.4.1
26
Likvidace
Příloha
27
5.1
Podpora a servis společnosti Beckhoff
27
5.2
Centrála firmy Beckhoff
27
KL1904
Předmluva
1 Předmluva 1.1 Informace o příručce Informace uvedené v příručce jsou určeny výhradně pro specializovaný personál školený v oboru řídicí a automatizační techniky a seznámený s platnými národními předpisy. Pro instalaci a uvedení součástí do provozu je nezbytné dodržování níže uvedených pokynů a informací.
1.1.1 Záruční podmínky Specializovaný personál musí zajistit, aby používání nebo instalace popsaných výrobků probíhalo v souladu s bezpečnostními požadavky, včetně veškerých legislativních ustanovení, předpisů, vyhlášek a norem. Dokumentace byla sestavena pečlivě. Popisované výrobky jsou však neustále vyvíjeny. Z tohoto důvodu nebyl zkontrolován soulad dokumentace s popsanými výkony, normami nebo jinými charakteristikami. Informace obsažené v této příručce nezakládají nárok na záruční plnění ve smyslu § 443 Občanského zákoníku ani nejsou údajem o použití, předpokládaném podle smlouvy, ve smyslu § 434 odst. 1 věta 1 č. 1 Občanského zákoníku. Pokud příručka obsahuje technické chyby nebo překlepy vyhrazujeme si právo kdykoliv provést změny bez předchozího upozornění. Z údajů, vyobrazení a popisů, uvedených v této dokumentaci, nemohou být odvozeny žádné nároky na provedení změny již dodaných výrobků.
1.1.2 Dodací podmínky Mimo jiné jsou v platnosti všeobecné dodací podmínky firmy Beckhoff Automation GmbH.
1.1.3 Copyright ©
Tato příručka je chráněna autorskými právy. Jakákoliv prezentace nebo předání této publikace dalším osobám, a to jako celku nebo pouze jednotlivých částí, není dovolena bez předchozího písemného souhlasu firmy Beckhoff Automation GmbH.
KL1904
3
Předmluva
1.2 Bezpečnostní pokyny 1.2.1 Stav při dodání Všechny součásti jsou v souladu se svým použitím dodány v příslušných konfiguracích hardwaru a softwaru. Změny konfigurace hardwaru nebo softwaru, které přesahují rámec dokumentovaných možností, jsou zakázány a jejich následkem dojde k vyloučení nároku na záruční plnění ze strany firmy Beckhoff Automation GmbH.
1.2.2 Povinná péče provozovatele Provozovatel musí zajistit následující podmínky: • • • • • •
výrobky TwinSAFE smějí být používány pouze v souladu s určením (viz kapitola „Popis výrobku“). výrobky TwinSAFE je dovoleno používat pouze v bezvadném funkčním stavu (viz kapitola Čištění). výrobky TwinSAFE smí provozovat pouze autorizovaný personál s příslušnou kvalifikací tito pracovníci byli pravidlně informováni o všech příslušných otázkách týkajících se bezpečnosti práce a ochrany životního prostředí a aby znali návod k obsluze a především bezpečnosatní pokyny v něm obsažené. návod k obsluze musí být neustále k dispozici v čitelném stavu v místě použití výrobku TwinSAFE neodstraňujte z výrobků TwinSAFE žádné prvky s bezpečnostními a výstražnými pokyny a uchovávejte je v čitelném stavu
1.2.3 Vysvětlení bezpečnostních symbolů V předloženém návodu k obsluze jsou použity následující bezpečnostní symboly. Tyto symboly mají čtenáře upozornit především na text bezpečnostního pokynu, uvedeného vedle symbolu. Tento symbol upozorňuje na ohrožení života a zdraví osob. Nebezpečí
Pozor
i
4
Tento symbol upozorňuje, že hrozí nebezpečí pro stroje, materiál nebo životní prostředí. Tento symbol je označením pro informace, které slouží k lepšímu pochopení.
Pokyn
KL1904
Předmluva
1.3 Stav dokumentace Verze 1.2.3
Komentář
1.2.2
• • •
aktualizovaná grafika opravený popis LED Úprava umístění přípojek
1.2.1
•
aktualizovaná grafika
•
Odstraněn popis parametrizace TwinCAT, protože popis parametrizace systému TwinSAFE je nyní obsažen v dokumentaci KL6904-FB.
•
aktualizace popisu LED
1.2
•
doplněné technické údaje
1.1
• • •
1.01 1.0
KL1904
bližší specifikace dovoleného provozního prostředí aktualizované technické údaje doplnění parametrizace zařízení KL1904 se správcem systému TwinCAT SystemManager doplnění umístění přípojek první vydání
5
Popis systému
2 Popis systému 2.1 Systém svorek Beckhoff Systém svorek Beckhoff slouží k decentralizovanému připojení snímačů a výstupních členů k řídicí jednotce. Součásti systému svorek Beckhoff jsou používány především v oblasti průmyslové automatizace a v technice správy budov. Jedna stanice se skládá minimálně z jednoho komunikačního modulu nebo z PLC a svorek, které jsou k tomuto systému připojeny. Komunikační modul tvoří komunikační rozhraní k nadřazené řídicí jednotce a svorky jsou rozhraním k senzorům a výstupním členům. Celá stanice je připojena k nosné liště DIN 35 mm (EN 50022). Mechanické příčné spojení komunikačního modulu a svorek je provedeno systémem drážky s pružinou. Snímače a výstupní členy jsou připojeny ke svorkám pomocí techniky připojení bez použití šroubů (Cage Clamp©).
Vzhledem k tomu, že jsou v průmyslové automatizaci používány různé komunikační standardy, nabízí společnost Beckhoff komunikační modul pro všechny běžné průmyslové sběrnice (např. BK3120 pro sběrnice Profibus, BK9000 pro Ethernet apod.).
6
KL1904
Popis systému
2.1.1
Komunikační modul
Mechanické údaje Mechanické údaje Materiál Rozměry (š x v x h) Montáž Nasunutí pomocí
Technika připojení Technika připojení Rozvody Připojovací průřez Připojení průmyslové sběrnice Silové kontakty Proudové zatížení Jmenovité napětí
KL1904
Komunikační modul polykarbonát, polyamid (PA6.6). 47 mm x 100 mm x 68 mm Na nosnou lištu 35 mm (EN50022) s pojistkou spojky s dvojitou drážkou a pružinou
Komunikační modul Svorka s pružinou (Cage Clamp©) 0,08 mm² ... 2,5 mm², lanko, masivní drát Závisí na průmyslové sběrnici 3 pružinové kontakty 10 A 24 VDC
7
Popis systému
2.1.2 Svorky Mechanické údaje Mechanické údaje Materiál Rozměry (š x v x h) Montáž Nasunutí pomocí
Technika připojení Technika připojení Rozvody Připojovací průřez Připojení průmyslové sběrnice Silové kontakty Proudové zatížení Jmenovité napětí
Svorka polykarbonát, polyamid (PA6.6). (12 mm x 100 mm x 68 mm) Na lištu C 35 mm (EN50022) s pojistkou spojky s dvojitou drážkou a pružinou
Svorka Svorka s pružinou (Cage Clamp©) 0,08 mm² ... 2,5 mm², lanko, masivní drát Závisí na průmyslové sběrnici Až 3 kontakty s pružinou / nožové kontakty 10 A Závisí na typu svorek
2.1.3 Sběrnice K-Bus Sběrnice K-Bus je cestou pro přenos dat v rámci svorkovnice. Pomocí šesti kontaktů na bočních stěnách svorek je sběrnice K-Bus vedena z komunikačního modulu všemi svorkami. Koncová svorka uzavírá sběrnici K-Bus.
2.1.4 Silové kontakty Provozní napětí je vedeno pomocí dvou silových kontaktů do následujících svorek. Použitím potenciálových napájecích svorek lze na svorkovnici vytvářet libovolné potenciálově oddělené skupiny. Napájecí svorky nejsou při ovládání svorek vzaty v úvahu, lze je zařadit na libovolné místo svorkovnice.
8
KL1904
Popis systému
2.2 TwinSAFE 2.2.1 Bezpečnostní technika a technika I/O v jediném systému Technologie průmyslových sběrnic optimalizovala po svém vítězném tažení oblastí automatizační techniky téměř všechny potenciální oblasti použití tak, aby byly výhodné pro uživatele. Snížila se náročnost propojení kabelů a stroje a zařízení jsou menší a lépe rozděleny do modulů. Nová technika a součásti vytvořily potenciál pro další racionalizaci. Vlivem výhod techniky průmyslových sběrnic na různé druhy aplikací se stává stále zřetelnější jedna ze součástí ovládací techniky: bezpečnostní technika. Kabeláž nouzových vypínačů, světelných závor a dalších součástí, které zajišťují bezpečnost strojů, začala zabírat velké množství místa, které je k dispozici v kabelových žlabech a rozvaděčích. Nejvyšší čas, že již i zde přebírá technika průmyslových sběrnic vedení bezpečnostních signálů. Technicky je to již delší dobu možné, problém byl doposud v tom, že chybělo otevřené rozhraní, které by bylo nadřazené všem výrobcům a které by využívalo certifikát se zárukou dostatečné bezpečnosti.
2.2.2 Bezpečnostní koncepce TwinSAFE: Bezpečnostní technika a technika I/O v jediném systému • rozšíření známého systému I/O o svorky Safety • libovolné kombinace bezpečných a standardních signálů • logické propojení I/O a TwinSAFE Controller KL6904 • realizace bezpečného propojení strojů průmyslovými sběrnicemi Protokol TwinSAFE • přenos bezpečnostních dat pomocí libovolných médií („skutečný černý kanál“) • komunikace TwinSAFE prostřednictvím systémů průmyslových sběrnic, jako např. EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS nebo Ethernet • splňuje požadavky IEC 61508 SIL 3 Konfigurace místo propojování drátů: Konfigurátor TwinSAFE • konfigurace systému TwinSAFE v nástroji správce systému TwinCAT System Manager • správce systému System Manager slouží k úpravě a zobrazení všech parametrů sběrnice • certifikované funkční moduly jako je Emergency Stop (nouzové vypnutí), Operation Mode (výrobní režim), apod. • snadná manipulace • typické funkční moduly pro bezpečnost stroje • libovolné propojení sběrnic do svorky Logic KL6904 Svorka TwinSAFE-Logic KL6904 • propojovací jednotka mezi vstupní a výstupní svorkou TwinSAFE • konstrukce jednoduchého, flexibilního a cenově výhodného, decentralizovaného řízení bezpečnosti • žádné bezpečnostní požadavky na nadřazený systém řízení • TwinSAFE umožňuje vytvoření sítě z až 1023 přístrojů TwinSAFE • svorka TwinSAFE-Logic může vytvořit až 31 spojení (TwinSAFE-Connections) • možnost vytvoření kaskády z logických svorek Logic v rámci jedné sítě • k dispozici jsou již funkce jako např. nouzové vypnutí, bezpečnostní dvířka, dvouruční ovládání apod. • integrovány bezpečné výstupy • vhodné pro aplikace až SIL 3 podle IEC 61508 a EN 954 kat. 4
KL1904
9
Popis systému
Svorky digitálních vstupů TwinSAFE (KL1904) a výstupů (KL2904) • připojení všech běžných bezpečnostních snímačů • použití společně se svorkou TwinSAFE-Logic • KL1904 s 4 vstupy s ochranou proti chybám pro snímače s bezpotenciálovým kontaktem (24 VDC) • KL2904 se čtyřmi bezpečnými kanály pro výstupní členy 24 V DC se souhrnným proudem 2 A • v souladu s požadavky IEC 61508 SIL 3 a EN 954 Kat. 4
2.2.3 Bezpečné rozšíření modulu I/O Společnost Beckhoff nabízí v podobě nových svorek TwinSAFE možnost snadného rozšíření ověřeného systému svorek a celkového propojení bezpečnostních obvodů do stávajícího kabelu průmyslové sběrnice. Zabezpečené signály lže libovolně kombinovat se standardními signály. Minimální náročnost projektování, montáže a materiálu. Výrazné usnadnění údržby rychlou diagnostikou a snadnou výměnou velmi malého množství komponentů. Nové svorky řady KLx9xx obsahují pouze tři základní funkce: digitální vstupy KL19xx, digitální výstupy KL29xx a propojovací jednotka KL6904. Při větším počtu aplikací lze všechny snímače a výstupní členy připojit k těmto svorkám. KL6904 zajistí nezbytné logické propojení vstupů s výstupy. U malých až středních aplikací jsou v rámci systému svorek proveditelné úkoly Fail-Safe-PLC.
2.2.4 KL1904, KL2904 – svorky se 4 chráněnými vstupy nebo výstupy Svorky KL1904, KL2904 dovolují připojení běžných bezpečnostních snímačů a výstupních členů. Používají se spolu s logickými svorkami TwinSAFE Logic KL6904. Svoka TwinSAFE Logic je propojovací jednotkou mezi vstupní a výstupní svorkou systému TwinSAFE. Umožňuje vytvoření jednoduchého, flexibilního a cenově výhodného, decentralizovaného řízení bezpečnosti. Z tohoto důvodu nejsou kladeny žádné bezpečnostní požadavky na nadřazený systém řízení! Bezpečnostní funkce, které jsou nezbytné a typické pro automatizaci strojů, jako např. nouzové vypnutí, bezpečnostní dvířka, dvouruční ovládání apod., jsou již v systému KL6904 pevně naprogramovány. Uživatel konfiguruje svorku KL6904 v souladu s bezpečnostními požadavky své aplikace.
2.2.5 KL6904 – logická svorka TwinSAFE Logic se 4 chráněnými výstupy Logická svorka TwinSAFE Logic KL6904 je digitální výstupní svorkou se čtyřmi chráněnými výstupy 0,5 A, 24 VDC. KL6904 odpovídá požadavkům IEC 61508 SIL 3 a EN 954 Kat. 4 nebo DIN V 19251 AK6.
2.2.6 Principy Fail-Safe (Fail Stop) U bezpečnostně technických systémů jako je TwinSAFE obecně platí, že výpadek některého konstrukčního prvku, systémové komponenty nebo celého systému nesmí vést k navození nebezpečného stavu. Bezpečný stav je vždy stav vypnutí a odpojení přívodu energií.
10
KL1904
Popis systému
2.2.7 Třída bezpečnosti KL1904 splňuje bezpečnostní požadavky EN 61508, SIL 3. Úroveň bezpečnostní integrity
i
Režim s nízkou úrovní aktivace (střední úroveň pravděpodobnosti výpadku navržené funkce při aktivaci)
SIL 4
≥ 10-5 až <10-4
SIL 3
≥ 10-4 až <10-3
SIL 2
≥ 10-3 až <10-2
SIL 1
≥ 10-2 až <10-1
Pokyn
KL1904
Přesnou specifikaci úrovně bezpečnostní integrity a další požadavky naleznete v normě DIN EN 61508!
11
Popis výrobku
3 Popis výrobku 3.1 Všeobecný popis KL1904 - digitální čtyřkanálová vstupní svorka TwinSAFE KL1904 je digitální vstupní svorka pro snímač s bezpotenciálnovými kontakty pro 24 VDC. Svorka je osazena 4 chráněnými vstupy. Svorka KL1904 musí splňovat při dvoukanálovém připojení požadavky IEC 61508 SIL 3 a EN 954 kat. 4. V případě, že je ke každému snímači připojen pouze jeden signálový kanál, musí úroveň zabezpečení proti chybám splňovat požadavky IEC 61508 SIL 2 a EN 954 kat. 3. Svorka je provedena v obvyklé konstrukci svorky Beckhoff.
12
KL1904
Popis výrobku
3.2 Použití k danému účelu Nebezpečí
Zákaz používání modulů TwinSAFE nad rámec použití v souladu s účelem, který je popsán níže!
Moduly TwinSAFE rozšiřují systémy svorek Beckhoff o funkce, které umožňují, jejich použití i v oblasti zabezpečení strojů. Předpokládané použití modulů TwinSAFE jsou bezpečnostní funkce strojů a úkoly, které s tím bezprostředně souvisejí, v rámci průmyslové automatizace. Jsou proto určeny k použití pouze pro aplikace s definovaným stavem Fail-Safe. Bezpečný stav je v tomto případě stav bez přívodu energií. K tomu je nezbytná ochrana proti chybám v souladu s příslušnými normami. Moduly TwinSAFE umožňují připojení: •
Snímačů 24 VDC (KL1904) jako jsou nouzové úderové vypínače, lankové vypínače, poziční spínače, dvouruční ovládání, nášlapné prvky, světelné závory, světelné opony, laserové skenery apod. Výstupní členy 24 VDC (KL2904, KL6904) jako jsou jističe, bezpečnostní dveřní spínače s blokováním, signalizační světla, servozesilovače apod.
•
Pro tyto úkoly byly vyvinuty následující moduly: • • •
svorka KL1904 je vstupní modul s digitálními vstupy svorka KL2904 je výstupní modul s digitálními výstupy svorka KL6904 je logický modul s digitálními výstupy
Tyto moduly jsou vhodné pro použití na: • • •
komunikační moduly Beckhoff řady BKxxxx kontrolních prvcích svorek Beckhoff (Controller) řady BXxxxx Beckhoff Embedded PC řady CXxxxx se sběrnicí K-Bus
Pozor
Výrobky TwinSAFE smějí být použity pouze ve strojích ve smyslu směrnice o strojích. Objednatel musí zajistit zpětnou vysledovatelnost přístrojů použitím sériového čísla.
KL1904
13
Popis výrobku
3.3 Technické údaje Označení výrobku Počet vstupů Počet výstupů Ukazatel stavu Reakční doba (načtení vstupu / zápis na sběrnici K-Bus) Reakční čas chyb Délka vodičů (nestíněných) Délka vodičů (stíněných) Tvar vstupního procesu Tvar výstupního procesu Napájecí napětí KL1904 Příkon elektroniky modulů z 24 V (bez příkonu snímačů) příkon ze sběrnice K-Bus Ztrátový výkon svorky Oddělení potenciálů (mezi kanály) Oddělení potenciálů (mezi kanály a sběrnicí KBus) Izolační napětí (mezi kanály za běžných provozních podmínek) Izolační napětí (mezi kanály a sběrnicí K-Bus za běžných provozních podmínek) Rozměry (š x v x h) Hmotnost Dovolená okolní teplota (provoz): Dovolená okolní teplota (přeprava a skladování) Dovolená vlhkost vzduchu Dovolená provozní nadmořská výška Dovolené znečištění Klimatická třída podle EN 60721-3-3 Nedovolené provozní podmínky
Elektrické rušivé vlivy Chvění Šoky Způsob ochrany Dovolené provozní prostředí Dovolená montážní poloha Schválení
14
KL1904 4 0 4 (1 LED pro každý vstup) typicky: 4 ms, maximální: viz reakční čas chyb < čas Watchdog (nastavení parametrů od 5 do 100 ms) max. 100 m (0,75 nebo 1 mm²) max. 100 m (0,75 nebo 1 mm˛) 6 bytů 6 bytů 24 VDC (-15% / +20%) 4 obsazené kanály: typicky 12 mA 0 obsazené kanály: typicky 1 mA 4 obsazené kanály: typicky 47 mA 0 obsazené kanály: typicky 33 mA typicky 540 mW Ne Ano Izolace testovaná na 500 VDC Izolace testovaná na 500 VDC 12mm x 100mm x 68mm cca. 50 g -0°C až +55°C -25°C až +70°C 5 až 95 % bez kondenzací až 2000 m nad mořem míra znečištění 2 (viz kapitola Čištění) 3K3 Svorky TwinSAFE nesmíte používat za následujících provozních podmínek: • pod vlivem ionizujícího záření • v korozivním prostředí • v prostředí, které způsobí nedovolené znečištění svorky viz kapitola 3.9.1, tabulka 16 viz kapitola 2.1.3.1, tabulka 4 15 g s trváním impulsu 11 ms ve všech třech osách IP20 Rozvaděč nebo svorkovnice s minimálním krytím IP22 podle IEC 60529 Libovolná CE
KL1904
Popis výrobku
3.4 Rozměry
Šířka: Výška: Hloubka:
KL1904
12 mm (při řazení za sebe) 100 mm 68 mm
15
Provoz
4 Provoz Zajistěte přepravu, skladování a provoz svorky TwinSAFE KL1904 při dodržení specifikovaných podmínek prostředí (viz technické údaje)! KL1904 nesmíte používat za následujících provozních podmínek: • pod vlivem ionizujícího záření Nebezpečí • v korozivním prostředí • v prostředí, které způsobí nedovolené znečištění svorky
4.1 Instalace 4.1.1 Bezpečnostní pokyny Před instalací a uvedením svorky TwinSAFE do provozu si přečtěte bezpečnostní pokyny uvedené v předmluvě této dokumentace.
4.1.2 Podmínky přepravy a skladování Používejte k přepravě a skladování digitálních svorek TwinSAFE originální obaly, ve kterých byl výrobek dodán.
Pozor
16
Zajistěte přepravu, skladování a provoz digitálních svorek TwinSAFE při dodržení specifikovaných podmínek prostředí (viz technické údaje)!
KL1904
Provoz
4.1.3 Mechanická instalace
Nebezpečí
4.1.3.1
Dříve, než zahájíte montáž, demontáž nebo propojování svorek uveďte systém do bezpečného stavu a odpojte napětí!
Rozvaděč
Svorka KL1904 musí být instalována do rozvaděče nebo do svorkovnice, která splňuje minimálně požadavky krytí IP22 podle IEC 60529. 4.1.3.2
Montáž nosné lišty
Montáž Svorky a komunikační moduly jsou instalovány na běžnou nosnou lištu 35 mm (EN 50022) mírným tlakem: 1. Nasaďte na nosnou lištu nejprve komunikační modul. 2.
Po pravé straně komunikačního modulu nyní řaďte svorky. Spojte prvky drážkou a pružinou dohromady a posunujte svorky proti nosné liště, dokud slyšitelně nezacvakne pojistka na nosné liště. Pokud svorky nejprve uchytíte k nosné liště a pak je posunete vedle sebe, aniž by došlo ke spojení drážky a pružiny, nevytvoříte funkční spojení! Při správně provedené montáži nesmí vzniknout mezi jednotlivými tělesy výrazná mezera.
Dbejte při montáži svorek na to, aby pojistný mechanismus svorek nekolidoval s upevňovacími šrouby nosné lišty. Demontáž 1. Opatrně vytáhněte oranžovou sponu o cca. 1 cm z demontované svorky, dokud se spona neuvolní. Tato svorku je nyní uvolněna z osné lišty a lze ji odtud bez použití výraznější síly stáhnout. 2. Uchopte palcem a ukazováčkem uvolněnou svorku nahoře a dole na zdrsněné plošce krytu a táhněte svorku pryč z nosné lišty.
KL1904
17
Provoz
4.1.4 Elektrická instalace Spojení v rámci bloku svorek • Elektrické spojení mezi komunikačním modulem a je provedeno automaticky spojením komponent: • Šest pružinových kontaktů sběrnice K-Bus přebírá funkci přenosu dat a napájení elektroniky svorek. Silové kontakty přenášejí napájení elektroniky polí a vytváření tak napájecí lištu v rámci bloku svorek. Napájení silových kontaktů je provedeno pomocí svorek na komunikačním modulu.
i
Pokyn
Respektujte při projektování bloku svorek obsazení kontaktů jednotlivých svorek, protože některé typy (např. analogové svorky nebo digitální 4kanálové svorky) nesmyčkují silové kontakty (nebo ne úplně). Napájecí svorky (KL91xx, KL92xx) přerušují silové kontakty a představují tak začátek nové napájecí lišty.
Silový kontakt PE Silový kontakt s označením PE lze použít jako ochranné zemnění. Tento kontakt je z bezpečnostních důvodů při spojování připojen jako první a může tak odvést zkratové proudy o velikosti až 125 A.
Pozor
Nebezpečí
Pamatujte, že z důvodu elektromagnetické kompatibility jsou kontakty PE kapacitně propojeny s nosnou lištou. To může mít při kontrole izolace za následek dosažení nesprávných výsledků a může dojít i k poškození svorky (např. probitím spotřebiče s jmenovitým napětím 230 V do vodiče PE při kontrole izolace). Při zkoušce izolace připojte přívod PE ke komunikačnímu modulu nebo k napájecí svorce! Pro odpojení dalších napájecích míst z důvodu provedení kontroly můžete tyto napájecí svorky odblokovat a vytáhnout je minimálně o 10 mm ze svazku zbývajících svorek. Silový kontakt PE nesmí být použit pro jiné potenciály!
Rozvody Až osm přípojek umožňuje připojení ke svorkám z masivních nebo jemných drátů. Svorky jsou provedeny technikou pružiny. Připojte rozvody takto: 1. Otevřete pružinovou svorku mírným tlakem šroubovákem nebo trnem do čtyřhranného otvoru nad svorkou. 2. Drát nyní můžete bez odporu zasunout do kulatého otvoru svorky. 3. Povolením tlaku se svorka automaticky zavře a drát je pevně a trvale upevněn ve svorce.
18
KL1904
Provoz
Obsazení přípojek KL1904
Svorka 1 2 3 4 5 6 7 8
i
Pokyn
KL1904
Vstup 1 3 2 4
Signál Vstup 1+ Vstup 1Vstup 3+ Vstup 3Vstup 2+ Vstup 2Vstup 4+ Vstup 4-
Vstupy 1 až 4 mohou být volitelně obsazeny rozpojovacími nebo spínacími kontakty. Odpovídající vyhodnocení je provedeno v bezpečnostním automatu PLC.
19
Provoz
4.1.5 Parametrizace Pro digitální vstupní svorky TwinSAFE KL1904 je nezbytné provedení parametrizace.
Pozor
Neprovádějte žádné změny hodnot registrů vstupních svorek TwinSAFE KL1904. Změny (např. pomocí konfiguračního softwaru KS2000 nebo pomocí komunikace registrů) hodnot registrů uvedou svorky trvale do stavu Fail-Stop!
Údaje o parametrizaci nebo programování jiných komponent průmyslové sběrnice Beckhoff naleznete v příslušné dokumentaci.
20
KL1904
Provoz
4.2 Diagnostika 4.2.1 Diagnostické LED
4.2.1.1
Diag 1 (zelená)
LED Diag 1 informuje o stavu rozhraní TwinSAFE. Kódy blikání Cyklické blikání (1 Hz) Rychlé blikání střídané 1 impulsem bliknutí Rychlé blikání střídané 2 impulsy bliknutí Rychlé blikání střídané 3 impulsy bliknutí Rychlé blikání střídané 4 impulsy bliknutí Rychlé blikání střídané 5 impulsy bliknutí Rychlé blikání střídané 6 impulsy bliknutí Rychlé blikání střídané 7 impulsy bliknutí Rychlé blikání střídané 8 impulsy bliknutí 4.2.1.2
Význam Běžný provoz: komunikace TwinSAFE v pořádku Chyba parametru F (parametr Failsafe) Chyba parametru I (parametr individual F-Device) Čekání na parametr F a I Parametr F a I je správný čekání na Host-Message Chyba - Watchdog Chyba CRC Chyba sekvenčního čísla Přechodný stav snímače
Diag 2 (červená)
LED Diag 2 svítí červeně, pokud svorka indikovala cizí napájení nebo příčné připojení. Jakmile je chyba odstraněna, LED zhasne.
KL1904
21
Provoz
4.2.1.3
Diag 3 (červená) a Diag 4 (červená)
LED Diag 3 a Diag 4 indikují interní chybu svorky. Tyto chyby mají za následek odstavení svorky. Svorka musí být zkontrolována společností Beckhoff Automation GmbH. LED Diag 3 (červená) Svítí Svítí
LED Diag 4 (červená) Bliká (kódy blikání viz níže) Vyp
Zdroj závady µC1 µC2
LED Diag 4 generuje v případě závady kódy blikání, které blíže popisují závadu. Struktura kódů blikání: Posloupnost blikání
Význam
Rychlé blikání První pomalá sekvence Druhá pomalá sekvence
Začátek kódu Chybový kód Důvod chyby
Začátek
Chybový kód
Důvod chyby
Po rychlém blikání spočítejte počet impulsů blikání • v první pomalé sekvenci zjistíte kód chyby • ve druhé pomalé sekvenci zjistíte důvod chyby Po druhé pomalé sekvenci bude kód blikání opakován a bude opět zahájen rychlým blikáním.
22
KL1904
Provoz
4.2.1.4
Význam kódů blikání
Chyba hardwaru nebo průběhu programu Chybo Důvod Chyba vý kód chyby 1 1 FAULT_RAM 1 2 FAULT_FLASH 1 3 FAULT_TEMPSENSOR 1 4 FAULT_TBUS_DRIVER_ERROR1 1 1 1 1 1 1 1 1
5 6 7 8 9 10 11 12
1
13
1 1
14 0
Při testu RAM byla zjištěna chyba. Při testu Flash byla zjištěna chyba. Byla zjištěna chyba měření teploty. Chyba TBUS-PORT nepřepnula na nulu. Došlo k hardwarové chybě. FAULT_TBUS_DRIVER_ERROR2 Při testu počitadla byla zjištěna chyba. FAULT_TBUS_DATA_ERROR Při srovnání dat byla zjištěna chyba. FAULT_PARASTATUS V parametrech byla zjištěna chyba. FAULT_INPUTBYTE Chyba při testu paměti. FAULT_TIMER Chyba při kontrole času procesu. FAULT_SSP Chyba při testu interního rozhraní FAULT_TEMPWDT Watchdog (časovač) měření teploty vypršel. FAULT_TEMP_UNDERRANGE Bylo zjištěno, že nebylo dosaženo minimální dovolené provozní teploty. FAULT_TEMP_OVERRANGE Bylo zjištěno překročení maximální dovolené provozní teploty. FAUL_LOWISR Chyba IRQ FAULT_SENS_WD Systém Watchdog kontroly snímačů byl aktivován.
Neplatný stav v příkazu Switch-Case Chybo Důvod Chyba vý kód chyby 2 1 FAULT_SWITCH1 2 2 FAULT_SWITCH2 2 3 FAULT_SWITCH3 2 4 FAULT_SWITCH4 2 5 FAULT_SWITCH5 2 6 FAULT_SWITCH6 2 7 FAULT_SWITCH7 2 8 FAULT_SWITCH8
KL1904
Komentář
Komentář Chyba průběhu programu Chyba průběhu programu Chyba průběhu programu Chyba průběhu programu Chyba průběhu programu Chyba průběhu programu Chyba průběhu programu Chyba průběhu programu
23
Provoz
Chyba při přenosu dat druhým procesorem Chybo Důvod Chyba vý kód chyby 4 1 FAULT_SERCOM1 4 2 FAULT_SERCOM2 4 3 FAULT_SERCOM3 4 4 FAULT_SERCOM4 4 5 FAULT_SERCOM5 4 6 FAULT_SERCOM6 4 7 FAULT_SERCOM7 4 8 FAULT_SERCOM8 4 9 FAULT_SERCOM9 4 10 FAULT_SERCOM10 4 11 FAULT_SERCOM11 4 12 FAULT_SERCOM12 4 13 FAULT_SERCOM13 4 14 FAULT_SERCOM14 5 0 FAULT_SFR 5 5
24
1 2
FAULT_WDTO FAULT_INPIDX
Komentář Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Chyba při interní výměně dat Registr speciálních funkcí (Special-Function-Register) již neobsahuje výchozí hodnoty. Došlo k Watchdog Time Overflow Nesprávné přenosové parametry
KL1904
Provoz
4.3 Údržba Digitální vstupní svorka TwinSAFE KL1904 je bezúdržbová!
Nebezpečí
Zajistěte přepravu, skladování a provoz digitálních vstupních svorek TwinSAFE KL1904 při dodržení specifikovaných podmínek prostředí (viz technické údaje).
V případě, že budete svorku používat mimo rozsah dovolených teplot, přejde do stavu Global Fault.
4.3.1 Čištění Chraňte svorku TwinSAFE za provozu a při skladování před nepřípustným znečištěním! Pokud jsou svorky TwinSAFE vystaveny nepřiměřenému znečištění, nesmíte je dále používat!
Nebezpečí
Čištění svorek TwinSAFE samotným uživatelem není dovoleno! Odešlete znečištěné svorky k přezkoušení a k vyčištění výrobci!
4.3.2 Životnost Digitální vstupní svorka TwinSAFE KL1904 má životnost 20 let. To znamená, že musíte vyřadit KL1904 z provozu nejpozději poslední týden před týdnem, kdy byl výrobek před 20 lety vyroben. Týden, ve kterém bylo zařízení KL1904 vyrobeno, zjistíte z prvních 4 číslic sériového čísla, které je vyraženo zboku na svorce. Přitom: • první a druhá číslice označuje týden výroby • třetí a čtvrtá číslice rok výroby Příklad Svorka se sériovým číslem Ser.Nr. 06040000 100007 byla vyrobena 6. kalendářní týden roku 2004. Musíte ji vyřadit z provozu nejpozději 5. kalendářní týden roku 2024!
Nebezpečí
KL1904
Používání svorky KL1904 nad rámec její životnosti není dovoleno! Uživatel musí zajistit vyřazení svorky před ukončením její životnosti a její případné nahrazení novou svorkou!
25
Provoz
4.4 Vyřazení z provozu Nebezpečí
Dříve, než zahájíte demontáž svorek, uveďte systém do bezpečného stavu a odpojte jej od napětí!
4.4.1 Likvidace K provedení likvidace přístroj demontujte a zcela rozložte. • součásti krytu (polykarbonát, polyamid (PA6.6)) můžete odevzdat k recyklaci umělých hmot • kovové součásti můžete odevzdat do sběru • Elektronické součásti, jako jsou disketové mechaniky a desky s tištěnými spoji, je třeba likvidovat podle nařízení o elektronickém odpadu platných v příslušné zemi.
26
KL1904
Příloha
5 Příloha 5.1 Podpora a servis společnosti Beckhoff Společnost Beckhoff a celosvětová síť partnerských firem nabízí rozsáhlou podporu a servis, který představuje rychlé a kompletní služby ve všech otázkách, týkajících se výrobků a systémových řešení společnosti Beckhoff. Podpora a servis společnosti Beckhoff je k dispozici po celém světě na telefonních a faxových číslech nebo na e-mailových adresách. Kontaktní adresy platné pro vaši zemi naleznete v seznamu poboček a partnerských firem společnosti Beckhoff. Podpora společnosti Beckhoff Jedná se o rozsáhlou technickou podporu, kterou nabízíme nejen v rámci použití jednotlivých výrobků společnosti Beckhoff, ale také v rámci poskytnutí dalších širších služeb: • podpora kdekoliv na světě • plánování, programování a uvedení komplexnějších automatizačních systémů do provozu • rozsáhlý program školení pro systémové prvky společnosti Beckhoff Horká linka: Fax: E-mail:
+ 49 (0) 5246/963-157 + 49 (0) 5246/963-9157
[email protected]
Servis společnosti Beckhoff Servisní centrum společnosti Beckhoff je partnerem pro poprodejní servis: • servisní zásah v místě použití • opravy • náhradní díly • servisní horká linka Horká linka: Fax: E-mail:
+ 49 (0) 5246/963-460 + 49 (0) 5246/963-479
[email protected]
5.2 Centrála firmy Beckhoff Beckhoff Automation GmbH Eiserstr. 5 33415 Verl Germany Telefon: Fax: E-mail: Web:
+ 49 (0) 5246/963-0 + 49 (0) 5246/963-198
[email protected] www.beckhoff.de
Další adresy servisních středisek naleznete na naší internetové adrese http://www.beckhoff.de. Zde najdete také další dokumentaci komponent společnosti Beckhoff.
KL1904
27
