Obsah
NÁVOD K MONTÁŽI A K OBSLUZE Verze 04/10
Vrtulník se 4 vrtulemi QuadroCopter 450
Obj. č.: 20 80 00
1. Úvod a krátký popis funkcí vrtulníku Tuto speciální helikoptéru se 4 vrtulemi (kvadrokoptér) budete pilotovat pomocí vysílače dálkového ovládání. Každý pár vrtulí tohoto vrtulníku se otáčí jiným směrem. Tato funkce brání otáčení vrtulníku kolem svislé osy a usnadňuje jeho řízení. Stabilitu při létání vrtulníku zajišťují mikroprocesory, regulátory a senzory polohy jakož i senzory kontrolující zrychlení, takže tuto helikoptéru mohou pilotovat i naprostí začátečníci. Obtížnost létání lze nastavit ve třech úrovních: Pro začátečníky až po profesionální piloty. Vysokou stabilitu při nízké hmotnosti tohoto vrtulníku zajišťují dále sklopná ramena a kabina s mřížkou. Centrální ovládání helikoptéry provádí výkonný mikroprocesor (Atmel-Mega 128 RISC), který dále vysílá ovládací povely (signály) do jednotlivých mikroprocesorů elektroniky, které ovládají čtyři stejnosměrné bezkomutátorové elektrické motorky. Interface RS232 (s úrovní TTL) dovoluje připojit k elektronice vrtulníku různé ovládací nebo kontrolní moduly nebo provést naprogramování způsobu létání vrtulníku z osobního počítače (notebooku) pomocí konfiguračního software. V této helikoptéře je dostatek místa pro umístění různých dalších ovládacích modulů. Dále je tento vrtulník vybaven různými bezpečnostními obvody, například kontrolou napětí akumulátorové baterie napájení ovládání vrtulníku nebo regulátorem pro nouzová přistání vrtulníku. Tento vrtulník není žádná dětská hračka pro malé děti (není vhodný pro mladší děti než 14 let). Tento výrobek splňuje požadavky platných evropských a národních směrnic. U výrobku byla doložena shoda s příslušnými normami, odpovídající prohlášení a doklady jsou uloženy u výrobce.
Strana 1. Úvod a krátký popis funkcí vrtulníku......................................................................................................... 1 2. Několik poznámek k používání vrtulníku a k jeho konstrukci................................................................. 3 3. Obsah zásilky............................................................................................................................................... 3 Doporučené rozšíření vybavení a funkcí vrtulníku ........................................................................................ 4 4. Bezpečnostní předpisy ............................................................................................................................... 5 Manipulace s bateriemi a akumulátory: ......................................................................................................... 6 5. Konečná montáž vrtulníku.......................................................................................................................... 7 a) Montáž ramen vrtulníku............................................................................................................................. 7 a) Montáž přistávacích podvozků (nožiček) .................................................................................................. 7 c) Montáž vrtulí .............................................................................................................................................. 8 d) Montáž antény přijímače dálkového ovládání ........................................................................................... 9 e) Montáž krystalu přijímače dálkového ovládání.......................................................................................... 9 f) Montáž napájecí akumulátorové baterie .................................................................................................. 10 g) Montáž horního krytu vrtulníku (kabiny) .................................................................................................. 11 6. Kontrola nastavení vrtulníku (sladění kanálů vysílače a přijímače RC)............................................... 12 a) Základní informace.................................................................................................................................. 12 b) Vzájemné sladění kanálů vysílače a přijímače dálkového ovládání ....................................................... 12 c) Sladění kanálu akcelerátoru.................................................................................................................... 13 d) Sladění kanálu zatáčení (natáčení, vybočování) vrtulníku ...................................................................... 14 e) Sladění kanálu osy klopení vrtulníku....................................................................................................... 14 f) Sladění kanálu naklánění vrtulníku do stran (rolování) ............................................................................ 15 7. Nastavení režimů létání s vrtulníkem....................................................................................................... 16 8. Nastavení parametrů pro létání s vrtulníkem na osobním počítači...................................................... 17 9. Možné režimy ovládání vrtulníku ............................................................................................................. 18 10. Činnosti, které musíte provést před každým použitím vrtulníku ........................................................ 20 a) Kontrola šroubových spojení a pohyblivých součástí vrtulníku (čištění vrtulníku)................................... 20 b) Vyrovnání neutrální polohy ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání ....................................... 20 11. Bezpečnostní ochranné obvody vrtulníku ............................................................................................ 21 a) Ochrana motorků vrtulníku...................................................................................................................... 21 b) Nouzové přistání vrtulníku....................................................................................................................... 21 c) Kontrola napětí akumulátorové baterie ................................................................................................... 21 11. Signalizace svítivými diodami ................................................................................................................ 22 a) Vrtulník je připravený k létání (Ready to Fly)........................................................................................... 22 b) Vzlet vrtulníku (spuštění elektrických motorků)....................................................................................... 22 c) Režim nastavení (naprogramování) dálkového ovládání ........................................................................ 22 d) Sladění přijímače a vysílače dálkového ovládání.................................................................................... 22 e) Vyrovnání nulových poloh ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání......................................... 22 f) Rušení rádiového spojení před vzletem nebo po vzletu vrtulníku ............................................................ 22 g) Funkce nouzového přistání vrtulníku....................................................................................................... 22 h) Kontrola nedostatečného napětí akumulátorové baterie (podpětí) ......................................................... 23 12. První vzlétnutí vrtulníku .......................................................................................................................... 23 a) Popis základních funkcí vrtulníku............................................................................................................ 23 b) Spuštění motorků (vzlétnutí vrtulníku)..................................................................................................... 23 c) Zastavení otáčení motorků...................................................................................................................... 24 d) Visení vrtulníku........................................................................................................................................ 24 e) Zatáčení (natáčení, vybočování) vrtulníku .............................................................................................. 24 f) Klopení vrtulníku....................................................................................................................................... 25 g) Naklánění vrtulníku do stran (rolování) ................................................................................................... 25 13. Vlastní létání s vrtulníkem ...................................................................................................................... 26 Volba místa (prostoru) k létání .................................................................................................................... 26 Poznámky k létání s vrtulníkem................................................................................................................... 27 14. Čištění a údržba vrtulníku....................................................................................................................... 28 15. Technické údaje....................................................................................................................................... 28
Tento návod k obsluze je součástí výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení vrtulníku a dálkového ovládání do provozu a k jejich obsluze. Ponechte si tento návod k obsluze, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst! Jestliže výrobek předáte nebo prodáte jiným osobám, dbejte na to, abyste jim odevzdali i tento návod k obsluze.
2
2. Několik poznámek k používání vrtulníku a k jeho konstrukci
Doporučené rozšíření vybavení a funkcí vrtulníku
S tímto vrtulníkem můžete létat v halách jakož i ve venkovním prostřední (například na louce). Protože má tento vrtulník poměrně nízkou hmotnost (nižší než 1 kg), reaguje velmi citlivě na působení větru. Nejlepších výsledků při létání docílíte v úplném bezvětří nebo v mírném vánku. Jste-li začátečník, požádejte nejprve o zaškolení zkušeného pilota (leteckého modeláře). Kvalitní a velmi stabilní rám tohoto vrtulníku je vyroben z umělé hmoty, je velmi odolný a je vybaven hliníkovými součástmi. Tento rám se dá sklopit (složit), což usnadňuje přenášení vrtulníku. Držák napájecí akumulátorové baterie je opatřen suchým zipem.
3. Obsah zásilky Otevřete karton a zkontrolujte, zda jste v zásilce obdrželi všechny díly a součásti. Pokud zjistíte nějaké nedostatky, obraťte se prosím okamžitě na svého prodejce.
Souprava na výše uvedeném vyobrazení, obj. č.: 20 70 69, osahuje vše potřebné, co budete potřebovat k létání s vrtulníkem. Tato sada obsahuje následující komponenty: • • • • •
Vysílač (6-kanálový dálkový ovladač RC v pásmu 35 MHz) Krystaly pro vysílač a přijímač dálkového ovládání Akumulátorová baterie Li-Polymer 11,1 V / 2500 mAh Nabíječka akumulátorů B5 (s nabíjecími kabely) 8 alkalických baterií velikosti AA k napájení vysílače dálkového ovládání
Dále si můžete objednat u firmy Conrad pod obj. č: 20 54 99 k tomuto vrtulníku soupravu, která obsahuje propojovací kabel mezi počítačem a vrtulníkem (USB ⇒ TTL) a CD s programem, pomocí kterého můžete na osobním počítači (notebooku) provést různá naprogramování vrtulníku.
Zásilka má obsahovat následující součásti: 1
Předmontovaný vrtulník
2
Čtyři pérové podložky M3
3
Dvě vrtule, které se otáčejí doleva
4
Dvě vrtule, které se otáčejí doprava
5
Čtyři hlavy vrtulí
6
Připevňovací páska (suchý zip)
7
Zástrčkové spojovací konektory k připojení kabelů akumulátorové baterie
8
Zástrčkové můstky k provedení sladění kanálů vysílače a přijímače dálkového ovládání
9
Trubička antény přijímače dálkového ovládání
3
Získejte první zkušenosti ovládání svého modelu nejprve na „virtuálním“ modelu vrtulníku na monitoru osobního počítače nebo notebooku s použitím letového simulátoru. Tento zácvik Vám ukáže, jakým způsobem můžete svůj vrtulník řídit a ovládat, aniž byste způsobili jeho poškození. Tento simulátor létání si můžete objednat u firmy Conrad pod obj. č.: 20 63 09 nebo 20 51 64. Seznam náhradních dílů k tomuto modelu vrtulníku naleznete v katalogu nebo na internetové www.conrad.cz po zadání objednacího čísla 208000.
4
4. Bezpečnostní předpisy Vzniknou-li škody nedodržením tohoto návodu k obsluze, zanikne nárok na záruku! Neručíme za následné škody, které by z toho vyplynuly. Neodpovídáme za věcné škody, úrazy osob atd., které byly způsobeny neodborným zacházením s tímto vrtulníkem nebo s dálkovým ovladačem či nedodržováním bezpečnostních předpisů. V těchto případech zaniká jakýkoliv nárok na záruku. •
Nevystavujte se žádnému riziku! Dříve než začnete s tímto vrtulníkem létat, přečtěte si pozorně celý tento návod k obsluze.
•
Tento vrtulník nepatří do rukou malých dětí. Pokud si bude Vaše dítě, které je mladší než 14 let, hrát s tímto vrtulníkem, dohlížejte na něj (zajistěte dozor dospělé osoby).
•
Tento vrtulník je vhodný pro vnitřní prostory (sportovní haly, větší obývací pokoje atd.). Pokud budete létat s tímto vrtulníkem venku, pak toto provádějte pouze při absolutním bezvětří. Součásti přijímače dálkového ovládání nejsou vodotěsné. Z tohoto důvodu nesmí být tato helikoptéra používána ve venkovním prostředí při dešti. Nelétejte s tímto vrtulníkem v prostorách s mnoha překážkami (velké kusy nábytku, mnoho osob nebo zvířat).
•
Létání s tímto modelem vrtulníku je dovoleno pouze na plochách, které jsou k tomuto účelu určeny, nebo na soukromých pozemcích (nepoužívejte tento model k létání na silnicích, ulicích, na pozemcích se stromy nebo v blízkosti elektrických vedení a při silném větru). Nepoužívejte tento model pod vedením vysokého napětí a v blízkosti stožárů vysílačů a při bouřce. Atmosférické poruchy mohou způsobit nesprávné fungování dálkového ovládání.
•
Před použitím vrtulníku zkontrolujte všechna šroubová a zástrčková spojení. Zajistěte, aby byly zcela nabity akumulátory (baterie) ve vysílači a akumulátorová baterie napájení přijímače dálkového ovládání. Vybité baterie (akumulátory) mohou způsobit ztrátu kontroly ovládání modelu vrtulníku.
•
Při létání stále sledujte vrtulník svýma očima, aby tento vrtulník nemohl narazit na přítomné osoby nebo zvířata (mohl by způsobit jejich zranění). Dávejte pozor na to, aby se přítomné osoby a zvířata nepřibližovaly k vrtulníku do menší vzdálenosti než 1 až 2 metry.
•
Dávejte rovněž pozor na své ruce a obličej. Rotující součásti (vrtule) by Vás mohly poranit. Z tohoto důvodu obsluhujte svůj vrtulník pouze ve stoje. Nesedejte si na podlahu nebo na židli. Pokud by se Vám vrtulník ztratil z očí a nemohli byste jej dále ovládat, vypněte okamžitě vysílač dálkového ovládání.
•
Nepoužívejte nikdy tento model vrtulníku k létání, budete-li unaveni a Vaše schopnost reakce bude omezená (například po konzumaci alkoholu nebo po požití určitých léků).
•
Nikdy tento vrtulník nerozbírejte a neprovádějte na něm žádné vlastní úpravy. Vlastní úpravy vrtulníku znamenají zánik jakýchkoliv nároků, které by jinak vyplývaly ze záruky výrobku. Nepoužívejte dále tento vrtulník, zjistíte-li nějaká jeho poškození.
•
Dávejte rovněž pozor na teleskopickou anténu vysílače dálkového ovládání. Nezaměřujte ji do obličeje jiných osob. Hrot této antény by mohl poranit jejich oči.
•
Dávejte pozor na to, aby se Vaše helikoptéra nezřítila: Létejte s vrtulníkem pouze se zcela vytaženou teleskopickou anténou na vysílači dálkového ovládání. Vytáhněte teleskopickou anténu vysílače dálkového ovládání na plnou délku. Zkontrolujte nejprve dosah rádiového přenosu ovládacích povelů z vysílače dálkového ovládání do vrtulníku na stojícím modelu, zda reagují bezvadně všechny servomechanismy na příkazy z dálkového ovladače.
•
•
Nebudete-li model delší dobu používat vyndejte z něj akumulátorovou baterii. Totéž učiňte i s bateriemi (akumulátory) dálkového ovládání. Vybité baterie by mohly vytéci a způsobit poškození modelu nebo vysílače dálkového ovládání.
•
Dejte pozor na to, že akumulátorová baterie Li-Polymer nesmí být úplně vybitá nebo ji nesmíte nechat přebít, neboť by to způsobilo její poškození. Z tohoto důvodu tuto baterii po ukončení létání vždy v modelu vrtulníku odpojte od konektoru napájení (nebo ji z vrtulníku vyndejte). Nabíjejte tuto baterii pouze vhodnou nabíječkou.
•
Při zapínání dálkového ovládání platí následující pravidlo: Zapněte nejprve vysílač a teprve poté přijímač dálkového ovládání v modelu (proveďte připojení konektoru akumulátorové baterie). Tím zabráníte nekontrolovatelným reakcím modelu následkem jiných rušivých zdrojů vysílání (radiostanice, rozhlasové vysílače nebo jiná dálková ovládání, která pracují na sousedních frekvencích). Při vypínání dálkového ovládání vypněte nejprve přijímač dálkového ovládání a teprve poté vypněte vysílač dálkového ovládání.
•
Nepoužívejte současně k napájení vysílače dálkového ovládání obyčejné baterie (zinkouhlíkové, alkalické atd.) a akumulátory, jakož i baterie (akumulátory) s různými jmenovitými kapacitami a s různou úrovní jejich nabití. V žádném případě nenabíjejte obyčejné baterie. Tyto by mohly explodovat nebo prasknout a vytéci.
•
Dejte pozor na to, že ovládání vrtulníku může být negativně ovlivněno jinými zařízeními, která vysílají na stejné frekvenci 35 MHz jako vysílač dálkového ovládání tohoto vrtulníku. Používejte pouze originální náhradní díly.
•
Upozornění: V místech, kde může docházet k výbojům elektrostatické elektřiny, se může helikoptéra nabít elektrostatickým nábojem, což může způsobit poruchy (nesprávné fungování helikoptéry). V tomto případě je nutné provést takzvané zpětné nastavení elektroniky helikoptéry. Toto provedete krátkým vyndáním akumulátorové baterie z vrtulníku.
Manipulace s bateriemi a akumulátory: Baterie (akumulátory) nepatří do rukou malých dětí!. Nenechávejte baterie (akumulátory) volně ležet. Hrozí nebezpečí, že by je mohly spolknout děti nebo domácí zvířata! V případě spolknutí baterií vyhledejte okamžitě lékaře! Vyteklé nebo jinak poškozené baterie nebo akumulátory mohou způsobit poleptání pokožky. V takovémto případě použijte vhodné ochranné rukavice! Dejte pozor nato, že baterie nesmějí být zkratovány, odhazovány do ohně nebo nabíjeny! V takovýchto případech hrozí nebezpečí exploze! Nabíjet můžete pouze akumulátory. Vybité baterie (již nepoužitelné akumulátory) jsou zvláštním odpadem a nepatří v žádném případě do normálního domovního odpadu a musí být s nimi zacházeno tak, aby nedocházelo k poškození životního prostředí! K těmto účelům (k jejich likvidaci) slouží speciální sběrné nádoby v prodejnách s elektrospotřebiči nebo ve sběrných surovinách! Šetřete životní prostředí! Přispějte k jeho ochraně.
Nejdříve zapněte napájení motorků a servomechanismů vrtulníku a teprve poté vysílač dálkového ovládání. Dříve než se pokusíte o vzlétnutí vrtulníku, zkontrolujte pevné usazení teleskopické antény na dálkovém ovladači a proveďte kontrolní let s vrtulníkem. Uvolnění této antény by mohlo způsobit pád vrtulníku. Pokud by se vrtulník zřítil nebo „tvrdě přistál“, vypněte okamžité vysílač dálkového ovládání. Pokud by se Vám vrtulník ztratil z očí a nemohli byste jej dále ovládat, vypněte rovněž okamžitě vysílač dálkového ovládání.
5
6
c) Montáž vrtulí
5. Konečná montáž vrtulníku a) Montáž ramen vrtulníku
Model vrtulníku dodáváme se sklopenými (složenými) rameny. Vyklopte tato ramena [1] nejprve do polohy pro létání vrtulníku. Za tímto účelem roztáhněte zajišťovací příchytky ramen [2] vyklopte tato ramena směrem nahoru (musíte uslyšet zřetelný zvuk jejich zaklapnutí). Tato ramena můžete opět sklopit (složit). Za tímto účelem roztáhněte opět zajišťovací příchytky ramen [2] a sklopte tato ramena směrem dolů k centrálnímu rámu helikoptéry. Dejte pozor na to, abyste při těchto manipulacích nezlomili zajišťovací příchytky ramen. Pokud nebudete chtít tato ramena opět sklápět, pak je můžete trvale zajistit do polohy pro létání vrtulníku kapkou vteřinového lepidla nebo kabelovými vázacími páskami (sponkami).
Směr otáčení vrtulí vidíte na předchozím vyobrazení (pohled shora). Jako výchozí body k montáži vrtulí použijte červený ukazatel směru letu vrtulníku dopředu na jedné z přistávacích nožiček a šipku na jednom rameni vrtulníku (viz [1]). Protože jsou již elektrické motorky do ramen vrtulníku zamontovány, musíte přesně dodržet směr otáčení jednotlivých vrtulí. Vrtule na podélné ose (na ramenech) [1] se musejí otáčet doprava. Tyto vrtule jsou označeny popisem „Right“ (doprava). Vrtule na příčné ose (na ramenech) [2] se musejí otáčet doleva. Tyto vrtule jsou označeny popisem „Left“ (doleva). Pokud vrtule nenamontujete správně, nebudou naprogramované směry létání souhlasit se směry otáčení vrtulí a Vy pak nebudete moci s tímto vrtulníkem létat, neboť bude v tomto případě neovladatelný (neřiditelný).
a) Montáž přistávacích podvozků (nožiček)
Vyklopte přistávací podvozky [1] do polohy pro létání vrtulníku. Musíte uslyšet zřetelný zvuk zaklapnutí zajišťovacích úchytek [2] v otvorech (štěrbinách) [3]. Budete-li chtít tyto přistávací nožičky opět sklopit, pak zatlačte vhodným malým šroubovákem na zajišťovací úchytky [2] v otvorech (štěrbinách) [3]. Dejte přitom pozor na to, abyste tyto součásti vrtulníku z umělé hmoty nepoškodili. Na jedné z přistávacích nožiček se nachází červený ukazatel směru letu vrtulníku dopředu.
7
Vrtule a hřídele motorků jsou vybaveny šestihrany [3]. Nasaďte vrtule [1] šestihrannými otvory na šestihrany hřídelí motorků [3]. Poté nasaďte na vrtule přiložené pérové podložky [4]. Tyto pérové podložky zajišťují, aby se vrtule při létání s vrtulníkem neuvolnily. Nyní přišroubujte vhodným malým šroubovákem hlavy vrtulí [5] k hřídelím elektrických motorků. Zatrčte za tímto účelem malý šroubovák do otvorů na hlavách vrtulí. Tyto hlavy neutahujte příliš pevně, neboť byste tím mohli poškodit motorky. Hřídele motorků by mohly prasknout nebo by mohly být vytaženy ze svých ložisek. Po přišroubování vrtulí zkontrolujte, zde je možné všemi vrtulemi volně otáčet. Rozpěrné pojistné kroužky na spodní straně elektrických motorků [6] musejí zůstat pohyblivé a nesmějí se zadírat.
8
d) Montáž antény přijímače dálkového ovládání
Většinou bývá tento krystal označen symbolem R nebo RX (= receiver = přijímač). Krystal vložený do vysílače dálkového ovládání bývá označen symbolem T nebo TX (= transmitter = vysílač). Pořídíte-li si soupravu s obj. č.: 20 70 69, pak tato sada tyto dva již sladěné krystaly obsahuje. Přijímač dálkového ovládání naleznete ve vrtulníku uložený do rámu z umělé hmoty. Tento přijímač poznáte podle černého anténního kabelu, který z něho vystupuje. Zastrčte krystal [1] do přijímače dálkového ovládání [2], který se nachází na desce s tištěnými spoji ovládání vrtulníku [3]. Montáž krystalu si můžete usnadnit vyšroubováním čtyř šroubků na spodním krytu a sundáním tohoto krytu. K zastrčení krystalu do přijímače můžete rovněž použít pinzetu nebo kleště s ohnutými čelistmi (úhlové kleště).
f) Montáž napájecí akumulátorové baterie Tato napájecí akumulátorová baterie není součástí dodávky vrtulníku. Pořídíte-li si soupravu s obj. č.: 20 70 69, pak tato sada tuto baterii obsahuje. Rozviňte zcela anténní kabel do vrtulníku zabudovaného přijímače dálkového ovládání a protáhněte jej přiloženou trubičkou [1]. Poté zastrčte anténní trubičku shora do jejího držáku [2]. Nezastrkujte tuto trubičku do držáku ze strany, neboť byste ji mohli zlomit. Anténní kabel vyčnívající z anténní trubičky omotejte volně okolo této trubičky a zajistěte jej na jeho konci lepící páskou. Dejte přitom pozor na to, aby se tento anténní kabel nedostal do elektroniky přijímače dálkového ovládání a aby nevytvářel žádné smyčky. Toto by snížilo dosah rádiového přenosu ovládacích povelů z vysílače dálkového ovládání do přijímače.
Připájejte cínovou pájkou ke kabelu akumulátorové baterie konektory k jejímu připojení k elektronice vrtulníku – viz kapitola „3. Obsah zásilky“ a položka [7]. Dejte přitom pozor na správnou polaritu připojení. Červený kabel elektroniky musí být propojen s červeným kabelem akumulátorové baterie (plus kontakt), černý kabel elektroniky musí být propojen s černým kabelem akumulátorové baterie (minus kontakt).
Anténní kabel se nesmí v žádném případě dostat do prostoru otáčení vrtulí. Tento anténní kabel rovněž nezkracujte, neboť je jeho dálka přesně vypočítána na příjem rádiových signálů v pásmu 35 MHz. Pokud byste si chtěli tuto helikoptéru přestavět na dálkové ovládání v rádiovém pásmu 2,4 GHz, pak postup montáže antény, uvedený v tomto odstavci, můžete z důvodů velmi krátké antény přijímače dálkového ovládání v pásmu 2,4 GHz zcela přeskočit. Takováto přestavba ale vyžaduje jisté odborné znalosti a zkušenosti.
e) Montáž krystalu přijímače dálkového ovládání
Položte akumulátorovou baterii [1] na rám vrtulníku [2] a připevněte akumulátorovou baterii k rámu páskami se suchým zipem [3]. Přilepte na akumulátorovou baterii dva malé proužky pásky se suchým zipem [4] (součást dodávky vrtulníku). Tím zabráníte posunutí baterie dopředu nebo dozadu. Připojovací kabel můžete rovněž zajistit páskami se suchým zipem [3]. Akumulátorová baterie musí být umístěna přesně doprostřed rámu, aby tato baterie nezatěžovala předek, záď a boční strany vrtulníku. Elektronika tohoto vrtulníku je vybavena ochranou proti náhodnému zapnutí motorků. Po připojení akumulátorové baterie k řídící elektronice vrtulníku nevydá tato řídící elektronika žádný povel k roztočení motorků tehdy, jestliže nebude zapnutý vysílač dálkového ovládání nebo v tom případě nebude-li se ovládací páčka počtu otáček motorků (zrychlení, plynu, akcelerátoru) na vysílači dálkového ovládání nacházet v nulové poloze. Abyste mohli s tímto vrtulníkem létat, budete k tomuto účelu potřebovat dvojici stejných krystalů pro rádiové pásmo „FM-A 35 MHz“. Krystal, který vložíte do vrtulníku, musí mít stejnou frekvenci (musí být naladěn na stejný kanál) jako krystal, který je vložen do vysílače dálkového ovládání.
Teprve po zapnutí vysílače dálkového ovládání a po posunutí ovládací páčky počtu otáček motorků (zrychlení, plynu, akcelerátoru) na vysílači dálkového ovládání jedenkrát do nulové polohy se řídící elektronika vrtulníku přepne do normálního režimu ovládání vrtulníku.
9
10
g) Montáž horního krytu vrtulníku (kabiny)
6. Kontrola nastavení vrtulníku (sladění kanálů vysílače a přijímače RC)
Kvůli poloze anténní trubičky (vyvrtaný otvor v kabině vrtulníku) lze provést montáž této kapoty pouze v jedné poloze.
a) Základní informace Pokud budete používat k řízení vrtulníku jiný vysílač dálkového ovládání, než který obsahuje souprava s obj. č.: 20 70 69, musíte provést sladění kanálů vysílače dálkového ovládání s kanály přijímače dálkového ovládání, který je zabudován do vrtulníku. U soupravy s obj. č.: 20 70 69, která obsahuje čtyřkanálový (šestikanálový) vysílač dálkového ovládání, není nutné toto sladění kanálů mezi vysílačem a přijímačem dálkového ovládání provádět. Dílensky je přijímač dálkového ovládání ve vrtulníku nastaven na režim ovládání č. 2. V následujících příkladech popisujeme toto dílenské nastavení s použitím vysílače dálkového ovládání, který obsahuje souprava s obj. č.: 20 70 69. Toto nastavení řízení (ovládání) vrtulníku používá většina modelářů. Rozmyslete si, jakým způsobem naprogramujete a sladíte kanály vysílače a přijímače dálkového ovládání. K dispozici máte ještě režim ovládání č. 1, 3 a 4. Přehled možných režimů ovládání vrtulníku uvádíme v kapitole „9. Možné režimy ovládání vrtulníku“ Ke kontrole tohoto nastavení slouží červená a zelená kontrolka (svítivá dioda), které se nacházejí na desce s tištěnými spoji přijímače (elektroniky) dálkového ovládání.
Připevněte tuto kabinu k vrtulníku přiloženými pryžovými páskami. Provlékněte jedno rameno vrtulníku páskou, napněte tuto pásku v podélném směru přes kabinu a připevněte tuto pásku na háček rámu z umělé hmoty. Použijte z bezpečnostních důvodů 2 pásky proti sobě.
b) Vzájemné sladění kanálů vysílače a přijímače dálkového ovládání Dříve než přikročíte k provedení tohoto sladění, odpojte od elektroniky vrtulníku akumulátorovou baterii. Pokud by byl vrtulník propojen s osobním počítačem, pak jej rovněž od počítače odpojte.
Zastrčte zástrčkový můstek (jumper) na zadní straně desky s tištěnými spoji řídící elektroniky vrtulníku do konektoru „R2“ [5] v bloku konektorů [4], které jsou označeny „S1“, „S2“, „R1“ a „R2“. Na straně desky s tištěnými spoji řídící elektroniky vrtulníku [1] se nacházejí 2 kontrolky (červená a zelená svítivá dioda) [2], které signalizují určité provozní stavy řídící elektroniky vrtulníku. Důležité upozornění: Před zapnutím vysílače dálkového ovládání dejte ovládací páčku počtu otáček motorků (zrychlení, plynu, akcelerace) na vysílači dálkového ovládání do nulové polohy (= vypnutí motorků) a ostatní posuvné dolaďovací regulátory posuňte do střední (neutrální) polohy. Pokud toto neprovedete, pak se může stát, že přijímač dálkového ovládání ve vrtulníku vůbec nezaregistruje povely vysílané vysílačem dálkového ovládání.
11
12
Nyní zapněte vysílač dálkového ovládání a vytáhněte zcela jeho teleskopickou anténu. Zkontrolujte, zda jsou všechny páčky a dolaďovací regulátory na vysílači v neutrální poloze. Následující příklady se vztahují k režimu ovládání vrtulníku č. 2. Pokud budete chtít používat k ovládání vrtulníku jiný režim, pak si přečtěte kapitolu „9. Možné režimy ovládání vrtulníku“. Při provádění slaďování kanálů dejte pozor na správný směr posunování ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání, neboť by se mohly do vnitřní paměti přijímače dálkového ovládání uložit ovládací povely reverzně (obráceně).
Posuňte řídící páčku akcelerátoru (ovládání počtu otáček motorků) do nulové polohy (zcela dolů, což znamená vypnutí napájení motorků). Ostatní ovládací páčky a posuvné dolaďovací regulátory dejte do neutrální polohy. Pokud budete chtít létat s vrtulníkem obráceně (reverzním způsobem), pak před připojením akumulátorové baterie k řídící elektronice vrtulníku, posuňte páčku akcelerátoru zcela nahoru.
c) Sladění kanálu akcelerátoru Připojte k řídící elektronice vrtulníku nabitou akumulátorovou baterii. Řídící jednotka vrtulníku (přijímač dálkového ovládání) po vlastním otestování začne registrovat a do své vnitřní paměti ukládat povely vysílané vysílačem dálkového ovládání (příslušné kanály ovládání). Podle polohy páčky akcelerátoru na vysílači dálkového ovládání rozpozná přijímač dálkového ovládání ve vrtulníku automaticky, který kanál chcete používat pro řízení počtu otáček motorků vrtulníku. Jako potvrzení rozpoznání tohoto kanálu začne na řídící jednotce blikat červená kontrolka následujícím způsobem: 2 x krátké zablikání, delší pauza, poté opět 2 x krátké zablikání atd.
13
d) Sladění kanálu zatáčení (natáčení, vybočování) vrtulníku Posuňte páčku zatáčení vrtulníku na vysílači dálkového ovládání zcela do levé polohy a podržte tuto páčku v této levé poloze po dobu minimálně jedné sekundy. Poté posuňte tuto páčku zpět do neutrální polohy a ovládání akcelerátoru (stejnou páčku) zcela dolů do nulové polohy. Podle polohy páčky zatáčení vrtulníku na vysílači dálkového ovládání rozpozná přijímač dálkového ovládání ve vrtulníku automaticky, který kanál chcete používat k zatáčení vrtulníku. Jako potvrzení rozpoznání tohoto kanálu začne na řídící jednotce blikat červená kontrolka následujícím způsobem: 3 x krátké zablikání, delší pauza, poté opět 3 x krátké zablikání atd.
Zelená kontrolka na řídící jednotce signalizuje příslušný krok sladění kanálů jako číslo kanálu (počtem zablikání) tak dlouho, dokud bude posunuta příslušná ovládací páčka na vysílači dálkového ovládání mimo neutrální polohu. Rozhodující je však počet zablikání červené kontrolky.
e) Sladění kanálu osy klopení vrtulníku Tento manévr vrtulníku znamená pohyby vrtulníku okolo příčné osy (tyto pohyby vrtulníku se dají srovnat s kýváním hlavy). Touto manipulací získá vrtulník vyšší rychlost vpřed nebo vzad nebo dojde k jeho zabrzdění. Posuňte páčku osy klopení vrtulníku na vysílači dálkového ovládání zcela do horní polohy a podržte tuto páčku v této horní poloze po dobu minimálně jedné sekundy. Podle polohy páčky ovládání klopení vrtulníku na vysílači dálkového ovládání rozpozná přijímač dálkového ovládání ve vrtulníku automaticky, který kanál chcete k tomuto účelu používat. Poté posuňte tuto páčku zpět do neutrální polohy a páčku ovládání akcelerátoru zcela dolů do nulové polohy. Jako potvrzení rozpoznání tohoto kanálu začne na řídící jednotce blikat červená kontrolka následujícím způsobem: 4 x krátké zablikání, delší pauza, poté opět 4 x krátké zablikání atd.
14
7. Nastavení režimů létání s vrtulníkem Na tomto vrtulníku můžete nastavit tři následující režimy létání (stupně obtížnosti): • Režim létání s vrtulníkem pro začátečníky • Režim létání s vrtulníkem pro pokročilé • Nastavení parametrů létání na osobním počítači (notebooku). Konfigurační program k provedení těchto nastavení vrtulníku se nachází na CD v soupravě s obj. č.: 20 54 99. Tato nastavení provedete zastrčením zástrčkových můstků „S1“ nebo „S2“ do desky s tištěnými spoji řídící jednotky (elektroniky) vrtulníku.
f) Sladění kanálu naklánění vrtulníku do stran (rolování) Tento manévr vrtulníku znamená pohyby vrtulníku okolo podélné osy (tyto pohyby vrtulníku se dají srovnat s kutálením kuličky na stranu nebo s chůzí kraba). V tomto případě nakloněním jedné boční strany vrtulníku nahoru poletí vrtulník nezávisle na přímém směru doleva nebo doprava (vrtulník začne provádět výkrut doleva nebo doprava). Posuňte páčku ovládání naklánění vrtulníku do stran na vysílači dálkového ovládání zcela do levé polohy a podržte tuto páčku v této levé poloze po dobu minimálně jedné sekundy. Podle polohy této páčky na vysílači dálkového ovládání rozpozná přijímač dálkového ovládání ve vrtulníku automaticky, který kanál chcete k tomuto účelu používat. Poté posuňte tuto páčku zpět do neutrální polohy a páčku ovládání akcelerátoru zcela dolů do nulové polohy. Jako potvrzení rozpoznání tohoto kanálu přestane na řídící jednotce svítit červená kontrolka a rozsvítí se trvale zelená kontrolka. Tím jste ukončili sladění všech kanálů ovládání létání vrtulníku mezi vysílačem a přijímačem dálkového ovládání.
Začátečníkům doporučujeme, aby provedli snížení účinnosti ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání, aby vrtulník nereagoval na ovládací povely příliš rychle. Toto provedete nastavením takzvané záporné exponenciální funkce „Expo“ pomocí osobního počítače (notebooku). V normálním případě reaguje tento vrtulník na ovládací povely vysílané z vysílače dálkového ovládání lineárně (proporcionálně). To znamená, že vrtulník reaguje na vychýlení ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání synchronně. Po nastavení záporné exponenciální funkce (charakteristiky reagování vrtulníku) bude vrtulník zpočátku při vychylování (posunování) ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání reagovat na ovládací povely poměrně pomalu. Při větším vychýlení ovládacích páček bude vrtulník naopak reagovat na ovládací povely rychleji. Toto natavení je zvláště vhodné pro začátečníky. Začátečníci mají totiž zpočátku tendenci posunovat (vychylovat) ovládací páčky na vysílači dálkového ovládání rychleji (rázněji), než je třeba. Důležité upozornění: Toto natavení záporné exponenciální funkce není vhodné pro ovládání počtu otáček motorků vrtulníku, tedy pro ovládací páčku akcelerátoru. Jinými slovy: Nastavením záporné exponenciální funkce docílíte pomalejší reagování vrtulníku na ovládací povely při vychylování (posunování) příslušných ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání z neutrální (střední) polohy. Nastavení funkce „Expo“ lze provést pouze na osobním počítači. Dodržujte v tomto případě pokyny, které jsou uvedeny v návodu k obsluze soupravy s obj č.: 20 54 99. Dejte však při tomto nastavování pozor na to, že při příliš velké záporné exponenciální funkci bude vrtulník reagovat agresivněji na ovládací povely po vychýlení (posunutí) ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání do koncových poloh. V základním nastavení (po dodání vrtulníku) nejsou do desky s tištěnými spoji řídící jednotky vrtulníku zastrčeny žádné zástrčkové můstky. Toto nastavení znamená režim létání s vrtulníkem pro začátečníky (viz následující vyobrazení).
Odpojte od řídící jednotky (elektroniky) ve vrtulníku akumulátorovou baterii a vyndejte z desky s tištěnými spoji řídící jednotky zástrčkový můstek „R2“. Ostatní zástrčkové můstky můžete na desce s tištěnými spoji ponechat zastrčené.
Režim nastavení parametrů pro létání s vrtulníkem na osobním počítači
Režim létání s vrtulníkem pro pokročilé
15
16
8. Nastavení parametrů pro létání s vrtulníkem na osobním počítači
9. Možné režimy ovládání vrtulníku
Interface RS232 (s úrovní TTL), který se nachází na desce s tištěnými spoji řídící jednotky vrtulníku, dovoluje provést naprogramování způsobu létání vrtulníku z osobního počítače (notebooku) pomocí konfiguračního software. K provedení těchto nastavení parametrů pro létání s vrtulníkem si můžete objednat u firmy Conrad pod obj. č: 20 54 99 soupravu, která obsahuje propojovací kabel mezi počítačem a vrtulníkem (USB ⇒ TTL) a CD s konfiguračním programem. Tento program funguje s operačním systémem Windows XP, Windows Vista a Windows 7.
Režim ovládání č. 1
Protože není nutné pro normální létání s vrtulníkem tato nastavení pomocí počítače provádět, popisujeme tato nastavení pouze okrajově. Podrobné informace naleznete v příslušném návodu k obsluze ke konfiguračnímu software výše uvedené soupravy. Přepnutí do režimu nastavení vrtulníku pomocí osobního počítače provedete zastrčením zástrčkového můstku „R1“ na desce s tištěnými spoji řídící jednotky (elektroniky) vrtulníku. Plyn (akcelerátor)
Zatáčení (natáčení) vrtulníku
Klopení vrtulníku
Naklánění vrtulníku do stran (rolování)
V tomto případě nebudete moci s vrtulníkem létat. Abyste po provedeném nastavení potřebných parametrů mohli s vrtulníkem létat, musíte tento zástrčkový můstek opět vyndat z desky s tištěnými spoji řídící jednotky (elektroniky, přijímače dálkového ovládání). Na desce s tištěnými spoji řídící jednotky vrtulníku [3] se pod červenou a zelenou kontrolkou nachází mikrospínač, který se používá ke zpětnému nastavení řídící elektroniky vrtulníku (k resetu elektroniky). Podržíte-li toto tlačítko stisknuté asi 1 sekundu, pak bude mít tato akce stejnou funkci jako odpojení akumulátorové baterie od řídící jednotky vrtulníku a její opětovné připojení k řídící jednotce (k přijímači dálkového ovládání ve vrtulníku). Na této desce se rovněž nachází interface RS232 (s úrovní TTL) [2] k propojení řídící jednotky (elektroniky) s osobním počítačem.
17
Režim ovládání č. 2 (základní režim ovládání vrtulníku)
Plyn (akcelerátor)
Zatáčení (natáčení) vrtulníku
Klopení vrtulníku
Naklánění vrtulníku do stran (rolování)
18
Režim ovládání č. 3
10. Činnosti, které musíte provést před každým použitím vrtulníku a) Kontrola šroubových spojení a pohyblivých součástí vrtulníku (čištění vrtulníku) Kontrolujte pravidelně technickou bezpečnost vrtulníku. Všechna šroubová spojení musejí být pevně utažena a nesmějí se uvolnit vibracemi modelu vrtulníku. Otáčivé součásti se musejí lehce pohybovat, nesmějí však mít ve svých ložiskách žádnou vůli. V pravidelných intervalech namažte všechna kluzná ložiska a ostatní pohyblivé součásti vrtulníku kvalitním silikonovým tukem. Znečištění vrtulníku může kromě jiného způsobit poruchu jeho rovnováhy a vrtulník nepoletí plynule. Nečistoty z vrtulníku odstraňte navlhčenou utěrkou a vysušte jej poté suchou utěrkou (na nádobí). K čištění vrtulníku nepoužívejte v žádném případě agresivní chemické čistící prostředky (například rozpouštědla nebo ředidla barev). Vrtulník nenamáčejte v žádném případě do vody nebo do jiných kapalin.
Plyn (akcelerátor)
Zatáčení (natáčení) vrtulníku
b) Vyrovnání neutrální polohy ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání Abyste docílili maximální stabilitu vrtulníku při létání, proveďte před každým jeho použitím kontrolu neutrální polohy ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání. 1. Zapněte vysílač dálkového ovládání. Posuňte na vysílači dálkového ovládání ovládací páčku akcelerátoru (plynu) do nulové polohy a všechny ostatní páčky (posuvné nebo otočné dolaďovací regulátory) do neutrální polohy. 2. Postavte vrtulník na vodorovnou a stabilní plochu, například na stůl. K nastavení absolutní vodorovné polohy použijte vhodnou vodováhu. 3. Připojte k řídící elektronice vrtulníku akumulátorovou baterii. Klopení vrtulníku
Naklánění vrtulníku do stran (rolování)
4. Na desce s tištěnými spoji řídící elektroniky vrtulníku se musí rozsvítit zelená kontrolka, červená kontrolka nesmí svítit. 5. Posuňte páčku ovládání akcelerátoru zcela dolů a páčku zatáčení (natáčení) zcela doprava (jedná se jednu společnou ovládací páčku obou funkcí řízení vrtulníku).
Režim ovládání č. 4
Plyn (akcelerátor)
Zatáčení (natáčení) vrtulníku 6. Na desce s tištěnými spoji řídící elektroniky vrtulníku začne blikat zelená kontrolka, která tímto blikáním signalizuje uložení neutrálních poloh ovládacích páček řízení vrtulníku do vnitřní paměti řídící elektroniky vrtulníku. 7. Posuňte ovládací páčku akcelerátoru (plynu) do nulové polohy a všechny ostatní páčky (posuvné nebo otočné dolaďovací regulátory) do neutrální polohy. 8. Na desce s tištěnými spoji řídící elektroniky vrtulníku se rozsvítí zelená kontrolka (červená kontrolka nebude svítit). Tím vrtulník připraven k létání.
Naklánění vrtulníku do stran (rolování)
Klopení vrtulníku
19
Pokud začne vrtulník zatáčet (vybočovat) doleva nebo doprava, proveďte doladění přímého letu příslušným dolaďovacím regulátorem jeho posunutím doprava nebo doleva. Podobné doladění proveďte i s ostatními posuvnými dolaďovacími regulátory na vysílači dálkového ovládání jejich posunutím nahoru nebo dolů či doleva nebo doprava. Poté musíte provést opět nové vyrovnání ovládacích páček do neutrální polohy výše popsaným postupem.
20
11. Bezpečnostní ochranné obvody vrtulníku a) Ochrana motorků vrtulníku Tato elektronická ochrana provede automatické vypnutí napájení všech motorků vrtulníku, dojde-li například k zablokování jedné vrtule vrtulníku při jeho pádu (zřícení). Po odstranění této závady lze motorky vrtulníku opět roztočit posunutím (vychýlením) ovládací páčky akcelerátoru (plynu) na vysílači dálkového ovládání.
b) Nouzové přistání vrtulníku Zjistí-li řídící elektronika vrtulníku příliš silné rušení signálů (ovládacích povelů) vysílaných z vysílače dálkového ovládání, pokusí se tato elektronika provést vyrovnání vodorovné polohy vrtulníku. Bude-li příjem těchto signálů nadále rušený, sníží řídící elektronika rychlost otáčení motorků na takovou míru, že vrtulník začne viset ve vzduchu a poté začne přistávat.
c) Kontrola napětí akumulátorové baterie Řídící elektronika vrtulníku provádí stálou kontrolu napětí napájecí akumulátorové baterie. Jestliže začne hrozit nebezpečí podvybití akumulátorové baterie, začne na řídící jednotce vrtulníku blikat červená kontrolka a zelená kontrolka bude nadále svítit. Tuto signalizaci lze vypnout pouze odpojením akumulátorové baterie od řídící jednotky. K zjištění, zda má akumulátorová baterie ještě dostatečné napětí, Vám doporučujeme, abyste přidali páčkou ovládání akcelerátoru „více plynu“. Začne-li vrtulník reagovat „na přidání plynu“ příliš pomalu, pak s vrtulníkem přistaňte a zkontrolujte vhodným voltmetrem (multimetrem) napětí akumulátorové baterie a v případě potřeby akumulátorovou baterii nabijte vhodnou nabíječkou. Kontrolu stavu nabití akumulátorové baterie proveďte rovněž po každém déletrvajícím letu. Poznámka: Abyste zabránili poškození vrtulníku jeho zřícením následkem nízkého napětí akumulátorové baterie jakož i poškození (zničení) akumulátorové baterie jejím podvybitím, doporučujeme Vám, abyste při létání s vrtulníkem sledovali (pokud to bude možné) signalizaci červené a zelené kontrolky na řídící jednotce vrtulníku. Protože tyto kontrolky (červená a zelená svítivá dioda) nejsou ve všech polohách vrtulníku při létání na jeho řídící jednotce dobře vidět, doporučujeme Vám, abyste si u firmy Conrad pořídili takzvaný „LiPo Saver 9 V“ (obj. č.: 23 03 27 pro akumulátorové baterie Li-Polymer se 3 články s jmenovitým napětím 9,4 V) nebo „LiPo Saver 12 V“ (obj. č.: 23 03 28 pro akumulátorové baterie Li-Polymer se 4 články s jmenovitým; napětím 11,1 V ). Vodiče kabelu tohoto malého a užitečného přístroje připojíte správnou polaritou paralelně ke kontaktům akumulátorové baterie nebo lépe ke konektorům k vyrovnání napětí jednotlivých článků baterie (k takzvanému balancéru). Poté připevněte tento přístroj na vhodné místo na vrtulníku, abyste při jeho létání dobře viděli kontrolku (svítivou diodu), kterou je tento přístroj vybaven (viz vedlejší vyobrazení).
11. Signalizace svítivými diodami Kontrolky (svítivé diody), které signalizují určité provozní stavy vrtulníku, se nacházejí na desce s tištěnými spoji ovládání vrtulníku – viz kapitola „6. Kontrola nastavení vrtulníku (sladění kanálů vysílače a přijímače RC)“ a vyobrazení uvedené v odstavci „b) Vzájemné sladění kanálů vysílače a přijímače dálkového ovládání“.
a) Vrtulník je připravený k létání (Ready to Fly) Po připojení akumulátorové baterie a před spuštěním elektrických motorků začne na desce ovládání vrtulníku svítit zelená kontrolka, červená kontrolka nesvítí. Pokud tomu tak nebude, jedná se o nějakou závadu – viz následující v této kapitole uvedená upozornění (odstavce „f“, „g“ a „h“).
b) Vzlet vrtulníku (spuštění elektrických motorků) Po spuštění elektrických motorků (před vzletem vrtulníku) začne na desce ovládání vrtulníku svítit trvale červená kontrolka, zelená kontrolka bude blikat. Po uplynutí asi 2 sekund začne zelená kontrolka trvale svítit. Pokud tomu tak nebude, jedná se o nějakou závadu – viz následující v této kapitole uvedená upozornění (odstavce „f“, „g“ a „h“).
c) Režim nastavení (naprogramování) dálkového ovládání V režimu naprogramování dálkového ovládání signalizuje červená kontrolka příslušný krok naprogramování a zelená kontrolka signalizuje blikáním s přestávkami kanál (číslo kanálu), jehož naprogramování provádíte.
d) Sladění přijímače a vysílače dálkového ovládání Po připojení akumulátorové baterie bliká na desce ovládání vrtulníku rychle červená a zelená kontrolka. Po úspěšném sladění přijímače a vysílače dálkového ovládání přestane svítit červená kontrolka a zelená kontrola se trvale rozsvítí.
e) Vyrovnání nulových poloh ovládacích páček na vysílači dálkového ovládání Při provádění tohoto vyrovnání nulových poloh bliká na desce ovládání vrtulníku rychle zelená kontrolka. Červená kontrolka nesvítí.
f) Rušení rádiového spojení před vzletem nebo po vzletu vrtulníku Pokud budete chtít vzlétnout s vrtulníkem a nebudete moci spustit jeho motorky nebo jste již s vrtulníkem vzlétli a na desce ovládání vrtulníku budou signalizovat pomalým blikáním v protitaktu červená a zelená kontrolka rušení (poruchu) rádiového spojení mezi přijímačem a vysílačem dálkového ovládání, pak proveďte následující kontroly: Zkontrolujte, zda nedošlo k uvolnění krystalu v přijímači dálkového ovládání (zda není tento krystal vadný). Další poruchy přenosu signálů může způsobit zkrácená (utržená) anténa na přijímači dálkového ovládání, nevysunutá teleskopická anténa na vysílači dálkového ovládání, rušení druhým (jiným) vysílačem dálkového ovládání se stejným naladěným kanálem nebo vybité baterie (akumulátory) ve vysílači dálkového ovládání. Pokud se po vzlétnutí vrtulníku objeví déletrvající poruchy přenosu signálů mezi vysílačem a přijímačem dálkového ovládání, pak provede vrtulník nouzové přistání a obě kontrolky (červená a zelená) budou svým pomalým blikáním v protitaktu dále signalizovat rušení (poruchu) přenosu rádiových signálů mezi vysílačem a přijímačem dálkového ovládání.
g) Funkce nouzového přistání vrtulníku
Jakmile se sníží napětí jednoho článku akumulátorové baterie Li-Polymer pod 3 V, rozsvítí se na tomto přístroji kontrolka. Při nižším napětí než 2,5 V jednoho článku akumulátorové baterie dojde ke kompletnímu odpojení napájení přijímače (elektroniky) a motorků vrtulníku.
21
Pokud vzlétnete s vrtulníkem, pak v případě, jestliže na desce ovládání vrtulníku budou signalizovat pomalým blikáním v protitaktu červená a zelená kontrolka rušení (poruchu) rádiového spojení mezi přijímačem a vysílačem dálkového ovládání, dojde k automatickému přistání vrtulníku. Proveďte v tomto případě kontroly podle odstavce „f) Rušení rádiového spojení před vzletem nebo po vzletu vrtulníku“.
22
h) Kontrola nedostatečného napětí akumulátorové baterie (podpětí)
c) Zastavení otáčení motorků
Elektronika vrtulníku stále kontroluje stav nabití napájecí akumulátorové baterie. Zjistí-li elektronika vrtulníku nízké napětí baterie (cca 9,2 V), začne na desce ovládání vrtulníku rychle blikat červená kontrolka. Zelená kontrolka bude v tomto případě trvale svítit. Jakmile zjistíte, že je akumulátorová baterie vybitá, proveďte okamžité přistání s vrtulníkem a nabijte akumulátorovou baterii. Tuto signalizaci vybité baterie můžete vypnout pouze odpojením akumulátorové baterie ve vrtulníku.
•
Dejte ovládací páčku akcelerátoru (plynu) na vysílači dálkového ovládání do nulové polohy, páčku zatáčení (vybočování) vrtulníku posuňte zcela doprava a páčky klopení a naklánění vrtulníku do stran dejte do neutrální polohy.
•
Po této akci se vrtule helikoptéry přestanou otáčet.
•
Na desce ovládání vrtulníku přestane svítit červená kontrolka a začne na ní trvale svítit zelená kontrolka (signalizace, že je dále vrtulník připraven k létání).
12. První vzlétnutí vrtulníku a) Popis základních funkcí vrtulníku
d) Visení vrtulníku
Tento vrtulník se čtyřmi vrtulemi vzlétá podobně jako normální vrtulník se dvěma vrtulemi. Rozdíly jsou pouze v detailech. U normálních vrtulníků se používá ke stabilizaci vyrovnání točivého momentu směrový setrvačník (gyro). Existují dva rozdílné systémy: Normální směrové setrvačníky nebo směrové setrvačníky s funkcí automatické stabilizace kursu (Heading Lock). Normální směrové setrvačníky (gyra) stabilizují (tlumí) zadní vrtuli proti jejímu klopení, které způsobuje „pilot“ vrtulníku (počet otáček vrtule a změna podélného klopení) nebo které způsobují vnější vlivy, například boční vítr. Směrové setrvačníky s funkcí automatické stabilizace kursu (Heading Lock) působí naopak „přidržením“ zadní vrtule proti tomuto klopení. Oba tyto systémy reagují na ovládací povely, například na „vybočení (zatáčení) vrtulníku doleva“ a na následnou neutrální polohu okamžitým, zastavením klopení zadní vrtule (u vrtulníků se dvěma vrtulemi). Tento vrtulník je vybaven třemi směrovými setrvačníky s funkcemi vybočování, podélného klopení a bočního náklonu. Tyto směrové setrvačníky nepatří ani do systému normálních setrvačníků, ani do systému směrových setrvačníků s funkcí automatické stabilizace kursu (Heading Lock) . Směrové setrvačníky v této helikoptéře jsou navzájem propojeny takovým způsobem, že tato helikoptéra se po ukončení provádění ovládacího povelu vždy pokusí dostat do neutrální polohy (visení vrtulníku ve vzduchu). Toto ovšem závisí na prostoru okolo vrtulníku, na rychlosti letu a na způsobu létání s vrtulníkem, na nastavení dolaďovacích regulátorů na vysílači dálkového ovládání jakož i na vnějších vlivech, jako je například působení větru.
Visení vrtulníku znamená, že vrtulník nezvyšuje ani nesnižuje svoji polohu ve vzduchu. Vztlaková síla je přitom rovna tíhové síle (vzletové hmotnosti vrtulníku). Vrtulník začne viset ve vzduchu, posunete-li páčku akcelerátoru na vysílači dálkového ovládání přibližně do střední polohy (toto závisí rovněž na zatížení vrtulníku přídavnými moduly k ovládání a provádění různých kontrol). Budete-li létat s vrtulníkem nízko nad zemí, pak dejte pozor na to, že okolo vrtulníku vznikají víry a vzdušné proudy, které ovlivňují let vrtulníku (tyto okolnosti nastávají též při vzletu vrtulníku). V tomto případě reaguje vrtulník rychleji na ovládací povely a může přitom lehce vybočovat do stran nebo se naklánět dopředu či dozadu.
e) Zatáčení (natáčení, vybočování) vrtulníku Zatáčení vrtulníku znamená jeho natáčení okolo svislé (kolmé) osy. Toto natočení vrtulníku může být buď nechtěné následkem točivého momentu vrtulí nebo řízené změnou směru letu vrtulníku. U této helikoptéry se čtyřmi vrtulemi se její zatáčení neprovádí zadní vrtulí, nýbrž změnou počtu otáček jednotlivých vrtulí.
b) Spuštění motorků (vzlétnutí vrtulníku) Důležité upozornění: Před zapnutím vysílače dálkového ovládání dejte příslušnou ovládací páčku akcelerátoru (spuštění) motorků) do polohy vypnutí motorků a všechny dolaďovací regulátory na vysílači dálkového ovládání dejte do neutrální (střední) polohy. Pokud toto neprovedete, pak se může stát, že vrtulník po připojení akumulátorové baterie nerozezná vysílač dálkového ovládání. •
Po připojení akumulátorové baterie k elektronice vrtulníku začne na desce ovládání vrtulníku svítit zelená kontrolka, červená kontrolka by neměla svítit.
•
Dejte ovládací páčku akcelerátoru (plynu) na vysílači dálkového ovládání do nulové polohy, páčku zatáčení (vybočování) vrtulníku posuňte zcela doleva a páčky klopení a naklánění vrtulníku do stran dejte do neutrální polohy – viz kapitola „6. Kontrola nastavení vrtulníku (sladění kanálů vysílače a přijímače RC)“ a v jejím odstavci „d) Sladění kanálu zatáčení (natáčení, vybočování) vrtulníku“ uvedené vyobrazení.
•
Po této akci se začnou postupně po sobě otáčet vrtule volnoběžnými otáčkami.
•
Na desce ovládání vrtulníku začne trvale svítit červená kontrolka a zelená kontrolka začne na této desce blikat („spuštění motorků“).
•
Přidejte pomalu „plyn“ posunutím páčky akcelerátoru na vysílači dálkového ovládání směrem nahoru. Vrtulník se „odlepí“ od země, vzlétne a zůstane ve vzduchu viset.
23
Označení (1) znamená předek vrtulníku
24
f) Klopení vrtulníku
13. Vlastní létání s vrtulníkem
Tento manévr (klopení) vrtulníku znamená pohyby vrtulníku okolo příčné osy (tyto pohyby vrtulníku se dají srovnat s kýváním hlavy). Touto manipulací získá vrtulník vyšší rychlost vpřed nebo vzad nebo dojde k jeho zabrzdění.
Volba místa (prostoru) k létání Prostor, ve kterém budete s tímto vrtulníkem létat, by měl vyhovovat následujícím požadavkům: 1.
Místnosti (uzavřené prostory, sportovní haly) bez průvanu. Dejte pozor na klimatizační zařízení, která zvyšují cirkulaci okolního vzduchu.
2.
Bezpečnost při létání: V prostoru (v letové dráze vrtulníku) by se neměly nacházet žádné velké (nebezpečné) předměty, například elektrické větráky (ventilátory), klimatizační zařízení, lampy nebo velké kusy nábytku atd.
Nelétejte s vrtulníkem v žádném případě tam, kde byste mohli nad ním ztratit kontrolu (například v blízkosti elektrického vedení, v blízkosti železnice a silnice, jakož i na ulicích a na zahradách se stromy nebo s keři). V blízkosti vysokonapěťových vedení bývá navíc přenos rádiových signálů velmi rušen silnými elektromagnetickými poli. V blízkosti vysokých budov vznikají nepříjemné vzdušné proudy. Nelétejte s vrtulníkem v dešti, za bouřky (ve větru) a v zimě při sněžení.
Označení (1) znamená předek vrtulníku
K létání modelu tohoto vrtulníku ve venkovním prostředí se nejlépe hodí velké pokosené louky a letiště pro modeláře. Zkontrolujte nejprve, zda na louce, na které chcete vrtulník vypustit nevane příliš silný vítr. Budete-li chtít létat s helikoptérou venku, nesmí venku foukat téměř žádný vítr. • Připevněte za tímto účelem na vysunutou teleskopickou anténu vysílače dálkového ovládání úzký proužek hedvábné látky. Podržte vysílač ve svislé (kolmé) poloze. Pokud zůstane tento proužek látky téměř v kolmé poloze (nebude-li se zvedat), pak to znamená, že můžete s vrtulníkem v takovémto prostředí bezpečně létat.
g) Naklánění vrtulníku do stran (rolování)
Při létání sledujte vrtulník stále svýma očima.
Tento manévr vrtulníku znamená pohyby vrtulníku okolo podélné osy (tyto pohyby vrtulníku se dají srovnat s kutálením kuličky na stranu nebo s chůzí kraba). V tomto případě nakloněním jedné boční strany vrtulníku nahoru poletí vrtulník nezávisle na přímém směru doleva nebo doprava (vrtulník začne provádět výkrut doleva nebo doprava).
Nalétne-li vrtulník do Vás nebo do jiné osoby, existuje velké nebezpečí, že se obrátí do nesprávného směru letu. Sledujte proto stále směr letu vrtulníku.
Postavte se pokud možno zády k Slunci (abyste mohli vrtulník lépe vidět).
Dejte prosím též pozor na to, abyste s vrtulníkem neprováděli žádné akrobatické kousky, jako jsou například přemety nebo náhlá přistání. Motorky vrtulníku se během letu zahřívají. Po každém letu nechte proto motorky vrtulníku dostatečně vychladnout. Naučte se s vrtulníkem létat nejprve ve velké prázdné místnosti (ve sportovní hale), kde se nenacházejí žádné překážky (například nábytek). Položte vrtulník na rovnou plochu (například na podlahu). Nerovný povrch může negativně ovlivnit vzlétnutí vrtulníku. Pokud se budete učit létat s vrtulníkem venku, pak pouze za úplného bezvětří. Vrtulník musí vzlétnout do výše pozvolna. Nepřibližujte se k vrtulníku na menší vzdálenost než 1 metr. Menší vzdálenost by mohla znamenat nebezpečí, že do Vás vrtulník po vzlétnutí narazí. Dodržujte základní pravidlo „pomalu, jistě, plynule a postupně“. Přidávejte pomalu „plyn“. Nedívejte se na dálkové ovládání. Sledujte stále svýma očima vrtulník. Jakmile se helikoptéra „odlepí“ od země, uberte trochu „plyn“ (stáhněte trochu regulátor rychlosti neboli páčku akcelerátoru směrem dolů). Je možné, že helikoptéra opět přistane. Toto však bude lepší, než aby narazila na strop. Označení (1) znamená předek vrtulníku
Pokud začne helikoptéra klesat, přidejte opatrně více „plynu“ (posuňte trochu regulátor rychlosti směrem nahoru). Začne-li helikoptéra stoupat, „přiškrťte“ opatrně „plyn“ (stáhněte trochu regulátor rychlosti směrem dolů). Pozor: Mnozí začátečníci snadno narazí s vrtulníkem do stěny nebo do jiné překážky. Ve výši od cca 3 m nad zemí nebývá již chování helikoptéry ovlivněno vířením vzduchu a její let bude stabilnější.
25
26
Poznámky k létání s vrtulníkem
14. Čištění a údržba vrtulníku
•
Znečištění vrtulníku může kromě jiného způsobit poruchu jeho rovnováhy a vrtulník nepoletí plynule. Nečistoty z vrtulníku odstraňte navlhčenou utěrkou a vysušte jej poté suchou utěrkou (na nádobí). K čištění vrtulníku nepoužívejte v žádném případě chemické čistící prostředky (například chemická rozpouštědla nebo ředidla barev či laků). Vrtulník nenamáčejte v žádném případě do vody nebo do jiných kapalin.
• • •
Létejte s vrtulníkem vždy před sebou nebo jej nechte kroužit nad sebou. Pokud poletí vrtulník za Vámi, můžete ztratit orientaci a vrtulník nebudete moci dále bezpečně ovládat. Postavte se pokud možno zády k Slunci (abyste mohli vrtulník lépe vidět). Abyste mohli déle létat, objednejte si další akumulátorovou baterii k pohonu vrtulníku (případně si pořiďte i další nabíječku akumulátorů). Po každém letu a po nabití akumulátorů nechte několik minut vychladnout motorky vrtulníku.
Důležité upozornění: Při řízení helikoptéry nepohybujte příliš rychle na vysílači dálkového ovládání ovládacími regulátory (páčkami). Pohybujte (posunujte) s nimi velmi opatrně asi takovým způsobem, jako byste řídili kolo. Nikdy ne takovým způsobem jako na počítači myší nebo joy-stickem (volantem atd.), když chcete rychle zareagovat na situaci při spuštěné počítačové hře. Upozornění: Před zapnutím vysílače dálkového ovládání dejte příslušnou ovládací páčku akcelerátoru (spuštění motorků) do polohy vypnutí motorků a všechny dolaďovací regulátory na vysílači dálkového ovládání dejte do neutrální (střední) polohy. Pokud toto neprovedete, pak se může stát, že vrtulník po připojení akumulátorové baterie nerozezná vysílač dálkového ovládání. Nabijte akumulátorovou baterii napájení přijímače dálkového ovládání (elektroniky vrtulníku). Poté nabijte zcela akumulátory vysílače dálkového ovládání nebo do něho vložte nové tužkové baterie. Vytáhněte zcela teleskopickou anténu na vysílači dálkového ovládání.
Kontrolujte pravidelně technickou bezpečnost vrtulníku. Všechna šroubová spojení musejí být pevně utažena a nesmějí se uvolnit vibracemi modelu. Otáčivé součásti se musejí lehce pohybovat, nesmějí však mít ve svých ložiskách žádnou vůli.
15. Technické údaje Průměr vrtulníku bez vrtulí: Celková výška vrtulníku: Hmotnost vrtulníku: Maximální vzletová hmotnost: Napájení vrtulníku: Odběr proudu: Okolní (provozní) teplota: Relativní vlhkost vzduchu:
450 mm 165 mm cca 690 g (včetně akumulátoru) 1000 g 9 až 12 V DC (akumulátor Li-Polymer, Li-ion) Cca 3 až 9 A na jeden motorek (max. 14 A) 10 °C až 40 °C Max. 80 % (nekondenzující)
Zapněte vysílač dálkového ovládání a připojte k elektronice vrtulníku akumulátorovou baterii. Vrtulník provede nejprve krátké otestování své elektroniky, což poznáte podle trvalého rozsvícení zelené kontrolky na ovládací desce vrtulníku. Zjistí-li vrtulník nějakou závadu, začnou na ovládací desce vrtulníku blikat obě kontrolky (červená a zelená). V tomto případě odpojte akumulátorovou baterii od elektroniky vrtulníku a odstraňte příčinu závady (například nesprávnou polohu páčky akcelerátoru na vysílači dálkového ovládání). Poté opět připojte k elektronice vrtulníku akumulátorovou baterii. Dejte před vzlétnutím vrtulníku pozor na to, aby tento stál pokud možno na rovné ploše. Nepohybujte s vrtulníkem tak dlouho, dokud se na jeho ovládací desce trvale nerozsvítí zelená kontrolka. V případě potřeby proveďte sladění přenosu ovládacích povelů (jednotlivých kanálů ovládání) mezi vysílačem a přijímačem dálkového ovládání – viz kapitola „6. Kontrola nastavení vrtulníku (sladění kanálů vysílače a přijímače RC)“. Abyste po vzlétnutí vrtulníku nad ním neztratili kontrolu, proveďte před každým letem přezkoušení dosahu přenosu rádiových signálů (ovládacích povelů) z vysílače dálkového ovládání do přijímače dálkového ovládání ve vrtulníku. Za tímto účelem zvyšujte pomalu otáčky vrtulí pomalým posunováním páčky akcelerátoru na vysílači dálkového ovládání směrem nahoru. Dříve než se pokusíte s vrtulníkem vzlétnout, otestujte funkce klopení a naklánění vrtulníku do stran. V případě potřeby proveďte doladění (vyrovnání) ovládání vrtulníku příslušnými dolaďovacími regulátory na vysílači dálkového ovládání. Nyní přidávejte pomalu „plyn“ tak dlouho, dokud vrtulník nevzlétne do výše minimálně jednoho metru. V případě potřeby proveďte opět doladění (vyrovnání) ovládání vrtulníku příslušnými dolaďovacími regulátory na vysílači dálkového ovládání. Poté stáhněte páčku akcelerátoru na vysílači dálkového ovládání směrem dolů, aby zůstal vrtulník viset ve vzduchu. Nyní se můžete pokusit řídit vrtulník jako jeho „pilot“. Pokud budete chtít s vrtulníkem přistát, pak stáhněte pomalu páčku „plynu“ na vysílači dálkového ovládání směrem dolů. Nepřistávejte s tímto vrtulníkem s velkou rychlostí jako s letadlem. Po přistání vrtulníku vypněte jeho motorky. Vypněte nejprve přijímač dálkového ovládání (elektroniku vrtulníku) odpojením akumulátorové baterie a teprve poté vypněte vysílač dálkového ovládání.
Překlad tohoto návodu zajistila společnost Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. Všechna práva vyhrazena. Jakékoliv druhy kopií tohoto návodu, jako např. fotokopie, jsou předmětem souhlasu společnosti Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. Návod k použití odpovídá technickému stavu při tisku! Změny vyhrazeny! © Copyright Conrad Electronic Česká republika, s. r. o.
KU/04/2011
Vyzkoušejte si všechny tyto manévry, abyste dokázali vrtulník bez problémů ovládat. První lety s vrtulníkem neprovádějte delší dobu než 30 až 60 sekund.
27
28
