Návod k obsluze Díl A Popis

Fliegl Agrartechnik GmbH

Návod k obsluze Díl A Popis

Změny programu v oblasti PROFIBUS Revize 14 29.08.2012

0

1

Obsah Obsah .......................................................................................................................................................... 2 1

Seznamte se se zařízením .................................................................................................................... 5 1.1

Ovládací skříň ..................................................................................................................................... 5

1.2

Prvky zobrazení: ................................................................................................................................. 5

1.3

Vážicí technika.................................................................................................................................... 7

1.3.1

Všeobecné údaje ......................................................................................................................... 7

1.3.2

Vážicí jednotky, posilovač, kabeláž .............................................................................................. 7

1.3.2.1 Analogová vážicí jednotka s posilovačem ................................................................................ 7 1.3.2.2 Digitální vážicí jednotka s integrovaným posilovačem. ............................................................. 8 1.3.3

Velké zobrazení ......................................................................................................................... 10

1.3.3.1 Velké zobrazení - pětimístné / 60 mm vysoká čísla ................................................................ 10 1.3.3.2 Velké zobrazení - šestimístné / 125 mm (5 palců) vysoká čísla .............................................. 10 1.3.3.3 Velké zobrazení 42-místné / 80 mm & 160 mm vysoká čísla. ................................................. 10 1.3.4 1.4

Dálkové ovládání ....................................................................................................................... 11

Pohony motoru ................................................................................................................................. 11

1.4.1

Přímo poháněné motory ............................................................................................................ 11

1.4.2

Frekvenčně řízené motory. ........................................................................................................ 11

1.5

Obsluha ............................................................................................................................................ 11

1.5.1

Obsluha na místě prostřednictvím dotykové obrazovky ............................................................. 11

1.5.2

Obsluha přes web ...................................................................................................................... 11

1.5.3

Obsluha přes iPad, iPhone, nebo iPodTouch ............................................................................. 12

1.5.4

Obsluha přes externí ovládání ................................................................................................... 12

1.6

Kabeláž vážicí jednotky .................................................................................................................... 13

1.6.1

Číslování.................................................................................................................................... 13

1.6.2

Kabeláž...................................................................................................................................... 13

1.6.2.1 Všeobecné údaje ................................................................................................................... 13

2

3

1.6.3

T-kusy ........................................................................................................................................ 14

1.6.4

Zakončení .................................................................................................................................. 15

Montáž a připojení .............................................................................................................................. 16 2.1

Kabely............................................................................................................................................... 16

2.2

Připojení kabelů M12 ........................................................................................................................ 16

Každodenní práce ............................................................................................................................... 17 3.1

Zapnutí ............................................................................................................................................. 17

3.2

Výběr druhu provozu ......................................................................................................................... 17

3.2.1

Druhy provozu ........................................................................................................................... 17

3.2.1.1 Vypnuto .................................................................................................................................. 17 3.2.1.2 Automatický režim .................................................................................................................. 17 3.2.1.3 Manuální režim ....................................................................................................................... 18 3.2.1.4 Plnění ..................................................................................................................................... 18

2

3.2.2

Výběr druhu provozu.................................................................................................................. 18

3.2.2.1 Na dotykové obrazovce .......................................................................................................... 18 3.2.2.2 Přes web ................................................................................................................................ 18 3.2.2.3 Dálkovým ovládáním .............................................................................................................. 19 3.2.2.4 Připojením na sběrnici ............................................................................................................ 19 3.3

Každodenní nastavení ...................................................................................................................... 19

3.3.1

Nastavení dávkování ................................................................................................................. 19

3.3.2

Nastavení spínacích hodin ......................................................................................................... 20

4

Nastavení............................................................................................................................................ 21

5

Systémy sběrnic.................................................................................................................................. 22 5.1

Všeobecné údaje .............................................................................................................................. 22

5.1.1

MODBUS-TCP........................................................................................................................... 22

5.1.2

PROFIBUS ................................................................................................................................ 22

5.1.2.1 Nastavení ............................................................................................................................... 22 5.1.2.2 Diagnóza ................................................................................................................................ 23 5.1.2.3 High-Byte / Low-Byte .............................................................................................................. 23 5.1.3

Logika dávkování ....................................................................................................................... 24

5.1.3.1 Provoz se spínacími hodinami ................................................................................................ 24 5.1.3.2 Požadavek po impulzu ........................................................................................................... 24 5.1.3.3 Požadavek prostřednictvím stoupajícího/klesajícího čela. ...................................................... 24 5.2

Obsazení systému sběrnice .............................................................................................................. 25

5.2.1

MODBUS-TCP - obsazení. ........................................................................................................ 25

5.2.2

PROFIBUS obsazení ................................................................................................................. 27

5.3

Popis jednotlivých údajů:................................................................................................................... 29

5.3.1

Vstupní hesla (IN) ...................................................................................................................... 29

5.3.1.1 COMMAND_WORD_1 ........................................................................................................... 29 5.3.1.2 COMMAND_WORD_2 ........................................................................................................... 29 5.3.1.3 HAND_WORD_1_(LINKS/RECHTS) ...................................................................................... 30 5.3.1.4 COMMAND_PORTION .......................................................................................................... 30 5.3.1.5 REQUEST_ VALUE _NR ....................................................................................................... 31 5.3.1.6 REQUEST_CUSTOM_SUM ................................................................................................... 31 5.3.1.7 COMMAND_VALUE_NR........................................................................................................ 31 5.3.1.8 SETPOINT_VALUE................................................................................................................ 31 5.3.1.9 SET_V_RUERHWERK_TIMER.............................................................................................. 31 5.3.1.10 SET_N_RUEHRWERK_TIMER ............................................................................................. 31 5.3.1.11 SET_MAX_DOS_TIME. ......................................................................................................... 31 5.3.2

Výchozí hesla ............................................................................................................................ 32

5.3.2.1 STATUS_WORD_1 ................................................................................................................ 32 5.3.2.2 STATUS_WORD_2 ................................................................................................................ 32 5.3.2.3 STATUS_WORD_3 ................................................................................................................ 32 5.3.2.4 STATUS_WORD_4 ................................................................................................................ 33 5.3.2.5 STATUS_WORD_5 ................................................................................................................ 34 5.3.2.6 STROM_1.. STROM_6........................................................................................................... 34

3

5.3.2.7 STATUS_PORTION ............................................................................................................... 34 5.3.2.8 WEIGHT ................................................................................................................................. 34 5.3.2.9 PRODUCT_INDEX................................................................................................................. 36 5.3.2.10 FILL_1 .. FILL_9. .................................................................................................................... 37 5.3.2.11 .GET_V_RUERHWERK_TIMER ............................................................................................ 38 5.3.2.12 GET_N_RUEHRWERK_TIMER ............................................................................................. 38 5.3.2.13 GET_MAX_DOS_TIME .......................................................................................................... 38 5.3.2.14 ANSWER_VALUE .................................................................................................................. 38 6

Soubor INI............................................................................................................................................. 0

7

Update přes USB .................................................................................................................................. 1 7.1

Příprava .............................................................................................................................................. 1

7.2

Získání souboru .................................................................................................................................. 1

7.3

Kopírování souboru na USB ............................................................................................................... 2

7.4

Extrakce souboru ................................................................................................................................ 4

7.5

Nahrání updatu do DigiTouch ............................................................................................................. 5

8

Main Technical Index .......................................................................................................................... 11

9

communications protocol .................................................................................................................... 12 9.1

communication form:......................................................................................................................... 12

9.2

write address command .................................................................................................................... 12

9.3

read A/D code command .................................................................................................................. 12

9.4

A/D model standardization command................................................................................................ 12

9.4.1

Definite zero command .............................................................................................................. 12

9.4.2

Demarcate weighting command ................................................................................................. 12

9.5

read A/D model weighting command ................................................................................................ 12

9.5.1

Preparation command................................................................................................................ 12

9.5.2

Read weighting command.......................................................................................................... 13

9.6

read currently A/D weighting command............................................................................................. 13

10 A/D model wiring diagram ................................................................................................................... 14 10.1

Load cell connection ......................................................................................................................... 14

10.2

Bus connection ................................................................................................................................. 14

.seznam tabulek ......................................................................................................................................... 17 seznam obrázků......................................................................................................................................... 18

4

1 Seznamte se se zařízením 1.1 Ovládací skříň

Obrázek 1: Ovládací skříň „DigiTouch Bio“ jako ovládání

Obrázek 2: Ovládací skříň váhy "DigiTouch Bio" jako váha

1.2 Prvky zobrazení:

Obrázek 3 Kontrolka poruchy

5

Obrázek 4 Tlačítko pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ a RESET

Obrázek 5 Hlavní spínač

6

1.3 Vážicí technika 1.3.1 Všeobecné údaje Společnost Fliegl používá speciálně vyvinutou digitální vážicí techniku.

1.3.2 Vážicí jednotky, posilovač, kabeláž Podle provedení může být posilovač umístěn externě na podstavec váhy, nebo může být integrován do vážicí jednotky. Obě tato provedení poskytují stejné výhody 1.3.2.1 Analogová vážicí jednotka s posilovačem

Zkontrolujte, zda kapacita vážicí jednotky odpovídá kapacitě posilovače.

Obrázek 6 Analogová vážicí jednotka s externím posilovačem

V závislosti na provedení se používají různé vážicí jednotky. Všeobecně to jsou: pro typ „Rondomat“ K 10, pro všechny ostatní zásobníky typ K 30. Tabulka 1 Provedení vážicí jednotky Analog:

Katalogizační číslo

Číslo výrobku

Označení

Jmenovitá nosnost

HZBXXX600434

451071

Vážicí jednotka K 10 analog

4685 kg

HZBXXX600435

438648

Vážicí jednotka K 30 analog

13608 kg

7

Obrázek 7 Podstavec váhy s vestavěnou vážicí jednotkou; posilovač namontovaný na podstavec váhy.

Podle typu vážicí jednotky se montují různé posilovače: Pro jednotku K 10 je to posilovač DigiScale 10, pro jednotku K 30 posilovač DigiScale K 30 Tabulka 2 Provedení posilovače DigiScale


Číslo výrobku

Označení

Rozsah napětí

Jmenovitá nosnost

AGWXXX400507 451319

DigiScale 10, low Volt

od 5,5 V do 13,5 V

4685 kg

AGWXXX400506 453085

DigiScale 10, high Volt

od 7 V do 37 V

4685 kg

AGWXXX400504 451494

DigiScale 30, low Volt

od 5,5 V do 13,5 V

13608 kg

AGWXXX400505 453084

DigiScale 30, high Volt

od 7 V do 37 V

13608 kg

Podle provedení zdroje napětí vážicí sběrnice jsou vhodné různé posilovače: Tabulka 3 Varianty napětí vážicí sběrnice

Napětí sběrnice

Vhodný posilovač

6,5 V

low Volt

12 V

low Volt & high Volt

24 V

high Volt

Zkontrolujte, zda máte pro napětí sběrnice vhodný posilovač.

1.3.2.2 Digitální vážicí jednotka s integrovaným posilovačem.

Obrázek 8 Digitální vážicí jednotka, posilovač je integrovaný ve vážicí jednotce

V závislosti na provedení se používají různé vážicí jednotky. 8

Všeobecně to jsou: pro typ „Rondomat“ jednotka D 50 nebo D75, pro všechny ostatní zásobníky typ D 150. Tabulka 4 Provedení vážicí jednotky Digital:


Číslo výrobku

Označení

Jmenovitá nosnost

HZBXXX600430

456093

Vážicí jednotka D 50 digital

5000 kg

HZBXXX600431

457047


7500 kg

HZBXXX600437

456093


15000 kg

9

1.3.3 Velké zobrazení 1.3.3.1 Velké zobrazení - pětimístné / 60 mm vysoká čísla

Obrázek 9

1.3.3.2 Velké zobrazení - šestimístné / 125 mm (5 palců) vysoká čísla Tento displej se vyznačuje automatickou úpravou jasnosti.

Obrázek 10 Displej šestimístný, 125 mm vysoká čísla

1.3.3.3 Velké zobrazení 42-místné / 80 mm & 160 mm vysoká čísla.

Obrázek 11 Displej čtyřicetidvoumístný v režimu pro čísla vysoká 160 mm.

Obrázek 12 Displej 42-místný v režimu pro čísla vysoká 80 mm / dvouřádkový

10

1.3.4 Dálkové ovládání Dálkové ovládání umožňuje vkládání různých vstupních surovin a přepnutí na automatický režim nebo plnění.

Obrázek 14: Dálkové ovládání s 12 tlačítky Obrázek 13 Dálkové ovládání s 15 tlačítky

1.4 Pohony motoru 1.4.1 Přímo poháněné motory Přímo poháněné motory jsou řízeny prostřednictvím integrovaných kombinací stykač - jistič motoru.

1.4.2 Frekvenčně řízené motory. Rondomat Vario je vybaven měničem kmitočtu pro smíšený pohon. Všechny ostatní dopravníky mohou být na přání rovněž vybaveny měničem kmitočtu.

1.5 Obsluha 1.5.1 Obsluha na místě prostřednictvím dotykové obrazovky Nejjednodušší a nejpohotovější obsluha řízení je obsluha přímo u stroje. Jednoduše přijdete k ovládací skříni a zadáte údaje na dotykovou obrazovku. Tak, jako když voláte z mobilního telefonu nebo vybíráte peníze z bankomatu.

1.5.2 Obsluha přes web Tento druh obsluhy předpokládá, že vlastníte počítač, na kterém je k dispozici internetový prohlížeč1, systém Java Runtime System2 a připojení na řízení prostřednictvím ethernetu3. Potom můžete řízení obsluhovat z jakéhokoliv místa na světě tak, jako byste byli přítomni u stroje.

1

Microsoft Internet Explorer, Mozilla Firefox, Google Chrome

2

Zdarma ke stažení na www.java.com

3

Přístup přes link: http://192.168.2.2:8040/webvisu.htm (popř. musíte nahradit IP-adresu, k tomu viz díl C návodu) 11

Obrázek 15 Obsluha řízení přes Google Chrome

1.5.3 Obsluha přes iPad, iPhone, nebo iPodTouch Stejně jako přes web, můžete mít přístup přes zařízení od firmy Apple. Stažení

Obrázek 16: DigiTouch App pro iPad

DigiTouch App lze koupit v AppStore firmy Apple: http://itunes.apple.com/de/app/digitouch/id475709435

1.5.4 Obsluha přes externí ovládání Externí ovládání, např. ovládání zařízení na bioplyn, je možné provádět přes sběrnici, např. PROFIBUS nebo MODBUS/TCP, připojenou na ovládání. Pravděpodobně už brzy budou k dispozici také PROFINET a EtherCAT. Zeptejte se nás.

12

1.6 Kabeláž vážicí jednotky 1.6.1 Číslování Číslování je uspořádáno tak, že čísla s nízkými hodnotami jsou na výstupu. Číslování odpovídá níže uvedenému schématu:

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

Obrázek 17

2

4

1

3

Obrázek 18

1.6.2 Kabeláž 1.6.2.1 Všeobecné údaje Kabeláž NENÍ závislá na číslování. Je třeba ji uspořádat tak, aby se spotřebovalo co nejméně kabelu. Jednotlivé kabely NEMUSEJÍ být stejně dlouhé.

13

Schaltschrank

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

Terminierung Obrázek 19

1.6.3 T-kusy Na KAŽDÝ posilovač patří jeden T-kus.

Obrázek 20

14

1.6.4 Zakončení Na poslední posilovač patří jeden T-kus a navíc zakončení.

Obrázek 21

UPOZORNĚNÍ: zakončení nesmí být nahrazeno záslepkou! zakončení má elektrickou funkci.

15

2 Montáž a připojení Montáž mechanických součástí je popsána ve zvláštním návodu. Zde uvedené stručné pokyny nenahrazují varovné a bezpečnostní pokyny uvedené v uživatelské příručce.

2.1 Kabely Používáme 2 druhy kabelů:

Obrázek 22 Modrý – signály sběrnice jako CAN-Bus a RS485

Obrázek 23 Zelený – všechny ostatní signály

• •

Modrý pro signály sběrnice o Používá se pro kabeláž digitálních vážicích jednotek Zelený pro ostatní signály (např. spínač) o Velké zobrazení o Koncový spínač o Analogová vážicí technika (v odvětví výroby bioplynu se už nepoužívá, pouze u starých zařízení)

2.2 Připojení kabelů M12 Na spodní straně ovládací skříně se nachází jedna nebo více zástrček M12. UPOZORNĚNÍ: Nezapojte omylem vážicí jednotky do jiné zástrčky, která není určená pro vážicí jednotky. Hrozí zničení digitálních spínacích obvodů kvůli odchylkám napětí.

16

3 Každodenní práce 3.1 Zapnutí V normálním provozu nemusíte zařízení zapínat - nechte zařízení běžet 24 hodin denně. Pokud jeden den nechcete zařízení plnit, nechte ho přesto zapnuté. Vyhnete se tím např. poškozením vzniklým orosením a. j. (Viz Úvod dílu C) Před prvním uvedením do provozu si pročtěte předchozí kapitolu.

3.2 Výběr druhu provozu Zařízení je možné nastavit na 4 různé druhy provozu. Za běžného provozu z nich využijete pouze 2. Výběr druhu provozu můžete provést 4 různými způsoby: a. b. c. d.

Na dotykové obrazovce Přes web Dálkovým ovládáním Připojením na sběrnici

Nejprve následuje popis uvedených 4 druhů provozu: i. ii. iii. iv.

Vypnuto Automatický režim Manuální režim Plnění

3.2.1 Druhy provozu DŮLEŽITÉ: Pouze v automatickém režimu může materiál opustit zásobník a pouze v režimu plnění je možné materiál do zásobníku naplnit! Při změně druhu provozu automaticky probíhají různé operace: • •

Změna v režimu „Plnění“ vynucený zpětný chod – posouvadlo dojede zpět do koncové polohy. UPOZORNĚNÍ: Teprve ve chvíli, kdy je posouvadlo v koncové poloze, spustí se druh provozu plnění. Změna v režimu „Automatický režim“ následuje krátký pohyb směrem k dávkovacímu agregátu. Tím se uvolní koncový spínač.

Oznámení o statusu: V režimu plnění bliká zelená LED kontrolka na ovládací skříni. 3.2.1.1 Vypnuto Bezprostředně po zapnutí se zvolí tento druh provozu. V tomto druhu provozu jsou vypnuté všechny pohony kromě hydraulického agregátu a posuvné desky.

Na 42-místném displeji je druh provozu automatický režim označen písmenem „X“.

V tomto druhu provozu však nejsou přípustné práce údržby. Za tímto účelem je třeba navíc vypnout hlavní spínač.

3.2.1.2 Automatický režim Provoz v automatickém režimu musí být zvolen vždy, když je do zařízení na bioplyn třeba vložit substrát. Stejně tak je nesmírně důležité, aby se během provozu „automatický režim“ nedostalo nic do dávkovače pevných látek.

Na 42-místném displeji je druh provozu automatický režim označen písmenem „A“.

17

Obrázek 24 Výběr druhu provozu automatický režim

3.2.1.3 Manuální režim Manuální provoz slouží k manuálnímu zprovoznění jednotlivých pohonů. Za normálních okolností se vůbec nepoužívá.

Na 42-místném displeji je druh provozu manuální režim označen písmenem „H“.

UPOZORNĚNÍ: V manuálním provozu neprobíhá žádná kontrola. To znamená, že je uživatel sám zodpovědný za to, že zařízení neuvede do nepříznivého stavu. Na příklad je možné nechat v manuálním provozu běžet výškový šnekový dopravník bez toho, aniž by běžel šnekový dopravník. To vede nevyhnutelně k velkému ucpání.

3.2.1.4 Plnění Tento druh provozu umožňuje naplnění substrátu do zásobníku. Není přípustné plnit substrát do zásobníku v žádném jiném druhu provozu, mohlo by dojít k nechtěným výsledkům!

Na 42-místném displeji je druh provozu plnění označen písmeny „R, G, F“.

3.2.2 Výběr druhu provozu 3.2.2.1 Na dotykové obrazovce Nejjednodušší způsob změny druhu provozu je výběr požadovaného druhu provozu přímo na ovládací skříni. Viz DÍL B, část „Režimy provozu“ 3.2.2.2 Přes web Stejně tak je možné zvolit druh provozu na dálku. UPOZORNĚNÍ: Pokud uvažujete o této možnosti, mohl by nastat následující problém: Někdo právě plní zásobník. Zařízení je tedy v provozním režimu „plnění“. Jiná osoba v tu dobu změní druh provozu na „automatický režim“ a osoba plnící zásobník si toho nevšimne a plní ho dál. Může dojít k nesprávnému nadávkování!!!! Organizačními opatřeními musíte zamezit tomu, aby se něco podobného stalo.

18

3.2.2.3 Dálkovým ovládáním 3.2.2.3.1 Ovládání s 15 tlačítky. Výběr druhu provozu „automatický režim“ a „plnění“ je možné učinit i prostřednictvím dálkového ovládání. Přitom existují 2 poznávací čísla, která takovou změnu umožňují: Tabulka 5: Změna provozního režimu pomocí dálkového ovládání s 15 tlačítky

Funkce

Poznávací číslo

Tlačítko pro rychlý výběr

Změna na režim plnění

100

M1

Změna na automatický režim

900

M2

Z bezpečnostních důvodů musí být výběr režimu potvrzen tlačítky „REST“ a „FÜLL“. Stiskněte tedy: • •

Pro změnu na režim plnění: o Nejprve tlačítko M1, a potom obě tlačítka „REST“ a „FÜLL“ současně. Pro změnu na automatický režim: o Nejprve tlačítko M2, a potom obě tlačítka „REST“ a „FÜLL“ současně.

3.2.2.3.2 Dálkové ovládání s 12 tlačítky. Tabulka 6: Změna provozního režimu pomocí dálkového ovládání s 12 tlačítky

Funkce

Kombinace tlačítek

Změna do režimu Vypnuto

1+2

Změna na režim plnění

5+6

Změna na automatický režim

2+3

Změna na manuální režim

4+5

Zde není potřeba žádné další potvrzení. Prostě tlačítka stiskněte současně.

3.2.2.4 Připojením na sběrnici Pomocí připojení na sběrnici, které u nás lze také koupit, můžete rovněž jednoduše měnit druhy provozu. UPOZORNĚNÍ: Výše řečené platí i zde: zajistěte, aby nedošlo omylem během plnění k přepnutí do automatického režimu.

3.3 Každodenní nastavení Parametry zařízení se nastavují na správné hodnoty v průběhu prvních dní po spuštění provozu. Tím odpadá potřeba je později měnit. Každý den zkontrolujte 2 body!

3.3.1 Nastavení dávkování Nejprve je třeba vysvětlit funkci dávkování:

19

Při přepnutí z „plnění“ na „automatický režim“, nebo z režimu „vypnuto“ na „automatický režim“, se ukládá naplněné množství. Změna dávky je tedy možná pouze v režimu „vypnuto“4 nebo „plnění“. Podle tohoto množství se vypočítává aktuální dávkování. To znamená, že každá změna velikosti dávky se připočítá k dennímu množství. Příklad: Nadávkovali jste 500 kg / hodina, tak spotřebujete 12.000 kg za 24 hodin. Zásobník se vyprázdní. DOPORUČENÍ: Změňte dávku pouze bezprostředně po plnění, než přepnete do automatického režimu. Pokud chcete dávku změnit v průběhu dne, musíte znovu přepnout na „plnění“, změnit dávku a znovu přepnout na automatický režim. Čím častěji to budete dělat, tím nepřesnější dávkování bude.

3.3.2 Nastavení spínacích hodin UPOZORNĚNÍ: Podle toho, zda plnění bylo iniciováno nadřízeným ovládáním nebo přímo ovládáním Fliegl, je třeba nastavit spínací hodiny různým způsobem: Spínací hodiny tedy nastavte (např. interval 30 nebo 60 minut) a nastavte je na aktivní, pokud nedochází k žádnému vyššímu ovládání. Jinak nechte spínací hodiny vypnuté.

4

Podle stavu SW ze dne 04.01.2012

20

4 Nastavení. Detailní pokyny k nastavení naleznete v dílu B

21

5 Systémy sběrnic 5.1 Všeobecné údaje 5.1.1 MODBUS-TCP IP-adresa panelu může být nastavena podle potřeb zákazníka. Viz díl C návodu.

5.1.2 PROFIBUS 5.1.2.1 Nastavení Nastavení sběrnice Profibus je třeba provést v okně „PROFIBUS“, a to: • • • • • •

Hlavní menu Nastavení Ostatní Diagnóza Diagnóza sběrnice Profibus

Tam můžete nastavit: rychlost sběrnice, adresu a nejvyšší adresu v síti. UPOZORNĚNÍ: Po změně rychlosti sběrnice musíte stisknout tlačítko „Hlavní menu“, a potom restartovat displej. 5.1.2.1.1 Rychlost sběrnice Znakovou rychlost si může zákazník sám nastavit (možné znakové rychlosti: 9,6/19,2/93,75/187,5/500/1500/3000/6000/12000 Kbit/s) 5.1.2.1.2 Adresa Adresu si může zákazník sám nastavit (možné adresy: 1 až 125) 5.1.2.1.3 Konfigurace V souboru GSD je třeba dvakrát vybrat datový blok „in: 16w / out: 16w“. DŮLEŽITÉ: Pouze, když vyberete datový blok 2x, sběrnice funguje

22

5.1.2.2 Diagnóza 5.1.2.2.1 Diagnostická zástrčka

Přípojka Profibus je vybavena diagnostickou zástrčkou. Modrá LED: Účastník posílá Zelená LED: Sběrnice je aktivní Oranžová LED: Vstupní odpor je zapnutý 5.1.2.2.2 LED dioda statusu

Oranžová:

Profibus nebyl nakonfigurován.

Zelená:

DP slave je správně umístěn na sběrnici. Reaguje na master.

Zelená 5 x blikne:

DP slave zatím nebyl správně osloven DP masterem.

Zelená 4 x blikne:

Chyba periferie watchdog. Spojení s masterem se ztratilo.

5.1.2.3 High-Byte / Low-Byte Podle použitého řízení je třeba zaměnit High-Byte za Low-Byte. (Big & Little Endian Problem) Známé je, že pro Siemens S7 musí být vyměněn.

23

5.1.3 Logika dávkování 5.1.3.1 Provoz se spínacími hodinami Při tomto druhu provozu je třeba nastavit následující věci na dotykovém panelu Fliegl: • • •

Hmotnost dávky Interval plnění Offset (pro posunutí intervalu např. z 11:00, 12:00 na 11:20, 12:20)

Pouze hmotnost dávky je možné volitelně rovněž stanovit přes systém sběrnice. Plnění potom probíhá automaticky a hlídá ho jen systém sběrnice. Tak může systém sběrnice například stále hlídat a zaznamenávat hmotnost a při výskytu závad (spínač ochrany motoru) informovat provozovatele prostřednictvím SMS. 5.1.3.2 Požadavek po impulzu Při tomto druhu provozu je třeba nastavit následující věci na dotykovém panelu Fliegl: •

Hmotnost dávky

Tuto hodnotu je možné volitelně rovněž stanovit přes systém sběrnice. Systém sběrnice potom podle potřeby odstartuje plnění impulzem na signálu EXTERN_EIN_PULS := COMMAND_WORD_1 – Bit2; Tím spustí plnění, nadávkuje požadovanou hmotnost a potom vyšle signál STATUS_WORD_1 – Bit 9 Nyní je plnění ukončeno. Systém sběrnice zde také navíc může kontrolovat data. 5.1.3.3 Požadavek prostřednictvím stoupajícího/klesajícího čela. V tomto případě řídí systém sběrnice úplně celé plnění. Pokud nastavíte EXTERN_EIN_DAUER := COMMAND_WORD_1 Bit 1 na TRUE, bude plnění probíhat, dokud signál nebude zase na FALSE. Dávkování je úlohou master-řízení systému sběrnice

24

5.2 Obsazení systému sběrnice 5.2.1 MODBUS-TCP - obsazení.

Zrni tost

Směr

Modbus adresa

Tabulka 7 MODBUS TCP adresy 0..15

0

IN

1 bit

COMMAND_WORD_1

1

IN

1 bit

COMMAND_WORD_2

2

IN

16 bit

COMMAND_PORTION stanovit velikost dávky (požadovaná hodnota)

3

IN

16 bit

REQUEST_VALUE_NR číslo hodnoty, která má být dotázána

4

IN

16 bit

REQUEST_CUSTOM_SUM bitové pole odpovídající vážicí jednotce 1-16, pro dotazování spodních sum.

5

IN

16 bit

COMMAND_VALUE_NR číslo hodnoty, která má být stanovena

6

IN

16 bit

SETPOINT_VALUE hodnota na číslo COMMAND_VALUE_NR

7

IN

16 bit

HAND_WORD_1_LINKS

8

IN

16 bit

HAND_WORD_1_RECHTS

9

IN

16 bit

rezervováno

10

IN

16 bit

rezervováno

11

IN

16 bit

rezervováno

12

IN

16 bit

rezervováno

13

IN

16 bit

SET_V_RUERHWERK_TIMER náběh míchacího zařízení

14

IN

16 bit

SET_N_RUEHRWERK_TIMER doběh míchacího zařízení

15

IN

16 bit

SET_MAX_DOS_TIME Maximální doba dávkování

Zrni tost

Směr

Modbus adresa


16

OUT 1 bit

STATUS_WORD_1

17

OUT 1 bit

STATUS_WORD_2

18

OUT 1 bit

STATUS_WORD_3

19

OUT 1 bit

STATUS_WORD_4

20

OUT 1 bit

STATUS_WORD_5

21

OUT 16 bit

STROM_1 proud míchací zařízení

22

OUT 16 bit

STROM_2 proud šnekový dopravník

23

OUT 16 bit

STROM_3 proud výškový šnekový dopravník

24

OUT 16 bit

STROM_4 proud žlabový šnekový dopravník

25

OUT 16 bit

STROM_5 proud dávkovací šnek 1

26

OUT 16 bit


27

OUT 16 bit

STATUS_PORTION poptat velikost dávky (požadovaná hodnota)

28

OUT

29

OUT

30 31

32 bit

CUSTOM_SUM spodní suma vážicí jednotky

OUT 32 bit

WEIGHT aktuální celková hmotnost netto bez ztráty

25

Zrni tost

Směr

Modbus adresa


32

OUT 16 bit

PRODUCT_INDEX právě zvolený produkt

33

OUT 16 bit

FILL_1 Produkt 1 -- kukuřice

34

OUT 16 bit

FILL_2 Produkt 2 -- tráva

35

OUT 16 bit

FILL_3 Produkt 3 -- hnůj

36

OUT 16 bit

FILL_4 Produkt 4 -- obilí

37

OUT 16 bit

FILL_5 Produkt 5 -- siláž

38

OUT 16 bit

FILL_6 Produkt 6 -- siláž CCM

39

OUT 16 bit

FILL_7 Produkt 7 -- slunečnice

40

OUT 16 bit

FILL_8 Produkt 8 -- řepa

40

OUT 17 bit

FILL_9 Produkt 9 -- brambory

42

OUT 16 bit

rezervováno

43

OUT 16 bit

44

OUT 16 bit

GET_V_RUERHWERK_TIMER náběh míchacího zařízení

45

OUT 16 bit

GET_N_RUEHRWERK_TIMER doběh míchacího zařízení

46

OUT 16 bit

GET_MAX_DOS_TIME Maximální doba dávkování

47

OUT 16 bit

ANSWER_VALUE hodnota dotazovaná v REQUEST_VALUE_NR!

26

5.2.2 PROFIBUS obsazení První blok „in: 16w / out: 16w“

Zrni tost

Profibus číslo hesla Směr

Tabulka 10: PROFIBUS první blok VSTUPY

0

IN

1 bit

COMMAND_WORD_1

1

IN

1 bit

COMMAND_WORD_2

2

IN

16 bit

COMMAND_PORTION stanovit velikost dávky (požadovaná hodnota)

3

IN

16 bit

REQUEST_VALUE_NR číslo hodnoty, která má být dotázána

4

IN

16 bit

REQUEST_CUSTOM_SUM bitové pole odpovídající vážicí jednotce 1-16, pro dotazování spodních sum.

5

IN

16 bit

COMMAND_VALUE_NR číslo hodnoty, která má být stanovena

6

IN

16 bit

SETPOINT_VALUE hodnota na číslo COMMAND_VALUE_NR

7

IN

16 bit

HAND_WORD_1_LINKS

8

IN

16 bit

HAND_WORD_1_RECHTS

9

IN

16 bit

rezervováno

10

IN

16 bit

rezervováno

11

IN

16 bit

rezervováno

12

IN

16 bit

rezervováno

13

IN

16 bit

SET_V_RUERHWERK_TIMER náběh míchacího zařízení

14

IN

16 bit

SET_N_RUEHRWERK_TIMER doběh míchacího zařízení

15

IN

16 bit

SET_MAX_DOS_TIME Maximální doba dávkování

Zrni tost

Profibus číslo hesla Směr

Tabulka 11 PROFIBUS první blok VÝSTUPY

16

OUT 1 bit

STATUS_WORD_1

17

OUT 1 bit

STATUS_WORD_2

18

OUT 1 bit

STATUS_WORD_3

19

OUT 1 bit

STATUS_WORD_4

20

OUT 1 bit

STATUS_WORD_5

21

OUT 16 bit

STROM_1 proud míchací zařízení

22

OUT 16 bit

STROM_2 proud šnekový dopravník

23

OUT 16 bit

STROM_3 proud výškový šnekový dopravník

24

OUT 16 bit

STROM_4 proud žlabový šnekový dopravník

25

OUT 16 bit


26

OUT 16 bit


27

OUT 16 bit

STATUS_PORTION poptat velikost dávky (požadovaná hodnota)

28

OUT

CUSTOM_SUM spodní suma vážicí jednotky

29

OUT

30

OUT

31

OUT

32 bit

32 bit

WEIGHT aktuální celková hmotnost netto bez ztráty

27

Druhý blok „in: 16w / out: 16w“

Zrni tost

Směr

Profibus číslo hesla

Tabulka 12 PROFIBUS druhý blok VSTUPY

32

IN

16 bit

rezervováno

33

IN

16 bit

rezervováno

34

IN

16 bit

rezervováno

35

IN

16 bit

rezervováno

36

IN

16 bit

rezervováno

37

IN

16 bit

rezervováno

38

IN

16 bit

rezervováno

39

IN

16 bit

rezervováno

40

IN

16 bit

rezervováno

40

IN

17 bit

rezervováno

42

IN

16 bit

rezervováno

43

IN

16 bit

rezervováno

44

IN

16 bit

rezervováno

45

IN

16 bit

rezervováno

46

IN

16 bit

rezervováno

47

IN

16 bit

rezervováno

Zrni tost

Směr

Profibus číslo hesla

Tabulka 13 PROFIBUS druhý blok VÝSTUPY

48

OUT 16 bit PRODUCT_INDEX právě zvolený produkt

49

OUT 16 bit FILL_1 Produkt 1 -- kukuřice

50

OUT 16 bit FILL_2 Produkt 2 -- tráva

51

OUT 16 bit FILL_3 Produkt 3 -- hnůj

52

OUT 16 bit FILL_4 Produkt 4 -- obilí

53

OUT 16 bit FILL_5 Produkt 5 -- siláž

54

OUT 16 bit FILL_6 Produkt 6 -- siláž CCM

55

OUT 16 bit FILL_7 Produkt 7 -- slunečnice

56

OUT 16 bit FILL_8 Produkt 8 -- řepa

57

OUT 17 bit FILL_9 Produkt 9 -- brambory

58

OUT 16 bit rezervováno

59

OUT 16 bit Rezervováno (změněno!)

60

OUT 16 bit

GET_V_RUERHWERK_TIMER náběh míchacího zařízení

61

OUT 16 bit

GET_N_RUEHRWERK_TIMER doběh míchacího zařízení

62

OUT 16 bit GET_MAX_DOS_TIME Maximální doba dávkování

63

OUT 16 bit

ANSWER_VALUE hodnota dotazovaná v REQUEST_VALUE_NR!

28

5.3 Popis jednotlivých údajů: 5.3.1 Vstupní hesla (IN) 5.3.1.1 COMMAND_WORD_1 Tabulka 14 COMMAND_WORD_1 Bit

Funkce

PAUSIEREN

Pauza: např. užitečné u QZ nebo postranic, (čerpací systémy) pro přerušení dávkování bez přerušení dané dávky.

1

Extern EIN Dauer

Signál Pokud 1 - zařízení se neustále plní. Pro dvojitou dávku: nepřetržitý provoz VLEVO

2

Extern EIN Puls

Impuls o délce 1 s odstartuje přesně jednu dávku.

3

Extern AUS Puls

se normálně nepoužívá, dávka totiž automaticky skončí

Befüllen Puls

Impuls o délce 1 s: odstartuje zpětný chod posuvné stěny, dokud není v poloze pro plnění přepne režim plnění

Freifahren Puls

Impuls o délce 1 s: odstartuje náběh, aby se uvolnil koncový spínač přepne do automatického režimu

0

4

5 6

Impuls o délce 1 s: přepne na manuální provoz

7

Impuls o délce 1 s: přepne na druh provozu „vypnuto“

8

Extern EIN Dauer RECHTS

Pro dvojitou dávku: nepřetržitý provoz VPRAVO Pro samostatné zařízení: bezvýznamné; vždy 0.

9

rezervováno

10

rezervováno

11

rezervováno

12

rezervováno

13

rezervováno

14

rezervováno

15

rezervováno

5.3.1.1.1 Pokyny: 5.3.1.1.1.1 U zdvojených systémů: Bit 2 (extern EIN Puls) plní střídavě vpravo / vlevo. Bit 1 plní jen vlevo. Bit 8 plní jen vpravo.

5.3.1.2 COMMAND_WORD_2 Tabulka 15 COMMAND_WORD_2 Bit 0

rezervováno

1

rezervováno

2

rezervováno

3

rezervováno

29

4

rezervováno

5

rezervováno

6

rezervováno

7

rezervováno

8

rezervováno

9

rezervováno

10

rezervováno

11

rezervováno

12

rezervováno

13

rezervováno

14

rezervováno

15

rezervováno

5.3.1.3 HAND_WORD_1_(LINKS/RECHTS) POKYN: Při použití tohoto hesla musí tvůrce nadřízeného ovládání zajistit vhodnou funkci pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ. Tu je nutné přímo propojit kabelem, protože systém sběrnice nemůže přenášet žádné signály vztahující se k bezpečnosti. U samostatných zásobníků je možné jednoduše použít heslo HAND_WORD_1_LINKS. Tabulka 16 HAND_WORD_1_(LINKS/RECHTS) Bit 0

Míchací zařízení

1

Šnekový dopravník

2

Výškový šnekový dopravník

3

Žlabový šnek

4

Dávkovací šnek 1

5

Dávkovací šnek 2

6

Dávkovací šnek 3

7

Dávkovací šnek 4

8

Dávkovací šnek 5

9

Dávkovací šnek 6

10

Pomalé míchací zařízení

11

Rychlé míchací zařízení

12

rezervováno

13

Ventil

14

Zpětný ventil

15

rezervováno

UPOZORNĚNÍ: Pokud jsou všechny bity v tomto heslu „0“, je aktivní manuální provoz na místě. Pokud je alespoň jeden „1“, je aktivní manuální provoz přes sběrnici.

5.3.1.4 COMMAND_PORTION 30

Zde je předána velikost dávky jako WORD (bez znaménka). Následující určení: Ovládání master vysílá 0 ovládání Fliegl

je možné nastavení dávky na místě

Ovládání master vysílá hodnotu >0 ovládání Fliegl

nastavení dávky na místě je zablokováno!

Prostřednictvím výchozího hesla „STATUS_PORTION“ je možné kdykoliv zjistit aktuální dávku. UPOZORNĚNÍ: Doporučujeme určovat dávku pouze v režimu plnění. Jinak může dojít ke skokovým změnám velikosti dávky. 5.3.1.5 REQUEST_ VALUE _NR Dotazování hodnot SLAVE

MASTER

Zde může MASTER poslat číslo, odpovídající hodnota se objeví pod ANSWER_ VALUE. Viz 5.3.1.6 REQUEST_CUSTOM_SUM Bitové pole odpovídající vážicí jednotce 1-16, pro dotazování spodních sum.

5.3.1.7 COMMAND_VALUE_NR Stanovení hodnot MASTER

SLAVE

Zde může MASTER poslat číslo, odpovídající hodnota se pošle na SETPOINT_ VALUE. Viz .

5.3.1.8 SETPOINT_VALUE Hodnota, která má být napsána. Hodnota 0 je ignorována. UPOZORNĚNÍ: Hodnoty se píší jen jednou při změně. To znamená, že je třeba nejprve napsat COMMAND_VALUE_NR, a potom SETPOINT_VALUE. Teprve když je napsáno SETPOINT_VALUE, hodnota se skutečně změní. Příklad: SETPOINT_VALUE

COMMAND_VALUE_NR

Hodnota ve SLAVE

0

0

17

0

5

17

18

5

18

0

5

18

0

0

18

5.3.1.9 SET_V_RUERHWERK_TIMER Nastavení časovače náběhu míchacího zařízení. Za 1/10 sekundy. 5.3.1.10 SET_N_RUEHRWERK_TIMER Nastavení časovače doběhu míchacího zařízení. Za 1/10 sekundy. 5.3.1.11 SET_MAX_DOS_TIME. Nastavení maximálního času dávkování. Za 1/10 sekundy.

31

5.3.2 Výchozí hesla 5.3.2.1

STATUS_WORD_1

Tabulka 17 STATUS_WORD_1 Bit 0

Je vždy „1“ --- Pro kontrolu Profibus!

1 2 3

Míchací zařízení - výstup běží

4

FU míchací zařízení běží (rychlý stupeň)

5

FU míchací zařízení běží (pomalý stupeň)

6

Žlabový šnek běží

7

Výškový šnekový dopravník běží

8

Šnekový dopravník běží

9

DUMP (1 s signál, jakmile je dávkování dokončeno)

10

Režim manuální provoz

11

Automatický režim

12

Režim provoz plnění

13

Režim vypnuto

14

Režim transfer

15

Automatický režim-Pauza

5.3.2.2

STATUS_WORD_2

Tabulka 18 STATUS_WORD_2 Linie

Bit 0

Koncová poloha výchozí postavení (poloha plnění)

VLEVO

1

Koncová poloha dávkovací agregát

VLEVO

2

Posuvný spínač malý (pouze pro Duplex)

VLEVO

3

Posuvný spínač velký (pouze pro Duplex)

VLEVO

4

Hydraulický agregát běží

VLEVO

5

Hydraulický ventil „dnem napřed“ je nastavený

VLEVO

6

Hydraulický ventil „dnem zpět“ je nastavený

VLEVO

7

Právě probíhá automatický zpětný chod

VLEVO

8

Právě probíhá vynucený zpětný chod (to způsobí přepnutí VLEVO v provozu plnění)

9

Automatický režim VLEVO aktivní

VLEVO

10

Manuální provoz VLEVO aktivní

VLEVO

11

Míchací zařízení běží

VLEVO

12 13 14 15

5.3.2.3 STATUS_WORD_3 Tabulka 19 STATUS_WORD_3 Linie

Bit 0

Koncová poloha výchozí postavení (poloha plnění)

VPRAVO

32

1

Koncová poloha dávkovací agregát

VPRAVO

2

Posuvný spínač malý (pouze pro Duplex)

VPRAVO

3

Posuvný spínač velký (pouze pro Duplex)

VPRAVO

4

Hydraulický agregát běží

VPRAVO

5

Hydraulický ventil „dnem napřed“ je nastavený

VPRAVO

6

Hydraulický ventil „dnem zpět“ je nastavený

VPRAVO

7

Právě probíhá automatický zpětný chod

VPRAVO

8

Právě probíhá vynucený zpětný chod (to způsobí přepnutí VPRAVO v provozu plnění)

9

Automatický režim VPRAVO aktivní

VPRAVO

10

Manuální provoz VPRAVO aktivní

VPRAVO

11

Míchací zařízení běží

VPRAVO

12 13 14 15

VLEVO nebo VPRAVO aktivní se také zobrazí na displeji pod heslem „Status“. Automatický režim VLEVO aktivní a VPRAVO aktivní se vylučují Manuální provoz VLEVO aktivní a VPRAVO aktivní se nevylučují

5.3.2.4

STATUS_WORD_4


Závada agregátu (inverzní, FALSE = závada)

VLEVO

1

Závada agregátu (inverzní, FALSE = závada)

VPRAVO

2

Závada na ventilech (normální, TRUE=závada)

3

Závada dávkovacího dopravníku 1; (inverzní, FALSE = závada)

4


5


6


7


8


9

Závada žlabový dopravník; (inverzní, FALSE = závada)

10

Závada výškový šnekový dopravník; (inverzní, FALSE = závada)

11

Závada šnekový dopravník; (inverzní, FALSE = závada)

12

Závada NOUZOVÝ SPÍNAČ vypnutý (inverzní, FALSE = závada)

13

Závada celková závada (normální, TRUE=závada)

14

Varování: maximální doba dávkování překročena

15

Závada FU míchací zařízení (normální, TRUE=závada)

33

5.3.2.5

STATUS_WORD_5


Závada CAN-Master (závada interního masteru sběrnice CAN)

1

Závada CAN FU (FU míchací zařízení) závada sběrnice CAN

2

Závada přetížení váhy 1, nebo několika jednotek, nebo celé váhy

3

Závada podtížení váhy 1, nebo několika jednotek, nebo celé váhy

4

Závada nebo překročení časového limitu 1, nebo několika jednotek

5

Dávkovací dopravník 1 běží

6


7


8


9


10


11 12 13

DUMP (1 s signál, jakmile je dávkování dokončeno)

14

Prázdný nebo zpětný chod nebo v pozici plnění

15

Provozní signál

5.3.2.6 STROM_1.. STROM_6 Hodnota proudu. Je odstupňován se 2 desetinnými místy, tzn. 9115 = 90,15 % jmenovitého proudu. STROM_1

Proud míchací zařízení

STROM_2

Proud šnekový dopravník

STROM_3

Proud žlabový dopravník

STROM_4

Proud výškový šnekový dopravník

STROM_5

Proud dávkovací dopravník 1

STROM_6

Proud dávkovací dopravník 6

5.3.2.7 STATUS_PORTION Zde je zprostředkována aktuální dávka – přes sběrnici nebo přes dotykovou obrazovku. 5.3.2.8 WEIGHT Hmotnost je přenášena jako 32-bitová hodnota. K tomu jsou předávána 2 hesla o 16 bitech. Ovládání master může vyčíst hmotnost z paměti následujícím způsobem: • •

Pokud se neočekávají hmotnosti vyšší než 65536 kg: o Hmotnost se předává v 2. heslu Pokud se vyskytují hmotnosti vyšší než 65536 kg o Předávají se všechny hodnoty do 65536 kg v 2. heslu, o od 65536 kg dochází k redundanci do 1. hesla.

Pokyn k implementaci: 34

Zkopírujte obě hesla do 32-bitového integeru (DINT; se znaménkem) A to 1. heslo na adresy 31..16 a 2. heslo na adresy 15..0 Pokyn: Následující kód všechno vyřídí: 5.3.2.8.1 V AWL FUNCTION_BLOCK TWO_WORD_TO_DINT_AWL VAR_INPUT WORD1: WORD; WORD2: WORD; END_VAR VAR_OUTPUT DINT1: DINT; END_VAR VAR pt : POINTER TO WORD; END_VAR ---------------------------------------LD DINT1 ADR ST pt LD

WORD1

LD ADD ST

pt 1 pt

LD ADD ST

pt 1 pt

LD

WORD2

5.3.2.8.2 V ST FUNCTION_BLOCK TWO_WORD_TO_DINT_ST VAR_INPUT WORD1: WORD; WORD2: WORD; END_VAR VAR_OUTPUT DINT1: DINT; END_VAR VAR pt : POINTER TO WORD; END_VAR ----------------------------------------

35

pt := ADR(DINT1); pt^ := WORD1; pt := pt + 1; pt := pt + 1; pt^ := WORD2; 5.3.2.8.3 V FUP FUNCTION_BLOCK TWO_WORD_TO_DINT_FUP VAR_INPUT WORD1: WORD; WORD2: WORD; END_VAR VAR_OUTPUT DINT1: DINT; END_VAR VAR pt : POINTER TO WORD; END_VAR ----------------------------------------

5.3.2.9 PRODUCT_INDEX 36

Číslo aktuálně zvoleného produktu během režimu plnění 5.3.2.10 FILL_1 .. FILL_9. Na tomto místě jsou předávány jednotlivé použité materiály. Zatím co je zařízení v režimu plnění, tato hodnota se neustále mění. Proto doporučujeme počkat na klesající čelo na bitu STATUS_WORD_1 – Bit 12 – režim plnění a potom uložit hodnoty. Následující obrázek udává obsazení jednotlivých materiálů danými čísly: UPOZORNĚNÍ: Toto obsazení může zákazník kdykoliv změnit.

Obrázek 25

37

5.3.2.11 .GET_V_RUERHWERK_TIMER Dotazování časovače náběhu míchadla. Za 1/10 sekundy. 5.3.2.12 GET_N_RUEHRWERK_TIMER Dotazování časovače doběhu míchadla. Za 1/10 sekundy. 5.3.2.13 GET_MAX_DOS_TIME Dotaz na maximální čas dávkování. Za 1/10 sekundy. 5.3.2.14 ANSWER_VALUE REQUEST_ VALUE _NR pošle číslo, aby na tomto hesle byla předána odpovídající hodnota. Za 1/10 sekundy. Přiřazení hodnot:

38

Tabulka 22: Přiřazení VALUE_NR

č. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

5

Popis DUMMY; posílá stále 43690 Náběh míchací zařízení Náběh šnekový dopravník Náběh výškový šnekový dopravník Náběh žlabový dopravník Náběh míchací zařízení pomalé Náběh míchací zařízení rychlé Náběh dávkovací šnek 1 Náběh dávkovací šnek 2 Náběh dávkovací šnek 3 Náběh dávkovací šnek 4 Náběh dávkovací šnek 5 Náběh dávkovací šnek 6 Maximální doba dávkování Doběh dávkovací šnek 6 Doběh dávkovací šnek 5 Doběh dávkovací šnek 4 Doběh dávkovací šnek 3 Doběh dávkovací šnek 2 Doběh dávkovací šnek 1 Doběh míchací zařízení rychlé Doběh míchací zařízení pomalé Doběh žlabový dopravník Doběh výškový šnekový dopravník Doběh šnekový dopravník Doběh míchadlo Spořič obrazovky (zatím nebyl implementován) Náběhový čas uzávěru malého válce Náběhový čas uzávěru velkého válce Efektivní čas uzávěru malého válce Efektivní čas uzávěru velkého válce Doba zdvihu pro vyprázdnění Maximální doba zpětného chodu Ustálení váhy Doba impulzu oznamujícího ukončení Doba volného běhu DUMMY; posílá stále 43690 nr_dos číslo dávkování z historie váhy (poslední plnění) Dotaz na velikost dávky (požadovaná hodnota), (poslední plnění) Velikost dávky (skutečná hodnota), (poslední plnění) Doba plnění (poslední plnění) nr_dos číslo dávkování z historie váhy (předposlední plnění)

Jednotka 1/10s 1/10s 1/10s 1/10s 1/10s 1/10 s 1/10s 1/10s 1/10s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s kg

R/RW5 R RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW R R R

kg 1/10 s -

R R R

R = čtení, RW = čtení/psaní

39

č. 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83

Popis Dotaz na velikost dávky (požadovaná hodnota), (předposlední plnění) Velikost dávky (skutečná hodnota), (předposlední plnění) Doba plnění (předposlední plnění) DUMMY; posílá stále 43690 Požadovaná hodnota otáček motoru míchacího zařízení (rychlý stupeň) Skutečná hodnota otáček motoru míchacího zařízení Řadicí tlak Skutečný tlak Požadovaná hodnota otáček motoru míchacího zařízení (pomalý stupeň) Požadovaná hodnota otáček motoru žlabového dopravníku Skutečná hodnota otáček motoru žlabového dopravníku Požadovaná hodnota otáček motoru výškového šnekového dopravníku Skutečná hodnota otáček motoru výškového šnekového dopravníku Požadovaná hodnota otáček motoru šnekového dopravníku Skutečná hodnota otáček motoru šnekového dopravníku Omezení proudu šnekový dopravník Skutečná hodnota proudu šnekový dopravník Omezení proudu šnekový dopravník Proud šnekový dopravník Omezení proudu výškový šnekový dopravník Proud výškový šnekový dopravník Omezení proudu výškový šnekový dopravník Proud výškový šnekový dopravník Omezení proudu žlabový dopravník Proud žlabový dopravník Omezení proudu žlabový dopravník Proud žlabový dopravník Omezení proudu dávkovací dopravník Proud dávkovací dopravník 1 Proud dávkovací dopravník 2 Proud dávkovací dopravník 3 Proud dávkovací dopravník 4 Proud dávkovací dopravník 5 Proud dávkovací dopravník 6 Omezení proudu dávkovací dopravník Proud dávkovací dopravník 1 Proud dávkovací dopravník 2 Proud dávkovací dopravník 3 Proud dávkovací dopravník 4 Proud dávkovací dopravník 5 Proud dávkovací dopravník 6 Omezení proudu posouvadlo malé (střižný šroub)

Jednotka R/RW5 kg R kg 1/10 s 1/min

R R R RW

1/min Bar Bar 1/min

R RW R RW

1/min 1/min 1/min

RW R RW

1/min

R

1/min 1/min % % A A % % A A % % A A % % % % % % % A A A A A A A A

RW R RW R RW R RW R RW R RW R RW R RW R R R R R R RW R R R R R R RW 40

č. 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

Popis Omezení proudu posouvadlo velké Omezení proudu míchací zařízení malé Omezení proudu míchací zařízení velké Proud míchací zařízení Požadovaná hodnota zdvihů při vyprázdnění Skutečná hodnota zdvihů při vyprázdnění Minimální hmotnost Prodlužování pauz (zabránění „peaks“) Extra rychlé míchací zařízení Extra pomalé míchací zařízení Maximální doba posunu Přepínací prodleva DUMMY; posílá stále 43690

Jednotka A A A A 1 1 kg 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s 1/10 s -

R/RW5 RW RW RW R RW R RW RW RW RW RW RW R

41

6 Soubor INI Soubor INI ukládá všechna nastavení celého ovládání.

0

7 Update přes USB 7.1 Příprava Tento návod Vám ukáže, jak několika jednoduchými kroky provést update Vašeho DigiTouchBio. Budete-li se svědomitě řídit následujícími kroky, budete moci update úspěšně nahrát. UPOZORNĚNÍ NA NEBEZPEČÍ: Update provádějte jedině v době, kdy je zařízení mimo provoz. Především se vypnou všechny pohony a nebude fungovat ovládání. Také komunikace s nadřízenými zařízeními nebude v průběhu updatu fungovat. Dodržujte prosím uvedené kroky přesně a především se řiďte uvedeným časem údržby. USB také nevytahujte ze zařízení předčasně. Budete potřebovat: • • •

PC / Laptop apod. s operačním systémem Windows – od Windows XP výše; (Vista a Windows 7 jsou také v pořádku) Běžný USB disk. Stačí úplně jednoduchý o velikosti 1 GB (k sehnání asi za 10 € v téměř každém obchodě s elektronikou) Datový balíček, který Vám pošleme (zpravidla e-mailem). o Upozorňujeme na skutečnost, že pro každý DigiTouch Bio potřebujete jiný datový balíček.

7.2 Získání souboru Dostanete od nás soubor, který obsahuje update. Obyčejně posíláme update jako „link“. Všechny takové linky se odkazují na FTP-server srv.fliegl.com Pokud budete vyzváni k zadání hesla, použijte následující: Uživatelské jméno: download Heslo: h3rd4m1t

1

To se zobrazí podle provozního systému takto:

nebo takto:

7.3 Kopírování souboru na USB Zasuňte USB do počítače. Pokud se objeví hláška,

vyberte možnost:

2

USB byste měli vidět:

UPOZORNĚNÍ: Pokud jsou na USB nějaká jiná data, nevadí. Pouze pokud na USB již máte složku se jménem „autoinst“, smažte ji. Uložte soubor z e-mailu na USB:

3

POKYN: Jak postupovat v tomto procesu, závisí na používaném e-mailovém programu. Zpravidla stačí jen kliknout na link.

7.4 Extrakce souboru Klikněte nyní levým tlačítkem myši dvakrát na soubor:

Při „Extract To“ by měl systém Nyní klikněte na: Extract.

4

Nejprve vypněte displej6. Zasuňte USB do postranního USB vstupu displeje DigiTouch Bio:

Potom displej znovu zapněte. Na obrazovce by se měly zobrazit následující nápisy:

6

Pokud nemáte vypínač, vytáhněte ho ze zásuvky

6

7

V tuto chvíli prosím v žádném případě nevytahujte USB, trpělivě počkejte. Tento proces trvá opravdu několik minut. Potom se displej restartuje.

8

V tuto chvíli již můžete USB vytáhnout. Potom se objeví následující hláška:

Celé řízení se znovu nastartuje a Vy byste měli nový program vidět na displeji. V diagnostickém menu uvidíte nový firmware a stav projektu.

9

Příloha A Protokol posilovače váhy.

10

8 Main Technical Index Range of Input Signal: -20~+20mV A/D Conversion: 24-bit Sigma-Delta A/D Conversion A/D Sampling Frequency: 38.400 kHz linear error: typical value is 0.0015%F.S. max is 0.003%F.S. full range drift: typical value is 1ppm/, max is 3ppm/ sensor Supply Voltage: 5V/50mA serial communication interface: RS-485(semi duplex) baud rate: 9600bps Operating Temperature: -40~+85°C Relative Humidity: ≤90%R.H power: DC5.5~13.5V/14mA (first Edition) DC8~38V (second Edition) external dimension: a round that diameter is 33mm, thickness is 7mm

11

9 communications protocol 9.1 communication form: 1 initial bit ,8 data bits,1 stop bit baud rate is 9600bps All commands in HEX. Receive / Send is seen from the Module. address code (XX) Address of sensor: 01~32(decade) filtration rate (NN) NN=1/2/3/4 4 = slowest / 1 = fastest

9.2 write address command Initially you must set Address of the module. Receive command: Send data:

1A 0C XX 0D 2A 0C XX 0F XX is 1~32(decade)

9.3 read A/D code command Normally you do not read A/D code directly. Here you get directly output of A/D converter. No Zero/Span gaining is done. Receive command: Send data: (+ Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 32, the number is

1A 2C XX 0D 2A + Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 0F Y1)is ASCII,high byte to low byte(e. g. 30 30 30 30 31 000012)

9.4 A/D model standardization command 9.4.1 Definite zero command Do a zero calibration. Receive command: Send data:

1A 1C XX 0D 2A 1C 0F

9.4.2 Demarcate weighting command Do a span calibration. Receive command: 1A 3C XX X6 X5 X4 X3 X2 X1 0D Send data: 2A 3C 0F Standard weighting (X6 X5 X4 X3 X2 X1)is ASCII high byte to low byte

9.5 read A/D model weighting command 9.5.1 Preparation command

12

Receive command: 1A 0E NN 0D (no answer, command will start preparation of weighing on all cells same time)

9.5.2 Read weighting command Receive command: 1A 1E XX 0D Send data: 2A ± Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 0F Weighting(± Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1)is ASCII, high byte to low byte

9.6 read currently A/D weighting command Normally not used. Use A/D model weighting command instead. Receive command: 1A 2E XX NN 0D Send data: 2A ± Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 0F Weighting(± Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1)is ASCII, high byte to low byte

13

10 A/D model wiring diagram 10.1 Load cell connection

1 = hnědý / brown

= V+ (Excitation +)

2 = bílý / white

= S+ (Signal +)

3 = modrý / blue

= S- (Signal -)

4 = černý / bl = V- (Excitation -) 5 = šedý / grey

= SHIELD

10.2 Bus connection

1 = prázdný / bare

= štít / shield

2 = červený / red 3 = černý / black

= 5.5V～13.5V = GND (0 V)

4 = bílý / white 5 = modrý / blue

= RXTX

+

(RS-485 A)

= RXTX

-

(RS-485 B)

14

Příloha A Další

15

Příloha B Kombinace dálkového ovládání ….

1

4

7

z

Manu ální režim

zbytek

0

aktuali zovat

2

Auto matick ý

3

5

Plnění

6

8

doplnit

9

16

.seznam tabulek Tabulka 1 Provedení vážicí jednotky Analog: ........................................................................ 7 Tabulka 2 Provedení posilovače DigiScale ............................................................................ 8 Tabulka 3 Varianty napětí vážicí sběrnice ............................................................................. 8 Tabulka 4 Provedení vážicí jednotky Digital: ......................................................................... 9 Tabulka 5: Změna provozního režimu pomocí dálkového ovládání s 15 tlačítky ...................19 Tabulka 6: Změna provozního režimu pomocí dálkového ovládání s 12 tlačítky ...................19 Tabulka 7 MODBUS TCP adresy 0..15 ................................................................................25 Tabulka 8 MODBUS TCP adresy 16..31...............................................................................25 Tabulka 9 MODBUS TCP adresy 32..47...............................................................................26 Tabulka 10: PROFIBUS první blok VSTUPY ........................................................................27 Tabulka 11 PROFIBUS první blok VÝSTUPY .......................................................................27 Tabulka 12 PROFIBUS druhý blok VSTUPY ........................................................................28 Tabulka 13 PROFIBUS druhý blok VÝSTUPY ......................................................................28 Tabulka 14 COMMAND_WORD_1 .......................................................................................29 Tabulka 15 COMMAND_WORD_2 .......................................................................................29 Tabulka 16 HAND_WORD_1_(LINKS/RECHTS) .................................................................30 Tabulka 17 STATUS_WORD_1 ...........................................................................................32 Tabulka 18 STATUS_WORD_2 ...........................................................................................32 Tabulka 19 STATUS_WORD_3 ...........................................................................................32 Tabulka 20 STATUS_WORD_4 ...........................................................................................33 Tabulka 21 STATUS_WORD_5 ...........................................................................................34 Tabulka 22: Přiřazení VALUE_NR ........................................................................................39

17

seznam obrázků Obrázek 1: Ovládací skříň „DigiTouch Bio“ jako ovládání ...................................................... 5 Obrázek 2: Ovládací skříň váhy "DigiTouch Bio" jako váha ................................................... 5 Obrázek 3 Kontrolka poruchy ................................................................................................ 5 Obrázek 4 Tlačítko pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ a RESET.................................................... 6 Obrázek 5 Hlavní spínač ....................................................................................................... 6 Obrázek 6 Analogová vážicí jednotka s externím posilovačem .............................................. 7 Obrázek 7 Podstavec váhy s vestavěnou vážicí jednotkou; posilovač namontovaný na podstavec váhy. .................................................................................................................... 8 Obrázek 8 Digitální vážicí jednotka, posilovač je integrovaný ve vážicí jednotce ................... 8 Obrázek 9.............................................................................................................................10 Obrázek 10 Displej šestimístný, 125 mm vysoká čísla..........................................................10 Obrázek 11 Displej čtyřicetidvoumístný v režimu pro čísla vysoká 160 mm. .........................10 Obrázek 12 Displej 42-místný v režimu pro čísla vysoká 80 mm / dvouřádkový ...................10 Obrázek 13 Dálkové ovládání s 15 tlačítky ...........................................................................11 Obrázek 14: Dálkové ovládání s 12 tlačítky ..........................................................................11 Obrázek 15 Obsluha řízení přes Google Chrome .................................................................12 Obrázek 16: DigiTouch App pro iPad ...................................................................................12 Obrázek 17...........................................................................................................................13 Obrázek 18...........................................................................................................................13 Obrázek 19...........................................................................................................................14 Obrázek 20...........................................................................................................................14 Obrázek 21...........................................................................................................................15 Obrázek 22 Modrý – signály sběrnice jako CAN-Bus a RS485 .............................................16 Obrázek 23 Zelený – všechny ostatní signály .......................................................................16 Obrázek 24 Výběr druhu provozu automatický režim ...........................................................18 Obrázek 25...........................................................................................................................37

18

Návod k obsluze Díl A Popis

Recommend Documents