Naprendszer kutatás az MTA Wigner Fizikai Kutatóközpont Részecske- és Magfizikai Intézetében (korábban KFKI RMKI) 2012.10.26
[email protected]
1
Naprendszer keletkezése A Naprendszer 4,6 milliárd évvel ezelőtt egy csillagközi gáz- és porfelhőből alakult ki. A gravitációs sűrűsödés egyre több anyagot gyűjtött össze. Középpontjában kialakult az ősi Nap, amely egyre forróbb lett. A felhő a forgása miatt egy korong alakú felhőbe csoportosult a sűrűsödő anyag. Az anyagból gravitációs csomósodással bolygócsírák keletkeztek, amelyek ütközésével létrejöttek a bolygók és holdjaik. A még megmaradt bolygócsírák ma kisbolygók és üstökösök. 2012.10.26
[email protected]
2
Naprendszer jelenleg
2012.10.26
[email protected]
3
NAP Hidrogén gázgömb a központi csillagunk Távolsága a Földtől 150millió km Tömege 330 ezer földtömeg Sugara 700 ezer km (110szerese a Földének) Hőmérséklete mélyben 14 millió fok felszínen 5800 fok
Energiatermelés atommagfúzióval Mintegy 4,6 milliárd éves 5 milliárd év múlva vörös óriás csillag lesz 2012.10.26
[email protected]
4
NAP Hidrogén gázgömb a központi csillagunk Távolsága a Földtől 150millió km Tömege 330 ezer földtömeg Sugara 700 ezer km (110szerese a Földének) Hőmérséklete mélyben 14 millió fok felszínen 5800 fok
Energiatermelés atommagfúzióval Mintegy 4,6 milliárd éves 5 milliárd év múlva vörös óriás csillag lesz 2012.10.26
[email protected]
5
NAP Hidrogén gázgömb a központi csillagunk Távolsága a Földtől 150millió km Tömege 330 ezer földtömeg Sugara 700 ezer km (110szerese a Földének) Hőmérséklete mélyben 14 millió fok felszínen 5800 fok
Energiatermelés atommagfúzióval Mintegy 4,6 milliárd éves 5 milliárd év múlva vörös óriás csillag lesz 2012.10.26
[email protected]
6
NAP Ulysses Napkutató szonda Különleges pálya, „alulról” és „felülről” is nézi a Napot Indítása 1990. október ESA programja, 12 ország és a NASA részt vételével KFKI RMKI feladata: Bolygóközi mágneses tér és a Nap 11 éves ciklusa közti kapcsolat feltárása a londoni Imperial College-dzsal együttműködésben
2012.10.26
[email protected]
7
NAP Ulysses Napkutató szonda Különleges pálya, „alulról” és „felülről” is nézi a Napot Indítása 1990. október ESA programja, 12 ország és a NASA részt vételével KFKI RMKI feladata: Bolygóközi mágneses tér és a Nap 11 éves ciklusa közti kapcsolat feltárása a londoni Imperial College-dzsal együttműködésben
2012.10.26
[email protected]
8
NAP SOHO Napkutató szonda Különleges pálya, Naphoz viszonyítva mozdulatlanul áll Indítása 1995. július NASA és ESA programja KFKI RMKI a részecskekitörési adatok feldolgozását végzi: Részletes adatok a Napból eredő részecskeáramlásokról Dinamikus viselkedés leírása (rezgések, kitörések)
2012.10.26
[email protected]
9
NAP SOHO Napkutató szonda Különleges pálya, Naphoz viszonyítva mozdulatlanul áll Indítása 1995. július NASA és ESA programja KFKI RMKI a részecskekitörési adatok feldolgozását végzi: Részletes adatok a Napból eredő részecskeáramlásokról Dinamikus viselkedés leírása (rezgések, kitörések)
2012.10.26
[email protected]
10
NAP SOHO Napkutató szonda Különleges pálya, Naphoz viszonyítva mozdulatlanul áll Indítása 1995. július NASA és ESA programja KFKI RMKI a részecskekitörési adatok feldolgozását végzi: Részletes adatok a Napból eredő részecskeáramlásokról Dinamikus viselkedés leírása (rezgések, kitörések)
2012.10.26
[email protected]
11
NAP SOHO Napkutató szonda Különleges pálya, Naphoz viszonyítva mozdulatlanul áll Indítása 1995. július NASA és ESA közös programja KFKI RMKI a részecskekitörési adatok feldolgozását végzi: Részletes adatok a Napból eredő részecskeáramlásokról Dinamikus viselkedés leírása (rezgések, kitörések)
2012.10.26
[email protected]
12
NAP Stereo NASA Nap kutató szonda párosa Indítása 2006 október 26 2009 januás 24-én 90 fokos eltéréssel néznek a Napra KFKI RMKI részvétele a tudományos adatfeldolgozásban Hardver fejlesztési hozzájárulást nem „kívántak”
2012.10.26
[email protected]
13
NAP Solar Orbiter ESA Nap kutató szondája ASTRIUM UK az ipari partner; Indítása 2017 Célja a Nap közeli heliosphéra kutatása Eliptikus pálya a Nap körül, a perihelium 0,28 AU; 25 fok kitérés az ekliptika sikjából Wigner FK RMI a magnetométer fejlesztésben vesz részt (Imperial College) Földi ellenőrzőberendezés fejlesztése Nap és a Naprendszer dinamikus viselkedésének kutatása
2012.10.26
[email protected]
14
FÖLD Cluster műholdak Célja a Föld térségének vizsgálata, űridőjárás előrejelzése Európai Űrügynökség (ESA) programja Indítása 2000. július ESA programja Négy azonos műszerezettségű műhold, földkörüli folyamatok térbeli eloszlásának mérésére KFKI RMKI a részecskedetektor műszer (RAPID) fejlesztésében vett részt Nemzetközi adatközpont működtetése
2012.10.26
[email protected]
15
FÖLD Cluster műholdak Célja a Föld térségének vizsgálata, űridőjárás előrejelzése Európai Űrügynökség (ESA) programja Indítása 2000. július ESA programja Négy azonos műszerezettségű műhold, földkörüli folyamatok térbeli eloszlásának mérésére KFKI RMKI a részecskedetektor műszer (RAPID) fejlesztésében vett részt Nemzetközi adatközpont működtetése
2012.10.26
[email protected]
16
FÖLD Cluster műholdak Célja a Föld térségének vizsgálata, űridőjárás előrejelzése Európai Űrügynökség (ESA) programja Indítása 2000. július ESA programja Négy azonos műszerezettségű műhold, földkörüli folyamatok térbeli eloszlásának mérésére KFKI RMKI a részecskedetektor műszer (RAPID) fejlesztésében vett részt Nemzetközi adatközpont működtetése
2012.10.26
[email protected]
17
FÖLD Cluster műholdak Célja a Föld térségének vizsgálata, űridőjárás előrejelzése Európai Űrügynökség (ESA) programja Indítása 2000. július ESA programja Négy azonos műszerezettségű műhold, földkörüli folyamatok térbeli eloszlásának mérésére KFKI RMKI a részecskedetektor műszer (RAPID) fejlesztésében vett részt Nemzetközi adatközpont működtetése
2012.10.26
[email protected]
18
FÖLD Cluster műholdak Célja a Föld térségének vizsgálata, űridőjárás előrejelzése Európai Űrügynökség (ESA) programja Indítása 2000. július ESA programja Négy azonos műszerezettségű műhold, földkörüli folyamatok térbeli eloszlásának mérésére KFKI RMKI a részecskedetektor műszer (RAPID) fejlesztésében vett részt Nemzetközi adatközpont működtetése
2012.10.26
[email protected]
19
FÖLD Cluster műholdak Célja a Föld térségének vizsgálata, űridőjárás előrejelzése Európai Űrügynökség (ESA) programja Indítása 2000. július ESA programja Négy azonos műszerezettségű műhold, földkörüli folyamatok térbeli eloszlásának mérésére KFKI RMKI a részecskedetektor műszer (RAPID) fejlesztésében vett részt Nemzetközi adatközpont működtetése
2012.10.26
[email protected]
20
FÖLD Cluster műholdak Célja a Föld térségének vizsgálata, űridőjárás előrejelzése Európai Űrügynökség (ESA) programja Indítása 2000. július ESA programja Négy azonos műszerezettségű műhold, földkörüli folyamatok térbeli eloszlásának mérésére KFKI RMKI a részecskedetektor műszer (RAPID) fejlesztésében vett részt Nemzetközi adatközpont működtetése
2012.10.26
[email protected]
21
Mars Naptól 1,5-ször távolabb mint a Föld (228 millió km) Keringési ideje 1,88 év Tömege 0,1 földtömeg Sugara Föld 53% (3393 km) Talaja döntően szilícium- és vasoxid Légköre szén-dioxid (96,5%), nitrogén, argon Légnyomása kisebb a földi századrészénél Hőmérséklete -23 fok, sarki hósapkák, viharos szelek Holdjai: Phobos és Deimos 2012.10.26
[email protected]
22
Mars Naptól 1,5-ször távolabb mint a Föld (228 millió km) Keringési ideje 1,88 év Tömege 0,1 földtömeg Sugara Föld 53% (3393 km) Talaja döntően szilícium- és vasoxid Légköre szén-dioxid (96,5%), nitrogén, argon Légnyomása kisebb a földi századrészénél Hőmérséklete -23 fok, sarki hósapkák, viharos szelek Holdjai: Phobos és Deimos 2012.10.26
[email protected]
23
Mars Naptól 1,5-ször távolabb mint a Föld (228 millió km) Keringési ideje 1,88 év Tömege 0,1 földtömeg Sugara Föld 53% (3393 km) Talaja döntően szilícium- és vasoxid Légköre szén-dioxid (96,5%), nitrogén, argon Légnyomása kisebb a földi századrészénél Hőmérséklete -23 fok, sarki hósapkák, viharos szelek Holdjai: Phobos és Deimos 2012.10.26
[email protected]
24
Mars Naptól 1,5-ször távolabb mint a Föld (228 millió km) Keringési ideje 1,88 év Tömege 0,1 földtömeg Sugara Föld 53% (3393 km) Talaja döntően szilícium- és vasoxid Légköre szén-dioxid (96,5%), nitrogén, argon Légnyomása kisebb a földi századrészénél Hőmérséklete -23 fok, sarki hósapkák, viharos szelek Holdjai: Phobos és Deimos 2012.10.26
[email protected]
25
Mars Phobos szonda Mars bolygó és Phobos holdja vizsgálatára indított szonda Szovjet program, nemzetközi résztvétellel Indítása 1988. július KFKI RMKI részvétele Hét különböző részecske detektor fejlesztésében Leszállóegység központi vezérlőszámítógép fejlesztése Plazma környezet vizsgálata
2012.10.26
[email protected]
26
Mars Phobos szonda Mars bolygó és Phobos holdja vizsgálatára indított szonda Szovjet program, nemzetközi résztvétellel Indítása 1988. július KFKI RMKI részvétele Hét különböző részecske detektor fejlesztésében Leszállóegység központi vezérlőszámítógép fejlesztése Plazma környezet vizsgálata
2012.10.26
[email protected]
27
Mars Phobos szonda Mars bolygó és Phobos holdja vizsgálatára indított szonda Szovjet program, nemzetközi résztvétellel Indítása 1988. július KFKI RMKI részvétele Hét különböző részecske detektor fejlesztésében Leszállóegység központi vezérlőszámítógép fejlesztése Plazma környezet vizsgálata
2012.10.26
[email protected]
28
Mars
Leszállóegység számítógépe
Phobos szonda Mars bolygó és Phobos holdja vizsgálatára indított szonda Szovjet program, nemzetközi résztvétellel Indítása 1988. július KFKI RMKI részvétele Hét különböző részecske detektor fejlesztésében Leszállóegység központi vezérlőszámítógép fejlesztése Plazma környezet vizsgálata
2012.10.26
[email protected]
29
Mars Mars96 Mars bolygó vizsgálatára indított orosz szonda 1996. november 16 Phobos szonda változata Csendes Óceánba hullott Chile – Bolivia partjainál, nem tudott a bolygóközi pályára állni KFKI RMKI részvétele a plazma fizikai műszerek fejlesztésében (MARIPROBE, MAREMF, SLED)
2012.10.26
[email protected]
30
Mars Mars Rover Orosz, Francia, Spanyol és Magyar résztvételel Demonstrációs változat készült csak KFKI RMKI feladata az elosztott számítógép rendszer fejlesztése volt 3 darab 16 bites kerékvezérlő processzor + 2 darab 32 bites transputer
Orosz jármű Francia képfeldolgozó szoftver Spanyol manipulátor
2012.10.26
[email protected]
31
Mars Mars Rover Orosz, Francia, Spanyol és Magyar résztvételel Demonstrációs változat készült csak KFKI RMKI feladata az elosztott számítógép rendszer fejlesztése volt 3 darab 16 bites kerékvezérlő processzor + 2 darab 32 bites transputer
Orosz jármű Francia képfeldolgozó szoftver Spanyol manipulátor
2012.10.26
[email protected]
32
Mars MarsExpress Mars bolygó vizsgálatára indított szonda ESA program, nemzetközi résztvétellel Indítása 2003. június Beagle-2 (sikertelen leszállás) KFKI RMKI (SGF kft.) részvétele Földi ellenőrző berendezés az Ultraviolet and Infrared Atmospheric Spectrometer (SPICAM) műszer részére
2012.10.26
[email protected]
33
Szaturnusz Naptól 9,5-ször távolabb mint a Föld (1427 millió km) Keringési ideje 29,45 év Tömege 95,1 földtömeg Sugara 60 000 km (9,4szerese a Földének) Szilárd mag, körülötte hidrogén gáz Legalább 50 (62) holdja van Titán a Föld őskorát idézi (élet keletkezésének lehetősége), nagyobb mint a Merkúr 13 hold nagyobb 50 km-nél
Belsejében a hőmérséklet 11700 ºC
2012.10.26
[email protected]
34
Szaturnusz Naptól 9,5-ször távolabb mint a Föld (1427 millió km) Keringési ideje 29,45 év Tömege 95,1 földtömeg Sugara 60 000 km (9,4szerese a Földének) Szilárd mag, körülötte hidrogén gáz Legalább 50 (62) holdja van Titán a Föld őskorát idézi (élet keletkezésének lehetősége), nagyobb mint a Merkúr 13 hold nagyobb 50 km-nél
Belsejében a hőmérséklet 11700 ºC
2012.10.26
[email protected]
35
Szaturnusz Naptól 9,5-ször távolabb mint a Föld (1427 millió km) Keringési ideje 29,45 év Tömege 95,1 földtömeg Sugara 60 000 km (9,4szerese a Földének) Szilárd mag, körülötte hidrogén gáz Legalább 50 (62) holdja van Titán a Föld őskorát idézi (élet keletkezésének lehetősége), nagyobb mint a Merkúr 13 hold nagyobb 50 km-nél
Belsejében a hőmérséklet 11700 ºC
2012.10.26
[email protected]
36
Szaturnusz Cassini szonda Célja a Szaturnusz és Titán holdjának kutatása Legnagyobb bolygókutató szonda NASA és ESA közös programja, 17 ország részvételével Indítása 1997. október 2004. júliusában ért a Szaturnuszhoz Leszállás a Titán holdra 2004. november Szaturnusz környezetének kutatása 2004-2008-2012 KFKI RMKI két műszer fejlesztésében (CAPS, MAG) 2012.10.26
[email protected]
37
Szaturnusz Cassini szonda Célja a Szaturnusz és Titán holdjának kutatása Legnagyobb bolygókutató szonda NASA és ESA közös programja, 17 ország részvételével Indítása 1997. október 2004. júliusában ért a Szaturnuszhoz Leszállás a Titán holdra 2004. november Szaturnusz környezetének kutatása 2004-2008-2012 KFKI RMKI két műszer fejlesztésében (CAPS, MAG) 2012.10.26
[email protected]
38
Szaturnusz Cassini szonda Célja a Szaturnusz és Titán holdjának kutatása Legnagyobb bolygókutató szonda NASA és ESA közös programja, 17 ország részvételével Indítása 1997. október 2004. júliusában ért a Szaturnuszhoz Leszállás a Titán holdra 2004. november Szaturnusz környezetének kutatása 2004-2008-2012 KFKI RMKI két műszer fejlesztésében (CAPS, MAG) 2012.10.26
[email protected]
39
Szaturnusz Cassini szonda Célja a Szaturnusz és Titán holdjának kutatása Legnagyobb bolygókutató szonda NASA és ESA közös programja, 17 ország részvételével Indítása 1997. október 2004. júliusában ért a Szaturnuszhoz Leszállás a Titán holdra 2004. november Szaturnusz környezetének kutatása 2004-2008-2012 KFKI RMKI két műszer fejlesztésében (CAPS, MAG) 2012.10.26
[email protected]
CAPS részecske analizátor
40
Vénusz VenusExpress szonda ESA Vénuszt kutató szondája 2005. novemner 9-én indult 2006. április végén ért a Vénuszhoz, hét tudományos kísérletet tartalmaz A Vénusz atmoszféra kutatás a célja KFKI RMKI az ASPERA-4 műszer fejlesztésében vett részt ASPERA-4 semleges és ionizált plazma részecske analizátor, Kalibráló rendszer automatizálását készítettük
2012.10.26
[email protected]
41
Merkúr BepiColombo szonda Az ESA és a JAXA közös programja, indítása 2014-ben 2020-ban áll a Merkúr körüli pályára Két részből áll Mercury Planetary Orbiter (MPO) és a Mercury Magnetospheric Orbiter (MMO) Az MPO SERENA/PICAM kísérlet fejlesztésében vesz részt a Wigner FK RMI Feladatunk PICAM tápegység és földi ellenőrzőberendezés fejlesztése (SGF Kft.)
2012.10.26
[email protected]
42
Üstökösök Felépítésük Magjuk 1 – 100 km, piszkos hólabda Kóma porszemcsék, gázfelhő Csóva 100 – 200 millió km, porszemcsék, gázfelhő
Naprendszer ősanyagát tartalmazzák Változó méretű és változó keringési idejűek Kutatásuk a Naprendszer keletkezésére adhat magyarázatot
2012.10.26
[email protected]
43
Üstökösök Felépítésük MAG 1 – 100 km, piszkos hólabda Kóma porszemcsék, gázfelhő Csóva 100 – 200 millió km, porszemcsék, gázfelhő
Naprendszer ősanyagát tartalmazzák Változó méretű és változó keringési idejűek Kutatásuk a Naprendszer keletkezésére adhat magyarázatot
2012.10.26
[email protected]
44
Üstökösök Halley üstökös Keringési ideje 76 év Magja 16 x 8 x 7 km
Wirtanen üstökös Keringési ideje 5,5 év Magja 1 – 20 km
67P/Churyumov-Gerasimenko
Radius Aphelion Perihelion Period Albedo Rotation 12,3 h
2,0 km 5,6 AU 1,3 AU 6,75 év 4%
Felfedezése 1969 2012.10.26
[email protected]
45
Üstökösök VEGA misszió Venusz – Halley Szovjet misszió Vénusz szonda módosítva Halley üstökös közeli megfigyelésére Megközelítés VEGA-1 1986 március 6-án 8990 km-re VEGA-2 1986. március 9-én 8030 km-re
KFKI RMKI fejlesztések Képfelvevő és követő rendszer (TV) Semleges és töltött részecske detektorok 2012.10.26
[email protected]
46
Üstökösök VEGA misszió Venusz – Halley Szovjet misszió Vénusz szonda módosítva Halley üstökös közeli megfigyelésére Megközelítés VEGA-1 1986 március 6-án 8990 km-re VEGA-2 1986. március 9-én 8030 km-re
KFKI RMKI fejlesztések Képfelvevő és követő rendszer (TV) Semleges és töltött részecske detektorok 2012.10.26
[email protected]
47
Üstökösök VEGA misszió Célok Vénusz bolygó és a Halley üstökös közvetlen kutatása
Szovjet program nemzetközi résztvevőkkel Két azonos műszerezettségű szonda Műszerek egyharmada magyar fejlesztésű (KFKI és BME) Indításuk 1984 december Halley üstökös megközelítése 1986. március 2012.10.26
[email protected]
48
Üstökösök VEGA misszió Célok Vénusz bolygó és a Halley üstökös közvetlen kutatása
Szovjet program nemzetközi résztvevőkkel Két azonos műszerezettségű szonda Műszerek egyharmada magyar fejlesztésű (KFKI és BME) Indításuk 1984 december Halley üstökös megközelítése 1986. március 2012.10.26
[email protected]
49
Üstökösök VEGA misszió Célok Vénusz bolygó és a Halley üstökös közvetlen kutatása
Szovjet program nemzetközi résztvevőkkel Két azonos műszerezettségű szonda Műszerek egyharmada magyar fejlesztésű (KFKI és BME) Indításuk 1984 december Halley üstökös megközelítése 1986. március 2012.10.26
[email protected]
50
Üstökösök VEGA misszió
Képfelvevő és követőrendszer
Megközelítés VEGA-1 1986 március 6-án 8990 km-re VEGA-2 1986. március 9-én 8030 km-re
KFKI RMKI fejlesztések Képfelvevő és követő rendszer (TV) Semleges és töltött részecske detektorok
2012.10.26
[email protected]
51
Üstökösök
Képfelvevő és követőrendszer
VEGA misszió
Analóg electronika
Fényérzékeny diódák
Nagylátószögû optikák
Három optikai csatorna
Analóg követõrendszer1
Fényosztók az érzékelők meg kétszereződhetnek Képek küldése a Földre
Tartalék1
CCD vezérlõ
Fõ
Első félvezetős képérzékelő (CCD) Tartalékolt funkciók, degradált végrehajtással
Kislátószögû optika
CCD vezérlõ
Diditális „képfeldolgozó” rendszer, 8 bites mikroprocesszor Videó jelfeldolgozás Fényérzékeny dióda, analóg jelfeldolgozás
Eltérő technológiák alkalmazása a szisztematikus hibák kizárására 2012.10.26
CCD vezérlõ
CCD vezérlõ
Digitális feldolgozó egység 2xNSC800
Videójel feldolgozó Tartalék2
Radió Digitális követõrendszer
[email protected]
Elforduló platform
Közös elektronikai doboz
Analóg követõrendszer2
52
Üstökösök
Képfelvevő és követőrendszer
VEGA misszió Három optikai csatorna Fényosztók az érzékelők meg kétszereződhetnek Képek küldése a Földre
Első félvezetős képérzékelő (CCD) Tartalékolt funkciók, degradált végrehajtással Diditális „képfeldolgozó” rendszer, 8 bites mikroprocesszor Videó jelfeldolgozás Fényérzékeny dióda, analóg jelfeldolgozás
Eltérő technológiák alkalmazása a szisztematikus hibák kizárására 2012.10.26
[email protected]
53
Üstökösök
Képfelvevő és követőrendszer
VEGA misszió Három optikai csatorna Fényosztók az érzékelők meg kétszereződhetnek Képek küldése a Földre
Első félvezetős képérzékelő (CCD) Tartalékolt funkciók, degradált végrehajtással Diditális „képfeldolgozó” rendszer, 8 bites mikroprocesszor Videó jelfeldolgozás Fényérzékeny dióda, analóg jelfeldolgozás
Eltérő technológiák alkalmazása a szisztematikus hibák kizárására 2012.10.26
[email protected]
54
Üstökösök
Képfelvevő és követőrendszer
VEGA misszió Három optikai csatorna Fényosztók az érzékelők meg kétszereződhetnek Képek küldése a Földre
Első félvezetős képérzékelő (CCD) Tartalékolt funkciók, degradált végrehajtással Diditális „képfeldolgozó” rendszer, 8 bites mikroprocesszor Videó jelfeldolgozás Fényérzékeny dióda, analóg jelfeldolgozás
Eltérő technológiák alkalmazása a szisztematikus hibák kizárására 2012.10.26
[email protected]
55
Üstökösök
Első képek az üstökösről
VEGA misszió Eredmények Első közelkép üstökösmagról Űrkutatás történetében első képfeldolgozáson alapuló valósidejű vezérlés (igazi robot) Űstökösmag új háromdimenziós dinamikus modellje Új felismerések az üstökösmag körüli plazmáról Az ESA Giotto szondája a VEGA adatait felhasználva közelebbi képet tudott készíteni 2012.10.26
[email protected]
56
Üstökösök
Első képek az üstökösről
VEGA misszió Eredmények Első közelkép üstökösmagról Űrkutatás történetében első képfeldolgozáson alapuló valósidejű vezérlés (igazi robot) Űstökösmag új háromdimenziós dinamikus modellje Új felismerések az üstökösmag körüli plazmáról Az ESA Giotto szondája a VEGA adatait felhasználva közelebbi képet tudott készíteni 2012.10.26
[email protected]
57
Üstökösök
Első képek az üstökösről
VEGA misszió Eredmények Első közelkép üstökösmagról Űrkutatás történetében első képfeldolgozáson alapuló valósidejű vezérlés (igazi robot) Űstökösmag új háromdimenziós dinamikus modellje Új felismerések az üstökösmag körüli plazmáról Az ESA Giotto szondája a VEGA adatait felhasználva közelebbi képet tudott készíteni 2012.10.26
[email protected]
58
Üstökösök
Részecske analizátor
VEGA misszió Megközelítés VEGA-1 1986 március 6-án 8990 km-re VEGA-2 1986. március 9-én 8030 km-re
KFKI RMKI fejlesztések Képfelvevő és követő rendszer (TV) Semleges és töltött részecske detektorok
2012.10.26
[email protected]
59
Üstökösök Rosetta misszió Az Európai Űrügynökség (ESA) programja A szonda nevét a Rosetta-i kőről kapta Jean-Francois Champolion francia nyelvész a Rosetta-i kővet használta a hieroglifák megfejtéséhez (kulcs, 1822). 1802 óta a British múzeumban. Nem csak a Rosetta kő volt több nyelvű (Philae-i oszlop)
2012.10.26
[email protected]
60
Üstökösök Rosetta misszió Az Európai Űrügynökség (ESA) programja A szonda nevét a Rosetta-i kőről kapta Jean-Francois Champolion francia nyelvész a Rosetta-i kővet használta a hieroglifák megfejtéséhez (kulcs, 1822). 1802 óta a British múzeumban. Nem csak a Rosetta kő volt több nyelvű (Philae-i oszlop)
2012.10.26
[email protected]
61
Üstökösök Rosetta misszió A tervezett cél a Wirtanen üstökös és a környezetének tanulmányozása volt! Tervezett indítása 2003. januárról 2004. márciusra halasztva, az Ariane 5 hibája miatt. Új „hasonló” cél üstökös a 67P/Churyumov-Gerasimenko Tervezett találkozás az üstökössel 2014. május Leszállás az üstökös magjára 2014. november 2012.10.26
[email protected]
62
Üstökösök Rosetta misszió A tervezett cél a Wirtanen üstökös és a környezetének tanulmányozása volt Tervezett indítása 2003. januárról 2004. márciusra halasztva, az Ariane 5 hibája miatt Új „hasonló” cél üstökös a 67P/Churyumov-Gerasimenko Tervezett találkozás az üstökössel 2014. május Leszállás az üstökös magjára 2014. november 2012.10.26
[email protected]
63
Üstökösök Rosetta misszió Először lesz közvetlen üstökös mag vizsgálat Autonóm kutatóállomás sima leszállást fog végezni műszereivel (Leszállóegység) Német kezdeményezésre készült a lander (Roland) USA - Francia tervezésű Champolion nevű lander fejlesztése leállt Német – Francia együttműködés jött létre A leszállóegység európai diák pályázat révén kapta a Philae nevet 2012.10.26
[email protected]
64
Üstökösök Rosetta misszió A misszió két műszeregyüttesből áll: Keringő egységen 11 műszer (orbiter) Leszállóegységen 10 műszer (lander)
Rádió hullámokkal az üstökös magját a CONSERT kísérlet átviágítja (mindkét egységen van) KFKI RMKI mindkét egységen műszerfejlesztésben részt vesz Orbiter: Rosetta Orbiter Plasma Consortium (RPC) Lander: Központi adatgyűjtő és vezérlő számítógép (Command and Data Management Subsyystem – CDMS) 2012.10.26
[email protected]
65
Üstökösök
Lander CDMS
Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
CIVA ROLIS
APX Radio System
ROMAP
CONSERT
Service System
SESAME
COSAC
CDMS PTOLEMY
MUPUS
Anchor
Drill & Sampler
LandingGear
Thermal Subsystem
Power & Pyro
Power & Pyro
Subsystem M.
Subsystem R.
Active Descent Ss
Point to Point Data Acquisition and Control Connection Power Bus +/-5 V, +/-12 V, +28 V
[email protected]
66
Üstökösök
Lander CDMS
Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns RF folytonos rendelkezésre állás. switch Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
FMI EEPROM
SRAM
16 Mbit Hamming
16 Mbit Hamming
Power Subsystem Interface
7
to Power SS
MM
Central I/F Unit 1 (CIU-1)
Umbilical Opto couplers
Telecom RF-Unit (RX/TX)
Data Processing Unit (DPU)
3
Unit 1 Main
Unit 15 3 Bidirectional Serial Connections Central I/F Unit 2 (CIU-2)
RX I/F
3
Unit 1. Redundant
3
Unit 15
CIU
SGF
Emergency HW TC Decoder (ETCD)
[email protected]
RMKI
Real-time Clock (RTC)
Oscillators
CDMS
67
Üstökösök
Lander CDMS
Rosetta misszió
+5 V
Latching Current Limiter
Processor
2012.10.26
Vcc
PROM 16k x 16 Harris HS-6664RH
RAM
Address
Data
128k x 24 Honeywell HX6656 Control
1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt
Harris RTX 2010RH
EEPROM 128k x 24 Atmel AT28C010
EDAC
Umbilical TX/RX RTC Oscillators
[email protected]
INTERFACE Interrupt Controller Watch dog Timer Memory I/F Umbilical I/F TX/RX I/F Mass Memory I/F I/F to CIU HW TC Decoder
Cntrl
To Mass Memory To CIU Subsystems' & Instruments' IF
FPGA Actel A1280RH
DPU
68
Üstökösök Rosetta misszió
+5 V
Latching Current Limiter
Processor
2012.10.26
Vcc
PROM 16k x 16 Harris HS-6664RH
RAM
Address
Data
128k x 24 Honeywell HX6656 Control
1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt
Harris RTX 2010RH
EEPROM 128k x 24 Atmel AT28C010
EDAC
Umbilical TX/RX RTC Oscillators
[email protected]
INTERFACE Interrupt Controller Watch dog Timer Memory I/F Umbilical I/F TX/RX I/F Mass Memory I/F I/F to CIU HW TC Decoder
Cntrl
To Mass Memory To CIU Subsystems' & Instruments' IF
FPGA Actel A1280RH
DPU
69
Üstökösök Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
[email protected]
70
Üstökösök Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
[email protected]
71
Üstökösök Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
[email protected]
72
Üstökösök Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
[email protected]
73
Üstökösök Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
[email protected]
74
Üstökösök Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
[email protected]
75
Üstökösök Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
[email protected]
76
Üstökösök Rosetta misszió 1994-benkezdődtek az érdemi tárgyalások a fejlesztésről. Németek 1996-ban kérték fel a magyarokat a lander központi számítógépének fejlesztésére. Követelmény: minimális fogyasztás, viszonylag nagy számító teljesítmény, sugárzás állóság, hibatoleráns folytonos rendelkezésre állás. Processor: Harris RTX2010RH, Forth programozási nyelvre optimalizált. Két processzor, hiba esetén az előző ép atomi állatból folytatja vezérlési funkcióit a tartalék. A láthatóság alatt a kapcsolat 16 kb/sec, az orbiterrel (keringőegység). Fedélzeti szoftver átírható; hibernálás előtt új verzió feltöltése volt 2012.10.26
[email protected]
77
Üstökösök Rosetta misszió Megbízhatóság biztosítása nem csak minőségi alkatrészekkel, de tesztelések sorozatával kell bizonyítani Környezeti tesztelések: hő, vákuum, Nap sugárzás, rázás, akusztikus Környezeti tesztelések: készülék, lander és szonda szinten CDMS repülő példány tesztelése Berlinben Lander tesztelése Bonnban az IABG cég laboratóriumában Teljes Rosetta szonda az Európai Űrügynökség Technikai Központjában (ESTEC, Noordwijk)
2012.10.26
[email protected]
78
Üstökösök Rosetta misszió Megbízhatóság biztosítása nem csak minőségi alkatrészekkel, de tesztelések sorozatával kell bizonyítani Környezeti tesztelések: hő, vákuum, Nap sugárzás, rázás, akusztikus Környezeti tesztelések: készülék, lander és szonda szinten CDMS repülő példány tesztelése Berlinben Lander tesztelése Bonnban az IABG cég laboratóriumában Teljes Rosetta szonda az Európai Űrügynökség Technikai Központjában (ESTEC, Noordwijk)
2012.10.26
[email protected]
79
Üstökösök Rosetta misszió Megbízhatóság biztosítása nem csak minőségi alkatrészekkel, de tesztelések sorozatával kell bizonyítani Környezeti tesztelések: hő, vákuum, Nap sugárzás, rázás, akusztikus Környezeti tesztelések: készülék, lander és szonda szinten CDMS repülő példány tesztelése Berlinben Lander tesztelése Bonnban az IABG cég laboratóriumában Teljes Rosetta szonda az Európai Űrügynökség Technikai Központjában (ESTEC, Noordwijk)
2012.10.26
[email protected]
80
Üstökösök Rosetta misszió Megbízhatóság biztosítása nem csak minőségi alkatrészekkel, de tesztelések sorozatával kell bizonyítani Környezeti tesztelések: hő, vákuum, Nap sugárzás, rázás, akusztikus Környezeti tesztelések: készülék, lander és szonda szinten CDMS repülő példány tesztelése Berlinben Lander tesztelése Bonnban az IABG cég laboratóriumában Teljes Rosetta szonda az Európai Űrügynökség Technikai Központjában (ESTEC, Noordwijk)
2012.10.26
[email protected]
81
Üstökösök Rosetta misszió Megbízhatóság biztosítása nem csak minőségi alkatrészekkel, de tesztelések sorozatával kell bizonyítani Környezeti tesztelések: hő, vákuum, Nap sugárzás, rázás, akusztikus Környezeti tesztelések: készülék, lander és szonda szinten CDMS repülő példány tesztelése Berlinben Lander tesztelése Bonnban az IABG cég laboratóriumában Teljes Rosetta szonda az Európai Űrügynökség Technikai Központjában (ESTEC, Noordwijk)
2012.10.26
[email protected]
82
Üstökösök Rosetta misszió Megbízhatóság biztosítása nem csak minőségi alkatrészekkel, de tesztelések sorozatával kell bizonyítani Környezeti tesztelések: hő, vákuum, Nap sugárzás, rázás, akusztikus Környezeti tesztelések: készülék, lander és szonda szinten CDMS repülő példány tesztelése Berlinben Lander tesztelése Bonnban az IABG cég laboratóriumában Teljes Rosetta szonda az Európai Űrügynökség Technikai Központjában (ESTEC, Noordwijk)
2012.10.26
[email protected]
83
2012.10.26
[email protected]
84
Köszönöm a figyelmet!
2012.10.26
[email protected]
85