MTS200 Sběrná jednotka
Návod k používání
• • • • • • •
Technické parametry Popis Nastavení Instalace Uvedení do provozu Použití Údržba
verze 1.0 změna:01
Návod k používání MTS200
Strana 1/ 28
Obsah 1
2
3
4
5 6 7 8 9
Úvod ............................................................................................................................ 2 1.1 Bezpečnostní upozornění...................................................................................... 2 1.2 Použité symboly a jejich význam:.......................................................................... 2 1.3 Určené použití ....................................................................................................... 2 1.4 Uplatněné normy a nařízení vlády......................................................................... 2 Popis systému ............................................................................................................ 3 2.1 Obecný popis ........................................................................................................ 3 2.2 Základní vlastnosti................................................................................................. 4 2.3 Technická data ...................................................................................................... 4 2.4 Popis komponent zařízení..................................................................................... 5 2.4.1 LED displej ................................................................................................. 5 2.4.2 Vstupní konektor......................................................................................... 6 2.4.3 Výstupní konektor....................................................................................... 6 2.4.4 Tlačítka (klávesy)........................................................................................ 8 2.5 Typy variant jednotky ............................................................................................ 8 2.6 Režimy jednotky .................................................................................................... 9 2.6.1 Provozní režim............................................................................................ 9 2.6.2 Úsporný režim ............................................................................................ 9 2.6.3 Diagnostický režim ..................................................................................... 9 2.6.4 Režim nastavení......................................................................................... 9 Nastavení zařízení .................................................................................................... 10 3.1 Postup nastavení................................................................................................. 10 3.1.1 Nastavení logiky vstupu - ZAP/VYP ......................................................... 10 3.1.2 Nastavení parametrů vstupu - IN1............................................................ 10 3.1.3 Nastavení parametrů vstupu - IN2............................................................ 11 3.1.4 Nastavení parametrů vstupu - IN3............................................................ 11 3.1.5 Nastavení parametrů vstupu - IN4............................................................ 11 3.1.6 Nastavení parametrů převodníku - ADC................................................... 11 3.1.7 Nastavení necitlivého časového pásma – CAS ........................................ 12 3.1.8 Nastavení komunikační adresy rozhraní - ADR........................................ 12 3.1.9 Nastavení analogového výstupu - DAC.................................................... 12 3.1.10 Nastavení a výběr komunikačního rozhraní - CONT ................................ 13 3.1.11 Nastavení rychlosti sériového přenosu - SER .......................................... 13 3.1.12 Nastavení vypínání displeje - DIS............................................................ 13 Instalace a uvedení do provozu .............................................................................. 14 4.1 Postup instalace a vyjmutí jednotky .................................................................... 14 4.2 Postup instalace čidel a senzorů ......................................................................... 16 4.3 Typické zapojení jednotky ................................................................................... 18 4.4 Upozornění a bezpečnostní předpisy při instalaci zařízení ................................. 19 4.5 Důležitá upozornění ............................................................................................ 19 Možné závady, zobrazované chyby a jejich odstranění ........................................ 19 Rozměry a popis zapojení ....................................................................................... 20 Údržba ....................................................................................................................... 23 Balení......................................................................................................................... 23 Kontakt ...................................................................................................................... 23 Příloha A: .................................................................................................................. 24 Příloha B: Struktura menu nastavení jednotky MTS200 .................................. 25
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 2/ 28
1 Úvod 1.1
Bezpečnostní upozornění
Před použitím sběrné jednotky si prosím prostudujte tento návod k používání a dbejte dodržení všech pokynů a informací, které jsou zde popsány. Nedodržení těchto pokynů a informací by mohlo mít za následek vážné poškození či úplné zničení zařízení, popř. i úraz elektrickým proudem. Vykazují-li konektory nebo čelní panel po vyjmutí z originální krabice od výrobce mechanické či jiné poškození (např. konektory jsou zamáčknuté do zařízení, display je jakkoliv mechanicky poškozen), je třeba zařízení odstavit a zajistit proti náhodnému použití.
1.2
Použité symboly a jejich význam:
Upozornění na skutečnost, že uživatel musí dodržovat pokyny uvedené v tomto návodu
dbejte zvýšené pozornosti
1.3
Určené použití Sběrná jednotka MTS200 je určena výhradně pro sběr a vyhodnocení signálů z připojených čidel elektrických a neelektrických veličin. Získaná data jsou po vyhodnocení zaslána do nadřazeného zařízení nebo počítače.
1.4 -
Uplatněné normy a nařízení vlády
Nařízení vlády 616/2006 Sb. v platném znění (Směrnice 2004/108/ES) ČSN EN 61326-+Z1+Z2:2002 (EN 61326-1:1997) Elektrická měřicí, řídicí a laboratorní zařízení - Požadavky na elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) - Část 1: Všeobecné požadavky
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 3/ 28
2 Popis systému 2.1
Obecný popis
Jedná se o inteligentní sběrnou jednotku umožňující snímání připojených čidel a na základě naprogramovaného algoritmu jejich vyhodnocení. Stav jednotlivých čidel je zobrazen na integrovaném LED displeji. Ten zároveň slouží pro snadné nastavení jednotky. Data z jednotlivých vstupů jsou po vyhodnocení odeslána pomocí binárního výstupu, UART popř. RS485 rozhraní do nadřazeného systému nebo PC. Komunikace je možná i pomocí bezdrátového systému. Pro připojení čidel jsou k dispozici celkem 4 typy vstupů. Jeden opticky-izolovaný pro indikaci zapnutí a vypnutí sledovaného stroje, dva typy pro připojení indukčních popř. TTL čidel a jeden typ vstupu pro proudovou sondu. Nastavení činnosti jednotky se provádí pomocí tří tlačítek a přehledného menu, kde lze např. vybrat aktivní vstupy, vyhodnocovací algoritmus a další doplňující nastavení. Ve sběrné jednotce je provedeno pouze základní vyhodnocení a úprava vstupních signálů, pro podrobné vyhodnocení se používá nadřazený sběrný terminál SJ100 nebo osobní počítač PC. Hlavní uplatnění jednotka nachází v aplikacích, kde je hlídat zapnutí a vypnutí elektrického zařízení či stroje popř. sledovat jeho vytížení včetně následného vyhodnocení.
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
2.2 • • • • • • • • •
Strana 4/ 28
Základní vlastnosti max. příkon 0,25W (bez připojených snímačů ) zobrazení LED displejem 1x digitální opto-izolovaný vstup (ZAP/VYP) 2x vstupy pro indukční snímače IC200 firmy ME 1x vstup pro TTL snímače nebo indukční čidlo s PNP výstupem 1x vstup pro AC proud.sondu nebo snímač síly 4x binární TTL výstupy (1x ZAP/VYP a 3x stav) 1x výstup pro následné vyhodnocení - UART, RS485 dle varianty bezdrátový systém pro komunikaci *
• • • • • • • • •
3 ovládací tlačítka možnost jednoduchého nastavení pomocí menu nastavená data uložena v EEPROM montáž na DIN lištu barva: bílá-šedá krytí: IP-20 provozní teplota : 0÷55°C hmotnost : 0,13 kg rozměry : 102 x 54 x 30 mm (D x Š x V)**
* - externí nebo interní modul podle podmínek daného prostředí ** - rozměry bez držáku na DIN lištu a připojených konektorů - interní software lze jednoduše zákaznicky upravit
2.3
Technická data
Napájení:
Vstupy:
napájecí napětí: 5V DC/ 50mA Analogové: max. příkon: 0,25W (bez připoj.snímačů) 1x tenzometrický: ±20mV DC (diferenciální) kategorie měření: II (CAT II) 2x napěťový pro čidla IC200 Izolace: I. třída Digitální: 1x TTL s 1kΩ pull-down rezistorem Provozní podmínky: 1x opticky oddělený (ZAP/VYP) 5-24V DC/AC - je zapotřebí vnější napájení pracovní teplota: 0÷55 °C skladovací teplota: -10÷60 °C Výstupy: krytí: IP40 podmínky normálního prostředí rozhraní: UART (až 57 600 Bps), volitelně RS485 (viz ČSN EN 61010-1 čl. 1.4.1) 4x binární (digitální) výstup (1x ZAP/VYP,3x stav) analogový výstup DAC neizolovaný (12-bit) * Zobrazení a ovládání: 0 ~ 9999, 4-místný LED displej 7seg. červený, výška číslic 9,2 mm klávesnice 3 tlačítka Připojení: konektory MRT8 P3,5 / 7 a 8 pinů rozteč všech pinů: 3,5 mm protikus MRT9 P3,5 / 7 a 8 pinů Mechanické vlastnosti: rozměry:102/121*x 54 x 30 mm (DxŠxV) hmotnost: 0,13 kg materiál: ABS 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
*vybírá se HW, v případě použití je snížen počet výstupů informující o stavu na pouze 2, v základní variantě jednotky je zapojen jako aktivní
Parametry: linearita systému: < 0,01 % z rozsahu rychlost snímání: až 106 Hz, typicky 52 Hz filtr: volitelný od 4 do 106 Hz převodník A/D: 24 bitu metoda nastavení jednotky: z čelní klávesnice
* délka s konektory Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 5/ 28
Pozor ! Je zakázáno provozovat jednotku mimo výše uvedené rozsahy hodnot napájení a teplot, neboť mimo výše uvedené rozsahy není zaručena správná činnost jednotky. Při nedodržení napájecího napětí dojde k poškození nebo dokonce zničení sběrné jednotky. Toto poškození se dá zpětně jednoznačně identifikovat a na takto poškozenou jednotku se nevztahuje bezplatná záruční oprava ! Při podpětí není zaručena správná činnost jednotky. Dále je zakázáno připojovat jednotku na napájecí zdroj, který není vybaven jištěním proti zkratu (např. pojistka, zablokování při zkratu, atd ).
2.4
Popis komponent zařízení výstupní konektor napájení a rozhraní
tlačítka
LED displej
vstupní konektor pro čidla obr.1 2.4.1 LED displej Čtyřmístný 7-segmentový LED displej. Zobrazuje celkovou naměřenou hodnotu z připojených čidel. Pomocí desetinných teček mezi čísly pak signalizuje zapnutí či vypnutí sledovaného zařízení, dosažení nastavených mezí, zda sledované zařízení pracuje případně má-li prostoj. Po 5 minutách od posledního stisku tlačítka displej automaticky zhasíná. Pro opětovné zobrazení, stačí stisknout libovolné tlačítko. Zároveň lze v menu tento úsporný režim displeje zakázat*. Poznámka: po zhasnutí displeje sběrná jednotka stále měří a vyhodnocuje, pouze nezobrazuje naměřené hodnoty (viz úsporný režim [kap.2.6.2]).
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 6/ 28
2.4.2 Vstupní konektor Podrobný popis zapojení je popsán v kap. 6. 2.4.2.1
Napájecí napětí čidel a senzorů
Pro napájení čidel a senzorů jsou k dispozici dva typy DC napětí 2V a 5V. Nižší napětí je použito pro napájení indukčních čidel IC200 a vyšší napětí pro napájení ostatních senzorů.
2.4.2.2
Vstupy pro indukční čidla
K dispozici jsou celkem vstupy pro dvě indukční čidla IC200 určené pro sledování průchodu (odběru) proudu. HW změnou lze převést vstupy pro TTL popř. analogové snímače a rozšířit tak využití sběrné jednotky v praxi.
2.4.2.3
Digitální vstup
Jeden digitální opticky-izolovaný vstup pro indikaci zapnutí a vypnutí sledovaného zařízení. Aktivován je přivedením stejnosměrného popř. střídavého napětí ve stanoveném rozsahu na příslušné označené svorky. Z důvodu optického oddělení je vyžadováno vnější napájení. V menu jednotky lze poté zvolit logiku zapnutí zařízení.
2.4.2.4
Diferenciální vstup
Jeden vstup pro proudovou sondu nebo tenzometrický snímač síly. Proudová sonda lze použít v provedení AC nebo DC.
2.4.2.5
TTL-PNP vstupy
Jeden vstup pro TTL snímače a indukční čidla s PNP výstupem. Rezistor 1kΩ (pull-down) připojený mezi vstup a GND je již součástí sběrné jednotky.
2.4.3 Výstupní konektor Podrobný popis zapojení jednotlivých konektorů je popsán v kap. 6. 2.4.3.1
Digitální výstupy
Jednotka obsahuje čtyři binární výstupy. Jeden opticky izolovaný vstup indikující zapnutí a vypnutí sledovaného zařízení a tři stavové s následujícím významem. První z nich, označený OUT1, informuje o činnosti sledovaného zařízení na základě dat z připojených čidel, v praxi to znamená, zda-li zařízení pracuje a nebo je v prostoji. Následující výstup OUT2 je volný pro zákaznické úpravy a poslední je hw nastaven jako DAC výstup, v případě potřeby jej ale lze opět přepnout hw zpět na binární výstup. 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 7/ 28
Jednotka sleduje a vyhodnocuje všechny aktivní vstupy (zapnuté v menu nastavení [kap.3.1]). Přesáhne-li v libovolném okamžiku hodnota některého z nich komparační mez nastavenou pro daný vstup, jednotka vyhodnotí, že zařízení pracuje a nastaví výstup OUT1 na log“0“, a to i v případě, že hodnota ostatních vstupů je pod komparační mezí případně, je-li již jednotka v režimu necitlivého časového pásma. V opačném případě, log“1“ se na výstupu OUT1 objeví po uplynutí nastaveného časového offsetu, počítaného od okamžiku snížení hodnot všech vstupů pod komparační mez. 2.4.3.2
Analogový výstup - DAC
Analogový neizolovaný výstup v rozsahu 0-5V DC realizovaný DAC převodníkem. Je určen pro ovládání dalších zařízení popř. systémů. V základní variantě jednotky je zapojen jako aktivní, tím je snížen počet digitálních výstupů na 3 (1x ZAP/VYP, 2x stav). V případě potřeby jej ale lze opět přepnout hw zpět na binární výstup. 2.4.3.3
Komunikační rozhraní
Jednotka je k dispozici ve dvou základních variantách, s rozhraním UART a RS485. Každá z těchto variant zároveň disponuje I2C rozhraním pro připojení externích zařízení a spolupráci s dalšími systémy. K variantě s rozhraním UART lze připojit externí bezdrátový systém pro komunikaci s nadřazeným terminálem SJ100 popř. PC. Nastavený formát UART, RS485: adresa jednotky Txxx ;
typ M ;
začátek prostoje hh:mm ;
konec prostoje hh:mm ; ;
kód prostoje xx ;
typ prostoje xx CR/LF
Kód prostoje udává základní činnost sledovaného zařízení podle níže uvedené tabulky kód prostoje
popis
01 04
pracuje prostoj
tab.1 Typ prostoje specifikuje pro kód 04 konkrétní příčinu, z jakého důvodu nastal prostoj. typ prostoje
popis
01
prostoj
tab.2 Tabulky 1 a 2 jsou uvedeny pro případ nastavení v základní variantě jednotky MTS200, v praxi je možné si tabulky upravit pro potřeby Vaší firmy. Příklad : přijatý řetězec z jednotky vypadá následovně T012;M;12:21;12:49;;04;01 Význam - data zaslala jednotka MTS200 s komunikační adresou 012, u které vznikl prostoj v čase od 12:21 do 12:49.
Poznámka: variantu sběrné jednotky je nutné si při objednávce vyspecifikovat. 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
2.4.3.4
Strana 8/ 28
Napájecí napětí
Napájecí napětí jednotky je přesně stanovené a popsané v kap.2.3 -Technická data. Napájecí zdroj není součástí jednotky a řeší se externě..
Upozornění : Je zakázáno k jednotce připojit napětí s jinými parametry, než jsou uvedeny v technických datech [kap.2.3], neboť by mohlo dojít ke zničení jednotky. Pro případ nižšího napájecího napětí a proudu by jednotka neměřila korektně.
2.4.4 Tlačítka (klávesy) Funkce jednotlivých tlačítek je následující: - vlevo
>
- vpravo / opusť - vyber / potvrď
2.5
Typy variant jednotky
Sběrná jednotka MTS200 je dodávána v několika variantách rozdělená podle typu komunikačních rozhraní dle následujícího rozdělení : Možné typy variant : MTS200 –
Rozhraní = UART 485 = RS485 QRF = bezdrátový systém přenosu IQRF - další varianty rozhraní se budou realizovat až na přání zákazníka
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
2.6
Strana 9/ 28
Režimy jednotky
Jednotka má 4 operační režimy – provozní, úsporný, diagnostický a režim nastavení. 2.6.1 Provozní režim V tomto režimu jednotka měří a vyhodnocuje vybrané vstupy dle nastavení. Režim se aktivuje ihned po přivedení napájecího napětí na příslušný napájecí svorky jednotky. 2.6.2 Úsporný režim Je podobný provoznímu režimu. Jednotka měří, vyhodnocuje a pomocí binární výstupů popř. komunikačního rozhraní zasílá data. Pouze se nezobrazují měřené hodnoty ze vstupů na LED displeji (je neaktivní). Do úsporného režimu jednotka přejde automaticky (v případě, že je v menu povolen) po 5 minutách od posledního stisku libovolného tlačítka v provozním režimu. Hlavní význam tohoto režimu je omezení proudu (spotřeby energie) a tedy i následně zmenšení tepelných ztrát v jednotce. Pro opětovnou aktivaci zobrazování stačí stisknout libovolné tlačítko. V menu lze pak tento režim zakázat. 2.6.3 Diagnostický režim V tomto režimu jednotka zobrazuje dosažená maxima při požadovaných režimech zařízení jako je běžný provoz a prostoj na sledovaném stroji. Na základě těchto dvou údajů je možné správně nastavit komparační meze. Režim se aktivuje po krátkodobém a o 1s později dlouhodobém stisku klávesy > v provozním režimu. Na displeji se zobrazí nápis „HEX1“pro první vstup. Pro vstupy dva a tři jsou k dispozici položky „HEX2“a „HEX3“ 2.6.4 Režim nastavení Jednotka je mimo běžný provoz a nevyhodnocuje měřené vstupy. Slouží pouze k nastavení hodnot komparační meze, logiky a volbě aktivních vstupů a výstupů včetně typu rozhraní. Případně pro dodatečná nastavení. Aktivuje se v provozním režimu stiskem klávesy SET na dobu alespoň 5 vteřin. V základním menu je k dispozici 11 položek pro nastavení : ZAP IN1 IN2 IN3 IN4 ADC CAS ADR DAC CONT DIS
-
nastavení logiky ZAP/VYP vstupu nastavení parametrů vstupu 1 nastavení parametrů vstupu 2 nastavení parametrů vstupu 3 nastavení parametrů vstupu 4 nastavení parametrů ADC převodníku nastavení necitlivého časového pásma – offset nastavení komunikační adresy rozhraní nastavení analogového výstupu nastavení a výběr komunikačního rozhraní nastavení vypínání displeje (úsporný režim)
Bližší popis nastavení jednotlivých položek je v kap.3.1. 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 10/ 28
3 Nastavení zařízení Upozornění: Veškeré nastavení je zapotřebí provádět po teplotním vytemperování jednotky ! ! ! ! ! Před každým uvedením jednotky do provozu je nutné provést nastavení a kalibraci připojených vstupů a popř. DAC výstupu. K tomu je jednotka vybavena 3 klávesami < , SET , > . Nastavení je popsáno v kapitole 3. Kalibrace připojených snímačů je součástí nastavení jednotky. obr.2 Názorný schématický náčrt (struktura nastavení) podle níže uvedeného postupu je součástí návodu k používání (viz PŘÍLOHA B).
3.1
Postup nastavení
3.1.1 Nastavení logiky vstupu - ZAP/VYP Nejprve v provozním režimu stisknout tlačítko SET na 5s. Jednotka přejde do režimu nastavení a na displeji se zobrazí nápis ZAP (nastavení logiky vstupu). Nepožaduje-li se nastavení parametrů vstupu, stisknout klávesu > a přesunout se tak na další položku IN1. V případě nastavení vstupu, stiskem klávesy SET se přejde na požadované nastavení logiky spínání. Tlačítkem > vybrat, má-li vstup být aktivní v log „1“ (stav H) či log „0“ (stav L). Pomocí SET volbu potvrdit a přejít na nastavení další položky. 3.1.2 Nastavení parametrů vstupu - IN1 Nastavení položky IN1 lze přeskočit pomocí > a nebo potvrdit klávesou SET. Na displeji se objeví nápis „RI Z“ popř. „RI V“ určující, zda bude tento vstup aktivní či nikoliv. Volbu provést klávesami < , >. Výběrem „RI Z“ popř. „RI V“ lze tedy vstup zapnout nebo vypnout. Po výběru „RI Z“ a následným potvrzením klávesou SET přejít na nastavení komparační meze vstupu, v opačném případě „RI V“ přejít na další položku v režimu nastavení. Nastavení hodnoty meze lze provést klávesami < , >. Zde nastavit hodnotu komparační meze a potvrdit klávesou SET. Při hodnotě signálu z připojeného čidla větší než je hodnota komparační meze, je vstup ve stavu log „1“, v opačném log „0“. Tímto způsobem je zjištěno, zda-li sledované zařízení pracuje či má prostoj. Zároveň manuální nastavení komparační meze umožňuje nasazení sběrné jednotky na většinu elektrických zařízení. Pro správné nastavení komparační meze jednotky je nutné znát, jaké hodnoty jsou dosaženy při prostoji (nečinnosti) sledovaného zařízení a jaké při běžném provozu. K tomu je určen diagnostický režim. 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 11/ 28
Poznámka : Diagnostický režim lze aktivovat pouze z provozního režimu, pokud se již nacházíme v menu nastavení a nejsou nám známy maxima hodnot při prostoji (nečinnosti) a při běžném provozu sledovaného zařízení, je nutné opustit režim nastavení přeskočením zbývajících položek menu a přejít do provozního režimu. Aktivovat diagnostický režim podle kap.2.6.3. U položky HEX 1 při nečinnosti a poté při běžném provozu stisknout několikrát po sobě s časovou prodlevou levé tlačítko, displej se vynuluje a zobrazí se nové maximum za poslední časový úsek. Po odečtení maxim stisknout pravé tlačítko a přejít tak na položku HEX 2, maxima vstupu 2. Analogicky provést odečtení maxim a přejít na položku HEX 3. Po zjištění požadovaných maximálních hodnot stisknout pravé tlačítko a přejít do provozního režimu. Zde opět aktivovat režim nastavení a dokončit nastavení jednotky.
3.1.3 Nastavení parametrů vstupu - IN2 U následné položky IN2 postupovat analogicky jako v případě nastavení vstupu IN1. 3.1.4 Nastavení parametrů vstupu - IN3 U následné položky IN3 postupovat analogicky jako v případě nastavení vstupu IN1. 3.1.5 Nastavení parametrů vstupu - IN4 Nastavení položky IN4 lze přeskočit pomocí > a nebo potvrdit klávesou SET. Na displeji se objeví nápis „OFF“ určující, že vstup není aktivní. Změnu provést klávesami < , >. Výběrem z následující nabídky „OFF“, „LOG0“, „LOG1“ a „KMIT“ lze tedy vstup vypnout popř. zapnout včetně jeho typu a logiky (aktivní v log „0“, log „1“ nebo kmitající vstup – aktivní při měnící se hodnotě). Po výběru a následném potvrzení klávesou SET přejít na další položku v režimu nastavení. 3.1.6 Nastavení parametrů převodníku - ADC Nastavení položky ADC lze přeskočit pomocí > a nebo potvrdit klávesou SET. Na displeji se objeví nápis „No“ určující, zda nepožadujete přenastavení parametrů analogových vstupů (rozsahy, frekvence filtru) či požadujete (stiskem klávesy > se nápis změní na „Yes“). Případným stiskem klávesy > vybrat „Yes“ a vybranou volbu potvrdit stiskem SET. Na displeji se zobrazí nápis „RO 1“. Klávesami < , > navolit napěťový rozsah „Ro 1“ až „Ro 8“. Po zvolení a následným potvrzením SET se přejde na nastavení frekvence filtru analogových vstupů. Na displeji problikne nápis „FIL“. Zde navolit klávesami < , > frekvenci filtru v rozsahu 4-106 Hz. Po zvolení a následným potvrzením SET se nastavení uloží a přejde se na další položku v režimu nastavení. Doporučení výrobce: jednotky.
frekvenci filtru nastavit na 52Hz. Při 50Hz není zaručena správná činnost
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 12/ 28
volba
napěťový rozsah vstupů
Ro 1 Ro 2 Ro 3 Ro 4 Ro 5 Ro 6 Ro 7 Ro 8
0-20 mV 0-40 mV 0-80 mV 0-160 mV 0-320 mV 0-640 mV 0-1,28 V 0-2,56 V
tab.3
3.1.7 Nastavení necitlivého časového pásma – CAS Po volbě analogových vstupů, jejich rozsahu a nastavení frekvence filtru následuje položka CAS. Nastavení položky lze přeskočit pomocí > a nebo potvrdit klávesou SET. V případě potvrzení se na displeji zobrazí přednastavená hodnota časového pásma necitlivosti v sekundách Klávesami < , > je možno snížit a nebo zvýšit časové pásmo na námi požadovanou hodnotu. Po tento čas jednotka nereaguje na změnu vstupu. Volbu potvrdit stiskem SET. Provede se uložení nastavení a přejde se na další položku v režimu nastavení. 3.1.8 Nastavení komunikační adresy rozhraní - ADR Nastavení položky ADR lze přeskočit pomocí > a nebo potvrdit klávesou SET. V případě potvrzení se na displeji se zobrazí přednastavená hodnota adresy jednotky. Klávesami < , > je možné adresu přenastavit. Volbu potvrdit stiskem SET. Provede se uložení nastavení a přejde se na další položku v režimu nastavení.
3.1.9 Nastavení analogového výstupu - DAC Nastavení položky DAC lze přeskočit pomocí > a nebo potvrdit klávesou SET. Na displeji se objeví nápis „Yes“ popř. „No“ určující, zda je DAC výstup aktivní či nikoliv. Volbu provést klávesami < , >. Výběrem „Yes“ popř. „No“ lze tedy analogový výstup zapnout nebo vypnout. Po výběru „Yes“ a následným potvrzením klávesou SET přejít na přiřazení plného výstupu požadovanému zatížení, v opačném případě „No“ na další položku v režimu nastavení. Přiřazení plného výstupu požadovanému zatížení lze provést klávesami < , >. Zde nastavit hodnotu zatížení a potvrdit klávesou SET. Tím nastavené hodnotě odpovídá plný výstup, v tomto případě tedy 5V DC.
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 13/ 28
3.1.10 Nastavení a výběr komunikačního rozhraní - CONT Nastavení položky CONT lze přeskočit pomocí > a nebo potvrdit klávesou SET. V případě potvrzení se na displeji objeví jeden z možných typů komunikačního rozhraní. Klávesami < , > tedy provést výběr z následující nabídky „BIN“, „UART“, „SPI“ a „I2C“ rozhraní. Po výběru a následném potvrzení klávesou SET přejít na další položku v režimu nastavení. volba
typ rozhraní
BIN UART SPI I2C
Binární výstup - TTL Sériové rozhraní SPI rozhraní I2C rozhraní
tab.4
Poznámka :
V základní variantě je binární výstup aktivní vždy, i při výběru jiného typu rozhraní. Nastavíme-li tedy při výběru rozhraní UART, aktivní budou BIN i UART součastně.
3.1.11 Nastavení rychlosti sériového přenosu - SER Nastavení položky SER přeskočit pomocí > a nebo potvrdit klávesou SET. Na displeji se objeví nápis „Yes“ popř. „No“ pro případné nastavení rychlosti sériového přenosu. Opakovaným stiskem klávesy > vybrat požadovanou volbu a potvrdit stiskem klávesy SET.. Výběrem „Yes“ lze tedy rychlost sériového přenosu nastavit. V případě „No“ se přejde se na další položku v režimu nastavení. Pro případ „Yes“ se na displeji zobrazí nápis „SE“ a číslo volby pro nastavení rychlosti. Na výběr jsou čtyři možnosti, které jsou uvedeny v tab.5. Zde navolit klávesami < , > požadovanou rychlost sériového rozhraní a následným potvrzením SET přejít na další položku v režimu nastavení.
volba
přenosová rychlost rozhraní
SE 1 SE 2 SE 3 SE 4
9 600 19 200 38 400 57 600
tab.5 3.1.12 Nastavení vypínání displeje - DIS Poslední položka je položka DIS. Klávesou > lze ukončit nastavení a vrátit se zpět do provozního režimu nebo stiskem SET potvrdit nastavení položky DIS. Na displeji se objeví nápis „Yes“ určující, zda po 5 minutách nečinnosti (respektive nestisknutí některé z kláves) se vypne displej (stiskem klávesy > se nápis změní na „No“). Výběrem „Yes“ a nebo „No“ lze tedy vypínání displeje zapnout popř. vypnout. Po výběru a následným potvrzením klávesou SET se nastavení jednotky uloží a přejde provozního režimu. 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 14/ 28
4 Instalace a uvedení do provozu Pro správné uvedení do provozu je nutné si pozorně, před použitím jednotky MTS200 , prostudovat tento kompletní návod k používání s bezpečnostními pokyny! Instalace a zapojení se provádí bez připojeného napájecího napětí a při vypnutém zařízení, do kterého se sběrná jednotka instaluje. Vzhledem k malým hodnotám připojených napětí, může zařízení zapojit libovolný uživatel a to i bez příslušné elektrotechnické kvalifikace.
4.1
Postup instalace a vyjmutí jednotky
4.1.1 Instalace jednotky: Poznámka: Pro názornost jsou první obrázky 3-7 zobrazeny na ukázkové DIN liště a ne přímo ve stroji. Obrázek č.8 poté po jednotky instalaci ve stroji.
1. přiložit a nasadit sběrnou jednotku MTS200 na připevněnou DIN lištu podle obr.3 Poznámka: je předpokládáno, že DIN lišta je připevněna na požadovaném místě
2. prstem odehnout plastový úchyt tak, aby jednotka na lištu zacvakla. (obr.4)
obr.3 3. jednotku na DIN lištu domáčknout podle obr. 5
4. zapojit potřebné vodiče. význam jednotlivých konektorových svorkovnic je popsán v kap.6.2. Instalace čidel a senzorů pak v kap.4.2. Zapojení jednotky v sestavě s nadřazeným systémem nebo PC pak v kap. 4.3 obr.4
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 15/ 28
Poznámka: pro lepší montáž je možné konektorové svorky vysunout (odpojit) podle obr.6 a po zapojení příslušných vodičů opět zpět nasunout obr.7
6. šrouby konektorových svorek řádně dotáhnout 7. do přívodních napájecích vodičů zapojit napájecí napětí 8. vyčkat 5 minut pro vytemperování elektroniky na provozní teplotu a poté provést nastavení (viz [ kap.3]).
obr.6
obr.5
obr.7
Tímto (body 1-7) jsme měřící jednotku uvedli do provozu (aktivuje se zobrazení displeje a jednotka začne měřit a vyhodnocovat). Příklad: instalace sběrné jednotky MTS200 v provozu - aplikace sledování vytížení strojů
obr.8 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 16/ 28
4.1.2 Vyjmutí jednotky:
1. zkontrolovat odpojení jednotky od napájecího napětí
2. odpojit připojené vodiče Poznámka: pro lepší vyjmutí jednotky a snadnější manipulaci je možné konektorové svorky vysunout (odpojit) a teprve poté odpojit připojené vodiče
obr.9
3. vyvinout tlak prstek na držák tak, aby se Sběrná jednotka vychýlila směrem od DIN lišty (obr.10). 4. na straně držáku na DIN lištu rukou jednotku nazvednout a vyjmout jí z DIN lišty.
obr.10
4.2
Postup instalace čidel a senzorů
Čidlo IC200 (viz. obr.11) přiložit k požadovanému vodiči sledovaného zařízení podle obr.12
obr.11 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
obr.12 Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 17/ 28
pomocí stahovacích pásek připevnit čidlo k vodiči, pásky řádně dotáhnout (viz. obr.13,14)
obr.13
obr.14
štípacími kleštěmi konec stahovacích pásek zaštípnout podle obr 15.16, tím je instalace dokončena. Instalace ostatních čidel a senzorů je různá podle typu použití a provozu.
obr.15
obr.16
Příklad: instalace čidel IC200 v provozu (viz.obr.17,18) - aplikace sledování vytížení strojů
obr.17 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
obr.18 Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
4.3
Strana 18/ 28
Typické zapojení jednotky Dostupné jsou dvě možné varianty typického zapojení, s terminálem SJ100 (umožňující doplňující funkce jako jsou např. identifikace obsluhy, výběr směny, výběr a přiřazení jednotlivých typů prostojů aj.) a bez terminálu. Napájení sběrné jednotky je provedeno v první variantě z terminálu, ve druhé je řešeno externím napájecím zdrojem.
4.3.1
Varianta s terminálem SJ100: terminál SJ100 napájecí zdroj jednotka MTS200 PC / laptop
čidla převodník USB
obr.19
RS485 nebo bezdrátové připojení
V případě použití mini PC boxu se jedná pouze o sběr dat, vyhodnocení a následné zobrazení dat je řešeno dalším PC zapojeného v počítačové síti např. v kanceláři vedoucího. Mini PC box je umístěn v běžném provozu.
mini PC box
4.3.2 Varianta bez terminálu SJ100:
jednotka MTS200
napájecí zdroj PC / laptop
čidla převodník USB
RS485 nebo bezdrátové připojení
obr.20 V případě použití mini PC boxu se jedná pouze o sběr dat, vyhodnocení a následné zobrazení dat je řešeno dalším PC zapojeného v počítačové síti např. v kanceláři vedoucího. Mini PC box je umístěn v běžném provozu. 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
mini PC box Změna: 01
MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
4.4
Strana 19/ 28
Upozornění a bezpečnostní předpisy při instalaci zařízení Před zapnutím sběrné jednotky zkontrolovat použitou variantu a podle ní ověřit velikost a zapojení požadovaného napájecího napětí, vstupních a výstupních napětí, popř. typ a zapojení komunikačního rozhraní, je-li použito.
Sběrná jednotka MTS200 není určena pro provoz ve výbušném prostředí !
4.5
Důležitá upozornění Před zapnutím jednotku MTS200, proveďte následující kontroly: 1.
Kontrola správného připojení napájecích kabelů, jejich polarity a velikosti napájecího napětí, zapojení komunikačních rozhraní, vstupů a výstupu. Přepólování či jiná hodnota napájecího napětí a nedostatečný odběr proudu může způsobit její zablokování, nekorektní vyhodnocení popř. může vést k trvalému poškození jednotky.
2.
V případě instalace ve stroji se instalace provádí při vypnutém stroji.
5 Možné závady, zobrazované chyby a jejich odstranění ERR1 – nedostatečné napájecí napájení •
zkontrolovat napájecí napětí jednotky, zda je v požadovaném rozsahu (viz.kap. 2.3)
ERR2 – nejsou nastaveny parametry jednotky •
spustit režim nastavení a provést opětovné nastavení jednotky
JEDNOTKA NEREAGUJE, NESVÍTÍ DISPLEJ – nefunkční •
zjistit možnou vnější příčinu, odstranit jí, v případě přetrvání problému, sběrnou jednotku odstavit.
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 20/ 28
6 Rozměry a popis zapojení 6.1
Všechny rozměry jsou uváděny v mm.
Rozměry:
rozměry včetně osazených konektorů (protikusy) a držáku na DIN lištu: 121x 54 x 50 mm (DxŠxV)
obr.21
6.2
Popis zapojení konektorů: K1 – vstupní konektor pro připojení čidel a senzorů K2 - vstup pro tenzometrický snímač * K3 - výstupní konektor - relé, DAC, blokování
K1
1
obr.22
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 21/ 28
K2 1 K3 1
obr.23
6.3
Detailní popis konektorů : K1 – vstupní konektor - MRT9 P3.5/8 SQ roz 3.5mm
Nákres
vývod 1 2 3 4 5 6 7 8
1
popis a význam AGND Us Ud S1 D2 D1 I2 I1
analogová zem napájecí napětí +2V pro čidla IC200 napájecí napětí +5V pro externí senzory TTL/PNP vstup napěťový vstup – sense 2 napěťový vstup – sense 1 vstup pro indukční čidlo IC200 vstup pro indukční čidlo IC200
Konektorový protikus: MRT8 P3.5/8 Konektor -zásuvka 3.5mm
tab.6 K2 – výstupní konektor - MRT9 P3.5/8 SQ roz 3.5mm
nákres
vývod 1 2 3 4 5 6 7 8
1
popis a význam GND +5V Vcc O1 O2 O3 O4 RL1 RL2
napájecí zem napájecí napětí +5V DC binární výstup 1 - ZAP/VYP binární výstup 2 - OUT1 binární výstup 3 - OUT2 binární výstup 4 - DAC/OUT3 vstup ZAP/VYP vstup ZAP/VYP
Konektorový protikus: MRT8 P3.5/8 Konektor -zásuvka 3.5mm
tab.7 K3 - konektor rozhraní - MRT9 P3.5/8 SQ roz 3.5mm
Nákres
1
vývod 1 2 3 4 5 6 7
popis a význam DVDD DGND 4-20mA 0-20mA* N.C. RS1 RS2
napájecí napětí +5V pro externí senzory digitální zem I2C rozhraní –clock I2C rozhraní - data vývod nezapojen vstupní popř. výstupní signál rozhraní vstupní popř. výstupní signál rozhraní
Konektorový protikus: MRT8 P3.5/7 Konektor -zásuvka 3.5mm
tab.8 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
6.4
Strana 22/ 28
Popis zapojení rozhraní: strana sběrné jednotky
typ rozhraní
RS1 Rx B
UART RS485
strana počítače
RS2 Tx A
RS1 Tx B
RS2 Rx A
tab.9
6.5
Schéma zapojení: OUT2 - option DAC / OUT3
OUT1 ZAP/VYP
ZAP/VYP 1
-
+
napájecí napětí 5V DC
externí zdroj 5-24V RS2 RS1 out +5V
N.C. I2C GND +5V
GND indukční senzor s PNP výstupem
1
1
proudová sonda
konektor rozhraní - K3
z h s
GND
čidlo IC200
+5V z h s +5V
čidlo IC200
tenzometrický snímač
Vysvětlivky : z - zelený h - hnědý s - stínění out - výstup
GND
obr.24 2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 23/ 28
7 Údržba Pro správnou funkci v provozu nevyžaduje tato jednotka žádnou zvláštní údržbu. Pouze vždy po nějakém čase (doporučení výrobce: 1x půl roku) zkontrolujte dotažení všech šroubů a konektory s připojenými vodiči. V případě výměny připojených snímačů a čidel se musí provést opět nastavení a kalibrace [kap. 3].
8 Balení Součást balení sběrné jednotky: -
-
1ks 1ks
sběrná jednotka MTS200 dle zvolené varianty návod k používání
9 Kontakt V případě jakýchkoliv nejasností nás prosím kontaktujte. Adresa výrobce, objednávky, servis, technické informace:
Micro-Epsilon Czech Republic spol.s.r.o. Na Libuši 891 391 65 Bechyně
tel: +420 381 21 30 11-12 fax: +420 381 21 10 60
email:
[email protected] www : www.micro-epsilon.cz
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Strana 24/ 28
Příloha A: Záruční list Výrobek: sběrná jednotka MTS200 Typ: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Výrobní číslo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datum prodeje: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Záruční doba na toto zařízení je stanovena na 24 měsíců ode dne prodeje spotřebiteli. Veškeré závady vzniklé během této doby chybou při výrobě, vadou materiálu či jinými okolnostmi na straně výrobce budou bezplatně odstraněny v rámci záruční doby. Ostatní závady budou vyhodnoceny a posouzeny výrobcem. Závady vzniklé během záruční doby na straně spotřebitele budou uznány pouze za předpokladu přesného dodržení použití sběrné jednotky popsaného v návodu k používání a za stanovených podmínek.
Záruka se dále nevztahuje na závady způsobené: -
-
mechanickým poškozením dopravou zásahem nepovolané osoby včetně uživatele překročením stanovených hodnot ( nedodržením stanoveného rozsahu napájecího napětí, nedodržením stanoveného rozsahu napětí ZAP / VYP a nedodržením stanovených provozních podmínek , viz. kapitola 2.3 – Technická data ) neodvratnou událostí jinými neodbornými zásahy
Záruční a pozáruční opravy provádí výrobce pokud není uvedeno jinak.
Popis závady: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ Zákazník, adresa : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
Příloha B:
Strana 25/ 28
Struktura menu nastavení jednotky MTS200
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Strana 26/ 28
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o
Návod k používání MTS200
2008/09/30 Sběrná jednotka MTS200
Strana 27/ 28
Změna: 01 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol.s.r.o