MIKROTHERM® 825
MT825-A, komunikační linka
MT825A/C 11/09 Rev.3/Soft.4
THERMOPROZESS s.r.o. Riegrova 2668/6c 370 01 České Budějovice tel.: +420 387 313 182 fax: +420 385 340 947 e-mail:
[email protected] http://www.thermoprozess.cz
Komunikační linka
1 Možnosti komunikační linky Komunikační linka rozšiřuje využití regulátoru z autonomního přístroje na přístroj, který pracuje v systému. Základní možnosti jsou popsány ve čtyřech následujících bodech: • Čtení údajů z přístrojů, Prot = Mod. Umožňuje přenášet údaje (žádaná hodnota, měřená hodnota, …) do počítače, jejich zobrazení a archivaci. Forma zobrazení a prezentace výsledků závisí na vlastnostech použitého vizualizačního programu. • Konfigurace regulátorů, Prot = Mod. V grafickém prostředí počítače můžete snadněji nastavit parametry, které do přístrojů přenesete jediným povelem. Konfigurace pomocí počítače lze využívat např. pro komfortnější nastavování přístrojů nebo pro nastavování výrobní linky podle receptur uložených v počítači. • Spojení přístrojů do systému Master – Slave, Prot = SGnL. Regulátor MT825A vysílá žádanou hodnotu a podřízené regulátory (MT600) tuto hodnotu přijímají a zpracovávají. Výhoda oproti klasickému analogovému přenosu je v galvanickém oddělení regulátorů a přesnosti přenosu žádané hodnoty na jedno desetinné místo. • Kaskádní regulace, Prot = SGnL.. Využívá se v soustavách s velkým dopravním zpožděním. • Tisk měřících protokolů, Prot = Prnt. Na výtisku jsou zobrazeny časové údaje, měřená a žádaná hodnota, formát je zřetelný z následujícího obrázku.
************************ DATE: 20.08.1999 ************************ time: 15:47 15:57 16:07 16:17 16:27 16:37 16:47 16:57 17:07 17:17
sp:
c:
852 860 868 876 884 892 900 900 oFF oFF
850 859 868 877 884 892 901 900 889 852
2
Komunikační linka
2 Rozhraní Přístroje mohou být vybaveny rozhraním RS 232 nebo EIA 485. Komunikační rychlost je pevně nastavena na 9600 Bd, délka přenášeného slova je 8 bitů, žádná parita, 1 stopbit.
2.1 Rozhraní RS 232 Rozhraní RS 232 je určeno pro spojení jednoho počítače s jedním přístrojem. Maximální vzdálenost délka může být 12m. Zapojení standardních konektorů DB-9 a DB-25 na straně počítače je zřejmé z následujícího obrázku.
Strana přístroje
Strana počítače
2.2 Rozhraní EIA 485 Rozhraní EIA 485 je vhodné pro průmyslové prostředí. Lokální síť s tímto rozhraním může propojovat až 32 přístrojů s počítačem na vzdálenost až 1200m. Při použití opakovače se možnosti dále zvětšují. V základním zapojení musí být na straně počítače buď převodník nebo karta pro převod rozhraní RS 232 na rozhraní EIA 485. Pokud není linka příliš rušena, může být realizována kroucenou dvojlinkou. Nejjednodušší zapojení linky ukazuje následující obrázek.
RS 232 EIA 485
3
Komunikační linka
3 Protokol MODBUS Komunikační protokol MODBUS je určen pro vytváření sítí typu „Master – Slave“, kdy „Master“ je počítač, „Slave“ jsou vždy regulátory. Vyznačuje se jednoduchou, avšak spolehlivou strukturou, pro kterou jsou charakteristické: • Definovaná délka přenášených povelů. • Identifikace koncového zařízení adresou (pro MT825 adresa 1 až 250). • Zpětné potvrzení každého povelu. • Zabezpečení zprávy CRC kódem. • Předávání chybových hlášení.
3.1 Obecná struktura protokolu Adresa přístroje
Příkaz
Adresa registru a/nebo data
CRC
1 bajt
1 bajt
n bajtů
2 bajty
Příkazy pro MT825: • Čtení – 03H nebo 04H • Zápis do jednoho registru – 06H • Zpětný dotaz – 08H
3.2 Operace čtení Tato operace umožňuje číst až 32 registrů v řadě za sebou. Pokud registr není definován, je vrácena hodnota –32000, pokud registr není aktivní, je vrácena hodnota –32001. Příkaz: Adresa přístroje 1 bajt
03H 1 bajt
Adresa 1. čteného registru 2 bajty (1. bajt vyšší)
Počet čtených registrů 2 bajty (1. bajt vyšší)
CRC 2 bajty
Odpověď: Adresa přístroje 1 bajt
03H 1 bajt
Počet bajtů 1 bajt
1. čtený registr 2 bajty (1. bajt vyšší)
…
Poslední čtený registr 2 bajty (1. bajt vyšší)
CRC 2 bajty
Příklad: čtení registru 100 (64H, žádaná hodnota), přístroj na adrese 12 (0CH) Příkaz: 0C 03 00 64 00 01 C4 C8 Odpověď: 0C 03 02 01 C8 95 83
4
Komunikační linka 3.3 Operace zápis (06H) Tato operace umožňuje zapsat hodnotu do jednoho registru přístroje: Příkaz: Adresa přístroje
06H
Adresa registru
Data
CRC
1 bajt
1 bajt
2 bajty (1. bajt vyšší)
2 bajty (1. bajt vyšší)
2 bajty
Odpověď, pokud je příkaz vykonán (je totožná s příkazem): Adresa přístroje
06H
Adresa registru
Data
CRC
1 bajt
1 bajt
2 bajty (1. bajt vyšší)
2 bajty (1. bajt vyšší)
2 bajty
Příklad: zápis do registru 100 (64H, žádaná hodnota), přístroj na adr. 12 (0CH) Příkaz: 0C 06 00 64 01 C8 C9 0E Odpoveď: 0C 06 00 64 01 C8 C9 0E Odpověď, chybové hlášení: Adresa přístroje 1 bajt
Příkaz + 80H 1 bajt
Chybová hlášení 1 bajt
CRC 2 bajty
Chybová hlášení: • 01 – chyba zadaného příkazu, chyba CRC. • 02 – registr neexistuje nebo je určen jen pro čtení. • 03 – data jsou mimo meze. • 04 – zápis do registru se nepovedl (např. chyba hardwaru, příliš velké rušení, …) Příklad: chyba zadaného registru Příkaz: 0C 01 00 64 Odpověď: 0C 81 01 10
04 53
20
7F
D0
Příklad: chyba, neexistující registr Příkaz: 0C 06 00 69 Odpověď: 0C 86 02 52
04 62
20
5B
D3
Příklad: chyba, data mimo meze Příkaz: 0C 06 00 64 Odpověď: 0C 86 03 93
4E A2
20
FD
70
3.4 Operace zpětný dotaz: Tato operace je určena pouze k detekci přístroje na dané adrese. Příkaz: Adresa přístroje
08H
Data
CRC
1 bajt
1 bajt
4 bajty
2 bajty
5
Komunikační linka Odpověď: Adresa přístroje 1 bajt
08H 1 bajt
Data 4 bajty
CRC 2 bajty
Příklad: zpětný dotaz, přístroj na adrese 12 (0CH) Příkaz: 0C 08 0A 14 1E 28 AB Odpověď: 0C 08 0A 14 1E 28 AB
74 74
3.5 Časování linky Pokud je na lince více než 1 přístroj (pouze linka EIA 485), je nutné dodržovat časování zobrazené na následujícím obrázku. Časový úsek interval (prodleva mezi ukončením příjmu a vysláním dalšího příkazu) musí být větší nebo roven 50ms. V opačném případě může dojít ke kolizi dat. Vysílání příkazu počítačem
Příjem odpovědi
Vyslání dalšího příkazu
Interval >= 50 ms
6
Příjem odpovědi
časová osa
Komunikační linka
4 Přehled registrů Tabulka obsahuje úplný přehled registrů přístupných komunikační lince. Význam jednotlivých kolonek je následující: • Displej … označení registru na displeji přístroje. Pokud není vyplněn, označení registru se neobjevuje na displeji. • Adresa … adresa registru. Za adresou je uveden přístup k registru, r … pouze čtení, r/w … čtení i zápis. • Rozsah … rozsah hodnot registru. • Inicializace … inicializační hodnota při prvním zapnutí nebo po restartu. • Des. místo … určuje počet desetinných míst zobrazených na displeji. Konverzi ukazuje následující tabulka. Des. místo
Hodnota zadávaná komunikační linkou
0 1 2 dEC1 (0)
Poznámka
1800 180.0 18.00 180
Pevně nastaveno, bez des. místa Pevně nastaveno, 1 des. místo Pevně nastaveno, 2 des. místa Dle par. dEC1 (bez des. místa), vstup tc, rtd
180.0
Dle par. dEC1 (1 des. místo), vstup tc, rtd
dEC1 (0)
180
Dle par. dEC1 (bez des. místa), vstup proc
dEC1 (1)
18.0
Dle par. dEC1 (1 des. místo), vstup proc
dEC1 (2)
1.80
Dle par. dEC1 (2 des. místa), vstup proc
dEC1 (3)
0.180
Dle par. dEC1 (3 des. místa), vstup proc
dEC1 (1)
•
Údaj na displeji
1800
Poznámka … většinou je uveden význam registru
Systémové registry Displej SoFt
Adresa 0r 1r 2r
3r
4r
5r 6r
Rozsah
Inicializace Des.místo
Poznámka Verze software Osazená paměť RAM,
0 … 2kB 1 … 32kB 0 … tc 1 … rtd 2 … proc 0 … neosazen 1 … retransmit 2 … komunikace 0 … SSD 1 … relé 2 … procesový 0 … neosazen 1 … relé 0 … neosazen 1 … 1 relé 2 … 2 relé 3 … 3 relé
Měřící vstup
Řídící vstup, výstup
Regulační výstup
Alarmový / signalizační výstup Příznakový výstup
7
Komunikační linka Displej
Adresa
Rozsah
Aut
12 r/w
0 … oFF 1 … on
50 r
Měřená hodnota horní displej
dEC1
51 r
Teplota okolí
1
60 r
Aktuální žádaná hodnota spodní displej
dEC1
70 r
PID regulace: 0 až 1000 dvoustavová regulace: 0 … vypnut 1 … sepnut 0 … není aktivován 1 … je aktivován 0 … vypnut 1 … sepnut 0 … vypnut 1 … sepnut 0 … vypnut 1 … sepnut
1
80 r
0 až 9999
0
81 r
0 až 9999
0
82 r
0 až 9999
0
71 r 72 r 73 r 74 r
Inicializace Des.místo 0
Poznámka Spuštění on, zastavení oFF automatického nastavení regulačních parametrů Pokud není nastaveno čidlo, je vrácena hodnota –22000. Pokud je chyba čidla, je vrácena hodnota –22001. Měřenou hodnotu vrací pouze u termočlánkového vstupu Pokud je vypnuta oFF, je vrácena hodnota -22000 Regulační výstup. Výkon v procentech pro PID regulaci Stav výstupu pro dvoustavovou regulaci Alarmový / signalizační výstup 1. příznakový výstup 2. příznakový výstup 3. příznakový výstup
8
Celková doba práce výkonového členu v hodinách Celková spotřeba v kWh. Po dosažení hodnoty 9999 je počítadlo nulováno a odpočet začíná od 0. Spotřeba energie v kWh na jeden výpal. Při spuštění programu je počítadlo nulováno a načítání spotřeby začíná od 0.
Komunikační linka Obslužná úroveň Displej
Adresa 100 r/w
Rozsah SP1L až SP1h
Pb1 It1
110 r/w 111 r/w
200 100
dEC1 1
dE1
112 r/w
24
2
Pb2 It2
113 r/w 114 r/w
200 100
dEC1 1
dE2
115 r/w
24
2
Derivační konstanta
Ct1
116 r/w
10 až 24990 0 až 999 0 … oFF 0 až 999 0 … oFF 10 až 24990 0 až 999 0 … oFF 0 až 999 0 … oFF 1 až 250 pro ot1 = ht, Cl 5 až 250 pro ot1 = ht2, Cl2 10 až 2490
1
0
Doba cyklu
20
dEC1
-9990 až 9990 -4990 až o2hI pro ALPr, SGPr -9990 až 0 pro AldE, SGdE o2Lo až 24990 pro AlPr, SGPr 0 až 9990 pro AldE, SGdE 1 … 120 0 … oFF 1 … ProG 2 … AlSG 3 … Cont 1 až 120 0 … oFF 1 … ProG 2 … AlSG 3 … Cont
0 -4990
dEC1 dEC1
hYS1
117 r/w
CAL1 o2Lo
120 r/w 130 r/w
o2hI
131 r/w
hPEr hSto
140 r/w 141 r/w
PPEr PSto
142 r/w 143 r/w
Inicializace Des.místo
Poznámka Žádaná hodnota, údaj je zobrazen na spodním displeji Pásmo proporcionality Integrační konstanta Derivační konstanta Pásmo proporcionality Integrační konstanta
15 Spínací hystereze regulačního výstupu Kalibrace měřícího vstupu Spodní alarmová / signalizační mez
-990 24990 990
dEC1
Horní alarmová / signalizační mez
10 1
0
Perioda archivace v minutách Podmínka pro archivaci
10 1
0
Perioda tisku v minutách Podmínka pro tisk
9
Komunikační linka Konfigurační úroveň Displej In1
Adresa 200 r/w
dEC1
201 r/w
rL1
202 r/w
rh1 Ftr1
203 r/w 204 r/w
ot1
210 r/w
PLd1 SPL1 PLu1
211 r/w 212 r/w 213 r/w
Rozsah Termočlánkový vstup: 0 … no 1… J 2… K 3… t 4… n 5… E 6… r 7… S 8… b 9… C 10 … d Odporový vstup: 0 … no 1 … rtd Procesový vstup: 0 … no 1 … 0-20 2 … 4-20 3 … 0-5 4 … 1-5 5 … 0-10 tc a rtd vstup: 0… 0 1 … 0.0 proc. Vstup 0… 0 1 … 0.0 2 … 0.00 -4990 až rh1
Inicializace Des.místo Poznámka 0 Nastavení měřícího vstupu
-4990
dEC1
RL1 až 24990 0 až 600 0 … oFF
24990 10
dEC1
0 … ht 1 … CL 2 … ht2 3 … CL2 0 až 100 -4990 až 24990 0 až 100
0 pro SSD a proc 2 pro relé 100 250 100
10
1
Spodní rozsah procesového vstupu Horní rozsah procesového vstupu Vstupní filtr
Nastavení regulačního výstupu
0 dEC1 0
Omezení výkonu pod SPL1 Přepínač omezení výkonu Omezení výkonu nad SPL1
Komunikační linka Displej ot2
Adresa 220 r/w
Lat2
221 r/w
SIL2
222 r/w
o2Sd
223 r/w
hYS2
224 r/w
SP1L SP1h SLEP
240 r/w 241 r/w 242 r/w
GSD tCon
250 r/w 251 r/w
Pout
252 r/w
Strt
253 r/w
StoP
254 r/w
tdEL
255 r/w
PoW ALGo
260 r/w 261 r/w
PID2 AtSP
262 r/w 263 r/w
ArEt
264 r/w
Rozsah 0 … no 1 … ALPr 2 … AldE 3 … SGPr 4 … SGdE 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 … LohI 1 … hI 2 … Lo 10 až 2490
Inicializace Des.místo Poznámka 0 Nastavení alarmového / signalizačního výstupu
0
Trvání alarmu / signalizace
0
Potlačení nežádoucího alarmu / signalizace
0
Aktivní strany alarmu / signalizace
20
dEC1
Spínací hystereze alarmového / signalizačního výstupu
-4990 až SP1h SP1L až 24990 0 … oFF 1 … SP
0 1000 0
dEC1 dEC1
Spodní pracovní rozsah Horní pracovní rozsah Stav regulátoru, pokud není spuštěn program
10 až 9990 0 až 999 0 … oFF 0 … Cont 1 … hoLd 2 … Abrt 0 … ProG 1 … PrSt 0…C E 1 … Ch E 2 … C AE 3 … ChAE 1 až 99
100 0
dEC1 0
Garance šířky pásma Maximální doba v min. pro pokračování v programu
0 až 9990 0 … PID 1 … PID2 -4990 až 24990 0 až 100
0 0
1
Výkon regul. soustavy v kWh Algoritmus PID regulace
250 75
dEC1 0
Hranice mezi PID1 a PID2 Pomocná žádaná hodnota pro autotunning v procentech Automatický návrat z menu
0 … oFF 1 … on
0
Reakce na výpadek napájecího napětí. Uplatňuje se po uplynutí doby Tcon.
0
Nastavení možností startu programu Nastavení možností ukončení nebo přerušení programu
10
1
11
Povolená prodleva automat. startu programu v minutách
Komunikační linka Displej StP1
Adresa 270 r/w
StP2 StP3 StP4 StP5 StP6 StP7 StP8
271 r/w 272 r/w 273 r/w 274 r/w 275 r/w 276 r/w 277 r/w
SP1
280 r/w
ProF
281 r/w
PCPY
282 r/w
GLbL
283 r/w
out1
284 r/w
out2
285 r/w
Set
286 r/w
PASS
287 r/w
Rozsah 0 … no 1 … hISt 2 … run 3 … CLK 4 … PCnt 5 … Ptot 6 … PPGM 7 … o2oF 8 … Ent1 9 … Ent2 10 … Ent3 11 … Aut 12 … CAL1 13 … hPEr 14 … hSto 15 … PPEr 16 … PSto Jako StP1 jako StP1 jako StP1 jako StP1 jako StP1 jako StP1 jako StP1 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 až 9999
Inicializace Des.místo Poznámka 1 1. pozice uživatelského menu
2 0 0 0 0 0 0
2. pozice uživatelského menu 3. pozice uživatelského menu 4. pozice uživatelského menu 5. pozice uživatelského menu 6. pozice uživatelského menu 7. pozice uživatelského menu 8. pozice uživatelského menu
0
Zámek žádané hodnoty SP1
0
Zámek menu ProF v obslužné úrovni
0
Zámek menu PCPY v obslužné úrovni
0
Zámek menu GLbL v obslužné úrovni
0
Zámek menu ot1 v obslužné úrovni
0
Zámek menu ot2 v obslužné úrovni
0
Zámek konfigurační úrovně
1000
12
0
Heslo pro přístup do konfigurační úrovně
Komunikační linka Rozšířené konfigurační menu Displej ot3
Adresa 300 r/w
Rozsah 0 … Ent1 1 … ALPr 2 … SGPr 3 … SGA 4 … SGb 0 … hold 1 … oFF 2 … on
Inicializace Des.místo Poznámka 0 Nastavení 3. výstupu
IEt1
301 r/w
o3hI tSG3
302 r/w 303 r/w
-4990 až 24990 1 až 200
24990 10
ot4
310 r/w
0
Nastavení 4. výstupu
IEt2
311 r/w
0
Stav 2. Příznakového výstupu při přerušení programu
o4hI tSG4
312 r/w 313 r/w
0 … Ent2 1 … ALPr 2 … SGPr 3 … SGA 4 … SGb 0 … hold 1 … oFF 2 … on -4990 až 24990 1 až 200
ot5
320 r/w
IEt3
321 r/w
o5hI tSG5
0
24990 10
Stav 1. Příznakového výstupu při přerušení programu
dEC1 0
dEC1 0
Horní mez alarmu / signalizace Nastavení délky signalizace na konci programu
Horní mez alarmu / signalizace Nastavení délky signalizace na konci programu
0
Nastavení 5. výstupu
0
Stav 3. Příznakového výstupu při přerušení programu
322 r/w 323 r/w
0 … Ent3 1 … ALPr 2 … SGPr 3 … SGA 4 … SGb 0 … hold 1 … oFF 2 … on -4990 až 24990 1 až 200
24990 10
dEC1 0
dt
330 r/w
10 až 1000
23
1
ProG
340 r/w
0 … oFF 1 … on
0
13
Horní mez alarmu / signalizace Nastavení délky signalizace na konci programu Charakter derivační složky Zámek menu psaní programu
Komunikační linka Zápis, editace programu Displej Prog StEP tyPE
Adresa 1400 r/w 1401 r/w 1410 r/w
SP tI rt
1411 r/w 1412 r/w 1413 r/w
JP JS E1
1414 r/w 1415 r/w 1416 r/w
E2
1417 r/w
E3
1418 r/w
Gd
1419 r/w
Rozsah 1 až 30 1 až 15 0 … End 1 … StPt 2 … rAtE 3 … SoAK 4 … JuMP -4990 až 24990 0 až 5999 10 až 30000 1 až 34 1 až 15 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 0 … oFF 1 … on 2 … Strt
Inicializace Des.místo Poznámka 1 0 Editovaný program 1 0 Editovaný krok 0 Typ kroku
250 10 1000
dEC1 0 dEC1
1 1 0
0 0
Žádaná hodnota Čas kroku v minutách Rychlost nárůstu, poklesu v jedn./hod. Skok, číslo programu Skok, číslo kroku 1. příznakový výstup
0
2. příznakový výstup
0
3. příznakový výstup
1
Garance šířky pásma
Pokud jsou parametry stejného programu a kroku zadávány současně z klávesnice i komunikační linky, nejsou hodnoty přenášené komunikační linkou akceptovány. Spuštění, zastavení, přerušení programu Displej ProG StEP
Adresa 1200 r/w 1201 r/w 1210 r/w
Rozsah 1 až 34 1 až 15 0 … bez akce 1 … start programu
End
1211 r/w
hoLd
1212 r/w
Abrt
1213 r/w
Cont
1214 r/w
0 … bez akce 1 … přerušení programu 0 … bez akce 1 … stav hold 0 … bez akce 1 … stav abort 0 … bez akce 1 … pokračování v programu
Inicializace Des.místo Poznámka 1 0 Požadovaný program 1 0 Požadovaný krok 0 Výkonný příkaz. Program a krok jsou definovány na adrese 1200 a 1201 0 Výkonný příkaz 0
Výkonný příkaz
0
Výkonný příkaz
0
Výkonný příkaz
14
Komunikační linka Spuštění programu hodinami Displej PCLK
Adresa 1220 r/w
SCLK Mon
1221 r/w 1222 r/w
dAY hour Min
1223 r/w 1224 r/w 1225 r/w
Rozsah 0 až 34 0 … oFF 1 až 15 0 až 12 0 … oFF 1 až 31 0 až 23 0 až 59
Inicializace Des.místo Poznámka 0 0 Požadovaný program 1 0
0 0
Požadovaný krok Měsíc
1 0 0
0 0 0
Den Hodina Minuta
Editování stavu regulátoru Displej
Adresa 1250 r
ProG StEP EnSP trEM trEM
1251 r 1252 r 1253 r 1254 r 1255 r
Rozsah 0 … regulace na konst. hodnotu / vypnutý výstup 1 … běh programu 2 … stav hold 3 … stav abort 1 až 34 1 až 15
Inicializace Des.místo
Poznámka Stav regulátoru
Aktuální běžící program Aktuální běžící krok Konečná žádaná hodnota Čas do konce kroku, hodiny Čas do konce kroku, minuty
Nastavení hodin reálného času Displej YEAr Mon DAY hour MIn
Adresa 500 r/w 501 r/w 502 r/w 503 r/w 504 r/w
Rozsah 0 až 99 1 až 12 1 až 31 0 až 23 0 až 59
Inicializace Des.místo 0 0 Rok 1 0 Měsíc 1 0 Den 0 0 Hodina 0 0 Minuta
15
Poznámka
Komunikační linka Přenos historie dat, vymazání paměti Displej
Adresa 1300 r/w
1301 r
1302 r 1303 r 1304 r 1305 r 1330 r/w
Rozsah Inicializace Des.místo Poznámka 0 až 199 pro RAM 2kB 0 0 Nastavení pozice pro čtení historie dat. 0 nastavuje 0 až 4999 pro RAM 32kB nejmladší hodnotu, 199/4999 nastavuje nejstarší hodnotu dEC1 Měřená hodnota na pozici dané adresou 1300. Pokud není nastaveno čidlo, je vrácena hodnota –22000. Pokud je chyba čidla, je vrácena hodnota –22001. 1 až 12 0 Měsíc, pozice na adrese 1300 1 až 31 0 Den, pozice na adrese 1300 0 až 23 0 Hodina, pozice na adrese 1300 0 až 59 0 Minuta, pozice na adrese 1300 0 … bez akce 1 … vymazání paměti
0
16
Vymazáni paměti historie dat v přístroji
