MITSUBISHI AUTOMAT PRO MALÉ APLIKACE
SOFTWAROVÝ MANUÁL
α AUTOMAT PRO MALÉ APLIKACE
α Automat pro malé aplikace Předmluva • Tento manuál obsahuje texty, obrázky a vysvětlivky, které budou uživatele provázet při programování a práci s automatem α. • Před započetím instalace nebo před prvním použitím automatu α by měl uživatel návod přečíst a porozumět mu. • V případě jakýchkoliv nejasností vzniklých při instalaci, kontaktujte odborníka s odpovídající elektrotechnickou kvalifikací. • V případě nejasnosti týkajících se funkce nebo použití automatu α kontaktujte distributora. • Tento manuál může být bez upozornění změněn.
MITSUBISHI
α Automat pro malé aplikace
AL-PCS/WIN-E SOFTWAROVÝ MANUÁL
Číslo manuálu: JY992D74001 Revize:A Datum :prosinec 1998
MITSUBISHI
i
α Automat pro malé aplikace Základy bezpečnosti uživatele a ochrany zařízení AL-PCS/WIN-E Tento manuál poskytuje informace pro použití AL-PCS/WIN-E. Manuál byl napsán pro osoby s odpovídající kvalifikací. V manuálu jsou použity symboly používané pro zvýraznění informací týkajících se bezpečnosti uživatele a ochrany zařízení. Informace, u kterých jsou tyto symboly použity, je nutno zvláště vzít na vědomí.
Hardwarové upozornění
1) Popisované nebezpečí způsobí škody na zdraví a zařízení 2) Popisované nebezpečí může způsobit škody na zdraví a zařízení. 3) Upozorňuje na zajímavý bod nebo na další vysvětlení. Softwarové upozornění 4) Při použití tohoto prvku dbejte zvláštní opatrnosti. 5) Při použití tohoto prvku si uvědomte jeho funkci. 6) Upozorňuje na zajímavý bod nebo na další vysvětlení.
MITSUBISHI
ii
α Automat pro malé aplikace OBSAH OBSAH ............................................................................................................................................................................................ III 1.
ÚVOD ......................................................................................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3
2.
INSTALACE.............................................................................................................................................................................. 3 2.1 2.2 2.3 2.4
3.
FILE ( SOUBOR)................................................................................................................................................................... 10 EDIT ( EDITACE) ................................................................................................................................................................. 10 VIEW ( ZOBRAZENÍ)............................................................................................................................................................ 10 INSERT ( VLOŽENÍ) ............................................................................................................................................................. 11 TOOLS ( NÁSTROJE) ............................................................................................................................................................ 11 SEARCH ( VYHLEDÁVÁNÍ) .................................................................................................................................................. 11 CONTROLLER ( AUTOMAT) ................................................................................................................................................. 11 COM ( KOMUNIKAČNÍ PORT)............................................................................................................................................... 12 OPTION ( VOLBY) ............................................................................................................................................................... 12 WINDOW ( OKNO)............................................................................................................................................................... 12 HELP .................................................................................................................................................................................. 12
DIAGRAM FUNKČNÍCH BLOKŮ ( FBD).......................................................................................................................... 13 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7
7.
POPIS OBRAZOVKY ............................................................................................................................................................... 7 PRACOVNÍ PLOCHA FUNKČNÍCH BLOKŮ ................................................................................................................................ 7 OBRAZOVKA SYSTÉMOVÝCH SCHÉMAT ................................................................................................................................ 8 PROGRAMOVACÍ REŽIM ........................................................................................................................................................ 8 SIMULAČNÍ REŽIM ................................................................................................................................................................ 9 MONITOROVACÍ REŽIM ......................................................................................................................................................... 9 PROPOJOVACÍ KABEL ............................................................................................................................................................ 9
FUNKCE NABÍDKOVÉ LIŠTY ( MENU BAR).................................................................................................................. 10 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11
6.
KLÁVESA F1......................................................................................................................................................................... 4 TLAČÍTKO KONTEXTOVÉHO HELPU ....................................................................................................................................... 4 HELP V PULL DOWN MENU .................................................................................................................................................... 4
CO BYSTE MĚLI ZNÁT PŘED SPUŠTĚNÍM PROGRAMU............................................................................................. 7 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
5.
POŽADAVKY NA HARDWARE A OPERAČNÍ SYSTÉM ............................................................................................................... 3 INSTALACE ........................................................................................................................................................................... 3 ODINSTALOVÁNÍ .................................................................................................................................................................. 3 KONFIGURACE SYSTÉMU ...................................................................................................................................................... 3
VYVOLÁNÍ A POUŽITÍ FUNKCE HELP ............................................................................................................................ 4 3.1 3.2 3.3
4.
CELKOVÝ PŘEHLED .............................................................................................................................................................. 1 TERMINOLOGIE .................................................................................................................................................................... 1 ZKRATKY ............................................................................................................................................................................. 2
SPUŠTĚNÍ PROGRAMU VLS A OTEVŘENÍ NOVÉHO SOUBORU .............................................................................................. 13 EDITOVACÍ REŽIM – ZAHÁJENÍ PROGRAMOVÁNÍ ................................................................................................................. 13 NÁSTROJ PROPOJOVAČ ....................................................................................................................................................... 15 NASTAVENÍ PARAMETRŮ FUNKČNÍHO BLOKU ..................................................................................................................... 16 PRŮVODCE FUNKČNÍM BLOKEM ......................................................................................................................................... 16 SIMULAČNÍ REŽIM .............................................................................................................................................................. 18 MONITOROVACÍ REŽIM ....................................................................................................................................................... 19
PRÁCE S OBRAZOVKOU SYSTÉMOVÝCH SCHÉMAT............................................................................................... 21 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6
PRVKY V OKNĚ SYSTÉMOVÝCH SCHÉMAT .......................................................................................................................... 21 VLOŽENÍ OBJEKTU LCD DISPLEJ ........................................................................................................................................ 22 PŘIDÁNÍ OLE SOUBORU ( OBJEKTU) .................................................................................................................................. 23 PŘIDÁNÍ SIGNÁLU NEBO FUNKČNÍHO BLOKU ...................................................................................................................... 23 SIMULAČNÍ REŽIM .............................................................................................................................................................. 23 MONITOROVACÍ REŽIM ....................................................................................................................................................... 24
MITSUBISHI
iii
α Automat pro malé aplikace 1. Úvod Tato kapitola popisuje důležité funkce a vlastnosti software AL-PCS/WIN-E . Před prvním použitím programovacího software je vhodné tuto kapitolu důkladně prostudovat.
1.1
Celkový přehled Program AL-PCS/WIN-E je softwarový prostředek k programování automatu α. Software VLS běží pod MS Windows 95, Windows 98 a Windows NT ( v dalších odkazech společně označovány jako Windows). Program byl navržen zejména s ohledem na dosažení maximálního výkonu a uživatelské přístupnosti, mnoho funkcí a vlastností je proto možno zjistit intuitivně. Podrobnější informace je pak možno získat pomocí helpu.
1.1.1 Seznam automatů programovatelných s VLS softwarem AL-PCS/WIN-E je určen k programování automatů řady α. Tyto automaty ( v aktuálních verzích nebo verzích dodávaných v blízké budoucnosti) mají označení AL-6MR-A, AL-10MR-D, AL-10MT-D, AL-20MR-A, AL-20MRD a AL-20MT-D.
1.1.2 Důležité vlastnosti AL-PCS/WIN-E software AL-PCS/WIN-E je graficky orientovaný software, přičemž programování probíhá intuitivním spojováním funkčních bloků. Grafické prostředí uživatelského helpu umožňuje rychlý a srozumitelný přehled o vazbách mezi jednotlivými částmi programu. Pro dosaženi maximální jednoduchosti ovládání disponuje VLS program následujícími vlastnosti : ovládání pomocí pull down menu a grafických ikon softwarové funkce vytvořené na základě funkcí Windows automatický průvodce funkcemi pro začínající uživatele možnost vytváření vlastních ikon ( symbolů) ovládání většiny funkcí pomocí myši simulace programu bez připojení automatu monitorování běhu programu s připojeným automatem
1.2
Terminologie Následující termíny použité v dokumentaci mají tento význam : Programování metodou funkčních bloků – způsob programování automatu α. Funkční bloky – základní prvky, jejichž spojováním se vytváří program. Umožňují zpracovávat informace získané ze vstupů nebo z jiného zdroje a na jejich základě ( podle závislosti daných vnitřního programu) pak spínat příslušné výstupy. Při sestavování programu je možno využít celkem 22 různých funkčních bloků. Tyto bloky jsou předprogramovány pro vykonávání specifických úkolů a mohou mít různé parametry. Parametry mohou být podle potřeby změněny. Pracovní plocha FBD – místo pro umísťování programovacích prvků ( vstupy, výstupy, funkční bloky, paměťové buňky nebo klávesy) během programování. Binární hodnota– typ proměnné ( vstup, výstup, paměťová buňka), která může mít pouze dva stavy - 0 ( Off = vypnuto) nebo 1 (On = zapnuto). Analogová hodnota– typ proměnné, jenž má číselnou hodnotu.
MITSUBISHI
1
α Automat pro malé aplikace 1.3
Zkratky Následující zkratky používané v této dokumentaci mají tento význam : VLS – označení pro software AL-PCS/WIN-E FB – označení pro funkční blok(y) I/O – označení pro vstupy ( inputs) a výstupy ( outputs)
MITSUBISHI
2
α Automat pro malé aplikace 2. Instalace Tato kapitola popisuje způsob instalace VLS programu na PC a připojení automatu α k PC. Dále pak požadavky na operační systém a další nezbytné příslušenství.
2.1
Požadavky na hardware a operační systém Program VLS ke své instalaci a správnému fungování vyžaduje následující minimální konfiguraci počítače : Operační systém : CPU : Hard disk : Paměť : Disketová jednotka : Ukazovací zařízení : Video karta :
MS Windows Pentium 133 MHz min. 10 MB volného místa 32 MB (doporučeno) 1,44 MB ( nebo jednotka CD ROM) myš nebo jiné ukazovací zařízení SVGA ( 800x600), 256 barev
Před započetím instalace proto zkontrolujte, zda vaše PC tyto požadavky splňuje.
2.2
Instalace Vložte disketu nebo CD do disketové jednotky, resp. CD ROM jednotky, a spusťte soubor „setup.exe“. S pomocí průvodce instalací proveďte nainstalování software ( instalace probíhá stejným způsobem jako instalace většiny programů pro Windows).
2.3
Odinstalování K odinstalování AL-PCS/WIN-E software použijte standardní funkci Windows „Přidat nebo ubrat program“ ( ve složce Ovládací panely).
2.4
Konfigurace systému Na níže uvedeném obrázku je znázorněna konfigurace systému pro PC a automat α. Před zahájením přenosu programu z PC do automatu zkontrolujte propojení a nastavení parametrů. Komunikační port ( COM) pro přenos je specifikován v menu „Com“ ve VLS programu. Přenos programu může být rovněž proveden přes modem. V tom případě je třeba v menu „Com“ nastavit odpovídající způsob komunikace.
MITSUBISHI
3
α Automat pro malé aplikace 3. Vyvolání a použití funkce Help Program VLS obsahuje výkonný help, provázející uživatele jednotlivými programovými nabídkami. Užitím klávesy F1, kliknutím na ikonu helpu nebo použitím funkce Help v Ovládací liště se lze snadno a rychle dostat k požadovaným informacím.
3.1
Klávesa F1 Stisknutím klávesy F1 získáte informace o vybraném objektu. Kliknutím na systémový prvek umístěný na ploše a zmáčknutím klávesy F1 se zobrazí dialogové okno. K získání helpu pro jednotlivé příkazy ( položky) v menu, najeďte myší na příslušný příkaz ( dojde k jeho podbarvení modrou barvou) a poté zmáčkněte klávesu F1. Tím dojde opět k vyvolání dialogového okna s helpem.
3.2
Tlačítko kontextového helpu Tlačítko kontextového helpu umožňuje získat help k jednotlivým položkám v příkazové liště a k souvisejícím odkazům. Po vybrání příslušné ikony ( tlačítka) se změní ukazatel myši na šipku s otazníkem. Aktuální help se poté zobrazí po kliknutí na požadovaný objekt. Stejného efektu lze dosáhnou kombinací kláves Shift+F1.
3.3
Help v pull down menu Funkce help vyvolána pomocí pull down menu umožňuje dosáhnout požadované nápovědy několika různými způsoby. Po vybrání funkce Help v ovládací liště se zobrazí následující obrazovka
Vybráním některé z položek Contents, Search for Help on... a How to Use Help, se objeví obrazovka s níže uvedenými tlačítky v záhlaví.
MITSUBISHI
4
α Automat pro malé aplikace 3.3.1 Příkaz Contents ( obsah) Menu Contents ( obsah) uživateli umožňuje vybrat některou z následujících kategorií nebo kapitol :
Introduction - umožní přechod na obrazovku s úvodními informacemi, informacemi o možnostech využití funkce monitorování v systému sketch ( náčrtek) a základní informace o práci s funkčními bloky. Menu Options - zobrazí detailní informace o jednotlivých položkách v pull down menu. Functions and Signals - zobrazí informace o možnostech použití vstupů, výstupů a funkčních bloků obsažených ve VLS programu. Various Modes of Operation – vysvětluje rozdíly mezi jednotlivými operačními režimy ( Programovací režim, Simulační režim a Monitorovací režim) Special Features – popisuje různé způsoby přemisťování objektů a přesun objektů pomocí šipek. Help support – poskytuje informace o použití klávesy F1, tlačítka kontextového helpu a funkci help v pull down menu. Po vybrání některé z výše uvedených nabídek se zobrazí hlavní téma dostupné pro vybranou kategorii. Položky , které jsou zeleně podsvíceny, obsahují doplňující informace obsažené v dalším dialogovém okně. Po kliknutí na podsvícenou položku se toto dialogové okno zobrazí.
3.3.2 Index ( rejstřík) Položka Index poskytuje informace o tématech popsaných v helpu, abecedně řazené. Po napsání několika prvních písmen nebo rolováním v index listu se zobrazí příslušné slovo ( text).
MITSUBISHI
5
α Automat pro malé aplikace 3.3.3 Find ( najít) Tato funkce vygeneruje databázi všech klíčových slov a písmen vyskytujících se v programu VLS. Po zadání požadovaného slova do prvního dialogového okna jsou v databázi vyhledáma témata, v nichž se dané slovo vyskytuje. Omezení ( zúžení) výběru je možno provést zadáním dalších klíčových slov ve druhém dialogovém okně. Ve třetím dialogovém okně je seznam aktuálních témat, v nichž se dané slovo vyskytuje.
3.3.4 Search for Help On ... ( vyhledání ...) Kliknutím na tuto položku se otevře obrazovka helpu s rozdělením témat na jednotlivé kategorie, z nichž lze dále vybírat a upřesňovat požadované informace.
3.3.5 How to Use Help ( jak používat help) Obsahuje informace o možnostech různých uživatelských nastaveních helpu a jejích využití ( zobrazování, kopírování, tisk, změna barev, změna typu a velikosti fontů, přidání komentářů atd.).
3.3.6 About VLS Použitím tohoto příkazu je možno získat informace o verzi nainstalovaného software.
MITSUBISHI
6
α Automat pro malé aplikace 4. Co byste měli znát před spuštěním programu Tato kapitola popisuje základní funkce a informace nezbytné k úspěšné práci s programem VLS. Před prvním spuštěním programu je vhodné si tyto informace přečíst a pochopit je. Existují dvě obrazovky, které jsou přístupné z VLS programu – pracovní plocha s funkčními bloky a obrazovka pro monitorování v systému sketch ( náčrtek).
4.1
Popis obrazovky
Standardní lišta
Řídicí lišta
Kreslící lišta
Lišta nástrojů
Propojovací lišta
Stavová lišta
Lišty uvedené v předchozím obrázku mohou být zapnuty nebo vypnuty zatržením příslušné položky v menu View. Lišta s hlavním menu je na horním okraji obrazovky zobrazována neustále.
4.2
Pracovní plocha funkčních bloků
Pracovní plocha funkčních bloků je prostor, na němž je program pro automat α vytvářen. Tato plocha je tvořena zeleným obdélníkem ( v default nastavení), na jehož horním okraji je uveden název bloku, na levém okraji menší
MITSUBISHI
7
α Automat pro malé aplikace obdélníky se vstupy ( I01-I04) a na pravém okraji obdélníky s výstupy ( O01-O02). Programové prvky ( funkční bloky) jsou umísťovány na pracovní plochu a vzájemně propojovány,čímž vzniká program. Pracovní plocha umožňuje uživateli provést následující operace ( pro podrobnější popis se podívejte na kapitolu 6) : 1. Umístit na plochu I/O signály nebo funkce užitím nástrojů v příslušné liště. 2. Přiřadit parametry jednotlivým funkcím. 3. Propojit dohromady různé programové prvky ( pomocí Wiring Analyseru - viz. kap. 6.3) 4. Nahrát program do automatu α. 5. Vyvolat průvodce programem při jeho vytváření. 6. Testovat program s vnitřními proměnnými ( vstupní a výstupní signály umístěné na pracovní ploše). 7. Simulovat a kontrolat programu bez připojení automatu α. Uživatel je přitom schopen : - nastavovat vstupní signály do stavu 0/1 ( zapnuto/vypnuto), číselně analogové signály - měnit parametry funkcí ( časovačů, čítačů atd.) - zobrazovat komentáře a hodnoty funkcí na obrazovce - monitorovat program v kontaktním zapojení s využitím barevného zobrazení propojů ( červená barva = Off, modrá barva = On) 8. Číst informace z automatu α a provádět změny. 9. Monitorovat běžící program. 10. Vytisknout pracovní plochu, včetně informací a prvků na ní obsažené.
4.3
Obrazovka systémových schémat Obrazovka systémových schémat umožňuje jednoduchým způsobem např. nakreslit technologické schéma zařízení a umístit do něj prvky ( vstupy, výstupy atd.) stejně tak, jak jsou naprogramovány v PLC.
V rámci této obrazovky mohou být prováděny následující operace : - nakreslení schématu technologie ( tj. ovládaného zařízení) pomocí kreslící nástrojové lišty - umístění vstupů/výstupů a funkčních bloků do tohoto schématu - vložení OLE prvků - monitorování ( testování) programu v automatu α - simulace a kontrola programu bez připojení automatu α - vytištění obrazovky, včetně informací a prvků na ní obsažené
4.4
Programovací režim Jedná se o režim, v němž jsou vytvářeny programy a přidávány nebo mazány systémové prvky. Tento pracovní režim se také někdy nazývá režimem kreslícím a umožňuje použít všechny pomocné lišty ( s výjimkou kreslící lišty) a nabídky ( menu). V okamžiku otevření existujícího souboru nebo vytvoření souboru nového se automaticky otevře i
MITSUBISHI
8
α Automat pro malé aplikace okno s pracovní plochou a okno s obrazovkou kreslení systémových schémat. Název souboru bude uveden v záhlaví pracovní plochy i v záhlaví obrazovky schémat.
4.4.1 Pracovní plocha v programovacím režimu V tomto režimu může uživatel přidávat funkční bloky nebo signály, nastavovat nebo měnit parametry, posunovat prvky atd. V tomto režimu je možno vyvolat průvodce tvorby programem.
4.4.2 Obrazovka systémových schémat v programovacím režimu Uživatel zde může přidávat, modifikovat, přesunovat a měnit velikost objektů nakreslených v obrazovce systémových schémat. S použitím lišty nástrojů dále může přidávat prvky stejným způsobem jako na pracovní plochu, kopírovat prvky z pracovní plochy, po označení prvku ( kliknutím levým tlačítkem myši na objekt) tyto prvky posunovat, dvojklikem na funkční blok otevřít dialogové okno nastavení parametrů. Objekty jsou kresleny s využitím funkcí kreslící lišty ( čára, ovál, obdélník) nebo importováním objektů pomocí Insert Menu.
4.5
Simulační režim Simulační režim umožňuje simulovat podmínky reálného provozu bez nutnosti připojit jakýkoliv hardware. Toto je velmi dobrá pomůcka pro odlaďování programu před jeho nasazením k řízení reálné technologie. Informace generovány programem jsou čteny ze simulátoru. Stavy ON/OFF ( zapnuto, vypnuto) signálů a aktuální hodnoty funkčních bloků jsou aktualizovány VLS programem, popř. uživatel může sám vstupní signály pro simulátor nastavovat. Nastavování vstupních signálů ON/OFF se děje kliknutím myši. Uživatel může rovněž přímo nastavovat analogové hodnoty.
4.6
Monitorovací režim V monitorovacím režimu můžeme monitorovat a testovat skutečné chování programu v automatu po jeho připojení k PC prostřednictvím interfejsu RS232. Informace s ohledem na aktuální hodnoty signálů a funkcí jsou čteny z automatu a aktualizovány VLS programem. Jsou-li informace aktualizovány přes klávesy na automatu, objeví se okno s touto informací a monitorování bude zastaveno. Aplikace bude automaticky přepnuta do programovacího režimu.
4.7
Propojovací kabel Propojovací kabel AL-232 je použit pro propojení automatu s PC nebo modemem.
MITSUBISHI
9
α Automat pro malé aplikace 5. Funkce nabídkové lišty ( Menu Bar) Tato kapitola popisuje funkce dostupné pomocí pull down menu v horní ovládací liště.
5.1
File ( soubor) New ( Ctrl + N) – Vytvoří nový soubor, včetně okna s pracovní plochou a okna systémových schémat. Všechny aktuálně otevřené soubory VLS software budou uzavřeny s možností uložení posledních změn. Open ( Ctrl + O) – Otevře existující soubor, včetně okna s pracovní plochou a okna systémových schémat. Všechny aktuálně otevřené soubory VLS software budou uzavřeny s možností uložení posledních změn. Close – Uzavře aktuální soubor, včetně všech jeho oken. Před uzavřením bude nabídnuta volba s různými možnostmi uložení změn. Save ( Ctrl + S) – Uloží aktuální soubor na disk ( pod jeho vlastním jménem). Save As – Uloží aktuální soubor na disk pod novým jménem. Print Setup – Umožní výběr a nastavení tiskárny s parametry definovanými v dialogovém okně. Print Preview – Zobrazí aktivní dokument tak, jak bude vypadat po vytištění. Tato volba nebude přístupná, je-li některé z oken ( pracovní plocha nebo okno systémových schémat) minimalizováno. Print ( Ctrl+P) – Zobrazí dialogové okno s nabídkou možnosti nastavení tisku a vlastním tiskem. 1,2,3...8 – Zobrazí seznam posledních osmi otevřených souborů. Dvojklikem je možno kterýkoliv ze souborů v tomto seznamu otevřít.
5.2
Edit ( editace) Undo ( Ctrl+Z) – Zruší poslední provedenou operaci. Je dostupná pouze jedna úroveň návratu. Redo ( Ctrl+Y) – Zruší poslední provedenou Undo operaci. Je dostupná pouze jedna úroveň návratu. Cut ( Ctrl+X) – Odstraní vybraný objekt z obrazovky a přemístí jej do schránky ( clipboardu). Copy ( Ctrl+C) – Kopíruje vybraný objekt do schránky ( clipboardu). Paste ( Ctrl+V) – Vloží objekt ze schránky do programu. Select All ( Ctrl+A) – Vybere všechny funkční bloky na obrazovce.
5.3
View ( zobrazení) Close System Sketch – Uzavře obrazovku systémových schémat. Po uzavření této obrazovky se v menu View změní položka Close System Sketch na Open System Sketch. Close FBD – Uzavře pracovní plochu. Po uzavření pracovní plochy se změní položka Close FBD v menu View na Open FBD.
MITSUBISHI
10
α Automat pro malé aplikace Standard Tool Bar – Není-li tato položka v menu View zatržena, lišta standadrdních nástrojů se nezobrazuje. Control Tool Bar - Není-li tato položka v menu View zatržena, řídicí lišta nástrojů se nezobrazuje. Drawin Tool Bar - Není-li tato položka v menu View zatržena, kreslící lišta nástrojů se nezobrazuje. Accessories Tool Bar - Není-li tato položka v menu View zatržena, lišta nástrojů se nezobrazuje. Status Bar - Není-li tato položka v menu View zatržena, stavová lišta se nezobrazuje. Zoom – Změna velikosti zobrazení ( 200, 150, 100, 75, 50, 25, 10 %).
5.4
Insert ( vložení) Icons into Vacant Terminals – Vstupní a výstupní ikony jsou přiřazeny neobsazeným vstupním a výstupním svorkám. Insert New Object – Vloží displej, OLE, nebo soubor do obrazovky systémových schémat. Links – Editace spojení mezi VLS softwarem a jinými dokumenty. Object – otevře aplikaci, v níž byly vybrané objekty vytvořeny, takže je možno je editovat.
5.5
Tools ( nástroje) Start Auto FBD Wizard – Spustí průvodce programem ( při vytváření programu). Formou výběru předkládá nabídku různých funkcí a funkčních bloků, z nichž uživatel jednoduchým způsobem sestaví program. Renumber Signals – Přečísluje funkční bloky na nejnižší možná čísla. Byl-li některý funkční blok vymazán, další funkční blok s vyšším číslem resp. jeho hodnota, bude snížen o jedničku.
5.6
Search ( vyhledávání) By Comment – Vyhledá funkční blok specifikovaný v dialogovém okně. Text musí přesně odpovídat názvu bloku. Je-li blok nalezen, barevně se zvýrazní. By Signal Number – Vyhledání funkčního bloku obsahující signál specifikovaný v dialogovém okně. Syntaxe zápisu je následující – první písmeno následují dvě čísla. Vyhledávání nerozlišuje mezi malými a velkými písmeny. Např. M01 je stejné jako m01, i06 je stejné jakoI06 atd.
5.7
Controller ( automat) Write to controller – Zapíše program vytvořený VLS programem do automatu. Obsah paměti automatu bude přepsán. Read from controller – Přenese program z paměti automatu do VLS programu. Právě otevřený program bude přepsán. Verify Controller data with VLS – Porovná, zda program v automatu i VLS jsou shodné. Diagnosis of Controller – Zobrazí dialogové okno s následujícími informacemi. typ připojeného automatu číslo verze automatu počet vstupů připojených k automatu počet analogových vstupů počet výstupů připojených k automatu napájecí napětí ( AC nebo DC) číslo chyby ( pokud se vyskytla) stav hodin reálného času
MITSUBISHI
11
α Automat pro malé aplikace stav automatu ( Run nebo Stop) stav zápisu programu ( Enable-povolen, Disable-zakázán) Simulace – Simulační režim uvede VLS program do chodu ( režimu Run) bez připojeného automatu. Toto je velmi užitečná funkce pro odzkoušení programu před nahráním do automatu. Drive Controller – Umožní přepnutí automatu mezi režimy Run ( chod) a Stop. Monitor/Test – Monitoruje stav připojeného automatu.
5.8
Com ( komunikační port) Configuration – Umožní vybrat způsob komunikace ( přes modem nebo komunikační port) a číslo komunikačního portu ( COM 1,2,3 nebo 4) na PC, k němuž je připojen automat. Connect Line – Vytočení telefonního čísla specifikovaného v dialogovém okně. Disconnect Line – Přerušení spojení.
5.9
Option ( volby) Select Controller Type – Umožní zvolit jiný typ automatu, než pro který byl program původně napsán. User Defined Icons – Umožní import vlastních ikon ( vytvořených např. v programu Malování). Function Set Icon – Možnost nastavit různé způsoby zobrazení funkčních bloků ( ikon). Set Wire Color – Nastavení barvy propojů ( čar) mezi bloky v Editovacím režimu a Simulačním režimu. Set FBD Base Color – Nastavení barvy pracovní plochy. Change RTC Current Time – Změna reálného času v automatu. Date Format – Výběr jednoho z přednastavených způsobů zobrazení datumu.
5.10
Window ( okno) Cascade – Kaskádně seřadí otevřená okna na obrazovce. Tile – Seřadí otevřená okna dlaždicově ( nepřekrývaně). 1 Monitoring in System Sketch – Otevře ( přepne) okno systémových schémat. 2 FBD – Otevře ( přepne) okno pracovní plochy.
5.11
Help Contents – Zobrazí tabulku s obsahem Help funkcí. Uživatel může kliknutím vybrat příslušnou kapitolu, čímž se tato kapitola otevře. Search for Help on... - Kliknutím na tuto položku se otevře obrazovka helpu s rozdělením témat na jednotlivé kategorie, z nichž lze dále vybírat a upřesňovat požadované informace. How to Use Help - Obsahuje informace o možnostech různých uživatelských nastaveních helpu a jejích využití. About VLS - Použitím tohoto příkazu je možno získat informace o verzi nainstalovaného software.
MITSUBISHI
12
α Automat pro malé aplikace 6. Diagram funkčních bloků ( FBD) 6.1
Spuštění programu VLS a otevření nového souboru Pro spuštění programu VLS zmáčkněte tlačítko ( ikonu) Start v levém dolním rohu obrazovky. Přes složku Programy a dále přes Mitsubishi Alpha Controller spusťte soubor Alpha Programming. Po spuštění VLS software je možno přes menu File – New nebo přes ikonu v liště standardních nástrojů ( první ikona zleva) vytvořit nový soubor. Po potvrzení výběru se zobrazí dialogové okno s volbou typu automatu. Otevření existujícího programu je možno provést přes menu File - Open nebo přes ikonu v liště standardních nástrojů ( druhá ikona zleva). Poté se zobrazí seznam všech VLS programů ( *.vls) umístěných v přednastaveném adresáři.
6.1.1 Změna velikosti pracovní plochy FBD Po otevření pracovní plochy má okno minimální velikost. Tato velikost může být změněna v kterémkoliv směru tažením myši ( najetím na příslušný okraj pracovní plochy, zmáčknutím levého tlačítka myši a tažením). Pokud pracovní plochu uchopíte myši za pravý dolní roh a táhnete, plocha se zvětšuje ve všech směrech stejně. Pracovní plocha nemůže být zvětšována směrem doleva a nahoru. Je-li posunut pravý okraj plochy, veškeré prvky ( výstupy, bloky a propoje) se posunou rovněž s tímto okrajem.
6.1.2
Barva pracovní plochy FBD Barva pracovní plochy může být změněna pomocí příkazu „Set Base Color“ v menu „Option“. Uživatel má možnost volby celkem ze 48 barev.
6.2
Editovací režim – zahájení programování Editovací režim umožňuje vytváření nebo editování programů pro automat α. Program je vytvářen umísťováním prvků na pracovní plochu FBD a jejich spojováním. Celkem existuje pět typů systémových prvků, jenž mohou být umístěny na plochu. Krátký popis funkcí a možného umístění na plochu je uveden dále.
6.2.1
Vstupy Systémové vstupy přijímají data ze snímačů připojených na skutečné vstupy automatu. Vstupní prvky mohou zpracovávat binární signály ( stav On/Off) nebo analogové signály ( numerická hodnota). Ikony se symboly vstupních prvků jsou umístěny v liště nástrojů na levé straně pracovní plochy v položce IN. Binární signály mohou být umístěny ve vstupních čtvercích na levé straně pracovní plochy. Pro různé vstupní signály existují různé ikony odpovídající snímači, z něhož signál přichází. Toto umožňuje vytvoření přehledného schématu zařízení na pracovní ploše. Z tohoto důvodu je vhodné použít pro každý signál odpovídající ikonu. Jméno signálu zastoupeného na ploše ikonou lze zjistit po najetí kurzoru myši na tuto ikonu. Analogový vstupní signál může být umístěn pouze do vstupních čtverců I01 až I08. Je-li vstupnímu prvku přiřazen analogový signál, tento prvek se začne chovat jako osmibitový převodník ( napěťová úroveň 0 – 10V bude převedena na odpovídající numerickou hodnotu 0 – 255).
6.2.2
Klávesy čelního panelu VLS software obsahuje celkem osm kláves odpovídajících klávesám na čelním panelu automatu. Jedná se o tyto klávesy : ESC, OK, +, -, ⇒ , ⇐ , ⇑ a ⇓. Zmáčknutím některé z těchto kláves se aktivuje příslušný signál v automatu ( automat musí být v RUN režimu).
MITSUBISHI
13
α Automat pro malé aplikace Tyto klávesy mohou být umístěny pouze na pracovní plochu FBD. Ikony s klávesami lze nalézt stejně jako vstupní ikony v liště nástrojů v položce IN ( při spuštění VLS programu tytu ikony nejsou vidět – je potřeba ikony posunout tlačítkem šipka dolů, umístěným pod lištou nástrojů). Jméno signálu zastoupeného na ploše ikonou lze zjistit najetím kurzoru myši na tuto ikonu.
6.2.3
Systémové proměnné ( merkry) V automatu existuje celkem pět systémových merkrů, které mohou být umístěny na pracovní plochu a využity jako binární vstupy. Systémové merkry mají následující funkce : M01 M02 M01 : Vždy ON, tj. signál ( vstup) je stále sepnut M02 : Vždy OFF, tj. signál ( vstup) je stále vypnut M03 : 1 vteřinový pulsní generátor, tj. signál ( vstup) je 0,5s sepnut ( ON) a 0,5s M03 M04 vypnut ( OFF) M04 : Nastaví se do ON, došlo-li k chybě hodin reálného času M05 M05 : Nastaví se do ON, došlo-li k přepnutí hodin na letní čas Tyto klávesy mohou být umístěny pouze na pracovní plochu FBD. Ikony s klávesami lze nalézt stejně jako vstupní ikony v liště nástrojů v položce IN ( při spuštění VLS programu tytu ikony nejsou vidět – je potřeba ikony posunout tlačítkem šipka dolů, umístěným pod lištou nástrojů). Jméno signálu zastoupeného na ploše ikonou lze zjistit najetím kurzoru myši na tuto ikonu.
6.2.4
Funkční bloky Součástí programového vybavení automatu je 22 funkčních bloků, které jsou rozděleny do dvou skupin – logické funkční bloky a standardní funkční bloky. Oba typy funkčních bloků mohou být umístěny pouze na pracovní plochu FBD.
6.2.5
Logické funkční bloky Logické funkční bloky jsou bloky, jenž mohou zpracovávat pouze binární vstupy. Výstup z těchto bloků je nastaven na ON nebo OFF podle stavu signálu na vstupu. Automat umožňuje použít následující logické funkční bloky – AND, OR, NOT, XOR, NAND a NOR. Přesný popis funkce jednotlivých bloků je možno získat v helpu VLS programu, nebo v manuálu pro programování. Ikony s klávesami jsou umístěny v liště nástrojů v položce LOGI. Jméno signálu zastoupeného na ploše ikonou lze zjistit najetím kurzoru myši na tuto ikonu.
6.2.6
Standardní funkční bloky V automatu lze využít tyto standardní funkční bloky – SET/RESET, DELAY, ONE SHOT, PULSE, FLICKER, ALTERNATE, COUNTER, UP/DOWN COUNTERT, COMPARE, TIME SWITCH, OFFSET GAIN, DISPLAY, ZONE COMPARE, SCHMITT TRIGGER a HOUR METER. Na přesný popis funkce jednotlivých bloků se prosím podívejte do helpu VLS software nebo manuálu pro programování. Ikony s klávesami jsou umístěny v liště nástrojů v položce FUNC. Jméno signálu zastoupeného na ploše ikonou lze zjistit po najetí kurzoru myši na tuto ikonu.
MITSUBISHI
14
α Automat pro malé aplikace 6.2.7
Umístění funkčních bloků na pracovní plochu FBD Pro umístění funkčního bloku na pracovní plochu je třeba kliknou levým tlačítkem myši na ikonu zobrazující příslušný funkční blok, přejet kurzorem myši na místo kde chceme blok umístit a opět kliknou levým tlačítkem. Pokud se pokusíme umístit funkční blok mimo stanovenou pracovní plochu, objeví se na obrazovce chybové hlášení s odpovídajícím popisem chyby.
6.2.8
Přesun funkčních bloků a signálů Funkční bloky a signály mohou být po jejich umístění na ploše dále přesunovány. Přesun se provede následujícím způsobem – levým tlačítkem myši označíme ikonu kterou chceme přesunout a se stisknutým levým tlačítkem ikonu táhneme. Po uvolnění tlačítka myši bude ikona umístěna na nové pozici. Bloky mohou být přemístěny opět pouze v rozsahu pracovní plochy. Propoje mezi přemisťovanými bloky se přesunují automaticky s ikonou. Provedeme-li nepovolenou operaci ( např. pokusíme se ikonu přemístit mimo pracovní plochu), tato chyba bude signalizována dialogovým oknem a přesunovaná ikona se vrátí do původní pozice.
6.3
Nástroj Propojovač Propoje jsou skupiny čar spojující jednotlivé signály a funkční bloky umístěné na pracovní ploše.
6.3.1
Vstupní a výstupní piny Jako vstupní nebo výstupní piny označujeme malé ikonky umístěné na levé a pravé straně signálu nebo funkce, znázorňující vstupy nebo výstupy tohoto bloku. Piny umístěné na levé straně bloku nazýváme piny vstupními, na pravé straně bloku pak piny výstupními. Význam pinů na vedlejším obrázku : Bit Pin digitální vstup Clear Pin digitální vstup se zvláštním významem Word Pin analogový výstup
6.3.2
Propojování funkcí a bloků Vyvolání funkce Propojovač dosáhneme kliknutím na ikonu Propojovače v liště nástrojů. Automat umožňuje pomocí této funkce vytvořit max. 999 propojů mezi funkčními bloky na pracovní ploše. Nakreslení čáry dosáhneme následujícím způsobem : 1. Zmáčkneme levé tlačítko myši na pozici pinu, z něhož má čára vycházet. 2. Držíme tlačítko myši stisknuté a táhneme myš na pozici pinu, v němž má čára končit. 3. Pustíme tlačítko myši. Binární výstupní pin může být připojen pouze na binární vstupní pin a analogový výstupní pin může být připojen pouze na analogový vstupní pin. Digitální piny nemohou být připojeny na piny analogové. Výstupní piny mohou být připojeny na několik pinů vstupních. Aby nedošlo k chybě, je třeba se vyvarovat následujících zapojení : vstupní pin nesmí být připojen na vstupní pin výstupní pin nesmí být připojen na výstupní pin binární pin nesmí být připojen na analogový pin vstupní pin nemůže mít připojený více než jeden propoj
MITSUBISHI
15
α Automat pro malé aplikace Funkce Propojovače je aktivní až do doby jeho vypnutí ( kliknutím levým tlačítkem myši), nebo do okamžiku vybrání jiné funkce z lišty nástrojů a nebo kliknutím na volné místo na pracovní ploše. Uživatel může propoj přesunout označením myši ( levým tlačítkem) a tažením do nové pozice.
6.4
Nastavení parametrů funkčního bloku Aktuální parametry funkčního bloku se zobrazí dvojklikem ( levým tlačítkem myši) na funkční blok. Po provedení dvojkliku ( levým tlačítkem myši) na funkčním bloku se objeví dialogové okno s aktuálním nastavením parametrů. Tyto parametry zde mohou být jednoduše změněny a rovněž může být použito komentářové okno pro uživatelský popis funkce.
6.4.1 Signály a logické funkční bloky Signály ( vstupy, výstupy, merkry a klávesy), logické funkční bloky ( AND, NAND, OR, NOR, XOR a NOT) a ALTERNATE funkční blok nemají parametry pro nastavení. Dialogové okno těchto funkcí obsahuje komentářové okno, okno pro povolení nebo zakázání umístění komentáře na pracovní plochu a okno pro povolení nebo zakázání zobrazení čísla bloku na pracovní ploše ( pro signály nelze toto nastavení změnit – vždy je povoleno zobrazování). Komentářové okno je možno použít pro zapsání komentáře. Komentář může být dlouhý maximálně 256 znaků ( na pracovní ploše se bude zobrazovat pouze prvních 16 znaků) a bude umístěn nad ikonou, k níž byl zapsán. Komentář se na pracovní ploše bude zobrazovat pouze tehdy, bude-li tato funkce povolena v dialogovém okně ( Comment Edit). Dále se může na pracovní ploše ( vedle ikony) zobrazovat číslo bloku. Tuto funkci je opět nutno povolit zatržením v dialogovém okně ( Display Signal Number).
6.4.2 Funkční bloky Každý funkční blok má své vlastní dialogové okno pro nastavení parametrů, jenž můžou být individuálně změněny. Každý funkční blok má rovněž Help, který může uživateli pomoci při nastavování parametrů. Použitím tahového potenciometru ( tlačítka) v dialogovém okně, lze nastavit pouze hodnoty v intervalu 0 až 100. Pro nastavení hodnoty větší než 100 je potřeba tuto hodnotu napsat přímo.
6.5
Průvodce funkčním blokem Průvodce funkčním blokem je pomůcka k jednoduchému naprogramování funkčního bloku. Průvodce umožňuje uživateli do bloku vkládat požadované prvky ( vstupy, výstupy a funkční bloky) a znázorňovat jejich funkci jako celku. Funkční bloky mohou být vkládány do různých sekvencí, měněny jejich parametry a simulováno jejich chování. Je-li výsledek simulace odpovídající požadavkům, průvodce může blok přenést na pracovní plochu FBD. Průvodce je možno spustit kliknutím na ikonu umístěnou v řídicí liště, nebo pomocí funkce Start FBD Auto Wizard v Tools menu. Průvodce je tvořen celkem osmi obrazovkami, v nichž uživatel definuje požadované funkce. Mezi jednotlivými stránkami se lze pohybovat přes tlačítka Next ( dále) a Back ( zpět). Každá obrazovka obsahuje dialogové okno s informacemi o právě probíhající činnosti. Každá obrazovka v průvodci rovněž obsahuje políčko Guidance ( v pravém dolním rohu okna), po jehož zatržení ( kliknutím myši) se objeví Help s detailním popisem obrazovky. Kromě toho se objeví další Help se seznamem všech zbývajících obrazovek a jejich popisem. Průvodce programem může být použit rovněž jako dobrá učební pomůcka pro uživatele bez zkušenosti s programováním. Tuto funkci je vhodné využívat zejména pro jednodušší programy ( zapojení), neboť s rostoucím počtem signálů a funkcí se výrazně zvyšuje počet možných nabídek průvodce.
MITSUBISHI
16
α Automat pro malé aplikace 6.5.1 Výběr výstupu Po spuštění průvodce se jako první objeví okno, na jehož levé straně jsou umístěny výstupní ikony a na straně pravé seznam výstupů použitelných pro daný automat. Přiřazení ikony k výstupu se provede následovně : po výběru vhodné ikony ( ikony odpovídající co nejvíce prvku fyzicky připojenému k výstupu), na tuto ikonu klikneme myší. Poté přesuneme kurzor na pravou část okna , vybereme výstup a opět klikneme myší. Po provedení tohoto přiřazení klikneme na tlačítko Next a tím přejdeme na další stránku průvodce.
6.5.2 Výběr funkčních bloků Na této druhé stránce je seznam použitelných funkčních bloků, které mohou být vybrány a přiřazeny výstupním prvkům. Jedná se o tyto funkční bloky – Set/Reset, Alternate, One Shot, Delay a Flicker. Výběr se provede zatržením bílého čtverce u příslušné funkce. Počet vybraných funkcí nesmí být větší než čtyři. Po kliknutí na „?“ vedle ikony funkčního bloku lze získat Help k dané funkci.
6.5.3 Výběr dalších funkčních bloků Na straně 3 je seznam dalších funkčních bloků – Counter a Compare. Výběr těchto bloků se provede stejným způsobem jako je uvedeno výše ( kliknutím na bílý čtverec na levé straně funkčního bloku). Stejným způsobem lze rovněž získat Help k dané funkci ( tlačítko „?“). Pokud jsou vybrány více než čtyři funkce, objeví se chybové hlášení a některou z funkcí je třeba z výběru vyřadit ( opětovným kliknutím na již označený bílý čtverec).
6.5.4 Výběr pořadí signálů Průvodce zobrazí možné kombinace zvolených funkčních bloků. V horní části okna se objeví grafická reprezentace s předvedením ( simulaci) funkce, v dolní části se objeví zapojení ve formě ikon funkčních bloků. Použitím kláves šipka nahoru a šipka dolů je možno rolovat možnými kombinacemi bloků. Počet nabídnutých kombinací závisí na počtu vybraných funkčních bloků. Neprovedete-li v tomto okně žádnou změnu, v programu bude automaticky použito zapojení zobrazené na prvním místě.
6.5.5 Doplnění logických podmínek V závislosti na vybraném funkčním bloku se na tomto místě zobrazuje rozdílné dialogové okno, v němž lze nastavovat podmínky, za nichž má být blok zpracováván ( tj. má-li se blok vykonávat neustále, nebo pouze za určitých podmínek).
6.5.6 Výběr signálů pro ovládání funkce V tomto okně se provádí přiřazení vstupů pro jednotlivé funkční bloky. Přiřazení vstupního signálu se provede stejně jako přiřazení výstupního signálu v prvním okně průvodce ( výběr ikony, kliknutí myši, výběr vstupu, kliknutí myši). Jako vstupní podmínka pro blok může být rovněž použit výstup z jiného bloku, vnitřní proměnná nebo časový spínač.
6.5.7 Nastavení parametrů V tomto okně je možno nastavit parametry funkčních bloků a logických funkcí. Nad blokem vyžadujícím zadání parametrů se objeví červená šipka. Dialogové okno pro změnu parametrů se otevře provedením dvojkliku na funkčním bloku. Mimo již navolených funkčních bloků se v tomto okně navíc objeví logický funkční blok, jenž umožňuje zadat jednu nebo více logických funkcí jako vstupní podmínku pro spouštění funkčního bloku. Logický funkční blok lze naparametrovat dvěmi různými způsoby. První z nich – tzv. Set Rule umožní vytvořit funkci zadáním kombinace vstupních podmínek a přiřazení stavu výstupů těmto podmínkám. Druhý způsob vytvoření
MITSUBISHI
17
α Automat pro malé aplikace logického funkčního bloku je tzv. Set by Logic option, kde jednotlivé signály spojujeme pomocí základních logických funkcí ( AND, OR, XOR, NOT) ve výsledný blok.
6.5.8 Kontrola funkce Umožňuje simulaci funkce naprogramovaného obvodu přepínáním vstupních podmínek. Přitom jsou zobrazovány stavy všech výstupů, aktuální a přednastavené hodnoty funkcí. Propoje mezi vstupy, funkčními bloky a výstupy mění barvu (červená / modrá) podle toho, zda podmínky jsou nebo nejsou splněny. Je-li testování ukončeno, zmáčknutím tlačítka Finish se navržené zapojení přesune na pracovní plochu FBD a funkce průvodce se automaticky ukončí. Funkci průvodce lze rovněž ukončit zmáčknutím tlačítka Cancel, v tomto případě však nedojde k přenesení navrženého obvodu na pracovní plochu FBD.
6.6
Simulační režim Tento režim umožňuje uživateli simulovat chování programu před jeho přenesením do automatu, popř. odlaďovat program i bez příslušného hardware ( automatu). Během simulace je možno měnit parametry funkčních bloků a libovolně nastavovat vstupní signály.
6.6.1 Spuštění simulačního režimu Je-li program připraven k testování, kliknutím na ikonu umístěnou v řídicí liště nebo výběrem příkazu Simulation Start v Controller menu, se spustí simulační režim. Podle požadavku lze simulaci provádět v rámci pracovní plochy FBD nebo v obrazovce systémových schémat. Propoje mezi bloky mění barvu podle toho, zda jsou příslušné signály aktivní nebo neaktivní. Standardní nastavení barev je následující – červená barva pro aktivní signál ( podmínka splněna), modrá barva pro signál neaktivní ( podmínka nesplněna). Toto nastavení barev je možno změnit v dialogovém okně příkazu Set Wire Color v menu Option. V tomto režimu jsou zobrazovány veškeré informace o každém prvku. Funkce a signály jsou označeny svými čísly ( I01, K08, B02 atd.), uvedením stavu ( On/Off), hodnotami časovačů a čítačů, nastavením priorit a doplněny dalšími informacemi.
6.6.2 Přepnutí signálu On/Off ( zapnuto/vypnuto) Vstupy a signály z kláves mohou být přepínány On→Off a Off→On jednoduchým kliknutím na příslušnou ikonu umístěnou na pracovní ploše FBD.V tomto režimu nemohou být nastavovány nebo využívány systémové bitové proměnné ( merkry - M).
6.6.3 Změna parametrů funkčního bloku Provedením dvojkliku na libovolný funkční blok se zobrazí dialogové okno s parametry daného bloku. V tomto okně lze parametry měnit a po potvrzení tlačítkem OK okamžitě pozorovat vliv provedených změn na chování programu. TimeSw nemůže být editován během simulačního režimu.
6.6.4 Nastavování výstupů do stavu On/Off ( sepnut/rozepnut) Výstupy mohou být v tomto režimu nastavovány do On/Off kliknutím na výstupní ikonu umístěnou na pracovní ploše. Při této simulaci je však třeba vzít v úvahu, že se jedná pouze o mžikové nastavení, neboť během dalšího cyklu ( oběhu programu) bude výstup přepsán programem do původního stavu. Doba, po kterou je signál nastaven „ručně“ v simulačním režimu je však dostatečně dlouhá pro aktivaci funkcí Puls, Set/Reset a dalších, spouštěných na nástupnou ( sestupnou ) hranu signálu.
MITSUBISHI
18
α Automat pro malé aplikace 6.6.5 Neaktivní funkce během simulačního režimu Menu Edit, Insert a Tool spolu s kreslící lištou, lištou příslušenství a propojovačem jsou po dobu zapnutí simulačního režimu neaktivní ( nelze vybírat z jejich nabídek). Rovněž v tomto režimu nelze editovat program ( přidávat, mazat a přesunovat jakékoliv prvky).
6.6.6 Ukončení simulačního režimu Simulační režim lze ukončit kliknutím levého tlačítka myši na ikonu simulačního režimu umístěnou v řídicí liště, nebo výběrem příkazu Simulation Stop v Controller menu.
6.7
Monitorovací režim Monitorovací režim se využívá k prohlížení aktuálních hodnot ( signálů) v automatu. Automat musí být zapnut v režimu Run a připojen k PC přes kabel AL-232CAB. Pokud není některá z těchto podmínek splněna, objeví se na obrazovce chybové hlášení. Program jenž chceme monitorovat, musí být stejný v automatu i VLS softwaru ( na obrazovce PC). VLS software po dobu monitorovacího režimu čte průběžně data z automatu a aktualizuje je na obrazovce PC. Změny provedené v nastavení parametrů budou přeneseny do automatu a budou mít okamžitě vliv na chování programu.
6.7.1 Spuštění monitorovacího režimu Monitorovací režim lze spustit kliknutím na ikonu umístěnou v řídicí liště nebo výběrem příkazu Control Start v Controller menu. V tomto režimu, podobně jako v simulačním režimu, dochází ke změně barevného zobrazení propojů mezi binárními bloky v závislosti na jejich stavu ( je-li výstup z binárního bloku ve stavu On, propoj je červený, je-li výstup ve stavu Off, výstup je modrý). Změnu nastavení barev pro zobrazení lze provést příkazem Set Wire Color v nabídce Options. Všechny prvky jsou zobrazeny včetně svých čísel ( I01, K08, B03 atd.), stavu On/Off, hodnot časovačů a čítačů, nastavení priorit atd. Stav automatu ( RUN nebo STOP) je průběžně zobrazován na displeji.
MITSUBISHI
19
α Automat pro malé aplikace 6.7.2 Přepínání signálů On/Off Vstupy a klávesové signály mohou být chvilkově nastaveny uživatelem do stavu On/Off, v dalším cyklu ( oběhu programu ) však budou přepsány dle skutečného stavu. Toto chvilkové nastavení umožňuje změnit stav bloků reagujících na puls ( Counter, Pulse, Set/Reset atd.), nemá však vliv na funkce vyžadující trvalou přítomnost vstupního signálu ( Display, Gain, Flicker atd). Systémové bity ( M) nemohou být v tomto režimu nastavovány.
6.7.3 Změna parametrů funkčního bloku Parametry funkčního bloku mohou být změněny v dialogovém okně, jenž se otevře po provedení dvojkliku na funkčním bloku. Po provedení požadovaných změn je třeba tyto změny potvrdit tlačítkem OK nebo zrušit tlačítkem Storno. Provedené změny se okamžitě zobrazí na obrazovce a budou zpracovávány v programu. TimeSw během monitorovacího režimu nemohou být změněny.
6.7.4 Nastavování výstupů do stavu On/Off Výstupy mohou být chvilkově přepnuty do stavu On/Off. Program je však okamžitě ( v dalším cyklu - oběhu programu) přepíše dle skutečného stavu. Toto chvilkové nastavení umožňuje změnit stav bloků reagujících na puls ( Counter, Pulse, Set/Reset atd.), nemá však vliv na funkce vyžadující trvalou přítomnost vstupního signálu ( Display, Gain, Flicker atd.
6.7.5 Neaktivní funkce během monitorovacího režimu Menu Edit, Insert a Tool spolu s kreslící lištou, lištou příslušenství a propojovačem jsou po dobu zapnutí monitorovacího režimu neaktivní ( nelze vybírat z jejich nabídek). Rovněž v tomto režimu nelze editovat program (přidávat, mazat a přesunovat jakékoliv prvky).
6.7.6 Ukončení monitorovacího režimu Monitorovací režim lze ukončit kliknutím levého tlačítka myši na ikonu monitorovacího režimu, umístěnou v řídicí liště, nebo výběrem příkazu Monitor/Test - Stop v Controller menu. Jsou-li během monitorovacího režimu aktualizována data pomocí kláves na čelním panelu automatu, na obrazovce se objeví dialogové okno s upozorněním na tuto skutečnost a monitorovací režim bude ukončen. Aplikace se automaticky přepne do Programovacího režimu.
MITSUBISHI
20
α Automat pro malé aplikace 7. Práce s obrazovkou systémových schémat Systémové schéma ( obrázek, náčrtek) dává uživateli přehledný obrázek o technologii řízené automatem α. Schémata mohou být zakreslena použitím vlastních symbolů, symbolů používaných v software VLS, naimportováním OLE souborů apod. V rámci této obrazovky ( schématu) je možno monitorovat program v běžícím automatu nebo simulovat a kontrolovat program i bez připojení automatu. Tuto obrazovku je rovněž možno vytisknout.
7.1
Prvky v okně systémových schémat Okno systémových schémat obsahuje předdefinované objekty nazývané „základní obdélníky okna systémových schémat“. Do těchto obdélníků mohou být vloženy jakékoliv prvky.
7.1.1 Změna velikosti okna systémových schémat Po svém otevření má okno minimální velikost. Tato velikost může být změněna v kterémkoliv směru tažením myši (najetím na příslušný okraj pracovní plochy, zmáčknutím levého tlačítka myši a tažením).Pokud pracovní plochu uchopíte myši za pravý dolní roh a táhnete, plocha se zvětšuje ve všech směrech stejně. Pracovní plocha nemůže být zvětšována směrem doleva a nahoru. Je-li posunut pravý okraj plochy, veškeré prvky ( výstupy, bloky a propoje) se posunou rovněž s tímto okrajem. Prvky umístěné v okně systémových schémat při změně velikosti okna nemění svou velikost. Maximální velikost okna je omezena pravým a dolním okrajem plochy, jenž jsou indikovány posuvnými lištami na pravém, resp. dolním okraji obrazovky.
7.1.2 Změna barvy pozadí Změnu barvy pozadí je možno provést příkazem Set Base Color v menu Options.
7.1.3 Kreslení čar, elips a obdélníků Čáru nakreslíme tak, že nejprve klikneme na ikonu čáry v kreslící liště. a přemístíme myš do pozice, na niž má čára začínat. Poté zmáčkneme levé tlačítko myši a posunujeme myš na místo, v němž má čára končit. Po dosažení této pozice tlačítko myši pustíme. Pomocí ikon v kreslící liště můžeme rovněž vybrat různé tloušťky čar. Elipsy a obdélníky kreslíme stejným způsobem jako čáry.
7.1.4 Přesun a změna velikosti čar, elips a obdélníků Umístění objektů v rozsahu obrazovky může být změněno přetažením myši ( označení kliknutím levého tlačítka a táhnutím do nové pozice). Obdobným způsobem je možno změnit rovněž velikost těchto objektů ( kliknutím na objekt a uchopením za některý ze čtverečků ohraničujících tento objekt). Velikost objektu je možno změnit maximálně do velikosti plochy okna systémových schémat. V rámci tohoto okna je rovněž možno objekty kopírovat, vyřezávat a vkládat.
MITSUBISHI
21
α Automat pro malé aplikace 7.1.5 Změna barev čar, elips a obdélníků Po vybrání požadovaného objektu ( kliknutím levého tlačítka myši) vybereme ikonu Line Color Ikon a zvolíme novou barvu. Po potvrzení výběru ( tlačítko OK) se změna provede na obrazovce. Výše uvedeným postupem lze měnit linky nebo obrysové čáry objektů ( elips a obdélníků). Chceme-li změnit výplň některého objektu ( elipsy nebo obdélníku), je třeba tento objekt vybrat a v pomocí ikony Brush Color zvolit novou barvu.
7.1.6 Změna šířky čáry Chceme-li změnit šířku již existující čáry, postupujeme následujícím způsobem. Nejprve vybereme čáru jejíž šířku chceme změnit a poté klikneme na některou ze tří ikon reprezentující různé tloušťky čar ( tenká, střední, tlustá). Stejným způsobem změníme i obrysové čáry objektů.
7.2
Vložení objektu LCD displej Objekt LCD displej může být do okna systémových schémat vložen pomocí příkazu LCD Image v menu Insert, nebo povolením vložení v dialogového okna při spuštění simulačního nebo monitorovacího režimu.
7.2.1 Menu Insert Aby byla funkce displej v okně systémových schémat aktivní ( mohla něco zobrazovat), je třeba, aby současně existoval alespoň jeden displej umístěný na pracovní ploše FBD. Do okna systémových schémat je možno vložit pouze jeden displej ( tento displej fyzicky odpovídá LCD displeji přímo na automatu). Při pokusu o vložení druhého displeje do stejného okna se objeví chybové hlášení.
7.2.2 Simulační a monitorovací mód Je-li na pracovní ploše FBD umístěna funkce displej, při zapnutí simulačního nebo monitorovacího režimu se na obrazovce objeví dialogové okno s dotazem, zda chceme displej umístit i do okna systémových schémat ( pokud ještě v tomto okně není). Pokud nabídku potvrdíme ( OK), displej se automaticky vloží i do obrazovky systémových schémat.
MITSUBISHI
22
α Automat pro malé aplikace 7.3
Přidání OLE souboru ( objektu) OLE objekty mohou být umístěny na plochu systémových schémat. Na ploše je možno dále tyto objekty editovat ( dvojklikem na příslušném objektu), posunovat je po ploše a měnit jejich velikost v rámci rozsahu okna systémových schémat. OLE objekt je možno do obrazovky systémových schémat vložit příkazem Insert New Object v menu Insert. Po vybrání výše uvedeného příkazu se zobrazí dialogové okno, v němž je třeba zadat typ objektu ( Object Type) a dále, zda chceme vložit již hotový objekt ( Create from File), nebo jej teprve chceme vytvořit ( Create New). Vybráním Create from File se otevře dialogové okno určené k vyplnění cesty k souboru, jenž chceme vložit ( pro zjednodušení je možno použít funkci Browse). Vybráním Create New se otevře program odpovídající typu zvoleného objektu ( pravá část dialogového okna – Object Type).
7.4
Přidání signálu nebo funkčního bloku Signály a funkční bloky mohou být kopírovány z pracovní plochy FBD a vkládány do obrazovky systémových schémat. Vkládání některých objektů je možno rovněž provádět použitím lišty nástrojů. Analogové signály a funkční bloky mohou být vkládány pouze překopírováním z pracovní plochy FBD. Do okna systémových schémat není možné kopírováním z pracovní plochy vkládat propoje mezi bloky. Při kopírování funkčního bloku se do obrazovky systémových schémat vloží spolu s blokem i jeho číslo a parametry, které se pak v monitorovacím nebo simulačním režimu zobrazují. Prvky vložené do okna systémových schémat použitím lišty nástrojů, dostanou přiděleno nové číslo. Jedná se o formální přiřazení, které nemá vliv na čísla bloků umístěných na pracovní ploše FBD, resp. v programu. Funkční bloky mohou být kopírovány i opačným směrem, tj. z okna systémových schémat na pracovní plochu FBD a poté nahrány do automatu.
7.5
Simulační režim Simulační režim v okně systémových schémat je velmi podobný simulačnímu režimu pracovní plochy FBD. Simulační režim může být spuštěn příkazem Simulation Start v menu Controller, nebo kliknutím na ikonu se symbolem simulace. Stavy signálů a funkčních bloků jsou zobrazovány spolu s parametry funkčních bloků. Aktualizované hodnoty funkčních bloků budou přenášeny na pracovní plochu FBD. Přepínání signálů On/Off kliknutím myši by mělo být prováděno na pracovní ploše FBD. V okně systémových nástrojů nelze zobrazovat stav propojů mezi bloky ( tuto funkci je možno použít pouze na pracovní ploše FBD). Prvky vložené přes lištu nástrojů nebudou mít přiřazenu žádnou hodnotu, dokud nebudou překopírovány na pracovní plochu FBD a použity v programu. Jejich hodnoty budou zobrazovány a aktualizovány stejně jako u jiných funkčních bloků.
MITSUBISHI
23
α Automat pro malé aplikace 7.6
Monitorovací režim Monitorovací režim je možno spustit použitím příkazu Monitor/Test – Start ( nebo Verify and Start) v menu Controller, nebo kliknutím na ikonu Monitor. Princip monitorování v okně systémových schémat je obdobný jako monitorování pracovní plochy FBD. V okně budou zobrazovány a aktualizovány pouze hodnoty funkčních bloků a signálů, které jsou obsaženy v paměti ( v programu) automatu. Pro nastavování signálů On/Off by měla být použita pracovní plocha FBD. V okně systémových schémat nejsou zobrazovány stavy propojů mezi bloky. Ukončení monitorovacího režimu je možno provést kliknutím na ikonu monitorovacího režimu, nebo příkazem Monitor/Test – Stop v menu Controller. Jsou-li některé hodnoty měněny klávesami na čelním panelu automatu, monitorovací režim je automaticky ukončen.
MITSUBISHI
24
