Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému Dokument technické podpory 2/10 Produkty Unitronics jsou navrženy pro práci v typicky průmyslovém prostředí. Tento dokument poskytuje pokyny pro navržení vašeho systému za účelem optimální výkonnosti v prostředích s výskytem elektromagnetického rušení. Po provedení instalace pravidelně kontrolujte svůj systém obzvláště tehdy, když je v blízkosti systému nainstalován nový stroj.
Zařízení vytvářející intenzivní el.-mag. pole
1
Oddělení vodičů
1
Zapouzdření a uzemnění
1
Zapojení V/V: Obecné pokyny
2
Filtrace vedení signálu (komunikace, V/V)
2
Elektrické napájení rozšiřujících modulů V/V
3
Filtrace napájecího vedení
4
Připojení komunikačního kabelu EX-A1
6
1
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10)
Zařízení vytvářející intenzivní el.-mag. pole Vysoko-napěťové, vysoko-proudové a vysoko-frekvenční obvody, jako jsou například vysoko-napěťové / vysoko-proudové napájecí zdroje, vysoko-proudové měniče a zesilovače, stykače a solenoidy, motory a pohony motorů, mohou způsobit vážná elektromagnetická rušení, která mohou mít vliv na činnost ostatních sousedních automatizovaných zařízení, jako jsou PLC nebo moduly vstupů/výstupů (V/V). Tyto vysoko-napěťové, vysoko-proudové a vysoko-frekvenční obvody nesmí sdílet stejný rozváděč s PLC nebo moduly V/V. Pokud je to nevyhnutelné, proveďte uvnitř skříně následující:
•
Fyzicky oddělte tyto zdroje od PLC a modulů V/V pomocí velkých kovových uzemněných plechových přepážek. Takové přepážky musí být dostatečně velké pro rozdělení rozváděče na dvě části.
•
Oddělte tyto zdroje a jejich kabeláž od PLC a modulů V/V, jak je to popsáno v kapitole Oddělení vodičů.
Oddělení vodičů Použijte oddělené vedení pro každou z následujících skupin:
•
Binární vstupy, binární výstupy, 24VDC (zdroj elektrické energie pro PLC a rozšiřující moduly V/V), komunikace, analogové vstupy a analogové výstupy.
•
Vodiče, které jsou připojeny k rozvodné síti, 230/115, 24VAC, všechna vedení AC, jako jsou výstupy řídicí elektroniky motoru, rušivé vodiče DC, jako jsou DC servo-pohony a motory.
Oddělte tyto skupiny na vzdálenost nejméně 10 cm (4“). Pokud to není možné, překřižte vedení pod úhlem 90 °.
Zapouzdření a uzemnění
•
Je doporučeno nainstalovat PLC a moduly V/V v uzavřeném kovovém rozváděči. To značně zvýší odolnost vůči rušení.
•
Ujistěte se, že jsou rozváděč a jeho dveře řádně uzemněny. Pro správnou instalaci a uzemnění si, prosím, prohlédněte návod od výrobce rozváděče.
•
Při provádění uzemnění zařízení minimalizujte impedanci vodiče použitím vodiče, který je co nejkratší a nejsilnější, doporučuje se minimální průřez 4 mm2 a maximální délka 10 cm. Připojte vedení do nejbližšího možného zemnícího bodu v rozváděči, nejlépe na desku nebo tělo rozváděče. Ujistěte se, že jste odstranili veškerou barvu nebo ostatní nevodivé nátěry mezi svorkou vodiče a kovem, protože by mohlo dojít ke snížení vodivosti.
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10)
2
Zapojení V/V: obecné pokyny
•
Veďte každý V/V signál / skupinu signálů spolu s vyhrazeným společným vodičem (např. 0V). Ten slouží jako cesta pro návrat signálu a zvyšuje odolnost vůči rušení. Připojte společné vodiče na odpovídající svorky modulu, kde se nachází specifikovaný port V/V. Pro více podrobností si, prosím, prohlédněte návod k instalaci modulu.
•
Pro všechny typy analogových a vysokorychlostních V/V: Použijte stíněný kabel s kroucenou dvojlinkou. Nepoužívejte stínění jako signál nebo jako zpětný vodič. Připojte stínění v nejbližším bodě uzemnění k portu V/V, nejlépe do desky nebo těla rozváděče. Tento způsob připojení obvykle poskytuje nejlepší odolnost proti rušení. Nicméně v některých případech je vhodnější uzemnit stínění na obou koncích kabelu. V tomto případě se ujistěte, že oba body mají stejný potenciál, aby byl odstraněn výskyt el.-mag. rušení ve stínění.
•
Veďte tyto signály odděleně od vysoko-napěťového / vysoko-proudového a AC vedení, jak je to uvedeno v kapitole Oddělení vodičů.
Filtrace vedení signálu (komunikace, V/V) Některá prostředí mohou vyvolávat větší EMI než běžná průmyslová prostředí. Speciální filtrace vedení proudu a signálu může v takovém případě zvýšit odolnost systému proti elektromagnetickému rušení. Pokud je požadováno filtrování vedení signálu, řiďte se, prosím, následujícími pokyny spolu s pokyny od výrobce filtru:
• • •
Umístěte filtr co nejblíže k cílovému zařízení(m); do vzdálenosti maximálně 10 cm. Vedení signálu mohou být filtrována použitím kulatých feritových jader. Pro maximální zvýšení jejich účinnosti několikrát proviňte vodič skrz feritové jádro, aby došlo k vysokofrekvenčnímu utlumení, jak je to uvedeno níže. Vždy skrz feritové jádro prostrčte oba vodiče, vodič signálu a společný vodič signálu. Pokud více vodičů V/V sdílí stejný spolčený vodič, prostrčte všechny tyto vodiče signálů V/V a jejich společný vodič skrz stejné feritové jádro.
Několikanásobné vinutí pro vyšší filtraci
3
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10)
Elektrické napájení rozšiřujících modulů V/V Níže uvedené příklady jsou založeny na rozšiřujícím adaptéru EX-A1.
•
Pokud je zdroj elektrické energie blíže k PLC než k modulu (EX-A1): Zajistěte, aby se úsek vodiče, který přenáší 0V mezi EX-A1 a PLC, nevětvil.
PLC je připojen jako první (když je zdroj elektrické energie blíže k PLC)
•
Pokud je zdroj elektrické energie blíže k EX-A1 než k PLC: Zajistěte, aby se úsek vodiče, který přenáší 0V mezi EX-A1 a PLC, nevětvil.
EX-A1 je připojen jako první (když je zdroj elektrické energie blíže k EX-A1)
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10)
4
Filtrace napájecího vedení Některá prostředí mohou vyvolávat větší EMI než běžná průmyslová prostředí. Speciální filtrace vedení proudu a signálu může v takovém případě zvýšit odolnost systému proti elektromagnetickému rušení. Pokud je požadováno filtrování napájecího vedení, řiďte se, prosím, následujícími pokyny spolu s pokyny od výrobce filtru.
•
Je doporučeno použít filtry napájecího vedení, které mají zemnící svorku. Uzemněte zemnící svorku filtru podle pokynů uvedených v kapitole Zapouzdření a uzemnění.
• •
Umístěte filtr co nejblíže k cílovému zařízení(m); do vzdálenosti maximálně 10 cm. Když je používán adaptér EX-A1: Použijte pouze jeden filtr zároveň pro PLC i EX-A1 Pokud je zdroj elektrické energie blíže k PLC než k EX-A1: Nainstalujte a připojte filtr napájecího vedení co nejblíže k PLC (do maximální vzdálenosti 10 cm). Více informací o instalaci najdete v dokumentaci od výrobce filtru. Zajistěte, aby se vodič, který přenáší 0V mezi EX-A1 a PLC, nevětvil.
PLC je připojen jako první (když je zdroj elektrické energie blíže k PLC)
5
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10)
Pokud je zdroj elektrické energie blíže k EX-A1 než k PLC: Nainstalujte a připojte filtr napájecího vedení co nejblíže k EX-A1 (do maximální vzdálenosti 10 cm). Více informací o instalaci najdete v dokumentaci od výrobce filtru. Zajistěte, aby se vodič, který přenáší 0V mezi EX-A1 a PLC, nevětvil.
EX-A1 je připojen jako první (když je zdroj elektrické energie blíže k EX-A1)
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10)
6
Připojení komunikačního kabelu EX-A1
•
Pamatujte, že komunikační kabel je zakončen zástrčkami RJ45. Zástrčka obsahující žlutozelený zemnící vodič musí být připojena do PLC jak je to znázorněno na následujícím obrázku.
•
Tento žlutozelený vodič musí být připojen použitím šroubu do desky nebo těla rozváděče, které musí být rovněž dobře uzemněno. Mezi svorkou vodiče a kovovým povrchem se nesmí nacházet žádná barva nebo jiný nevodivý nátěr, protože by mohlo dojít ke snížení vodivosti. Neprodlužujte žlutozelený vodič !
Distributor v České republice:
Vestec 185, 252 42 Jesenice u Prahy Tel.: +420 244 001 500; Fax: +420 244 910 700 e-mail:
[email protected] www.schmachtl.cz
Pobočka v České republice:
Distributor pro Slovenskou republiku:
Smetanova 2401, 760 01 Zlín Tel.: +420 577 002 790; Fax: +420 577 002 791 e-mail:
[email protected] www.schmachtl.cz
Valchárska 3, SK - 82109 Bratislava Tel.: +421 258 275 600; Fax: +421 258 275 601 e-mail:
[email protected] www.schmachtl.sk