Minden, ami emel, és nem csak daru

Minden, ami emel, és nem csak daru

1

Oszlopos forgódaru

Fali forgódaru

2

Futódaruk

2011. február 28.

3

Kézi láncos emelők

2011. február 28.

4

Elektromos láncos emelők

2011. február 28.

5

Haladóműves emelődobok

2011. február 28.

6

Köteles emelődobok

2011. február 28.

7

Ollós emelők

2011. február 28.

8

Ollós emelők

2011. február 28.

9

Ollós emelők

2011. február 28.

10

Csápos emelők

2011. február 28.

11

Csápos emelők

2011. február 28.

12

Aknaperem emelők

2011. február 28.

13

Hidraulikus emelőasztalok

2011. február 28.

14

Kézi hidraulikus emelők

2011. február 28.

15

Kézi hidraulikus emelők

2011. február 28.

16

Hidraulikus személyemelők

2011. február 28.

17

Bakdaru

2011. február 28.

18

Hajtott futókerekek méretezése

19

Hajtott futókerekek méretezése

Zö  Fa   Fh  a F1  F2 

G 2

- minimális kerékterhelés - kerék – sín

Fa  a  Fh  a   F1  F2   a 

G 2

Vontatási erő: Zö  Z  Zi  Z sz

ebből:

Z   Gh  Gm  Q   wö

Gh  Gm  Q 3 vh Zi  10  g ti

G vh 3 Z ö  G  wö   10  Z sz  Fa g ti 20

Bakdaruk hídmozgatóműve

Amax

b la  Gd    Q  Gm   l l

Bmin  Gd 

l b a   Q  Gm   l l

FA max 

Amax  FszA 2

Amax : Bmin

Amin Bmax

b f  Gd    Q  Gm   l l l b l f  Gd    Q  Gm   l l Bmax FB max   FszB 2

Amin : Bmax

21

Forgódaruk 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Forgó oszlopú forgódaruk Álló oszlopú forgódaruk Forgótárcsás daruk Portáldaruk Toronydaruk Autódaruk Úszódaruk

22

Forgó oszlopú forgódaru

• Jellemző érték: tehernyomaték  Q  a

• Falra szerelhető, oszlop alja teteje csapágyakkal megtámasztva Fal nem bír ki sok vízszintes irányú erőt, így max 100kNm –ig alkalmazzák Q  10...30kN teherbírással

• Csapágyat terhelő vízszintes erő:

Q  a  Gd  s H h 23

Forgó oszlopú forgódaru

• Alsó csapágy: talp és nyakcsapágy • Alsó csapágyat terhelő erő: V  Q  G

d

• Felületi nyomás a talpon:

k

V

 d 2  d02  

• Csapágyperselyen: k  H l d

 4

• Forgatáshoz szükséges nyomaték /csapágyban ébredő súrlódási ellenállás legyőzéséhez /: M f   V 

d  d0 d  2   H  4 2

  0,1

• Ebből forgatási ellenállás a gémcsúcson /tolóerő/ M f  d  d0 d  F  V   2 H    a 4 2 a 

24

Álló oszlopos forgódaru Q  a  G f  Ge  e

V  Q  G f  Ge H  h Max nyomaték: oszlop alsó részén a nyakcsapágy és a befogás között ébred:

M max  H  h  Q  a  G f  b  Ge  e Ez független az oszlop magasságától • Ellensúly megválasztása: Qa M  Qa max emiatt teljes terheléskor: 2 Ge  e   Gf b 2 Qa terheletlen darunál: M max   2 Tengelyátmérő: max 300mm kovácsolt oszlopnál. Max terhelőnyomaték: 250kNm ellensúly nélkül 600kNm ellensúllyal 25

Forgótárcsás daruk

2010.10.11

•

Gördülőperem nélküli futókerekek

•

Királycsap /központos forgatást biztosítja/

•

Forgórészre ható erők eredője teherrel, vagy anélkül is a futókerekek alátámasztási pontjai között maradjon.

•

Királycsap húzóerőt is fel tud venni, biztonsági berendezés (1,5Q –nál). Ekkor az I. borító élre a gém oldali nyomaték egyenlő az ellensúly oldali nyomatékkal. 26

Forgótárcsás daruk • Nyomatékegyenlőség az I. borítóélre: 1,5  Q   a  b   Gd   b  s   Ge   e  b  • Terheletlen daru súlyereje sem lehet II. borítóélen kívül: Gd   b  s   Ge   e  b  • Gémoldali futókerekek terhelése = ellensúly oldali futókerekek terhelésével: 1 FI   Q   a  b   Gd   s  b   Ge   e  b   2b FI  FII 1 FII   Gd   b  s   Ge   e  b   2b Q   a  b   Gd   s  b   Ge   e  b   Gd   b  s   Ge   e  b  Q   a  b   Gd  2s  2  Ge  e

27

Forgótárcsás daruk

Ge  e -t az első egyenletbe behelyettesítve: 1,5  Q   a  b   Gd   b  s  

Q   a  b   Gd  s  Ge  b 2

Szükséges min. alátámasztási távolság: Qa b Gd  Ge  2  Q

Futókerekek ált. 50° -os szögben vannak elhelyezve: Számítandó a szükséges körsínátmérő: D

2Q  a 1 Qa   2, 2  Gd  Ge  2  Q cos 25 Gd  Ge  2  Q

28

Forgótárcsás daruk

29

Billenőgémes daruk Gémbillentés  munkaterület megsokszorozódik

Gémbillentéshez szükséges húzóerő: Z  Q   a  c   G   m  c   S  s  T  t   1 

m

 z

Az erő az alsó gémállásban a legnagyobb. 30

Billenőgémes daruk - Portáldaruk

31

Billenőgémes daruk - Portáldaruk

32

Toronydaruk

33

Toronydaruk

34

Toronydaruk

35

Autódaruk

36

Autódaruk

37

Autódaruk

38

Úszódaruk

39

Felvonók

40

Felvonók A terhet függőlegesen mozgatják, fülkében, vezetősínek között. Csoportosításuk:

• Hajtóenergia szerint: – villamos-, – hidraulikus üzemű

• Feladata szerint: – – – – –

Személyszállító Bútorszállító Személy-teher szállító Személykíséretű teher Teherszállító 41

Felvonók • Szerkezeti kialakítás szerint: – Villamos üzemű • Hajtótárcsás • Hajtódobos

– Hidraulikus üzemű • hidraulikus emelésű (alátámasztott) • hidraulikus hajtású (függesztett)

• Elrendezés szerint: – Felső géphelyiséges – Alsó géphelyiséges – Oldalsó géphelyiséges – Süllyesztő rendszerű 42

Felvonók

43

Felvonók

44

Felvonók

45

Ez is emel, de nem daru

2011. február 28.

46