Podklady k přednáškam 125 ESB1
ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov
Měření a regulace vytápění
Zpět na obsah 125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
118
Co je to regulace? • Zařízení, na jehož impuls se mění jeden nebo více provozních parametrů otopné soustavy – teplota – průtok – tlak
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
119
1
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Základní princip regulace • • • •
Regulovaná veličina x Akční veličina y Poruchová veličina z Řídící veličina w
Regulátor W 125ESB1 2015/2016
Y
Zpětná vazba
Akční člen
Regulovaná soustava
X
Z prof.Karel Kabele
120
Monitorování • Měření regulované veličiny • Bez akčního členu • Nepřímá Zpětná vazba
Regulovaná soustava
X
Z 125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
121
2
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Ovládání • Pomocí akčního členu se mění regulovaná veličina • bez zpětné vazby, bez regulátoru
? Akční člen
Regulovaná soustava
X
Z 125ESB1,ESBB 2014/2015
prof.Karel Kabele
122
Ruční regulace • Na místě regulátoru je člověk. Ví jaký je dopad jeho regulačních zásahů a podle toho reguluje soustavu
Zpětná vazba Akční člen
Regulovaná soustava
Y
Z
W 125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
X
prof.Karel Kabele
123
3
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Automatická regulace • Podle W a/nebo X dává automaticky impuls akčnímu členu ve snaze dosáhnout žádané hodnoty x Zpětná vazba
Regulátor Y
W
Regulovaná soustava
Akční člen
X
Z
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
124
Inteligentní budovy • Vzájemné propojení více systémů budov – – – – –
Osvětlení
Zpětná vazba
Regulátor
Energetické a ekologické Bezpečnostní Dopravní Zábavní …
W
Y
Akční člen
Regulovaná soustava
X
Z
Zabezpečení
Zpětná vazba
Vytápění Zpětná vazba
Regulátor W
Y
Akční člen
Regulovaná soustava
Regulátor
X
Z
W
Y
Akční člen
Regulovaná soustava
X
Z
Vzduchotechnika Zpětná vazba
Regulátor W
Y
Akční člen
Regulovaná soustava
X
Z
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
125
4
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Regulační obvod Technické provedení • Měření regulované veličiny, resp. řídící veličiny – elektrický teploměr, tlakoměr, průtokoměr apod.
• Regulátor – porovnává naměřené hodnoty se žádanými a podle toho aktivuje akční člen
• Akční člen – fyzicky mění akční veličinu - např uzavírací nebo směšovací ventil se servopohonem, elektromagnetický uzávěr na přívodu plynu do kotle 125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
126
Regulátory nespojité • akční veličina má omezený počet hodnot - dvě a více regulovaná veličina kolísá kolem žádané hodnoty v rozmezí regulační odchylky – příklad - prostorový termostat
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
127
5
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Regulátory spojité akční veličina se mění spojitě v závislosti na regulované veličině podle tzv. přechodové charakteristiky –
P - proporcionální (akční veličina je přímo úměrná regulované veličině) – I - integrační (akční veličina je úměrná regulační odchylce) – D - derivační (akční veličina je úměrná derivaci regulované veličiny podle času) – T - zpožďující (akční veličina se začne měnit až po určité časové prodlevě) • Poznámka - je možná i kombinace charakteristik např. PI regulátor
– Fuzzy 125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
128
Regulátory podle pohonu • Rozdělení podle používané energie pro chod regulátoru – přímočinné regulátory – nepřímé regulátory • elektřina, • stlačený vzduch
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
129
6
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Akční členy • Elektromagnetické ventily • Regulační ventily • Směšovací (rozdělovací) ventily trojcestné a čtyřcestné
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
130
ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov
Regulace – II.část
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
131
7
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Proč se reguluje vytápěcí zařízení? • • • •
Zaregulování otopné soustavy Regulace výkonu podle okamžité potřeby Bezpečnost provozu Omezení provozními parametry zdroje nebo prvku OS
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
132
ZAREGULOVÁNÍ OTOPNÉ SOUSTAVY
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
133
8
Podklady k přednáškam 125 ESB1
A. Návrh dimenzí potrubí • Přirozený oběh
Souhrn
– metoda daného tlaku • Účinný tlak + přídavný vztlak • Etážová soustava?
• Nucený oběh – metoda ekonomického tlakového spádu • 60 až 200 Pa.m-1
– metoda optimálních rychlostí • 0,05 až 1,0 m.s-1 (!!! Hluk)
– metoda daného tlaku • čerpadlo + přídavný vztlak, 10-70 kPa 125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
134
B. Nastavení regulačních armatur pro ustálený stav • Výpočet tlakové ztráty pro navržené dimenze potrubí – třením – místními odpory • Tlakové ztráty okruhu porovnáme s dispozičním tlakem (přirozený oběh x nucený oběh) Přebytek
tlaku
regulujeme nastavením regulačních armatur 125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
Nedostatek
tlaku buď zvýšením tlaku nebo snížením tlakových ztrát prof.Karel Kabele
135
9
Podklady k přednáškam 125 ESB1
B. Nastavení regulačních armatur pro ustálený stav • Regulační ventily u těles – ve většině případů
• Regulační ventily v okruhu – při rozsáhlých soustavách, kde je nutné vyvážit více objektů nebo částí
• Clonky v potrubí – nedoporučuje se (zarůstání, koroze)
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
136
B. Nastavení regulačních armatur pro ustálený stav • kv, kvs hodnota
V kv p
•
průtok V v m3.h-1 regulační armaturou při jednotkovém rozdílu tlaku p=1bar=100kPa
• slouží k volbě přednastavení regulační armatury – z daného průtoku V a požadované tlakové ztráty p určím potřebnou kv hodnotu armatury
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
137
10
Podklady k přednáškam 125 ESB1
B. Nastavení regulačních armatur pro ustálený stav Příklad: Hledáme nastavení ventilu u tělesa s výkonem 1580W a přetlakem 0,1 bar = 10 kPa
Q 3600 1580 3600 0,070 m3 h 1 c t 4196 20 970 V 0,070 kv 0,22 m3 h 1 p 0,10
V
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
138
B. Nastavení regulačních armatur pro ustálený stav • Hmotnostní průtok + dopravní tlak • Stanovení příkonu čerpadla P (W) P
p V
V - Dopravní množství (m3/s) Účinnost čerpadla (-)
!!! dopravní tlak (Pa) x dovolený přetlak !!! 1m v.s.=10kPa
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
139
11
Podklady k přednáškam 125 ESB1
REGULACE VÝKONU OTOPNÉ SOUSTAVY 125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
140
Regulace výkonu otopné soustavy – Přímá regulace – regulace výkonu zdroje – Nepřímá regulace – regulace výkonu soustavy; zdroj je regulován na základě požadavků soustavy – Místní regulace –regulace jednotlivých místností – Zónová regulace – regulace po zónách – Centrální regulace – regulace celé budovy – Regulace dle vnitřní teploty – Regulace dle venkovní teploty (ekvitermní) – Ruční regulace – Automatická regulace 125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
141
12
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Příklady regulace teplovodních otopných soustav – Přímá centrální regulace podle vnitřní teploty – regulace zdroje podle vnitřní teploty (prostorový termostat, který zapíná a vypíná kotel)
Č1 PV
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
142
Příklady regulace teplovodních otopných soustav – Přímá centrální regulace podle venkovní teploty (ekvitermní regulace přímá) – regulace výstupní teploty vody na zdroji žádaná hodnota je nastavena dle venkovní teploty – ekvitermní křivka T Č1 PV
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
143
13
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Příklady regulace teplovodních otopných soustav – Nepřímá centrální regulace podle venkovní teploty (ekvitermní regulace nepřímá) – kotlový termostat + centrální regulace teploty otopné vody směšováním nebo rozdělováním trojcestným nebo čtyřcestným ventilem podle vnější teploty (ekvitermní regulace)
T T
R
– +
– 125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
144
Příklady regulace teplovodních otopných soustav – Nepřímá místní regulace podle vnitřní teploty ruční/automatická – regulace jednotlivých těles regulačními ventily (1) ručními nebo s termostatickou hlavicí
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
145
14
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Termostatická hlavice + ventil
Běžná
S odděleným čidlem S dálkovým nastavením
Regulační ventil
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
146
Příklady regulace teplovodních otopných soustav Dvoustupňová regulace místní a centrální nepřímá podle vnitřní a venkovní teploty Legenda: 1 Ventil s termostatickou hlavicí 2 Otopné těleso 3 Přívodní potrubí 4 Zpětné potrubí 5 Směšovací ventil (trojcestný) 6 Oběhové čerpadlo 7 Ústřední jednotka automatické regulace 9 Čidlo venkovní teploty
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
147
15
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Příklady regulace teplovodních otopných soustav Dvoustupňová regulace zónová a centrální nepřímá podle vnitřní teploty
Legenda: 1 Ručně ovládaný ventil 2 Otopné těleso 3 Přívodní potrubí 4 Zpětné potrubí 125ESB1 2015/2016
5 Směšovací ventil (trojcestný) 6 Oběhové čerpadlo 7 Jednotka automatické regulace 8 Čidlo vnitřní teploty prof.Karel Kabele
148
Hydraulická stabilita DVs • Proč ? • Ve výpočtu uvažujeme ustálený stav x proměnná realita způsobená především: – proměnlivými hodnotami přídavného vztlaku vlivem měnící se teploty otopné vody – proměnlivými tlakovými poměry v OS vlivem funkce termostatických ventilů
• Řešení: – pasivní vyregulování přesným výpočtem – aplikace automatických regulačních prvků
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
154
16
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Hydraulická stabilita DVs • Pasivní regulace výpočtem – pravidla pro navrhování jednotlivých částí OS • nejvíce tlaku spotřebovat na tělesech • tlaková ztráta ve stoupačce = účinnému tlaku vzniklému ve stoupačce • tlaková ztráta v ležatých rozvodech = účinnému tlaku vzniklému v ležatých rozvodech
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
155
Hydraulická stabilita DVs • Aplikace automatických regulačních prvků – přepouštěcí ventily • otvírá se podle odchylky diferenčního tlaku, umisťuje se do obtoku čerpadla nebo mezi přívodní a vratné potrubí OS
– regulátory diferenčního tlaku • škrtící (!) ventil v potrubí řízený diferenčním tlakem
– čerpadla s řízenými otáčkami • konstantní tlak čerpadla při proměnném průtoku
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
156
17
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Regulace tlakové diference
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
157
Termohydraulický rozdělovač – Oddělení kotlového okruhu od otopné soustavy – Kdy použít?
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
158
18
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Ochrana proti nízkoteplotní korozi – Řešení problému náběhu kotle na pevná paliva – Kdy použít?
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
159
Příklady zapojení zdrojů
Příklad 1: Klasický kotel s výkonem > než 4 násobek tepelné ztráty budovy, pouze vytápění. Zdroj s minimální požadovanou teplotou vratné vody. Zapojení umožňuje práci zdroje v optimálních podmínkách a přerušovaný chod zdroje s přestávkami v řádu dnů. 125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
160
19
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Zdroje - příklady řešení 2
Příklad 2: Klasický kotel s výkonem > než 4 násobek tepelné ztráty budovy, vytápění a průtočný ohřev TUV.Zdroj s minimální požadovanou teplotou vratné vody. Zapojení umožňuje práci zdroje v optimálních podmínkách a přerušovaný chod zdroje s přestávkami v řádu dnů.Průtočný ohřev TUV je ve srovnání se zásobníkovým příznivý z hlediska stagnace TUV (legionella). 125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
161
Zdroje - příklady řešení 3
TRB PV
Č3
Č2
Č1
Č4
2xTRV E N
Č5 RS
3xZV PV
Příklad 3: Bivalentní zdroj - např. kondenzační kotel v kombinaci s vysokoteplotními kolektory.Teplovzdušné větrání a nízkoteplotní vytápění,průtočný ohřev TUV.
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
162
20
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Zdroje - příklady řešení 4
Příklad 4: Bivalentní zdroj - klasický kotel v kombinaci s nízkoteplotními kolektory.Teplovodní vytápění,průtočný ohřev TUV. Použití teplotně stratifikovaného zásobníku umožňuje využití nízkopotenciálního tepla kolektorů k předehřevu teplé vody. 125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
163
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
164
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
21
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Měření ve vytápění • Měření provozních parametrů pro regulaci – Tlak, teplota, průtok
• Měření tepla na patě objektu – Teplo vyrobené ve vlastním zdroji – měření spotřeby paliva
– Teplo dodané do objektu (dálkové vytápění) Kalorimetrické měření průtok+rozdíl teplot
125ESB1 2015/2016
prof.Karel Kabele
165
„Měření tepla“ – pro rozdělení nákladů na uživatele • Kapalinové indikátory – odpařování speciálně obarvené kapaliny v závislosti na teplotě otopného tělesa – Přiložená stupnice umožňuje odečítání množství odpařené kapaliny. – Po provedení odečtu je trubička s kapalinou nahrazena novou ampulí s roztokem jiné barvy
• Elektronické indikátory – Jeden ze snímačů měří povrchovou teplotu otopného tělesa. – další snímač měří okamžitou teplotu okolního prostoru. – Naměřené hodnoty jsou předávány ke zpracování integrovanému mikroprocesoru
Nejedná se o „Měření tepla“ !!! 125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
166
22
Podklady k přednáškam 125 ESB1
Rozúčtování nákladů na vytápění •
•
104/2015 Sb., kterým se mění zákon č. 67/2013 Sb., kterým se upravují některé otázky související s poskytováním plnění spojených s užíváním bytů a nebytových prostorů v domě s byty, a zákon č. 458/2000 Sb., o podmínkách podnikání a o výkonu státní správy v energetických odvětvích a o změně některých zákonů (energetický zákon), ve znění pozdějších předpisů 269/2015 Sb. Vyhláška o rozúčtování nákladů na vytápění a společnou přípravu teplé vody pro dům
125ESB1 2015/2016
(c) Katedra TZB FSv ČVUT v Praze
prof.Karel Kabele
167
23