Všechna práva k tomuto dokumentu a k informacím v něm obsaženým jsou vyhrazena. Kopírování nebo poskytnutí třetím stranám bez výslovného pověření je přísně zakázáno. Copyright 2002 ABB. Všechna práva vyhrazena.
UNITROLâ 1000 Manuál uživatele
Automatický regulátor napětí Kompaktní regulátor napětí synchronních strojů s budicím proudem až do 15 A
SW revize Řízení: Panel: PC nástroj:
Zpracoval Odsouhlasil Odpovědné oddělení
Peter Moor Sami Karttunen ATPE
3.xxx 3.xxx 3.xxx
Počet stran
02-03-10 Manuál uživatele 02-03-10 UNITROL® 1000 Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
79 Jazyk
cz
Revize
-
Strana
1
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
2
Důležité upozornění Naše zkušenosti ukazují, že nejvyšší stupeň spolehlivé činnosti našich výrobků je zajištěn za předpokladu, že se uživatel seznámí s informacemi v tomto návodu a že jsou dodrženy instrukce a doporučení uvedená v tomto Manuálu uživatele. Data obsažená v tomto návodu pouze popisují výrobek a negarantují jeho funkci nebo charakteristiky. V zájmu našich zákazníků trvale zdokonalujeme naše výrobky a udržujeme jejich technickou úroveň v souladu s vývojem špičkové technologie. Tento postup může nicméně vést k nesouhlasu mezi vlastním výrobkem a jeho “Technickým popisem” nebo “Návodem pro obsluhu a provoz”. Tento dokument byl pečlivě připraven a revidován. Pokud však přesto uživatel najde chybu, žádáme ho, aby nás při nejbližší příležitosti informoval. Provozními instrukcemi není možné vystihnout všechny eventuality, které se mohou při nasazení technického zařízení v praxi objevit. Žádáme proto uživatele, aby vždy, kdy u zařízení lze vysledovat neobvyklé odezvy na provozní stavy, nebo v případech, kdy instrukce v tomto návodu k dané situaci neposkytují dostatečné informace, kontaktoval přímo naši firmu, případně našeho zástupce. Zvláště upozorňujeme, že kromě provozních instrukcí obsažených v tomto návodu musí být jak při montáži (zapojení), tak při uvádění do provozu tohoto zařízení dodržovány všechny místní předpisy a bezpečnostní opatření. Výrobcem není akceptována jakákoli odpovědnost za škody, které mohou vzniknout chybnou obsluhou zařízení, bez ohledu na fakt, zda jsou v tomto návodu pro obsluhu k dané situaci uvedeny referenční odkazy, či zda tyto odkazy uvedeny nejsou. Zvláště zdůrazňujeme fakt, že při výměně komponentů, musí být použity pouze originální náhradní díly. Všechna práva vztažená k tomuto dokumentu, včetně aplikací patentových práv a registrace dalších průmyslových a vlastnických práv, jsou vyhrazena. Neautorizované použití, zvláště kopírování nebo poskytnutí dokumentů třetím stranám je zakázáno.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
3
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
4
Obsah 1
VŠEOBECNÉ INFORMACE.....................................................................................7
1.1 1.2 1.3 1.4
Úvod ......................................................................................................................................... 7 Symboly označující části textu ................................................................................................. 7 Adresa výrobce......................................................................................................................... 7 Aplikační oblast......................................................................................................................... 8
2
POPIS PŘÍSTROJE .................................................................................................9
2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.2 2.2.1 2.2.2
HW provedení / vybavení ......................................................................................................... 9 Ovládací prvky a rozhraní....................................................................................................... 10 Přehledové schéma zapojení přístroje ................................................................................... 11 Připojení přístroje.................................................................................................................... 12 Binární vstupy ......................................................................................................................... 15 Binární výstupy ....................................................................................................................... 17 Analogové vstupy ................................................................................................................... 19 Analogové výstupy.................................................................................................................. 20 SW vybavení........................................................................................................................... 21 Provozní režimy ...................................................................................................................... 21 Popis parametrů ..................................................................................................................... 24
3
INSTALACE / MONTÁŽ A LIKVIDACE ODPADU .................................................31
3.1 3.2 3.3
Mechanická instalace / montáž .............................................................................................. 31 Uzemnění a připojení.............................................................................................................. 31 Likvidace odpadu.................................................................................................................... 31
4
PROVOZNÍ INSTRUKCE .......................................................................................33
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6
Ovládání přístroje ................................................................................................................... 33 Klávesnice .............................................................................................................................. 33 Displej ..................................................................................................................................... 33 Příklad parametrového nastavení........................................................................................... 34 Struktura zobrazeného menu ................................................................................................. 35 Zobrazené chybové zprávy .................................................................................................... 40 SW vybavení pro PC .............................................................................................................. 41 Provozní použití SW programu............................................................................................... 42 Příklad nastavení parametru pomocí programu PCTools ...................................................... 43 Struktura menu programu PCTools........................................................................................ 44 Uložení parametrového souboru ............................................................................................ 55 Vyhodnocení analogového záznamu ..................................................................................... 56 Chybové zprávy ...................................................................................................................... 58
5
UVEDENÍ DO PROVOZU.......................................................................................59
5.1 5.2 5.3 5.4
Bezpečnostní předpisy ........................................................................................................... 59 Instrukce pro nastavení .......................................................................................................... 60 Práce provedené při stojícím stroji ......................................................................................... 64 Práce provedené při běžícím stroji ......................................................................................... 64
6
ÚDRŽBA A PORUCHY ..........................................................................................67
6.1 6.2 6.3
Údržba .................................................................................................................................... 67 Vyhledání závady ................................................................................................................... 67 Oprava .................................................................................................................................... 70
7
PŘÍLOHA ...............................................................................................................71
7.1 7.2 7.3
Všeobecná data...................................................................................................................... 71 Záznam o nastavení přístroje UNITROL 1000 ....................................................................... 73 Parametrové nastavení, standardní hodnoty ......................................................................... 74
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
5
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
6
1 VŠEOBECNÉ INFORMACE 1.1 Úvod UNITROL 1000 je automatický regulátor napětí nejnovější konstrukce určený pro synchronní generátory a synchronní motory. Využití nejmodernější mikroprocesorové technologie spolu s polovodičovou technologií IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor = Bipolární tranzistor s izolovaným hradlem) umožňuje použít regulátor v široké aplikační oblasti. Praktický a jednoduše ovladatelný panel na přístroji se používá pro kompletní ovládání přístroje. Kromě toho je k dispozici uživatelsky optimální programový nástroj, který usnadňuje uvedení do provozu a umožňuje provozní optimalizaci. Přístroj splňuje požadavky všech příslušných mezinárodních norem. Mechanická konstrukce je extrémně kompaktní a robustní. Tento manuál uživatele poskytuje všechny potřebné informace pro instalaci (montáž), uvedení do provozu a provoz zařízení UNITROL 1000. Je určen školenému provoznímu personálu s dobrou znalostí zásad inženýringu elektrického a elektronického zařízení.
1.2 Symboly označující části textu Nebezpečná napětí Tento symbol indikuje existenci nebezpečných napětí, která mohou způsobit smrtelný úraz nebo vážné poranění při práci se zařízením. Upozornění
Nápisem “Upozornění” jsou označeny části textu, které obsahují informace o situacích, kdy může dojít k materiálovým škodám nebo k poškození zařízení, pokud nejsou dodrženy příslušné pokyny a instrukce
Poznámka
Nápisem “Poznámka” jsou označeny části textu, které obsahují doplňkové informace. Tyto informace musí být brány v úvahu, aby se vyloučila chybná funkce zařízení.
1.3 Adresa výrobce ABB Switzerland Ltd Excitation Systems Voltage Regulators and Synchronizing Equipment CH-5300 Turgi / Switzerland Telefon: Fax: Email: Internet:
+41 58 589 24 86 +41 58 589 23 33
[email protected] www.abb.com/unitrol
24 h – “horká” telefonní linka urgentních servisních požadavků:
+41 844 845 845
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
7
1.4 Aplikační oblast Tento moderní automatický regulátor napětí se používá pro buzení nepřímo buzených synchronních strojů. Regulátor lze také přepnout do funkce regulátoru jalového výkonu, regulátoru účiníku nebo regulátoru budicího proudu. Regulátor je charakterizován širokými rozsahy vstupního napětí a provozní frekvence. Dvoukanálová apliakce Dual Channel
SM
= Synchronní stroj (Synchronous Machine) E = Budič (Exciter) PMG = Generátor s permanentním magnetem (Permanent-MagnetGenerator)
Baterie
)>>
Batt.
Buzení napájené ze svorek stroje s: - Obvodem přibuzení při zkratu - Synchronizační funkcí - Přechodem na záložní jednotku
)>>
UNITROL 1000 R
UNITROL 1000 R
E
SM
)>>
UNITROL 1000
)>>
UNITROL 1000
R
Buzení generátoru nebo motoru s PMG generátorem nebo externím napájením PMG
SM
E
R
Výměna regulátorů napětí generátorů nebo motorů se stejnosměrnými budiči =
SM
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
8
2 POPIS PŘÍSTROJE 2.1 HW provedení / vybavení Struktura: Přístroj je zabudován v hliníkové skříni s bočnicemi, které plní funkci chladičů. Připojovací svorkovnice jsou součástí předních stran desek s tištěnými spoji, které jsou v přístroji uspořádány jedna nad druhou. Elektronické obvody výkonové části: Výkonová část osazená polovodičem IGBT. Střední hodnota výstupního napětí je vždy kladná. Výstup má proudové omezení a je tedy odolný proti zkratu. Ovládací prvky: Ovládací tlačítka, displej a sub-D konektor rozhraní RS-232 jsou umístěny na čelním krytu přístroje. Instalace: Přístroj musí být instalován v suchém a bezprašném prostředí (IP20).
Rozměry v mm Montáž na rám
Montáž na panel )>>
Montáž: UNITROL 1000 je navržen pro montáž na rám nebo pro montáž na panel.
UNITROL 1000 R
142
Schéma zapojení: Pomocné elektroniky řídicíelectronics části UAUX Auxiliarynapájení supply U AUX for control L1 L2 L3 (+) (-)
Digital in- and outputs Binární vstupy a výstupy
Analogové výstupy Analogvstupy in- andaoutputs
Measurement Měřicí a and control ovládací inputs vstupy
UN1000 UNET UM IM2
=
~/= AVR
RS-232 RS-485
PWM
Napájení elektroniky
Supply výkonové části power electronics UPWR UPWR Ie
SM
-
(+) L1 (-) L2
+
L3
EE
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
9
2.1.1 Ovládací prvky a rozhraní MAIN Monitor Mode = Auto Connected: 1
Nastavení provedené prvky na jednotce Čtyři tlačítka a čtyřřádkový displej jsou prvky, které umožňují kompletní ovládání přístroje. Veškeré nastavení lze uskutečnit přímo na jednotce bez jakéhokoli přídavného zařízení:
OK
• • •
ESC
Konfigurace vstupů a výstupů Parametrové nastavení Zobrazení důležitých měřených hodnot
Rozhraní pro PC
)>>
UNITROL 1000 R
Parametrové nastavení a také optimalizaci regulace lze provést pomocí uživatelsky optimálního PC programového nástroje, který pracuje v prostředí systému Microsoft Windows. Propojovací kabel, 9-ti špičkový sub-D konektor (zásuvka) • • •
Konfigurace vstupů a výstupů Parametrové nastavení Funkce trendů určené pro optimalizaci regulátoru (osciloskop, výkonový diagram) Zobrazení důležitých měřených hodnot Načtení a zavedení parametrového souboru
• •
DGND
1
UM L2
L3
L1
2
3
4
U NET L3
NC
5
46
+
7
8
Ie
-
49
U PWR
L1(+)
L2(-)
+
DIO 4
DIO 3
+Vdig
DIO 2
DIO 1
+Vdig
AGND
AO 2
AO 1
-Vref
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 L1
EIA-485 50 51 52 53 54 55 L3
U AUX
L1(+)
L2(-)
L3
10 11 12 4 13 14 15 4
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
+
DI 8
DI 7
+Vdig
DI 6
DI 5
+Vdig
DGND
-Vref
-AI 2
+Vref
+AI 2
-AI 3
S2
+AI 3
I M2
S1
+Vref
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
-
-AI 1
serial port
-
+AI 1
Svorkovnicový blok
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
10
2.1.2 Přehledové schéma zapojení přístroje UN1000 (+10V) +Vref (-10V) -Vref (+24V) +Vdig AGND DGND
7
10
UPWR
11 12
1
UM
2 3 16
IM2
17 4
UNET
5 6
13
L1(+) L2(-) L3
L1(+) L2 (-) L3
14 15
+
8
-
9
UAUX
Ie
L1 L2 L3 S1 S2
+ 50
EIA 485
PID
51
- 52 + 53 54
- 55
DSP
L1 L3 (NC)
RS232
9 pol
32 33 34
AIN
35 36 37 38
+AI1 -AI1 +Vref +AI2 -AI2 -Vref
~
~ #
39 18 19
AIN
20 21
+Vref +AI3 -AI3 -Vref
#
~
AO1 AO2 AGND
23
+Vdig DIO1 DIO2 +Vdig DIO3 DIO4
26
in, norm.
in, inv. out, inv.
#
24 25
AOUT
27 28 29
DIN, DOUT
30 31
22 40 41 42
DIN
43 44 45 46 47
DGND +Vdig DI5 DI6 +Vdig DI7 DI8 DGND
out, norm.
norm.
inv.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
11
2.1.3 Připojení přístroje Označení svorek
Signál
Obvod
L1(+) = 13 L2(-) = 14 L3 = 15
Pomocné napájení UAUX - Vstupní stř. třífázové napětí nebo - Vstupní stř. jednofázové napětí nebo - Vstupní stejnosměrné napětí
L1(+) = 10 L2(-) = 11 L3 = 12
UN1000
Externí nap. External 9 to 250 V~ 9 až 250 V∼
3~
L1,L2,L3
1~
250V∼ V~ 5050ažto250
L1,L2
2=
300 V= V= 1818ažto300
L1(+),L2(-)
Napájení výkon. elektroniky UPWR
Třífázové měření: L1 = 1, L2 = 2, L3 = 3 S1 = 16, S2 = 17 Jednofázové měření: L1 = 1, L3 = 3 S1 = 16, S2 = 17
- Vstupní stř. třífázové napětí, vstupní stř. jednofázové napětí a budicí proud < 10 A nebo - Vstupní stejnosměrné napětí nebo - Vstupní stř. jednofázové napětí a budicí proud >10 A Dioda D: 20 A, 600 V Kondenzátor: C=1000µF, 600V Měřicí vstupy
Externí nap. External 0 až 0 to250 250V∼ V~
L1,L2,L3
2=
0 to300 300V= V= 0 až
L1(+),L2(-)
External
UN1000
D
L1
C
0 až 0 to250 250V∼ V~
External
L2 UN1000
L1 L2 L3
Třífázové měření: - Napětí stroje UM
UM
max. 250 V / 0.2 VA
SM
Jednofázové měření: - Proud stroje IM2
S1
IM2
nebo Jednofázové měření: - Napětí stroje UM
UN1000
L1 L3
UM
max. 150 V / 0.2 VA External
UN1000
L1 L2 L3
UM
max. 150 V / 0.2 VA
L1 L2 L3
Jednofázové měření: Měření napětí sítě / vedení UNET
1 A / 0.1 VA
S2
External
nebo Třífázové měření s uzem. fází (zapojení MTN do „V“) - Napětí stroje UM L1 = 4, L3 = 5
UN1000
3~
External
UN1000
L1 L3
UNET
max. 150 V / 0.2 VA
+ -
=8 =9
Výstupní budicí proud Ie
UN 1000
++
External
E
00 to až300 300 V= V= 15 A15=A =
--
Připojení uzemnění = 7
Připojení uzemnění
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
12
Označení svorek
Signál
DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 +Vdig
Binární vstupy DIO1 až DIO4
= 27 = 28 = 30 = 31 = 26, 29
Obvod External
Obvody DIO1 až DIO4 lze konfigurovat buď jako vstupy nebo jako výstupy
24 V DC
UN1000
+Vdig 24 mA
in
DIO1 to 4 1k out
Binární výstupy DIO1 až DIO4
UN1000
Upozornění: Jestliže jsou obvody DIO1 až DIO4 konfigurovány jako výstupy, nesmí být spojeny přímo s napětím +Vdig (toto propojení by způsobilo zkrat napětí přes vnitřní tranzistor)
DI5 DI6 DI7 DI8 +Vdig DGND
= 42 = 43 = 45 = 46 = 41, 44 = 40, 47
Binární vstupy DI5 až DI8
+Vdig in
DIO1 to 4 out
External
Binární vstupy ovládané bezpotenciálovými kontakty
External
24 V DC
24 V DC
UN1000
+Vdig 24 mA
DI5 to 8 1k
Binární vstupy ovládané napájenými kontakty R = 1 kΩ, ≥4 W pro 48 V R = 3.9 kΩ, ≥10 W pro 110 V R = 8.2 kΩ, ≥20 W pro 220 V
Upozornění
External
R
UN1000
DI5 to 8 1k
DGND
Při použití všech binárních vstupů a výstupů smí být interní napájecí napětí 24 V zatíženo maximálním proudem 300 mA.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
13
Označení svorek
Signál
Obvod
+AI1 = 33, -AI1 = 34 +AI2 = 36, -AI2 = 37 +AI3 = 19, -AI3 = 20 +Vref = 18, 35 -Vref = 21, 38 AGND = 25 Uzemnění = 22,32,39
Analogové vstupy AI1 až AI3
External
10 V DC
UN1000
+Vref 4.7k
R = 10 kΩ, 1 W
100k
+AI1 to 3 R
+
47k
-AI1 to 3
-
100k
AGND
47k
AGND
4.7k
-Vref
-10 V DC
External max. ±10 V
UN1000 100k
+AI1 to 3 +
+
47k
-AI1 to 3 -
-
100k
47k
+AI1 = 33, -AI1 = 34 +AI2 = 36, -AI2 = 37 +AI3 = 19, -AI3 = 20 +Vref = 18, 35 -Vref = 21, 38 +Vdig = 26, 29, 41, 44 AGND = 25 DGND = 40, 47 Uzemnění = 22,32,39
Analogové vstupy přiřazené binárním signálům AI1 až AI3 (DI9 až DI14)
UN1000 External 1k
24 V DC
+Vdig
10 V DC
+Vref +AI1 to 3
4.7k
100k
+
47k
-AI1 to 3
Ain
100k 47k
DGND DGND
AO1 = 23 AO2 = 24 AGND = 25
Analogové výstupy AO1 až AO2
External max. ±10 V max. ±20 mA
UN1000
-
±12 V
100R
AO1 to 2
+ AGND
Sériový port: Sub-D, 9-ti pólový konektor, zástrčka
Sériové rozhraní RS 232
EIA-485: + = 50, - = 52 + = 53, - = 55 Uzemnění = 51, 54
Sériové rozhraní RS 485
RX =2 TX =3 GND = 5 External
-
+
UN1000 in
out
External
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
-
+
Jazyk
en
Revize
-
Strana
14
2.1.4 Binární vstupy Vstupní funkce
Popis
None Excitation ON – aktivní
Vstupu není přiřazena žádná funkce Aktivní povel pro zapnutí buzení (Excitation ON): - Počáteční nabuzení je spuštěno, je-li hodnota Off Level > 0% - Pozvolné nabuzení spuštěno po dosažení hodnoty Off Level (režim Auto)
Excitation ON – neaktivní
Neaktivní povel pro zapnutí buzení (Excitation ON): Všechny žádané hodnoty jsou okamžitě nastaveny na následující hodnoty a na těchto hodnotách zůstávají
Gen CB Closed Status – aktivní
Aktivní signál zapnutého stavu vypínače: - Signál aktivuje proudové měření - Tento stav okamžitě aktivuje náběh funkce pozvolného nabuzení i v případě, že stále probíhá čas zpoždění funkce (Hold time)
Gen CB Closed Status – již neaktivní
Režim (MoKoncová hodnota de) (Final value) Manual 90% Ie NoLoad Open Loop 90% 1/Kceil Auto 100% Aktivní stavový signál paralelního provozu se sítí: - Signál uvolňuje a umožňuje společně se signálem “Gen CB Closed“ provést přechod do režimu PF (reg. účiníku) a do režimu Var (jal. výkonu) - Signál blokuje režim VDC.
Parallel with Grid Status
Režim (Mode) Manual Open Loop PF Var Auto
Přednast. hodnota (Preset value) 0A 0% 1.0 0% 100%
U signálu zapnutého stavu vypínače došlo ke změně - ze stavu aktivní na stav neaktivní: Všechny žádané hodnoty jsou okamžitě nastaveny na následující hodnoty
Increase Decrease
Signál pro zvýšení žádané hodnoty u aktivního regulátoru Signál pro snížení žádané hodnoty u aktivního regulátoru
Reset Setpoint
Signál aktivuje reset žádané hodnoty: Žádaná hodnota aktivního regulátoru je definovanou rychlostí (ramp speed) přestavena na následující hodnotu
Remote SP Enable
Ovládací signál pro dálkového nastavení žádané hodnoty. Žádané hodnoty jsou ovládány / řízeny analogovými vstupy. Signál aktivuje regulaci účiníku Signál aktivuje regulaci jalového výkonu Signál aktivuje ruční řízení, tj. regulaci budicího proudu Otevřená smyčka, signál aktivuje přímé řízení výkonového tranzistoru ▼
PF Enable Var Enable Manual Enable Open Loop Enable
Režim (Mode) Manual Open Loop PF Var Auto
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Koncová hodnota (Final value) Ie NoLoad 100% 1/Kceil 1.0 0% 100%
Jazyk
en
Revize
-
Strana
15
Vstupní funkce Synchronize VDC Enable Secondary Net Reset Alarm
Popis Signál aktivuje synchronizační funkci Signál aktivuje regulaci s kompenzací úbytku napětí Signál indikace druhé sítě (Net 2) v ostrovním provozu Signál kvituje (vymaže) následující výstrahy / alarmy: - SystemOK (doplňkový signál) - SW Alarm Povel aktivace přechodu na záložní regulátor (Standby): - Výstup automatického regulátoru napětí (AVR) je uzavřen (blokován) - Funkce přibuzení (Boost) je blokována - Počáteční nabuzení (Field flashing) je vypnuto (neaktivní) - Integrátor je udržován na hodnotě 1/Kceiling - Všechny limitní hodnoty jsou blokovány - Na sběrnici EIA-485 bus nejsou přenášena žádná data - V režimu přechodu na záložní regulátor (Standby) - Všechny žádané hodnoty sledují odpovídající aktuální hodnoty
Standby
Binární vstupy je možné k svorkám vstupů DIO1 až 4, DI5 až 8, (DI9 až 14) přiřadit libovolně.
Úroveň binárního vstupu Rozsah nastavení: 0 až 28 V ss
Vysoká High úroveň Level Nízká Lowúroveň Level Logická úroveň logical 1
0
1
Polarita binárního vstupu SW nastavení 24 V DC
24 V DC
Invertovaná inverted
normal Normální
DIO1 44 DIO1toaž DI5 DI5toaž8 8 DI9 to 14
DIO1 DIO1toaž4 4 DI5 to 8 DI5toaž148 DI9
DI9 až 14
DI9 až 14
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
16
2.1.5 Binární výstupy Výstupní funkce
Popis
None Boost
Výstupu není přiřazena žádná funkce Stavový signál aktivace nárazového přibuzení. Funkce přibuzení (Boost) podporuje a zvyšuje buzení v případě zkratu na vedení, nebo při výrazném nárůstu zatížení. Funkce přibuzení je blokována během počátečního nabuzení a během pozvolného nabuzení. Funkce počátečního nabuzení (inicializace vzrůstu napětí) je aktivní, je-li buzení zapnuto (Excitation ON). Další počáteční nabuzení lze aktivovat pouze po povelu pro zapnutí buzení (Excitation ON) nebo poté, co bylo napájení vypnuto. Během procesu počátečního nabuzení je ve všech provozních režimech výstup regulátoru blokován. Funkce je připravována (ve stádiu vývoje) Jeden z omezovačů (V/Hz, Ie, PQ nebo UM) je aktivní, nebo byl dosažen limit žádané hodnoty (minimální nebo maximální poloha / stav) Omezovač V/Hz je aktivní Dosažený limit žádané hodnoty Dosažena minimální úroveň žádané hodnoty Dosažena maximální úroveň žádané hodnoty Omezovač Ie, PQ nebo UM je aktivní Omezovač minimálního proudu Ie je aktivní Omezovač maximálního proudu Ie je aktivní Omezovač PQ je aktivní Došlo k poklesu napětí pod limitní hodnotu minimálního napětí stroje, omezovač napětí je aktivní Byla překročena limitní hodnota maximálního napětí stroje, omezovač napětí je aktivní Aktivní výstup = napětí stroje je pod prahovou úrovní funkce přibuzení. Neaktivní výstup = prahová úroveň a hystereze funkce je překročena. Funkce není závislá na stavu signálu zapnutí buzení (Excitation ON). ▼
Field Flashing *)
SystemOK (optional) Limit Active V/Hz Limit Active SP Limit Reached SP Minimum Reached SP Maximum Reached Operational Limit Active Min Ie Active Max Ie Active Min PQ Active Min UM Active Max UM Active Voltage Relay
*) viz také popis parametrů v části 2.2.2
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
17
Výstupní funkce
Popis
Sync Check
Aktivní signál kontroly synchronního stavu (Sync Check): - Generátorový vypínač je vypnutý - Napětí stroje je vyšší než 50% - Synchronizace stroje je umožněna (přístroj s doplňkovou funkcí Sync) - Synchronizace stroje je uvolněna - Skluz je v rozmezí mezi hodnotou minimálního a maximálního skluzu - Napětí stroje se liší od napětí sítě maximálně o hodnotu Delta U - Fázový úhel je v rozmezí mezi maximální zápornou (-) a maximální kladnou (+) hodnotou rozdílového úhlu Uvolněný zapínací povel: - Pro aktuální rychlost a zrychlení stroje má fázový úhel takovou hodnotu, že při zohlednění celkového zapínacího času vypínače (Total CB Closing time) a současné aktivaci zapínacího povelu dojde k zapnutí vypínače v okamžiku fázové shody, tj. při nulovém fázovém úhlu - Signál kontroly synchronního stavu (Sync Check) je aktivní - Zapínací povel je aktivní po dobu, po kterou je aktivní signál Sync Check Porucha v zpracování SW programu
Close CBCommand
SW Alarm
Binární výstupy je možné k 4 svorkám výstupů DIO1 až 4 přiřadit libovolně.
Polarita binárního výstupu SW nastavení
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
18
2.1.6 Analogové vstupy Vstupní funkce
Popis
None Auto Remote Setpoint PF Remote Setpoint Var Remote Setpoint Manual Remote Setpoint Open Loop Remote SP UMaux Reserved2 to 5 Digital Input 9(+) & 10(-) Digital Input 11(+) & 12(-) Digital Input 13(+) & 14(-)
Vstupu není přiřazena žádná funkce Vstup externí žádané hodnoty pro automatický regulátor (Auto) Vstup externí žádané hodnoty pro regulátor účiníku (PF) Vstup externí žádané hodnoty pro regulátor jalového výkonu (Var) Vstup externí žádané hodnoty pro ruční regulátor (Manual) Vstup externí žádané hodnoty pro otevřenou smyčku (Open loop) Pomocné napájení vedené do sumarizačního bodu regulátoru Auto Rezervy pro rozšíření o později doplněné funkce Přiřazení binárních vstupů Přiřazení binárních vstupů Přiřazení binárních vstupů
Analogové vstupy je možné k 3 svorkám vstupů AI1 až 3 přiřadit libovolně.
Vstup externí žádané hodnoty
signal value HodnotaInternal interního signálu Max. žádaná hodnota Setpoint max==110 110
[%]
Setpoint min == 9090 Min. žádaná hodnota
Ext. žádaná hodnota
Ext. AutoSetpoint Auto -10
2 Ain0%
Vstup do sumarizačního bodu Ain0% min=
-10
+AI1 to 3 -AI1 to 3
Z analogového signálu lze generovat dva binární signály ∆AI = poz. ∆AI = neg.
-> Ain = ↑ -> Ain = ↓
UMaux 10 max = 6
+
Analogový Analog vstup in
8 10 Ain100%
[V]
Ain
-
Ain +Ain100% +Ain0% -Ain0% -Ain100%
Din9=0 Din10=0
Din9=1 Din10=0
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
[V]
[%]
-6 -10
AI
8 10 Ain100%
3BHS124245 E80
Din9=0 Din10=0
Jazyk
en
Din9=0 Din10=1
Revize
-
Strana
19
2.1.7 Analogové výstupy Výstupní funkce
Popis
None Excitation Current PWM Fbias
Výstupu není přiřazena žádná funkce Budicí proud Impulsní šířková modulace, řídicí hodnota Spojitý analogový signál, který prezentuje rozdíl mezi UNET a UM Fbias = fNET – fNOM – (Slipmax – Slipmin)/2 Výstupnímu signálu Fbias je vnucena nulová hodnota: - Není-li navolen režim Sync - Není-li uvolněna synchr. funkce (přístroj bez doplňkové funkce Sync) - Není-li frekvence sítě mezi hodnotami 45 Hz až 66 Hz
Analogové výstupy je možné k 2 svorkám výstupů AO1 až 2 přiřadit libovolně. Úroveň analogových výstupů Budicí proud Upozornění: Ie0% musí mít nižší hodnotu než Ie100%
Aout % 10 Aout 100% 8
[V]
Aout 0% 2
Ie 5
15
30 [A]
-10 Ie 0%
Ie100% Aout % [V] 10 8
Signál Fbias Aout 100%
2
Aout 0% -3 Fbias0%
Výstup PWM
Aout % 10 Aout 100% 8 Aout 0%
-10
Fbias 3 Fbias100%
[Hz]
[V]
PWM
2 100
[%]
-10
Plný rozsah napětí je od –10 V do 10 V při rozlišení 10 bitů. Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
20
2.2 SW vybavení 2.2.1 Provozní režimy Automatická regulace napětí (Auto) Regulace svorkového napětí synchronního stroje
UN 1000 PID Regulator
Poznámka: Proudové měření pro kompenzaci úbytku napětí / pro statiku SM
E
UN 1000
Ruční řízení Regulace budicího proudu budiče
PI Regulator
Poznámka: V tomto režimu nejsou omezovače aktivní SM
E
UN 1000 PI Regulator
Regulace PF nebo Var (PF, Var) Regulace účiníku (PF) nebo jalového výkonu (Var) synchronního stroje
PF MVar
SM
E
UN 1000
Otevřená smyčka (Open loop) Ruční řízení napětí se stálým výstupním signálem Poznámka: V tomto režimu nejsou omezovače aktivní SM
Poznámka
E
Mezi všemi režimy je možné provést beznárazový přechod
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
21
Kompenzace úbytku napětí a funkce rozdělení jalového výkonu
(VDC)
Aby u paralelně spojených generátorů bylo zajištěno rovnoměrné rozdělení celkového jalového výkonu, je regulátor UNITROL 1000 vybaven speciální funkcí, která se nazývá “regulace se statikou / s kompenzací úbytku napětí“. Regulátory jsou navzájem propojeny sběrnicí RS-485. V aktivním režimu VDC pracují všechny automatické regulátory napětí (AVR) v režimu AUTO regulace se statikou. Každý regulátor AVR má vlastní identifikační číslo (ID) a na sběrnici RS-485 přenáší příslušnou hodnotu vlastního jalového výkonu. Každý regulátor tyto hodnoty zpětně načítá, vypočítává společnou průměrnou žádanou hodnotu Mvar a kompenzuje vliv úbytku napětí vyvolaný statikou. Touto funkcí je na přípojnici vždy udržována 100% hodnota napětí (tato hodnota není seřiditelná). Load A
Load B
Zátěž A
Zátěž B
RS 485
SM
AVR 1
SM
AVR 2
SM
Prim. Net = 1
ID Din= n = Sekundární síť Secondary Net
Synchronizace
AVR 3
AVR 4
SM
Prim. Net = 1 Sec. Net = 2
(Sync)
Výkonový vypínač (CB) smí být zapnut pouze tehdy, jestliže jsou obě napětí alespoň přibližně synchronní (a ve fázové shodě). Pokud tyto podmínky nejsou splněny, může dojít k provozní poruše na vedení, k poruše na zátěži generátoru a v extrémních případech i k poškození generátoru. Měření: Ze dvou měřicích signálů UNET a UM jsou odvozeny následující hodnoty - Rozdíl napětí (amplitudy napětí) - Skluz (rozdíl frekvencí) - Rozdíl fázového úhlu Funkce srovnání napětí a frekvence: Funkce srovnání napětí zadává žádanou hodnotu internímu regulátoru napětí a funkce srovnání frekvence vysílá analogový signál “Fbias“ na regulátor turbíny
UNET
Žádaná hodnota Setpoint = fNom fSP =fSP fNom CB
UN 1000
Zap. povel Command Sync
Fbias
Regulátor otáček Speed Controller
Setpoint Žád. hodnota UM Regulator
T
SM
E
Funkce monitorování a generování povelu: Povel pro zapnutí vypínače (CB) je uvolněn, jsou-li splněny všechny definované podmínky
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
22
Dvoukanálový systém
V případě poruchy 1. kanáIu je aktivován 2. záložní kanál a vadný kanál je vypnut. Přechod na 1. kanáI může být řízen výstražným signálem (alarmem), nebo externím ovládacím signálem.
(Standby)
Dvoukanálový systém Dual channel UN 1000 / 1
Regulator
SM
UN 1000 / 2
Regulator
E Alarm Alarm / výstraha
Standby Záložní systém
Provozní režimy jsou navoleny aktivací předdefinovaných binárních vstupů. Viz část 5.2.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
23
2.2.2 Popis parametrů
Systémová data (System Data) - Jmenovité napětí stroje - Měřicí třífázové (three-) nebo jednofázové (single-) napětí - Primární napětí transf. napětí - Sekundární napětí transf. napětí - Jmenovitý proud stroje - Primární proud transf. proudu - Sekundární proud transf. proudu - Budicí proud naprázdno - Stropní faktor - Reaktance stroje - Měření napětí vedení / sítě (UNET)
Upozornění
[kV] UMNominal PT [Single Ph] [Three Ph] [Three ph gnd] [kV] UMPrimary UMSecondary [V] IM2Nominal [A] [A] IM2Primary IM2Secondary [A] Ie NoLoad [A] Kceil [V/V] Xq [p.j.] Bez změny rozsahu
PTNET
UMPrimary
PTM
UNET
Regulator
UMSecondary
IM2Primary IM2Secondary IM2Nominal UMNominal
SM
E
Ie NoLoad
Xq
U měřeného napětí vedení / sítě není možné měnit rozsah (převod). Mezi oběma měřicími transformátory PTNET a PTM nesmí být žádný fázový posuv.
Počáteční nabuzení (Field Flashing) - Vypínací úroveň funkce
Off Level
[%]
Machine voltage Napětí stroje [%]
Nastavením vypínací hladiny na hodnotu 0% je funkce počátečního nabuzení zablokována
Signal field flashing Signál počátečního nabuzení
Field flashing off level Soft start level počát. nabuzení Vyp. úroveň Úroveň pozvolného nabuzení [s] Excitation ON
Pozvolné nabuzení (Soft Start) - Počáteční úroveň napětí - Zpoždění nárůstu napětí - Čas nárůstu napětí
Machine voltage Napětí stroje [%]
Start Level [%] Hold Time [s] Ramp Time [s]
UMNominal
Start level
Pozvolné nabuzení je účinné pouze v režimu Auto
[s] Hold time
Ramp
(Gen CB Closed = active) Gen Status CB Closed Status = active Aktivní signálTrigger zapnutého stavu gen. immediately thevypínače soft start okamžitě aktivuje funkci pozvolného nabuzení
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
24
Omezovače (Limiters) Omezovač V/Hz (V/Hz Limiter) - Frekvence zlomu V/Hz charakt. - Sklon charakteristiky
[%] 100
fknee [Hz] Slope [% / fknee]
Machine voltage Napětí stroje
[Hz] fknee
Omezovač minimálního proudu Ie (IeMinimum current limiter) - Limit minimálního proudu - Aktivace omezovače
Minimum [A] Active = True/False
Činný power výkon P [W] Active Oblast přebuzení overexcited
Oblast podbuzení underexcited Charakteristika Limiteromezovače characteristics
GENERATOR
Iemin
Jalový výkon Reactive power Q+ [var]
Q-
UM2
MOTOR
Xq
Budicí proud Excitation current
Omezovač maximálního proudu Ie (IeMaximum current limiter)
[A]
- 1. limit (1st limit) - Doba přesahu (Hold time)
Maximum Hold Time
[A] [s]
- 2. zpožděný limit (2nd limit delay) - Doba přesahu (Hold time)
Delayed Hold Time
[A] [s]
- Trvalý proud (Continuous current) - Aktivace omezovače
Continuous [A] Active = True/False
1st limit 2nd limit Contin. current
Hold time
Činný Activevýkon power Oblast přebuzení overexcited
P [W] P=100% underexcited Oblast podbuzení
Omezovač PQ (PQ Limiter) Charakteristika omezovače je určena 5-ti body
[s]
Hold time
P=75%
Generator
P=50%
- Q limit pro P= 0% - Q limit pro P= 25% - Q limit pro P= 50% - Q limit pro P= 75% - Q limit pro P= 100% - Aktivace napěťové závislosti - Aktivace omezovače
Q ( 0%) [%] Q ( 25%) [%] Q ( 50%) [%] Q ( 75%) [%] Q (100%) [%] Volt.Depend=True/False Active =True/False
P=0% P=25% P=50%
Motor
P=75%
P=100%
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
Jalový výkon Reactive power Q+ [var]
P=25%
Q-
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
25
Omezovač UM (UM Limiter) - Limitní hodnota minimálního napětí stroje - Limitní hodnota maximálního napětí stroje - Aktivace omezovače - Aktivace omezovače Upozornění
Minimum [%] Maximum [%] MinActive =True/False MaxActive =True/False
V případě extrémní poruchy na vedení je v režimu regulace PF/Var proveden přechod do režimu regulace Auto
Machine voltage Napětí stroje
Výstup pro přibuzení (Boost-Output) - Popudové napětí generování povelu pro přibuzení - Čas aktivace výstupu pro přibuzení - Hystereze resetu výstupu pro přibuzení
Soft start Excitation ON
Threshold [%] Hold Time [s]
Pokles napětí Voltage drop
Excitation ON not active neaktivní
100%
Hysterese Threshold
Hysteresis [%]
t [s]
Hold time Boost = Přibuzení = Voltage Relay= Napěťová ochrana =
1
0 0
1 1
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
0 0
Jazyk
en
1
Revize
-
Strana
26
Nastavení žádané hodnoty regulátoru (Setpoint setting) - Auto - PF, Var - Manual, - Open Loop
Minimum [ ] Maximum [ ] Ramp Rate [ ]
U regulátoru napětí U regulátoru účiníku, u regulátoru jalového výkonu U ruční regulace U regulace v otevřené smyčce
- UMaux
Minimum [ ] Maximum [ ]
Pomocné napájení vedené do sumarizačního bodu regulátoru Auto
Úroveň žádané hodnoty, není-li binární vstup Excitation ON aktivní
Režim (Mode) Manual Open Loop PF Var Auto
Přednast. hodnota (Preset value) 0A 0% 1.0 0% 100%
Pro každý provozní režim je možné nastavit samostatně limitní hodnoty i dobu náběhu. Žádané hodnoty neaktivních regulátorů sledují odpovídající veličiny provozního bodu. To například znamená, že žádaná hodnota auto-regulátoru regulace jalového výkonu (Var) sleduje aktuální napětí stroje. Pokud je nová žádaná hodnota v rozsahu definovaných limitů, pak tato vazba umožňuje beznárazové přepínání mezi provozními režimy. Specifické vlastnosti žádané hodnoty v režimu Sync (synchronizace) - No Load (chod naprázdno): Regulátor pracuje v režimu AUTO. Žádaná hodnota sleduje napětí vedení (sítě) a rychlost její změny odpovídá povelům pro zvýšení, resp. snížení regulované veličiny. - Gen CB Closed Status active (aktivní signál zapnutého stavu generátorového vypínače): Regulátor pracuje v režimu AUTO, ale žádaná hodnota se změní v tom smyslu, že jalový výkon má vždy nulovou hodnotu.
Regulace se statikou / kompenzací úbytku napětí (Voltage Droop Compensation Control - VDC) - Identif. č. (ID) primární sítě - Identif. č. (ID) sekundární sítě - Čas nárůstu napětí
Net ID Net ID Ramp Time
Napětí stroje Machine voltage
[s]
100
“Ramp time“ je čas, za který se napětí stroje dostane na 100% hodnoty a dojde k rovnoměrnému rozdělení jalového výkonu (Var) po aktivaci funkce VDC
Jalový current proud Reactive Var SPmin
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
[%]
Var SPmax
Jazyk
en
Revize
-
Strana
27
Synchronizace (Sync) - Minimální skluz - Maximální skluz - Maximální rozdíl napětí
Minimum Slip Maximum Slip Maximum Delta U
[Hz] [Hz] [%]
(Delta U)
UM -UNET
[%] 10,0 5,0 Slip
Poznámka: fM > fNET skluz musí být vždy záporný
[Hz] -5,0
-1,00
-10,0 -0,40 0 Maximum Minimum
-10
Angle = 10
Maximální rozdíl fázového úhlu
Maximum Delta Angle [deg] 20
0
40
-20 -40
-20
60
Čas mezi vysláním zapínacího povelu a zapnutím vypínače (viz technická data vypínače)
Total CB Closing Time [ms]
[%]
Setpoint AUTO Maximum
110
• Funkce přizpůsobení napětí Hodnota napětí stroje je zvýšena na úroveň napětí vedení (sítě) Rychlost nárůstu napětí (Ramp Rate) musí být nastavena v menu Setpoint AUTO
103
UNET Ramp = constant
100 98
UM Minimum
90 [Hz] 3
Fbias
-0,8 -3
• Funkce přizpůsobení frekvence Příklad: = 50 Hz fNOM
-60
[Hz] fSP 50 fNOM
(45 Hz < fNET ≤ 54 Hz, 50 Hz) (54 Hz < fNET < 66 Hz, 60 Hz)
49 fNET
fNET = 49 Hz fM = 47 Hz fSP = 47 Hz (žádaná hodnota turbíny) = 50 Hz (žádaná hodn. turbíny pro synchronizaci) fSP Slipmax = -0,4 Hz Slipmin = 0 Hz Fbias = fNET -fNOM -(Slipmax-Slipmin)/2 = -0,8 Hz fSP+Fbias= 49,2 Hz
48 47
fSP
[Hz] 50 fNOM 49,2
49 fNET 48
0,4
fSP + Fbias fM
47
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
28
Regulátor (Regulator)
Kalibrace (Tune)
Auto [Regulace napětí] - Proporcionální zesílení - Integrační časová konstanta - Derivační časová konstanta
Gain Zesílení [p.u.] [p.j.]
Vp Ta Tb
[p.j.] [s] [s]
150 Vp
1/Ta
- Kompenzace nebo statika [compensation / droop]
Kq
[%]
1/Tb
1257
ω [rad/s]
Napětí stroje Machine voltage nsation Compe
[%]
(max.compensation) kompenzace) Kq= 20% (max. (bez vlivu) Kq= 0.00 (no effect)
Droop
(maximální Kq= -20% (max. droop)statika) Jalový current proud Reactive [%]
P [W]
Regulace účiníku (PF) nebo jalového výkonu (Var) a omezovač PQ
power ČActive inný výkon overexcited Přebuzený stav
Podbuzený stav underexcited
Vp Ta
[p.j.] [s]
PF
Var
PF
Generator
Jalový výkon Reactive power Q+ [var]
Q-
Motor
Ruční regulace (Manual) Regulace budicího proudu a omezovač Ie
Zesílení Gain [p.u.] [p.j.]
Vp Ta
[p.j.] [s]
Vp
1257
1/Ta
Komunikace (Communication)
Identifikační číslo jednotky: AVR ID
Zápis do paměti (Write EEPROM)
Uložení parametrů do EEPROM paměti zařízení
ω [rad/s]
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
29
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
30
3 INSTALACE / MONTÁŽ A LIKVIDACE ODPADU Upozornění
Bezpečná a správná činnost zařízení je zajištěna odpovídající dopravou, správným skladováním a správnou instalací a montáží.
Zabalení a vybalení přístroje musí být provedeno s odpovídající péčí, bez použití násilí a při tomto procesu musí být použito vhodné nářadí. Zařízení musí být vizuálně zkontrolováno, aby se zjistilo, zda nebylo během přepravy poškozeno. Jakékoli reklamace na škody způsobené nevhodnou přepravou musí být okamžitě hlášeny příjemci nebo poslednímu přepravci. Zařízení musí být instalováno výhradně v suchém a bezprašném vnitřním prostředí, které neobsahuje žádné plyny, kyselé páry nebo podobné škodlivé látky (stupeň krytí IP20). 170
O7
3.1 Mechanická instalace / montáž Zařízení je na montážní desku upevněno čtyřmi šrouby. Viz výkres upevňovacích otvorů, rozměrů a prostorových požadavků.
UNITROLR 1000
200
)>>
Rozměry v mm
3.2 Uzemnění a připojení Limity vyzařování v souladu s normou EN 50081-2 (1993) jsou splněny pouze tehdy, jestliže je pro připojení napájení elektroniky výkonové části a pro připojení budicího výstupu použito stíněných kabelů, které jsou uzemněny na obou koncích. Stíněné kabely také doporučujeme použít pro připojení analogových a binárních signálů. Připojovací svorkovnice jsou umístěny na čelní straně jednotky a jsou uspořádány ve třech úrovních. Maximální průřez vodiče: - Výkonová elektronika, čísla svorek 1 - 15: - Část řídicí elektroniky, čísla svorek 16 - 55:
4 mm2 2,5 mm2
Skříň přístroje musí být uzemněna prostřednictvím svorky 7, vodičem o průřezu 4 mm2. Pro připojení stíněných kabelů jsou k dispozici další uzemňovací svorky. Uzemňovací propoj musí být co nejkratší.
3.3 Likvidace odpadu Nesprávně provedená likvidace elektrických zařízení může poškodit životní prostředí. Proto je důležité, aby likvidaci elektrického zařízení prováděla kvalifikovaná osoba / společnost. Kovová skříň nepředstavuje pro životní prostředí žádné nebezpečí a může být recyklována. Přístroj UNITROL 1000 je konstruován s ohledem na životní prostředí a desky s tištěnými spoji lze z přístroje snadno vyjmout. Desky s tištěnými spoji musí být ze zařízení vyjmuty a likvidovány společností, která má k této činnosti oprávnění. Z desek musí být odstraněny komponenty, které ohrožují životní prostředí (například kondenzátory). Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
31
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
32
4 PROVOZNÍ INSTRUKCE 4.1 Ovládání přístroje 4.1.1 Klávesnice Klávesnice obsahuje 4 tlačítka s následujícími funkcemi: Tlačítka ▲▼
Povely / příkazy Volba režimu:
OK
Volba režimu:
Pohyb kurzorem nahoru nebo dolů Horizontální kurzor (šipka) označuje aktivní řádek Nastavení parametru: Zvýšení nebo snížení hodnoty Volba sub-menu v kurzorem označeném řádku V parametrové úrovni kurzor zmizí a je zobrazen následující text: OK to write value => Akceptování nové hodnoty, ještě neuložené v paměti EEPROM ESC to cancel => Uchování původní / staré hodnoty
Nastavení parametru: Akceptování nové hodnoty ESC
Volba režimu: Přechod zpět do nejbližší vyšší úrovně menu Nastavení parametru: Uchování uložené hodnoty
4.1.2 Displej Po zapnutí pomocného napětí UAUX je na displeji po dobu několika sekund zobrazeno číslo verze jak vlastního zařízení, tak číslo verze ovládacího panelu. Poté je zobrazeno úvodní menu (MAIN). Všechna sub-menu jsou vyvolána z položky “MAIN” úvodního menu Vertikální šipka (↓ ↓ ↑ ↕) indikuje, zda jsou ostatní řádky dostupné pomocí tlačítka pro pohyb nahoru (▲)nebo pro pohyb dolů (▼) Horizontální kurzor (šipka →) označuje aktivní řádek
→
Úvodní menu "MAIN" Je zobrazen název menu a tři řádky textu - Přímé “Online“ měření hodnot stroje a buzení - Aktuální provozní režim, zde pouze informace - Nastavené identifikační číslo (ID), zde pouze informace
→Monitor
- Nastavené parametry - Nastavené parametry regulátoru - Nastavené identifikační číslo (ID) - Uložení parametrů v zařízení UNITROL 1000
↓∗∗∗
↓∗∗∗
∗∗∗
Mode = Auto Connected: 1
▼ tlačítko ▼ tlačítko ▼ tlačítko ▼ tlačítko
Setup Tune Communication Write EEPROM
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
MAIN
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
33
4.1.3 Příklad parametrového nastavení Příklad: Přiřazení stavového signálu Parallel wGrid (Paralelní provoz se sítí) vstupu DI6 Manipulace
Tlačítko
Zobrazení na displeji po připojení pomocného napětí
Výsledné zobrazení MAIN ↓∗∗∗ ∗∗∗ →Monitor Mode = Auto Connected: 1
Pro přechod z úvodního menu směrem dolů do submenu SETUP použijte tlačítko ▼
3x ▼
MAIN ↕∗∗∗ ∗∗∗ Mode = Auto Connected: 1 →Setup
Navolte sub-menu 1 - SETUP a pro pohyb směrem dolů na položku “Digital I/Os“ použijte tlačítko ▼
OK, 7x ▼
SETUP ↕∗∗∗ ∗∗ Setpoints Volt.Droop Comp. →Digital I/Os
Navolte sub-menu 2 – DIGITAL I/Os a pro pohyb směrem dolů na položku “I/Os“ použijte tlačítko ▼
OK, 1x ▼
DIGITAL I/Os Hysteresis →I/Os Din from Ain
Navolte sub-menu 3 - DIGITAL I/Os a pro pohyb směrem dolů na položku “DI6“ použijte tlačítko ▼
OK, 5x ▼
↕
DIGITAL I/Os DIO4 DI5 →DI6
Navolte sub-menu 4 - DI6
OK
DI6 ∗∗∗ ∗∗∗ →Din= None Polarity =Normal
Navolte parametr DI Kurzor zmizí a je zobrazen text OK/ESC
OK
DI6 ∗∗∗ ∗∗∗ Din= None - OK to write value - ESC to cancel
3x ▲
DI6 ∗∗∗ ∗∗∗ Din=Parallel wGrid - OK to write value - ESC to cancel
OK
DI6 ∗∗∗ ∗∗∗ →Din=Parallel wGrid Polarity =Normal
4x ESC
MAIN ↕∗∗∗ ∗∗∗ Mode = Auto Connected: 1 →Setup
Pro volbu přiřazené funkce použijte tlačítko ▲
Pro uložení navolené funkce použijte tlačítko OK
Pro návrat do úvodního menu použijte tlačítko ESC
Upozornění
Výše uvedeným postupem jsou parametry změněny pouze v energeticky závislé paměti. Aby byla změna uchována trvale, musí být uložena celá parametrová sada. Uložení parametrů: Úvodní menu MAIN, Write EEPROM, OK, OK.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
34
4.1.4 Struktura zobrazeného menu Úvodní menu
Sub-menu 1
MAIN ∗∗∗ ∗∗∗ Monitor Mode = Auto Connected: 1 Setup Tune Communication Write EEPROM
MAIN ➠
Sub-menu 2
Sub-menu 3
∗∗∗ MONITOR ∗∗∗ UM = kV UM rel = % IM2 = A IM2 rel = % Q = kVar Q rel = % P = kW P rel = % Ie = A freq = Hz
∗∗∗ SETUP ∗∗∗ System Data Field Flashing Soft Start
∗ SYSTEM DATA ∗ UMNom = kV
Limiters Synchronization Setpoints Volt. Droop Comp. Digital I/Os Analog Inputs Analog Outputs
kV V A A A A V/V
PT = UMPrim = UMSecond = IM2Nom = IM2Prim = IM2Sec = Ie NoLoad = Kceil = Xq =
MAIN, SETUP ➠
∗FIELD FLASHING Off Level = %
MAIN, SETUP ➠
∗∗SOFT START∗∗ Start Lvl = % Hold Time = s Ramp Time = s
MAIN, SETUP ➠
∗∗∗ LIMITERS ∗∗∗ V/Hz Limiter IeMin Limiter IeMax Limiter PQ Limiter UM Limiter Boost
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
PT: Three phase Single phase 3 phase gnd
∗∗V/Hz LIMITER∗∗ fknee = Hz Slope = %
Jazyk
en
Revize
-
Strana
35
Sub-menu 2
Sub-menu 3
MAIN, SETUP,
LIMITERS ➠
∗ IeMin LIMITER ∗ Minimum = A Active =
MAIN, SETUP,
LIMITERS ➠
∗ IeMax LIMITER ∗ Maximum = A Hold Time = s ---------------------Delayed = A Hold Time = s ---------------------Continuous = A Active =
MAIN, SETUP,
LIMITERS ➠
∗∗ PQ LIMITER Q( 0%) = Q( 25%) = Q( 50%) = Q( 75%) = Q(100%) = Volt.Depend = Active =
MAIN, SETUP,
LIMITERS ➠
∗∗ UM LIMITER ∗∗ Minimum = % Maximum = % MinActive = MaxActive =
MAIN, SETUP,
LIMITERS ➠
BOOST ∗∗∗ ∗∗∗ Threshold = % Hold Time = s Hysteresis = %
MAIN, SETUP ➠
SYNCHRONIZATION
Min Slip = Max Slip = Max dU = Max Angl= TotCBCtime =
Hz Hz % deg ms
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
∗∗ % % % % %
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
36
Sub-menu 2
MAIN, SETUP ➠
∗∗ SETPOINTS ∗∗ Auto PF Var Manual Open Loop
Sub-menu 3
∗∗ AUTO ∗∗ PF SP ∗∗ Var SP ∗∗ MANUAL SP ∗ OPEN LOOP SP∗ Minimum = % Maximum = % Ramp Rate = %/s
∗∗∗ UM AUX ∗∗∗ Minimum = % Maximum = %
MAIN, SETUP ➠
∗∗∗ VDC ∗∗∗ Prim.NetID = Sec.NetID = Ramp Time = s
MAIN, SETUP ➠
∗∗ DIGITAL I/Os∗∗ Hysteresis I/Os Din from Ain
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
∗∗ HYSTERESIS∗∗ Low Level = V High Level = V
Jazyk
en
Revize
-
Strana
37
Direction:
Sub-menu 4
∗∗ DIGITAL I/Os∗∗ DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DI5 DI6 DI7 DI8
∗∗∗ DIO1 ∗∗∗ DIO2 ∗∗∗ DIO3 ∗∗∗ DIO4 ∗∗∗ Direction = Din = Dout = Polarity =
∗∗∗ DI5 ∗∗∗ DI6 ∗∗∗ DI7 ∗∗∗ DI8 Din = Polarity =
∗∗∗
Output Dout None, Boost, Field Flashing, SystemOK Limit Active, V/Hz Lim. Act., SP Lim. Reach., SP Min. Reach., SP Max. Reach., Oper. Lim. Act., Min Ie Act., Max Ie Act., Min PQ Act., Min UM Act., Max UM Act., Voltage Relay, Close CB Comd, Sync Check, SW Alarm
Polarity:
Sub-menu 3
Input Din None, Excitation ON, Gen CB cl. st., Parallel wGrid, Increase, Decrease, Reset Setpoint, Remote SP Ena., PF Enable, Var Enable, Manual Enable, Open Loop Ena., Sync, VDC Enable, Secondary Net
Direction:
Sub-menu 2
Sub-menu 4 ∗∗ DI09 ∗∗ DI10 ∗∗ DI11 ∗∗ DI12 ∗∗ DI13 ∗∗ DI14 from –AI ∗ Din = Polarity =
∗∗ DIN from AIN ∗ DI9 from +AI DI10 from -AI DI11 from +AI DI12 DI13 DI14
from -AI from +AI from -AI
Normal, Inverted
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
38
Sub-menu 1 Ain:
MAIN, SETUP ➠
Aout:
AIN, SETUP ➠
MAIN, SETUP,
MAIN ➠
∗∗∗ TUNE ∗∗∗ Auto PF/Var/PQ Limiter Manual/Ie Limiter Open Loop
Sub-menu 2
Sub-menu 3
None, Auto Remote SP, PF Remote SP, Var Remote SP, Manual Rem SP, OpenLoop R SP, UMaux, Reserved2, Reserved3, Reserved4, Reserved5, DI9(+)&10(-), DI11(+)&12(-), DI13(+)&14(-)
∗ANALOG INPUTS AI1 AI2 AI3
∗∗∗ V V
None, Exc. Current, PWM Fbias
ANALOG OUTPUTS
AO1 AO2 Ie Range Fbias Range
AO1 ∗∗∗ AO2 ∗∗∗ Aout = Uout0% = Uout100% =
ANALOG OUTPUTS➠
∗∗ Ie RANGE ∗ Fbias RANGE ∗ Fbias0% = % Fbias100%= %
∗∗∗ AUTO Setpoint = Vp = Ta = Tb = Kq = Step = Do Step
∗∗∗ V V
∗∗∗ % s s % %
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
AI1 ∗∗∗ AI2 ∗∗∗ AI3 ∗∗∗ Ain = Uin0% = Uin100% =
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
39
Sub-menu 1 MAIN, TUNE ➠
MAIN, TUNE ➠
MAIN, TUNE ➠
MAIN ➠
∗COMMUNICATION AVR ID =
MAIN ➠
∗∗∗ MAIN ∗∗∗ Write EEPROM -OK to write value -ESC to cancel
Sub-menu 2
PF/Var/PQ LIMITER
SP PF = SP Var = Vp = Ta = PF-Step = Var-Step = Do PF-Step Do Var-Step
% s
MANUAL/Ie LIMITER
Setpoint Vp Ta Step Do Step
= = = =
A s A
∗∗ OPEN LOOP ∗∗ Setpoint = % Step = % Do Step =
4.1.5 Zobrazené chybové zprávy Za určitých okolností mohou být na displeji zobrazeny následující chybové zprávy: − XIRQ, SI nebo SYSTEM HALTED Regulátor nadále pracuje bezvadně a není jej nutné odstavit (vyřadit z provozu). U přístroje ale není možné zadat, ani změnit žádný parametr. Zobrazená data na displeji jsou resetována, je-li přístroj odstaven (vyřazen z provozu) a na krátkou dobu je vypnuto pomocné napájení. Vadný přístroj musí být zaslán k opravě. Detailní informace o výrobci jsou uvedeny v části 1.3.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
40
4.2 SW vybavení pro PC Dodávaný SW program pro UNITROL 1000 určený k instalaci na osobní počítač se nazývá PCTools. Systémové požadavky: - minimálně procesor typu Pentium II (200MHz) - 256 MB RAM - 4-rychlostní CD-ROM mechanika - Microsoft® WindowsTM 95/98, NT nebo 2000
Instalace PC SW programu (PCTools 3.0) SW program PCTools instalujte v dále uvedených krocích: • • • • • •
Vložte CD s programem PCTools do CD-ROM mechaniky vašeho PC Otevřete Windows File Manager nebo Explorer Navolte / zobrazte obsah CD adresáře V adresáři PCTools \ Installer \ Disks klikněte dvakrát na soubor Visa201.exe V adresáři PCTools \ Installer \ Disks klikněte dvakrát na soubor Setup.exe Dále postupujte podle instrukcí, které jsou zobrazeny na obrazovce. Program PCTools je na váš pevný disk zaveden programovou rutinou Setup.
Nyní je aplikační program instalován. Spuštění / start programu: • Uživatelské rozhraní programu je aktivováno prostřednictvím příkazů “Start button“, “Programs“, “UNITROL 1000“ a dvojitým kliknutím na ikonu zástupce PCTools.
Práva na šíření programu: Program PCTools byl vyvinut spolu se SW programem LabVIEW a je distribuován zdarma a bez licenčních poplatků. Autorské právo k programu LabVIEW je vlastněno společností National Instruments International Distribution (NIID). “Copyright © [02-03-10] National Instruments Corporation.“
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
41
4.2.1 Provozní použití SW programu Okno “PCTools“ je grafické uživatelské rozhraní programu.
+
PCTools File Monitor Setup Communication
Ostatní sub-menu jsou vyvolána z lišty menu:
Lišta menu bar,menu, start menu
Help
OFF LINE
úvodní menu
Connected to:
- File: Zavedení / uložení parametrů - Monitor: Přímé měření (Online) - Setup: Nastavení parametrů - Com.: Nastavení identifikačního č. (ID) - Tune: Kalibrace regulátoru - Help: Informace o SW vybavení
ID číslo ID-Number
AVR1
)**
EEPROM
PCTools for UNITROL 1000
Zobrazení na přístroji Po připojení propojovacího kabelu je na displeji přístroje zobrazen text REMOTE CONTROL (DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ).
Poznámka
Tune
→
REMOTE CONTROL
Kabel je možné připojit nebo odpojit i během provozu zařízení.
Uskutečnění komunikačního spojení mezi programem PCTools a přístrojem: +
PCTools
File Monitor
•
Setup Communication Tune
Klikněte na tlačítko OFF LINE
Help
OFF LINE
k clic Tlačítko je prosvětleno
ON LINE
Upozornění: Pokud program PC Tools nemůže s přístrojem komunikovat, je toto tlačítko neprosvětleno
Button lights up green zeleně
LED svítí zeleně LED lights up green
Connected to: Reading Parameters from AVR
EEPROM
AVR1
100.0%+Ready
•
Načtení parametrů je akceptováno stisknutím tlačítka “Continue“ (Pokračovat)
Cancel Parameters Read OK Continue
c li 2nd
ck
Tlačítko je nyní označeno popisem ON LINE (PŘÍMÉ SPOJENÍ) a svítí zeleně. Poté co byly parametry z přístroje načteny do programu PCTools, svítí LED dioda EEPROM zeleně.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
42
4.2.2 Příklad nastavení parametru pomocí programu PCTools Příklad:
Přiřazení signálu Parallel with Grid Status (Paralelní provoz se sítí) vstupu DI6 Uskutečněte přímé spojení s přístrojem (ON-LINE connection)
PCTools
+
Lišta menu programu PCTools, úvodní menu - Navolte položku “Setup“ (Nastavení)
- Navolte položku “Digital I/Os“ (Binární vstupy/výstupy)
File Monitor Setup Communication Tune Help click
System Data Soft Start Field Flashing Limiters Setpoints Voltage Droop Composition Digital I/Os Analog Input Analog Output Synchronization
click
Digital I/Os Close
+
Direction DIO1
Normal
DI5
None
Normal
DI6
None
k ic cl
Normal
None Excitation ON Gen CB Closed Status Parallel with Grid Status Increase Decrease Reset Setpoint Remote SP Enable PF Enable Var Enable Manual Enable Open Loop Enable Synchronize VDC Enable Secondary Net Reset Alarm Standby
click - Navolte funkci vstupu
Proveďte návrat do úvodního menu
In
Polarity
None
- Stisknutím tlačítka ▼ otevřete menu vstupu DI6
Upozornění
Digital Input/Output
DI6
Parallel with Grid Status
Normal
Výše uvedeným postupem jsou parametry změněny pouze v energeticky závislé paměti. Aby byla změna uchována trvale, musí být uložena celá parametrová sada. Uložení parametrů v režimu ON LINE spojení: - Přístroj: Menu bar PCTools \ File \ Write Parameters to EEPROM - Pevný disk: Menu bar PCTools \ File \ Save Parameter File Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
43
4.2.3 Struktura menu programu PCTools PCTools
+
File
Monitor
Setup
Communication
Tune
Help About PCTools…
Informace o SW vybavení
Informace o programu PCTools +
Control Panel: Revision:
)**
SW verze přístroje SW verze ovládacího panelu SW verze programu PCTools
Kliknutím v oknu program pokračuje
File
Monitor
Setup
for UNITROL 1000 Revision: X.XXX
Connected AVR Software Revisions Control: X.XXX Panel: X.XXX
Communication
Open Parameter File Save Parameter File
PCTools
Tune
Click window to continue
Help
*.ini
Write Parameters to EEPROM Close
File
uzavření aplikace
Monitor
Setup
Measurements Oscilloscope PQ Diagram Sync Diagram
•
Communication
Tune
Help
Přímé měření následujících hodnot různých veličin stroje a buzeni stroje Přímé měření Přímé měření Přímé měření
Okno měřicích přístrojů Monitor \ Measurement (Monitorování \ Měření) +
Measurements
Close
- Napětí sítě (UNET) - Napětí stroje (UM) - Činný výkon stroje (P) - Budicí proud (Ie) - Proud stroje (IM2) - Jalový výkon stroje (Q) - Frekvence sítě (fNET) - Frekvence stroje (fM) - Účiník (PF)
[% a kV] [% a kV] [% a kW] [A] [% a A] [% a kVar] [Hz] [Hz] --
Machine Voltage (UM)
25
50
75
100 125
0
150
0.0
%
0.000
kV
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
44
Osciloskop Monitor \ Oscilloscope (Monitorování \ Osciloskop) File
Edit
Start
Open Waveform Recall Setup
Ctrl+O
Save Waveform Save Setup
otevření souboru s průběhem analogových hodnot (je-li uložen jako ASCII tabulka, *.xls) otevření souboru s nastavením osciloskopu (*. cfg) uložení měřených hodnot ve formě ASCII tabulky (*.xls) uložení nastavení osciloskopu (*. cfg)
Print Bitmap to File
Ctrl+B
uložení měření průběhu analogových hodnot v souboru BMP
Close
Ctrl+Q
uzavření aplikace
File
Edit
Start
Cursors Sweep Buffer
Ctrl+C Ctrl+S
Edit
Start
File
zobrazit / skrýt kurzory, kurzor se objeví na levé straně obrazovky spuštění záznamu z bodu kurzoru A
Start Freeze Waveform File
Edit
spuštění záznamu (objeví se položka menu Freeze Waveform) ukončení záznamu (objeví se položka menu Start)
Start
Zoom
cl ic k
•
Channel 1 UM Relative
B A, s r rso Cu
Generator State Mode Combined Limit ------------PWM Ie UM Relative IM2 Relative f Machine P Relative Q Relative cosphi Iq Relative Iq Relative Slow Limit PQ Min Limit Ie Max UM Step PF Step Var Step Ie Step
50.0 %/div 0.0
%
Channel 2 f Machine 50.0 Hz/div 0.0
Hz
Channel 3 Ie 10.0
A/div
0.0
A
Channel 4 PWM 100.0 %/div 0.0 A Channel 1 5.0
10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 time / s Buffer Length
50.0
s
0.0 % 0.0 s
Gain Offset
B Channel 1
Cursors A, B
k ic cl
0.0
%
dt = 0.0 s 1/dt = Inf Hz
Sampling rate = 20 Samples / Second
Channel 1 Channel 2 Channel 3 Channel 4
Měření:
Definujte délku záznamu - buffer length - (max. délka = 100 s) Spusťte, ukončete a uložte záznam Přiřazení, zesílení a vysunutí (offset) signálu je možné volit dodatečně.
Poznámka:
Při kratší délce záznamu se výrazně zlepší odezva PC.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
45
•
Okno PQ diagramu Monitor \ PQ diagram (Monitorování \ Výkonový diagram) Close 125 100
x
100
Limiter characteristics
75
x
75 50
Operating points
x
50 25
25
0
x
0 -300 -275 -250 -225 -200 -175 -150 -125 -100
•
x
-75
-50
-25
0
25
50
75
100
Okno synchronizačního diagramu Monitor \ Sync diagram (Monitorování \ Synchronizační diagram) Synchronoscope Differential network Synchronoskop Rozdíl mezivoltage napětímmachine stroje a to napětím sítě UM - UNET [%] Zapínací povel Close command
Close Frequency/Voltage
Angle 20 40
10.0
0
-20 -20
60
8.0 -40
6.0 -60
80
-80
4.0 2.0 0.0
100
-100
120
-120
140
-140 160
180
-160
Slip Skluz fM -fNET
Synchronization x
[Hz]
-2.0 -4.0 -6.0 -8.0 -10.0 -0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0,05 Hz
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
46
File
Monitor
Setup
Communication
Tune
System Data Soft Start Field Flashing Limiters ▶ Setpoints ▶ Voltage Droop Compensation Digital I/Os Analog Inputs Analog Outputs Synchronization
Help Nastavení parametrů systému a parametrů přístroje Systémová data Pozvolné nabuzení Počáteční nabuzení Omezovače Žádané hodnoty Regulace se statikou / kompenzací úbytku napětí Binární vstupy/výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Synchronizace
Omezovače V/Hz Limiter Operational Limits Boost
Žádané hodnoty Auto PF Var Manual Open Loop UMaux
PQ, Ie a UM omezovač Přibuzení při zkratu na vedení
Min., max. a rychlost změny
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
47
•
Nastavení systémových dat Setup \ System Data (Nastavení \ Systémová data) Close
UM Nominal 1.000 kV
Ie No Load 5.0 A Kceiling 5.00 V/V
Potential Transformer
1.50
k ic cl
Three Phase
PT
Xq
IM2 Nominal 500 A
Primary Secondary 1.000 kV : 110.00 V
UM Nominal @ AVR 110.00 V
•
S Nominal 0.87 MVA
Three Phase Single Phase Three ph gnd
Current Transformer Primary Secondary 500 A : 1.000 A
IM2 Nominal @ AVR 1.000 A
Konfigurace pozvolného nabuzení Setup \ Soft Start (Nastavení \ Pozvolné nabuzení) Close
Start Level 0.0 %
110 100 80
Hold Time 0.0 s
60 40
Ramp Time 10.0 s
•
20 0 0.0 0.0 2.02.0 4.04.0 6.06.08.08.010.0 10.0 12.0 12.0 14.0 14.0 16.0 16.0 18.0 18.0 20.0 20.0
Nastavení počátečního nabuzení Setup \ Field Flashing (Nastavení \ Počáteční nabuzení) Close
Field Flashing Off Level
0.0 %
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
48
•
Nastavení omezovače V/Hz Setup \ Limiters \ V/Hz Limiter (Nastavení \ Omezovače \ V/Hz omezovač) Close
f knee
48.0 Hz
Slope
•
100.0 %/fknee
Nastavení omezovačů Ie, UM a PQ Setup \ Limiters \ Operational Limits \ Limiter Setup ( - \ - \ Provozní limity \ Nastavení omezovače) Ie Limiter Close
Max
Max Ie
Max UM
Min Ie
Min UM
Min Close
Min Q
Max Ie
Max UM
Min Ie
Min UM
Active
Min Q
Active
Max Ie = Min Q A for Min Q s 30.0 10.0
Min Q A 0.0
Min Ie =
Max delayed Ie = Min Q A for Min Q s 12.0 60.0 Max continous Ie = Min Q A 10.0 UM Limiter
Max
Max Ie
Max UM
Min Ie
Min UM
Min
Min Q
Max Ie
Max UM
Min Ie
Min UM
Active Max UM =
Min Q % 110.0
Min Q
Active Min UM = Min Q % 90.0
PQ Limiter Close Max Ie
Max UM
Min Ie
Min UM
Min Q
Active Voltage dependency Min Q5 = Min Q %, when P = 100% -20.0 Min Q4 = Min Q %, when P = 75% -25.0 Min Q3 = Min Q %, when P = 50% -30.0 Min Q2 = Min Q %, when P = 25% -35.0 Min Q1 = Min Q %, when P = 0% -40.0
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
49
•
Nastavení přibuzení při zkratu Setup \ Limiters \ Boost (Nastavení \ Omezovače \ Přibuzení) Close
•
Threshold
40.0 %
Hold Time
3.0 s
Hysteresis
15.0 %
Nastavení rozsahu žádané hodnoty Setup \ Setpoints \ AUTO (Nastavení \ Žádané hodnoty \ AUTO) Close Minimum
90.0 %
Maximum
110.0 %
Ramp Rate
0.30 %/s
Žádané hodnoty PF, Var, Manual, Open loop a UMaux jsou zadány v identických vstupních polích.
•
Nastavení rozsahu regulace se statikou / s kompenzací úbytku napětí Setup \ Voltage Droop Compensation (Nastavení \ Kompenzace úbytku napětí) Close Primary Net ID
1
Secondary Net ID
2
VDC Ramp Time
10.0 s
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
50
•
Konfigurace binárních vstupů/výstupů Setup \ Digital I/Os (Nastavení \ Binární vstupy a výstupy) Close Direction
In
None Out
Normal
DIO3
In
None
Normal
DIO4
In
None
Normal
DI5
None
Normal
DI6
None
Normal
DI7
None
Normal
DI8
None
Normal
DI9 from +AI
None
Normal
DI10 from -AI
None
Normal
DI11 from +AI
None
Normal
DI12 from -AI
None
Normal
DI13 from +AI
None
Normal
DI14 from -AI
None
Normal
cl
k
Normal
ic cl
DIO2
Polarity
None
k ic
In
cl
DIO1
Digital Input/Output
Inverted
High Level
10.0 V
Low Level
4.0 V
k ic
Direction = In None Excitation ON Gen CB Closed Status Parallel with Grid Status Increase Decrease Reset Setpoint Remote SP Enable PF Enable Var Enable Manual Enable Open Loop Enable Synchronize VDC Enable Secondary Net Reset Alarm Standby
Direction = Out None Boost FieldFlashing SystemOK Limit Active V/Hz Limit Active SP Limit Reached SP Minimum Reached SP Maximum Reached Operational Limit Active Min Ie Active Max Ie Active Min PQ Active Min UM Active Max UM Active Voltage Relay CloseCBCommand Sync Check SW Alarm
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
51
•
Konfigurace analogových vstupů Setup \ Analog Inputs (Nastavení \ Analogové vstupy) Close Analog Input
100%
AI1
None
0.0 V
10.0 V
AI2
None
0.0 V
10.0 V
AI3
None
0.0 V
10.0 V
None Auto Remote Setpoint PF Remote Setpoint Var Remote Setpoint Manual Remote Setpoint Open Loop Remote Setpoint UMaux Reserved2 Reserved3 Reserved4 Reserved5 Digital Input 9(+) & 10(-) Digital Input 11(+) & 12(-) Digital Input 13(+) & 14(-)
•
0%
k ic cl
Konfigurace analogových výstupů Setup \ Analog Outputs (Nastavení \ Analogové výstupy) Close min
max
Ie Range
0.0 A
30.0 A
PWM
0.0 %
100.0 %
Fbias Range
-3.0 Hz
3.0 Hz
Analog Output AO1
None
AO2
None
None Excitation Current PWM Fbias
k ic cl
0.0 V
10.0 V
0.0 V
10.0 V
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
52
•
Nastavení synchronizace Setup \ Synchronization (Nastavení \ Synchronizace) Close Minimum Slip
0.00 Hz
Maximum Slip
-0.40 Hz
Maximum Delta U
File
5.00 %
Maximum Delta Angle
10 deg
Total CB Closing Time
90 ms
Monitor
Setup
Communication
Tune
ID Definition
•
Nastavení identifikačního čísla (ID) Communication \ ID Definition (Komunikace \ Definice identifikačního č.) Poznámka: V režimu VDC (regulace s kompenzací úbytku napětí) musí být nastaveno specifické číslo
Help Nastavení ID čísla
Close
ID
1
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
53
File
Monitor
Setup
Communication
Tune
Help
Setpoint Adjust Auto PF/Var/PQ Limiter Manual/Ie Limiter
•
Automatická regulace napětí Regulace (PF), Var a omezovač PQ Ruční řízení a omezovač Ie
Nastavení žádané hodnoty, aktivace skokové změny, stavové zobrazení Tune \ Setpoint Adjust (Kalibrace \ Nastavení žádané hodnoty) Close Generator State
Active Mode
Grid Sec. Net
Limiter State
Standby
Ie High
Sync
UM High
Manual
IM High
Open Loop
Prim. Net
V/Hz
Setpoint 100.0 95.0
105.0
90.0
110.0
DOWN
UP
Pf
NoLoad
V tomto okně lze také aktivovat skokovou změnu žádané hodnoty.
Nastavení žád. hodnoty
100.0 %
Var
Ie Low
VDC
UM Low
AUTO
Iq Low
UM Step
•
Nastavení výšky kroku
0.0 % DOWN
Aktivace skokové změny žádané hodnoty
UP
Nastavení rozsahu parametrů Tune \ Auto (Kalibrace \ Auto) Close
Vp (Proportional Gain)
Ta (Integration Time)
100
10.00
75
125
50
150
25
175
5.00
15.00
- Kalibrace \ PF/Var/Omezovač PQ - Kalibrace \ Manual/Omezovač Ie Close
0
200
0.01
20.0
-5
100
10.00
20.00
Tb (Derivation Time) 2.00
5
-10
10
-15
15
-20
Ta (Integration Time)
75
1.00 s
Kq (Droop) 0
Vp (Proportional Gain)
20
0.0 %
3.00
1.00
0.01
125
50
150
25
175 0
200
5.00
0.01
20.0
4.00
15.00
20.00
1.00 s
5.00
0.35 s
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
54
4.2.4 Uložení parametrového souboru
PC
UN 1000
PCTools
Harddisk
Otevření par. souboru Open Parameter File Uložení par. souboru Save Parameter File
RAM
EEPROM
Parameters
Parameters Write Parameters to EEPROM
OFF LINE
ON LINE EEPROM
•
Stav ON-LINE (spřažený režim) Programem PCTools jsou parametry z paměti zařízení RAM načteny po přepnutí z režimu OFF LINE do režimu ON LINE. Nyní jsou všechny parametrové změny provedené pomocí PCTools zapsány přímo do paměti RAM zařízení. - Write Parameters to EEPROM: - Save Parameter File: - Open Parameter File:
•
Parametry v paměti RAM jsou uloženy v zařízení. Parametry jsou na pevný disk uloženy jako soubor INI. Soubor INI je zaveden do programu PCTools a opět je přepsán obsah paměti RAM. Upozornění: Starý parametrový soubor v paměti RAM je okamžitě přepsán!
Stav OFF-LINE (nespřažený režim) Žádné parametrové změny provedené pomocí programu PCTools nejsou do zařízení přeneseny. - Write Parameters to EEPROM: - Save Parameter File: - Open Parameter File:
•
LED dioda lights svítí, up, if jsou-li data RAM (ON LINE) LED data =v EEPROM RAM = EEPROM (ON LINE)
Bez efektu, protože mezi programem PCTools a zařízením není žádná komunikace. Parametry jsou na pevný disk uloženy jako soubor INI. Soubor INI je zaveden pouze do programu PCTools. Upozornění: Jestliže nyní přepnete do režimu ON-LINE, jsou programem PCTools z paměti RAM opět načtena stará data!
Editace parametrového souboru: Soubor INI je možné otevřít pomocí editoru (Word, Notepad nebo Wordpad), nebo dvojitým kliknutím na jméno souboru. Poté lze parametry přímo editovat a vytisknout. Upozornění
Při zadání parametrů se musíte ujistit, že povolené rozsahy hodnot nejsou překročeny a že jsou dodrženy specifikované syntaxe parametrů. Jestliže v souboru *.ini nejsou zadány správné parametry, může dojít k vážnému poškození provozního zařízení! Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
55
4.2.5 Vyhodnocení analogového záznamu Průběhy proudů a uložená data je možné zobrazit prostřednictvím funkce osciloskopu, PQ diagramu a měřicími přístroji (v liště menu Monitor). Close Measurements
+
Close
125 Voltage [UM] Machine 100
100
50
75
x
100
25
75
125
75
0
limiter characteristics
x
150
50
x
50
PQ Limiter is active
25
25 0
Zoom
106.7
[%]
1.067
[kV]
0
-300 -275 -250 -225 -200 -175 -150 -125 -100 File
Edit
Start
x
x -75
-50
-25
0
25
50
75
100
Freeze Waveform Channel 1 UM Relative 1
50.0 %/div 0.0
1 2
%
Channel 2 Iq Relative 100.0 %/div
2
0.0
Hz
Channel 3 Combined Limit
4
1.0
/div
0.0
A
B
3
3
Channel 4 Gen. State 2.0
4
A Channel 3 0.0
5.0
10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 time / s
Sweep Buffer Buffer Length
50.0
/div
0.0
s
0.0 % 24.0 s
Cursors A, B B Channel 3 0.0 % 34.3 s
dt = 10.3 s 1/dt = 0.097Hz
•
Stav OFF LINE (nespřažený režim) File \ Open Waveform: Otevření uloženého souboru s analogovým záznamem. Edit \ Cursors: Tlačítky A a B přiřaďte kanál a levým tlačítkem myši přesuňte kurzor A na požadovanou pozici na signálové křivce. Měřené hodnoty je možné zobrazit na osciloskopu, měřicích přístrojích nebo na PQ diagramu. Edit \ Sweep Buffer: Prostřednictvím lišty zobrazení (scanning bar) je určen úsek vyhodnocovaného průběhu signálů, který začíná bodem umístění kurzoru A. Hodnoty lze zobrazit na měřicích přístrojích i na PQ diagramu.
•
Stav ON LINE (spřažený režim) Start: Analogový záznam je spuštěn. Freeze Waveform: Záznam je ukončen. File \ Save Waveform: Uložení analogového záznamu. File \ Save Setup: Uložení nastavení osciloskopu.
− − − −
Okno "Tune“ (Kalibrace) je také možné otevřít při nastavení regulátorů. Změna žádané hodnoty je simulována v menu "Tune Setpoint Adjust“. Délku záznamu je možné nastavit na 1 s, 2 s, 5 s, 20 s, 50 s a 100 s. Časové měřítko zobrazení je možné nastavit v liště nad analogovým záznamem (Zoom). Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
56
Monitor \ oscilloscope (Monitorování \ osciloskop), zobrazení stavu Pro prezentaci stavových změn na osciloskopu jsou k dispozici 3 “kvazianalogové“ signály. Dekódování signálů Generator State, Mode a Combined Limit. Generator State Mode Combined Limit ------------PWM Ie UM Relative IM2 Relative f Machine P Relative Q Relative cosphi Iq Relative Angle UNetRelative Slip UM Step PF Step Var Step Ie Step
hodnota signálu Generator State: 0 = 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8=
stav Idle (NoLoad – chod naprázdno) Change NoLoad -> Net1 Net 1 Change Net1 <-> Net2 Net 2 Change Net2 -> NoLoad Net1 or Net2 -> Grid ON Grid ON => viz kanál 4, obrázek na před. stránce Grid ON -> Net1 nebo Net2
Mode:
Auto Var PF Manual Open Loop VDC Sync Standby
Combined Limit:
0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 0= 1= 2= 3= 4= 5= +8 =
None Ie Min UM Min PQ Min => viz kanál 3, obrázek na před. stránce Ie Max UM Max V/Hz *)
*) Při každé aktivaci omezovače se může aktivovat i signál omezovače “V/Hz-Limiter“ a může být zobrazen ve stavovém signálu omezovačů. Všechny ostatní sumární signály mají pouze jednoznačné stavové zobrazení. Sumární stavový signál omezovačů: Combined Limit 1.0/div UM Max +V/Hz Ie Max +V/Hz PQ Min +V/Hz UM Min +V/Hz Ie Min +V/Hz V/Hz
13.0 12.0 11.0 10.0 9.0 8.0 +8
UM Max Ie Max PQ Min UM Min Ie Min None
5.0 4.0 3.0 2.0 1.0
+8 s
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
57
4.2.6 Chybové zprávy •
Chybová zpráva aktivovaná během načítání parametrů
Jestliže je komunikační spojení během načítání parametrů přerušeno, je aktivovaná následující zpráva. +
Error 0 occurred at Time Out. Possible reasons: FieldPoint: IAK operation was successful. or IA Servers: IAK operation was successful. or + PCTools Reading Parameters from AVR NI-488: Error connecting to driver or device. Help File Monitor Setup Communication Tune 100.0% Ready Continue Cancel ON LINE
− Zprávu potvrďte kliknutím na tlačítko “Continue“ (Pokračovat). − Zkontrolujte spojení mezi PC a zařízením a opět klikněte na tlačítko OFF LINE.
•
Chybová zpráva aktivovaná při přiřazení signálu Synchronize binárnímu vstupu.
Tato chybová zpráva je aktivována tehdy, není-li příslušné zařízení vybaveno doplňkovou synchronizační funkcí (Synchronization).
Poznámka
+
Synchronization is not possible with this unit OK
V případě, že je doplňková “synchronizační funkce“ u příslušné jednotky požadována, můžete požádat o informace přímo výrobce. Detailní informace o výrobci jsou uvedeny v části 1.3.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
58
5 UVEDENÍ DO PROVOZU 5.1 Bezpečnostní předpisy Přístroje UNITROL1000 pracují s nebezpečným napětím až do úrovně 250V st. Manipulace s živými částmi přístroje mohou způsobit smrt nebo zranění příslušných osob, nebo mohou způsobit poškození jiného okolního zařízení. Jestliže je se zařízením zacházeno řádně a v souladu s těmito instrukcemi, jsou možná rizika z velké části vyloučena. Během uvedení do provozu musí být dodržovány všechny příslušné předpisy. Základním předpokladem je dodržování bezpečnostních předpisů, se kterými se musí obsluha seznámit dříve, než je započata jakákoli práce se zařízením UNITROL1000. Po vypnutí zařízení se obsluha musí měřením ujistit, že na svorkách není žádné měřicí nebo ovládací napětí >50V. Při rozpojeném budicím obvodu se vstupní kondenzátor vybíjí pomalu přes vnitřní obvody zařízení. Aby se zabránilo nežádoucímu nebo náhodnému sepnutí rozpojených napěťových obvodů jinou osobou, musí být místa, kde jsou příslušné obvody přerušeny, označena (např. výstražnou tabulkou).
Při práci se zařízením, které souvisí s přístrojem UNITROL1000, musí být vypnuta všechna napětí větší než 50 V, která jsou k systému připojena.
Upozornění
Před zapnutím přístroje vždy zkontrolujte, zda jsou všechny připojovací svorkovnice zapojeny podle provozně aplikačního schéma.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
59
5.2 Instrukce pro nastavení Při prvním uvedení do provozu musí být zkontrolovány všechny parametry. Popis parametrů je uveden v části 2.2.2 a záznam o nastavení v části 7.3. Přehled parametrových bloků • Nastavení (Setup): - Systémová data (System Data) - Počáteční nabuzení (Field Flashing) - Pozvolné nabuzení (Soft Start) - Omezovače (Limiters) - Synchronizace (Synchronization) - Žádané hodnoty (Setpoints) - Regulace se statikou / s kompenzací úbytku napětí (VDC Control) - Binární vstupy/výstupy (Digital I/O) - Analogové vstupy/výstupy (Analog I/O) • •
Kalibrace (Tune): Regulátor (Controller) Komunikace (Communication): Identifikační číslo přístroje (ID unit number)
Instrukce pro nastavení • Setup \ System Data, Ceiling Factor Kceil (Stropní faktor Kceil) U PWR
K ceil
Ue max = Ueo
Uemax: maximální výstupní napětí Ueo: výstupní napětí pro jmenovité napětí stroje (napětí při chodu stroje naprázdno)
Regulator
SM
E
U emax U eo
Definice: Stropní faktor Kceil určuje vztah mezi maximálním výstupním napětím regulátoru a budicím napětím, potřebným pro nabuzení naprázdno. Tento faktor je měřítkem pro možné přebuzení stroje. Čím větší je stropní faktor, tím rychleji může regulátor reagovat na poklesy napětí stroje a/nebo na změny jalového výkonu. Na druhou stranu čím nižší je stropní faktor, tím rychleji může regulátor reagovat na odepnutí zátěže. Stropní faktor je závislý na velikosti napájecího napětí UPWR, které je k dispozici. Napájení výkonové elektroniky: třífázové: Uemax = 1,40 xUPWR – 8 V jednofázové: Uemax = 1,25 x UPWR – 8 V stejnosměrné: Uemax = 0,98 x UPWR – 8 V Příklad: Specifikace: Výpočet:
Napájení výkonové elektroniky UPWR = 240 V, jednofázové Budicí napětí naprázdno Ueo = 150 V Uemax = 1,25 x 240 V – 8 V = 292 V Kceil = 292 V/150 V = 1,95 p.j.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
60
•
Setup \ System Data, Machine Reactance Xq (Reaktance stroje Xq) - Stroj s vyniklými póly: Xq ≈ 0,7 až 0,5 Xd - Stroj s válcovým rotorem (turbo): Xq ≈ Xd
•
Setup \ Limiter, Manual und Open Loop (Ruční řízení a řízení v otevřené smyčce) V režimu ručního řízení (Manual) a řízení v otevřené smyčce (Open loop) nejsou aktivní žádné omezovače.
•
Setup \ Limiter, UM Limiter (Omezovač UM) Limitní hodnoty omezovače UM jsou obvykle nastaveny stejně jako rozsah žádané hodnoty regulátoru napětí v režimu Auto (SetpointAuto). Setpoint Auto Minimum Maximum
•
UM Limiter = Minimum = Maximum
Příklad 90% 110%
Setup \ Synchronization Upozornění
Frekvence stroje musí být vždy vyšší než frekvence sítě. Stroj není možné synchronizovat s kladným skluzem.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
61
•
Setup \ Digital I/Os, (Konfigurace binárních vstupů / výstupů) SW konfigurace binárních vstupů / výstupů: − Zkontrolujte prahovou úroveň spínání vstupů. Standardně nastavené hodnoty jsou platné pro interní napájení 24 V. − Definujte vstupní a výstupní svorky − Přiřaďte svorky k odpovídajícím signálům − Zvolte polaritu
•
Setup \ Analog inputs / outputs, (Konfigurace analogových vstupů / výstupů) SW konfigurace analogových vstupů: − Přiřaďte svorky k odpovídajícím signálům − Definujte úroveň napětí vstupního signálu [Uin0% … Uin100%] − Jestliže je analogový vstup použit jako binární vstup, musí mu být v menu Digital I/Os přiřazen požadovaný název signálu SW konfigurace analogových výstupů: − Přiřaďte svorky k odpovídajícím signálům − Definujte úroveň napětí výstupního signálu [Uin0% to Uin100%] − Definujte úroveň signálu budicího proudu [Ie0% to Ie100%]
•
Setup \ Digital I/Os, volba provozního režimu Provozní režim je navolen prostřednictvím binárních vstupů. Z tohoto důvodu musí být následujícími signály obsazeno maximálně 10 vstupů: Režim
Binární vstupy které mají být přiřazeny Exc. ON
Stand by
SYN
OFF
0V
X
X
Standby
24 V
24 V
X
X
X
X
X
X
X
X
Sync
24 V
0V
24 V
X
X
X
X
X
X
X
Manual
24 V
0V
0V
X
X
24 V
X
X
X
X
Open Loop VDC PF
24 V 24 V 24 V
0V 0V 0V
0V 0V 0V
X 24 V 24 V
X 0V 24 V
0V 0V 0V
24 V 0V 0V
X 24 V 0V
X X 24 V
X X X
Var 24 V 0V 0V 24 V 24 V 0V Auto 24 V 0V 0V 0V X 0V *) 24 V 0V 0V 24 V X 0V *) regulace se statikou (na pokles napětí) nebo s kompenzací úbytku napětí
0V 0V 0V
0V X 0V
0V X 0V
24 V X 0V
X 0V
Gen CB Closed Status X
Parallel with Grid Status X
Manual Enable X
Open Loop Enable X
VDC Enable
PF Enable
Var Enable
X
X
X
= funkce vstupu není pro příslušný režim aplikovatelná = 0 V nebo neaktivovaný / rozpojený vstupní obvod
Poznámka: Pokud má být vstup trvale aktivní (24 V), musí být SW prostředky invertován. V tomto případě je vstup samozřejmě považován za obsazený (vstup s přiřazeným signálem). Vstupy DI9 až DI14 lze použít jako virtuální binární vstupy i v případě, že v konfiguraci analogových vstupů nejsou definovány jako binární vstupy. Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
62
•
Tune \ Setpoint Adjust, Step (Krok) Režim Maximální seřiditelný skok žádané hodnoty během 10 s Manual ±5 A Open Loop ±20% PF ±0.2 Var ±50% Auto ±20%
•
Tune, Order of priorities (Pořadí priorit) Jestliže je binárními vstupy současně navoleno několik provozních režimů, je platné následující pořadí priorit. Toto pořadí je také uvedeno v tabulce Volby provozního režimu na předcházející stránce. (pole značené X = nelze aplikovat) Priorita
•
1. resp. nejvyšší 2. 3. 4. 5. 6.
Režim OFF Standby Sync Manual Open Loop VDC
7. 8. 9. resp. nejnižší
PF Var Auto
Poznámka
Aktivní pouze tehdy, je-li aktivní stavový signál Gen CB Closed a současně je aktivní i stavový signál Parallel with Grid Aktivní pouze tehdy, je-li aktivní stavový signál Parallel with Grid Aktivní pouze tehdy, je-li aktivní stavový signál Parallel with Grid Aktivní, pokud nejsou aktivní ostatní provozní režimy
Tune, Auto (Automatická regulace) Na základě známých technických dat stroje lze přednastavit následující parametry. Integral time constant Ta (Integrační časová konstanta Ta) Tento parametr je nastaven v rozsahu hodnoty Td‘ hlavního stroje. Nastavení: Ta = Td‘ Derivative time constant Tb (Derivační časová konstanta Tb) Tímto parametrem je přibližně kompenzována zatěžovací časová konstanta budiče TE. Nastavení: Tb = 0,7 až 1,0 x TE Proportional gain Vp (Proporcionální zesílení Vp) Tato nejdůležitější nastavená hodnota je závislá především na regulovaném systému. Jestliže je stropní faktor Kceil správně nastaven, musí být v rozsahu hodnot 10 až 40 dosaženo stabilní regulace stroje. Při prvním nabuzení je nastavena standardní hodnota 20. Reactive power influence Kq (Vliv jalového výkonu Kq - statika) V případě strojů, které jsou připojené k pevné síti bez blokových transformátorů, nebo jsou spojeny přes přípojnici s ostatními synchronními stroji, je základním předpokladem, že parametr statiky Kq je nastaven na zápornou hodnotu –5% až –20%. Vyšší záporná hodnota činí stroj více nezávislý na změnách napětí v síti; výstupní nebo odebíraný jalový výkon regulaci stabilizuje. Při nižších záporných hodnotách bude stroj více sledovat napětí v síti nebo napětí na přípojnici. V případě strojů s blokovými transformátory je napěťový úbytek na transformátoru částečně kompenzován nastavením kladné hodnoty u parametru Kq Příklad:
Blokový transformátor Kompenzace
Reaktance = 12% Kq = +6% Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
63
5.3 Práce provedené při stojícím stroji Předběžné kontroly: •
Kontrola zapojení, porovnejte zapojení s aplikačním schématem Upozornění
Připojovací svorka přístroje č. 7 musí být uzemněna.
Upozornění
Před měřením izolačního odporu kabeláže (testerem izolačního stavu) odpojte kabely od přístroje. Přístroj by mohl být poškozen / zničen.
•
Zapněte pomocné napětí UAUX
•
Nastavte parametry
•
Zkontrolujte obvody měřicích transformátorů napětí a proudu
•
Změřte odpor obvodu buzení
•
Zkoušky při nízkém zatížení:
•
Na základě výkonového diagramu stroje nastavte omezovače
Zapněte externí napájení výkonové elektroniky (3x <250 V st) - Polarita v režimu otevřené smyčky (Open loop) - Optimalizace regulátoru Ie
Zkoušky generátoru: Zkratové zkoušky a zkoušky naprázdno.
5.4 Práce provedené při běžícím stroji Zkoušky naprázdno: (stroj na jmenovitých otáčkách, nesynchronizován) •
Odzkoušejte počáteční nabuzení (Field flashing) a odbuzení v režimu Auto i režimu Manual
•
Odzkoušejte pozvolné nabuzení (Soft start) v režimu Auto
•
Přizpůsobte rozsah žádané hodnoty, optimalizujte nastavení regulátoru napětí
•
Omezovač V/Hz: Aktivační bod “fknee“ je standardně nastaven na 48 Hz Upozornění
U strojů s frekvencí 60 Hz musí být tato hodnota nastavena přibližně na 58 Hz
Zkoušky synchronizace: První synchronizace s regulátorem napětí.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
64
Zkoušky při zatíženém stroji: •
Zkontrolujte měření proudu statoru, interní měření činného (P) a jalového (Q) výkonu, statiku / kompenzaci napětí Upozornění
Parametr statiky/kompenzace napětí je standardně nastaven na 0%. Jestliže je stroj přifázován přímo k “tvrdé“ síti nebo je přes přípojnici spojen s ostatními synchronními stroji, je základním předpokladem, že před prvním fázováním je parametr statiky Kq nastaven na hodnotu přibližně –10%. Při prvním fázování musí být pečlivě monitorován a vyhodnocen jalový proud stroje. Jestliže se tento proud po prvním fázování neřiditelně zvýší, je chybný směr měřeného proudu IM2 nebo je připojen proudový transformátor v jiné fázi.
•
Odpojte zátěž v podbuzeném i přebuzeném stavu
•
Optimalizujte omezovače Iemin / Iemax
•
Optimalizujte omezovač PQ Upozornění
•
Nastavení omezovače PQ musí být koordinováno s nastavením ochran generátoru. Obvykle platí, že omezovač musí být nastaven nejméně o 5% níže.
Zkontrolujte funkci regulátoru účiníku (PF) a jalového výkonu (Var), stabilitu regulace a rozsah žádané hodnoty. Poznámka:
Aby byla zajištěna správná funkce omezovače PQ, musí být regulátory účiníku (PF) a jalového výkonu (Var) kalibrovány i v případě, že tyto provozní režimy nejsou použity.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
65
Synchronizace: Nezbytným předpokladem pro správnou činnost synchronizační funkce je splnění podmínek, při kterých jsou měřená napětí stroje a sítě ve fázové shodě, a skutečnost, že zobrazení správných hodnot bylo kalibrováno při zapnutém vypínači. •
Měření fázového úhlu mezi napětím UNET a napětím UM: - vypněte odpojovač (isolator) a zapněte vypínač (CB) Z bezpečnostních důvodů je nutné měřit úhel nejen v menu Monitor\Oscilloscope nebo Monitor\Sync Diagram, ale také prostřednictvím osciloskopu.
UN 1000 UNET CB
AVR
UM Isolator
SM
•
“Slepá“ synchronizace: Při zablokovaném obvodu ovládání vypínače kontrolujte synchronizační proces synchronoskopem (menu Monitor\Sync Diagram).
•
“Ostrá“ synchronizace: Proces synchronizace kontrolujte synchronoskopem.
•
Informace o měření: Upozornění V tomto stavu musí být diference fázového úhlu 0 stupňů. Pokud tomu tak není, jsou kabely měřicích obvodů nesprávně zapojeny. Přístroj UNITROL 1000 nemůže chybnou polaritu obvodu detekovat. V měřicích obvodech nesmí dojít k fázovému posuvu, ať už způsobenému jedním, nebo oběma měřicími transformátory, nebo skupinou zapojení vinutí blokového transformátoru (vektorovou skupinou). Paralelní sepnutí s chybnou polaritou může způsobit závažné poškození primárního zařízení.
Poznámka: Synchronoskop musí ukazovat pozici “dvanáct hodin“. Pokud synchronoskop ukazuje pozici “šest hodin“, je jedno napětí nesprávně (obráceně) připojeno. Pro ostatní pozice synchronoskopu platí, že je napětí měřeno v nesprávných fázích, nebo že není kompenzován fázový posuv způsobený skupinou spojení blokového transformátoru (vektorovou skupinou).
Závěrečná činnost: •
Parametry uložte a vyplňte Zápis o nastavení parametrů – část 7.3, nebo vytiskněte soubor INI. Soubor INI je možné otevřít pomocí editoru (Word, Notepad nebo Wordpad) a poté vytisknout.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
66
6 ÚDRŽBA A PORUCHY 6.1 Údržba Jestliže je systém odstaven (mimo provoz), je nutné zkontrolovat dotažení svorek, které by se mohly vibracemi uvolnit. Je také nutné vyčistit od prachu bočnice skříně, které plní funkci chladičů.
6.2 Vyhledání závady Následující instrukce jsou určeny jako podpora při lokalizaci poruchy v celém budicím systému. V tomto seznamu však není možné zcela vystihnout všechny eventuality poruch. Jestliže je porucha v přístroji, musí být nejprve instalován a uveden do provozu rezervní přístroj podle pokynů a instrukcí v části 5. Seznam možných poruch Možné příčiny poruchy
Kontroly, zásah
Stroj není buzen • •
Budicí obvod je přerušen Odbuzovač není zapnut
Buzení napájeno ze svorek stroje: • Počáteční nabuzení (Field flashing) nefunkční
− Zkontrolujte zapojení přerušeného obvodu − Zkontrolujte odbuzovač − Zkontrolujte obvod počátečního nabuzení
•
Elektronika bez napájení UAUX
− Změřte pomocné napájení UAUX − Zkontrolujte, zda není vypnutý ochranný jistič
•
Výkonová část bez napájení UPWR
− Změřte napájení výkonové elektroniky UPWR − Zkontrolujte, zda není vypnutý ochranný jistič
Buzení napájeno ze svorek stroje: • Stroj je nabuzen pouze na úroveň, která odpovídá napájení funkcí počátečního nabuzení
− Změřte pomocné napájení UAUX, Změřte napájení výkonové elektroniky UPWR − Zkontrolujte vypínací úroveň (Off level) funkce počátečního nabuzení
•
Stroj je nejprve nabuzen a poté dojde k odbuzení
− Zkontrolujte provozní režim. Funkce počátečního nabuzení je obvykle použita v režimu Auto − Zkontrolujte vypínací úroveň (Off level) funkce počátečního nabuzení − Zkontrolujte žádanou hodnotu − Změřte napájení výkonové elektroniky UPWR − Jestliže jsou všechna napájecí napětí a žádané hodnoty v pořádku, vyměňte přístroj
•
Chybně zadaná žádaná hodnota
− Zkontrolujte provozní režim. Funkce počátečního nabuzení je obvykle použita v režimu Auto − Zkontrolujte žádanou hodnotu
•
Chyba v regulátoru
− Změřte výstupní napětí na svorkách 8,9 (Osc.) -> kladné napětí − Změřte napětí UPWM (PCTools, Monitor) -> kladný nárůst napětí
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
67
Možné příčiny poruchy
Kontroly, zásah
Přepětí při nabuzení •
Přepětí způsobené regulátorem napětí
− Zkontrolujte, zda je k dispozici napětí stroje UM − Zkontrolujte systémová data − Zkontrolujte provozní režim. Funkce počátečního nabuzení je obvykle použita v režimu Auto − Zkontrolujte žádanou hodnotu − Zkontrolujte prahové úrovně omezovače UM − Zkontrolujte nastavení regulátoru
•
Příliš vysoký proud počátečního nabuzení (field flashing)
− Zkontrolujte návrh obvodu počáteč. nabuzení Funkce počátečního nabuzení (Field flashing) musí dodat 10 až 15% budicího proudu chodu naprázdno
Napětí stroje není stabilní při chodu naprázdno •
Chyba v regulátoru
− Zkontrolujte provozní režim. Funkce počátečního nabuzení je obvykle použita v režimu Auto − Zkontrolujte žádanou hodnotu − Zkontrolujte parametry regulátoru Auto
•
Chybně zadaná žádaná hodnota
− Vstupní signály pro zvýšení / snížení regulované hodnoty nejsou stabilní − Vstupní externí signál žádané hodnoty není stabilní
•
Porucha v obvodech / komponentech regulátoru
− Zkontrolujte zapojení, uvolněné spoje v obvodech UM, Ie
Paralelní provoz se sítí není stabilní Periodické oscilace jalového, případně činného výkonu •
Chybné nastavení regulátoru
Byly provedeny nějaké změny v konfiguraci sítě? Byly instalovány / zapnuty přídavné odběry, zátěže atd.? − Ano: Přestavte regulátor − Ne: Zkontrolujte parametry automatického regulátoru (Auto), regulátoru účiníku (PF), a regulátoru jalového výkonu (Var)
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
68
Možné příčiny poruchy
Kontroly, zásah
Nepravidelně se projevující nestabilita, tj. občasné přebuzení nebo podbuzení, které není způsobené jevy v síti •
Statika regulátoru napětí není účinná nebo je − Zkontrolujte nastavení statiky (kompenzace) chybné měření Iq − Zkontrolujte obvod externího transformátoru proudu
•
Stroj je v nepřípustném provozním stavu (stroj − Nastavením správné žádané hodnoty uveďte je proti tomuto stavu obvykle chráněn omezostroj do normálního provozního stavu / rozsahu. vači) − Zkontrolujte nastavení omezovačů
•
Porucha regulátoru
Změřte výstupní napětí na svorkách 8,9 (osciloskopem) Změřte napětí UPWM (PCTools, Monitor) − Jsou-li signály v protifázi: Přístroj je vadný − Jsou-li signály ve fázi: Porucha může být způsobena pohonnou jednotkou stroje, nebo poruchami ze strany sítě
Nelze nastavit provozní bod •
Chybně zadaná žádaná hodnota
− Zkontrolujte provozní režim. Funkce počátečního nabuzení je obvykle použita v režimu Auto. − Zkontrolujte žádanou hodnotu
•
Aktivní omezovač
− Nastavením správné žádané hodnoty uveďte stroj do normálního provozního stavu / rozsahu − Zkontrolujte nastavení omezovačů
Buzení s kompaundním a přibuzovacím obvodem: Buzení je napájeno pouze z kompaundní části •
Výkonová část bez napětí
− Změřte napájení výkonové elektroniky UPWR − Zkontrolujte, zda není vypnutý ochranný jistič
•
Porucha regulátoru
− Zkontrolujte provozní režim. Funkce počátečního nabuzení je obvykle použita v režimu Auto. − Zkontrolujte žádanou hodnotu − Zkontrolujte parametry regulátoru Auto
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
69
Možné příčiny poruchy Poruchy v obvodech externího ovládání
Kontroly, zásah
•
Externí ovládací napětí není k dispozici
− Změřte ovládací napětí − Zkontrolujte zapojení
•
Interní ovládací napětí Vdig, Vref není k dispozici
− Změřte interní ovládací napětí
•
Chybná konfigurace binárních nebo analogových vstupů nebo výstupů
− Zkontrolujte konfiguraci
6.3 Oprava Přístroj není povoleno opravovat ani otevírat. Vadný přístroj musí být odeslán k opravě. Detailní informace o výrobci jsou uvedeny v části 1.3.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
70
7 PŘÍLOHA 7.1 Všeobecná data Informace pro objednávku Typové označení zařízení Objednací číslo se synchronizační funkcí bez synchronizační funkce
UNITROL 1000 3BHE005774 R0004 3BHE005774 R0003
Data mechanického provedení Hmotnost Stupeň krytí Rozměry (VxŠxH)
5 kg IP20 245x190x142 mm
Klimatická odolnost Rozsah provozní teploty Rozsah skladovací teploty Vibrace Rázy
0 až 60 °C -20 až +75 °C 2 mm f<15 Hz, 0,7 g f>15 Hz 5 g, impuls 11 ms
Elektrická data Maximální spotřeba Pomocné napájení UAUX: Napájení elektroniky výk. části UPWR: Frekvence - Maximální trvalý proud Výstup buzení IM2: - Redukce proudu pro okolní teploty >50 °C - Přetížení (maximálně 10 s) - Přetížení (maximálně 4 min.)
25 W ss (DC), 40 až 600 Hz 15 A 1 A / stupeň 30 A ss (DC) 20 A ss (DC)
Frekvenční rozsah měřených hodnot UM a IM2 Přesnost:
10 až 100 Hz
Regulace napětí
<0,1%
Zkušební napětí: Napájení elektroniky výkonové části a pomocné napájení proti skříni přístroje Měřicí napěťové vstupy UM, UNET proti skříni přístroje Odpovídající normy / standardy, CE osvědčení EMC směrnice: Obecná norma - vyzařování Obecná norma - odolnost
2 kV, 1 min. 500 V, 1 min.
89/336/EEC EN 50081-2 (IEC 61000-6-4) IEC/EN 61000-6-2
Informace pro objednávku propojovacího kabelu PC - UNITROL 1000 Standardní sériový kabel (špičky 2 a 3 konektorů jsou překříženy)
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
DB9 f/f/ 3 m
Jazyk
en
Revize
-
Strana
71
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
72
7.2 Záznam o nastavení přístroje UNITROL 1000 Jméno a adresa zákazníka:
____________________________________________________ ____________________________________________________ ____________________________________________________ ____________________________________________________
Provoz / Systém:
____________________________________________________
Objednávka č.:
____________________________________________________
Výkres provozu / systému č.:
____________________________________________________
Identifikace přístroje: Typový štítek:
____________________________________________________
Datum dodání:
____________________________________________________
SW revize:
- Řízení: - Ovládací panel: - PCTools:
____________________________________________________ ____________________________________________________ ____________________________________________________
Poznámky:
Místo a datum uvedení do provozu: Jméno:
Firma:
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
73
7.3 Parametrové nastavení, standardní hodnoty Parametr
Zkratka
Standardní hodnota
Rozsah seřiditelnosti
Nastaveno
Jednotka
UMNominal PT UMPrimary UMSecondary
1.000 three-Phase 1.000 110.00
0.010 až 32.000 1-/3-Phase/3-Ph gnd 0.010 až 32.000 60.00 až 250.00 60.00 až 150.00 60.00 až 150.00
kV -kV V V V
IM2Nominal IM2Primary IM2Secondary Ie NoLoad Kceiling Xq
500 500 1.000 5.0 5.00 1.5
1 až 32000 1 až 32000 0.500 až 1.500 0 až 10.0 1.00 až 100.00 0.20 až 4.00
A A A A p.j. p.j.
Off Level
0.0
0 až 100.0
%
Start Lvl Hold Time Ramp Time
0.0 0.0 10.0
0 až 100.0 0 až 327.0 0 až 327.0
% s s
fknee Slope
48.0 100.0
10.0 až 200.0 0 až 327.0
Hz
Minimum Active
0.0 FALSE
0 až 15.0 FALSE / TRUE
A --
Maximum Hold Time Delayed Hold Time Continuous Active
30.0 10.0 12.0 60.0 10.0 TRUE
0 až 30.0 0 až 327.0 0 až 20.0 0 až 327.0 0 až 15.0 FALSE / TRUE
A s A s A --
P at 0% P at 25% P at 50% P at 75% P at 100% Volt.Depend Active
-40.0 -35.0 -30.0 -25.0 -20.0 TRUE TRUE
-400.0 až -0.5 -400.0 až 0 -400.0 až 0 -400.0 až 0 -400.0 až 0 FALSE / TRUE FALSE / TRUE
% % % % % ---
Systémová data (System Data) - Jmenovité napětí stroje - Měřicí napětí, třífázové nebo jednofázové - Primární napětí transformátoru napětí - Sek. napětí transformátoru napětí 3-f 1-f 3-f / zem - Jmenovitý proud stroje - Primární proud transformátoru proudu - Sekundární proud transformátoru proudu - Budicí proud naprázdno - Stropní faktor - Reaktance stroje
Počáteční nabuzení (Field Flashing) - Dosažená hodnota (vyp. hladina funkce)
Pozvolné nabuzení (Soft start) - Počáteční napětí - Zpoždění pozvolného nabuzení - Čas pozvolného nabuzení
Omezovače (Limiters) Omezovač V/Hz (V/Hz Limiter): - Frekvence zlomu charakteristiky - Sklon charakteristiky
%/fknee
Omezovač IeMin (IeMin Limiter): - Minimální limitní hodnota - Aktivace omezovače
Omezovač IeMax (IeMax Limiter): - 1. limit - Časové zpoždění - 2. limit - Časové zpoždění - Trvalý proud - Aktivace omezovače
Omezovač PQ (PQ Limiter): - Q limit pro P = 0% - Q limit pro P = 25% - Q limit pro P = 50% - Q limit pro P = 75% - Q limit pro P = 100% - Aktivace napěťové závislosti - Aktivace omezovače
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
74
Parametr
Zkratka
Standardní hodnota
Rozsah seřiditelnosti
Nastaveno
Jednotka
Minimum Maximum MinActive MaxActive
90.0 110.0 TRUE TRUE
0 až 150.0 0 až 150.0 FALSE / TRUE FALSE / TRUE
% % ---
Threshold Hold Time Hysteresis
40.0 3.0 15.0
0 až 100.0 0 až 32.7 0 až 100.0
% s %
Minimum Slip Maximum Slip Max. Delta U Max.Delta Angle Tot.CB Cl. Time
0,00 -0.40 5.00 10 90
-1,00 až 0,00 -1,00 až 0,00 -10,00 až +10,00 0 až 72 0 až 630
Minimum Maximum Ramp Rate
90.0 110.0 0.30
0 až 150.0 0 až 150.0 0.01 až 100.00
- Rychlost reg. změny
Minimum Maximum Ramp Rate
-0.8500 +0.8500 0.0050
-0.2500 až +0.2500 -0.2500 až +0.2500 0.0001 až 0.1000
Regulace jalového - Minimální hodnota výkonu: - Maximální hodnota (Var) - Rychlost reg. změny
Minimum Maximum Ramp Rate
0.0 100.0 1.00
-200.0 až +200.0 -200.0 až +200.0 0.02 až 100.00
% % %/s
Ruční regulace: (Manual)
- Minimální hodnota - Maximální hodnota - Rychlost reg. změny
Minimum Maximum Ramp Rate
0.0 15.0 0.25
0 až 5.0 1.0 až 15.0 0.01 až 10.00
A A A/s
Regulace v otevřené smyčce: (Open Loop)
- Minimální hodnota - Maximální hodnota - Rychlost reg. změny
Minimum Maximum Ramp Rate
0.0 100.0 1.00
0 až 100.0 0 až 100.0 0.01 až 80.00
UMaux:
- Minimální hodnota - Maximální hodnota
Minimum Maximum
-10 +10
-10 až +10 -10 až +10
% %
1 2 10.0
1 až 31 1 až 31 0.1 až 60.0
s
Omezovač UM (UM Limiter): - Minimální limitní hodnota napětí stroje - Maximální limitní hodnota napětí stroje - Dolní limitní úroveň omezovače - Horní limitní úroveň omezovače
Přibuzení (Boost): - Minimální napětí stroje - Čas aktivace výstupu pro přibuzení - Hystereze
Synchronizace (Synchronization) - Minimální skluz - Maximální skluz - Maximální diference napětí - Maximální fázový úhel - Celkový zapínací čas vypínače (CB)
Rozsah žádaných hodnot (Range of setpoints) Automatická reg.: - Minimální hodnota (Auto) - Maximální hodnota - Rychlost reg. změny
Regulace účiníku: - Minimální hodnota (PF) - Maximální hodnota
Hz Hz % stupeň ms
% % %/s --/s
----
% % %/s
Regulace se statikou / s kompenzací úbytku napětí (Voltage Droop Compensation Control) - Identifikační číslo (ID-Nr.) primární sítě - Identifikační číslo (ID-Nr.) sekundární sítě - Čas nárůstu napětí
Primary NetID Second. NetID Ramp Time
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
75
Parametr
Zkratka
Binární vstupy/výstupy (Digital I/O) Hystereze: - Nízká úroveň (Hysteresis) - Vysoká úroveň
Standardní hodnota
Rozsah seřiditelnosti
Nastaveno
Jednotka
Low Level High Level
4.0 10.0
0 až 28.0 1.0 až 28.0
V V
DIO1:
- Vstup nebo výstup - Název signálu - Polarita
Direction Din / Dout Polarity
Input None Normal
Input / Output “Název bin. signálu“ Normal / Inverted
----
DIO2:
- Vstup nebo výstup - Název signálu - Polarita
Direction Din / Dout Polarity
Input None Normal
Input / Output “Název bin. signálu“ Normal / Inverted
----
DIO3:
- Vstup nebo výstup - Název signálu - Polarita
Direction Din / Dout Polarity
Input None Normal
Input / Output “Název bin. signálu“ Normal / Inverted
----
DIO4:
- Vstup nebo výstup - Název signálu - Polarita
Direction Din / Dout Polarity
Input None Normal
Input / Output “Název bin. signálu“ Normal / Inverted
----
DI5:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
DI6:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
DI7:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
DI8:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
Přiřazení analogových vstupů binárním signálům (Assign analog input to digital signal) DI9 z +AI1:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
DI10 z -AI1:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
DI11 z +AI2:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
DI12 z –AI2:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
DI13 z +AI3:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
DI14 z –AI3:
- Název signálu - Polarita
Din Polarity
None Normal
“Název bin. signálu“ Normal / Inverted
---
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
76
Parametr
Zkratka
Standardní hodnota
Rozsah seřiditelnosti
Nastaveno
Jednotka
None
“Název anal. signálu“
0.00 +10.00
-10.00 až +10.00 -10.00 až +10.00
None
“Název anal. signálu“
0.00 +10.00
-10.00 až +10.00 -10.00 až +10.00
None
“Název anal. signálu“
0.00 +10.00
-10.00 až +10.00 -10.00 až +10.00
V V
Aout
None
“Název anal. signálu“
--
Uout0% Uout100%
0.0 +10.0
-10.0 až +10.0 -10.0 až +10.0
V V
Aout
None
“Název anal. signálu“
--
Uout0% Uout100%
0.0 +10.0
-10.0 až +10.0 -10.0 až +10.0
V V
Ie 0% Ie 100%
0.0 15.0
0.0 až 30.0 0.0 až 30.0
A A
Fbias 0% Fbias 100%
-3.00 3.00
-3.00 až +3.00 -3.00 až +3.00
Hz Hz
Analogové vstupy (Analog Inputs) AI1: - Název signálu - Rozsah vstupního napětí Nízká úroveň Vysoká úroveň
Ain Uin0% Uin100%
V V
AI2: - Název signálu - Rozsah vstupního napětí Nízká úroveň Vysoká úroveň
Ain Uin0% Uin100%
V V
AI3: - Název signálu - Rozsah vstupního napětí Nízká úroveň Vysoká úroveň
Ain Uin0% Uin100%
Analogové výstupy (Analog Outputs) AO1: - Název signálu - Rozsah výstupního napětí Ie / PWM Nízká úroveň Vysoká úroveň
AO2: - Název signálu - Rozsah výstupního napětí Ie / PWM Nízká úroveň Vysoká úroveň
Rozsah Ie (Ie Range): - Rozsah výstupního napětí Nízká úroveň Vysoká úroveň
Rozsah Fbias (Fbias Range): - Vysunutí signálu (Offset) Nízká úroveň Vysoká úroveň
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
77
Parametr
Zkratka
Standardní hodnota
Rozsah seřiditelnosti
Nastaveno
Jednotka
Setpoint Vp Ta Tb Kq
-20 1.00 0.35 0.00
Min až Max 1 až 200 0.01 až 20.00 0.01 až 5.00 -20.00 až +20.00
% p.j. s s %
Setpoint PF Setpoint Var Vp Ta
--10 3.00
Min až Max Min až Max 0.01 až 200.00 0.01 až 20.00
% % p.j. S
Setpoint Vp Ta
-20 1.00
Min až Max 1 až 200 0.01 až 20.00
A p.j. s
-
-
-
AVR ID
1
1 až 31
Regulátor (Controller) Automatický regulátor (Auto): - Žádaná hodnota - Proporcionální zesílení - Integrační časová konstanta - Derivační časová konstanta - Vliv jalového proudu (statika)
Regulátor účiníku (PF) Regulátor jalového výkonu (Var) Omezovač PQ (PQ Limiter): - Žádaná hodnota PF - Žádaná hodnota Var - Proporcionální zesílení - Integrační časová konstanta
Ruční řízení (Manual) Omezovač Ie (Ie Limiter): - Žádaná hodnota - Proporcionální zesílení - Integrační časová konstanta
Regulace v otevřené smyčce (Open Loop): Pouze pro zkoušky / uvádění do provozu
-
-
Komunikace (Communication) Identifikační číslo (ID-Nr.) přístroje
Upozornění
•
--
Nastavené hodnoty musí být v přístroji uloženy • Displej: Úvodní menu MAIN, Write EEPROM, OK, OK • PCTools: - Jednotka: Lišta menu PC Tools \ File \ Write Parameters to EEPROM - Pevný disk: Lišta menu PC Tools \ File \ Save Parameter File
Uložený soubor INI je možné otevřít pomocí editoru (Word, Notepad nebo Wordpad) nebo dvojitým kliknutím na jméno souboru a poté lze parametry přímo vytisknout.
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
78
Číslo dokumentu
ABB Switzerland Ltd
3BHS124245 E80
Jazyk
en
Revize
-
Strana
79
