MTS Sensors Group
Lineární snímač polohy Temposonics GP – GH G serie s analogovým nebo Start/Stop výstupem
• • • • • • • •
•
Lineární, absolutní měření polohy LED indikace stavu čidla Snadné nastavení měřicího rozsahu Bezkontaktní měření bez mechanického opotřebení Testy EMC a certifikát CE Linearita ≤ 0,02% z rozsahu Reprodukovatelnost ≤ 0,001 % z rozsahu Výstupy signálu polohy: - Analogový (V / mA) - Binární impulsní Start / Stop s přenosem parametrů snímače Rozsah měření 50 až 7600 mm (dle typu výstupu)
Magnetostrikční princip Bezkontaktní snímače lineární polohy Temposonics využívají firmou MTS vyvinutý magnetostrikční princip měření. Do feromagnetického magnetostrikčního vodiče uvnitř snímače je přiveden krátký proudový impuls, který v celé délce vodiče vybudí magnetické pole. V určitém místě již působí axiální magnetické pole permanentního magnetu, který je přiložen blízko povrchu snímače. Interakce magnetického pole permanentního magnetu a magnetického pole vodiče vybudí ve feromagnetickém vodiči torzní magnetostrikční impuls, který se šíří jako mechanický vzruch rychlostí zvuku. Na začátku feromagnetického vodiče se mechanický vzruch zachytí snímacím zařízením a vysoce přesným změřením časové prodlevy od vyslání budicího impulsu se určí poloha místa vzniku mechanického vzruchu a tedy i poloha permanentního magnetu vůči začátku snímače. Konstrukce Snímače Temposonics mají velmi robustní modulární konstrukci a umožňují trvalé nasazení i v náročném průmyslovém prostředí. - Profilový nebo tyčový kryt snímače chrání měřicí magnetostrikční vodič. - Robustní hlava snímače z hliníkové slitiny obsahuje kompletní elektroniku. Dvojí zapouzdření zajišťuje vysokou provozní bezpečnost a odolnost proti rušení. - Snímací magnetem je jednoduchý permanentní magnet, který se upevňuje na pohyblivou část stroje, jehož poloha je měřena.
PROFESS, spol. s r.o., Květná 5, 326 00 Plzeň Tel: 377 454 411, 377 240 470 Fax: 377 240 472 E-mail:
[email protected] Internet: www.profess.cz
2
TECHNICKÉ ÚDAJE Vstup Měřená veličina: Měřící rozsah: Výstup Napětí: Proud: Start / Stop:
Poloha, hladina S analogovým výstupem: 50 až 2500 mm (profilový i tyčový) S výstupem Start/Stop: Profilový 50…5000 mm, tyčový 50 až 7600 mm 0...10 V / 10...0 V / -10...+10 V / +10...-10 V (RZ ≥ 5 kΩ) 4(0)...20 mA / 20...4(0) mA, (RZ ≤ 500 Ω) RS-422 diferenciální signál polohy
Přesnost měření Nastavení počátku a konce rozsahu: Rozlišení: Chyba linearity 1): Reprodukovatelnost: Hystereze: Měřicí frekvence: Šum výstupu: Podmínky prostředí Montážní poloha: Rychlost pohybu magnetu: Provozní teplota: Relativní vlhkost: Třída krytí 2): Odolnost vůči rázům: Odolnost vůči chvění: Elektromagnetická kompatibilita:
Ve 100% rozsahu (min. rozpětí 50 mm) Analogový výstup: Prakticky nekonečné Impulsní výstup: 0,1 / 0,01 / 0,005 mm (podle navazující elektroniky) < ± 0,02 % z rozsahu (min. ± 50 µm) < ± 0,001 % z rozsahu (min. ± 2,5 µm) < 4 µm Analogový výstup: Typ. 1 ms (dle rozsahu) / Impulzní: dle řídicí elektroniky < 0,01% z rozsahu Libovolná Libovolná -40...+80°C ≤ 90%, nekondenzující Profilový IP 65 / tyčový IP67, IP68 s výstupem kablíkem 100 g (jeden ráz) dle IEC-68-2-27 15 g / 10...2000 Hz dle IEC-68-2-6 (kromě rezonancí) Vyzařování dle EN 61000-6-4 (pro průmyslová prostředí), odolnost dle EN 61000-6-2
Všeobecné údaje Indikátor diagnostiky: Profilový snímač Kryt elektroniky a profil: Snímací magnet: Tyčový snímač Kryt elektroniky: Tyč s přírubou: Snímací magnet:
Hliník Nerez 1.4301 / AISI 304, provozní tlak 350 bar, špičkově 700 bar Kruhový magnet nebo U-magnet
Montáž: Profilový snímač: Tyčový snímač Snímací magnet:
Pomocí dvou stavitelných držáků nebo šroubem M5 do drážky profilu snímače. Šroubovací příruba, závit M18x1,5mm nebo 3/4“-16UNF-3A, matice M18. Držák a šrouby z nemagnetického materiálu
Elektrické připojení: Konektor:
Napájecí napětí: Proudový odběr: Dovolené zvlnění: Elektrická pevnost: Odolnost proti přepólování: Odolnost proti přepětí:
LED vedle konektoru Hliník Magnet ve vodítku nebo volný U-magnet
6ti-kolíkový M16 nebo integrovaný kablík 2 m Pozor: Profilový snímač musí být uzemněn pomocí nožového konektoru na krytu elektroniky. 24 Vss (+20, -15%); UL certifikát vyžaduje certifikovaný zdroj s omezením (UL 61010-1) nebo třidy 2 dle NEC (USA)/CEC. typ. 100 mA ≤ 0,28 Všp-šp 500 Vdc (0 V proti zemi) do -30Vdc do 36 Vdc Záznam linearity Snímač Temposonics GP/GH, rozsah 1000 mm Přípustná tolerance ± 0,2 mm, Změřená chyba linearity: Typ. ± 0,09 mm
1) 2)
S měřicím magnetem 252 182 UL certifikace se netýká třídy krytí
3 Profilový snímač Temposonics GP: Temposonics GP má modulární koncepci a umožňuje snadnou montáž. Měření polohy je bezdotykové pomocí dvou typů snímacích magnetů: • Magnet ve vodítku se pohybuje v profilu těla snímače, spojení s pohyblivou částí stroje pomocí raménka s kulovým čepem, který zachycuje axiální síly. • Volný magnet, upevněný přímo na pohyblivou část stroje, pohyb těsně nad profilovým tělem snímače. Povolená tolerance vzduchové mezery umožňuje vyrovnat drobné montážní nepřesnosti.
Profilový snímač - typy magnetů (v dodávce snímače – typ nutno specifikovat při objednávce):
4 Tyčový snímač Temposonics GH: Tyčový snímač Temposonics-GH s přírubou a šroubením odolává vysokým tlakům a lze jej použít pro měření zdvihu u hydraulických válců a všude tam, kde je malý montážní prostor. Měření polohy je bezdotykové pomocí kruhového magnetu nebo magnetu ve tvaru U. Výhodou je možnost demontáže celé vnitřní elektroniky snímače bez nutnosti otevření tlakového prostoru.
Tyčový snímač - typy magnetů (nejsou součástí dodávky snímače – nutno objednat zvlášť):
5 INDIKACE STAVU Na snímači umístěné 2 LED diody usnadňují nastavení snímače a poskytují základní informaci o jeho stavu. Zelená svítí svítí svítí bliká
Červená Popis nesvítí normální funkce chybí externí bliká start signál magnet není desvítí tekován režim programosvítí vání
Analogový výstup Snímač Temposonics G s analogovým výstupem dává napěťový nebo proudový signál lineárně úměrný poloze snímacího magnetu. Polohu nuly a konce rozsahu lze nastavit libovolně v rámci aktivního měřicího rozsahu snímače pomocí ručního nebo PC programátoru (min. rozpětí rozsahu 50 mm).
Konektor – rozložení kolíků Integrovaný kablík – barvy vodičů Pin 1 2 3 4 5 6
Barva šedá růžová žlutá zelená hnědá bílá
Analogový Impulsní Výstup V/mA (+) Stop (-) DC zem (-) Stop (+) Programátor Start (+) Programátor Start (-) Napájení +24Vdc(-15% / +20%) DC zem (0V)
PŘIPOJOVACÍ KONEKTORY (nutno objednat zvlášť)
6ti-pinový M16, PG9 (s dutinkami Ag) Obj. číslo: 370 423 Kryt: Zinek, poniklováno Připojení: Letovací Kabel: Max. ∅ 6…8 mm
6ti-pinový úhlový M16 (s dutinkami Ag) kontakty otočné po 45° Obj. číslo: 370 460 Kryt: Zinek, poniklováno Připojení: Letovací Kabel: Max. ∅ 6…8 mm
Impulsní výstup Start / Stop Snímač Temposonics G s impulsním výstupem Start/Stop přijímá signál Start z externího řídícího systému signál Start a zpět vysílá Stop signál, úměrný poloze snímacího magnetu. Čas mezi oběma signály je lineárně úměrný měřené poloze a je externí řídící jednotkou použit pro stanovení polohy, např. ventilu. Volitelně snímač umožňuje i měření s více magnety.
6 INSTALACE Profilový snímač Snímač se většinou instaluje na rovnou plochu nepohyblivé části stroje pomocí dvou stavitelných držáků nebo šroubu M5 v drážce zespodu těla snímače.
Instalace do hydraulického válce Při použití pro přímé měření polohy v hydraulických válcích se tlaku odolná nerezová tyčová část snímače instaluje přímo do vývrtu v hlavě pístu - podle uvedeného obrázku. Tento způsob instalace zaručuje dlouhodobou a bezporuchovou funkci – bez ohledu na použité tlakové médium. V případě výměny lze elektroniku snímače vyjmout z krytu, aniž by bylo nutno celý snímač demontovat, výměnu lze tedy provádět bez ztráty tlaku ve válci.
Montážní svěrka se šrouby M5x20 Moment dotahování: max. 5 Nm
Provedení s volným magnetem Externí magnet pro upevnění na pohyblivou část stroje. Přípustná vzdálenost mezi magnetem a snímačem: 3,0 mm ± 1 mm.
Tyčový snímač Montáž přímo do závitu nebo upevnění do otvoru maticí. Šestihranná příruba (pro klíč 46). Montážní podpěra pokud možno z nemagnetického materiálu (rozměry viz obrázek). Při montáži vodorovně musí mít dlouhé snímače (od 1 m ) mechanickou podpěru tyče. Utěsnění se doporučuje provést na přírubě O-kroužkem (např. 22,4 x 2,65) nebo ve vybrání podpěry O-kroužkem 15,3 x 2,2. Minimální montážní rozměry: Nemagnetický materiál
Magnetický materiál
Měření hladiny: Instalací snímacího magnetu do plováku se aplikační možnosti použití tyčového snímače Temposonics GH rozšíří i o velmi přesné měření hladiny: Plovoucí magnet Obj. číslo: 251 447 - Hustota 720 kg/m3 - Materiál 1.4571 leštěný AISI 316Ti - Tlak < 25 bar
Koncový prstýnek Obj. číslo: 560 777
7 ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU:
Temposonics
-
-
M-
- 1 2 nebo 3 znaky
Typ snímače: GP - profilový GH - tyčový Provedení snímače: Profilový Temposonics GP: SMagnet ve vodítku, otočný kloub nahoře VMagnet ve vodítku, otočný kloub zboku M - Volný U-magnet OD33, otevřený prstenec Ø 33 mm Tyčový Temposonics GH: M - Příruba se závitem M18x1,5 mm (standardní provedení) VPříruba se závitem M18x1,5 mm – těsnění fluorelastomer SPříruba se závitem 3/4“ – 16 UNF – 3A Rozsah měření Analogový výstup – profilový i tyčový - měřicí rozsah 0050 – 2500 mm Impulsní výstup – profilový - měřicí rozsah 0050 – 5000 mm tyčový - měřicí rozsah 0050 – 7600 mm (Volitelné do 1000 mm po krocích 50 mm, u větších rozsahů po 250 mm) Způsob připojení: D60 - Připojení 6ti-kolíkovým konektorem M16 R02 - Připojení 2 m PVC kabelem, volitelně R01 - R10 m (1 – 10 m) H02 - Připojení 2 m PUR kabelem volitelně H01 - H10 m (1 – 10 m) Napájení 1 - +24 Vdc Výstup V0 = 0…10 V V1 = 10…0 V V2 = -10…+10 V V3 = +10…-10 V A0 = 4...20 mA A1 = 20...4 mA A2 = 0...20 mA A3 = 20...0 mA R01 = Start / Stop - volitelně R0X = měření s více magnety (2-9), Je pro výstup Start/Stop. Rozsah dodávky: Profilový snímač: Snímač, magnet (typ dle objednávky) 2 montážní držáky až do rozsahu 1250 mm, 1 další držák navíc pro každých 500 mm rozsahu. Tyčový snímač: Snímač s přírubou a O kroužek, magnet nutno objednat zvlášť.
1509 Změny technických údajů vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ: Popis Magnet ve vodítku typ S Magnet ve vodítku typ V U-magnet OD33, odpovídá typu M Kruhový magnet OD33 (standardní) Kruhový magnet OD25,4 Plovoucí magnet Koncový prstýnek Matice Montážní držák Šroub M5 pro montáž do spodní drážky Přímý konektor M16, 6 dutinek, PG9 Úhlový (90°) konektor M16, 6 dutinek Ruční programátor analogový USB programátor analogový, včetně napájecího zdroje 100-240 Vac / 24 Vdc, připojovacího kabelu a CD-ROM se softwarem
Objednací číslo 252 182 252 184 251 416-2 201 542-2 400 533 251 477 560 777 500 018 400 802 401 602 370 423 370 460 253 853 253 146-15
