HENNLICH LINEÁRNÍ JEDNOTKY
LINEÁRNÍ JEDNOTKY LJHR ECO
• IDEÁLNÍ ŘEŠENÍ PRO RYCHLÉ POSUVY • VYSOKÁ OPAKOVATELNÁ PŘESNOST • PRECIZNÍ LINEÁRNÍ KULIČKOVÉ VEDENÍ
HENNLICH s.r.o. • tel.: 416 711 346 • fax: 416 711 999 • e-mail:
[email protected] • www.hennlich.cz/pohony
LINEÁRNÍ JEDNOTKY SÉRIE LJHR ECO LJHR60A S OZUBENÝM ŘEMENEM A LINEÁRNÍM KULIČKOVÝM VEDENÍM Polyuretanový ozubený řemen s profilem HTD a ocelovým nosným kordem přináší u této řady lineárních jednotek vysokou opakovatelnou přesnost pozicování. Ta je umožněna přesně definovaným předpětím řemenu pro danou aplikaci při zachování maximální životnosti řemenu. Řešení dovoluje připojení široké škály pohonů, a to krokových motorů, servomotorů s převodovkami či napřímo. Speciální nosné profily z hliníkové slitiny svým tvarem nabízí možnost upevnění celého zařízení a instalaci snímačů poloh do libovolných pozic posuvnými maticemi v drážkách profilu. Tyto matice lze kdykoliv do profilu vkládat či odebírat díky vkládacím drážkám v ložiskových domcích na koncích lineárních jednotek. Lineární řemenové jednotky můžeme dodat až do délek 6 metrů. Lineární jednotky řady LJHR jsou tedy určeny pro využití v rychlých manipulačních systémech, kde je kladen důraz na ekonomii, přesnost a životnost.
Lineární jednotka řady LJHR Eco s ozubeným řemenem a lineárním kuličkovým vedením
Tento katalog podléhá změnové službě 02/2014
Kvalita a vlastnosti řady lineárních jednotek LJHR jsou tvořeny na těchto základech: ● precizní lineární kuličkové vedení THK ● polyuretanový ozubený řemen HTD s ocelovým kordem ● speciální optimalizované nosné profily z hlinkové slitiny Ekonomická řada lineárních jednotek LJHR je určena pro aplikace s požadavkem na rychlost posuvu při zachování definované opakovatelné přesnosti. Jsou určeny jak pro jednoosé, tak i víceosé systémy díky sortimentu propojovacích dílů. Použití precizního kuličkového lineárního vedení s integrovaným kuličkovým řetízkem přináší úspory v oblasti servisu a údržby. Toto lineární vedení umožňuje při zachování minimálních zástavbových rozměrů aplikaci vysokých zatížení na pohybový systém. Díky kuličkovému lineárnímu vedení THK je využitelnost lineárních os LJHR zejména pro aplikace s důrazem na vysokou přesnost pohybu. Způsob značení: Typová řada: LJHR řemenový pohon
LJHR
60
A
750
Velikost: 40 nosný profil 40x40 60 nosný profil 60x60 80 nosný profil 80x80 100 nosný profil 100x100 Typ lineárního vedení: A SSR B SHS G HSR Ct Pracovní zdvih [mm]:
HENNLICH s.r.o. • tel.: 416 711 346 • fax: 416 711 999 • e-mail:
[email protected] • www.hennlich.cz/pohony
Ø8 0
6 15
LINEÁRNÍ JEDNOTKY SÉRIE LJHR ECO Ø 16H7
18
24
LJHR60A 60 TECHNICKÉ PARAMETRY
Lineární osa LJHR60A s kuličkovým lineárním vedením THK typu SSR20 je určena pro využití v rychlých manipulačních systémech, kde je kladen důraz na ekonomii, přesnost, vysoké vertikální zatížení v ose „z“ a životnost.
X -Z
Y
Y +Z X
Základní technické údaje: Základní nosný profil Moment setrvačnosti průřezu nosného profilu Ix Moment setrvačnosti průřezu nosného profilu Iy
Al s tvrdým eloxem - průřez 60 x 60 mm 57,5 cm4 54,5 cm4
Pohonný systém Maximální lineární rychlost Opakovatelná přesnost Maximální dynamické zatížení v ose posuvu Průměr řemenice Zdvih na otáčku
ozubený PU řemen HTD5M šíře 25 mm 5 m/s 0,05 až 0,1 mm 1.190 N 57,3 mm 180 mm
Statické zatížení je závislé na typu lineárního vedení
79
64
V případě instalace lineárních jednotek v oblasti uvedených limitních hodnot je doporučeno nás kontaktovat a rádi provedeme doplňující výpočty pro zajištění bezpečného a ekonomického využití námi dodávaných lineárních jednotek.
262 x 64 mm 1.079 N 539 N 402 N 49 Nm 67 Nm 13 Nm 7,850 kg 0,633 kg 0,002 + (0,0009 x zdvih [m]) 0,1 Nm
A 7
Typ LJHR 60A – lineární vedení SSR20 Rozměry pojízdného stolku Statické zatížení v ose „z“ REZ A-A Statické zatížení v ose „-z“ Statické zatížení v ose „y“ Klopný moment okolo osy „z“ Klopný moment okolo osy „y“ Klopný moment okolo osy „x“ Hmotnost lineární jednotky pro zdvih 0 mm 100,2 Hmotnost pro každých 100 mm zdvihu Moment setrvačnosti pohyblivých hmot [kgm2] Krouticí moment naprázdno
21
50
Stanovení základních charakteristických hodnot je provedeno s ohledem na bezpečnostní faktor Sf = 15 pro výpočtovou rychlost 3 m/s a zrychlení 3 m/s2.
A
ZDVIH + 492
M
100,2
100,2
70
80
8x
60
70
41
70
61,6
5 `1 M6
Ø 16H7
A
18
24
21
7
21
15
79
50
8
A
ZDVIH
10
103
6,
100
41
2
30
79
Ø
5` 1
8
2
7
4x
60
64 64
R
A
13,5 6,1
REZ A-A
20
4x
50
9,4 6,7
Ø8 0
REZ A-A ŘEZ A-A
A
ZDVIH + 492 20
R
4x
2
M
5` 1
2
41
100
ZDVIH
10
13
8
30
41 18
20,5
A
21
70
80
50
Ø 16H7
79
X
M6` 15
Y
Ø8
15 64
18
10
0
X
61,6
8
REZ A-A
100
100
15
+Z
103
6,
24
-Z41
Ø 16H7
30
Ø
5` 1
2Y
18
24
4x
M
M6` 15
492
ZDVIH
7
2
X
382
Ø8 0
R
103
8
60
60
20
6,
61,6
Ø
30
4x
4x
15
13,5 6,1 60
13,5 6,1
9,4 6,7
262 ZDVIH180+
41 8
9,4 6,7
60 -Z
Y 100,2
8x
70
5 `1 M6
A Y
+Z ZDVIH + 492 X
9,4HENNLICH 6,7 20
382 s.r.o. • tel.: 416 711 346 • fax: 416 711 999 • e-mail:
[email protected] • www.hennlich.cz/pohony 4x ZDVIH 262 R
2
M
5` 1
41
100
10
41
180
15
100
M6` 15
LINEÁRNÍ JEDNOTKY SÉRIE LJHR ECO LJHR60B S OZUBENÝM ŘEMENEM A LINEÁRNÍM KULIČKOVÝM VEDENÍM Polyuretanový ozubený řemen s profilem HTD a ocelovým nosným kordem přináší u této řady lineárních jednotek vysokou opakovatelnou přesnost pozicování. Ta je umožněna přesně definovaným předpětím řemenu pro danou aplikaci při zachování maximální životnosti řemenu. Řešení dovoluje připojení široké škály pohonů, a to krokových motorů, servomotorů s převodovkami či napřímo. Speciální nosné profily z hliníkové slitiny svým tvarem nabízí možnost upevnění celého zařízení a instalaci snímačů poloh do libovolných pozic posuvnými maticemi v drážkách profilu. Tyto matice lze kdykoliv do profilu vkládat či odebírat díky vkládacím drážkám v ložiskových domcích na koncích lineárních jednotek. Lineární řemenové jednotky můžeme dodat až do délek 6 metrů. Lineární jednotky řady LJHR jsou tedy určeny pro využití v rychlých manipulačních systémech, kde je kladen důraz na ekonomii, přesnost a životnost.
Lineární jednotka řady LJHR Eco s ozubeným řemenem a lineárním kuličkovým vedením
Tento katalog podléhá změnové službě 02/2014
Kvalita a vlastnosti řady lineárních jednotek LJHR jsou tvořeny na těchto základech: ● precizní lineární kuličkové vedení THK ● polyuretanový ozubený řemen HTD s ocelovým kordem ● speciální optimalizované nosné profily z hlinkové slitiny Ekonomická řada lineárních jednotek LJHR je určena pro aplikace s požadavkem na rychlost posuvu při zachování definované opakovatelné přesnosti. Jsou určeny jak pro jednoosé, tak i víceosé systémy díky sortimentu propojovacích dílů. Použití precizního kuličkového lineárního vedení s integrovaným kuličkovým řetízkem přináší úspory v oblasti servisu a údržby. Toto lineární vedení umožňuje při zachování minimálních zástavbových rozměrů aplikaci vysokých zatížení na pohybový systém. Díky kuličkovému lineárnímu vedení THK je využitelnost lineárních os LJHR zejména pro aplikace s důrazem na vysokou přesnost pohybu. Způsob značení: Typová řada: LJHR řemenový pohon
LJHR
60
B
750
Velikost: 40 nosný profil 40x40 60 nosný profil 60x60 80 nosný profil 80x80 100 nosný profil 100x100 Typ lineárního vedení: A SSR B SHS G HSR Ct Pracovní zdvih [mm]:
HENNLICH s.r.o. • tel.: 416 711 346 • fax: 416 711 999 • e-mail:
[email protected] • www.hennlich.cz/pohony
1
3
6
15
61,6
LINEÁRNÍ JEDNOTKY SÉRIE LJHR ECO LJHR60B 18 24 TECHNICKÉ 60PARAMETRY
Ø 16H7 Ø 80
Lineární osa LJHR60B s kuličkovým lineárním vedením THK typu SHS20 je určena pro využití v rychlých manipulačních systémech, kde je kladen důraz na ekonomii, přesnost, vysoké zatížení ve všech směrech a životnost. X -Z
Y
Y +Z X
Základní technické údaje: Základní nosný profil Moment setrvačnosti průřezu nosného profilu Ix Moment setrvačnosti průřezu nosného profilu Iy
Al s tvrdým eloxem - průřez 60 x 60 mm 57,5 cm4 54,5 cm4
Pohonný systém Maximální lineární rychlost Opakovatelná přesnost Maximální dynamické zatížení v ose posuvu Průměr řemenice Zdvih na otáčku
ozubený PU řemen HTD5M šíře 25 mm 5 m/s 0,05 až 0,1 mm 1.190 N 57,3 mm 180 mm
Statické zatížení je závislé na typu lineárního vedení
79
64
314 x 64 mm 3070 N 3070 N 1952 N A 47 343 Nm 353 Nm 46 Nm 8,350 kg 0,653 kg 0,002 + (0,0009 x zdvih [m]) kgm2 A 0,1 Nm
ŘEZ A-A REZ A-A 7
61,6
50 15
79
8x
15
100
57
4x M6` 15
-Z
18 20,5
70
80
70
8x
50
5 `1 M6
24
79
50
7
A
47
13,5
15
Ø 16H7 Ø 80
27,5
61,6
Ø 16H7
X Ø 80
X
-Z
A Y
X
+Z
ZDVIH + 543
HENNLICH s.r.o. • tel.: 416 711 346 • fax: 416 711 999 • e-mail:
[email protected] • www.hennlich.cz/pohony X
9,4
-Z
4
314 200
4x M6` 15
Y
18
64
433
+Z
60
Y 100,2
X
103
30
15
REZ A-A24
A
30
103 61,6
30
13,5 6,1
60
60
60
314 200
10 ZDVIH 57
100
41 Y
18
24
M5 `1 2
5 `1 M6
13
41
10 ZDVIH
4x M6` 15
5 `1 M6
8
2
4x
13,5 6,1
R
100
M5 `1 2
8
4x
2
ZDVIH
3 7 2
ZDVIH + 543
ZDVIH + 543
R
M6
80
57
8x
Ø 80
A
60
100,2
70
70
Ø 16H7
18
24
100,2
A
47
80
70
103
7 30
79
60
64 64
41
8
A
47
10 ZDVIH
100
M5 `1 2
50
R
4x
2
13,5 6,1
REZ A-A
9,4 6,7
8x
ZDVIH + 543 9,4 6,7
9,4 6,7
70
7
V případě instalace lineárních jednotek v oblasti uvedených limitních hodnot je doporučeno nás kontaktovat a rádi provedeme doplňující výpočty pro zajištění bezpečného a ekonomického využití námi dodávaných lineárních jednotek.
Typ LJHR 60B – lineární vedení SHS20 Rozměry pojízdného stolku Statické zatížení v ose „z“ Statické zatížení v ose „-z“ REZ A-A Statické zatížení v ose „y“ Klopný moment okolo osy „z“ Klopný moment okolo osy „y“ Klopný moment okolo osy „x“ Hmotnost lineární jednotky pro zdvih 0 mm Hmotnost pro každých 100 mm zdvihu Moment setrvačnosti pohyblivých hmot [kgm2] 100,2 Krouticí moment naprázdno
50
Stanovení základních charakteristických hodnot je provedeno s ohledem na bezpečnostní faktor Sf = 15 pro výpočtovou rychlost 3 m/s a zrychlení 3 m/s2.
314
433
15
100
433
