Lely ASTRONAUT A4 Melkrobot

Lely ASTRONAUT A4 Melkrobot

Veiligheids- en garantie-informatie D-H045.1011NL Vertaling van de originele Engelse handleiding

www.lely.com Lely Industries N.V.

innovators in agriculture

MET OPZET LEEG

ii

D-H045.1011NL



Inhoudsopgave Informatie betreffende garantie en auteursrecht Lijst van ingevoegde wijzigingen Handelsmerken, auteursrecht en disclaimer Garantiebeperkingen

Veiligheidsinstructies

D-H045.1011NL

Waarschuwingstermen Algemene veiligheid Elektrische veiligheid Chemische veiligheid Veilige bediening Veiligheid bij installatie Veilig onderhoud A4

1 1 1 2

3 3 3 4 4 5 5 6

Plaats van de veiligheidsstickers

7

Veiligheidsstickers

8

Chemische gevaren (slikken/ brandwonden) Instructies vervanging chemische stoffen Gevaar voor elektrocutie Gevaarlijk laserlicht Geen toegang voor onbevoegden Geen vloeistoffen in de vacuümpomp Beklemmingsgevaar Draaiende onderdelen - Beknellingsgevaar Temperatuurgevaar

8 8 9 9 10 10 11 11 12

Veiligheidsstickers onderhoud

12

Noodstopknoppen

13

Elementaire bedieningsinstructies

14

In bedrijf stellen van de robot met de E-Link Buiten bedrijf stellen van één robot met de E-Link Buiten bedrijf stellen van alle robots in een cluster met de CRS+ Buiten bedrijf stellen van de centrale unit Resetten van de robot Robotarm kalibreren De robotarm naar de ruststand verplaatsen De robotarm naar de servicestand verplaatsen Inschakelen van de robot Uitschakelen van de robot Inschakelen van de centrale unit

14 14 15 15 15 16 16 16 17 18 19

iii


20 20 21 21 21 21 21 22 22 22

D-H045.1011NL

Uitschakelen van de centrale unit Een bezoek onderbreken Voorbehandeling onderbreken Een reiniging annuleren met de E-Link Bevestig alarmmeldingen Lijst actieve alarmmeldingen Toon de alarmmeldingenhistorie Actieve alarmmeldingen wissen Actieve alarmmeldingen onderdrukken Toon de gebeurtenissenhistorie

iv


INFORMATIE BETREFFENDE GARANTIE EN AUTEURSRECHT Lijst van ingevoegde wijzigingen Nr:

Datum van Hoofdstuk(ken) Opmerkingen uitgave (jj/mm) 10/11

Eerste uitgave

D-H045.1011NL

Handelsmerken, auteursrecht en disclaimer Lely, Astronaut, Astri, Astrodata, Atlantis, Attis, Calm, Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, E-link, Fertiliner, Gravitor, Grazeway, Hibiscus, Hubble, Juno, L4C, Lely Center, Lelywash, Lotus, Luna, Nautilus, Orbiter, Shuttle, Splendimo, Storm, T4C, Tigo, Viseo, Voyager, Walkway en Welger zijn geregistreerde handelsmerken van de Lely Groep. De exclusieve gebruiksrechten zijn eigendom van de bedrijven van de Lely Groep. Alle rechten voorbehouden. De informatie in deze publicatie is uitsluitend bedoeld voor informatiedoeleinden en dient niet als verkoopofferte. Sommige producten zijn niet in alle landen beschikbaar. Aangeboden producten kunnen afwijken van de afbeeldingen. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd of openbaar worden gemaakt, hetzij door drukken, fotokopieën, microfilm of enig ander proces zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van Lely Holding S.à r.L. Hoewel de inhoud van deze uitgave met de grootst mogelijke zorgvuldigheid is samengesteld, is Lely niet aansprakelijk voor enige schade die zou kunnen ontstaan door fouten of hiaten in deze uitgave. De Engelstalige handleiding is de originele handleiding. De vertalingen in andere talen gebruiken de Engelstalige handleiding als brondocument. Lely aanvaardt geen aansprakelijkheid voor verschillen tussen de originele Engelstalige handleiding en de versies in andere talen. Als er twijfels zijn over de inhoud en nauwkeurigheid van enige vertaalde handleiding, vormt de Engelstalige handleiding het gezaghebbende document.

Auteursrecht © 2010 Lely Industries N.V. Alle rechten voorbehouden Lely Industries N.V. Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Telefoon: +31 (0)10 5996333 Fax: +31 (0)10 5996403 Website: www.lely.com http://www.lely.com

Informatie betreffende garantie en auteursrecht

1


Garantiebeperkingen • Verkeerd gebruik van de apparatuur, niet volgens de specificaties in de Bedieningshandleiding of behandeld tijdens het Operators Service and Maintenance Certification program • De gevolgen van enige tussenkomst door monteurs anders dan Lely servicemonteurs of monteurs die de goedkeuring van Lely hebben voor het verrichten van bepaalde handelingen. • Incidenten zoals bevriezing, ijs, vuur, overstroming, inundatie of enige andere vorm van extreme wateroverlast, bliksem. • Defect van het elektrisch systeem of aarding. • Het gebruik van gechloreerde chemicaliën voor het spoelen, reinigen of wassen van de robot kan hieraan schade veroorzaken. Alle onderdelen die zijn beschadigd ten gevolge van het gebruik van gechloreerde chemicaliën zijn uitgesloten van garantie of van enige dekking vervat in het Contract inzake Volledige Verantwoordelijkheid. • Gebruik van perslucht die niet voldoet aan de kwaliteitsnormen van Lely Industries. • Gevolgen van hacking, virussen en dergelijke. • Schade aan het elektrisch systeem ten gevolge van ongedierte en dergelijke. • Voor GEBRUIKERS die het Operators Maintenance and Service Certification program gevolgd hebben: Schade ten gevolge van verkeerd gebruik van de apparatuur, niet volgens de specificaties in de Technische Trainingshandleiding, wordt niet gedekt door de garantiebepalingen. De garantie is niet van toepassing op gevolgschade die geen betrekking heeft op de machine zelf. Alle systemen zijn getest. In het geval van storingen kan Lely echter niet verantwoordelijk worden gesteld voor gevolgschade.

2

Informatie betreffende garantie en auteursrecht

D-H045.1011NL

Uitgesloten van deze garantie zijn kosten of uitgaven ten gevolge van:


VEILIGHEIDSINSTRUCTIES Waarschuwingstermen Let op het gebruik van de waarschuwingsaanduidingen GEVAAR, WAARSCHUWING en LET OP bij de veiligheidsmeldingen. Voor de waarschuwingsmeldingen gelden de volgende richtlijnen:

GEVAAR

D-H045.1011NL

Waarschuwing

LET OP

NB:

Geeft een direct gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, ernstig of dodelijk letsel tot gevolg heeft.

Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, ernstig of dodelijk letsel tot gevolg kan hebben; hierbij zijn gevaren inbegrepen die ontstaan wanneer beveiligingen worden verwijderd.

Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, kleine verwondingen of beschadiging van apparatuur of de omgeving tot gevolg kan hebben.

Dit geeft extra informatie aan ten behoeve van de lezer.

Algemene veiligheid • Zorg ervoor dat u de handleiding en alle veiligheidssymbolen gelezen en begrepen hebt voordat u de stroomvoorziening aansluit voor het bedienen, onderhouden of afstellen van de melkrobot. • Uitsluitend getraind personeel mag de melkrobot bedienen. • Gebruik de robot alleen om koeien te melken. Gebruik de robot niet voor andere doeleinden, zoals medische behandelingen. • Bij de centrale unit en de robot(s) dient een eerstehulpkist aanwezig te zijn. Berg deze op een goed zichtbare plaats op. • In de buurt van de centrale unit en robot(s) moet een brandblusser met kooldioxide of schuim aanwezig zijn. Berg deze op een goed zichtbare plaats op. • Installeer alle afdekpanelen en veiligheidsvoorzieningen voordat u de melkrobot bedient. • Draag de juiste beschermende kleding en uitrusting. • Schakel de melkrobot uit, schakel de hoofdschakelaar uit en koppel de stroomvoorziening los, laat de pneumatische druk af en wacht tot alle bewegende delen stilstaan voordat u de melkrobot reinigt of onderhoud gaat uitvoeren.


3


• Zorg ervoor dat u de telefoonnummers voor medische spoedhulp in uw regio bij de hand hebt. • Neem contact op met uw Lely Center als u verdere vragen hebt. • Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde onderwerpen door met alle gebruikers. • Industriële elektronische apparatuur kan interferentie veroorzaken met elektronische huishoudelijke apparatuur. In zo'n geval dient de gestoorde apparatuur verwijderd te worden.

Elektrische veiligheid

Chemische veiligheid • De ASTRONAUT A4 gebruikt chemicaliën voor reinigings- en desinfectiedoeleinden. Voor de chemicaliën Astri-Cid, Astri-Lin en Astri-L staat er een container in de centrale unit. De chemische stof Astri-UC wordt opgeslagen binnen 5 m van de robot(s) of centrale unit. • De voorraad van elke chemische stof dient buiten de melkrobot te worden opgslagen volgens de plaatselijke wet- en regelgeving. Neem contact op met uw Lely Center voor meer informatie. • Om te voorkomen dat Astri-producten verwisseld worden, dient u te controleren of de juiste slang is aangesloten aan het juiste Astricontainer. Als Astri-producten worden verwisseld, kan dat ernstige schade toebrengen aan het vee. • Elk Astri-product heeft een kleurcode. Elke zuigslang heeft een kleur die overeenkomt met het Astri-product. Elke zuigslang heeft een schijf met de naam van het Astri-product. • Lees de veiligheidsvoorschriften op de containers. • Draag altijd beschermende handschoenen en een veiligheidsbril als u aan onderdelen werkt waar een Astri-product doorheen stroomt. • Gebruik GEEN chloorproducten in het schoonmaaksysteem. Lely Industries N.V. is niet aansprakelijk voor, en geeft geen dekking in het kader van de garantie voor, schade of letsel ontstaan door het gebruik van andere schoonmaakproducten dan Astri-producten in het reinigingssysteem. • Vermeng de Astri Producten NIET wanneer u de containers vervangt.

4


D-H045.1011NL

• Alleen een erkende elektricien mag de stroomvoorziening voor de melkrobot installeren. • Zorg voor een correcte aarding van het elektrische systeem en verzeker u ervan dat alle delen van de melkrobot aan de plaatselijke voorschriften voldoen. • Zorg ervoor dat alle schakelaars in de UIT-stand staan voordat u de stroomvoorziening inschakelt. • Vervang elektrische leidingen, ommantelingen, schakelaars en onderdelen onmiddellijk, als ze zijn beschadigd. • Koppel de stroomvoorziening bij de hoofdschakelkast af voordat u het paneel van het elektrische systeem opent om hieraan te werken.


Veilige bediening

D-H045.1011NL

• Zorg ervoor dat u de van toepassing zijnde handleiding en de veiligheidsaanwijzingen gelezen en begrepen hebt voordat u de stroomvoorziening aansluit voor het bedienen, onderhouden of afstellen van de melkrobot. • Uitsluitend getraind personeel mag de melkrobot bedienen. • Gebruik GEEN chloorproducten in het schoonmaaksysteem. Lely Industries N.V. is niet aansprakelijk voor, en geeft geen dekking in het kader van de garantie voor, schade of letsel ontstaan door het gebruik van andere schoonmaakproducten dan Astri-producten in het reinigingssysteem. • Vermeng de Astri Producten NIET wanneer u de containers vervangt. • Schakel de melkrobot uit, schakel de hoofdschakelaar uit en koppel de stroomvoorziening los, laat de pneumatische druk af en wacht tot alle bewegende delen stilstaan voordat u de melkrobot reinigt of onderhoud gaat uitvoeren. • Installeer alle afdekplaten en veiligheidsvoorzieningen voordat u de melkrobot bedient. • Houd handen, voeten, haar en kleding uit de buurt van alle bewegende delen. • Houd alle ongeautoriseerde personen, in het bijzonder kleine kinderen, te allen tijde uit de buurt van de melkrobot. • Let erop dat alle onderdelen vastzitten en dat alle slangen en verbindingen in goede conditie zijn voordat u pneumatische druk op de melkrobot zet. • Zorg dat de koedetectiecamera vrij is van vuil • Kom niet binnen het werkgebied van de arm. • De robotarm mag niet worden geblokkeerd. De arm beweegt met voldoende kracht om u en/of de koe te verwonden. • Help de robot niet vanuit de bedieningsruimte wanneer hij bezig is met het aansluiten van de tepelbekers op de uier van de koe. • Wees bedacht op onverwachte bewegingen van de koe. Koeien kunnen grote krachten overbrengen op delen van de machine. • Kijk niet direct in het laserlicht van het sTDS. • Houd de werkruimte zo schoon en droog mogelijk. • Neem contact op met uw Lely Center als u verdere vragen hebt. • Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde onderwerpen door met alle gebruikers.

Veiligheid bij installatie • Installeer de buishekken aan de koezijde van de robot-unit pas als de robot-unit in de juiste positie staat. • De robot weegt ca. 650 kg; de centrale unit weegt ca. 320 kg. Gebruik altijd de juiste hefapparatuur als u de robot of de centrale unit verplaatst. • Zorg ervoor dat u de instructies in de bouwspecificatie- en de installatiehandleiding hebt gelezen en begrepen. • Gebruik het speciale draagframe wanneer u een vorkheftruck gebruikt om de robot te transporteren. • Een speciale wielkit kan gebruikt worden om de robot op vlakke (ook betegelde) vloeren te verplaatsen


5


• De robot staat pas stabiel als hij correct is geïnstalleerd. Zorg ervoor dat er altijd voldoende ondersteuning is bij het verplaatsen en tijdens de installatie. • Zorg dat de robot en de centrale unit correct in de stal geïnstalleerd zijn. • De robot moet horizontaal worden geïnstalleerd. Gebruik, indien nodig, vulblokken om ervoor te zorgen dat de vloer van de robot horizontaal is. • Zorg ervoor dat de stroomvoorziening in orde is voordat u deze aan de robot of de centrale unit aansluit. • Alleen een erkende elektriciën mag de stroomvoorziening voor de robot en de centrale unit installeren. • Zorg dat de aarding van het elektrische systeem en van alle delen van de robot en centrale unit aan de plaatseljke voorschriften voldoen. • Klim niet op de ASTRONAUT A4. • Gebruik tijdens de installatie van de ASTRONAUT A4 altijd een goede steiger of een dubbele ladder.

• Zorg ervoor dat u de van toepassing zijnde handleiding en de veiligheidsaanwijzingen gelezen en begrepen hebt voordat u de stroomvoorziening aansluit voor het bedienen, onderhouden of afstellen van de melkrobot. • Uitsluitend getraind personeel mag de melkrobot onderhouden. Monteurs die aan de melkrobot werken, dienen door Lely Industries N.V. gecertificeerd te zijn. Het vereiste niveau is ten minste serviceniveau 1. • Schakel de melkrobot uit, schakel de hoofdschakelaar uit en koppel de stroomvoorziening los, laat de pneumatische druk af en wacht tot alle bewegende delen stilstaan voordat u werkzaamheden aan de melkrobot gaat uitvoeren. • Wees uiterst voorzichtig als u in de buurt van de pneumatische hogedruksystemen werkt. Haal, indien mogelijk, de druk van het systeem af, voordat u eraan werkt. • Draag beschermende kleding en een veiligheidsbril wanneer u aan het pneumatische systeem werkt. • Draag beschermende handschoenen en een veiligheidsbril als u aan onderdelen werkt waar desinfecterende en reinigingsvloeistoffen doorheen stromen. • Zorg ervoor dat alle afschermingen en beveiligingen zijn geïnstalleerd wanneer u klaar bent met het onderhoudswerk. • Een aantal onderdeelen (vacuümpomp, delen waar reinigingsvloeistoffen doorheen lopen) kunnen een heet oppervlak hebben. Zorg dat deze zijn afgekoeld voor u onderhoud uitvoert. • Klim niet op de ASTRONAUT A4 • Gebruik tijdens onderhoud van de ASTRONAUT A4 altijd een goede steiger of een dubbele ladder. • Blokkeer het koeverkeer naar de robot wanneer u onderhoud uitvoert aan de koezijde van de robot

6


D-H045.1011NL

Veilig onderhoud A4


PLAATS VAN DE VEILIGHEIDSSTICKERS Centrale unit

D-H045.1011NL

Figuur 1. LEGENDA: 1. Elektrocutiegevaar (fig. 6, pagina 9) - 2. Gevaar voor hoge temperaturen (fig. 16, pagina 12) - 3. Geen vloeistof in vacuümpomp (fig. 12, pagina 10) - 4. Gevaar voor chemische stoffen (fig. 3, pagina 8) - 5. Instructie vervanging chemische stoffen (fig. 5, pagina 8)

Robot-unit

Figuur 2. KEY: 1. Beknellingsgevaar (fig. 13, pagina 11) - 2. Elektrocutiegevaar (fig. 6, pagina 9) - 3. Draaiende delen, beknellingsgevaar (fig. 15, pagina 11) - 4. Gevaarlijk laserlicht (fig. 8, pagina 9) - 5. Gevaar voor chemische stoffen - 6. Gevaar voor hoge temperaturen (fig. 16, pagina 12)

Plaats van de veiligheidsstickers

7


VEILIGHEIDSSTICKERS Chemische gevaren (slikken/ brandwonden)

Figuur 4. Symbool voor chemisch gevaar (Canada en de VS)

Waarschuwing

Kan ernstige brandwonden aan vingers en handen veroorzaken. Volg alle van toepassing zijnde gezondheids- en veiligheidsregels op. Vermijd contact tussen het reinigingsmiddel en huid of ogen. Draag handschoenen, veiligheidsbril en beschermende kleding. Indien het reinigingsmiddel in contact komt met uw ogen: spoel direct met water en raadpleeg een arts.

Instructies vervanging chemische stoffen

Figuur 5. Sticker vervanging chemische stoffen

8

Veiligheidsstickers

D-H045.1011NL

Figuur 3. Symbool voor chemisch gevaar (m.u.v. Canada en de VS)


Gevaar voor elektrocutie

Figuur 6. Symbool voor elektrocutiegevaar (m.u.v. Canada en de VS)

D-H045.1011NL

Figuur 7. Symbool voor elektrocutiegevaar (Canada en de VS)

Waarschuwing

Stop de melkrobot, schakel de stroomvoorziening uit bij de hoofdschakelaar en wacht tot alle bewegende delen stilstaan voordat u onderhoud, afstelling of reparaties uitvoert. Schakel de hoofdschakelaar uit en koppel de stroomvoorziening los.

Gevaarlijk laserlicht

Figuur 8. Gevarensymbool laserlicht type 1 (m.u.v. Canada en de VS)

Figuur 9. Gevarensymbool laserlicht type 2 (m.u.v. Canada en de VS)

Veiligheidsstickers

9


Figuur 10. Gevarensymbool laserlicht (Canada en de VS)

LET OP

Laserproduct van klasse 2. Laserstraling. Kijk niet direct in de laserstraal.

D-H045.1011NL

Geen toegang voor onbevoegden

Figuur 11. Symbool - geen toegang voor onbevoegden

Waarschuwing

Uitsluitend personen die de betreffende veiligheidsinstructies hebben gelezen en begrepen mogen de ruimte betreden.

Geen vloeistoffen in de vacuümpomp

Figuur 12. Symbool geen vloeistoffen in de vacuümpomp

Waarschuwing

10

Gebruik alleen de voorgeschreven vacuümpompolie.

Veiligheidsstickers


Beklemmingsgevaar

Figuur 13. Symbool beknellingsgevaar (m.u.v. Canada en de VS)

D-H045.1011NL

Figuur 14. Symbool beklemmingsgevaar (Canada en de VS)

Waarschuwing

Gevaar van beknelling door bewegende delen. Blijf buiten het bereik van bewegende delen als de ASTRONAUT A4 in gebruik is.

Draaiende onderdelen - Beknellingsgevaar

Figuur 15. Draaiende onderdelen - symbool beknellingsgevaar

Waarschuwing

Veiligheidsstickers

Gevaar voor bekneld raken tussen draaiende delen. Houd handen, losse kleding en lang haar uit de buurt van bewegende delen tijdens het functioneren van de ASTRONAUT A4.

11


Temperatuurgevaar

Figuur 16. Symbool temperatuurgevaar type 1 (m.u.v. Canada en de VS)

D-H045.1011NL

Figuur 17. Symbool temperatuurgevaar type 2 (m.u.v. Canada en de VS)

Figuur 18. Symbool temperatuurgevaar (Canada en de VS)

LET OP

Raak de onderdelen van het reinigingssysteem niet aan totdat deze zijn afgekoeld. Hoge temperaturen kunnen letsel veroorzaken. Draag beschermende handschoenen.

VEILIGHEIDSSTICKERS ONDERHOUD De veiligheidsstickers op de Astronaut melkrobot geven belangrijke en nuttige informatie die u helpt de melkrobot veilig te bedienen en te onderhouden. Volg de instructies hieronder op om ervoor te zorgen dat de stickers zich op de juiste plaats bevinden en in goede conditie blijven. • Houd de veiligheidsstickers te allen tijde schoon en leesbaar. Reinig de veiligheidsstickers met water en zeep. Gebruik geen oplosmiddelen, schurende reinigingsmiddelen of vergelijkbare middelen die de veiligheidsstickers kunnen beschadigen. • Vervang ontbrekende of onleesbare veiligheidsstickers. • Veiligheidsstickers zijn verkrijgbaar bij uw Lely Center.

12

Veiligheidsstickers onderhoud


NOODSTOPKNOPPEN Centrale unit Haal in geval van nood de stekker uit het wandcontact. Robot-unit Op de melkrobot zijn twee noodstopknoppen aanwezig. • Op de achterkant van de robotarm • Tegen de zijkant van de besturingskast van de robot. Als één van deze knoppen wordt ingedrukt, stopt de robot onmiddellijk en blijft de robotarm stilstaan. De stroom naar de robot wordt uitgeschakeld.

Waarschuwing

Als een van de noodstopknoppen wordt gebruikt, blijven de stroomvoorziening naar de melkrobot en het pneumatische systeem gedeeltelijk ingeschakeld. Controleer of de stroomvoorziening voor de centrale unit en de pneumatische druk onmiddellijk worden uitgeschakeld na gebruik van de noodstopknop.

D-H045.1011NL

Om een noodstopknop te resetten draait u de knop rechtsom en trekt u deze naar buiten tot hij vastklikt. Voor gebruik moet de robot worden gereset en de robotarm opnieuw gekalibreerd.

Figuur 19.

Noodstopknoppen

13


ELEMENTAIRE BEDIENINGSINSTRUCTIES NB:

Deze sectie bevat alle de bedieningsinstructies voor het veilig bedienen en uitvoeren van onderhoud op de ASTRONAUT A4. De volledige bedieningsinstructies kunt u vinden in de bedieningshandleiding.

In bedrijf stellen van de robot met de E-Link Op de E-Link, selecteer: • Knop [

] om de balk met sneltoetsen te openen.

• Knop [

]

2.

Tijdens opstarten wordt knop

3.

Wanneer de melkrobot in bedrijf is, wordt knop getoond.

getoond.

(stop)

Buiten bedrijf stellen van één robot met de ELink 1.

Op de E-Link, selecteer: • Knop [

• Knop 2.

] om de balk met sneltoetsen te openen.

.

Wanneer het lopende melkproces afgerond is, stopt de

ASTRONAUT A4 terwijl knop

3.

14

wordt getoond.

Wanneer de melkrobot buiten bedrijf is, wordt knop (start) getoond.


D-H045.1011NL

1.


Buiten bedrijf stellen van alle robots in een cluster met de CRS+ 1.

Druk op de CRS+ op knop [ENTER]:

2.

Selecteer 'Reiniging systeem' > 'Robots uit bedrijf ' > 'Ja'.

3.

Druk op knop [ENTER].

Buiten bedrijf stellen van de centrale unit 4.

Stel de aan de centrale unit aangesloten robot(s) buiten bedrijf met de E-Link.

D-H045.1011NL

Resetten van de robot

Waarschuwing

1.

Stel de melkrobot buiten bedrijf met de E-Link.

2.

Op de E-Link, selecteer: • Tabblad [Systeem] • Knop [Kies weergave] • Knop [Uitschakelen]

3.

Wacht tot de status van alle services niet gelijk is aan Running. De status van de services 'AGS' en 'ECS' blijven 'Running'.

4.

Selecteer knop [Herstart alles].

5.

Wacht tot: • De status van AGS niet 'Running' is • De status van ECS niet 'Running' is • De status van de andere services 'Init' is.

6.

Selecteer knop [Start].

7.

Het kalibratieprocesvenster wordt getoond.

De robotarm zal bewegen. Zorg dat er geen obstakels zijn binnen het bereik van de robotarm.

8.


9.

Als de kalibratie van de robotarm gereed is, controleert u of de cilinders en de motor van de Y-aandrijving op de tandriem op hun uiterste posities staan.

10. Als de cilinders of de motor van de Y-aandrijving NIET op hun eindpositie staan, voert u de kalibratie opnieuw uit. Om dit te doen: 1. Selecteer knop [Stop]. 2.


11. Als de cilinders en de motor van de Y-aandrijving op hun eindposities staan, selecteert u [Accepteer]. 12. Indien van toepassing, Stel de melkrobot in bedrijf met de E-Link.


15


Robotarm kalibreren 1.

Op de E-Link, selecteer: • Tabblad [Test] • [Taken] • Knop [Calibreren robotarm]

2.


3.

Zorg dat de robotarm naar boven, naar buiten, weer naar boven en dan vooruit tot de uiterste positie van de cilinders en de motor van de Y-aandrijving beweegt.

4.

Zorg dat de robotarm in de volledig voorwaartse stand stopt.

5.

Selecteer knop [Accepteer] als alle cilinders en de motor van de Yaandrijving naar hun uiterste stand bewegen en controleer of de robotarm naar de ruststand terugkeert.

6.

Als een cilinder of de motor van de Y-aandrijving niet naar zijn uiterste positie beweegt, selecteer dan knop [Stop] en herhaal de vorige vier stappen.

Waarschuwing

Wacht tot de robotarm in de ruststand stopt voordat u onderhoud uitvoert aan de melkrobot.

1.

Op de E-Link, selecteer: • Tabblad [Test] • [Robotarm] • [Rust] • [Verplaats robotarm].

2.

Wacht tot de robotarm in de ruststand is.

3.

Indien van toepassing, stel de melkrobot in bedrijf met de E-Link.

De robotarm naar de servicestand verplaatsen 4.

Waarschuwing

16

Indien nodig, Stel de melkrobot buiten bedrijf met de E-Link.

Wacht tot de robotarm in de servicestand stopt voordat u onderhoud uitvoert aan de melkrobot.

5.

Op de E-Link, selecteer: • Tabblad [Test] • [Robotarm]

6.

Selecteer de toepasselijke servicestand, zie, met knop [Service-1], [Service-2], [Service-3] of [Service-4].

7.

Selecteer knop [Verplaats robotarm].

8.

Wacht tot de robotarm in de servicestand stopt.


D-H045.1011NL

De robotarm naar de ruststand verplaatsen


Inschakelen van de robot Op de centrale unit. 1.

Open de centrale unit.

2.

Zorg dat in de centrale unit: • De hoofdstroomvoorziening beschikbaar en correct aangesloten is • De hoofdwatertoevoer beschikbaar en correct aangesloten is • De persluchtvoorziening beschikbaar en correct aangesloten is • De melkrobot correct verbonden is met het T4C-netwerk.

3.

Open de centrale besturings-unit

4.

Zet de ON/OFF-schakelaar (2, fig. 21, pagina 20) in de ON stand.

5.

Zet de veiligheidsschakelaar (2) in de ON stand.

6.

Zet de automatische stroomonderbrekers in de ON positie, een voor een van links (3) naar rechts (6).

7.

Sluit de centrale besturings-unit

8.

Sluit de centrale unit.

D-H045.1011NL

Op de robot 1.

Open de deur van de robot.

2.

Open de besturingskast van de robot.

3.

Zet de stroomschakelaar in de ON stand.

4.

Zet de automatische stroomonderbrekers (fig. 20, pagina 19) in de ON positie, een voor een van links (1) naar rechts (2) (alleen met een Pura).

5.

Wacht tot de E-Link de [Systeem] tab toont. Dit duurt ongeveer 30 seconden.

6.

Selecteer knop [Kies weergave] en zorg ervoor dat: • de status van de AGS = 'Running'; • de status van de ECS leeg is; • de status van de andere services 'Init' is.

7.

Als deze statussen niet zijn als hierboven aangegeven: 1. Selecteer knop [Uitschakelen].

8.

Waarschuwing

2.

Wacht ongeveer 5 seconden.

3.

Selecteer knop [Herstart alles].

4.

Wacht tot de status van de services 'Init' is.


De robotarm zal bewegen. Zorg dat er geen obstakels zijn binnen het bereik van de robotarm.

9.

Wacht tot het robotarmkalibratiescherm wordt getoond.

10. Selecteer knop [Start].


17


11. Zorg dat de robotarm naar boven, naar buiten, weer naar boven en dan vooruit tot de uiterste positie van de cilinders en de motor van de Y-aandrijving beweegt. 12. Zorg dat de robotarm in de volledig voorwaartse stand stopt. 13. Selecteer knop [Accepteer] als alle cilinders en de motor van de Yaandrijving naar hun uiterste stand bewegen en controleer of de robotarm naar de ruststand terugkeert. 14. Als een cilinder of de motor van de Y-aandrijving niet naar zijn uiterste positie beweegt, selecteer dan knop [Stop] en herhaal de vorige vier stappen. 15. Sluit de besturingskast van de robot. 16. Sluit de deur van de robot. 17. Stel de melkrobot in bedrijf met de E-Link. 18. Als er een tweede robot is aangesloten op de centrale unit, herhaal dan de procedure voor die robot.

Waarschuwing

18

1.

Stel de melkrobot buiten bedrijf met de E-Link.

2.

Op de E-Link, selecteer: • Tabblad [Systeem] • Knop [Kies weergave] • Knop [Uitschakelen]

3.

Wacht tot de status van alle services niet gelijk is aan Running. De status van de services 'AGS' en 'ECS' blijven 'Running'.

4.

Open de besturingskast van de robot.

De luchtdruk blijft in de robot totdat u deze laat ontsnappen.

5.

Zet de stroomonderbrekers (fig. 20, pagina 19) in de OFF stand, een voor een van rechts (2) naar links (1).

6.

Zet de stroomschakelaar in de OFF stand.


D-H045.1011NL

Uitschakelen van de robot


D-H045.1011NL

Figuur 20. LEGENDA: 1. Stroomonderbreker robot - 2. Stroomonderbreker Pura

Inschakelen van de centrale unit 1.

Open de centrale unit.

2.

Zorg dat in de centrale unit: • De hoofdstroomvoorziening beschikbaar en correct aangesloten is • De hoofdwatertoevoer beschikbaar en correct aangesloten is • De persluchtvoorziening beschikbaar en correct aangesloten is • De melkrobot correct verbonden is met het T4C-netwerk.

3.

Open de centrale besturings-unit

4.

Zet de ON/OFF-schakelaar (2, fig. 21, pagina 20) in de ON stand.

5.

Zet de veiligheidsschakelaar (2) in de ON stand.

6.

Zet de automatische stroomonderbrekers in de ON positie, een voor een van links (3) naar rechts (6).

7.

Sluit de centrale besturings-unit

8.

Sluit de centrale unit.


19


Uitschakelen van de centrale unit Schakel alle robot-units uit die zijn aangesloten aan de centrale unit (pagina 18).

2.

Open de centrale besturingskast.

De luchtdruk blijft in de centrale unit en de robots totdat u deze aflaat.

3.

Zet de stroomonderbrekers in de OFF stand, een voor een van rechts (6) naar links (3).

4.

Zet de veiligheidsschakelaar (2) in de OFF-stand.

5.

Zet de on/off-schakelaar (fig. 21, pagina 20) in de OFF-stand.

D-H045.1011NL

Waarschuwing

1.

Figuur 21.

Een bezoek onderbreken

20

1.

Selecteer Tabblad [Proces].

2.

In het veld Voortgang, selecteert u [Bezoek afbreken]: Het pop-upvenster Confirm user interruption of this visit verschijnt: 1. Als het bezoek succesvol was, selecteer [Gelukt]. 2.

Als het bezoek niet succesvol was, selecteer [Mislukt] .

3.

In het veld Bezoek zal:, selecteer [Stop].



Voorbehandeling onderbreken 1.

Selecteer Tabblad [Proces].

2.

In het veld Aansluitsysteem, selecteert u [Onderbreken van de voorbehandeling].

3.

Als het Confirm user interruption of this visit pop-upvenster verschijnt, selecteert u [Stop].

Een reiniging annuleren met de E-Link 1.

Selecteer tabblad [Proces].

2.

In het veld 'Reiniging', selecteer knop [Spoeling opheffen].

Bevestig alarmmeldingen

D-H045.1011NL

Op de E-Link: 1.

Bevestig de alarmmelding op het pop-upvenster.

2.

Verwijder de oorzaak van de alarmmelding.

3.

Als de knop [

] wordt getoond. ].

1.

Druk [

2.

Herhaal de stappen 1 tot 3.

Lijst actieve alarmmeldingen Op de CRS+: 1.

Selecteer: • Hoofdmenu > Alarmsysteem > Actieve alarm meld. • Ja.

2.

Druk op [ENTER].

Druk sneltoetsen [1], [1]

Toon de alarmmeldingenhistorie Op de CRS+: 1.

Selecteer: • Hoofdmenu > Alarmsysteem > Alarmhistorie • Ja.

2.

Druk op [ENTER].



21


Actieve alarmmeldingen wissen Op de CRS+:

NB:

1.

Selecteer: • Hoofdmenu > Alarmsysteem > Alarmlijst leegmaken • Ja.

2.

Druk op [ENTER].

Als de oorzaak van de alarmmelding is verwijderd, zal een reset op de melkrobot ook de alarmmelding op de CRS+ wissen. Als een alarmmelding niet is bevestigd op de melkrobot, zal het daarna weer op de CRS+ worden getoond.


Op de CRS+: 1.

Selecteer: • Hoofdmenu > Alarmsysteem > Alarmen negeren voor 60 min? • Ja.

2.

Druk op [ENTER].


Toon de gebeurtenissenhistorie Op de CRS+:

22

1.

Selecteer: • > Gebeurtenishistorie

2.

Druk op [ENTER].


D-H045.1011NL

Actieve alarmmeldingen onderdrukken


D-H045.1011NL

MET OPZET LEEG

D-H045.1011NL


LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL-3147 PA Maassluis Tel +31 (0)10 - 59 96 333 Fax +31 (0)10 - 59 96 444 www.lely.com Live Life Lely

Lely ASTRONAUT A4 Melkrobot

Recommend Documents