Manipulace
Série 6400
KYVNÉ POHONY Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Série 6400
Strana
Náhradní díly
4.1
Objednací kódy, technická data
4.2
Základní rozmìry
4.3
Pracovní podmínky
4.4
Kyvný pohon s ozubeným høídelem Série 6410 Náhradní díly
4.5
Objednací kódy, technická data
4.6
Základní rozmìry
4.7
Pracovní podmínky
4.8
Magnetické snímaèe
4.9
6
4
Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Náhradní díly
7
6
5
4
Série 6400
8
9 10
11
3 2 1
14
20
Poz.
19
18
Název
17
16
Poèet kusù.
13
12
4
15
Poz.
Poèet kusù.
Název
1
Regulaèní šroub
2
11
Zadní deska
1
2
Pojistná matice
2
12
Hlavní ložisko
1
3
Podložka
2
13
Pastorek
1
4
Pøední deska
2
14
Opìrné ložisko
1
5
Tìlo válce
1
15
Magnet
2
6
Uzavírací deska
1
16
Ozubený høídel
2
7
Otoèný stùl
1
17
Kluzné ložisko
4
8
Upevòovací šroub pastorku
6
18
Tìsnìní pístu
4
9
Kolík
1
19
Tìsnìní desek
4
10
Upevòovací šroub desky
6
20
Upevòovací šroub desky
4
6
4.1
Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Objednací kódy, technická data
Série 6400
Objednací kódy
6400. _ . _ 10 (píst ∅15) 30 (píst ∅21) 50 (píst ∅25) 100 (píst ∅32) 200 (píst ∅40)
A = Standardní R = Tlumící
POZNÁMKA : Objednací kódy magnetických snímaèù jsou na str. 4.9
Konstrukce Tìlo válce
hliníková slitina
Pøední deska
ocel
Uzavírací deska
ocel
Tìsnìní pístu
pryž NBR
Pastorek
ocel
Ozubený høídel
ocel
Otoèný stùl
ocel
Tlumení
pružná tlumící podložka (na pøání hydraulické tlumiče rázů)
Technická data
4.2
Médium
filtrovaný a nepøimazávaný vzduch
Max. pracovní tlak
10 bar (pro ∅100 a ∅200, 6 bar)
Pracovní teplota
-5°C ÷ +70°C
Rozsah regulace úhlu otáèení
0 ÷ 190°
Max. otoèení
190°
Rychlost otáèení
0,2 ÷ 1 sec/90°
Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Tabulka rozmìrù PA
Série 6400
2
P (h9)
BB
U velikostí10, 10,30 50:quota kóty AH assente chybí Grandezze 30 ea50:
∅A (h9)
BB
∅AB (h9) ∅AC (H9)
GA ∅MB (2 zahloubení)
DG
MD ∅EB
DF
B
4 drážky pro snímaèe (objednací kódy snímaèù viz strana 4.9)
GB
G (2 závitové pøípoje)
C
AG
AF AE
∅M (2 zahloubení)
MA (2 závity)
DE
DH
∅E (h9)
4
2
AH
NC
E
L (n. 8 filetti) L (8 závitù)
9)
(h
N
H (4 závity)
°
45
Velikost 10 30 50 100 200
HB DA
DB
D (max)
HA
DB
∅L A
DC (2 závity)
Prùm ìr ∅10 ∅30 ∅50 ∅100 ∅200
°
h9)
N(
Prùm ì r ∅10 ∅30 ∅50 ∅100 ∅200
22,5
Regulaèní šrouby úhlu otáèení
2 NB
BA
∅ A (h9) ∅ AB (h9) ∅ AC (h9) AE 8 46 45 20 (efekt. hloubka 4) 67 65 32 (efekt. hloubka 4,5) 10 12 77 75 35 (efekt. hloubka 5) 100 98 56 (efekt. hloubka 6) 14,5 118 116 64 (efekt. hloubka 9) 16,5 DG DH ∅ E (h9) ∅ EB 5 12 4 15 (efekt. hloubka 3) 14 5 22 (efekt. hloubka 3) 9 19 6 26 (efekt. hloubka 3) 10 27 24 (efekt. hloubka 3,5) 19 36 32 (efekt. hloubka 5,5) 24
LA M MA MB 32 6,8 M8x1,25 (hloubka závitu 12) 11 48 8,6 M10x1,5 (hloubka závitu 15) 14 55 10,5 M12x1,75 (hloubka závitu 18) 18 77 10,4 M12x1,75 (hloubka závitu 18) 17,5 20 90 14,2 M16x2 (hloubka závitu 25)
AF AG AH 4,5 13 / 6,5 17 7,5 20 12 27 95 15 32 113 G GA M5x0,8 34,5 G1/8 50 G1/8 63 G1/8 85 G1/8 103
MD 6,5 8,5 10,5 10,5 12,5
AL / 101 119
B 34 40 46 59 74
BA 92 127 152 189 240
BB 50 70 80 102 120
C 47 57 66 86 106
GB H HA 27,8 M5x0,8 (hloubka závitu 8) 60 32 M6x1 (hloubka závitu 8) 84 37,5 M8x1,25 (hloubka závitu 8) 100 50,5M12x1,75 (hloubka závitu 10) 130 65,5 M12x1,75 (hloubka závitu13) 150
D 17,7 25 31,4 34,3 40,2
DA 8,6 10,5 14 8 8
DB DC 9,5 M8x1 12 M10x1 15,5 M14x1,5 17 M20x1,5 24 M27x1,5
HB L 27 M5x0,8 (hloubka závitu 8) 37 M6x1 (hloubka závitu 10) 50 M8x1,25 (hloubka závitu 12) 66 M10x1,5 (hloubka závitu 14,5) 80 M12x1,75 (hloubka závitu 16,5)
N (h9) NB NC (h9) NE P (h9) PA 3 (efekt. hloubka 3,5) 15 / / / / 4 (efekt. hloubka 4,5) 23 5 (efekt. hloubka 5,5) 26,5 6 (efekt. hloubka 6,5) 37,5 6 (efekt. hloubka 4,5) 59 6 (efekt. hloubka 4,5) 49 8 (efekt. hloubka 8,5) 44 8 (efekt. hloubka 4,5) 69 8 (efekt. hloubka 6,5) 54
6
4.3
Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Pracovní podmínky
Série 6400
Dovolená zatížení
Radiální zatížení (N) Axiální zatížení (N)
max min
Kroutící moment (Nm)
Radiální zatížení
10 80 80 75 2,5
Velikost 30 50 100 200 200 320 400 550 370 450 710 1000 200 300 500 750 5,5 9,5 18 25 10
Axiální zatížení
Kroutící moment max min
4.4
Kyvný pohon s ozubeným høídelem Náhradní díly
Série 6410
5
6
1
2
3
7
4
4
8 9
21
10
20
19 18
17
16
15
14
13
11
12
Pozice
Název
Množství
Pozice
1
Deska
2
12
Název Vodící deska
1
2
Uložení ozubeného høídele
2
13
Upevòovací šroub høídele
4
3
Upevòovací šroub ložiska
4
14
Tìsnìní pístu
2
4
Pouzdro hlavního ložiska
1
15
Magnet
2
5
Pastorek
1
16
Kluzné pero
2
6
Pero
1
17
Píst
2
7
Hlavní ložisko
1
18
Tìsnìní tlumení
2
8
Opìrné ložisko
1
19
Upevòovací šroub pístu
2
9
Ozubený høídel
1
20
Tìsnìní regulaèního šroubu
2
10
Upevòovací šroub desky
8
21
Regulaèní tlumící šroub
2
11
Tìlo válce
1
Množství
6
4.5
Kyvný pohon s ozubeným høídelem Objednací kódy, technická data
Série 6410
Objednací kódy
6410.∅. _ 50 63 80 100
90 = úhel 90° 180 = úhel 180°
Poznámka : Objednací kódy magnetických snímaèù jsou na stranì 4.10
Konstrukce Tìlo válce
slitina hliníku
Píst
hliník
Deska
hliník
Tìsnìní pístu
NBR pryž
Pastorek
ocel
Ozubený høídel
ocel
Technická data
4.6
Médium
filtrovaný a nepøimázavaný vzduch
Max. pracovní tlak
10 bar
Pracovní teplota
-5°C ÷ +70°C
Kyvný pohon s ozubeným høídelem Tabulka rozmìrù
Série 6410
FA
FA
F (8 závitù)
øHC G HE
4
GA
HA
5
øH
D (pøípoje)
C
B
L
HB
D (pøípoje)
C B DA
DA
AB
AB A
A 156 175 199
AB 189 214 243
259
325
90°
180°
17 20 23,5 25
B 62 76 92 112
C 46 57 70 85
D G1/8 G1/8 G1/4
DA 8,5 10 12
F M8x1,25 (hloubka závitu 8) M10x1,5 (hloubka závitu 12) M12x1,75 (hloubka závitu 13)
G3/8 12,5 M12x1,75 (hloubka závitu 14)
FA 48 60 72 85
G 17 19,5 22,5 28
H 15 17 20 25
HA 36 41 50 60
HB 2,5 2,5 3 4
HE
HC 25 30 35 40
5 6 6 8
0 -0,030 0 -0,030 0 -0,030 0 -0,036
6
L
Hm otnos t (g)
98
1500
1700
117
2500
3000
142
4300
5000
172
8500
9500
90°
180°
4.7
Pracovní podmínky Velikost
Dovolené zatížení
63 80 Kyvný pohon s ozubeným50høídelem Zatížení radiální (N) podmínky 200 300 400 Pracovní
Axiální zatížení v tlaku (N)
500
Axiální zatížení v tahu (N) Dovolené zatížení
600
900
Zatížení radiální (N)
200
300
Axiální zatížení v tlaku (N)
500
600 900 Velikost 200
Dovolené zatížení
Axiální zatížení v tahu (N)
1000
50
400
63
80
500
600
Axiální zatížení v tahu (N)
900
Série 6410
100
600 1000 100
200 zatížení 300 v400 Axiální tahu 600
Axiální zatížení v tlaku (N)
Série 6410
600
200 Velikost
Kyvný pohon s ozubeným50høídelem 63 80 Pracovní podmínky
Zatížení radiální (N) Axiální zatížení v tlaku
100
Radiální zatížení
1000
200
Axiální zatížení v tlaku
Axiální zatížení v tahu
Radiální zatížení
Axiální zatížení v tlaku
Axiální zatížení v tahu
Radiální zatížení
15
150
Max kinetická energie (Kg• cm)
10
Velikost
∅50
∅63
10
15
Kinetická energie (tlumící úhel 35°)
5
∅80
∅100
20
30
Kroutící moment (N●m)
Kinetická energie (tlumící úhel 35°)
Kroutící moment (N●m)
Graf kroutících momentů
Velikost ∅50
∅63
∅80
Kinetická energie (tlumící úhel 35°) 10 15 20 Max kinetická energie (Kg• cm) Prùmìrný èas rotace s momentem setrvaènosti
∅100 30
Velikost
Prùmìrný èas Prùmìrný èasPrùmìrný èas rotace (sec./90°) rotace (sec./90°) rotace (sec./90°)
Max kinetická energie (Kg• cm)
∅50
∅63
∅80
∅100
10
15
20
30
Prùmìrný èas rotace s momentem setrvaènosti
Prùmìrný èas rotace s momentem setrvaènosti
Moment setrvaènosti (Kg·cm·sec²)
4.8
4.8
Moment setrvaènosti (Kg·cm·sec²)
100
50
Série 6410
Magnetické snímaèe série 1581 (kulaté) Provedení s kabelem 1 m
Objednací kódy 1581.U 1581.HAP 1581.HAN
Univerzální snímaè s LED, kabel 1 m polovodièový snímaè PNP s Hallovou sondou s LED, kabel 1 m polovodièový snímaè NPN s Hallovou sondou s LED, kabel 1 m
Funkèní schéma modrý
4
hnìdý
Zátìž*
Technická data 1581.U Stav kontaktu v klidu
1581.HAN
N.O.
univerzální snímaè s LED hnìdý
100mA 10W
200mA 6W
Zátìž
Maximální proud
1581.HAP
Rozpìtí napìtí
5÷120VDC/AC
5 ÷ 30V DC
modrý
Pracovní teplota
-10° C ÷ 70°C 0,5V / 2vodičový Ø 2,8 3vodičový Ø 2,8
Maximální úbytek napìtí Prùøez kabelu Krytí
IP 67
èerný
PNP
hnìdý
Zátìž
Maximální trvalý spínaný výkon
NPN
èerný
modrý
S Hallovou sondou PNP
6
4.9
Série 6410
Magnetické snímaèe série 1580 Provedení s kabelem 2,5 m 4,3 3
29
5
6,5
26,5
Hmotnost 27 g
Provedení s konektorem M8 (kabel 300 mm)
29
M8x1
300 mm
Hmotnost 15 g
Objednací kódy 1580.U 1580.HAP MRS.U MHS.P MC1 MC2 MCH1 MCH2
Univerzální snímaè s LED, kabel 2.5 m PNP snímaè s Hall sondou s LED, kabel 2.5 m Univerzální snímaè s LED, konektorem M8 PNP snímaè s Hall sondou s LED, konektorem M8 Pøímý konektor M8 s kabelem 2.5 m (dvouvodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 5 m (dvouvodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 2.5 m (tøívodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 5 m (tøívodiè)
Funkèní schéma: Technická data 1580.U
1580.HAP
MRS.U
Stav kontaktu
MHS.P
rozepnut
Maximální proud (impuls 0.5 sec)
0,1A
0,2A
Maximální trvalý proud
0,1A
0,2A
Maximální trvalý spínaný výkon
6VA
4W
Rozsah stejnosmìrného napìtí
3 ÷ 30V
/
3 ÷ 30V
12 ÷ 30V
Pracovní telota
-20° C ÷ 70°C 3V
Maximální úbytek napìtí Prùøez kabelu
2x0,14
modrý
0,5 ms
0,8 µs
Rozpínací èas
0,1 ms
0,3 µs
Životnost min.
107
10 9 ± 0,1
VÌNUJTE POZORNOST DODRŽENÍ MAXIMÁLNÍCH HODNOT UVEDENÝCH V TABULCE *Univerzální snímaè REED: napájení mùže být pøipojeno buï pøímo na pól plus nebo mínus
4.10
èerný
3x0,14
Spínací èas
Reprodukovaná pøesnost sepnutí
Univerzální snímaè s LED
Hnìdý
IP 65
Krytí
hnìdý
Zátìž*
ZÁTÌŽ
Rozsah støídavého napìtí
modrý
S Hallovou sondou
