KSR2 – ROBOTICKÁ ŽÁBA 1. Úvod & Charakteristiky Děkujeme za zakoupení stavebnice KSR2 ! Před pouţitím stavebnice si pečlivě přečtěte tento uţivatelský návod. KSR2 je robotická ţába, která pouţívá k detekci příkazů mikrofon. Vozítko mění směr, pokud vyhodnotí zvukový signál, nebo pokud narazí na překáţku. KSR2 je napájeno 9V DC baterií pro elektronickou část (není součástí balení) a pro mechanickou část vyţaduje 2 AA-baterie 1.5V (není součástí balení). Kromě výše uvedených baterií budete k sestavení potřebovat páječku a cín, dlouhé ploché kleště, stříhací nůţky a šroubovák.
2. Seznam Částí Elektronika
Obr. 1
1. odpor:
2 x 100Ω (hnědá, černá, hnědá, zlatá) 2 x 4.7K (ţlutá, fialová, červená, zlatá) 1 x 10K (hnědá, černá, oranţová, zlatá) 1 x 22K (červená, červená, oranţová, zlatá) 5 x 33K (oranţová/ oranţová / oranţová /zlatá) 2 x 2.7M (červená, fialová, zelená, zlatá) 2. Kontakt baterie s vodičem 15cm (1 x) 3. Drţák baterie s vodičem 8cm (1 x) 4. tranzistor : 2 x typ 1815 (nebo C945) a 2 x typ 8050 5. IC : 1 x typ 4017 a 1 x typ 406P 6. keramický kondenzátor 47P (1 x) 7. elektrolytický kondenzátor 1uf (2 x) 8. dioda IN 4148 (6 x) 9. mylar kondenzátor 103 (1 x) 10.mikrofon Ø10mm (1 x) 11.odporový trimr 200K (1 x) 12.posuvný spínač (1 x) 13.Ø1.3mm pin (8 x) 14.spojka s vodičem 15cm : 1 x ţlutá, 1 x modrá, 1 x oranţová, 1 x zelená 15.PCB Deska plošného Spoje(1 x)
3. Seznam Mechanických Částí Část° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 KSR2
Množ. Popis 2 Převod 2 motor DC3V 2 Kovová oska (2 x 40mm) 2 Kovová oska (3 x 52mm) 2 pastorek 10T (bílý) 2 Čelní převod 36T/14T (bílý) 2 Převod 36T/0T (bílý) 2 převod 36T/14T (červený) 2 převod 36T/14T (zelený) 4 Nylonová podl. (5.6 x 4.8 x 1.95mm) 2 Zadní kolo (Ø32 x 3.5mm)
Část° 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1
Množ. 1 2 1 1 1 1 2 5 2 1 6
Popis Drţák baterie (9V-baterie) šestihran (M3 x 25mm) Drţák pravého čelního kola Drţák levého předního kola Nylonová podloţka (Ø3 x 3mm) Nylonová matice matice M3 matice M2 podloţka (3.2 x 10 x 0.5mm) Samořezný šroub (2 x 4mm) Šroub (M3 x 8mm) VELLEMAN
12 13 14
2 1 1
Pneumatika Přední kolo (Ø20mm) Gumový krouţek (Ø15 x 2.5mm)
26 27 28
1 5 1
Šroub (M3 x 16mm) Šroub (M2 x 10mm) Dřevěná podloţka
Obr. 2
4. Sestavení a) Sestavení PCB (desky plošného spoje) Nejdříve zapájejte odpory. Označení všech součástek jsou vytištěny na desce plošného spoje. Viz tabulka níţe: ID Části R10/13 R8/11 R1 R7 R2/4/6/9/12 R3/5
Barevný-Kód Množství hnědá, černá, hnědá, zlatá 2 ţlutá, fialová, červená, zlatá 2 hnědá, černá, oranţová, zlatá 1 červená, červená, oranţová, 1 zlatá oranţová / oranţová oranţová/ 5 /zlatá červená, fialová, zelená, 2 zlatá Zapájejte diody, kondenzátory, tranzistory, odporový trimr, IC (integrované obvody), posuvný přepínač a piny. Viz tabulka níţe: ID Části D1/2/3/4/5/6 C2 C1 C3/4 KSR2
Popis 100Ω 4.7K 10K 22K 33K 2.7M
Popis diody IN 4148 Keramický kondenzátor 47P mylar kondenzátor 103 Elektrolytický kondenzátor 1uf 2
Množství 6 1 1 2 VELLEMAN
Q2/4 Q1/3 VR MIC IC1 IC2 SW ML + MR + 3V + 9V + G
tranzistor 8050 tranzistor 1815 (nebo C945) Odporový trimr 100K Mikrofon IC 4069 IC 4017 Posuvný spínač Ø1.3mm pin
2 2 1 1 1 1 1 8
b) Sestavení Převodovky
levý převod po sestavení
pravý převod po sestavení
Obr. 3
Part ID Pravý převod Levý převod
Motor “+” Pól Ţlutý vodič Oranţový vodič
Motor “-” Pól Modrý vodič Zelený vodič
Vystouplé části převodů jsou otočeny směrem ke kovovému krytu. Ţlutý vodič je kladný (+) pól motoru, zelený vodič je záporný pól (-).
KSR2
3
VELLEMAN
c) Sestavení převodovky do dřevěné základny & Sestavení šestihranů
Obr. 4
Obr. 5
KSR2
4
VELLEMAN
d) Sestavení Držáku Baterie a Držáků předních kol
Obr. 6
e) Sestavení Předních Kol & Zadních Kol
Obr. 7
KSR2
5
VELLEMAN
f) Vložení AA-Baterií
Obr. 8
g) Sestavení s Deskou plošného spoje (PCB) A MR+
B MR-
C ML+
ţlutá
modrá
zelená
D MLoranţová
E F 3V G + červená černá 3V
G H 9V G + červená černá 3V
Obr. 9
KSR2
6
VELLEMAN
h) Celkové Sestavení
Obr. 10
5. Schéma Zapojení Obr. 11
6. Provoz Spínačem zapněte napájení. Poloţte sestavený výrobek na podlahu a zkuste, ţe vše se pohybuje volně. Tlesknutím rukou vyzkoušejte, ţe KSR2 reaguje na podněty: stop → zatočení směrem doleva → stop → zatočení směrem doprava → stop → přímý pohyb vpřed. Otáčením odporového trimru pomocí šroubováku, nastavte citlivost mikrofonu. Otáčením šroubovákem doprava se citlivost zvyšuje. Otáčením v opačném směru se citlivost sniţuje.
7. Řešení možných potíží 1. Ujistěte se, ţe všechny součástky plošného spoje jsou vloţeny na správných místech. Zvláště pak polarita mikrofonu, tranzistorů, kondenzátorů a orientace integrovaných obvodů. 2. Zkontrolujte propojení vodičů. 3. Hluk z převodovky můţe sniţovat citlivost reakce signálů z mikrofonu. Namaţte trochou oleje čelní převod 36T/14T (bílý) a kovovou osku (n°3) pro sníţení hluku. 4. Nemaţte olejem kovovou osku (n°4) a převod 36T/0T (bílý) a 36T/14T (červený). Poznámka: Specifikace a obsah tohoto uživatelského návodu mohou být změněny bez předchozího upozornění. KSR2
7
VELLEMAN
Výrobek nepatří do komunálního odpadu! Po skončení životnosti jej recyklujte v souladu se zásadami ochrany životního prostředí a dle zákona č. 185/2001Sb. O odpadech.
KSR2
8
VELLEMAN
