Korozivzdornost Odolnost proti opotřebení Nízký koeficient tření Mimořádně tichý provoz Samomazné

drylin® T Lineární kluzné vedení


Korozivzdornost Odolnost proti opotřebení Nízký koeficient tření Mimořádně tichý provoz Samomazné

903


drylin® T | Lineární kluzné vedení

Lineární kluzné vedení drylin® T bylo původně vyvinuto pro použití jak v automatizaci, tak pro manipulaci s materiálem. Cílem bylo vyvinout vysoce výkonné a bezúdržbové lineární kluzné vedení pro použití v nejrůznějších, a dokonce extrémních podmínkách. Připojovací a zástavbové rozměry jsou shodné s většinou standardních kuličkových systémů. Nastavení vůlí

Profilová kolejnice a tělo vozíku z hliníku

Všechny ocelové díly jsou nerezové

Kluzné elementy z materiálu iglidur® J zajišťují optimální kluzné vlastnosti

Plastová nebo nerezová víčka

Profilová kolejnice z tvrděeloxovaného hliníku

Výhody:

Kdy nepoužít?

100% samomazné

Pokud požadujete nízké zástavbové prostory

Nastavitelná vůle Automatické nastavení vůle (u TWA)

drylin® N, strana 925, drylin® W, strana 939 Pokud požadujete nerezové řešení drylin® W, strana 939, drylin® R, strana 975 Pokud požadujete pohon drylin® SHT, strana 1157, drylin® E, strana 1227

Vysoké statické zatížení Dlouhá životnost bez mazání Odolnost proti nečistotám Tichý chod Velikost 20

Velikost 25

Velikost 30

y ěr zm na ro tši ch né vě vý ej o o ní St jak ličk de e ku v

Velikost 15

+90º –40º Samomazné

904

Čisté provozy certifikovány IPA Fraunhofer strana 902

Více informací na

Bez toxinů RoHS 2002/95/EC

ESD kompatibilita (electrostatic discharge)

www.igus.cz/drylinT

Teplota


drylin® T | Přehled produktů Standardní

Dodává se přednastavený a lze jej okamžitě montovat Ruční nastavení vůlí Bezúdržbový a samomazný Korozivzdornost strana 911

Automatický S mechanismem, který automaticky nastavuje vůli (po odstranění zámku) během provozu Bezúdržbový a samomazný Korozivzdornost strana 911

S ruční aretací Ruční aretace Bezúdržbový a samomazný Korozivzdornost strana 912

Heavy Duty Vhodný pro znečištěná prostředí (špína, zbytky lepidla, třísky, bláto atd.) Kluzné elementy jsou uchyceny přímo v čelech strana 913

Kompaktní Úzký vozík pro malé zástavbové prostory Kluzné elementy jsou uchyceny přímo v čelech strana 913

Miniaturní Malý, kompaktní, samomazný Cenově výhodný Robustní strana 914

Ruční aretace Kompaktní a pevná ruční aretace pro montáž pro všechny velikosti kolejnic - brzdná síla do 500 N strana 916

HENNLICH s.r.o. | Tel. 416 711 338 Fax 416 711 999 | [email protected] | www.hennlich.cz

905


drylin® T | Příklady aplikací Typická průmyslová odvětví pro použití kluzných vedení drylin® Stavba strojů a zařízení Dřevařský průmysl Obráběcí stroje Manipulace s materiálem atd.

Vylepšete technologii a snižte náklady 170 úžasných příkladů on-line

www.igus.cz/drylin-applications

www.igus.cz/packaging

www.igus.cz/grinding-machine

www.igus.cz/enveloping

www.igus.cz/automotive

906 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

www.igus.cz/drylinT


drylin® T | Technická data Kolejnice Materiál Označení Povrchová úprava Tvrdost Vozík Tělo Označení

Extrudovaný hliník AlMgSi0,5

Povrchová úprava Kluzné elementy Šrouby, pružiny Víčka Max. povrchová rychlost Teplotní rozsah

úprava Elox Triboplast iglidur® J Nerezová ocel Plast 15 m/s –40 °C až +90 °C

Extrudovaný hliník AlMgSi0,5 Tvrdý elox, 50 µm 500 HV

Tabulka 01: drylin® – technická data Typ

C0Y

C0(-Y)

C0Z

M0X

M0Y

M0Z

[kN]

[kN]

[kN]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

0,2

0,2

0,1

1,2

0,6

0,6

04-09 0,48 04-12 0,96 04-15 1,4 01-15 4 01-/02-20 7,4 01-/02-25 10 01-/02-30 14

0,48 0,96 1,4 4 7,4 10 14

0,24 0,48 0,7 2 3,7 5 7

3,4 9,2 17 32 85 125 200

1,8 4,4 8 25 45 65 100

1,8 4,4 8 25 45 65 100

04-07

Tabulka 02: drylin – dovolené statické zatížení ®

M0X C0Y

Z

C0Z

M0Z

M 0Y Y

C0(-Y)

Graf 01: Označení směrů zatížení

10,000

1,000

Zatížení F [N]

100

10 0.1

1.0

Rychlost v [m/s] TK-01-15 TK-01-/02-20 ve směru osy y

TK-01-/02-25

TK-01-/02-30

10

TK-04-15

TK-04-12

TK-04-09

ve směru osy z

Graf 02: drylin® T – dovolené dynamické zatížení


907


drylin® T | Konstrukční pravidla

Poznámky k montáži

Boční/vertikální montáž s uvolněním do směru osy z

Kompenzace chyb v rovnoběžnosti mezi kolejnicemi je možná za použití plovoucích (uvolněných) vozíků, a to v rozsahu do maximálně 0,5 mm. Během montáže dbejte na to, aby plovoucí (uvolněné) vozíky byly namontovány na jedné kolejnici. Na obrázcích můžete vidět doporučené kombinace v závislosti na montážní poloze. Kolejnice a vozíky by měly být montovány na rovnou plochu (např. obrobený povrch), aby se zabránilo kroucení systému. Malé nepřesnosti v rovinnosti ploch lze jednotlivě kompenzovat (do 0,5 mm) nastavením větší vůle v daném směru. Vůle je možné nastavovat pouze v nezatíženém stavu. Máte-li jakékoli dotazy týkající se konstrukce nebo montáže, prosím, neváhejte nás kontaktovat.

1

Kolejnice

2

Kluzné elementy Pevný vozík Plovoucí (uvolněný) vozík LLZ nebo LLY

3 4

Horizontální montáž s uvolněním do směru osy z

Horizontální montáž s uvolněním do směru osy y

Montáž kluzného vedení drylin® T: Ujistěte se, že nasazujete vozík na kolejnici stranou s označením "Reset Clearance" napřed (viz obrázek).

Napojení kolejnic

Standardní verze - vozík TW

Automatická verze - vozík TWA

Utahovací momenty pro drylin® pro spojení mezi kovovými částmi Závit (Da)

Rozpětí utahovacích

Doporučený utahovací

momentů [Nm]

M4

1,0 - 2,8

moment [Nm] 1,5

M5 M6 M8 M10

2,0 - 5,5 4,0 - 10,0 8,0 - 23,0 22,0 - 46,0

3,0 6,0 15,0 30,0

Poznámka: minimální hloubka závitu pro hliníkové a zinkové díly: 1,5 x Da


www.igus.cz/drylinT


drylin® T | Konstrukční pravidla Plovoucí (uvolněné) vozíky

Excentricky působící síly

V případě, že je systém lineárního kluzného vedení osazen dvěma paralelními kolejnicemi, je třeba konstruovat tento systém s jednou pevnou a jednou plovoucí (uvolněnou) větví. Vhodným řešením je kombinace pevného a plovoucího vozíku a to pro všechny montážní pozice. Tato kombinace

Pro zajištění úspěšného použití bezúdržbových lineárních kluzných vedení drylin® je nezbytné dodržovat následující doporučení. Pokud je vzdálenost mezi vektorem hnací síly a pevnou větví lineárního kluzného vedení větší než dvojnásobná vzdálenost vozíků na pevné větvi (pravidlo 2:1), může hodnota statického koeficientu tření (0,25)

částečně kompenzuje chyby v montáži a zabraňuje zablokování systému vlivem chyb v rovnoběžnosti kolejnic. Tímto způsobem přidáte jeden stupeň volnosti na jedné straně. Při montáži je třeba zajistit, aby plovoucí (uvolněné) vozíky byly montovány na stejnou kolejnici a aby vykazovaly přibližně stejnou vůli na obě strany kolejnice. Systémy pevných a plovoucích vozíků doporučujeme i v následujících kapitolách. Kolejnice a vozíky by měly být montovány na rovnou plochu (např. obrobený povrch), aby se zabránilo kroucení systému a vzniku napětí v systému.

teoreticky vést k zadírání vozíků na kolejnicích. Toto pravidlo platí nezávisle na velikosti zatížení nebo hnací síly a je pouze funkcí koeficientu tření. Tření vždy odpovídá pevným vozíkům. Čím větší je vzdálenost mezi hnací silou a vozíky, tím je větší i stupeň opotřebení a potřebná hnací síla. Nedodržení pravidla 2:1 může vést k nerovnoměrnému trhavému pohybu nebo dokonce k zablokování celého systému. Takovéto situace lze většinou snadno napravit změnou konstrukce vedení nebo změnou polohy hnací síly. Máte-li jakékoli dotazy týkající se konstrukce nebo montáže, prosím, neváhejte nás kontaktovat.

Plovoucí (uvolněný) Pevný

Plovoucí (uvolněný) Pevný

2x

1x

Graf 02: Automatická kompenzace chyb v rovnoběžnosti

=

drylin® Expertní systém a výpočet životnosti:

Graf 03: Pravidlo 2:1

drylin® 3D CAD modely: www.igus.cz/drylin-cad-expert

www.igus.cz/drylin-expert


909


drylin® T Lineární kluzné vedení | Produktová řada

Kolejnice Kolejnice z hliníku Standardní vrtání je symetrické C5 = C6 (bez uvedení požadovaného vrtání bude objednáno C5 = C6) Nevrtaná kolejnice (přípona "nevrtaná" nebo "bez děr": např. TS-01-15-nevrtaná) Čistě eloxované kolejnice TS-01-... TS-11-...* Tvrděeloxovaný povrch strana 892

(přípona “CA”: např. TS-01-15-CA) * TS-11-20: Čistě eloxované kolejnice odlehčená (alternativa k TS-01-20)

a

b

h1

K1 h

C5

C6

C4 L

Rozměry [mm] Číslo dílu

Hmotnost

L

a

max.

-0,2

C4 C5 C5 C6 C6

h

h1

min. max. min. max.

[kg/m]

K1 pro šrouby DIN 912

TS-01-15 TS-01-20 TS-11-20* TS-01-25

0,6 1,0 0,5 1,3

4,000 4,000 4,000 4,000

TS-01-30

1,9

4,000 28

15 60 20 20 60 20 20 120 20 23 60 20 80

49,5 49,5 79,5 49,5

20 20 20 20

49,5 49,5 79,5 49,5

b

ly

lz

[mm4]

[mm4]

Wby Wbz [mm3]

[mm3]

488 1,067 620 1,608

15,5 10,0 19,0 12,3 19,0 12,3 21,5 13,8

M4 M5 M5 M6

22 6,440 4,290 585 31 22,570 11,520 1,456 31 12,140 6,360 780 34 34,700 19,300 2,041

20 59,5 20 59,5 26,0 15,8

M8

40 70,040 40,780 3,502 2,832

Lze kombinovat s: TW-02 Vozík -

TW-01 Vozík nastavitelná vůle strana 911

Heavy Duty

strana 913

TW-03 Vozík kompaktní strana 913

TWA-01 Vozík automatický strana 911 TW-01-HKA Vozík s ruční aretací strana 912

dodací ze skladu ve termín výrobním závodě

Objednací klíč

strana 917

TS kolejnice (samostatně) TW vozík (samostatně) TK kompletní systém (TS+TW smontovaný)


www.igus.cz/drylinT


drylin® T Lineární kluzné vedení | Produktová řada Vozík - nastavitelná vůle C C1

C3

C3

H5

K2

K3

A2

C2

Vozík s ručně nastavitelnou vůlí Přípona “-LLY” plovoucí (uvolněný) vozík ve směru osy y Přípona “-LLZ” plovoucí (uvolněný) vozík ve směru osy z Lze kombinovat s kolejnicí drylin® T: TS-01

A

X

H

H1

Y

Z

A1


Hmotnost H

A

C

A1

±0,35

A2 C1 C2 C3

±0,35

H1

H5

±0,35

K2-

Utahovací moment

K3 pro

závit

max.

šrouby

[Nm]

DIN 912

1,5 2,5 6,0 15,0

M4 M5 M6 M8

[kg]

TW-01-15 TW-01-20 TW-01-25 TW-01-30

0,11 0,19 0,29 0,50

24 30 36 42

47 74 63 87 70 96 90 109

16,0 21,5 23,5 31,0

38 53 57 72

50 61 68 79

30 40 45 52

9 10 11 12

4,0 5,0 5,0 6,5

160 19,8 24,8 27,0

M5 M6 M8 M10

Vozík - automatický C C1

C3

C3

H5

K2

K3

A2

C2

Automatické nastavení vůle Přípona “-LLY” plovoucí (uvolněný) vozík ve směru osy y Přípona “-LLZ” plovoucí (uvolněný) vozík ve směru osy z Lze kombinovat s kolejnicí drylin® T: TS-01

A

A1

H

H1

Y X Z


Hmotnost

H

A

C

±0,35

A1

A2

C1 C2 C3

±0,35

H1

H5

±0,35

K2-

Utahovací moment

K3 pro

závit

max.

šrouby

[Nm]

DIN 912

1,5 2,5 6,0 15,0

M4 M5 M6 M8

[kg]

TWA-01-15 TWA-01-20 TWA-01-25 TWA-01-30

0,11 0,19 0,29 0,50

24 30 36 42

47 68 63 81 70 90 90 103

16,0 21,5 23,5 31,0

38 53 57 72

50 61 68 79

30 40 45 52

9 10 11 12

4,0 5,0 5,0 6,5

16,0 19,8 24,8 27,0

M5 M6 M8 M10


911



Vozík s ruční aretací C C1

C3

C3

H5

K2

K3

A2

Ruční aretace přímo na vozíku Ruční nastavení vůlí Lze kombinovat s kolejnicí drylin® T TS-01 strana 910 Ostatní rozměry shodné s vozíkem TW-01 strana 911

C2

Kz

A

Dk

H

H1

Ky

Y X Z

A1

Rozměry [mm] Velikost

Kz

Ky

Dk

Závit aretace

TW-01-15-HKA

Číslo dílu

15

19,0

11,5

20,0

M6

TW-01-20-HKA TW-01-25-HKA TW-01-30-HKA

20 25 30

18,0 17,0 20,0

15,0 19,0 21,5

28,0 28,0 28,0

M8 M8 M8

Ruční aretace byla vyvinuta pro rychlé a jednoduché nastavení polohy a pro malé brzdné síly. Tečení plastů způsobuje snížení brzdné síly v průběhu času (až o 70%). Proto tato aretace NESMÍ být používána jako bezpečnostní díl.

dodací ze skladu ve termín výrobním závodě

Objednací klíč

strana 917



www.igus.cz/drylinT


drylin® T Lineární kluzné vedení | Produktová řada Vozík – Heavy Duty

H5

C

K3 A2

C2

K2

Vhodný pro znečištěná prostředí (špína, zbytky lepidla, chipsy, bláto atd.) Plovoucí (uvolněný) vozík na dotaz Lze kombinovat s kolejnicí drylin® T TS-01 strana 910 A

Y H

X Z

Číslo dílu

H1

Rozměry [mm] Hmotnost

H

H5

A

C

A2

C2

H1

±0,35

K2

K3

M6 M8 M10

M5 M6 M8

±0,35

[kg]

TW-02-20 TW-02-25 TW-02-30

0,19 0,29 0,50

30 36 42

19,8 24,8 27,0

63 70 90

70 77 92

53 57 72

40 45 52

5,0 5,0 6,5

Vozík – kompaktní C C1 C2

A2

Kompaktní vozík pro náročné aplikace (vůle nejsou nastavitelné) Úzký design, kompatibilní s některými typy valivých vedení Lze kombinovat s kolejnicí drylin® T TS-01-20 a TS-11-20 strana 910

A

H5

K2

H

Y

H1

X Z

A1


Hmotnost

H

A

C

A1

A2

C1

±0,35

C2

H1

H5

K2

±0,35

max.

[kg]

TW-03-25

0,16

Utahovací moment [Nm]

36

48

84

12,5

35

68

35

5

13

M6

6,0

Příklad objednání: TS-03-25 pro kompaktní vozík


913



Miniaturní kluzné vedení Kolejnice z tvrděeloxovaného hliníku Tělo vozíku ze zinkové slitiny Kluzné elementy z iglidur® J Samomazné a bezúdržbové Malé zástavbové rozměry Stejné připojovací a zástavbové rozměry jako kuličková TS-04-...

provedení

a

b

h1

K1 h

C5

C6

C4 L

Miniaturní kluzné vedení: Kolejnice - rozměry [mm] Číslo dílu

Hmotnost

L

a

max.

–0,2

C4 C5 C5 C6 C6

h

h1 K1 pro

[kg/m]

TS-04-07 TS-04-09 TS-04-12 TS-04-15

0,08 0,11 0,20 0,33

b

ly

lz

[mm4]

[mm4]

[mm3]

[mm3]

8 131 90 9,6 252 169 13 856 574 17 2,420 1,410

32 52 132 285

29 49 120 239

DIN 912

2,000 7 2,000 9 2,000 12 3,000 15

15 20 25 40

Wby Wbz

šrouby

min. max. min. max.

5 12 5 12 5,5 3,7 5 14,5 5 14,5 6,3 4,6 5 17,0 5 17,0 8,6 5,9 10 29,5 10 29,5 10,8 7,0

M2 M2 M3 M3 C C1

C2

A

A2

H

H1

H5

K2

y A1

a

K3

x

z

Miniaturní kluzné vedení: Vozík - rozměry [mm] Číslo dílu

Hmotnost

H

A

C

A1

±0,2

-0,2

±0,3

±0,35

A2

C1

C2

H1

H5

±0,35

K2-

Utahovací

K3 pro

závit

moment

šrouby

max. [Nm]

DIN 912

TW-04-07 TW-04-09

[g]

8 17

8 10

17 20

23 29

5 5,5

12 15

21 18

8 13

1,5 1,7

7,2

M2 M2

0,25 0,25

M2

TW-04-12 TW-04-15

34 61

13 16

27 32

34 42

7,5 8,5

20 25

22 31

15 20

2,2 2,8

9,5 11

M3 M3

0,50 0,50

M2 (M3)* M2 (M3)*

* (M...) = převrtáno

dodací ze skladu ve výrobním termín závodě

Objednací klíč

strana 917



www.igus.cz/drylinT

drylin® T Lineární kluzné vedení | Produktová řada Miniaturní vozík - nastavitelný


Objednací klíč

TKE-04-12-2-1000 Délka kolejnice (mm) Počet vozíků na kolejnici Velikost Typ:

Pro velikosti 12 a 15. Nastavení vůle v 8 krocích. Přesnost v 8 krocích Nastavitelná radiální vůle Samomazný a bezúdržbový Vysoká korozní odolnost Tichý chod Kompaktní provedení

04 Miniaturní Kompletní systém: Komplet s kolejnicí a s vozíkem s nastavitelnou vůlí

L C C1

C5

C4

C6

h

h1

K1

C2 A

b A2

H H1

H5

K2

A1

a

K3


Hmotnost

H

A

C

A1

A2

C1

C2

H1

H5

K2 závit

[g]

±0,2

–0,2

±0,3

±0,35

TWE-04-12

36

12

27

38

7,5

20

36

15

2,2

9,5

M3

M2

TWE-04-15

61

16

32

42

8,5

25

31

20

2,8

11

M3

M2

±0,35

K3 pro šrouby DIN 912

Stiskněte a zatlačte na místo

Nářadí: plochý šroubovák 3mm

Vpravo: nastavení výšky

Vlevo: nastavení šířky


915



Upínací prvky a ruční aretace pro rychlé nastavení polohy Kompaktní aretace pro vysoká zatížení, pro všechny

lg

A

velikosti (15–30) – brzdná síla do 500 N Utahovací klička Pneumatická aretace – (na vyžádání)

H2

H

b H1 a

C2 K2

Jednoduchá montáž

C

A2

c K

Upínací prvky pro kolejnice drylin® T – Rozměry [mm] TWBM-11: úzký design s plastovými brzdnými prvky Číslo dílu

Brzdná síla

A

a

A2

H

H1

H2

K

K2

C

C2

c

lg

b

44

18,9

[N]

TWBM-11-15

180

47

22

23

24

4

20

30

M4

15

15

4

TWBM-11-20 TWBM-11-25 TWBM-11-30

180 400 500

63 70 90

31 34 40

28 35 38

30 36 42

6 5 6,5

24 31 35,5

30 39 47

M5 M6 M6

15 20 20

15 20 20

6,5 7,5 9

44 23 63,63 26,2 78 32,4

K2 H2

Aretace pro vysoká zatížení, brzdná síla do 500 N na jednu aretaci Mosazné brzdné prvky Umístění připojovacích otvorů jako TW-01-25

H1

H

C

A

A2

C2

bg

Odnímatelná klička

lg

drylin® T Ruční aretace – Rozměry [mm] TWBM-01: pevné brzdné prvky z mosazi, stejné připojovací rozměry jako TW-01-25 Číslo dílu TWBM-01-25*

A 80

A2 57

H 36

H1 5

H2 16

K2 M8

C 68

C2 45

lg 80

* pouze pro kolejnice TS-01-25

dodací ze skladu ve výrobním termín závodě

Objednací klíč

strana 917



www.igus.cz/drylinT

bg 99


drylin® T | Objednací klíč Objednací klíč kompletního systému:

TK(A)-01-15-HKA-2-2000 Délka kolejnice (mm) Počet vozíků na kolejnici Možnosti bez vyplnění: Standardní -LLY: Uvolněný vozík ve směru osy y -LLZ: Uvolněný vozík ve směru osy z -HKA: Vozík s ruční aretací (pouze typ 01) Velikost Typ 01: Standardní 02: Heavy Duty 04: Miniaturní Kompletní systém TK: Kompletní systém s kolejnicí a vozíkem TKA: Kompletní systém s kolejnicí a automatickým vozíkem

Vysvětlení: Objednací číslo (TK-01-15-2-500) znamená: lineární kluzné vedení drylin ® T (TKA - automatický) velikosti 15 se dvěma vozíky (objednací číslo samostatného vozíku naleznete na předchozích stranách) a kolejnice délky 500mm se symetrickým vrtáním C5=C6, Objednací číslo (TK-01-15-2-500 LLY(Z)) znamená totéž, ale s uvolněnými vozíky do směru y nebo z.

Speciální možnosti kolejnic: Pro nevrtané kolejnice (bez montážních otvorů), prosím, přidejte na konec objednacího čísla “NEVRTANÁ”. Pro kolejnice s měkkým eloxem, prosím, přidejte na konec objednacího čísla “CA”.

Kluzné elementy (náhradní díly) pro vozíky drylin® T Materiál iglidur® J

strana 109

Vozík TW-01-15

Objednací číslo kluzného elementu (pouze celé sady) TEK-01-15

TW-01-20 TW-01-25 TW-01-30 TW-02-20 TW-02-25 TW-02-30 TW-04-09 TW-04-12 TW-04-15

TEK-01-20 TEK-01-25 TEK-01-30 TEK-02-20 TEK-02-25 TEK-02-30 TEK-04-09 TEK-04-12 TEK-04-15


917


drylin® T | Nastavení a montáž

drylin® T – Nastavení vůlí Vozíky lineárního kluzného vedení drylin® T jsou dodávány již připravené k montáži. Vůle vozíků jsou nastaveny již ve výrobním závodě. Pokud máte speciální požadavky na velikosti vůlí systému, uveďte je v objednávce (má-li být vůle zvětšena nebo zmenšena). Vůle jednotlivých vozíků lineárního kluzného systému drylin® T (pouze typ 01) lze nastavovat dle níže uvedeného postupu. Nastavení vůlí musí být prováděno VŽDY v nezatíženém stavu. 1, Po odstranění ochranného krytu uvolněte matice pomocí stranových klíčů – velikost klíče: SW 5 pro TW-01-15 a TW-01-20 SW 7 pro TW-01-25 a TW-01-30 2, Pomocí imbusového klíče nastavte požadovanou vůli ve všech směrech – velikost klíče: 1,5 mm pro TW-01-15 a TW-01-20 2,0 mm pro TW-01-25 a TW-01-30 3, Zkontrolujte vůli vozíku. Pokud je dostatečná, dotáhněte matice a nasaďte krytky. 4, Při nadměrném snížení vůlí může dojít k přilnutí kluzných elementů a vůli pak nelze jednoduše zvětšit uvolněním nastavovacích šroubů. Kluzné elementy musí být uvolněny stiskem resetovacího tlačítka na protilehlé straně. Silně stlačte resetovací tlačítko proti stavěcí pružině. Musíte opět povolit příslušné nastavovací šrouby. K tomu účelu použijte vhodnou velikost klíčů.

1 2

Boční vedení: – menší vůle + větší vůle

3 Vertikální vedení levé

4 Vertikální vedení pravé

2,5 mm pro TW-01-15 a TW-01-20 3,0 mm pro TW-01-25 a TW-01-30


www.igus.cz/drylinT


drylin® T | Nastavení a montáž drylin® T Automatický – Nastavení vůlí drylin® T Automatický vám nabízí automatické seřízení vůlí. Seřízení lze provést automaticky v krocích po 0,1mm. Pružina dotlačuje regulační klínek okamžitě, jakmile je vůle větší než 0,1 mm. Toto nastavení se děje okamžitě, jakmile je vozík bez zatížení. 1, Systém je dodáván se třemi klíči, které jsou součástí dodávky a jsou již zasazeny ve vozíku. Tyto klíče jsou nezbytné pro montáž vozíku na kolejnici. V případě, že jsou klíče vyjmuty, je nutné je opětovně zasunout do otvorů a otočit s nimi o 90°. 2, Jakmile je vozík nasazen na kolejnici, povolte klíče otočením doleva o 90° a vyjměte je. Vůle se nastaví automaticky. 3, Zkontrolujte vůli vozíku. Nyní lze provést jemné nastavení.

1 Utažení

2 3

4, Vozík můžete kdykoliv sejmout. Po sejmutí vložte klíče zpět do otvorů.

Uvolnění

4


919


drylin® T | Návrh systému

Pro přesný výpočet lineárního kluzného systému drylin® T je nezbytné zjistit, zda jsou pozice sil v dovolených mezích a zda-li není překročeno povolené zatížení. Výpočty potřebné hnací síly a maximální přípustné rychlosti

Doporučovaný postup 1. krok:

jsou důležité. Každá orientace systému totiž vyžaduje jiný vzorec pro výpočet.

1 kolejnice a 1 vozík 1 kolejnice a 2 vozíky 2 kolejnice a 4 vozíky

Vezměte, prosím, na vědomí, že tyto výpočty neobsahují žádné záruky týkající se dopadu zatížení a zrychlení. Pohon by měl být vždy umístěn přesně ve směru osy x, protože při dalším zatížení dochází ke zvýšení hnacích odporů, které nelze zanedbat, a tím k nebezpečí zadření.

boční 1 kolejnice a 1 vozík 1 kolejnice a 2 vozíky 2 kolejnice a 4 vozíky

Proměnné ve výpočtech: Fa: Fs: Fy, Fz: sx, sy, sz: ay, az: wx: LX: Zm: Y0: b: µ:

ZW:

Hnací síla Zatížení Zatížení vozíku ve směru os y a z Poloha těžiště ve směru os x, y a z Umístění hnací síly ve směru os y a z Vzdálenost mezi vozíky na jedné kolejnici Konstanta (viz tabulka níže) Konstanta (viz tabulka níže) Konstanta (viz tabulka níže) Vzdálenost mezi kolejnicemi Koeficient tření, µ = 0 pro statické zatížení, μ = 0,2 pro dynamické zatížení Počet vozíků na kolejnici

[N] [N] [N] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

Výběr orientace horizontální

vertikální 1 kolejnice a 1 vozík 1 kolejnice a 2 vozíky 2 kolejnice a 4 vozíky

2. krok: Zkontrolujte, zda jsou působiště sil v požadovaných mezích.

3. krok: Vypočtěte potřebnou hnací sílu.

4. krok: Vypočtěte maximální zatížení vozíku ve směru os y a z.

5. krok: Zkontrolujte max. zatížení vozíku s přihlédnutím na vypočtenou hodnotu v kroku 4,

6. krok: Konstanty [mm]: Číslo dílu TW-01-15 TW-01-20 TW-01-25 TW-01-30

Stanovte max. povolenou rychlost s přihlédnutím na LX 41 51 56 65

Zm 16 23 25 29

Y0 11,5 15,0 19,0 21,5

vypočtenou hodnotu v kroku 4,

Koeficienty

K1

1 kolejnice, 1 vozík |(ay + Y0)/Lx|

1 kolejnice, 2 vozíky |(ay + Y0)/Wx|

2 kolejnice, 3–4 vozíky |(ay + Y0)/Wx|

K2

(sy + Y0)/Lx

K3 K4 K5 K6 K7

|az/Lx| |sx/Lx| sz/Lx |(sy + Y0)/Zm| |sz/Zm|

(sy + Y0)/Wx |az/Wx| |sx/Wx| |sz/Wx| |(sy + Y0)/Zm| |sz/Zm|

(sy + Y0)/Wx |az/Wx| |sx/Wx| |sz/Wx| |(sy + Y0)/b| |(sz/b) – 0,5|


www.igus.cz/drylinT


drylin® T | Návrh systému 10.0

5.0

TW-01-30

TW-01-25

Přípustná průměrná rychlost [m/s]

2.0

TW-01-20 1.0

0.5

TW-01-15

0.2

0.1 10

20

50

100

200

500

1,000

2,000

Zatížení vozíku [N] Graf 04: Graf pro určení maximální povolené rychlosti pro vypočtené zatížení vozíku Číslo dílu

Fymax, Fzmax [N]

TW-01-15

2,000

TW-01-20 TW-01-25 TW-01-30

3,700 5,000 7,000

Tabulka 03: Max. dovolené zatížení


921


drylin® T | Horizontální montáž

Maximální přípustné vzdálenosti:

2. krok:

Varianta: 1 kolejnice, 1 vozík sy + sz < ay + az < sy < sz <

Zkontrolujte, zda jsou působiště sil v požadovaných mezích (viz maximální přípustné vzdálenosti).

2 L x – Y0 2 L x – Y0 5 Zm 5 Zm

3. krok: Vypočtěte potřebnou hnací sílu 3.1 Max. zatížení vozíku ve směru os x a z mimo vozík (vozíky)

Fa az

ay

Fa1 =

sx

µ 1 – 2µ K3

· Fs

Nulový bod

Fs

3.2 Max. zatížení vozíku ve směru osy z mimo vozík (vozíky)

sz y

x z

Fa2 =

2µ K7 · Fs 1 – 2µ K3

Maximální přípustné vzdálenosti: Varianta: 1 kolejnice, 2 vozíky Varianta: 2 kolejnice, 4 vozíky sy + sz < ay + az <

3.3 Max. zatížení vozíku ve směru osy x mimo vozík (vozíky) 2 wx – Y0 2 wx – Y0

Fa3=

2µ K4 · Fs 1 – 2µ K3 – 2µ K1

Pokud poloha těžiště není uvedena: Plovoucí (uvolněný) vozík

Fa = MAX (Fa1, Fa2, Fa3)

sz

4. krok: Fs

sx

Fa

WX

az ay

Nulový bod y

x

Vypočtěte max. zatížení vozíku 4.1 Max. zatížení vozíku ve směru osy y

z

b

Pevný vozík

Fy = max

(

2 Fs 2 K4 Zw

Zw

)

+ 0,5

š

(K + 0,5)+ 2FaZwK 7

2

1

4,2 Max. zatížení vozíku ve směru osy z Fzmax =

4Fa K3 Zw2


www.igus.cz/drylinT


drylin® T | Boční montáž 2. krok:



Varianta: 1 kolejnice, 2 vozíky Varianta: 2 kolejnice, 4 vozíky sy + sz < ay + az < sy < sz <

3. krok: Vypočtěte potřebnou hnací sílu

2 Lx – Y0 2 Lx – Y0 5 Zm 5 Zm

První dva výpočty musí být provedeny: Fa1 =

z

(1 + 2 K6) µ · Fs 1 – 2µ K1

sx y

x

Fa2 =

(2 K4+2 K6) µ · Fs 1 – 2µ K1 – 2µ K3

sy

Nulový bod Fs

Hnací síla Fa koresponduje s max. vypočtenou hodnotou:

Fa az

ay

Fa = MAX (Fa1, Fa2, Fa3)

4.krok: Vypočtěte max. zatížení vozíku 4.1 Max. zatížení vozíku ve směru osy y

Fy = max


Fs K 2Fa K + Zw Zw2 6

1

2 wx – Y0 2 wx – Y0

4.2 Max. zatížení vozíku ve směru osy z

(

)

Fz = 2 Fs 2 K + 0,5 + 4Fa 2K Zw Zw Zw max

4

WX 3

Nulový bod sy

Pevný vozík

sx az Fs

Fa

ay

b

Plovoucí (uvolněný) vozík x y z


923


drylin® T | Vertikální montáž


2. krok:

Varianta: 1 kolejnice, 1 vozík sy + sz < ay + az < sy < sz <


2 Lx – Y0 2 Lx – Y0 5 Zm 5 Zm

3. krok: Vypočtěte potřebnou hnací sílu První čtyři výpočty musí být provedeny:

az

Fa = 2µ (sz + sy + Y0) – wx · Fs 2µ (az + ay + Y0) – wx 1

Fa = 2µ (–sz + sy + Y0) – wx · Fs 2µ (–az + ay + Y0) – wx

Fa

2

ay

Nulový bod

Fa =

sy

3

Fs

x

2µ (sz – sy – Y0) – wx · Fs 2µ (az – ay – Y0) – wx

Fa = 2µ (sz + sy + Y0) + wx · Fs 2µ (az + ay + Y0) + wx 4

z

y

Hnací síla Fa koresponduje s max. vypočtenou hodnotou:


Fa = MAX (Fa , Fa , Fa , Fa ) 1

2 wx – Y0 2 wx – Y0

Pevný vozík

4

Vypočtěte max. zatížení vozíku 4.1 Max. zatížení vozíku ve směru osy y max

Plovoucí (uvolněný) vozík

3

4. krok:

Fy = b

2

Fa

ay + Y0 – Fs K wx

2

š

2 Zw2

4.2 Max. zatížení vozíku ve směru osy z

Fz = max

Fa

az – Fs K wx

5

š

4 Zw2

ay

Fa

az

Nulový bod

-

sy

WX

Fs

z

sz

x y


www.igus.cz/drylinT

Korozivzdornost Odolnost proti opotřebení Nízký koeficient tření Mimořádně tichý provoz Samomazné

Recommend Documents