KOMPLETNÍ DODÁVKY POHON OD JEDNOHO DODAVATELE

MICROCON je výrobcem kompletních programovatelných pohonĤ s krokovými motory i dodavatelem jednotlivých komponentĤ. Firma vznikla v roce 1991, od roku 1995 funguje jako spoleþnost s ruþením omezeným. V poþátcích byly prioritní þinnosti spojené s vývojem a výrobou programovatelného Ĝízení krokových motorĤ. Sortiment byl brzo rozšíĜen o nabídku krokových motorĤ a pozdČji i dalších komponentĤ jako jsou pružné spojky, posuvové šrouby, lineární vedení, šnekové pĜevodovky, kuliþkové šrouby a napájecí zdroje. V ýeské a Slovenské republice Microcon zastupuje níže jmenované firmy jako autorizovaný distributor: PACIFIC SCIENTIFIC (USA) - pohony s krokovými motory a servopohony HUCO ENGINEERING (GB) - pružné spojky KERK MOTION PRODUCTS (USA) - posuvové šrouby a lineární vedení Dále firma Microcon dodává produkty firem: TOS Znojmo - šnekové pĜevodovky SKF - kuliþkové šrouby OK TECHNIK-EMC - napájecí zdroje

KOMPLETNÍ DODÁVKY POHONģ OD JEDNOHO DODAVATELE

Základní sortiment uvedený v tomto katalogu je dodáván ze skladu firmy Microcon (Praha 9 - BČchovice). Aktuální verze katalogu produktĤ MICROCON a další katalogy mechanických komponentĤ zastupovaných firem jsou dostupné i na CD. Verze 10/2006

tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305

www.microcon.cz / e-mail: [email protected]

Obsah

strana Programovatelné jednotky typu CD pro Ĝízení krokových motorĤ

2-4

Deska C1

5

Program Inmotion PC Utilities

5

Kontroler M1486

6-7

Výkonové stupnČ - jednotky typu SD, moduly

8 - 10

Montáž jednotek

11

Napájecí zdroje PS 20/30, PS 64

12 - 13

Krokové motory Ĝady SX

14

Technické parametry krokových motorĤ Ĝady SX

15 - 18

Momentové charakteristiky Ĝady SX

19 - 20

Krokové motory Ĝady SM

21

Technické parametry krokových motorĤ Ĝady SM

22 - 24

Momentové charakteristiky Ĝady SM

25 - 26

Použití krokových motorĤ

27

Šnekové pĜevodovky

28

Pružné spojky Huco

29

Posuvové šrouby Kerk

30

Kuliþkové šrouby SKF - Ĝada SH16x5R

30

Lineární vedení Kerk

31

-1tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Programovatelné jednotky typu CD pro Ĝízení krokových motorĤ Programovatelné jednotky typu CD obsahují Ĝídicí þást realizovanou kontrolerem M1486 i výkonovou þást pro bipolární napájení krokového motoru s pulsní regulací proudu. ěídicí þást jednotek je realizována kontrolerem M1486, který obsahuje: - programovatelné Ĝízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování) - malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smyþky, podmínČné skoky, þekací doby). StandardnČ jsou jednotky osazeny kontrolerem M1486E1 s vnitĜní pamČtí pro povely EEPROM 2 000 bitĤ. Povely jsou uchovány v pamČti i po vypnutí napájení, bez potĜeby zálohování. V pĜípadČ zájmu zákazníka o on-line Ĝízení z nadĜazeného systému po sériové lince bez potĜeby zálohování je možné dodat jednotky osazené kontrolerem M1486B s pamČtí RAM. Kontroler je ovládán jednoduchými ASCII povely po sériové lince. Povely kontroleru jsou snadno zapamatovatelné, znakem povelu je vždy první písmeno anglického názvu povelu. NapĜ. povel pro zadání rychlosti “Velocity” 500 krokĤ za sekundu: V500. Uživatel se tak nemusí zabývat složitým programováním, ale jednoduchým zápisem povelĤ (blíže viz str. 6, 7). ěídicí þást všech programovatelných jednotek typu CD je shodná, jednotky se liší pouze specifickými parametry výkonové þásti. Jednotky umožĖují dČlení celokroku - mikrokrokování, které výraznČ omezuje oscilace jednotlivých krokĤ a rezonance pĜi nízkých rychlostech. Realizace pohánČného stroje þi zaĜízení je díky jednoduchému ovládání velmi rychlá s možností pružného pĜizpĤsobení pĜípadným zmČnČným požadavkĤm pouhou zmČnou povelového souboru. Všechny jednotky typu CD mají pouze jedno napájecí napČtí. Vzhledem k pulsní regulaci proudu není potĜeba k napájení stabilizovaný zdroj, staþí jen transformátor a diodový mĤstek. Zdroj mĤže obsahovat kondenzátor o kapacitČ cca 4 700 PF, ale vzhledem k použitým kondenzátorĤm na jednotkách (kromČ jednotek CD30x, CD40x, CD6410M a CDZMP-Mini) není pĜídavná kapacita nezbytná. K modulu CDZMP-Mini je doporuþeno použít pĜídavnou kapacitu 10 000 PF. Pro napájení jednotek CD20M, CD30x, CD30M, CD34M, CD40x a CD40M je možné zvolit nestabilizovaný napájecí zdroj PS 20/30 s volitelným výstupním napČtím 33 VDC a 44 VDC, pro napájení modulu CD6410M je urþený zdroj PS 64 s výstupním napČtím 64 VDC (blíže ke zdrojĤm viz str. 12 - 13).

CD30x, CD40x y y

y y y y y

Jednotky velmi malých rozmČrĤ vþetnČ krytu a držáku pro uchycení na DIN lištu, CD30x - 105 x 57 x 47 mm, CD40x - 105 x 57 x 67 mm Uživatelské vstupy a výstupy (vyvedeny na zasouvací pružinové svorkovnice): 10 galvanicky oddČlených uživatelských vstupĤ Na svorkovnice jsou vyvedeny 2 spoleþné katody a 10 anod vstupních diod optoþlenĤ. Standardní úroveĖ vstupĤ 0; 24 V (7 mA). 4 galvanicky oddČlené uživatelské výstupy Výstupy jsou galvanicky oddČleny optoþleny. Na svorkovnice je vyveden 1 spoleþný kolektor a 4 samostatné emitory výstupních tranzistorĤ optoþlenĤ. Výstupní optoþleny mají max. kolektorový proud 50 mA a max. napČtí mezi kolektorem a emitorem 30 V. Zvýšená ochrana proti rušení - rozsáhlá zemní plocha, zcela galvanicky oddČlený kontroler M1486 Možnost mikrokrokování - plné využití 4 bit D/A pĜevodníku pro další zvýšení plynulosti chodu motoru, možnost dČlení kroku také osmi a šestnácti Možné pĜipojení sériové linky volitelnČ pĜes konektor Cannon nebo pĜes svorkovnici Signalizace stavu vstupĤ, výstupĤ a napájení LED diodami Jednotky dodávány v provedení pro uchycení na DIN lištu

Momentové charakteristiky jednotek s vybranými krokovými motory - viz str. 19, 20, 25.

Parametry výkonové þásti Napájecí napČtí

CD30x

CD40x

12 - 48 VDC

12 - 48 VDC

Amplituda proudu

0,4 - 3,3 A

0,4 - 4 A

Nastavení proudu

v šestnácti stupních


DČlení celokroku

nastavení pomocí spínaþe SIP


4, 8, 16

4, 8, 16

Automatické snížení proudu po zastavení motoru

ANO

ANO

Možnost programového vypnutí koncového stupnČ

ANO

ANO

Doporuþený poþet mikrokrokĤ na celokrok

1,2 - 8,5 Nm

3 - 8,5 Nm

105 x 57 x 47 mm

105 x 57 x 67 mm

PS 20/30

PS 20/30

Momenty vhodných krokových motorĤ RozmČry Doporuþený napájecí zdroj

Parametry Ĝídicí þásti (podrobnČjší informace - viz str. 6, 7) RS232, galvanicky oddČlená sériová linka

Sériové rozhraní Poþet jednotek pĜipojitelných na jedno sériové rozhraní

až 16

Poþet galvanicky oddČlených uživ. vstupĤ / výstupĤ

10 / 4 -2-

tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Programovatelné jednotky typu CD CD20M, CD30M, CD40M y y

y y

Jednotky s rozmČry standardního malého euro-formátu Uživatelské vstupy a výstupy: 5 galvanicky oddČlených uživatelských vstupĤ Vstupní signály jsou galvanicky oddČleny optoþleny. Na konektor CANNON 15 Pin/F jsou vyvedeny anody i katody vstupních diod optoþlenĤ. Uživateli jsou standardnČ k dispozici 4 univerzální vstupy a vstup Limit pro pĜerušení bČhu motoru také mimo rychlost start/stop nebo zmČnou polohy jumperu 5 univerzálních vstupĤ. Standardní úroveĖ vstupĤ 0; 24 V (7 mA), volitelnČ 0; 5 V. 4 uživatelské výstupy, pĜídavný výstup interního spínaného zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA Podle požadavkĤ aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otevĜený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (potĜebné pro spolupráci s nČkterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, oznaþení jednotek bez pĜípony. Výstupy aktivní v log. 1 (standardnČ 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), oznaþení jednotek s pĜíponou A1 (napĜ. CD30M-A1). Možnost mikrokrokování - plné využití 4 bit D/A pĜevodníku pro další zvýšení plynulosti chodu motoru, možnost dČlení kroku také osmi a šestnácti Volitelná signalizace pohybu motoru pomocí uživatelského výstupu

Momentové charakteristiky jednotek s vybranými krokovými motory viz str. 19, 20, 25.


CD20M

CD30M

CD40M

12 - 35 VDC

12 - 48 VDC

12 - 48 VDC

Amplituda proudu

0,4 - 2 A

0,4 - 3,3 A

0,4 - 4 A

Nastavení proudu

v osmi stupních



4, 8, 16

4, 8, 16

4, 8, 16

ANO

ANO

ANO

Doporuþený poþet mikrokrokĤ na celokrok Automatické snížení proudu po zastavení motoru Možnost programového vypnutí koncového stupnČ Kapacita na jednotce

ANO

ANO

ANO

4 000 PF

5 000 PF

5 000 PF

Momenty vhodných krokových motorĤ

0,1 - 2 Nm

1,2 - 8,5 Nm

3 - 8,5 Nm

RozmČry, standardní malý euro-formát

160 x 100 x 30 mm

160 x 100 x 30 mm

160 x 100 x 45 mm

PS 20/30

PS 20/30

PS 20/30

není galvanicky oddČlená sériová linka

galvanicky oddČlená sériová linka

galvanicky oddČlená sériová linka

Poþet jednotek pĜipojitelných na jedno sériové rozhraní

až 16

až 16

až 16

Poþet uživatelských vstupĤ / výstupĤ

5/4

5/4

5/4

Doporuþený napájecí zdroj

Parametry Ĝídicí þásti (podrobnČjší informace - viz str. 6, 7) Sériové rozhraní RS232

CD34M y y

y

Kompaktní modul v provedení uzavĜeného hliníkového boxu, kde ovládací prvky jsou vyvedeny na þelní panel Uživatelské vstupy a výstupy: 8 galvanicky oddČlených uživatelských vstupĤ Vstupní signály jsou galvanicky oddČleny optoþleny. Na konektor CANNON 15 Pin/F jsou vyvedeny anody i katody vstupních diod optoþlenĤ. Standardní úroveĖ vstupĤ 0; 24 V (7 mA), volitelnČ 0; 5 V. 5 výstupĤ - 4 uživatelské výstupy a signalizace pohybu motoru Na konektor CANNON 9 Pin/F vyvedena také zem (GND) a pĜídavný výstup interního spínaného zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA. Podle požadavkĤ aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otevĜený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (potĜebné pro spolupráci s nČkterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, oznaþení jednotky bez pĜípony. Výstupy aktivní v log. 1 (standardnČ 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), oznaþení jednotky s pĜíponou A1 (CD34M-A1). Možnost mikrokrokování - plné využití 4 bit D/A pĜevodníku pro další zvýšení plynulosti chodu motoru, možnost dČlení kroku také osmi a šestnácti

Parametry výkonové þásti v tabulce na str. 4.

-3tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Programovatelné jednotky typu CD CD6410M y y

y y y

Modul malých rozmČrĤ urþený k ovládání krokových motorĤ se statickým momentem do 22 Nm s možností velmi jemného dČlení celokroku Uživatelské vstupy a výstupy (vyvedeny na zasouvací svorkovnice): 14 galvanicky oddČlených uživatelských vstupĤ Vstupní signály jsou galvanicky oddČleny optoþleny. Vzhledem k použití obousmČrné diody na vstupu optoþlenu je možné vstupy zapojit se spoleþnou anodou nebo se spoleþnou katodou - mohou být spínány log. 0 nebo log. 1. Standardní úroveĖ vstupĤ 0; 24 V (volitelnČ 0; 5 V). 6 uživatelských výstupĤ, pĜídavný výstup interního zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA Podle požadavkĤ aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otevĜený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (potĜebné pro spolupráci s nČkterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, oznaþení jednotky bez pĜípony. Výstupy aktivní v log. 1 (standardnČ 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), oznaþení jednotky s pĜíponou A1 (CD6410M-A1). Možnost mikrokrokování - dČlení kroku binárnČ (dČlení dvČma až 256ti) i dekadicky (dČlení pČti až 250ti) Patentované omezení rezonancí ve stĜedním pásmu kmitoþtĤ Volitelná signalizace pohybu motoru pomocí uživatelského výstupu

CDZMP-Mini y y

y y y

Jednotka pro Ĝízení krokových motorĤ se statickým momentem až 40 Nm Uživatelské vstupy a výstupy (vyvedeny na zasouvací svorkovnice): 12 galvanicky oddČlených uživatelských vstupĤ Vstupní signály jsou galvanicky oddČleny optoþleny. Vzhledem k použití obousmČrné diody na vstupu optoþlenu je možné vstupy zapojit se spoleþnou anodou nebo se spoleþnou katodou, mohou být spínány log. 0 nebo log. 1. Standardní úroveĖ vstupĤ 0; 24 V (volit. 0; 5 V). 6 uživatelských výstupĤ, pĜídavný výstup interního zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA. Podle požadavkĤ aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otevĜený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (potĜebné pro spolupráci s nČkterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, oznaþení jednotky bez pĜípony. Výstupy aktivní v log. 1 (standardnČ 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), oznaþení jednotky s pĜíponou A1 (CDZMP-Mini-A1). Možnost mikrokrokování - dČlení celokroku na 2,5 nebo 5 mikrokrokĤ Patentovaný obvod pro optimální chod motoru, ochrana proti možnému zkratu, možnost elektronického monitorování teploty, nízkého napájecího napČtí þi zkratu na výstupu Volitelná signalizace pohybu motoru pomocí uživatelského výstupu

K modulu je dodávána pĜídavná deska MB-Mini, která umožĖuje pĜipojení krokového motoru a napájení prostĜednictvím svorkovnice a obsahuje také pĜepČĢovou ochranu. Momentové charakteristiky jednotek CD34M, CD6410M a CDZMP-Mini s vybranými krokovými motory - viz str. 20, 25, 26.

Parametry výkonové þásti CD34M

CD6410M

CDZMP-Mini

12 - 48 VDC

24 - 65 VDC

40 - 140 VDC

Amplituda proudu

0,4 - 3,5 A

0,9 - 7 A

Nastavení proudu


v osmi stupních

plynule

16 (doporuþený poþet 4, 8, 16)

BinárnČ až 256 dekadicky až 250

5


ANO

ANO

ANO

Programové vypnutí koncového stupnČ

ANO

ANO

ANO


1,5 - 8,5 Nm

3 - 22 Nm

11 - 40 Nm

170 x 130 x 50 mm

127 x 110 x 80 mm

210 x 100 x 105 mm

vþetnČ krytu a chladiþe

vþetnČ desky MB-Mini

PS 64

-

RS232 (RS422), galvanicky oddČlená sériová linka

RS232, galvanicky oddČlená sériová linka

RS232, galvanicky oddČlená sériová linka

Poþet jednotek pĜipojitelných na jedno sériové rozhraní

až 16

až 16

až 16

Poþet uživatelských vstupĤ / výstupĤ

8/4

14 / 6

12 / 6

Napájecí napČtí

Max. poþet mikrokrokĤ na celokrok

RozmČry Doporuþený napájecí zdroj

PS 20/30

2,8 - 14 A funkce “boost” max. amplituda proudu 18,2 A

Parametry Ĝídicí þásti (podrobnČjší informace - viz str. 6, 7) Sériové rozhraní

-4tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Deska C1 / Program INM Deska C1 Deska C1 obsahuje pouze Ĝídicí þást realizovanou kontrolerem M1486. Deska C1 je urþena pro následující použití: - Samostatný malý programovatelný automat pro univerzální Ĝídicí aplikace. - Programovatelné Ĝízení krokového motoru s výstupem Pulsy a SmČr k externímu koncovému stupni pro napájení krokového motoru. Malý programovatelný automat je možné také využít.

y

Uživatelské vstupy a výstupy (vyvedeny na zasouvací svorkovnice): 12 galvanicky oddČlených uživatelských vstupĤ Vstupní signály jsou galvanicky oddČleny optoþleny. Vzhledem k použití obousmČrné diody na vstupu optoþlenu je možné vstupy zapojit se spoleþnou anodou nebo se spoleþnou katodou - mohou být spínány log. 0 nebo log. 1. Standardní úroveĖ vstupĤ 0; 24 V (volitelnČ 0; 5 V). 6 uživatelských výstupĤ, pĜídavný výstup interního zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA Podle požadavkĤ aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otevĜený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (potĜebné pro spolupráci s nČkterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, oznaþení jednotky bez pĜípony. Výstupy aktivní v log. 1 (standardnČ 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), oznaþení jednotky s pĜíponou A1 (C1-A1).

RozmČry 85x100x35 mm; standardní malý euro-formát

Program pro vývoj aplikací Inmotion PC Utilities Pro vytváĜení, editování a ovČĜování uživatelského programu kontroleru M1486 s využitím nabídek v okénkách je urþen program Inmotion PC Utilities. Program kontroluje formát a parametry každého povelu pĜed vysláním a komunikuje s kontrolery Ĝady M1486 prostĜednictvím sériového rozhraní RS232 (COM1 nebo COM2). K minimalizaci poþtu klávesových povelĤ se používají tzv. horké klávesy pro napĜ. pĜíkazy k práci se soubory þi þasto se opakující pĜíkaz k pohybu. Všechna dialogová okna, která vyžadují od uživatele vstup textu, si uchovávají rolovací seznam pĜedchozích pĜíkazĤ, takže lze znovu užít pĜedcházející vstupy jejich výbČrem z tohoto seznamu. Dále má program Inmotion PC Utilities v sobČ zabudovanou kalkulaþku, tabulku ASCII znakĤ a prohlížeþ adresáĜĤ. Kalkulátor pohybu Program obsahuje kalkulátor pohybu, který vypoþte libovolný parametr pohybu po zadání ostatních. NapĜ. pĜi zadání start/stop rychlosti, maximální rychlosti, zrychlení a dráhy urþí þasy jednotlivých úsekĤ i celkový potĜebný þas. PamČĢ vyslaných povelĤ K prohlížení posledních 100 povelĤ poslaných po sériové lince RS232 z poþítaþe do kontroleru je možno použít okno trasovací pamČti (Trace Window). Obsah je možno uložit do souboru na disk a v pĜípadČ potĜeby znovu vyslat. Program Inmotion PC Utilities umožĖuje vysílání jednotlivých povelĤ z nabídky v menu i vytvoĜení uceleného povelového souboru s následným vysláním.

Inmotion PC Utilities - verze kompilována pro Windows 95/98/2000/XP Tato verze Inmotion PC Utilities obsahuje nČkterá vylepšení oproti pĜedchozím verzím:

y

výpoþet potĜebného dynamického momentu z momentu setrvaþnosti zátČže a zrychlení; parametr zrychlení mĤže program Inmotion vypoþítat, je-li zadán þas a délka dráhy

y

prodlevy mezi vysíláním jednotlivých povelĤ zcela nezávislé na rychlosti poþítaþe

y

zjištČní typu kontroleru a kontrola délky povelového souboru dle typu kontroleru

y

pamČĢ posledního nastavení - napĜ. typ obvodu, pĜenosová rychlost, použitý sériový port.

Program Inmotion PC Utilities je dodáván na disketČ nebo pro snadnČjší pĜenášení dat mezi poþítaþi je možnost dodání softwaru na USB flash disku. Windows 2000 a Windows XP automaticky USB flash disk detekují a hlásí další disk. Souþástí dodávky programu Inmotion PC Utilities je sériový kabel a uživatelský manuál.

-5tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Kontroler M1486 y

PROGRAMOVATELNÝ INDEXER A SEQUENCER V JEDNOM OBVODU

y

RYCHLOST AŽ DO 40 000 KROKģ/S

y

AŽ DO 64 MIKROKROKģ NA CELÝ KROK

y

OPTIMALIZACE VYUŽITÍ MOMENTU KROKOVÉHO MOTORU

y

TěI MOŽNOSTI PROPOJENÍ S VÝKONOVÝM ZESILOVAýEM: PULSY A SMċR, DVOJITÝ D/A PěEVODNÍK, DVA D/A PěEVODNÍKY

y

VÝKONNÝ SOUBOR VÍCE NEŽ 50TI POVELģ

y

DÉLKA DRÁHY AŽ 16 MILIONģ KROKģ

y

VNITěNÍ PAMċġ UMOŽĕUJE, ABY PěEDPROGRAMOVANÉ POVELOVÉ SOUBORY BYLY PROVÁDċNY OFF-LINE

y

21 UNIVERZÁLNÍCH VSTUPģ/VÝSTUPģ

y

PROGRAMOVATELNÁ MAXIMÁLNÍ RYCHLOST, START/STOP RYCHLOST, ZRYCHLENÍ, TVAR PROUDU PěI MIKROKROKOVÁNÍ

y

PLYNULÉ ZRYCHLENÍ A BRZDċNÍ

y

SÉRIOVÝ VSTUP, AŽ 16 KONTROLERģ MģŽE BÝT PěIPOJENO NA JEDEN PORT

y

NÍZKOPěÍKONOVÝ CMOS OBVOD, TTL KOMPATIBILNÍ

y

POUZDRO 40PIN DIP NEBO 44PIN PLCC

Kontroler M1486 integruje v jednom obvodu plnČ programovatelné Ĝízení krokového motoru i univerzální Ĝídicí funkce (vstupy/ výstupy) a umožĖuje tak realizovat kompletní Ĝízení stroje þi zaĜízení. Výkonný povelový soubor Všechny povely obvodu M1486 jsou ASCII znaky (je možné použít jak velká, tak i malá písmena). Uživatel mĤže použít bČžné textové editory pro pĜípravu povelových ASCII souborĤ. Nové povely jsou pĜedávány prostĜednictvím standardního sériového kanálu kompatibilního s rozhraním RS232. Až 16 kontrolerĤ mĤže být zĜetČzeno pĜi zadání adresy jednotlivých kontrolerĤ pro souþasné víceosé Ĝízení. PĜenosová rychlost mĤže být vybrána ze þtyĜ rychlostí v rozmezí 1 200 až 9 600 bitĤ/s. K dispozici je široká nabídka více než 50ti povelĤ, aby bylo možno realizovat požadavky kladené na Ĝízení v rĤzných aplikacích pouze povelovým souborem. Tyto požadavky þasto zasahují do oblasti programovatelných automatĤ - vČtvení povelového souboru podle stavu vstupĤ, þekání na zvolený stav vstupĤ, nastavování výstupĤ, opakování povelĤ ve smyþce, þekací doby. Proto je k dispozici i malý programovatelný automat, který je ovládán povelovým souborem a výše uvedené i další funkce realizuje. Realizace požadavku aplikace povelovým souborem je oproti hardwarovému Ĝešení jednodušší, rychlejší a umožĖuje snadné pĜizpĤsobení v pĜípadČ zmČny požadavkĤ, což se v prĤbČhu vývoje zaĜízení nČkdy stává. Povely jsou snadno zapamatovatelné, znak všech základních povelĤ je prvé písmeno anglického názvu povelu. NapĜ. povel pro zadání rychlosti "Velocity" 500 krokĤ za vteĜinu: V500. Uživatel se nemusí zabývat programováním, ale pouze jednoduchým zápisem povelĤ, které potĜebuje, aby byly vykonány. ěízení s kontrolerem M1486 (napĜ. jednotky typu CD) je proto vhodné i pro uživatele bez programátorských zkušeností. Samostatný chod Kontroler typu M1486E mĤže být pĜipojen k poþítaþi þi jinému nadĜazenému systému vybavenému sériovým rozhraním pouze jednou za úþelem nahrání povelového souboru. Pak mĤže být trvale odpojen a pracovat v aplikaci zcela samostatnČ, Ĝízen stavy uživatelských vstupĤ. VnitĜní pamČĢ pro povely EEPROM umožĖuje uchovat povely i po vypnutí napájení, bez potĜeby zálohování. V pĜípadČ nutnosti zmČny povelového souboru je možné kontroler znovu pĜipojit k poþítaþi a nahrát zmČnČný povelový soubor. Minimalizace dynamického zatížení motoru PĜesné a plynulé Ĝízení rychlosti i v oblasti vysokých rychlostí využívá maximálnČ moment motoru a umožĖuje tak použití menšího motoru a kompaktnČjšího výkonového zesilovaþe. Z toho vyplývá nižší cena motoru a výkonového zesilovaþe þi zvýšená momentová rezerva krokového pohonu v otevĜené smyþce. I když trojúhelníkový prĤbČh rychlosti v závislosti na þase (konstantní zrychlení) je u dostupných Ĝídicích jednotek pro krokové motory nejrozšíĜenČjší, tento prĤbČh je velmi nevýhodný pro pásmo rychlostí, kde moment motoru klesá. Povel "Profile" umožĖuje uživateli zadat zlom, ve kterém se lineární charakteristika mČní na parabolickou pĜi rozbČhu a zpČt pĜi brzdČní. Mikrokrokování Kontroler umožĖuje dČlení kroku - mikrokrokování, které výraznČ omezuje oscilace jednotlivých krokĤ a rezonance pĜi nízkých rychlostech. Poþet mikrokrokĤ na celokrok mĤže být naprogramován od 1 do 64, zvlášĢ pro oblast nízkých a zvlášĢ pro oblast vysokých rychlostí, za úþelem dosažení jak maximální rychlosti, tak i vysokého rozlišení pĜi nízkých rychlostech. Výstupem obvodu jsou digitální hodnoty proudu pro obČ fáze krokového motoru. Standardní výstup Pulsy a SmČr je také k dispozici. PĜíklad uživatelského povelového souboru S200..... "Start/stop" poþáteþní rychlost 200 krokĤ/s V1000.... "Velocity" rychlost 1 000 krokĤ/s A5000.... "Acceleration" zrychlení 5 000 krokĤ/s2 F39616... "Forward" dráha dopĜedu 39 616 mikrokrokĤ L3....... "Loop" následující povely až po povel "End of loop" budou provedeny tĜikrát R........ "Run" vykonej pohyb se zadanými parametry W250..... "Wait" þekej 250 milisekund E........ "End of loop" konec smyþky

V (kroky/s)

1000

200

Vm

Vss

t (s)

-6tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Kontroler M1486 Numerická jednotka Pro složitČjší aplikace je možné využít numerickou jednotku, která je souþástí kontroleru M1486. Numerická jednotka je ovládána pomocí devíti povelĤ. Tyto povely využívají interní promČnnou. Je možné zadat hodnotu interní promČnné bućto pĜímo povelem "Load" nebo pomocí univerzálních vstupĤ povelem "Query". Hodnotu interní promČnné je možné upravovat numerickými operacemi (souþet, rozdíl, násobení, dČlení). Je možné provést pĜesun z interní promČnné do registru a naopak. Hodnotu interní promČnné je možné použít jako parametr libovolného povelu. Pokud je zadána napĜ. rychlost povelem "V" bez parametru, je jako parametr použita hodnota interní promČnné. Numerická jednotka tedy umožĖuje zadání parametrĤ jednotlivých povelĤ (napĜíklad rychlosti, dráhy, skoku na návČští apod.) i pĜi samostatném chodu pomocí univerzálních vstupĤ (formát binární nebo BCD) bez sériové linky. VČtšinu aplikací je možné vyĜešit pouze nČkolika povely. Nabídka povelĤ je však široká, aby v pĜípadČ potĜeby bylo možné snadné Ĝešení povelovým souborem a nebylo nutné používat hardwarové þi externí Ĝešení.

PěEHLED POVELģ KONTROLERU M1486

ZÁKLADNÍ ěADA OBVODģ M1486 Kontrolery s pamČtí povelového souboru RAM jsou vhodné pro aplikace on-line, kdy Ĝídicí jednotka s tímto kontrolerem je pĜipojena trvale k nadĜazenému systému, který prĤbČžnČ vysílá povely po sériové lince a je potĜebná rychlá komunikace, nikoliv zálohování. M1486A - vstupní pamČĢ 96 bitĤ, pamČĢ pro povely RAM 864 bitĤ, rychlost do 20 000 krokĤ/s (M1486A2x do 40 000 krokĤ/s) M1486B - plnČ kompatibilní s M1486A, 48 návČští, vstupní pamČĢ 256 bitĤ, pamČĢ pro povely RAM 2 032 bitĤ M1486B-NV - kontroler s funkcí “zmČna rychlosti za bČhu motoru”, plnČ kompatibilní s M1486B Kontrolery s pamČtí povelového souboru EEPROM jsou vhodné pro aplikace off-line, Ĝídicí jednotka s tímto kontrolerem mĤže být pĜipojena k nadĜazenému systému pouze jednou za úþelem nahrání povelového souboru. Pak mĤže být trvale odpojena a pracovat v aplikace zcela samostatnČ, Ĝízena stavy uživatelských vstupĤ. M1486E1 - standardnČ používaná verze kontroleru - kompatibilní s M1486A, 80 návČští, vstupní pamČĢ 256 bitĤ, pamČĢ pro povely EEPROM 2 000 bitĤ povely jsou uchovány v pamČti i po vypnutí napájení, bez potĜeby zálohování - kontroler M1486E1 od verze 58 obsahuje ochranu zapsaných povelĤ do pamČti pĜed vlivem rušení M1486E1-L4 - OTP verze obvodu M1486E1, povelový soubor v hranatých závorkách je možné nahrát pouze jednou - maximální ochrana proti rušení M1486E4 - kompatibilní s M1486E1, 120 návČští, vstupní pamČĢ 256 bitĤ, pamČĢ pro povely EEPROM 8 000 bitĤ - povely jsou uchovány v pamČti i po vypnutí napájení, bez potĜeby zálohování

POVEL POPIS \ "Reset" uvedení kontroleru do výchozího stavu @ (Num) "Address" zadané þíslo návČští se pĜiĜadí této programové Ĝádce A (Num) "Acceleration" zrychlení, rozsah = 1 až 65 000 krokĤ/s2 B (Num) "Backward" zpČt, zadání dráhy v negativním smČru, rozsah = 1 až 16 000 000 C (Num 1 to 21) "Clear" nastav zadaný výstup do hodnoty logická nula, rozsah 1 až 21 C (Num 40 to 63) "Clear" potlaþení zadané pĜídavné funkce C75 "Clear Kill" obnovení vykonávání programu D "Direction" smČr, zmČna smČru pĜíštího pohybu E "End of loop" konec smyþky F (Num) "Forward" dopĜedu, zadání dráhy v pozitivním smČru, rozsah= 1 až 16 000 000 G (Num) "Go absolute" dráha zadána absolutní polohou G+ "Go positive" trvalý pohyb v pozitivním smČru až do externího pĜerušení G"Go negative" trvalý pohyb v negativním smČru až do externího pĜerušení H "Home" vykonej pohyb do výchozí polohy I (Num)(Value)(Num) "If" jesliže na zadaném vstupu je zadaná hodnota skoþ na zadané návČští ("H" High - logická jedna, "L" Low - logická nula) J (Num) "Jump" skok na zadané návČští K "Kill" okamžitý pĜechod do brzdného režimu, pĜerušení vykonávání programu L (Num) "Loop" smyþka, opakuj provádČní následujících instrukcí M (Num) "Microstepping" poþet mikrokrokĤ na celokrok v dolním pásmu rychlostí (až do 64) N (Num) "Number" výbČr tvaru prĤbČhu proudu pĜi mikrokrokování O (Num) "One" þekej dokud zadaný vstup nebude mít hodnotu logická jedna P (Num) "Profile" rychlost, pĜi které se lineární rozbČhová charakteristika mČní na parabolickou Q (Num) "Qualification" poþet mikrokrokĤ na celokrok v horním pásmu rychlostí (1, 2, 4) R "Run" vykonej pohyb s aktuálními hodnotami parametrĤ S (Num) "Start/stop" rychlost start/stop; rozsah = 16 až 1950 krokĤ/s T (Num 1 to 21) "Turn on" nastav zadaný výstup do hodnoty logická jedna, rozsah 1 až 21 T (Num 40 to 63) "Turn on" zapnutí zadané pĜídavné funkce U (Num) "Upload" vyšli hodnotu þítaþe absolutní polohy þi hodnotu interní promČnné V (Num) "Velocity" maximální rychlost W (Num) "Wait" þekej zadaný poþet milisekund; rozsah = 1 až 16 000 000 X (Num) "indeX" volba kontroleru Z (Num) "Zero" þekej dokud zadaný vstup nebude mít hodnotu logická nula [ "Disable" odklad provedení následujících povelĤ ] "Enable" provedení pĜedchozích povelĤ ( (Num) "Seek negative" jdi na limit v negativním smČru ) (Num) "Seek positive" jdi na limit v pozitivním smČru = (Num) "Equal" pĜiĜazení zadané hodnoty þítaþi absolutní polohy : (Num) "Load" ulož zadanou hodnotu do interní promČnné ? (Num) "Query" naþti data na specifikovaných vstupech a ulož do interní promČnné ! (Num) "Order" zapiš hodnotu interní promČnné na specifikované výstupy + (Num) "Add" pĜiþti zadanou hodnotu k interní promČnné - (Num) "Substract" odeþti zadanou hodnotu od interní promČnné / (Num) "Divide" dČlení interní promČnné zadanou hodnotou * (Num) "Multiply" násobení interní promČnné zadanou hodnotou > (Num) "Move to register" pĜesun dat z interní promČnné do zadaného registru < (Num) "Move from register" pĜesun dat ze zadaného registru do interní promČnné ' (Num) "Subroutine" podprogram . (Num) "End of subroutine" konec podprogramu

Všechny dodávané typy jsou ve verzi 2x s možností použití 24 MHz krystalu. Veškerá þinnost kontroleru je tak zrychlena na dvojnásob. Pro spolehlivý zápis do EEPROM bez ohledu na verzi kontroleru s pamČtí EEPROM je však vhodné použít 12 MHz krystal. Podrobný uživatelský manuál je souþástí dodávky kontroleru M1486. -7tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Výkonové stupnČ Výkonové stupnČ slouží pro bipolární napájení krokových motorĤ s pulsní regulací proudu s možností mikrokrokování. Obsahují rozdČlovaþ (sequencer), který pĜijímá signály Pulsy a SmČr a pĜevádí je na digitální hodnoty proudu pro obČ fáze krokového motoru. Výkonové stupnČ jsou využívány v aplikacích, kde uživatel preferuje vlastní Ĝízení, které generuje signály Pulsy a SmČr. Všechny dostupné výkonové stupnČ mají pouze jedno napájecí napČtí. Vzhledem k pulsní regulaci proudu není potĜeba k napájení stabilizovaný zdroj, staþí jen transformátor a diodový mĤstek. Zdroj mĤže obsahovat kondenzátor o kapacitČ cca 4 700 PF, ale vzhledem k použitým kondenzátorĤm na jednotkách (kromČ jednotek SD30x, SD40x, 6410-001, ZMP-Mini) není pĜídavná kapacita nezbytná. K modulu ZMP-Mini je doporuþeno použít pĜídavnou kapacitu 10 000 PF. Pro napájení jednotek SD20M, SD30x, SD30M, SD40x a SD40M je možné zvolit nestabilizovaný napájecí zdroj PS 20/30 s volitelným výstupním napČtím 33 VDC a 44 VDC, pro napájení modulu 6410-001 je urþený zdroj PS 64 s výstupním napČtím 64 VDC (blíže ke zdrojĤm viz str. 12 - 13).

SD30x, SD40x Jednotky jsou ovládány vnČjšími signály Pulsy, SmČr a Enable.

y y y

y y y y y y

Jednotky velmi malých rozmČrĤ vþetnČ krytu a držáku pro uchycení na DIN lištu, SD30x - 105 x 57 x 47 mm, SD40x - 105 x 57 x 67 mm Obsahují výkonový zesilovaþ pro bipolární napájení dvoufázových krokových motorĤ (se 4, 6 nebo 8 vývody) s pulsní regulací proudu Vstupní signály Pulsy, SmČr a Enable se pĜipojují pĜes zasouvací pružinové svorkovnice a jsou galvanicky oddČleny optoþleny, pro galvanické oddČlení vstupu Pulsy je použit rychlý optoþlen s magnetickým stínČním. Vždy pĜi sepnutí prĤchodu proudu vstupní diodou optoþlenu pĜipojeného na vstup Pulsy je proveden mikrokrok dle nastaveného dČlení kroku ve smČru urþeném logickou úrovní na vstupu SmČr. Signál Enable umožní zapnutí koncového stupnČ. Standardní napČĢová úroveĖ vstupĤ je 0; 24 V (volitelnČ 0; 5 V). Maximální vstupní kmitoþet 20 kHz (pĜipravujeme zvýšení na 40 kHz) Zvýšená ochrana proti rušení - rozsáhlá zemní plocha Možnost mikrokrokování - plné využití možností 4 bit D/A pĜevodníku pro další zvýšení plynulosti chodu motoru - možnost dČlení kroku také osmi a šestnácti Automatické snížení proudu po zastavení motoru pro snížení tepelné zátČže Amplitudu výstupního proudu motoru je možné nastavit pomocí SIP spínaþe Jednotky dodávány v provedení pro uchycení na DIN lištu

Momentové charakteristiky jednotek SD30x, SD40x s vybranými krokovými motory jsou shodné s momentovými charakteristikami jednotek CD30x, CD40x - viz str. 19, 20, 25.

Parametry výkonové þásti Napájecí napČtí Amplituda proudu

SD30x

SD40x

12 - 48 VDC

12 - 48 VDC

0,4 - 3,3 A

0,4 - 4 A

Nastavení proudu



DČlení celokroku



4, 8, 16

4, 8, 16


ANO

ANO

Možnost vypnutí koncového stupnČ

ANO

ANO

1,2 - 8,5 Nm

3 - 8,5 Nm

105 x 57 x 47 mm

105 x 57 x 67 mm

PS 20/30

PS 20/30

Doporuþený poþet mikrokrokĤ na celokrok

Momenty vhodných krokových motorĤ RozmČry Doporuþený napájecí zdroj

-8tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Výkonové stupnČ

SD20M, SD30M, SD40M Jednotky jsou ovládány vnČjšími signály Pulsy, SmČr a Disable.

y y y

y y y

Jednotky s rozmČry standardního malého euro-formátu Obsahují výkonový zesilovaþ pro bipolární napájení dvoufázových krokových motorĤ (se 4, 6 nebo 8 vývody) s pulsní regulací proudu Vstupní signály Pulsy, SmČr a Disable jsou galvanicky oddČleny optoþleny, pro galvanické oddČlení vstupu Pulsy je použit rychlý optoþlen s magnetickým stínČním. Vždy pĜi sepnutí prĤchodu proudu vstupní diodou optoþlenu pĜipojeného na vstup Pulsy je proveden mikrokrok dle nastaveného dČlení kroku ve smČru urþeném logickou úrovní na vstupu SmČr. Vypnutí koncového stupnČ je možné signálem Disable. Standardní napČĢová úroveĖ vstupĤ je 0; 24 V, volitelnČ 0; 5 V. Maximální výstupní kmitoþet u standardního provedení jednotek 20 kHz (u SD30M 40 kHz) Možnost mikrokrokování - plné využití možností 4 bit D/A pĜevodníku pro další zvýšení plynulosti chodu motoru - možnost dČlení kroku také osmi a šestnácti. DČlení kroku se na jednotkách nastavuje pomocí DIP spínaþe. Amplitudu výstupního proudu motoru je možné nastavit pomocí DIP spínaþe v osmi stupních (SD20M) nebo v šestnácti stupních (SD30M, SD40M).

Momentové charakteristiky jednotek s vybranými krokovými motory jsou shodné s odpovídajícími (se shodným þíselným oznaþením, napĜ. SD30M/CD30M) jednotkami typu CD - viz str. 19, 20, 25.

Parametry výkonové þásti SD20M

SD30M

SD40M

12 - 35 VDC

12 - 48 VDC

12 - 48 VDC

Amplituda proudu

0,4 - 2 A

0,4 - 3,3 A

0,4 - 4 A

Nastavení proudu

v osmi stupních



4, 8, 16

4, 8, 16

4, 8, 16

NE

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

Napájecí napČtí

Doporuþený poþet mikrokrokĤ na celokrok Automatické snížení proudu po zastavení motoru Možnost vypnutí koncového stupnČ Kapacita na jednotce

4 000 PF

5 000 PF

5 000 PF


0,1 - 2 Nm

1,2 - 8,5 Nm

3 - 8,5 Nm

RozmČry, standardní malý euro-formát

160 x 100 x 30 mm

160 x 100 x 30 mm

160 x 100 x 45 mm

PS 20/30

PS 20/30

PS 20/30


-9tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Výkonové stupnČ

6410-001 Modul je ovládán vnČjšími signály Pulsy, SmČr a Disable.

y

Modul malých rozmČrĤ urþený k napájení krokových motorĤ se statickým momentem do 22 Nm s možností velmi jemného dČlení celokroku Vstupní signály jsou galvanicky oddČleny optoþleny Možnost mikrokrokování - dČlení kroku binárnČ (dČlení dvČma až 256ti) i dekadicky (dČlení pČti až 250ti) Patentované omezení rezonancí ve stĜedním pásmu kmitoþtĤ.

y y y

PĜíslušenství: kryt, chladiþ, sada konektorĤ, manuál

ZMP-Mini y y y

Jednotka urþená k napájení krokových motorĤ se statickým momentem až 40 Nm Možnost mikrokrokování - dČlení celokroku na 2,5 nebo 5 mikrokrokĤ Patentovaný obvod pro optimální chod motoru, ochrana proti možnému zkratu, možnost elektronického monitorování teploty, nízkého napájecího napČtí þi zkratu na výstupu

Momentové charakteristiky jednotek 6410-001 a ZMP-Mini s vybranými krokovými motory jsou shodné s odpovídajícími moduly typu CD str. 20, 25, 26.


6410-001

ZMP-Mini

24 - 65 VDC

40 - 140 VDC 2,8 - 14 A

Amplituda proudu

0,9 - 7 A

Nastavení proudu

v osmi stupních

plynule

binárnČ až 256 dekadicky až 250

5


ANO

ANO

Možnost vypnutí koncového stupnČ

ANO

ANO

3 - 22 Nm

11 - 40 Nm

127 x 110 x 65 mm

165 x 100 x 65 mm

Max. poþet mikrokrokĤ na celokrok

Momenty vhodných krokových motorĤ RozmČry

vþetnČ krytu a chladiþe

PS 64


funkce “boost” max. amplituda proudu 18,2 A

-

Bližší informace v uživatelských manuálech.

- 10 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Montáž jednotek

Jednotky CD30x, SD30x, CD40x, SD40x jsou dodávány vþetnČ držáku pro uchycení na DIN lištu.

Jednotky s rozmČry standardního malého euro-formátu (jednotky CD/SD20M, CD/SD30M, CD/SD40M, CD34M, ZMP-Mini, C1) je možné dodat i v provedení pro uchycení na DIN lištu. Tento zpĤsob montáže je velmi snadný a rychlý i pĜi použití více jednotek.

Na jednotkách CD/SD20M, CD/SD30M, CD/SD40M a C1 jsou k dispozici uchycovací otvory. Pomocí distanþních sloupkĤ a spojovacího materiálu je možné jednotku upevnit i nad plochu osazenou jinými komponenty.

Pro montáž zejména vČtšího množství jednotek standardního malého euro-formátu (jednotky CD/SD20M, CD/SD30M, CD/SD40M, CD34M, CDZMP-Mini, ZMP-Mini, C1) je možné použít euro-vany 19”, dostupné jsou i v poloviþní šíĜi.

Moduly 6410-001, CD6410M se montují pĜímo na zadní stČnu rozvadČþe pĜes uchycovací otvory (blíže viz uživatelský manuál).

- 11 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Napájecí zdroje

PS 20/30

Nestabilizovaný napájecí zdroj stejnosmČrného napČtí PS 20/30 obsahuje odrušovací filtr, pĜepČĢovou ochranu i výstupní kondenzátor. Zdroj je urþen pro napájení jednotek pro Ĝízení krokových motorĤ do maximálního proudového odbČru 3 A. Na zdroji je možnost volby výstupního napČtí 33 VDC nebo 44 VDC. Výstupní napČtí 33 VDC je urþeno pro napájení jednotek s napČtím do 35 VDC - CD20M, SD20M, výstupní napČtí 44 VDC pro napájení jednotek s napČtím do 48 VDC - CD30x, CD30M, CD34M, CD40x, CD40M, SD30x, SD30M, SD40x, SD40M.

Technické parametry

RozmČry v mm

Jmenovité napájecí napČtí: 230 VAC, 50 Hz Výstupní napČtí (pĜi zatížení 0,5 A): 33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2 44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4 Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A ve špiþce) Rozsah pracovních teplot: -10 až 40 °C

100

115

130

6

69,5 87

- zdroj obsahuje pĜepČĢovou diodu se špiþkovým výkonem 3 kW na výstupním napČtí 44 VDC - standardní provedení pro uchycení na DIN lištu - rozmČr 130 x 87 x 90 mm (blíže viz rozmČrový náþrtek) - souþástí dodávky je kopie protokolu o zmČĜeném odrušení a katalogový list

74 90

- 12 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Napájecí zdroje PS 64 Nestabilizovaný napájecí zdroj stejnosmČrného napČtí PS 64 obsahuje odrušovací filtr, pĜepČĢovou ochranu i výstupní kondenzátor o kapacitČ 4G7. Zdroj s výstupním napČtím 64 VDC je urþen k napájení modulĤ CD6410M a 6410-001.

Technické parametry Jmenovité napájecí napČtí: 230 VAC, 50 Hz Výstupní napČtí (pĜi zatížení 2 A): 64 VDC Jmenovitý výstupní proud: 5 A (6 A ve špiþce) Rozsah pracovních teplot: -10 až 40 °C - zdroj obsahuje pĜepČĢovou diodu se špiþkovým výkonem 10 kW - rozmČr 198 x 107 x 108 mm (blíže viz rozmČrový náþrtek) - souþástí dodávky je kopie protokolu o zmČĜeném odrušení a katalogový list

RozmČry v mm

127

151

177

198

8

85

108

107

- 13 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Hybridní dvoufázové krokové motory Ĝady SX

Krokové motory Ĝady SX jsou dodávány v pĜírubách NEMA17, NEMA23 a NEMA34. S využitím moderní technologie se vyznaþují vysokými momenty pĜi zachování malých rozmČrĤ. Standardní délka kroku je 1,8° s možností dalšího elektronického zmenšení. NejvČtší dostupný statický moment v pĜírubČ NEMA17 je 0,4 Nm, v pĜírubČ NEMA23 dokonce až 2,5 Nm a v pĜírubČ NEMA34 12 Nm. NČkteré typy krokových motorĤ jsou dodávány i v provedení s hĜídelí na obČ strany. U vybraných typĤ krokových motorĤ s pĜírubou NEMA34 je možné i provedení s ochranným zalitím a utČsnČnou hĜídelí.

PĜíruba NEMA17 PĜíruba NEMA23

zleva SX16-0402NEW, SX16-0503D, SX17-0401

zleva SX23-1012D, SX23-2520, SX23-2125

PĜíruba NEMA34 zleva SX34-2740, SX34-2570P, SX34-6212

Lineární aktuátor SX16-0402LA Krokový motor (celý krok 1,8°), kde rotorem prochází šroub o prĤmČru 5 mm se stoupáním 2 mm/ot. PĜi bČhu motoru a souþasném uchycení šroubu se zamezením pootoþení dochází k lineárnímu posuvu, maximální délka posuvu 70 mm. - malé rozmČry, pĜíruba NEMA17 39,3 x 39,3 mm, délka 33 mm - maximální axiální zatížení 20 N - vhodné pro drobné manipulátory s vedeným bĜemenem

Standardní sortiment krokových motorĤ Ĝady SX je dodáván ze skladu firmy Microcon.

- 14 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Technické parametry krokových motorů řady SX16, SX17

Řada SX - příruba NEMA17 Typ

Statický moment (Nm)

Jmenovitý proud (A)

bipol. napájení, sériové / paralelní celokrok, jmen. zapojení proud v obou fázích

Indukčnost (mH)

Odpor (Ω)

sériové / paralelní zapojení


Zbytkový moment (Nm)

Moment setrvačnosti rotoru (g cm2)

Hmotnost (kg)

SX16-0301NEW

0,11

0,35 / -

30 / -

26 / -

0,005

11

0,12

SX16-0402

0,21

0,4 / -

32 / -

30 / -

0,012

20

0,18

SX16-0402NEW

0,21

0,4 / -

32 / -

30 / -

0,012

20

0,18

SX16-0503 / SX16-0503D

0,29

0,5 / 1

40 / 10

24 / 6

0,018

24

0,24

SX17-0401

0,17

0,4 / -

36 / -

24 / -

0,02

20

0,15

SX17-0402-09

0,22

0,42 / -

38,4 / -

20 / -

0,02

35

0,22

SX17-0502

0,25

0,5 / -

30 / -

15 / -

0,008

27

0,2

SX17-0804 D - motor s hřídelí na obě strany

0,4

0,85 / 1,7

12,8 / 3,2

6 / 1,5

0,022

32

0,24

Délka kroku Tolerance kroku Izolační třída

.......... .......... ..........

1,8° (0,9° u SX17-0402-09) ± 0,1° NEMA B (130°C)

Rozměry (mm) Typ

∅ Hřídele

A

Délka L Max.

B

Vývody LV počet / délka

SX16-0301NEW

5

39,3 Max.

20

24 ± 0,5

6 / 500

SX16-0402

5

39,3 Max.

33

18 ± 0,5

4 / 1 200

SX16-0402NEW

5

39,3 Max.

32

24 ± 1

4 / 1 000

SX16-0503 / SX16-0503D

5

39,3 Max.

38

24 ± 1

8 / 500

SX17-0401

5

42,3 Max.

25

24 ± 1

4 / 300

SX17-0402-09

5

42,3 Max.

33

24 ± 1

4 / 300

SX17-0502

5

38,8 Max.

37

24 ± 0,5

6 / 300

SX17-0804

5

42,3 Max.

39

24 ± 0,5

8 / 300

A 31 ± 0,2 ∅ 22 + 0 - 0,052

B

∅

L Max.

10 ± 1

∅

5+0 - 0,012

5+0 - 0,012

2 LV Min.

4 x závit M3, hl. 4,5 Min.

AWG 26 AWG 28 - SX16-0503, SX16-0503D

SX16-0301NEW - 4 x závit M3, hl. 2 Min.

- 15 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Technické parametry SX16-0402LA

Lineární aktuátor SX16-0402LA Typ


Indukþnost (mH)

Odpor :




0,4 / -

32 / -


SX16-0402LA

0,21

30 / -


Moment setrvaþnosti rotoru (g.cm2)

0,012

20

Délka posuvu na celý krok (mm)

Hmotnost (kg)

0,01

0,18

RozmČry (mm)

39,3 Max. 31 ± 0,2

33 Max.

22 + 0 - 0,052

2

4+0 - 0,05 6,3

6,3

M5x2 (P1)

6

8

4 x závit M3, hl. 4,5 Min.

16

95 ± 1

6

11

zasunutý konektor se 4 vývody, 1 000 mm, AWG 26

- 16 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Technické parametry krokových motorĤ Ĝady SX23

ěada SX - pĜíruba NEMA23 Typ



Indukþnost (mH)

Odpor :

bipol. napájení, celokrok, jmen. proud v obou fázích




SX23-1012 / SX23-1012D

1,2

1/2

20 / 5

7,2 / 1,8

SX23-1412

1,2

1,4 / 2,8

10 / 2,5

SX23-1020

2

1,05 / 2,1

40 / 10

SX23-2520

2

2,5 / 5

2,5

2,1 / 4,2

SX23-2125 D - motor s hĜídelí na obČ strany

Délka kroku Tolerance kroku Izolaþní tĜída

Moment setrvaþnosti rotoru (kgm2x10-3)

Hmotnost (kg)

0,03

0,7

3,6 / 0,9

0,03

0,7

8,4 / 2,1

0,044

1,1

8,4 / 2,1

2 / 0,5

0,044

1,1

21,2 / 5,3

3,4 / 0,85

0,072

1,5

.......... .......... ..........

1,8° ± 0,1° NEMA B (130°C)

RozmČry (mm) Typ

HĜídele

A

Délka

B

Vývody Délka vývodĤ LV

Poþet

AWG

SX23-1012 / SX23-1012D

6,35

56,4

56

20,6 ± 1

300

8

22

SX23-1412

6,35

56,4

56

20,6 ± 1

300

8

22

SX23-1020

6,35

57 Max.

76

20 ± 1

500

8

24

SX23-2520

6,35

57 Max.

76

20 ± 1

500

8

24

SX23-2125

6,35

56,4

103

20,6 ± 0,5

300

8

22

L Max.

A L Max.

B

15 ± 1

47,14 ± 0,2

4 x 5

6,35 + 0 - 0,013

6,35 + 0 - 0,013

1,6 + 0 - 0,3 38,1

LV Min.

± 0,05 5 ± 0,3

AWG

- 17 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Technické parametry krokových motorĤ Ĝady SX34 ěada SX - pĜíruba NEMA34 Typ



Indukþnost (mH)

Odpor :

Moment setrvaþnosti rotoru (kgm2x10-3)

Hmotnost (kg)





SX34-2740

4

2,75 / 5,5

14 / 3,5

1,68 / 0,42

0,14

2,3

SX34-2570P

7

2,5 / 5

SX34-3080

8

3/6

22,4 / 5,6

1,9 / 0,47

0,27

4

22,4 / 5,6

1,9 / 0,47

0,27

3,8

SX34-4280

8

SX34-6080 / SX34-6080D

8

4,2 / 8,4

11,2 / 2,8

1,1 / 0,275

0,27

3,8

6 / 12

5,6 / 1,4

0,47 / 0,12

0,27

3,8

SX34-6212

12

6,2 / 12,4

9,6 / 2,4

0,66 / 0,165

0,4

5,3

D - motor s hĜídelí na obČ strany, P - provedení s ochranným zalitím a utČsnČnou hĜídelí Délka kroku Tolerance kroku Izolaþní tĜída

.......... .......... ..........

1,8° ± 0,1° NEMA B (130°C)

RozmČry (mm) Typ

HĜídel D

Délka T

Vývody

L Max.

Délka vývodĤ LV

Poþet

Vinutí

SX34-2740

12,7

-

80

500

8

AWG20

SX34-2570P

12,7

9,7 ( - )

120

500

8

AWG20

SX34-3080

12,7

-

118

500

8

AWG20

SX34-4280

12,7

-

118

500

8

TEFLON AF-200

SX34-6080

12,7

9,7

118

500

8

AWG20

SX34-6080D

12,7

-

118

500

8

AWG20

15,875

12,875

156

2000

8

AWG20

SX34-6212

86,8 31,75

31,75

L Max.

69,5 ± 0,2

D+0 - 0,012

9,525 + 0 - 0,012

SX34 T+0 - 0,1

5

Drážka a klín na hĜídeli jen u SX34-6080, SX34-6212

25

4 x 5,5

1,52 73,025

± 0,05

LV Min.

8,38

AWG

86,8 31,75

L Max.

69,5 ± 0,2

105

D+0 - 0,012

T + 0T + 0 - 0,1 - 0,1

5

5

Drážka a klín u SX34-6080, SX34-6212

4 x 5,5

94 Max.

SX34-2570P Motor dostupný i s hladkou hĜídelí

25

1,52 73,025

± 0,05

tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305

8,38

- 18 -

6

LV Min.

AWG


Momentové charakteristiky Ĝady SX16, SX17, SX23

Momentová charakteristika motoru SX17-0804 s jednotkou CD20M a napájecím napČtím 35 VDC

Momentová charakteristika motoru SX16-0503 s jednotkou CD20M a napájecím napČtím 35 VDC 0,7 A sériové

1,2 A sériové

1,4 A paralelní

2 A paralelní

0,275

0,225

0,25

0,2

0,225 0,2

Moment [Nm]

Moment [Nm]

0,175 0,15 0,125 0,1 0,075

0,175 0,15 0,125 0,1 0,075

0,05

0,05

0,025

0,025 0

0 0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

0 0

3000 15

50 0,25

100 0,5


1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19


2 A paralelní

2 A sériové

1

1

0,9

0,9

0,8

0,8

0,7

0,7

Moment [Nm]

Moment [Nm]

500 2,5

Rychlost [kroky/s] [otáþky/s]


1,4 A sériové

200 1

0,6 0,5 0,4

0,6 0,5 0,4

0,3

0,3

0,2

0,2

0,1

0,1

0

2 A paralelní

0 0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19



Momentová charakteristika motoru SX23-1412 s jednotkami CD30x, CD30M a napájecím napČtím 48 VDC

Momentová charakteristika motoru SX23-1020 s jednotkami CD20M (35 VDC) a CD30x, CD30M (48 VDC)

2 A sériové

1,4 A sériové 35 VDC

3,3 A paralelní

1,1 1 0,9

Moment [Nm]

Moment [Nm]

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

2,9 A paralelní 48 VDC

1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0

3800 19

2 A paralelní 35 VDC

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19



Amplituda proudu je uvedena v legendČ.

- 19 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Momentové charakteristiky Ĝady SX23, SX34

Momentová charakteristika motoru SX23-2520 s jednotkami CD30x, CD30M a napájecím napČtím 48 VDC 3,3 A paralelní

3 A sériové

1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

2

1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0 0

50 0,25

100 0,5

Momentová charakteristika motoru SX34-2740 s jednotkami CD30x, CD30M, CD40x, CD40M a napájecím napČtím 48 VDC 3,3 A sériové CD30x, CD30M

3,3 A paralelní CD30x, CD30M

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19



3,8 A sériové CD40x, CD40M


4 A paralelní CD40x, CD40M

4 A sériové

3,25 3 2,75 2,5 2,25 2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0

4 A paralelní

5,5 5 4,5

Moment [Nm]

Moment [Nm]

3,3 A paralelní

1,8

Moment [Nm]

Moment [Nm]

3,3 A sériové


4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19



Momentová charakteristika motoru SX34-6080 s modulem CD6410M a nestabilizovaným zdrojem PS 64 7 A sériové

7 A paralelní

5,5 5

Moment [Nm]

4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20


Amplituda proudu je uvedena v legendČ.

- 20 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Hybridní dvoufázové krokové motory Ĝady SM

Krokové motory Ĝady SM firmy Pacific Scientific jsou dodávány v pĜírubách NEMA23, NEMA34 a NEMA42. Standardní délka kroku je 1,8° s možností dalšího elektronického zmenšení. PĜedností krokových motorĤ Ĝady SM v pĜírubČ NEMA23 - typ POWERMAX jsou velmi nízké momenty setrvaþnosti rotoru, které zaruþují velkou dynamiku motoru. Díky pomČrnČ nízké indukþnosti jsou zejména vhodné pro aplikace, kde jsou požadovány vyšší rychlosti. Krokové motory Ĝady SM v pĜírubČ NEMA34 a NEMA42 - typ POWERPAC dosahují velmi vysokých momentĤ a jsou dostupné i s celkovým krytím IP65, krytí vývodĤ i krytí hĜídele. NejvČtší dostupný statický moment u krokových motorĤ typu POWERPAC je 40 Nm. Dodávány jsou i v provedení s patentovaným usmČrnČním magnetického toku magnety ze vzácných zemin, zvýšení momentu oproti standardnímu provedení o dalších až 25% pĜi zachování momentu setrvaþnosti rotoru.

PĜíruba NEMA23 zleva SM2317-0800, SM2317-0800D, SM2321-1400

PĜíruba NEMA34 zleva SM32-5008IP, SM33-4513IP

PĜíruba NEMA42 zleva SM41-5311S, SM42-4922IP, SM43-4940IP

KromČ základních katalogových typĤ krokových motorĤ jsou v nabídce i další typy a provedení dle specifikace zákazníka, napĜ. další hodnoty jmenovitého proudu a indukþnosti vinutí motoru, provedení s hĜídelí na obČ strany. Standardní sortiment krokových motorĤ Ĝady SM je dodáván ze skladu firmy Microcon.

- 21 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Technické parametry krokových motorĤ Ĝady SM23

POWERMAX (Pacific Scientific) - pĜíruba NEMA23 Typ



Indukþnost (mH)

Odpor :


Nejvyšší provozní moment pĜi 500 Hz (Nm)

bipol. napájení, sériové / paralelní sériové / paralelní sériové / paralelní celokrok, jmen. zapojení zapojení zapojení proud v obou fázích

SM2317-0800 (P21NRXC)

SM2321-1400 (P22NRXB)

SM2321-1800 (M22NRXB)

SM2321-1801 (M22NRXB-JNN)

Moment Hmotnost setrvaþ. (kg) rotoru (kgm2x10-3)

0,8

1,75 / 3,5

9,2 / 2,3

2,12 / 0,53

0,028

0,64

0,012

0,68

1,5

2,3 / 4,6

8,4 / 2,1

1,52 / 0,38

0,049

1,1

0,025

1,13

1,8

2,3 / 4,6

6,8 / 1,7

1,52 / 0,38

0,12

1,35

0,025

1,13

1,8

2,3 / 4,6

6 / 1,5

1,52 / 0,38

0,12

1,35

0,018

1,13

V nabídce i další typy (napĜ. jiné hodnoty jmenovitého proudu a indukþnosti vinutí motoru, provedení s hĜídelí na obČ strany). Preferované typy krokových motorĤ s hĜídelí na obČ strany - SM2317-0800D, SM2321-1400D, SM2321-1800D.

Délka kroku Tolerance kroku Izolaþní tĜída

.......... .......... ..........

1,8° ± 0,06° NEMA B (130°C)

RozmČry (mm) ěada

HĜídele

Délka L max

SM2317

6,35

52,3

SM2321

6,35

78,8

57,5 25,2 Max. 12,9 Max. se zasunutým záĜezovým konektorem 4,57 Max.

6,35 + 0 - 0,013

4 x 5,08 na 66,67

6,35 + 0 - 0,013

1,4 38,1

5,08

± 0,05 20,6 ± 1,01

L Max.

19,1 ± 1,02

- 22 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305



POWERPAC (Pacific Scientific) - pĜíruba NEMA34 Typ



Indukþnost (mH)

Odpor :





4,5

2,7 / 5,5

14 / 3,5

4,5

2,7 / 5,5

4,5

SM31-2704S (N31HRFJ)

SM31-2704IP (N31HMFJ)

SM31-4304S (N31HRFL)

SM31-4304IP (N31HMFL)

SM32-2508S (N32HRFJ)


SM32-5008S (N32HRFM)

SM32-5008IP (N32HMFM)


Nejvyšší provozní moment pĜi 500 Hz (Nm)

Moment setrvaþ. rotoru (kgm2x10-3)

Hmotnost (kg)

1,69 / 0,42

0,13

3,3

0,14

2,27

14 / 3,5

1,69 / 0,42

0,13

3,3

0,14

2,27

4,3 / 8,6

5,8 / 1,4

0,72 / 0,18

0,13

3,3

0,14

2,27

4,5

4,3 / 8,6

5,8 / 1,4

0,72 / 0,18

0,13

3,3

0,14

2,27

8,5

2,5 / 5,1

26 / 6,5

2,53 / 0,63

0,25

6,5

0,27

3,81

8,5

2,5 / 5,1

26 / 6,5

2,53 / 0,63

0,25

6,5

0,27

3,81

8,5

5 / 10

7 / 1,8

0,7 / 0,18

0,25

6,5

0,27

3,81

8,5

5 / 10

7 / 1,8

0,7 / 0,18

0,25

6,5

0,27

3,81

13

4,5 / 9

13,6 / 3,4

1,06 / 0,26

0,38

9,5

0,4

5,39

13

4,5 / 9

13,6 / 3,4

1,06 / 0,26

0,38

9,5

0,4

5,39

SM33-4513S (N33HRFL) SM33-4513IP (N33HMFL)

V nabídce i další typy (napĜ. jiné hodnoty jmenovitého proudu a indukþnosti vinutí motoru, provedení s hĜídelí na obČ strany). Preferované typy krokových motorĤ s hĜídelí na obČ strany - SM31-2704DS, SM32-5008DS. Délka kroku .............. Tolerance kroku .............. Izolaþní tĜída .............. Krytí Ĝady SM30 IP Vývodová þást “terminal board". . . . . . Krytí hĜídele (pĜídavné tČsnČní) . . . . . .

1,8° ± 0,06° NEMA B (130°C) IP65 IP65

RozmČry (mm) ěada

HĜídel

SM31 S / IP

Délka

D

T

L Max.

X

12,7

14,1

79,50 / 112,78

- / 93,98

SM32 S / IP

12,7

14,1

118,11 / 151,38

- / 132,59

SM33 S / IP

15,875

17,91

156,72 / 189,99

- / 171,2

L Max. - SM30 IP

87 Max.

9,525 + 0 - 0,013 - hĜídel volitelná u motorĤ Ĝady SM30 S

5

4 x 5,54 na 98,43 73,025

D+0 - 0,013

28,45 ± 1,52

3,18 + 0 - 0,051

22,23 ± 0,25

SM33 4,76 + 0 - 0,051

1,52 8,38

± 0,05

49,53 Max.

9,7 + 0 - 0,1

L Max. - SM30 S

31,75

T+0 - 0,43

300 Min. X

- 23 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305



POWERPAC (Pacific Scientific) - pĜíruba NEMA42 Typ








SM43-7730IP (N43HMFN)

SM43-4940IP (K43HMFM)



Indukþnost (mH)

Odpor :


Nejvyšší Moment provozní setrvaþ. moment rotoru pĜi 500 Hz (kgm2x10-3) (Nm)

Hmotnost (kg)





11

2,7 / 5,5

40,4 / 10,1

2,33 / 0,58

0,3

8

0,55

4,98

11

5,3 / 10,7

11,1 / 2,8

0,63 / 0,16

0,3

8

0,55

4,98

11

5,3 / 10,7

11,1 / 2,8

0,63 / 0,16

0,3

8

0,55

4,98

22

4,9 / 9,9

22 / 5,5

1,02 / 0,25

0,59

15

1,09

8,34

22

4,9 / 9,9

22 / 5,5

1,02 / 0,25

0,59

15

1,09

8,34

30

4,9 / 9,9

30,7 / 7,7

1,32 / 0,33

0,75

21

1,62

11,64

30

4,9 / 9,9

30,7 / 7,7

1,32 / 0,33

0,75

21

1,62

11,64

30

7,7 / 15,4

13 / 3,2

0,55 / 0,14

0,75

21

1,62

11,64

40

4,9 / 9,9

23,7 / 5,9

1,32 / 0,33

0,83

29

1,62

11,64

V nabídce i další typy (napĜ. jiné hodnoty jmenovitého proudu a indukþnosti vinutí motoru, provedení s hĜídelí na obČ strany). Preferovaný typ krokového motoru s hĜídelí na obČ strany - SM42-4922DS.

Délka kroku ............. Tolerance kroku ............. Izolaþní tĜída ............. Krytí Ĝady SM40 IP Vývodová þást “terminal board". . . . Krytí hĜídele (pĜídavné tČsnČní) . . . .

1,8° ± 0,06° NEMA B (130°C) IP65 IP65

RozmČry (mm) ěada

HĜídele

Délka L Max.

X

SM41 S / IP

19,05

98,81 / 132,08

- / 113,28

SM42 S / IP

19,05

150,11 / 183,39

- / 164,59

SM43 S / IP

19,05

201,17 / 234,44

- / 215,65

L Max. - SM40 IP

111

L Max. - SM40 S

55,63

21,08 + 0 - 0,43

19,05 + 0 - 0,013

12,7 + 0 - 0,013

4,76 + 0 - 0,051 4 x 8,33 na 125,73

31,75 ± 1,52 34,93 ± 0,25

56,64 Max.

- hĜídel volitelná u motorĤ Ĝady SM40 S

1,52

55,524

12,19

± 0,05

300 Min. X

- 24 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Momentové charakteristiky Ĝady SM23, SM31, SM32

Momentová charakteristika motoru SM2317-0800 s jednotkou CD20M a napájecím napČtím 35 VDC 1,4 A sériové

Momentová charakteristika motoru SM2317-0800 s jednotkami CD30x, CD30M a napájecím napČtím 48 VDC 1,8 A sériové

1,4 A paralelní

0,45 0,4

Moment [Nm]

Moment [Nm]

0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 0

200 1

300 1,5

400 2

500 600 2,5 3

700 3,5

0,65 0,6 0,55 0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0

800 1000 1500 2000 2500 3000 4 5 7,5 10 12,5 15

0 0

200 1

300 1,5

400 2

600 3

800 1000 1500 2000 2500 3000 3500 3800 4 5 7,5 10 12,5 15 17,5 19



Momentová charakteristika motoru SM31-4304 s modulem CD6410M a napájecím napČtím 65 VDC

Momentová charakteristika motoru SM2321-1400 s jednotkami CD30x, CD30M a napájecím napČtím 48 VDC 2,3 A sériové

4,3 A sériové

2,35 A paralelní

1,2 1,1 1 0,8

Moment [Nm]

Moment [Nm]

0,9 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0

100 0,5

200 1

300 1,5

400 2

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1


5 A sériové

2,5 A paralelní

6 5 4

Moment [Nm]

Moment [Nm]

4,5 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 100 0,5

200 1

500 2,5

1000 1500 2000 3000 4000 5 7,5 10 15 20

6000 8000 30 40


5,5

50 0,25

500 2,5



0 0

5 A paralelní

3,5 3,25 3 2,75 2,5 2,25 2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 3800 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 19

2,5 A sériové

2,35 A paralelní

6,5 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0

1000 1500 2000 3000 4000 6000 8000 5 7,5 10 15 20 30 40

5 A paralelní

50 0,25

100 0,5


200 1

500 2,5

1000 5

1500 2000 3000 4000 6000 7,5 10 15 20 30

8000 40


Efektivní hodnota proudu je uvedena v legendČ.

- 25 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Momentové charakteristiky Ĝady SM33, SM41, SM42, SM43


Momentová charakteristika motoru SM33-4513 s modulem CD6410M a napájecím napČtím 65 VDC 4,5 A sériové

5 A sériové

5 A paralelní

10 9 8

Moment [Nm]

Moment [Nm]

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 1500 2000 3000 5 7,5 10 15

0 0

4000 6000 8000 20 30 40

50 0,25

100 0,5

200 1

500 1000 1500 2,5 5 7,5

Momentová charakteristika motoru SM42-4922 s modulem CD6410M a napájecím napČtím 65 VDC, s modulem CDZMP-Mini a napájecím napČtím 120 VDC

6000 8000 30 40

Momentová charakteristika motoru SM43-7730 (SM43-4930 pro 9,9 A) s modulem CDZMP-Mini a napájecím napČtím 120 VDC

9,9 A paralelní 120 VDC

7,7 A sériové

10 A paralelní

9,9 A paralelní

22

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

20 18 16

Moment [Nm]

Moment [Nm]

5 A paralelní 65 VDC

2000 3000 4000 10 15 20



4,9 A sériové 65 VDC

5 A paralelní

8 7,5 7 6,5 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0

14 12 10 8 6 4 2 0

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

0 0

500 1000 1500 2000 3000 4000 6000 8000 2,5 5 7,5 10 15 20 30 40

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 1500 2000 3000 4000 5 7,5 10 15 20

6000 8000 30 40



Efektivní hodnota proudu je uvedena v legendČ.

- 26 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Použití krokových motorĤ

Krokové motory jsou vhodné pro aplikace, kde je požadováno pĜesné Ĝízení polohy pĜi nízkých a stĜedních rychlostech, pĜedností jsou i nízké ceny a minimální náklady na údržbu. Hybridní dvoufázové krokové motory typu SX a SM se vyznaþují vysokými toþivými momenty pĜi malých rozmČrech, vysokou úþinností, malými momenty setrvaþnosti rotoru a vysokou pĜesností kroku. K zátČži se pĜipojují prostĜednictvím pružné spojky, napĜíklad typu Oldham s nylonovým stĜedem, nebo prostĜednictvím ozubeného Ĝemene pro zamezení pĜenosu vibrací ze stroje na motor a naopak.

Závislost momentu na napČtí Na nízkých rychlostech není moment motoru významnČji závislý na napájecím napČtí, neboĢ þas pĜipadající na jeden krok je dostateþný na nabití indukþnosti vinutí motoru na plnou hodnotu proudu i pĜi nízkém napČtí. Proto na nízkých rychlostech momentová charakteristika pĜíliš neklesá. Od rychlosti, na které zaþíná moment klesat, zaþíná pro danou kombinaci napájecího napČtí a indukþnosti vinutí oblast vysokých rychlostí. V této oblasti je možné pro návrh aplikace a odhad dimenzování motoru pĜedpokládat pokles momentu úmČrný poklesu napájecího napČtí. PĜi snížení napČtí ovšem dojde i ke snížení rychlosti, na které zaþne moment klesat, napĜ. cca na polovinu pĜi použití napájecího napČtí 24 VDC namísto 48 VDC. PĜi vyšším napájecím napČtí dochází k vČtším tepelným ztrátám v motoru a je tedy nutné více sledovat jeho teplotu, aby byl dodržen základní požadavek nepĜekroþení teploty vinutí 130°C. Vzhledem k obtížnČjšímu mČĜení (zmČna odporu mČdČného vinutí v závislosti na teplotČ) je možné použít jako orientaþní údaj teplotu motoru na povrchu. Pokud teplota na povrchu nepĜesáhne 60°C bez nuceného chlazení (napĜ. ventilátorem) není další chlazení motoru potĜebné. Momentová charakteristika krokového motoru SM32-5008 pĜi sériovém zapojení a proudu 5 A nastaveném na výkonovém stupni

Moment [Nm]

12 VDC

24 VDC

36 VDC

48 VDC

60 VDC

6,5 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40


Momentová rezerva V aplikacích s krokovými motory se obecnČ doporuþuje momentová rezerva 50 - 100%, aby byl pohon dostateþnČ pĜedimenzován a pĜekonal bez potíží pĜípadné nestandardní situace, napĜ. chvilkovČ zvýšený mechanický odpor v aplikaci. Pokud tedy napĜíklad na rychlosti 1 000 krokĤ/s je vypoþtený celkový potĜebný moment 1 Nm, doporuþuje se použít pohon, který má dle momentové charakteristiky na této rychlosti moment 1,5 až 2 Nm. Má-li nejbližší vhodný typ pohonu moment ještČ vyšší, je možné jej také bez problému použít. Pokud není potĜebný moment významnČ závislý na rychlosti, provádí se ovČĜení dimenzování pohonu na nejvyšší pĜedpokládané rychlosti v aplikaci.

Zapojení vinutí

Fáze A

Fáze B Bipolární zapojení A

A

A

+V

_ A

_ A _ B

B

Bipolární celokrok _

CW

Unipolární zapojení Paralelní

Sériové

B

B

_ B

C

+V

D

Unipolární celokrok

_

Krok

A

A

B

B

A

B

C

D

1

+

-

-

+

GND

0

GND

0

2

-

+

-

+

0

GND

GND

0

3

-

+

+

-

0

GND

0

GND

4

+

-

+

-

GND

0

0

GND

1

+

-

-

+

GND

0

GND

0

0 = rozepnuto GND = zem + = kladný smČr proudu - = záporný smČr proudu

CCW

Firma Microcon dodává pouze jednotky pro modernČjší bipolární napájení krokového motoru. Všechny momentové charakteristiky uvedené v katalogu jsou specifikovány pro bipolární napájení. - 27 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Šnekové pĜevodovky Firma Microcon dodává ve spolupráci s výrobcem TOS Znojmo vybrané typy šnekových pĜevodovek samostatnČ i smontované s krokovým motorem. Použití šnekové pĜevodovky je výhodné v aplikacích, kde výsledný pohyb je rotaþní s velmi nízkou rychlostí otáþení (do 2 ot./s). Šnekové pĜevodovky se také používají pro zvýšení rozlišení þi dosažení samosvornosti pĜi vČtších pĜevodových pomČrech. Pohony s krokovými motory dosahují vysokého výkonu i pĜi nízkých rychlostech vzhledem k velmi vysokému momentu a proto pro pĜevážnou þást lineárních aplikací není pĜevodovka potĜebná. Pro vČtšinu rotaþních aplikací je použití šnekové pĜevodovky výhodné. Typ MRTK - pĜevodovka se vstupní hĜídelí v kombinaci s pĜírubou pro montáž motoru (viz obr.) Spojení šnekové pĜevodovky typu MRTK s krokovým motorem pĜes pružnou spojku typu Oldham (pĜíruby jsou spojeny šrouby, které procházejí distanþními sloupky) zajišĢuje hladký chod se standardními koncovými stupni. Typ MRT - pĜevodovka s dutou vstupní hĜídelí a s pĜírubou pro montáž motoru PĜímé spojení šnekové pĜevodovky typu MRT s krokovým motorem je možné v aplikacích, kde je použit modul 6410-001 nebo CD6410M s patentovaným omezením rezonancí ve stĜedním pásmu kmitoþtĤ. Typ

PĜevodový pomČr

Nové stavebnicové provedení

MRTK-30

Max. moment Hmotnost na výstupu

i

Nm

MRTK-30-10-A/B3-56/65

10 : 1

19

MRTK-30-30-A/B3-56/65

30 : 1

23

MRTK-30-60-A/B3-56/65

60 : 1

18

MRTK-40-10-A/B3-71/100

10 : 1

46

MRTK-40-20-A/B3-71/100

20 : 1

44

MRTK-50-10-A/B3-71/100

10 : 1

79

MRTK-50-30-A/B3-71/100

30 : 1

89

MRTK-50-60-A/B3-71/100

60 : 1

75

MRTK-70-10-A/B3-80/130, MRT-70-10-A/B3-80/130

10 : 1

184

MRTK-70-30-A/B3-71/100 (80/130), MRT-70-30-A/B3-80/130

30 : 1

216

MRTK-70-60-A/B3-71/100

60 : 1

185

kg

1,5

2,6

4

7,9

Bližší informace ke šnekovým pĜevodovkám v katalogu firmy TOS Znojmo.

Komplety šneková pĜevodovka / krokový motor Firma Microcon dodává také smontované komplety šneková pĜevodovka / krokový motor. ZmínČné spojení je Ĝešeno u šnekových pĜevodovek typu MRTK svČrnou pružnou spojkou Oldham a distanþními sloupky. PĜímé spojení šneková pĜevodovka (typ MRT) / krokový motor je doporuþováno pouze pĜi použití modulu 6410-001 nebo CD6410M, kde je využito patentované omezení rezonancí ve stĜedním pásmu kmitoþtĤ. V následující tabulce je pĜehled vybraných typĤ šnekových pĜevodovek vþetnČ doporuþených krokových motorĤ pro kompletaci: Typ šnekové pĜevodovky

Vhodné krokové motory

Typ šnekové pĜevodovky

Vhodné krokové motory

SX23-1020, SX23-2520

MRTK-70-30-A/B3-71/100

SX34-6080, 6212, Ĝada SM32, SM33

SM2321-1400 (1800), SX23-2125

MRTK-70-60-A/B3-71/100

SX34-2740, Ĝada SM31

MRTK-30-30-A/B3-56/65

SX23-1412, SM2317-0800

MRTK-70-10-A/B3-80/130

Ĝada SM42

MRTK-40-10-A/B3-71/100


MRTK-70-30-A/B3-80/130

MRTK-50-10-A/B3-71/100


MRT-70-10-A/B3-80/130

Ĝada SM42 s 6410-001, CD6410M

MRTK-50-30-A/B3-71/100


MRT-70-30-A/B3-80/130

Ĝada SM41 s 6410-001, CD6410M

MRTK-30-10-A/B3-56/65

Ĝada SM41

PĜíklad kompletu šneková pĜevodovka / krokový motor (viz obr.): Šneková pĜevodovka MRTK-40-10-A/B3-71/100 Krokový motor SX34-2740 (4 Nm) Pružná spojka Oldham XY41 12,7 / 11 mm 4 x distanþní sloupek vþetnČ sady spojovacího materiálu - moment na výstupu u této kombinace 27 Nm

- 28 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Pružné spojky Huco Typ Oldham Pružné spojky typu Oldham se skládají ze dvou hlavic a plastového stĜedu. Spojky volnČ kompenzují pĜípadné nesouososti pĜi minimálním zatížení ložisek motoru. Tlumí hluk, vibrace a rezonance zvláštČ v provedení s bílým (nylonovým) stĜedem. Spojky typu Oldham se špiþkovým momentem až 44 Nm jsou vhodné zejména pro pohony s krokovými motory i pro jiné pohony, kde rychlosti nepĜesahují 3 000 ot./min. Pro výrazné omezení rezonancí jsou doporuþovány pro použítí s krokovými motory i v aplikacích, kde není nezbytné kompenzovat nesouososti. StandardnČ jsou dodávány hlavice pro svČrné uchycení hĜídelí. L

D

B

StĜed

L1

L2

D

L

L1

L2

B Min. / Max.

Špiþkový moment

Nominální moment

mm

mm

mm

mm

mm

Nm

Nm

S13 (2 x 232.13 + stĜed)

12,7

15,9

4,3

7,3

3 / 6,35

0,5

0,17

XY19 (2 x 453H19 + stĜed)

19,1

26

9,4

7,2

4/8

1,7

0,57

XY25 (2 x 452H25 + stĜed)

25,4

32,4

11,6

9,2

6 / 12

4

1,3

XY33 (2 x 456H33 + stĜed)

33,3

48

15

18

8 / 16

9

3

XY41 (2 x 452H41 + stĜed)

41,3

50,8

17,8

15,3

9,525 / 20

17

5,7

XY57 (2 x 452H57 + stĜed)

57,1

78

28,4

21,2

12 / 30

44

14,7

Typ

Typ Multi-Beam (spirálové válcové spojky) Pružné spojky typu Multi-Beam se vyznaþují vysokými momenty pĜi malých rozmČrech a dovolují kompenzovat pĜípadné nesouososti. Nejvyšší špiþkový moment je 140 Nm. Použití spojek typu Multi-Beam je vhodné zejména v aplikacích s definovanou axiální tuhostí a omezeným prostorem. Spojky ve standardním provedení jsou doporuþovány pro aplikace, kde rychlosti nepĜesahují 5 000 ot./min., u spojek ve vyváženém provedení jsou povolené rychlosti až do 30 000 ot./min.

Typ Flex-B (vlnovce) Pružné spojky typu FLEX-B se vyznaþují výbornými kinematickými vlastnostmi, torzní tuhostí a radiální i axiální vĤlí. Spojky dosahují špiþkového momentu až 12,5 Nm a jsou vhodné pro aplikace, kde rychlosti nepĜesahují 5 000 ot./min.

Typ Flex-M (membránové spojky) Pružné spojky typu FLEX-M mají výborné kinematické vlastnosti a dynamicky vyváženou konstrukci. Spojky dosahují špiþkového momentu až 60 Nm. Spojky ve standardním provedení jsou doporuþovány pro aplikace, kde rychlosti nepĜesahují 5 000 ot./min., u spojek ve vyváženém provedení jsou povolené rychlosti až do 30 000 ot./min.

Typ UNI-LAT - nízkomomentové spojky; velká kompenzace úhlové a radiální nesouososti, velká odolnost vĤþi axiálním silám

Typ HUCO-POL (kloubové spojky) - nízkomomentové plastové kloubové spojky (jednokloubové, dvoukloubové a teleskopické provedení)

Typ VARI-TORK (pojistné spojky) - spojky s nastavitelným momentem; v pĜípadČ pĜekroþení momentu dojde k prokluzu - ochrana pro motor i pohánČné zaĜízení

Bližší informace v elektronické verzi katalogu produktĤ Huco Engineering. Skladové položky dle aktuálního ceníku.

- 29 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Posuvové šrouby / Kuliþkové šrouby Posuvové šrouby Kerk U posuvových bezkuliþkových šroubĤ Kerk je kromČ Ĝady B využito patentované bezvĤlové provedení. Posuvové šrouby se vyznaþují vysokou úþinností a dlouhou životností. Všeobecný popis - šrouby z nerezové oceli 303 s povrchovou úpravou TFE, úprava TFE podporuje výborné kluzné vlastnosti matice a zabezpeþuje dlouhou životnost a tichý chod posuvového šroubu - délky šroubĤ dostupné od 6”, další délky vždy násobkem 6ti, maximální délka šroubu s povrchovou úpravou TFE 2,4 m (šrouby dodávány bez upravených koncĤ) - prĤmČr posuvového šroubu 6,35 - 23,81 mm, metrické stoupání šroubu 1 - 50 mm/ot. - bezúdržbové samomazné polyacetálové matice - matice v bezvĤlovém provedení - opakovatelnost polohy do 0,0013 mm - standardní pĜesnost stoupání 0,0006 mm/mm (dostupná i pĜesnost stoupání 0,0001 mm/mm)

ěada ZBX ěada ZBX je vhodná pro polohování lehkých bĜemen. Patentované provedení samomazné polyacetálové matice zaruþuje vysokou pĜesnost polohy. Komplety jsou vhodné zejména pro vertikální aplikace, pro které je dĤležitá minimalizace hluku a vibrací. ěada ZBX je dostupná v nízkých cenových relacích. Maximální axiální zatížení je u nejvČtšího dostupného prĤmČru šroubu 15,88 mm 160 N. Životnost pĜi doporuþovaném ¼ zatížení je u tohoto kompletu až 5 000 x 103 m.

ěada NTB Komplety s maticí NTB v patentovaném bezvĤlovém provedení se vyznaþují vysokou axiální tuhostí s minimálními tĜecími momenty, tichým chodem a dlouhou životností. ěada NTB je využívána pro polohování tČžších bĜemen, než dovoluje Ĝada ZBX a poskytuje nejlepší pomČr užitných vlastností a ceny. Maximální axiální zatížení je u nejvČtšího dostupného prĤmČru šroubu 23,81 mm 900 N. Životnost pĜi doporuþovaném ¼ zatížení je u tohoto kompletu až 6 350 x 103 m.

ěada VHD Posuvový šroub s maticí VHD v patentovaném bezvĤlovém provedení dovoluje pĜenos maximální zátČže s velmi nízkými tĜecími momenty a pĜi zachování nejvyšší axiální a radiální tuhosti. KonstrukþnČ nejdokonalejší Ĝada VHD je vhodná pro aplikace s velkou zátČží, kde je požadována vysoká pĜesnost polohy, jemný a tichý chod a dlouhá životnost. Maximální axiální zatížení je u nejvČtšího dostupného prĤmČru šroubu 19,05 mm 1 590 N. Životnost pĜi doporuþovaném ¼ zatížení je u tohoto kompletu až 8 800 x 103 m.

ěada B Posuvový šroub s maticí B umožĖuje polohování i tČžkých bĜemen pĜi zachování dlouhé životnosti, pĜedností jsou také nízké ceny. ěada B s definovanou vĤlí do 0,25 mm je vhodná pro všeobecné použití, kde není potĜebný bezvĤlový chod s kompenzací opotĜebení. Maximální axiální zatížení u nejvČtšího dostupného prĤmČru šroubu 23,81 mm je 2 270 N.

Bližší informace v elektronické verzi katalogu produktĤ Kerk Motion Products. Skladové položky dle aktuálního ceníku.

Kuliþkové šrouby SKF ěada SH16x5R - standardní délky šroubu 350 mm, 700 mm a maximální délka 2 100 mm (šrouby dodávány bez upravených koncĤ) - prĤmČr šroubu 16 mm, stoupání šroubu 5 mm/ot. - velmi vysoká úþinnost - tĜída pĜesnosti stoupání G7 - maximální axiální vĤle 0,07 mm - maximální axiální zatížení 5 200 N - matice se závitem bez pĜíruby

Bližší informace v katalogovém listČ SKF. Dodávky kuliþkových šroubĤ Ĝady SH16x5R ze skladu.

- 30 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


Lineární vedení Lineární vedení Kerk Lineární vedení Kerk se zabudovaným posuvovým bezkuliþkovým šroubem pĜímo ve vodicí tyþi jsou vhodná pro polohování lehkých bĜemen.

ěada RGS Kompaktní bezvĤlová lineární vedení Ĝady RGS dovolují dosažení vysokých rychlostí, pĜedností je také vysoká pĜesnost polohy, malé rozmČry, vyšší torzní tuhost oproti ĜadČ SRZ, dlouhá životnost a velmi pĜíznivé ceny. Vedení RGS se dodávají v rĤzných délkách se speciální povrchovou úpravou TFE, dostupné jsou dva prĤmČry posuvového šroubu, max. axiální zatížení u nejvČtšího vedení je 450 N (s ohledem na dlouhodobou životnost doporuþené axiální zatížení do 110 N).

ěada SRZ (lineární vedení ScrewRails) Lineární vedení s maticí SRZ v patentovaném provedení zaruþuje v ose pohybu chod bez vĤle. ěada SRZ splĖuje požadavky na vysokou pĜesnost polohy, tichý chod a dlouhou životnost. Vedení SRZ se dodávají v rĤzných délkách se speciální povrchovou úpravou TFE, standardnČ jsou dostupné dva prĤmČry posuvového šroubu, max. axiální zatížení u nejvČtšího vedení je 450 N (s ohledem na dlouhodobou životnost doporuþené axiální zatížení do 110 N). Koncovky k vedení Ĝady SRZ - volitelné pĜíslušenství - koncovky s pĜírubou slouží k jednoduché a rychlé montáži vedení, nasazují se na konce vedení

Bližší informace v elektronické verzi katalogu produktĤ firmy Kerk Motion Products. Skladové položky dle aktuálního ceníku.

Rádi poskytneme bližší informace na adrese [email protected]. Detailní technické dotazy je možné zasílat pĜímo na [email protected]. Microcon je registrovaná ochranná známka firmy Microcon v ýR a v dalších zemích. Další uvedené názvy spoleþností a produktĤ mohou být chránČny ochrannými známkami jejich odpovídajících vlastníkĤ. Informace uvedené v tomto katalogu se mohou zmČnit bez pĜedchozího upozornČní. - 31 tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305


KOMPLETNÍ DODÁVKY POHON OD JEDNOHO DODAVATELE

Recommend Documents