Kompaktní regulátor SIPART DR 21 6DR DR 2104

Kompaktní regulátor SIPART® DR 21

Zkrácený návod

6DR 2101 6DR 2104

Obj.č.: C73000-B7474-C141-4

Poznámka : Tento překlad je určen pouze pro vnitřní potřeby objednatele. Nenahrazuje originální dokumentaci dodanou se zařízením a nebyl výrobcem zařízení konzultován ani odsouhlasen.

C73000-B7474-C141-4 ® Regulátor SIPART DR 21 - překlad

1 Přehled

2 Provozování a sledování

Úvod Tento návod obsahuje • informace o obsluze procesu • návod ke konfigurování a • výpis všech seznamů parametrů a konfiguračních funkcí

Ovládací prvky a displeje na čelním panelu

Popis mechanického nastavení a montáže je uveden v souběžně dodávaném návodu pro montáž. Podrobnější informace obsahuje tato příručka přístroje. Kde objednat tento uživatelský manuál Uživatelský manuál lze objednat prostřednictvím některého z našich zastoupení SIEMENS pod následujícími objednacími čísly: německy anglicky

C73000-B7400-C143 C73000-B7476-C143

Poznámka Musí být dodržovány bezpečnostní pokyny obsažené v tomto návodu k instalaci !

Obsah 1 Pøehled.........................................................................2 2 Provozování a sledování ..............................................2 2.1 Pøíklady provozování............................................3 2.2 Provozní a chybová hlášení...................................3 3. Konfigurace regulátoru ...............................................4 3.1 onPA - On-line parametry .........................................5 3.2 oFPA - Off-line parametry ........................................6 3.3 StrS - Pøepínaèe konfigurace ....................................7 3.4 CAE3 -Konfigurace UNI modulu ...........................12 3.5 AdAP - Start adaptace .............................................14 3.6 AdAP - Ukonèení adaptace .....................................15 3.7 Chybová hlášení v prùbìhu adaptaèního procesu ....16 3.8 APSt - Pøednastavené hodnoty ...............................17 4 Blokové schéma .........................................................18 4.1 Vstupní obvody ...................................................19 4.2 Výstupní obvody .................................................20 5. Vysvìtlivky základních zkratek .................................21


Zobrazení okamžité a žádané hodnoty 1. analogový indikátor - okamžitá hodnota x 2. analogový indikátor - žádaná hodnota w 3. digitální indikátor w/x (mohou být zobrazeny i jiné hodnoty) 4. signálka w - svítí, je-li zobrazena w 5. signálka x - svítí, je-li zobrazena x 6. přepínač pro digitální indikátor w/x, tlačítko pro potvrzení blikání po obnovení napájení a tlačítko pro přístup do úrovně výběru Změna řídicí veličiny 7. tlačítko pro změnu řídicí veličiny - zavřít (otevřít) 8. tlačítko pro změnu řídicí veličiny - otevřít (zavřít) 9. digitální indikátor y 10. signálky pro digitální výstupy ∆y na regulátor S 11. přepínač ručně/ automat a tlačítko „Enter“ pro přechod z úrovně výběru do úrovně konfigurace 12. signálka - ruční režim 13. signálka - režim externí y Změna žádané hodnoty 14. Snižování - tlačítko žádané hodnoty 15. Zvyšování - tlačítko žádané hodnoty 16. Přepínací tlačítko -vnitřní/ vnější žádaná hodnota a tlačítko „Exit“ pro návrat z úrovně konfigurace a výběru do úrovně regulace procesu 17. Signálka vnitřní žádané hodnoty 18. Signálka vypnutí počítače (s wext.) Jiné signály 19. Signálka průběhu adaptace 20. Signálka„Dosažena mezní hodnota“ 21. Identifikační štítek Poznámka Binárním signálem BLB lze celou obsluhu zakázat; výjimka: přepínání zobrazení w/x

2.1 Příklady provozování Příklad 1: zobrazení w/x Zobrazit buď žádanou hodnotu w nebo okamžitou hodnotu x na indikátoru w/x (3) a přepínání mezi nimi.

Řešení: Přepnutí mezi ručním a automatickým režimem

Řešení

Řešení: změna y Je-li zvolen ruční režim

Poznámka Tento příklad respektuje nastavení od výrobce - mohou být zobrazeny i jiné hodnoty (konfigurační přepínače S80/S81).

Akční člen zavírá (otvírá)

Příklad 2: Změna w Je třeba změnit žádanou hodnotu w na čelním panelu (interní žádaná hodnota). a regulátor je v interním módu

potom lze w změnit

2.2 Provozní a chybová hlášení Hlášení Na digitálním indikátoru w/x (3)mohou být zobrazeny následující provozní a chybová hlášení. Překročení nebo podkročení rozsahu zobrazení. Dosažena mez analogového signálu např. vstup 3 (symbol na 3. pozici). Monitorování CPU po zapnutí CPU.

Poznámka Žádanou hodnotu nelze změnit, např. v ručním režimu s vlečením žádané hodnoty (x ), externím režimu na DDC nebo regulátoru slave (S1) atd., nebo Je-li zobrazena x

Akční člen otvírá (zavírá)

Poznámka Změna y je možná, nesvítí-li signálka „y externí mód“ (13), tzn. regulátor nesmí být v externím, vlečném, bezpečnostním nebo blokovacím režimu.

Řešení Je-li zobrazena w

potom lze měnit y

potom w nelze změnit

Vadná CPU. Vadná EEPROM. Modul úpravy signálu UNI (volitelný) není zasunut ve slotu 1 Modul úpravy signálu (volitelný) ve slotu 3 není instalován.

Příklad 3: Změna y Regulátor má být přepnut z automatického režimu do ručního a má být změněna řídicí veličina y.


3

Úroveň řízení

3. Konfigurace regulátoru

Úroveň řízení procesu Zobrazení a vstup: • žádaná hodnota w • akční veličina y • okamžitá hodnota x • atd.

Nastavení od výrobce Při dodávce je SIPART DR 21 konfigurován jako regulátor na pevnou hodnotu. Z bezpečnostních důvodů je proporcionální zesílení Kp a integrační časová konstanta Tn nastaveny na ne-kritické hodnoty.

Úroveň výběru

Konfigurace Konfigurací se rozumí: • vyvolání přednastavených funkcí regulátoru z paměti • adaptování parametrů regulátoru Postup konfigurace Konfigurace se provádí z čelního panelu regulátoru. Funkci čelního panelu je třeba nejprve změnit z úrovně řízení procesu do úrovně výběru, kde je možno zvolit seznam parametrů, seznam konfiguračních přepínačů nebo kontrolní funkce. Po přepnutí do konfigurační úrovně • mohou být zobrazeny a měněny parametry ze zvoleného seznamu • mohou být spuštěny funkce

Úroveň konfigurace hodnota parametru/ pozice přepínače struktury název parametru/ číslo přepínače struktury

Poznámka Více informací jak změnit úrovně a různé volby jsou uvedeny v částech popisujících každou konfigurační úroveň.


4

3.1 onPA - On-line parametry Obsah Parametry, které ovlivňují chod procesu a které mohou být modifikovány bez omezení funkce regulátoru (on-line). Vliv modifikovaných parametrů na proces lze pozorovat, je-li parametr zobrazen. Přístup do seznamu onPA Krok 1

2

Postup (6) po dobu asi 6 sekund, pokud Stiskněte tlačítko „PS“ nezačne blikat. Uvolněte tlačítko - zobrazí se „onPA“ (úroveň výběru). Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. Stiskněte jednou tlačítko

(11) (konfigurační úroveň)

Modifikace parametrů 3 4 5

(7) nebo (8) vyberte název Pomocí tlačítka parametru z digitálního indikátoru y (9) Pomocí tlačítka (15) nebo (14) změňte hodnotu parametru v digitálním zobrazovači w/x (3) Opakujte kroky 3 a 4, pokud nenastavíte všechny požadované parametry.

Odchod do úrovně řízení procesu 6

Stiskněte jednou tlačítko

(16) (úroveň výběru)

7

Stiskněte jednou tlačítko procesu)

(16) (úroveň řízení

Ind. y indikátor w/x Název Min. Max. Nastavení Jednotky parametru od výrobce Filtrační časová konstanta pro xd filtr (adaptivní) tF off/1.000 1000 1.000 s Derivační zesílení Vv uu 0.100 10.00 5.000 1 Proporcionální zesílení Kp cP 0.100 100.0 0.100 1 Integrační konstanta Tn tn 1.000 9984 9984 s Derivační čas. konstanta Tv tv off/1.000 2992 off s Práh odezvy AH 0.0 10.0 0.0 % Pracovní bod Y0 Auto/ 0.0 100.0 Auto % Počátek rozsahu akční veličiny YA -10.0 110.0 -5.0 % YE -10.0 110.0 105.0 % Konec rozsahu akční veličiny (YA ≤ YE) přestavná doba otevřeno/ doba topení tP off/ 0.100 1000 1.000 s přestavná doba zavřeno/ doba chlazení tM off/ 0.100 1000 1.000 s Interval mezi řídicími pulzy tA 20 600 (1) 200 ms Délka řídicích pulzů tA 20 600 (1) 200 ms Časová filtrační konstanta AE 1 t1 off/ 0.100 100 1.000 s Časová filtrační konstanta AE 2 t2 off/ 0.100 100 1.000 s Časová filtrační konstanta AE 3 t3 off/ 0.100 100 1.000 s Časová filtrační konstanta AE 4 t4 off/ 0.100 100 1.000 s Konstanta c1 c1 -1.999 9.999 0.000 Konstanta c2 c2 -1.999 9.999 0.000 Konstanta c3 c3 -1.999 9.999 0.000 Konstanta c4 c4 -1.999 9.999 0.000 Konstanta c5 c5 -1.999 9.999 0.000 Konstanta c6 c6 -9.99 9.99 0.00 Konstanta c7 c7 +1.000 9.999 1.000 Obnovovací frekvence displeje dr 0.100 9.900 1.000 s (1) U provedení S2=1 až do 9980 ms při minimálním intervalu mezi pulzy a délce impulzu v chladicím okruhu, s tE v topném okruhu Parametr


5

3.2 oFPA - Off-line parametry Obsah Parametry, které definují základní funkce jako zobrazovací prvky, mezní hodnoty, bezpečnostní hodnoty atd. Tyto se aktivují po přechodu do úrovně řízení procesu. Přístup do seznamu oFPA Krok 1

2

3

Modifikace parametrů 4 5 6

Odchod do úrovně řízení procesu

Parametr Zobrazení desetinných míst na indikátoru w/x Počáteční hodnota Koncová hodnota Alarm 1 Alarm 2 (A2 ≤ A1) Alarm 3 Alarm 4 (A4 ≤ A3) Hystereze alarmu Počátek rozsahu žádané hodnoty Konec rozsahu žádané hodnoty Bezpečná nastavená hodnota Nastavená hodnota rampovacího času Poměrový faktor - začátek Poměrový faktor - konec Bezpečná akční veličina Rozdělení rozsahu vlevo (Y1≤Y2) Rozdělení rozsahu vpravo Výstupní hodnota pro linearizaci

L-1 (-10%) až L11 (110%) jsou ekvidistantní vstupní vrcholy (1) Poznámka: Je-li S21=5, jsou hodnoty standartně od dA do dE


Ind. y Název parametru dP dA dE A1 A1 A3 A4 HA SA SE SH tS vA vE YS Y1 Y2 L-1 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11

6

Postup (6) po dobu asi 6 sekund, pokud Stiskněte tlačítko „PS“ nezačne blikat. Uvolněte tlačítko - zobrazí se „onPA“ (úroveň výběru). Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. (15), až se zobrazí Stiskněte několikrát tlačítko „oFPA“ (úroveň výběru) Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. Stiskněte jednou tlačítko (11) po dobu 3 sekund (konfigurační úroveň) • regulátor je nyní zablokován a • zůstává poslední hodnota Pomocí tlačítka (7) nebo (8) vyberte název parametru z digitálního indikátoru y (9) (15) nebo (14) změňte hodnotu Pomocí tlačítka parametru v digitálním zobrazovači w/x (3) Opakujte kroky 4 a 5, pokud nenastavíte všechny požadované parametry.

7


8

Stiskněte jednou tlačítko (16) (úroveň řízení procesu) Regulátor je nyní v ručním režimu

Min.

indikátor w/x Max.

_.------1999 9999 -1999 9999 -110% až 110% dA, dE je-li S76/ S77 = 0/ 2/ 3/ 4/ 5 0.1 10.0 -10.0% až 110.0% z dA, dE oFF/0.100 0.000 0.000 -10.0 0.0 0.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0 -10.0

9984 9.999 9.999 110.0 100.0 100.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0 110.0


Nastavení od výrobce ___.0.0 100.0 5.0 -5.0 5.0 -5.0 1.0 -5.0 105.0 1.000 oFF 0.000 1.000 0.0 50.0 50.0 -10.0 0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0 110.0

Jednotky -

% % % s min 1 1 % % % % (1) % (1) % (1) % (1) % (1) % (1) % (1) % (1) % (1) % (1) % (1) % (1) % (1)

3.3 StrS - Přepínače konfigurace Obsah Přepínače (softwarové), které definují konfiguraci přístroje. Přístup do seznamu StrS

Krok 1

2

3

Změna konfiguračních přepínačů

4 5 6


Postup Stiskněte tlačítko (6) po dobu asi 6 sekund, pokud „PS“ nezačne blikat. Uvolněte tlačítko - zobrazí se „onPA“ (úroveň výběru). Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. (15), až se zobrazí Stiskněte několikrát tlačítko „StrS“ (úroveň výběru) Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. Stiskněte jednou tlačítko (11) po dobu 3 sekund (konfigurační úroveň) • regulátor je nyní zablokován a • zůstává poslední hodnota

(7) nebo (8) vyberte číslo Pomocí tlačítka konfiguračního přepínače z digitálního indikátoru y (9) (15) nebo (14) změňte nastavení Pomocí tlačítka hodnotu parametru v digitálním zobrazovači w/x (3) Opakujte kroky 4 a 5, pokud nenastavíte všechny požadované parametry.

7


8



StrS - seznam konfiguračních přepínačů Přepínač konfigurace Z S1 á k l. n a s t a S2 v e n í A S3 n a l S4 o g. v s t u p y

Pol. přep. [0] 1 2 3 4 5 6 [0] 1 2 3 [0] 1 [0] 1 2 3

S5 [0] 1 2 3

Funkce Typ regulátoru Pevně nastavená žádaná hodnota (třísložkový regulátor) se 2 vnitřními nastavenými pevnými body Slave/ synchro/ SPC regulátor DDC regulátor Poměrový regulátor Ovládací stanice/ ukazatel procesní proměnné Pevně nastavená žádaná hodnota 1 pevným bodem s připojením na řídicí systém Slave regulátor bez přepínače Int/ Ext Výstupní struktura výstup K výstup S: dvouhodnotový regulátor se dvěma výstupy - topení/ chlazení výstup S: tříhodnotový regulátor pro servopohony s vnitřní zpětnou vazbou výstup S: tříhodnotový regulátor pro servopohony s vnější zpětnou vazbou Potlačení frekvence napájení 50 Hz 60 Hz Vstupní signál AE1 a signál porucha vysílače 0...20 mA bez MUF 0...20 mA s MUF 4...20 mA bez MUF 4...20 mA s MUF Vstupní signál AE2 a signál porucha vysílače 0...20 mA bez MUF 0...20 mA s MUF 4...20 mA bez MUF 4...20 mA s MUF


7

Přepínač konfigurace S6

Pol. přep. [0] 1 2 3 4 5 6 7

S7 A n a l o g o v é v s t u p y

[0] 1 2 3 S8 [0] 1 2 3 4 5 6 7 S9 [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S10 [0] 1 2

S11 S12 S13 S14

S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 [0] 1 2 3 4 5 S l o t 3

S22 [0] 1 2 3

Funkce Vstupní signál AE3 (slot 1) a signál porucha vysílače 0...20 mA nebo U, R, P, T bez MUF 0...20 mA nebo U, R, P, T s MUF 4...20 mA nebo U bez MUF 4...20 mA nebo U s MUF UNI modul min. při přerušení snímače bez MUF UNI modul max. při přerušení snímače bez MUF UNI modul min. při přerušení snímače s MUF UNI modul min. při přerušení snímače s MUF Vstupní signál AE4 (slot 2) a signál porucha vysílače 0...20 mA nebo U, R, P, T bez MUF 0...20 mA nebo U, R, P, T s MUF 4...20 mA nebo U bez MUF 4...20 mA nebo U s MUF Vstupní signál AE3 (slot1) s UNI modulem (platí pouze je-li S6 =4/5/6/7) mV (lineární), U nebo I s převodník měřícího rozsahu termočlánek s vnitřním srovnávacím bodem termočlánek s vnějším srovnávacím bodem Pt 100 4-vodič Pt 100 3-vodič Pt 100 2-vodič Odporový senzor R < 500 Ω Odporový senzor 500 Ω ≤ R < 2.5 kΩ Typ termočlánku AE3 (slot1) s UNI modulem (platné pouze je-li S8 = 1/2) Typ L Typ J Typ K Typ S Typ B Typ R Typ E Typ N Typ T Typ U Jakýkoliv typ (bez linearizace) Teplotní jednotky AE3 (slot 1) s UNI modulem (platné pouze je-li S8 = 1/2/3/4/5) stupeň Celsia stupeň Fahrenheita Kelvin Odmocnina od AE1 po AE4 ano ne AE1 1 [0] AE2 1 [0] AE3 1 [0] AE4 1 [0] Umístění x1, x2, x3, yN, yR, od AE1 po AE4 0% AE1A AE2A AE3A x1 0 2 3 [1] x2 0 1 3 [2] x3/ wEA/ WvEA 0 1 2 [3] yN 0 1 2 3 yR 1 2 3 [0] z 1 2 3 [0] Umístění linearizace (viz oFPA) do není AE1 AE2 AE3 AE4 x1 Konfigurace slotu 3 neinstalováno 4 BA/ 2 BE (BA3-BA6/ BE3, BE4) 4 BA/ 1 BE (BA3-BA6/ BE3, BE4=0) 5 BE (BE3-BE7) 2 relé (BA3, BA4)


8

AE4A 4 4 4 [4] 4 4

Přepínač konfigurace

D i g i t á l n í v s t u p y

Pol. přep.

S23 S24 S25 S26 S27 S28 S29 S30 S31 S32 S33 S34 S35 S36 S37 S38 S39 S40 S41 [0] 1 2

P ř e p.

S42 [0] 1 2 S43

n a s t. h o d n. Ř í d. a l g o r i t m u s P ř e p. v ý s t u p u

[0] 1 S44 [0] 1 S45 [0] 1 S46 [0] 1 S47 [0] 1 2 3 4 S48 [0] 1 2 S49 [0] 1 S50 [0] 1 2 S51 [0] 1 2 3 4

Funkce Přiřazení řídicích signálů digitálním vstupům Základní jednotka Low BE1 BE2 BE3 BE4 BE5 BE6 BE7 CB 0 1 2 3 4 5 6 7 He 1 2 3 4 5 6 7 [0] N 0 2 3 4 5 6 7 [1] Si 0 1 3 4 5 6 7 [2] P 0 1 2 3 4 5 6 7 TS 0 1 2 3 4 5 6 7 +yBL 0 1 2 3 4 5 6 7 -yBL 0 1 2 3 4 5 6 7 BLB 0 1 2 3 4 5 6 7 BLS 0 1 2 3 4 5 6 7 BLPS 0 1 2 3 4 5 6 7 Působení BE na přiřazené řídicí signály 24 V = High 0V = High CB 1 [0] He 1 [0] N 1 [0] Si 1 [0] P 1 [0] TS 1 [0] +/- yBL 1 [0] Řídicí signál CB statický, bez potvrzení statický, s potvrzením dynamický podle impulzu (flip-flop efekt) Blokování přepínače interní/ externí nastavení žádané hodnoty pouze interní pouze externí bez blokování Vlečení x s H nebo N (DDC) nebo Si ano ne Žádaná hodnota po poruše CB poslední wi bezpečná nastavená hodnota SH Vlečení wi za aktuální žádanou hodnotou W resp. vlečení wi za aktuálním žádaným poměrem ano ne Působení akční veličiny ve vztahu k xd (xd = w - x) normál (Kp > 0) normál (Kp > 0) Připojení D-členu xd x x1 z působí proti x z působí souhlasně s x Volba adaptace bez adaptace regulační odezva bez překmitu regulační odezva s překmitem na základě optimalizace absolutní hodnoty Priorita N (DDC) nebo H N (DDC) H Ruční režim v případě poruchy vysílače bez přepnutí (pouze zobrazení) ruční režim začíná s poslední hodnotou y ruční režim začíná s ys Přepínání ručně/ automat pomocí Ručního tlačítka Hi Řídicího signálu He Potlačení HeES ano ano/ staticky s ne ano/ staticky s Žádné přepínání do ručního režimu ano ano/ dynamicky s ano ano/ dynamicky bez


9

High [8]

8


Pol. přep. [0] 1

S53 [0] 1 D i s p l e j y A n a l o g.

S54 [0] 1 2 3 S55 [0] 1 S56 [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9

v ý s t. S57

[0] 1 2 3

D i g i t á l n í

Funkce Iy shutdown v režimu DDC nebo vlečném ( pouze u regulátorů K) ne ano Omezení akční veličiny YA/ YE Působí pouze v automatickém režimu Působí ve všech režimech Zobrazení akční veličiny výstup regulátoru y zpětná vazba polohy yR rozdělení rozsahu y1/ y2 bez zobrazení Směr zobrazení akční veličiny yAn normální: yAn = y reverzní: yAn = 100% - y Přiřazení proměnných regulátoru analogovému výstupu y y w 0 - 20 mA w 4 - 20 mA x 0 - 20 mA x 4 - 20 mA x1 0 - 20 mA x1 4 - 20 mA xd + 50% 0 - 20 mA xd + 50% 4 - 20 mA Přiřazení +/- ∆y BA1 BA2 BA7 (relé) + ∆y + ∆y - ∆y - ∆y + ∆y + ∆y Poznámka • S57 má prioritu před S58 až S68 Přiřazení signálů digitálním výstupům žádné

v ý s t u p y

S58 S59 S60 S61 S62 S63 S64 S65 S66 S67 S68

S69 S70 S71 S72 S73 S74 S75 M o n i t o r

S76 S77 S78 [0] 1 2

Základní jednotka BA1 BA2

BA8 (relé - ∆y - ∆y

Slot 3 BA3

BA4

BA5

BA6

Základní jednotka BA7 BA8 (relé) (relé) 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8

RB 1 2 3 4 5 6 [0] RC 1 2 3 4 5 6 [0] H 1 2 3 4 5 6 [0] Nw 1 2 3 4 5 6 [0] A1 0 2 3 4 5 6 [1] A2 0 1 3 4 5 6 [2] A3 1 2 3 4 5 6 [0] A4 1 2 3 4 5 6 [0] MUF 1 2 3 4 5 6 [0] 1 2 3 4 5 6 + ∆w [0] 1 2 3 4 5 6 - ∆w [0] Poznámka: • Je-li BA1/2 nebo BA7/8 přepínačem S57 přiřazeno +/- ∆y, není možno provést duplicitní přiřazení. • S67 a S68 je-li S1=4 (systém ovládaní/ indikátor procesní proměnné) Působení BA na přiřazené řídicí signály 24 V = High 0V = High RB 1 [0] RC 1 [0] H 1 [0] Nw 1 [0] A1/A2 1 [0] A3/A4 1 [0] MUF 1 [0] Přiřazení 1/A2 a A3/A4 procesním proměnným xd x1 x w xv wv y y1 y2 AE1 AE2 AE3 AE4 AE1A AE2A AE3A A1/A2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A3/A4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Funkce monitorování mezí A1/A2 A1 max / A2 min A1 min / A2 min A1 max / A2 max


10

AE4A 16 16

Přepínač konfigurace M S79 o n i t S80 o r

Pol. přep. [0] 1 2

[0] 1 2 3 4 5 6

m e z í

S81 D i s p l e j

[0] 1 2 3 4 5 6

w/x

S t a r t

S82 [0] 1 2 S83 [0] 1 S84

S é r i o v é r o z h r a n í

[0] 1 S85 [0] 1 2 3 4 5 S86 [0] 1 2 3 4 5 S87 [0] 1 S88 [0] 1 2 S89 [0] 1

Funkce Funkce monitorování mezí A3/A4 A3 max / A4 min A3 min / A4 min A3 max / A4 max Zobrazení a nastavení mezních hodnot A1 až A4 v úrovni řízení procesu Indikátor mezních hodnot Nastavitelné digitální indikátor w/x bargraf w (1) ne ne ne A1/A2 ne ne A1/A2/A3/A4 ne ne A1/A2 ne A1/A2 A1/A2/A3/A4 ne A1/A2/A3/A4 A1/A2 A1/A2 A1/A2 A1/A2/A3/A4 A1/A2/A3/A4 A1/A2/A3/A4 (1) Je-li S80 = 5/6, mezní hodnoty jsou zobrazeny trvale; hodnota w není zobrazena; překročená mezní hodnota bliká (doporučeno, je-li S1 = 4) Přepínání digitálního indikátoru w/x Pořadí displejů I II III IV x/xv w x/xv w x1/xv x/xv w/ wi1/ wvi wE/ wvE/ wi2 x/xv w/ wi1/ wvi x1/xv wE/ wvE/ wi2 x/xv w x1/xv Zobrazené hodnoty označené signálkou x nebo w : 1 = trvalý svit, 0,5 = blikání, 0 = zhasnuto I II III IV 1 0 0,5 (je-li S81 = 6) 0 signálka x 0 1 0 0,5 signálka w Opětné spuštění po vypnutí napájení Poslední režim provozu, poslední w, poslední y Ruční a vnitřní režim provozu, poslední w, pro K a dvojpolohový regulátor Ys, pro třípolohový regulátor poslední y Vizuální signalizace po opětném spuštění po vypnutí napájení digitální indikátor w/ x nebliká digitální indikátor w/ x bliká Sériové rozhraní (slot 4) ne ano Přenos dat Přijato DR 21 Řídicí signál CBBE/ CBES Žádný pouze Konfigurace CBBE Konfigurace CBBE ∨ CBES Procesní proměnná CBBE ∧ CBES Registr statusu CBBE ∨ CBES CBBE ∧ CBES Rychlost přenosu dat 9600 bit/ s 4800 bit/ s 2400 bit/ s 1200 bit/ s 600 bit/ s 300 bit/ s Vertikální parita vždy lichá Délková parita - pozice ne po ETX před ETX Délková parita normální inverzní


11

Zdroj pro wE wEA

yN yN

Wes

Yes

wEA

yN


Pol. přep. [0] až 31

S91 [0] 1 až 25

Funkce Číslo stanice 0 až 31 Monitorování času CB (ES) 0s 1s až 25 s

3.4 CAE3 -Konfigurace UNI modulu Funkce Nastavení měřícího rozsahu pro modul úpravy signálu UNI (6DRV2800-8V) a v případě potřeby jeho přizpůsobení. Požadavky • UNI modul musí být instalován v regulátoru (slot 1) • UNI modul musí být přiřazen AE3 nastavením S6>3 Režimy provozu UNI modulu • Vybraný měřící rozsah je přizpůsoben regulátoru, který je přístupný jako AE3A jako standartní numerická hodnota v rozsahu od 0 do 1. Tato proměnná může být konfigurována jako požadovaná v regulátoru pomocí konfiguračního přepínače S15 až S20. • Měřící rozsah UNI modulu je nastaven pomocí parametrů MA, ME, MP. Nezávisle na těchto parametrech je rozsah displeje digitálního indikátoru w/x nastaven pomocí „off-line parametrů“ dA, dE, dP. Přístup do funkcí CAE3

1

2

3

Modifikace parametrů

4 5

6


Krok

Postup


12

(6) po dobu asi 6 sekund, pokud Stiskněte tlačítko „PS“ nezačne blikat. Uvolněte tlačítko - zobrazí se „onPA“ (úroveň výběru). Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. (15), až se zobrazí Stiskněte několikrát tlačítko „CAE3“ (úroveň výběru) Blokováno je-li konfigurační přepínač S6 < 4. Stiskněte jednou tlačítko (11) po dobu 3 sekund (konfigurační úroveň) • regulátor je nyní zablokován a • zůstává poslední hodnota

(7) nebo (8) vyberte názvy Pomocí tlačítka parametrů z digitálního indikátoru y (9) Pomocí tlačítka (15) nebo (14) změňte hodnoty parametrů v digitálním zobrazovači w/x (3) nebo (11). vyvolejte funkce pomocí tlačítka Opakujte kroky 4 a 5, pokud nenastavíte všechny požadované parametry.

7


8



Parametry při S8 = 0/1/2/3/4/5 ( U/ I/ termočlánky/ Pt 100) Ind. y indikátor w/x Parametr/ funkce Název Min. Max. Nastavení parametru od výrobce Vztažná teplota tb (1) 0 9999 50 Odpor vedení (RL) Mr (2) 0,00 99,99 10 Nastavená hodnota pro RL Cr (2) rozdíl proti Mr Zobrazení desetinných míst na indikátoru w/x MP _.-----___.Počáteční hodnota měřícího rozsahu MA -1999 9999 0.0 Koncová hodnota měřícího rozsahu ME -1999 9999 100.0 Nastavení dolní meze měřícího rozsahu CA okamžitá měřená hodnota Nastavení horní meze měřícího rozsahu CE okamžitá měřená hodnota Zrušení nastavených hodnot PC ne/ ne C/ ano ne C (1) zobrazeno pouze je-li S8 = 2 (2) zobrazeno pouze je-li S8 = 5

Jednotky °C/ °F/ K/ µV Ω Ω mV/ °C/ °F/ K mV/ °C/ °F/ K mV/ °C/ °F/ K mV/ °C/ °F/ K -

Definice parametrů při S8 = 0/1/2/3/4/5 ( U/ I/ termočlánky/ Pt 100) Teplota vnějšího vztažného bodu při použití termočlánku tb Nastavení odporu vedení u Pt 100 ve dvojvodičovém zapojení Metoda 1: odpor vedení je znám Mr Zvolte parametr Mr a vložte známou hodnotu odporu; parametr Cr je ignorován Metoda 2: odpor vedení není znám Cr • Zkratujte Pt 100 u měřícího místa; • Zvolte Cr parametr; (11),dokud se nezobrazí 0.00, • Stiskněte tlačítko odpor vedení se tak nastaví automaticky Parametr Mr zobrazí změřený odpor vedení. MP MP definuje polohu desetinné tečky pro měřící rozsah MA/ Definice měřícího rozsahu ME v případě termočlánku nebo Pt 100 připojeného přímo (S8 = 1/2/3/4/5) • hodnoty se vkládají přímo ve °C/ °F/ K (S10 = 0/1/2) • má-li být zvolený teplotní rozsah na čelním panelu, musí být off-line parametry dA a dE rovny CAE 3parametrům MA a ME v případě mV, U nebo I (S8 = 0) • hodnoty se vkládají v mV (-175 mV až +175 mV) • U a I vstupní signály jsou převedeny na měřící rozsahy 0/ 20 až 100 mV převodníkem měřícího rozsahu (6DR2805-8J) Příklady: 0 až 10 V nebo 0 až 20 mA MA = 0, ME = 100 2 až 10 V nebo 4 až 20 mA MA = 20, ME = 100 CA/ Nastavení měřícího rozsahu CE Měřící rozsah, a v jeho důsledku i měřená hodnota sama, může být korigován pro kompenzaci tolerance snímače nebo pro kalibraci přístroje pro použití s jiným ukazatelem CA - pro nastavení na horní konec měřícího rozsahu CE - pro nastavení na dolní konec měřícího rozsahu PC Funkce PC zruší nastavení provedené pomocí CA/ CE. Parametry při S8 = 6/7 (odporové snímače) Ind. y Název parametru Zobrazení desetinných míst MP Počáteční hodnota rozsahu MA Koncová hodnota rozsahu ME Kalibrační hodnota pro MA CA (1) Kalibrační hodnota pro ME CE (1) (1) Desetinná tečka musí být v měřícím rozsahu dodržena! Parametr/ funkce


13

Min.

indikátor w/x Max.

Nastavení od výrobce _.-----___.-1999 9999 0.0 -1999 9999 100.0 okamžitá měřená hodnota okamžitá měřená hodnota

Jednotky Ω Ω % %

Definice parametrů při S8 = 6/7 (odporové snímače) MP MP definuje polohu desetinné tečky pro měřící rozsah. Definice měřícího rozsahu MA/ Metoda 1: hodnoty odporů jsou známy ME Zvolte parametry MA a ME a vložte známé hodnoty odporů; parametry CA a CE jsou ignorovány Metoda 2: hodnoty odporů nejsou známy CA/ CE

• Nastavte ovládací prvek na 0% a zvolte parametr CA (11),dokud se nezobrazí 0.00 • Stiskněte tlačítko Kalibrace konce rozsahu • Nastavte ovládací prvek na 100% a zvolte parametr CE • Stiskněte tlačítko (11),dokud se nezobrazí 100.0 Odpor vedení se nastaví automaticky; parametry MA a ME jsou ignorovány. Kalibrace počátku rozsahu

3.5 AdAP - Start adaptace Funkce Automatické přizpůsobení (adaptace) parametrů regulátoru řízenému procesu. Požadavky • Regulační obvod musí být v ustáleném stavu, tzn., že regulovaná veličina x musí být konstantní • Systém, na kterém má být provedena adaptace, musí mít vnitřní zpětnou vazbu -změna akční veličiny při adaptaci musí vést ke konstantní regulované hodnotě x • V případě regulátoru S musí být zapojena vnější zpětná vazba polohy a musí být přiřazena yR v regulátoru přepínačem S19 Příprava • Povolte adaptaci konfigurací přepínače S48; Je-li S48 = 1 regulační odezva bez překmitu Je-li S48 = 2 regulační odezva s překmitem • Přepněte regulátor do ručního režimu; • Doporučujeme spustit adaptaci z hodnoty y, typické pro regulační obvod (pracovní bod). Start funkce AdAP

Krok 1

2

3

4

Modifikace počátečních parametrů

5 6

7

Start adaptace


14

Postup Stiskněte tlačítko (6) po dobu asi 6 sekund, pokud „PS“ nezačne blikat. Uvolněte tlačítko - zobrazí se „onPA“ (úroveň výběru). Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. Stiskněte několikrát tlačítko (15), až se zobrazí „AdAP“ (úroveň výběru) Blokováno je-li regulátor v automatickém režimu. Stiskněte jednou tlačítko (11) (konfigurační úroveň). Jsou zobrazeny názvy parametrů. Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. • regulátor je nyní zablokován a • zůstává poslední hodnota

(7) nebo (8) vyberte názvev Pomocí tlačítka parametru z digitálního indikátoru y (9) (15) nebo (14) změňte hodnotu Pomocí tlačítka parametru v digitálním zobrazovači w/x (3). Opakujte kroky 4 a 5, pokud nenastavíte parametry tU, Pv a dY.

Zvolte „Strt“ z displeje w/x a stiskněte jednou tlačítko (11).

Startovací parametry

Parametr/ funkce Monitorovací doba, doporučuje se : „oFF“ (automaticky) Směr kroku y Velikost kroku y doporučuje se vybrat krok, aby x stoupalo/ klesalo při cca 10% Startovací pozice pro adaptaci Regulační parametr před adaptací Regulační parametr před adaptací Regulační parametr před adaptací Regulační parametr před adaptací Regulační parametr před adaptací Startovací pozice pro adaptaci

Ind. y Název parametru tU

Min.

indikátor w/x Max.

oFF/ 0,1

Pv dY

nEG 0,5

hodnota y uu cP tn tv AH hodnota y

Jednotky

24

Nastavení od výrobce oFF

PoS 90

PoS 0,5

%

Hodnoty nesmějí být modifikovány

1 1 s s % -

Strt hodnota Vv hodnota Kp hodnota Tn hodnota Tv hodnota AH Strt

h

3.6 AdAP - Ukončení adaptace Během adaptace Signálka „ADAPT“ (19) v průběhu adaptace bliká. Trvání adaptace závisí na zpoždění procesu. Adaptace se ukončí nejpozději po 24 hodinách. Konec adaptace Adaptaci lze ukončit: • Adaptace provedena bez chyb (automaticky) • Adaptace ukončena ručně • Adaptace zrušena (automaticky) Konec adaptace bez chyb • Na digitálním indikátoru w/x (3) se zobrazí „PI.n.“, signálka „ADAPT“ (19) svítí trvale (n znamená stupeň uspořádání smyčky, rozsah od 1 do 8); • Adaptační procedura vypočítala parametry PI a PID. Krok 1

2 3

4

5

Vyhodnocení parametru Výběr parametrů PI nebo PID Zvolte mezi „PI.n“ (nastavení parametru PI) „PID.n“ (nastavení parametru PID) z digitálního (15) zobrazovače w/x (3) pomocí tlačítka nebo (14) Má-li být parametr .... ...použit stávající, ...modifikován, pokračujte krokem 5 pokračujte krokem 3 Výběr názvu parametru ze „Seznamu nových PI a PID parametrů“ (7) nebo (8) vyberte názvev Pomocí tlačítka parametru z digitálního indikátoru y (9) Modifikace parametrů Pomocí tlačítka (15) nebo (14) změňte hodnotu parametru v digitálním zobrazovači w/x (3). Stiskněte jednou tlačítko Stiskněte jednou tlačítko procesu)


(16) (úroveň výběru) (16) (úroveň řízení

15

Nové PI- a PID parametry

Parametr Výběr sady parametrů Regulační parametr po adaptaci Regulační parametr po adaptaci Regulační parametr po adaptaci Regulační parametr po adaptaci Regulační parametr po adaptaci

Ind. y Název parametru uu cP tn tv AH

indikátor w/x Parametry PI

hodnota Vv hodnota Kp hodnota Tn hodnota Tv hodnota AH

hodnoty mohou být modifikovány

Parametry PID

hodnota Vv hodnota Kp hodnota Tn hodnota Tv hodnota AH

Jednotky

hodnoty mohou být modifikovány

1 1 s s %

Ukončení adaptace ručně Stiskněte jednou tlačítko (16) (úroveň výběru). Budou ponechány původní parametry regulátoru. Přerušení adaptace Na digitálním indikátoru w/x (3) mohou být zobrazena následující chybová hlášení (popsána v uživatelském manuálu): FASt n.ddc

n.END no.dY

ovEr P.oFL

PASS Si

SMAL StAt

Y.oFL YbL

Opuštění funkce adaptace: Stiskněte jednou tlačítko (16) (úroveň výběru). Budou ponechány původní parametry regulátoru.

3.7 Chybová hlášení v průběhu adaptačního procesu Chyba FASt n.ddc n.End no.dY ovER P.oFL PASS Si SMAL StAt Y.oFL YbL

Vysvětlení Není možno provést adaptaci s dostatečnou přesností, protože systémová časová konstanta je příliš malá Vlečný nebo DDC režim pomocí řídicího signálu Při 67% tU nebylo stále dosaženo plného rozsahu. Krok y regulátoru S nebyl po inicializaci stále ještě správně proveden Extrémně oscilující proces. Automatická adaptace je nemožná! x mimo rozpětí 0 až 100%. Opačný směr regulační odezvy. Aktivován bezpečnostní režim přepínačem BE. Po 50% tU nedostatečná změna x. Nebylo dosaženo ustáleného stavu během 10% tU po spuštění adaptace. y mimo meze akční veličiny yA, yE Blokování signálu y signálem BE.


16

Postup Proveďte ruční adaptaci Vypněte vlečný režim • tU příliš malá? • ruční adaptace Zkontrolujte vnější zpětnou vazbu a pohon. Ruční adaptace Před adaptací změňte výstup y a/nebo přírůstek dY Změňte směr působení regulátoru. Vypněte bezpečnostní režim. Zvolte nový přírůstek dY nebo změňte regulační čas. Počkejte a spusťte adaptaci znovu, tzn. manuální adaptaci. Před adaptací změňte výstup y a/nebo přírůstek dY Vypněte blokovací režim.

3.8 APSt - Přednastavené hodnoty Funkce Regulátor je znovu nastaven na hodnoty od výrobce Poznámka Všechna nastavení jsou znovu nastavena na původní nastavení od výrobce. Funkce APSt nemůže být vrácena zpět.

Provedení funkce APSt Krok 1

2

Postup Stiskněte tlačítko (6) po dobu asi 6 sekund, pokud „PS“ nezačne blikat. Uvolněte tlačítko - zobrazí se „onPA“ (úroveň výběru). Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1. Stiskněte několikrát tlačítko (15), až se zobrazí „APSt“ (úroveň výběru) Blokováno je-li digitální signál BLPS = 1.

3

Stiskněte jednou tlačítko (11) po dobu 3 sekund dokud se nezobrazí „no“ (konfigurační úroveň) • regulátor je nyní zablokován a • zůstává poslední hodnota

4

Stiskněte jednou tlačítko (konfigurační úroveň)

5

Stiskněte jednou tlačítko (11) po dobu 5 sekund dokud se nezobrazí „StrS“ (úroveň výběru).

6

Stiskněte jednou tlačítko (16) (úroveň řízení procesu). Všechny parametry regulátoru a konfigurační přepínače mají nyní svá původní nastavení od výrobce. Regulátor je nyní v ručním režimu.


(15). Zobrazí se „yes“

17

4 Blokové schéma


4.1 Vstupní obvody S1 = 0 Regulátor na pevně nastavenou hodnotu

S1 = 4 Ovládací stanice/ indikátor procesní proměnné

S1 = 1 Regulátor slave/ SPC

S1 = 6 1) Regulátor na pevně nastavenou hodnotu (připojení na řídicí systém)

S1 = 3 DDC regulátor

S1 = 7 1) Slave regulátor bez přepínání Intern/ Extern (připojení na řídicí systém)

1)

S1 = 3

Poměrový regulátor


19

Od verze software -A5

4.2 Výstupní obvody S2 = 0

Regulátor se spojitým výstupem

S2 = 1

Dvoupolohový regulátor

S2 =2

Třípolohový regulátor, vnitřní zpětná vazba

6DR2101

S2 =3

Třípolohový regulátor, vnější zpětná vazba

6DR2101


6DR2104

6DR2101

20

5. Vysvětlivky základních zkratek Zkratka +/- ∆w A1...A4 APSt BA BE BLB BLPS BLS CB dA dE dP dY H HA He MUF N Nw oFPA onPA P PU RB (/RB) RC (/RC) Si StrS F TS (/TS) tU wEA wES Y1 Y2 YA yBL (+/-) YE YES yN YR YS z

Vysvětlivka BA:

Nastavení žádané hodnoty, zvyšování/ snižování (pouze u S1 = 4, M/A ovládací stanice) Parametr: Nastavení hodnoty alarmu pro A1 až A4 BA: Zpráva „Dosažen alarm A1 až A4“ Konfigurační režim „All preset“, znovu nastavení na hodnoty od výrobce Všeobecná zkratka pro „Výstupní digitální signál“ Všeobecná zkratka pro „Vstupní digitální signál“ BE: Blokování provozu BE: Blokování konfiguračního režimu BE: Jako BLPS, ale bez onPA BE: Přepínání mezi vnitřní a vnější nastavenou hodnotou a DDC režimem digitální displej w/x, nastavení počátku rozsahu Parametr digitální displej w/x, nastavení konce rozsahu Parametr digitální displej w/x, nastavení desetinných míst Parametr velikost krokové změny při adaptaci Provozní režim Ruční režim regulátoru BA: Zpráva: „Regulátor v ručním režimu“ Parametr: Hystereze alarmu A1 až A4 BE: Přepnutí do ručního režimu BA: Signál „Dosažena monitorovací funkce vysílače“ Provoz: Vlečný režim nebo režim akční veličiny y BE: Přepnutí do vlečného režimu BA: Zpráva „Aktivní rampa žádané hodnoty“ Konfigurační režim „Nastavení off-line parametrů“ Konfigurační režim „Nastavení off-line parametrů“ BE: Přepínání z regulátoru PI na regulátor P Parametr: Programový regulátor, přepínání programu mezi P - P2 BA: Zpráva „Režim výpočtu není připraven“, tzn. regulátor pracuje s vnitřní nastavenou žádanou hodnotou. BA: Zpráva „Režim výpočtu není přítomen“. BE: Přepnutí akční veličiny na bezpečnou hodnotu Konfigurační režim „Nastavení konfiguračních přepínačů“ Parametr: Filtrovací časová konstanta pro filtr xd (adaptivní) BE: Vypnutí rampy žádané hodnoty Parametr: doba monitorování při adaptaci Vstup: Externí žádaná hodnota jako analogový signál (pouze při vlečné regulaci při S1=1 a S85=1/2) Vstup: Externí žádaná hodnota přes sériové rozhraní (pouze při vlečné regulaci při S1=1 a S85=2/3) Parametr: Levá část rozděleného rozsahu, chlazení (dvoupolohový regulátor S2=1) Parametr: Pravá část rozděleného rozsahu, topení (dvoupolohový regulátor S2=1) Parametr: Dolní mez akční veličiny BE: Shutdown y, směrové Parametr: Horní mez akční veličiny Vstup: Nastavení parametru (PC), kalibrace může být znovu nastavena Vstup: Vlečný režim pomocí analogového signálu Přiřazení yN AE1 až AE3 Vstup: Vnější zpětná vazba por regulátor S Parametr: Bezpečná hodnota akční veličiny, působí přímo na BE Si Parametr: Proměnná poruchy, působí přímo na akční veličinu y


21

Viz StrS

S68/ S69

oFPA StrS APSt ------------StrS StrS StrS StrS

3.2 S62 - S65 3.7

S31 S33 S32 S23/ S41

oFPA oFPA oFPA AdAP StrS

3.2 3.2 3.2 3.5 S60

oFPA StrS StrS StrS

3.2 S24 S66 S25

StrS S61 Konfigurace 3 Konfigurace 3 StrS S27 AdAP 3.5 StrS S58 StrS S59 StrS S26 Konfigurace 3 onPA 3.1 StrS S28 AdAP 3.5 Vstupní 4.1 připojení Vstupní 4.1 připojení oFPA 3.2 oFPA

3.2

onPA StrS onPA Připojení Připojení

3.1 S29/ S30 3.1 4.1 4.1

Připojení oFPA oFPA

4.1 3.2 3.2

Kompaktní regulátor SIPART DR 21 6DR DR 2104

Recommend Documents