KinoDyn v 1.1 DynKmit a KinKmit Software k měření a analýze vlastních frekvencí a tvarů kmitů dynamicky a kinematicky buzených nosníků a hlavní palných zbraní.
Návod k obsluze
Obsah Obsah.....................................................................................................................................2 Úvod a hardwarové požadavky...............................................................................................3 Účel programu....................................................................................................................3 Hardwarové a softwarové požadavky .................................................................................3 Instalace ovladačů NI-DAQ................................................................................................3 Instalace programu KinoDyn, část DynKmit ......................................................................4 Instalace programu KinoDyn, část KinKmit .......................................................................4 Odinstalování programu KinoDyn, část DynKmit...............................................................4 Odinstalování programu KinoDyn, část KinKmit ...............................................................4 Odinstalování ovladačů NI-DAQ........................................................................................4 Popis programu KinoDyn, část DynKmit ...............................................................................5 Nastavení měření................................................................................................................5 Obecné nastavení............................................................................................................5 Analogové vstupy...........................................................................................................5 Nastavení triggeru ..........................................................................................................6 Nastavení měření vidů ....................................................................................................6 Měření vibrací ....................................................................................................................8 Zpracování měření vibrací................................................................................................10 Zpracování vidů z měření vibrací .....................................................................................12 Popis programu KinoDyn, část KinKmit ..............................................................................15 Nastavení měření..............................................................................................................15 Obecné nastavení..........................................................................................................15 Analogové vstupy.........................................................................................................15 Analogový výstup.........................................................................................................16 Nastavení měření vibrací ..............................................................................................16 Nastavení měření vidů ..................................................................................................17 Měření vibrací ..................................................................................................................18 Zpracování měření vibrací................................................................................................19 Měření vidů kmitání .........................................................................................................21 Zpracování měření vidů....................................................................................................23
Úvod a hardwarové požadavky Účel programu Program je určen k měření vibrací prutových nosníků a hlavní palných zbraní a k následnému vyhodnocení naměřených dat, resp. ke zjištění vlastních frekvencí a vlastních tvarů kmitů.
Hardwarové a softwarové požadavky procesor: operační systém: paměť: místo na disku:
rozlišení monitoru:
x86 kompatibilní Windows 9x/NT/2000/XP 16 MB RAM / Win9x, 32 MB RAM / WinNT/2000/XP 8 MB pro program, 56,1 MB ovladače NI-DAQ, 26 MB Run-Time Engine, další prostor pro naměřená data alespoň 1152 x 864
Program podporuje měřicí karty společnosti National Instruments.
Instalace ovladačů NI-DAQ Pro správnou funkci měřicí karty z produkce společnosti National Instruments je nutno nainstalovat pro ni ovladače NI-DAQ. Pro úspěšnou instalaci pod Windows na bázi NT (NT/2000/XP) je nutno být přihlášen jako administrátor. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.
Vložte instalační CD do CD-ROM mechaniky vašeho počítače, V adresáři NI-DAQ spusťte spoubor autorun.exe, Klikněte na Install NI-DAQ / NI SWITCH, Klikněte na Next, Vyberte adresář k instalaci ovladačů NI-DAQ (doporučuje se ponechat nabídnutý adresář) a klikněte na Next, U všech komponent k instalaci klikněte na obrázek disku a vyberte položku Do not install this feature, Rozbalte komponentu Traditional NI-DAQ 7.2 kliknutím na znamínko +, klikněte na komponentu LabVIEW 7.0 Support a vyberte položku Install this feature to a local drive, Klikněte na Next, Označte položku I accept the licence Agreement(s), Klikněte na Next, Označte položku I accept the licence Agreement(s), Klikněte na Next, Klikněte na Next, Klikněte na Finish, Pro úspěšné dokončení instalace ovladačů NI-DAQ je potřeba restartovat počítač, to provedete kliknutím na tlačítko Restart.
Instalace programu KinoDyn, část DynKmit Pro úspěšnou instalaci pod Windows na bázi NT (NT/2000/XP) je nutno být přihlášen jako administrátor. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Vložte instalační CD do CD-ROM mechaniky vašeho počítače, Otevřete adresář KinoDyn / DynKmit a spusťte soubor Setup.exe, Klikněte na tlačítko Install, Klikněte na tlačítko Next, Vyberte adresář k instalaci programu (doporučuje se ponechat nabídnutý adresář) a klikněte na Next, Klikněte na tlačítko Next, Klikněte na tlačítko Finish.
Instalace programu KinoDyn, část KinKmit Pro úspěšnou instalaci pod Windows na bázi NT (NT/2000/XP) je nutno být přihlášen jako administrátor. 8. 9. 10. 11. 12.
Vložte instalační CD do CD-ROM mechaniky vašeho počítače, Otevřete adresář KinoDyn / KinKmit a spusťte soubor Setup.exe, Klikněte na tlačítko Install, Klikněte na tlačítko Next, Vyberte adresář k instalaci programu (doporučuje se ponechat nabídnutý adresář) a klikněte na Next, 13. Klikněte na tlačítko Next, 14. Klikněte na tlačítko Finish.
Odinstalování programu KinoDyn, část DynKmit Otevřete Ovládací panely. V nich otevřete položku Přidat nebo odebrat programy. V seznamu nainstalovaných aplikací klikněte na program DynKmit a klikněte na tlačítko Odebrat.
Odinstalování programu KinoDyn, část KinKmit Otevřete Ovládací panely. V nich otevřete položku Přidat nebo odebrat programy. V seznamu nainstalovaných aplikací klikněte na program KinKmit a klikněte na tlačítko Odebrat.
Odinstalování ovladačů NI-DAQ Otevřete Ovládací panely. V nich otevřete položku Přidat nebo odebrat programy. V seznamu nainstalovaných aplikací klikněte na National Instruments Software a klikněte na tlačítko Odebrat. Pomocí levého tlačítka myši a klávesy Ctrl vyberte všechny položky v levé části okna a klikněte na tlačítko Uninstall. Po odinstalování ovladačů budete vyzváni k restartu počítače. Potvrzením této výzvy a restartu počítače je odinstalování ovladačů NI-DAQ dokončeno.
Popis programu KinoDyn, část DynKmit Nastavení měření
obr. 1 - Záložka Nastavení měření
V záložce Nastavení měření se nachází kontrolní prvky, pomocí kterých se nastavují parametry měřicí karty, parametry určující postup měření a parametry vyhodnocení měření.
Obecné nastavení Zařízení – tato kontrolka slouží k nastavení čísla měřicí karty, které lze zjistit následovně: spustí se program Measurement & Automation Explorer, ve stromové struktuře Configuration → My System → Devices and Interfaces → Traditional NIDAQ Devices, kliknout na název měřicí karty a v pravé části okna lze z položky Device Number vyčíst číslo zařízení, resp. měřicí karty.
Analogové vstupy Kanál snímače kladívka – nastaví se číslo kanálu analogového vstupu snímače rázového kladívka. Pro zapojení vstupů RSE (Referenced Single Ended) může nabývat hodnot 0 až 15. Kanál snímače vibrací hlavně - nastaví se číslo kanálu analogového vstupu snímače vibrací hlavně. Pro zapojení vstupů RSE (Referenced Single Ended) může nabývat hodnot 0 až 15. Počet vzorků na kanál – nastaví se počet vzorků na kanál. Vzorkovací frekvence – nastaví se frekvence vzorkování signálu snímače z kladívka a snímače vibrací z hlavně.
Limity analog. vstupů – zvolte nejbližší vyšší rozsah, který je nastaven na zesilovačích signálů. Analogový signál – je nutno nastavit Typ signálu (DC – stejnosměrný, AC – střídavý, resp. bude měřena efektivní hodnota). Pro účely tohoto měření je nutno nastavit tuto hodnotu na DC. Dále je nutno nastavit Zapojení vstupů (differential, ref. single-ended, non ref. single-ended). Je nutno zkontrolovat hardwarové zapojení měřicího řetězce, resp. připojení signálů z měřicích zesilovačů ke konektorové desce, a podle toho tuto proměnnou nastavit.
Nastavení triggeru Kanál triggeru – vzhledem k tomu, že měření je spouštěno signálem z rázového kladívka, je nutno tuto proměnnou nastavit stejně jako proměnnou Kanál snímače kladívka z odstavce Analogové vstupy. Hystereze triggeru – tuto proměnnou je vhodné ponechat s hodnotou 0 V. Počet hodnot před triggerem – tato proměnná označuje počet hodnot, které budou zahrnuty do změřených dat před skutečným odstartováním měření rázovým kladívkem. Hrana triggeru – touto proměnnou se nastaví, zda bude měření startováno rostoucí nebo klesající hranou signálu. Úrověň triggeru – touto proměnnou se nastaví hodnota signálu ze snímače rázového kladívka, kterou se nastartuje samotné měření. Časový limit – touto hodnotou se určuje, jak dlouho bude měřicí karta čekat na úder rázovým kladívkem. Offset kanálu kladívka – pokud má zesilovač signálu snímače rázového kladívka nenulový offset, pak je vhodné tuto hodnotu zjistit kliknutím na tlačítko Zjistit offsety, po čemž tato hodnota objeví v proměnné a tato hodnota bude během měření odečítána z naměřených dat. Offset kanálu hlavně – pokud má zesilovač signálu snímače hlavně nenulový offset, pak je vhodné tuto hodnotu zjistit kliknutím na tlačítko Zjistit offsety, po čemž tato hodnota objeví v proměnné a tato hodnota bude během měření odečítána z naměřených dat.
Nastavení měření vidů Do vzdálenosti od vetknutí – touto proměnnou se nastaví délka hlavně od místa vetknutí. S krokem – touto proměnnou se nastaví délka kroku, po kterém se budou rázovým kladívkem budit vibrace hlavně. Adresář pro uložení dat z Měření vidů kmitání – kliknutím na žlutou složku se vybere adresář, do kterého se budou ukládat naměřená data. Výběr adresáře v dialogovém okně je nutno potvrdit tlačítkem Select Cur Dir. Maska souborů z Měření vidů kmitání – jde vlastně o počátek názvů souborů, do kterých budou průběžně ukládány naměřená data.
"Horní propust" – touto proměnnou se nenastavuje žádný filtr, pouze se při zobrazení amplitudově-frekvenčních charakteristik v záložce Zpracování měření vibrací odstraní frekvenční složky, které jsou pod hodnotou "Horní propusti", resp. se tím odstraní zobrazení statických složek signálů naměřených dat.
Nastavené parametry měření je možné uložit kliknutím na tlačítko Uložit nastavení. Toto nastavení lze opět načíst kliknutím na tlačítko Načíst nastavení.
Měření vibrací
obr. 2 - Záložka měření vibrací
V této záložce je uživatel kliknutím na tlačítko Start upozorněn, že po kliknutí na tlačítko OK začne plynout časová lhůta, během které je nutno rázovým kladívkem vybudit vibrace hlavně.
obr. 3 - Start měření
Po vybuzení kmitání a naměření dat je uživatel dotázán na korektnost naměřených dat. Pokud jsou naměřená data v pořádku, lze tlačítkem Ano, pokračovat začít měření v dalším bodě hlavně. Pokud ale uživatel dojde k názoru, že pro daný bod na hlavni je nutno provést nové měření (např. kvůli nechtěnému zatlumení vibrací hlavně kladívkem), pak kliknutím na tlačítko Ne, měřit znovu je vyzván k měření v tom samém bodě.
obr. 4 - Potvrzení naměřených dat
Měření je možné kdykoliv přerušit kliknutím na tlačítko Stop, přičemž všechna doposud provedená měření budou zachována a uložena na disku v zadaném adresáři se zadanou maskou.
Zpracování měření vibrací
obr. 5 - Záložka Zpracování měření vibrací
V této záložce lze prohlížet soubory naměřených dat, zjišťovat vlastní frekvence hlavní a připravit vybrané měření k analýze vlastních tvarů kmitů hlavně. Cesta k souborům naměřených dat – kliknutím na žlutou složku se vybere adresář, který obsahuje soubory naměřených dat. Výběr adresáře v dialogovém okně je nutno potvrdit tlačítkem Select Cur Dir. Seznam masek vibrací – v tomto seznamu se po výběru Cesty k souborům naměřených dat zobrazí seznam masek souborů naměřených dat. Kliknutím na jednu ze zobrazených masek se aktualizují ostatní kontrolky a grafy této záložky, viz sále. Pokud je seznam souborů masek obsáhlý a výpočet trvá delší dobu, pak je probíhající výpočet indikován blikáním indikátoru Probíhá výpočet. Seznam souborů masky – v tomto seznamu se zobrazují soubory naměřených dat s maskou vybranou v seznamu Seznam masek vibrací. Naměřená data – obsahem tohoto grafu je zobrazení naměřených dat ze souboru vybraného ze seznamu Seznam souborů masky. Amplitudová spektra – obsahem tohoto grafu jsou amplitudově-frekvenční spektra vypočtená ze všech signálů snímače vibrací hlavně, které byly změřeny v rámci vybrané masky. Tento graf dále obsahuje kurzor, implicitně žluté barvy, kterým lze lokalizovat frekvenční špičky, resp. vlastní frekvence hlavně. Pro přehlednější zobrazení amplitudově-frekvenčních charakteristik ve frekvenčním pásmu, které je objektem zájmu uživatele, je vhodné upravit škálu
osy X tohoto grafu. Je to nutné z důvodu toho, že pokud vzorkujeme rychlostí např. 50 kHz (tato vysoká rychlost vzorkování signálu je nutná pro spolehlivé zachycení a reprezentaci rázu kladívka), pak amplitudově-frekvenční charakteristiky naměřených souborů dat budou zobrazeny v pásmu od 0 Hz do právě poloviny vzorkovací frekvence, v tomto případě 25 kHz. Pokud uživatele zajímá např. pásmo 0 ÷ 1 kHz, pak je nutno pásmo zobrazené zúžit. To se provede tak, že se klikne na číslo v pravé části škály osy X grafu a toto číslo se přepíše na požadovanou hodnotu (v jednotkách Hz) a potvrdí se klávesou Enter. Přidat vrchol – pro výběr vlastních frekvencí nutných k následnému zpracování vlastních tvarů kmitů je nutno najet žlutým kurzorem na frekvenční „špičku“ a kliknout na toto tlačítko. Tím se tato špička přidá do seznamu Seznam vrcholů. Tento postup lze opakovat pro všechny významné špičky amplitudověfrekvenčních spekter. Odebrat vrchol – kliknutím na toto tlačítko dojde k odebrání špičky vybrané v Seznamu vrcholů. Odebrat vše – kliknutím na toto tlačítko dojde k odebrání všech špiček ze Seznamu vrcholů.
Zpracování vidů z měření vibrací Po kliknutí na tuto záložku dojde ke zpracování vidů z měření vibrací hlavně a prvotní zobrazení tvarů vlastních kmitů lze vidět na následujícím obrázku :
obr. 6 - Záložka Zpracování vidů z měření vibrací
Nyní je nutno přistoupit k editaci tvarů kmitů, protože zobrazené tvary kmitů, resp. amplitudy měřené veličiny (tj. výchylky, rychlosti nebo zrychlení), jsou vypočítány pomocí DFT (diskrétní Fourierovy transformace) a jsou zobrazeny pouze absolutní hodnoty amplitud, tedy bez ohledu na fázi. K editaci tvaru kmitu se přistupuje následujícím způsobem: 1. Editovat lze vždy pouze jeden tvar kmitu, proto je potřeba mít zatržen pouze jeden tvar kmitu. Toho lze docílit buďto tím, že se ručně zruší zatržení všech ostatních tvarů kmitů, nebo se klikne na tlačítko Odebrat všechny a zatrhne se pouze ten tvar kmitu, který se bude editovat.
obr. 7 - Zobrazení pouze jednoho tvaru kmitu
2. Kurzorem se najede na místo, kde je viditelný uzel kmitu a klikne se na tlačítko Invertovat následující amplitudy.
obr. 8 - Tvar kmitu po inverzi následujících amplitud
3. Opakují se body 1. a 2. pro všechny ostatní tvary kmitu.
Po provedení bodů 1. a 2. u všech tvarů kmitů a jejich zobrazení bude graf vidů vypadat následujícím způsobem:
obr. 9 - Zobrazení všech zpracovaných tvarů kmitů
Zobrazené, resp. zaškrtnuté, tvary kmitů lze vytisknout na připojené tiskárně kliknuté na tlačítko Tisk. Po provedení všech potřebných operací lze běh programu ukončit stiskem tlačítka Konec.
Popis programu KinoDyn, část KinKmit Nastavení měření
obr. 10 -
Záložka Nastavení měření
V záložce Nastavení měření se nachází kontrolní prvky, pomocí kterých se nastavují parametry měřicí karty, parametry určující postup měření a parametry vyhodnocení měření.
Obecné nastavení Zařízení – tato kontrolka slouží k nastavení čísla měřicí karty, které lze zjistit následovně: spustí se program Measurement & Automation Explorer, ve stromové struktuře Configuration → My System → Devices and Interfaces → Traditional NIDAQ Devices, kliknout na název měřicí karty a v pravé části okna lze z položky Device Number vyčíst číslo zařízení, resp. měřicí karty.
Analogové vstupy Kanál snímače vibrací stolu – nastaví se číslo kanálu analogového vstupu snímače vibračního stolu. Pro zapojení vstupů RSE (Referenced Single Ended) může nabývat hodnot 0 až 15. Kanál snímače vibrací hlavně - nastaví se číslo kanálu analogového vstupu snímače vibrací hlavně. Pro zapojení vstupů RSE (Referenced Single Ended) může nabývat hodnot 0 až 15. Počet vzorků na kanál – nastaví se počet vzorků na kanál. Vzorkovací frekvence – nastaví se frekvence vzorkování signálu snímače vibračního stolu a snímače vibrací hlavně.
Limity analog. vstupů – zvolte nejbližší vyšší rozsah, který je nastaven na zesilovačích signálů. Analogový signál – je nutno nastavit Typ signálu (DC – stejnosměrný, AC – střídavý, resp. bude měřena efektivní hodnota). Pro účely tohoto měření je nutno nastavit tuto hodnotu na DC. Dále je nutno nastavit Zapojení vstupů (differential, ref. single-ended, non ref. single-ended). Je nutno zkontrolovat hardwarové zapojení měřicího řetězce, resp. připojení signálů z měřicích zesilovačů ke konektorové desce, a podle toho tuto proměnnou nastavit.
Analogový výstup Kanál pro buzení stolu – nastaví se číslo kanálu analogového výstupu pro buzení vibračního stolu. Pro zapojení vstupů RSE (Referenced Single Ended) může nabývat hodnot 0 nebo 1. Počet vzorků na periodu – buzení vibračního stolu probíhá tak, že do bufferu analogového výstupu měřicí karty je vyslán záznam jedné periody budicího signálu, který je potom neustále opakován. Proměnná Počet vzorků na periodu určuje, kolika vzorky je definována jedna perioda budicího signálu. Vhodnou hodnotou je 1000. Amplituda budicího signálu – touto proměnnou je určena amplituda budicího signálu na výstupu měřicí karty. Výchozí hodnotou je 10 V. Tato hodnota je za výstupem z měřicí karty dále upravena analogovým napěťovým děličem (dodán v příslušenství, dělicí poměr 1:10) z důvodu zamezení přebuzení vstupu výkonového zesilovače vibračního stolu. Potenciometrem na děliči lze pak upravit výslednou hodnotu amplitudy budicího signálu, tedy pro Amplitudu budicího signálu 10 V lze na výstupu děliče získat napětí s amplitudou 0 až 1 V (měřeno jako GND – špička). Čekat před a po měření (vibrace) – buzení nosníku (hlavně) bude probíhat tak, že je vyslán budicí signál z analogového výstupu měřicí karty přes napěťový dělič do vstupu výkonového zesilovače vibračního stolu, rozkmitá se stůl, čeká se nastavenou dobu na ustálení kmitání nosníku (hlavně), změří se data vibrací a odpojí se buzení vibračního stolu. Hodnota Čekat před a po měření (vibrace) tedy slouží k ustálení kmitání nosníku (hlavně) při měření vibrací. Čekat před a po měření (vidy) – slouží k ustálení kmitání nosníku (hlavně) při měření vidů.
Nastavení měření vibrací Vzorkovat od frekvence – nastaví se počátek frekvenčního pásma, ve kterém se budou měřit vibrace nosníku (hlavně). Vzorkovat do frekvence – nastaví se konec frekvenčního pásma, ve kterém se budou měřit vibrace nosníku (hlavně). S krokem – nastaví se krok frekvenčního pásma, ve kterém se budou měřit vibrace nosníku (hlavně). Adresář pro uložení dat z Měření vibrací – kliknutím na žlutou složku se vybere adresář, do kterého se budou ukládat naměřená data. Výběr adresáře v dialogovém okně je nutno potvrdit tlačítkem Select Cur Dir. Maska souborů z Měření vibrací – jde vlastně o počátek názvů souborů, do kterých budou průběžně ukládány naměřená data.
Nastavení měření vidů Do vzdálenosti od vetknutí – touto proměnnou se nastaví délka hlavně od místa vetknutí. S krokem – touto proměnnou se nastaví délka kroku, po kterém se bude měnit pozice snímače vibrací nosníku (hlavně). Adresář pro uložení dat z Měření vidů kmitání – kliknutím na žlutou složku se vybere adresář, do kterého se budou ukládat naměřená data. Výběr adresáře v dialogovém okně je nutno potvrdit tlačítkem Select Cur Dir. Maska souborů z Měření vidů kmitání – jde vlastně o počátek názvů souborů, do kterých budou průběžně ukládány naměřená data. Nastavené parametry měření je možné uložit kliknutím na tlačítko Uložit nastavení. Toto nastavení lze opět načíst kliknutím na tlačítko Načíst nastavení.
Měření vibrací
obr. 11 -
Záložka Měření vibrací
Kliknutím na tlačítko Start se spustí buzení vibračního stolu, během kterého jsou průběžně měřena a zaznamenávána naměřená data. Průběh buzení a měření lze kdykoliv přerušit stiskem tlačítka Stop. Data naměřena před stiskem tlačítka Stop zůstanou zaznamenána na pevném disku. Spouštěcí frekvence stolu – v tomto indikátoru se zobrazuje požadovaná frekvence buzení vibračního stolu. Skutečná frekvence stolu – v tomto indikátoru se zobrazuje skutečná frekvence buzení vibračního stolu, která se může lišit od Spouštěcí frekvence stolu v závislosti na tom, jak ovladač analogového výstupu měřicí karty připravil data pro buzení vibračního stolu. Relativní odchylka skutečné frekvence od frekvence spouštěcí by však neměla být větší než 0,05%. Změřené signály – v tomto grafu se průběžně zobrazují naměřená data ze snímačů vibrací stolu a nosníku (hlavně). Ah/As – v tomto grafu se průběžně zobrazují poměry amplitud signálů vibrací nosníku (hlavně) ku amplitudám signálu vibrací stolu. Čím vyšší je tento poměr, pak lze usoudit, že byla vybuzena vlastní frekvence nosníku (hlavně). Start – tímto tlačítkem se spustí buzení vibračního stolu a měření a záznam naměřených dat. Stop – tímto tlačítkem lze předčasně ukončit právě probíhající měření.
Zpracování měření vibrací
obr. 12 -
Záložka Zpracování měření vibrací
V této záložce lze prohlížet naměřená data a provádět výběr špiček z grafu Ah/As pro následné měření a zpracování vidů kmitání nosníku (hlavně). Cesta k souborům naměřených dat – kliknutím na žlutou složku se vybere adresář, který obsahuje soubory naměřených dat. Výběr adresáře v dialogovém okně je nutno potvrdit tlačítkem Select Cur Dir. Seznam masek vibrací – v tomto seznamu se po výběru Cesty k souborům naměřených dat zobrazí seznam masek souborů naměřených dat. Kliknutím na jednu ze zobrazených masek se aktualizují ostatní kontrolky a grafy této záložky, viz sále. Pokud je seznam souborů masek obsáhlý a výpočet trvá delší dobu, pak je probíhající výpočet indikován blikáním indikátoru Probíhá výpočet. Seznam souborů masky – v tomto seznamu se zobrazují soubory naměřených dat s maskou vybranou v seznamu Seznam masek vibrací. Naměřená data – obsahem tohoto grafu je zobrazení naměřených dat ze souboru vybraného ze seznamu Seznam souborů masky. Ah/As – v tomto grafu se zobrazují poměry amplitud naměřených signálů vibrací nosníku (hlavně) ku amplitudám signálu vibrací stolu. Čím vyšší je tento poměr, pak lze usoudit, že byla vybuzena vlastní frekvence nosníku (hlavně). Přidat vrchol – pro výběr vlastních frekvencí nutných k následnému zpracování vlastních tvarů kmitů je nutno najet žlutým kurzorem na frekvenční „špičku“ grafu Ah/As a kliknout na toto tlačítko. Tím se tato špička přidá do seznamu Seznam vrcholů. Tento postup lze opakovat pro všechny významné špičky v grafu Ah/As.
Odebrat vrchol – kliknutím na toto tlačítko dojde k odebrání špičky vybrané v Seznamu vrcholů. Odebrat vše – kliknutím na toto tlačítko dojde k odebrání všech špiček ze Seznamu vrcholů.
Měření vidů kmitání
obr. 13 -
Záložka Měření vidů kmitání
V této záložce se měří vibrace snímače nosníku (hlavně) vybuzené vybranými frekvencemi ze Seznamu vrcholů záložky Zpracování měření vibrací. Aktuální budicí frekvence – tento indikátor zobrazuje frekvenci, kterou je aktuálně buzen nosník (hlaveň). Vzdálenost snímače od místa vetknutí – tento indikátor zobrazuje hodnotu aktuální pozice snímače na nosníku (hlavni) od místa vetknutí. Vibrace hlavně – tento graf zobrazuje naměřená data ze snímače vibrací nosníku (hlavně). Start – tímto tlačítkem se spustí buzení nosníku (hlavně) a měření vibrací nosníku (hlavně). Po stisku tohoto tlačítka je uživatel vyzván k umístění snímače vibrací nosníku (hlavně) do určité pozice od místa vetknutí.
obr. 14 -
Výzva k umístění snímače
Po umístění snímače a kliknutí na tlačítko OK začne se začnou budit vibrace nosníku (hlavně) a tyto vibrace se změří. Po tom, co se odměří signály vibrací pro všechny vybrané frekvence ze Seznamu vrcholů záložky Zpracování měření vibrací, objeví se tato výzva opět a je nutno přemístit snímač do další pozice.
Stop – tímto tlačítkem lze předčasně ukončit právě probíhající měření. Data naměřena před stiskem tlačítka Stop zůstanou zaznamenána na pevném disku.
Zpracování měření vidů
obr. 15 -
Záložka Zpracování měření vidů
V této záložce se provádí výběr dat změřených vidů kmitání a zpracování vypočtených vidů kmitů nosníku (hlavně). Cesta k souborům naměřených dat – kliknutím na žlutou složku se vybere adresář, který obsahuje soubory naměřených dat. Výběr adresáře v dialogovém okně je nutno potvrdit tlačítkem Select Cur Dir. Seznam masek vidů – v tomto seznamu se po výběru Cesty k souborům naměřených dat zobrazí seznam masek souborů naměřených dat vidů kmitání nosníku (hlavně). Kliknutím na jednu ze zobrazených masek se aktualizují ostatní kontrolky a grafy této záložky, viz sále. Pokud je seznam souborů masek obsáhlý a výpočet trvá delší dobu, pak je probíhající výpočet indikován blikáním indikátoru Probíhá výpočet. Seznam souborů masky – v tomto seznamu se zobrazují soubory naměřených dat s maskou vybranou v seznamu Seznam masek vidů. Naměřená data – obsahem tohoto grafu je zobrazení naměřených dat ze souboru vybraného ze seznamu Seznam souborů masky. Vidy – v tomto grafu jsou zobrazeny vypočtené tvary kmitů. Nyní je nutno přistoupit k editaci tvarů kmitů, protože zobrazené tvary kmitů, resp. amplitudy měřené veličiny (tj. výchylky, rychlosti nebo zrychlení), jsou zobrazeny pouze jako absolutní hodnoty, tedy bez ohledu na fázi. K editaci tvaru kmitu se přistupuje následujícím způsobem:
1. Editovat lze vždy pouze jeden tvar kmitu, proto je potřeba mít zatržen pouze jeden tvar kmitu. Toho lze docílit buďto tím, že se ručně zruší zatržení všech ostatních tvarů kmitů, nebo se klikne na tlačítko Odebrat všechny a zatrhne se pouze ten tvar kmitu, který se bude editovat.
obr. 16 -
Zobrazení pouze jednoho tvaru kmitu
2. Kurzorem se najede na místo, kde je viditelný uzel kmitu a klikne se na tlačítko Invertovat následující amplitudy.
obr. 17 -
Tvar kmitu po inverzi následujících amplitud
3.
Opakují se body 1. a 2. pro všechny ostatní tvary kmitu.
Po provedení bodů 1. a 2. u všech tvarů kmitů a jejich zobrazení bude graf vidů vypadat následujícím způsobem:
obr. 18 -
Zobrazení všech zpracovaných tvarů kmitů
Zobrazené, resp. zaškrtnuté, tvary kmitů lze vytisknout na připojené tiskárně kliknuté na tlačítko Tisk. Po provedení všech potřebných operací lze běh programu ukončit stiskem tlačítka Konec.
