Készítette: Dr. Füvesi Viktor 2016. 11.
Foundation Fieldbus ???
Mi az a Foundation Fieldbus??? A Foundation Fieldbus (FF) egy folyamatirányítási céllal létrehozott specális számítógép hálózat, amely teljesen digitális, soros, kétirányú kapcsolatot teremt a terepi eszközök között. Lehetővé teszi a szabályzási feladatok elosztását a hálózaton. Szabványos hardver (jelelek, jelszint, stb.) Vezérelt adatátvitel (protokoll).
Foundation Fieldbus Technológia A Foundation Fieldbus rendszer összetevői: •Hardware elemek • tápegységek • vezérlők • kábelek • lezárások • jelismétlők (repeater) • hidak (bridge)
•Software megoldások • protokoll • ábrázolás
Foundation Fieldbus rétegek 3 réteg
Felhasználói szint
Alkalmazói réteg
Fieldbus Message Specification - FMS Fieldbus Access Sublayer - FAS
NINCS HASZNÁLVA Menedzselési funkciók 3 -LLC LLC
Adatkapcsolati réteg Fizikai réteg
Polling Lehívás (pollozás)
H1
H2
Foundation Fieldbus rétegek-2
A Fieldbus az 1, 2 és 3 réteget használja (ez a “communication stack”), a felhasználói szinten a funkcióblokkok találhatók. Alkalmazási folyamatok (Application Process):
• Funkciók • Kommunikáció A Fieldbus három AP-vel rendelkezik:
• Funkció blokkok alkalmazása • Hálózati menedzselés • Rendszer menedzselés
Foundation Fieldbus rétegek Fieldbus fizikai réteg
Fizikai közeg: • Vezeték • Üvegszál • Rádiós kommunikáció (vezeték nélküli)
Átviteli sebesség:
• 31,25 kbps • 1 Mbps • 2,5 Mbps
Fizikai réteg Kódolás-1
Átvitel típusa: szinkron, soros, halfduplex Jel:
kétfázisú Manchester kód nincs start és nincs stop bit (szinkron átvitel) felfutó él=0, lefutó él=1
Órajel 1 Adat
Manchester kód
0
1
0
0
0
1
1
Fizikai réteg Kódolás -2 Adatátvitel preamble mint a telefonálásnál a csengőjel (órák összehangolása) start delimiter ez nem Manchester, ez egy adat data (a második rétegből) end delimiter Nem kódolt bitek: Non-data positive „N+” Non-data negative „N-”
Vezetékelés Topológia és jelszint Az eszközben biztosítani kell
a leválasztást a kommunikációs hardvertől (Media Attachment Unit - MAU), továbbá a földpotenciáltól a villamos problémák elkerülése miatt (multidropp üzem) Vezetékelési jellemzők • Csavart érpár (Twisted pairs) • IEC/ISA standard 1992 Topológia (lezárások és csatolók): • Busz • Fa • Pont-pont kapcsolat Jelszint:
• Áram: 10 mA • Tápfeszültség: 9-32 V
Vezetékelés H1-Jelszint H1 • Szabályozási célra (szint, nyomás, hőmérséklet, stb.) • KÉT VEZETÉK - tápfeszültség és kommunikáció ugyanazon a vezetéken (BUS POWERED) • Gyújtószikramentes gát (IS-intrinsically safe barrier) beépíthető • Távadó jele: 10 mA; 31,25 kbps 50 mellett, feszültség: 1 Vp-p
Áram
V 100
100 0,75-1 Vp-p
15-20 mA p-p
PS
Vétel
Adás
t Fieldbus Network Lezáró RC, C= 1 μF- 31,25 kbps
Vezetékelés H1-Jelszint 2.
Busz feszültség
Távadó árama: nem kommunikál ~16 mA kommunikál (logikai 0) ~27 mA kommunikál (logikai 1) ~3.6 mA
Figyelem! Nem tévesztendő össze ez a logikai 0 és 1 a Manchester-kódolás fel- illetve lefutó jelével!
Vezetékelés HSE-Jelszint HSE • • • •
Csak busz topológia - a reflexiók miatt nem lehet leágazás Szabályozási rendszerekhez, advanced control, stb., NÉGY VEZETÉK - elválasztott táp és kommunikáció, Távadó jele: 60 mA; 1,5 vagy 2,5 Mbps 75 -nál , feszültség: 9 Vp-p
Áram 150
150 V
5,5-9 Vp-p
73-120 mA p-p
Vétel
Adás
t Fieldbus Network
Lezáró RC
Vezetékelés Távolságok és elemek száma Vezetékelés Maximális távolság: 31.25 kbps: 1 Mbps (feszültség) 1 Mbps (áram) 2,5 Mbps:
1900 m 750 m 750 m 500 m
• A teljes távolság a gerinc (trunk) és a leágazások (spur) együttes hossza Elemszám: Leágazás: 25-32 1m 19-24 30 m 15-18 60 m Miért fontos? 13-14 90 m 1-12 120 m • A leágazások távolsága növelhető aktív csatoló használatával • A gerinc távolsága növelhető jelismétlő (repeater) használatával • Szegmensen belüli topológia: normál, csirkeláb, kevert
H1 és HSE rendszer Csatlakoztatás
Megjegyzés:
• • •
Jelenleg: H1, Csatlakoztatás más rendszerekhez, Egyéb protokoll ASIC cseréjével
FF meghajtó HSE FF
Híd H1 FF
HSE – High Speed Ethernet Redundancia Teljesen redundáns rendszer kiépítése lehetséges! • Host redundacia • Média reduncia • Hálózat redundancia • Eszköz redundancia • egy portos eszközök egyszeres hálózaton • két portos eszközök egyszeres hálózaton • két portos eszközök dupla hálózaton • a két hálózatnak nem kell egyformának lennie!
Fieldbus H1 szegmens elrendezések-1 Busz topológia
Csatoló (coupler) TE lezáró Tápegység
GYSZV
Véglezáró
Gerinc (trunk)
Leágazás (spur) Csavart érpár STP
Fieldbus H1 szegmens elrendezések-2 Busz topológia
Tápegység
Táplálás a busz közepén, lezárás a két végén
GYSZV
Véglezáró
Véglezáró
Fieldbus H1 szegmens elrendezések-3 Fa topológia
Tápegység GYSZV
Gerinc
Csatoló
Táplezáró
Kábellezáró
FF rendszerek építőelemei A DC tápegységtől a terminatorig DC tápegységek • 230V AC/24V DC Fieldbus tápegységek (jelkondícionáló) • MTL5995 • Relcom FPS-I • P+F FPC • TURCK RPC49-205 Gyújtószikramentes leválasztók • MTL5053 (1900m) • MTL791 Zener-gát (120m) FISCO tápegységek (jelkondícionáló) • MTL9121-IS • MTL9122-IS
Jelismétlők • Smar RP-302 repeater, jelkondícionáló
Multibarrier • P+F Fieldbarrier F2D0-FB-Ex4.C • TURCK Multibarrier MDB49T415/Ex
RB-s dobozok • Trobox Rövidzárvédelem • Relcom Megablock • TURCK JRBS-40SC Lezáró impedanciák • 100 ohm+1 uF “terminator”
Fieldbus tápegységek
Fieldbus tápegység = feszültség forrás + kondícionáló Kondícionáló nélküli tápegység (egyszerű) nem használható, mert a kommunikációt nem teszi lehetővé (szuperpozíció)!
Fieldbus felé
Fieldbus terminátor Lezáró tag alkalmazása A Foundation Fieldbus-on általában a vezeték legtávolabbi végein kell elhelyezni két (és csak két) darab terminátort. A terminátor csökkenti a torzításokat valamint a jelveszteséget. Ilyen modulokat készen is lehet vásárolni kiöntött, illetve sínre szerelhető kivitelben is.
Elosztódobozok Junction Box A technológián meglévő elosztódobozok, sorkapcsok sínek felhasználhatóak!
átkötés
átkötés
Fieldbus vezetékek
Elosztódobozok-2 Speciális eszközök Elosztó doboz
Lezáró v. gerinc folytatás
Gerinc
Leágazások (spur-ok) az eszközök felé
Üresen hagyott (lezáratlan) ágak
Földelő csavar
A Foundation Fieldbus igényeit figyelembe véve tervezett és kivitelezett passzív elosztódoboz. • egyszerű csatlakozás • műgyantával kiöntött, nedvesség és rázkódás álló!
Elosztódobozok-3 Speciális eszközök
Trunk Trunk
Spur A Foundation Fieldbus igényeit figyelembe véve tervezett és kivitelezett passzív elosztódoboz. • egyszerű csatlakozás
Csatlakozók és kábelek (H1) Kétféle csatlakozó: • Eurofast • Minifast
Kétféle minifast kiosztás: (európai)
(amerikai) 1. Kék
(V-)
2. Barna
(V+)
3. Csupasz
(árnyékolás)
4. Zöld/sárga
(föld)
Kétféle kábel a Turck cégtől: Beltéri
type 491 (-40…+80 C)
Kültéri
type 490 (-50…+150 C)
Csatlakozók és kábelek (H1)-2 Típus
Megnevezés
Méret
Fajlagos ellenállás
Csillapítás
18 AWG 0.8 mm2
22 Ohm/km
3 dB/km
6232 ft 1900 m
Max. hossz
A
Árnyékolt, csavart érpár (STPShielded Twisted Pair)
B
Több érpáros, csavart, 22 AWG árnyékolt 0.32 mm2 (MTPS – Multi Twisted Pair with Shield)
56 Ohm/km
5 dB/km
3936 ft 1200 m
C
Több érpáros, csavart, (MTP – Multi Twisted Pair)
26 AWG 0.13 mm2
132 Ohm/km
8 dB/km
1312 ft 400 m
D
Sodrott, csavarás nélküli, árnyékolt
16 AWG 1.25 mm2
20 Ohm/km
8 dB/km
656 ft 200 m
Jelismétlők és egyéb eszközök Teszterek Hogyan kereshetünk hibát? •Fieldbus Technician •
a szegmens bármelyik pontjára csatlakoztatható
•
diagnosztika, konfigurálás, kalibrálás egy eszközben
•
PCMCIA kártya
•Relcom teszter •
feszültség és zaj mérés
•
kommunikációs hiba jelzése
• DeltaV Diagnostic •
melyik elem hibás
•
statisztika
Busz vezetékelés Földelés, árnyékolás A Fieldbus kábel árnyékolását csak a kábel egyik végén szabad bekötni! A spur vezetékek árnyékolását rá kell kötni a trunk vezeték árnyékolására, a trunk vezeték árnyékolását pedig egy helyen, általában a műszerszobában kell a földre kötni. Az árnyékolást az eszközöknél nem kell bekötni.
A Fieldbus kábel erei nem érintkezhetnek a földdel, mert akkor a kommunikáció lehetetlenné válik!
Busz vezetékelés Polaritás
A Filedbus jelek polarizáltak, illetve a tápfeszültségre szuperponáltak. A tápfeszültség szintén polarizált. Így a Fieldbus eszközöket polaritáshelyesen kell a buszra csatlakoztatni! A helytelen polaritással csatlakoztatott eszköz kommunikációra képtelen lesz! Léteznek olyan eszközök, amelyek automatikusan detektáljak a polaritást, így érzéketlenek a bekötésre, ezeknél az eszközöknél nincs jelölve a polaritás.
T
()
+
(+)
nem polaritásérzékeny
()
+
(+)
polaritásérzékeny
Adatkapcsolati réteg(Data Link Layer-DLL) IEC 61158/ISA S50 DLL két „alréteget” tartalmaz: Fieldbus Media Access Control (FMAC) - alsó rész Fieldbus Data Link Control (FDLC) - felső rész
Logikai
LLC Polling
Adatkapcsolati
FMAC
Fizikai
H1 jel csavart érpár
HSE jel STP
a „közeg hozzáférés” a token passing és a pollozás ötvözete Client/Server • egy elem lehet Client állomás vagy Server állomás • Client kér, Server válaszol • Client szerepet a token megkapásával veszi fel az elem • minden elem saját címmel rendelkezik a tokenben (DA -Destination Address and a SA- Source Address)
FDLC Kétféle üzenettípus: ütemezett (Scheduled) nem ütemezett (Unscheduled)
adatátvitel az elemek között (a szabályozási stratégia része), például folyamat változó (legmagasabb prioritás) adatátvitel az elemek és az operátor interfész között, pl. konfiguráció és diagnosztika
Alkalmazói réteg Fieldbus Message Specification - FMS FMS Fieldbus Message Specification (FMS) szolgáltatáson keresztül a felhasználó üzenetet küldhet a buszon lévő bármelyik elemnek, szabványos formátumban. FMS leírja: kommunikációs szolgáltatásokat, üzenet formátumokat, A Felhasználói alkalmazások üzeneteit. FMS kommunikációs szolgáltatások Context Management Services Pl. Status -az elem állapot beolvasása Identify - a gyártó, a típus, a változat leírása
Object Dictionary Services Object Description (OD) hozzáfárés és megváltoztatás
Variable Access Services Read és Write művelet Information report Define és Delete Variable List
Event Services Upload Download Services Program Invocation Services
Riport és esemény menedzsment „Domain” upload /download Pl. Start, Reset, Stop
Alkalmazói réteg Fieldbus Access Sublayer - FAS FAS
A FAS ütemezett és nem ütemezett szolgáltatásai, amelyek a DDL-en közlekednek: Fieldbus Message Specification (FMS). A FAS szolgáltatásait a Virtual communication Relationships (VCR) írja le. Mi az a VCR? Mint a gyorstárcsázás - A telefonálás módjai: normál, konferencia, stb. VCR típusok Client/server
Report distribution
Publisher/subscriber
Setpoint változtatás Mode változtatás Tuning változtatás Upload/download Alarm kezelés Display kezelés Távdiagnosztika
Alarm jelek küldése az operátori megjelenítőre. Trend naplók küldése az archiváláshoz.
PV jel küldése a PID blokkhoz és az operátor konzolra
Felhasználói réteg Blokkok A Fieldbus Foundation definiálta a felhasználói rétegen (User Application) a blokkokat
Az eszköz jellemzőinek leírása: • elemnév, • gyártó, • sorozatszám Blokkok
Csak egy Resource Block
Resource Block
Transducer Block
Több Transducer Block lehetséges egy eszközben!
Function Block
Funkció blokkok Szabványos Az FF-891 Funkció blokkok (alap) Analog Input
AI
Analog Output
AO
Bias
B
Control Selector
CS
Discrete Input
DI
Discrete Output
DO
Manual Loader
ML
P/D
PD
PID
PID
Ratio
RA
• • •
FF-892 (advanced) további 19 szabványos blokkot definiál FF-893, FF-894 további blokkok Funkció blokkok AI-PID-AO, ahol AItávadóban, PID és AO- szelepben
Alarm Szűrő Field-value (%) PV skálázás
Linearizálás Kimeneti jel skálázása
Funkció blokkok Megjelenítése
Funkció blokkok Analóg input Kapcsolat az érzékelővel
!
Fieldbus felé
Funkció blokkok Analóg output
Fieldbus felé
! Kapcsolat a beavatkozóval
Funkció blokkok PID blokk
Nincs egyenes kapcsolata sem szenzorral, sem beavatkozóval! Az összes csatlakozója csak a Fieldbus felöl érhető el!
Csatornák Példa: 848T nyolc csatornás hőmérséklet távadó
Az AI blokkban be kell állítani a Channel változót, úgy hogy az megfelelő érzékelőre, illetve képzett jelre mutasson!
Távadó (Transducer) blokkok Objektumok A funkció blokkok és az eszköz I/O egységei csatlakoznak egymáshoz e.g.: analóg bemenet - távadó blokk (nyomástávadó)
Gyári és felhasználói beállítások Érzékelő
Mérnöki egység
Nyomás Trimmerelés
Hőmérséklet
Objektumok Link
kapcsolat a FB bemenetek és kimenetek között (távoli elemek között is!)
Trend
a host és egyéb eszközök trendjeire
Alert
a busz események és vészjelek naplózására
View
négy blokkot definiál: Operation Dynamic; Operation Static; All dynamic; Other Static
A fizikai blokk-Resource Block
Fizikai blokk •
Csak egyetlen lehet egy eszközben.
•
Ez felelős a működés felügyeletéért (pl. öndiagnosztika).
•
Ez tartalmazza az eleminformációkat, úgymint gyártási szám, anyag, stb.
•
A fizikai blokk nem láncolható a funkció blokkokkal.
•
A fizikai blokk tartalmazhat olyan „globális”paramétereket, amelyeket a bármelyik blokkban lehet az elemen belül felhasználni. о Például linearizáláshoz beállítási paraméterek о Különleges adatok megadása a gyártó részéről. о A gyártó ezen a blokkon keresztül ad meg paramétereket
Konfiguráció Vezérlési stratégiák PID algoritmus a hoszton Minden funkció blokk a hoszt rendszeren fut
AI
AO
PID
Hoszt számítógép Terepi eszközök
Function block in the host and in the transmitters
Kevert stratégiák PID
AO
AI
Hoszt számítógép
Hoszt számítógép
Terepi eszközök
Terepi eszközök AI
PID
PID
PID
Távadó Szelep
Szabályozás a terepen Hoszt számítógép Terepi eszközök
Minden funkcióblokk a távadókban fut
AI
Távadó
AO
PID
Szelep
AO
Konfiguráció Példa alkalmazás
reaktor Bemeneti gőz
Hőmérő Bemeneti hűtővíz
AO 1
AI
PID
SPLIT
AO 2
Elem leírás Device Description A Device Description technológiai használata Virtual Field Device mint egy „printer driver” DD leíró nyelve: Device Description Language (DDL) CD ROM-on áll rendelkezésre Az interoperábilitás egyik alapja
Device Description
Elem leírás FDT - Field Device Tool DTM – Device Type Manager FDT = Univerzális konfigurációs megoldás terepi buszokhoz Kompatibilis: • Profibus • Foundation Fieldbus • HART Önmagában az FDT még nem “ismeri” az eszközöket, az csak egy keretprogram. Szüksége van még egy DTM-re, amelyet az eszköz gyártójának kell szolgáltatnia. A DTM egy adat halmaz, nem program. Az FDT és DTM páros segítségével központosítani lehet az eszközök konfigurálását, adatainak tárolását, dokumentálását.
Rendszer konfigurálás A konfiguráció két fázisban megy végbe: Rendszer tervezés Mint hagyományosan, minden elemnek van egy tervjele a buszon és ennek lesz egy címe is. Elem konfigurálás
Távadó
Szelep
PID IN AI
OUT
OUT AO IN
OUT
Funkció blokkok Ütemezés Ütemezett kommunikáció ideje AI blokk végrehajtási ideje
AI elküldi a kimenetét a buszon a Nem ütemezett kommunikációra PID-nek a buszon
fenntartott idő
Bus idő AI Funktion Blokkok
PID AO
Makrociklus
AI vagy szelep ALARM jelzést küld a HMI-ra
LAS A LAS és az elemtípusok
LAS - Ütemező egység (Link Active Scheduler): • •
determinisztikus, központosított busz elosztó busz elosztás - főnök (vagy titkárnő?)
LAS kommunikáció • •
Ütemezett Nem ütemezett
Elemtípusok (háromfajta van definiálva a DLL-ben) Alapelem - nem rendelkezik LAS képességgel Link Master - LAS feladatot képes ellátni Híd - a független szegmensek közötti kapcsolat biztosítására
LAS kommunikáció Ütemezett kommunikáció
LAS
a b c
CD - kényszerített adat (Compel Data) Fieldbus
Üzenet
Data a Kiadó - Publisher
Data a
Data a
Előfizető -Subscriber Előfizető -Subscriber
LAS Az összes elem ciklikus lekérdezésére szolgáló adatátviteli időt tartalmazó listával rendelkezik. Amikor az adott elemre kerül a sor (időben), a LAS kiad egy Compel Data (CD) üzenetet az elemnek. Publisher - amelyik az összes buszon lévő elem számára ad broadcast üzenetet Subscriber - a buszon lévő bármelyik elem, amelyik veszi az üzenetet
Ütemezett adatátvitel -
szabályozás, ciklikus átvitel a szabályozási hurokhoz
LAS kommunikáció Nem ütemezett kommunikáció
Live List
LAS
x y z
PT(x) - Pass Token
Fieldbus Üzenet
Data
Data
Elem x Minden elem számára biztosított az üzenetküldés lehetősége, az ütemezett kommunikációk között. Az élő lista folyamatos karbantartásához is szükség van a Pass Token (PT) üzenetre. Üzenet küldhető egy célhelyre (állomásra) vagy több állomásra (multicast)
LAS működés-1 CD Schedule - A LAS által kiadott legmagasabb prioritású művelet LAS küld egy CD üzenetet a meghatározott adat pufferbe (a Fieldbus elemben) Az elem azonnal kiadja a puffer tartalmát egy Broadcast üzenetben a buszon lévő összes elemnek
Live List Maintenance Az összes elem listája, Live List (LL) Probe Node LAS periodikusan küldi a Probe Node (PN) üzenetet (címmel) az LL-ben nem szereplő eszközöknek, Az elemek veszik a jelet és küldenek egy választ - ha van válasz, akkor a LAS beteszi az élő listába Amikor az elem bekerül vagy kikerül az LL-be (-ből), a LAS egy broadcast üzenetet küld, így minden elem értesül a lista változásáról Pass Token ha egy, az LL-ben szereplő eszköz a PT üzenetre háromszor egymás után nem válaszol, vagy azt azonnal visszaadja akkor a LAS kiveszi az állomást az LL-ből
LAS működés-2
Data Link Time Synchronisation A LAS által periodikusan küldött broadcast -időszinkronizációs üzenet a Time Distribution (TD)
Token Passing Amikor a LAS-nak nincs más dolga akkor küld egy Pass Token (PT) üzenetet a soron következő elemnek (így az elem küldhet nem ütemezett üzeneteket) A tokennek van érvényességi ideje, egy állomás maximum eddig birtokolhatja a tokent.
LAS Redundancy Ha a LAS „megadja magát”, egy másik Link Master LAS veszi át ezt a feladatot.
Címzés Eszköz cím, speciális cím
A Foundation Fieldbus rendszeren minden eszköznek egyedi címmel kell rendelkeznie. Az eszközökön nincs kapcsoló, jumper, sem más különleges módon elérhető cím állítási lehetőség! Eszköz cím csak a Foundation Fieldbus-on keresztül állítható! A cím egy 0 és 255 között lévő szám. Mi történik a még nem konfigurált eszközökkel? Létezik egy speciális címtartomány, amit a konfigurálatlan eszközök használnak ( átmeneti címtartomány, négy ilyen cím van 248...251). Ha két eszköz azonos címet akar használni, akkor a gyorsabb nyer, az használhatja. A vesztes(ek) pedig a következő átmeneti címet használja(k). Ha elfogyott az átmeneti cím, akkor az eszköz addig nem lesz látható, amíg egy átmeneti cím fel nem szabadul! A működési címtartomány: 20 – 35 A 0 – 15 közötti címek csoportos címzésre használtak, a Data Link Layer használja.
Redundancia az irányítástechnikai rendszerekben Áttekintés • Általános leírás Párhuzamos duplikálás Tartalékegységes működtetés Hárommodulos redundancia • Redundancia követelmények és jellemzők FF rendszerben megvalósítás Tápegység redundancia - Kontroller tápegység - FF tápegység Kontroller redundancia H1 kártya redundancia Vezeték redundancia Távadó redundancia Szelep redundancia Link Master és LAS redundancia Kaszkád hurok redundancia
Redundancia Párhuzamos duplikálás
bemenet
1. rendszer
Összehasonlító egység
kimenet
2. rendszer
• a hardver legfontosabb egységei megkettőzve • mindegyik egység önállóan képes elvégezni a feladatot • külön egység gondoskodik a két modul eredményeinek egyeztetéséről • a hibát ugyan érzékeli, de nem avatkozik be hatékonyan
Redundancia Tartalékegységes működés
Hibadetektáló egység
bemenet
Működő rendszer
Tartalék rendszer
Átkapcsoló egység
kimenet
• egyik egység a kijelölt, működő, a másik csak tartalék • a tartalék egység általában “meleg” tartalék, tehát állandóan bekapcsolt állapotban van • a hibadetektor meg tudja állapítani, hogy melyik egység hibásodott meg • az átkapcsoló egység hatékonyan beavatkozik
Redundancia Hárommodulos redundancia - Triple Module Redundancy (TMR)
1. rendszer bemenet
2. rendszer
Szavazó egység
kimenet
3. rendszer
• nagy hibatűrés • egy meghibásodott egység azonnal kiszűrhető - megnyugtató megoldás • két vagy több modul meghibásodása a rendszer veszélyeztetett állapotát jelzi, életbe lép egy leállítási procedúra, vagy tartalékegység lép be
Redundancia FF rendszerekben Távadó redundancia
Xtrm-1 AI Xtrm-2 AI Xtrm-3 AI
OUT
OUT
OUT
IN_1
OUT
IN_2 ISEL
IN_3
• legegyszerűbb, de legdrágább megoldás • ISEL - Input Selector: kiválasztó elem • a kiválasztó elem konfigurálásával egyaránt megvalósítható a párhuzamos, vagy a TMR struktúra
Redundancia FF rendszerekben Kontroller redundancia megvalósítása átkapcsolóval HOST PID
Xtrm AI1 OUT Xtrm AI2 OUT
Valve RSwitch
AO
Field PID
• A host rendszerben történő meghibásodás esetén a kontroller feladatokat a terepi PID szabályozó látja el. • A rendszerben az átkapcsolást úgy kell biztosítani, hogy közben ne álljon le a működtetés.
Redundancia Kontroller, tápegység és H1 kártya redundancia
redundáns tápegység
redundáns kontroller
redundáns H1 interfész
Redundancia DC és Fieldbus tápegység redundancia
duplikált DC tápegység
redundáns fieldbus tápegység
