Katalog produktů
Výhradní zastoupení společnosti TR-Electronic GmbH pro Českou a Slovenskou republiku
VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI DEL a.s.
ENGINEERING
• Robotizace, manipulace
ELEKTRO
VÝROBA ROZVÁDĚČŮ
• Projektový management
• Projekce, management a dokumentace
• Elektrické rozváděče
• Kompletní montáže technologických zařízení
• Software PLC, PC a průmyslových robotů
• Opravy, prohlídky a revize výrobních zařízení
a mechanizace
• Robotizovaná svařovací pracoviště, svařovací přípravky
• Dopravníky, dopravníkové systémy
• Zařízení na dělení plechu • Vypěňovací linky
ze svitku
• Elektrické regulované pohony
• Vizualizace technologických procesů
• Opravy a modernizace • Databázové aplikace
• Bezpečnost a certifikace strojního zařízení
• Transfery technologických zařízení
• Produkty TR-Electronic
Společnost DEL a.s. je česká společnost, která disponuje organizačními schopnostmi, pracovníky a zázemím, ve kterém je schopna již více než 20 let naplnit očekávání a požadavky zákazníků. Díky uplatnění nejnovějších poznatků v oblasti vědy a výzkumu a investic do vzdělávání pracovníků vytváříme technologie splňující požadavky zákazníků.
• Chytrá, ekonomická řešení přispívají k úspoře nákladů, zvyšují
produktivitu, jsou komfortní pro obsluhu a v neposlední řadě jsou charakteristická svým jednoduchým servisem.
• Spolehlivost a kvalita je rozhodujícím faktorem naší filozofie.
Snižujeme prostoje, zvyšujeme životnost.
• Komplexnost služeb v jedné společnosti je výjimečným charakte
rem. Společnost DEL a.s. realizuje kompletně celé projekty. Disponujeme zkušeným týmem pracovníků a moderními technologiemi, což nám umožňuje rychle řešit jakoukoliv situaci, přání a potřeby zákazníků.
02
• Dělení materiálů • Klempířské práce • Oplocení výrobních • Skříně rozváděčů
zařízení
• Přeprava a montáže zařízení DEL a.s.
• Demontáže, transfery a montáže výrobních zařízení
PROFIL SPOLEČNOSTI
a panely
elektrického zařízení
• Opravy a modernizace technologických zařízení
• Ovládací pulty
MONTÁŽE
HISTORIE SPOLEČNOSTI
• 7.12.1995 - založení společnosti DEL a.s. (120 zaměstnanců) • 1999 - rozšíření aktivit, založení divize Engineering • 2001 - dokončena výstavba výrobní a montážní haly • 2005 - rozšíření výrobních kapacit pro výrobu rozváděčů • 2007 - získání certifikace Siemens Solution Partner • 2009 - výrazný nárůst dodávek pro automobilový průmysl • 2012 - vybudování vzdělávacího centra • 2015 - 20 let samostatné existence (cca 300 zaměstnanců)
CERTIFIKACE
• ČSN EN ISO 9001:2009 • ČSN EN ISO 14001:2005 • ČSN OHSAS 18001:2008 • Siemens Solution Partner • Certifikát ČEZ, a.s. sekce jaderná energetika
VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI TR-ELECTRONIC GmbH
ROTAČNÍ SNÍMAČE
LINEÁRNÍ SNÍMAČE
PŘÍSLUŠENSTVÍ VYSVĚTLIVKY
KOMPAKTNÍ POHONY
DIVIZE TR SYSTEMS
DIVIZE UNIDOR
Absolutní rotační snímače...........str. 4
Magnetostrikční snímače...........str. 12
Elektronické příslušenství....str. 15
Ovládací pohony.............str. 16
Průmyslová PC Displeje............str. 17
Řídící sytémy..............str. 19
Inkrementální rotační snímače...........str. 8
Pravítka a sondy.............str. 13
Mechanické příslušenství....str. 15
Polohovací pohony.............str. 16
Decentralizovaný systém.............str. 18
Kontrolní funkce..............str. 19
Lankové snímače...........str. 11
Laserové snímače...........str. 14
Komunikace Parametrizace str. 15
Procesní pohony.............str. 16
Systém BQS..................str. 18
Senzorika........str. 20
PROFIL SPOLEČNOSTI
HISTORIE SPOLEČNOSTI
TR-Electronic GmbH se zaměřuje na vývoj, výrobu a prodej úhlových a lineárních odměřovacích systémů, kompaktních pohonů a komponentů pro průmyslovou automatizaci. Společnost je rozdělena do dílčích obchodních jednotek z důvodu lepší přehlednosti při výběru jednotlivých komponentů našimi zákazníky.
• 1. 4.1983 - založení společnosti T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců) • 1984 - rozšíření portfólia o lineární magnetostrikční snímače • 1992 - založení společnosti TR-Systemtechnik GmbH • 1996 - akvizice společnosti Unidor Industrieelektronik GmbH • 1998 - rozšíření výroby o laserové dálkoměry • 2008 - fúze společností TR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH
Do obchodní jednotky zahrnující úhlové odměřovací systémy spadají inkrementální a absolutní rotační snímače. Samostatnou skupinu v rámci této jednotky tvoří lankové snímače v provedení Basic, Standard a Industrial. Obchodní jednotku lineárních snímačů tvoří skupina magnetostrikční profilové a tyčové snímače, vysoceprecizní pravítka a laserové snímače vzdálenosti. Kompaktní pohony tvoří samostatnou obchodní jednotku. Hlavní devizou systému je variabilita. Portfólio tvoří tři základní řady, které se liší provedením, výkonem a výbavou. Produkty a služby divize TRsystems a Unidor nachází uplatnění v oblasti převážně zaměřené na dodávky systémů pro měření, monitorování a vyhodnocení procesů ražení a tváření.
W W W. DEL. CZ
a přejmenování na společnost TRsystems GmbH. Společnost TRsystems zahrnující i divizi Unidor je dceřinou společností TR-Electronic GmbH. 2016 - pobočky a obchodní zastoupení jsou aktivní ve více než 30 zemích, počet zaměstnanců cca 300
•
CERTIFIKACE
• ISO 9001:2008 • UL Certificate of Compliance • SIL3 / PLe Zertifikat - Functional safety • CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, PROFIBUS, PROFINET • RoHS Declaration of conformity 03
ROTAČNÍ SNÍMAČE ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
• Absolutní rotační snímače vyhodnocují úhlové natočení hřídele v rámci jedné otáčky a zároveň detekují počet otáček. Informace je následně převedena
na elektrické signály. Na rozdíl od inkrementálních snímačů poskytují absolutní snímače absolutní pozici neustále. Pokud dojde k mechanickému pohybu hřídele v deaktivovaném stavu, pak následně po zapnutí napájecího napětí snímač načte novou pozici a předá tuto informaci do řídícího systému.
• V nabídce jsou jednootáčkové (S=singleturn) i víceotáčkové (M=multiturn) verze. • Pro výměnu dat mezi snímačem a nadřazeným systémem mohou být použity komunikace Point to Point, průmyslové sběrnice nebo průmyslový Ethernet. Absolutní snímač – magnetický princip „M“
Absolutní snímač – optický princip „E“, „O“
Satelitní magnety pro detekci otáček
Snímací jednotka s optoelektronikou
IR LED
Výstupní hřídel snímače
Výstupní hřídel snímače
Centrální kódovaný disk Snímací jednotka s Hallovými sensory
Centrální magnet
Snímací jednotka s Hallovými sensory
Satelitní magnety pro detekci otáček
Absolutní rotační snímače – standardní provedení
Obrázek
Typ
CMV-22
CMV-36
CMS-36
CMV-58
CMH-58
CMS-58
CMK-58
04
Rozlišení
Singleturn Multiturn
S: 4096 M: 4096
Průměr hřídele
3, 6 mm (1/4“)
Pracovní teplota Krytí
0..+60°C IP64
Komunikace
Vlastnosti
D: AN, SSI, ISI
Magnetický princip
D: SSI, ASI, AN F: DQ, CO
Magnetický princip Zapouzdřená elektronika (singleturn) DRIVE-CLiQ (DQ) s konektorem M12 Magnetický princip Zapouzdřená elektronika (singleturn) DRIVE-CLiQ (DQ) s konektorem M12
6 mm
-25..+70°C IP69K (sigleturn) IP65 (multiturn)
S: 8192 M: 4096
8 mm
-25..+70°C IP69K (sigleturn) IP65 (multiturn)
D: SSI, ASI, AN F: DQ, CO
S: 4096 M: 4096
6, 8, 10, 12 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO E: EPN
Magnetický princip Přesnost ± 1° 12 bit Analog
S: 4096 M: 4096
8, 10, 12 mm
-20..+70°C IP54
D: SSI, AN F: PB, CO E: EPN
Magnetický princip Přesnost ± 1° 12 bit Analog
S: 4096 M: 4096
8, 10, 12 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO E: EPN
Magnetický princip Přesnost ± 1° 12 bit Analog
S: 4096 M: 4096
Integrovaná spojka
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO E: EPN
Magnetický princip Přesnost ± 1° 12 bit Analog
S: 8192 M: 4096
ROTAČNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – standardní provedení
Obrázek
Typ
CEV-58 COV-58 CEH-58 COH-58 CES-58 COS-58 CEK-58 COK-58 CEV-65 COV-65 CEH-80 COH-80
QEH-80
QEH-81
CEH-110 COH-110
W W W. DEL. CZ
Rozlišení
Singleturn Multiturn
Průměr hřídele
Pracovní teplota Krytí
6, 8, 10, 12 mm
-20..+70°C -45..+85°C IP65
Optický princip D: SSI, PAR, ASI Kabelové průchodky F: PB, CO, DN, LJU Konektory ax. nebo rad. E: EPN, ETC, EIP, Komunikace INC EPL, ES3 IP67/SEAL-PACK
8, 10, 12 mm
-20..+70°C -45..+85°C IP54
D: SSI, PAR, ASI F: PB, CO, DN, LJU E: EPN, ETC, EIP, EPL, ES3
8, 10, 12 mm
-20..+70°C -45..+85°C IP65
Optický princip D: SSI, PAR, ASI Kabelové průchodky F: PB, CO, DN, LJU Konektory ax. nebo rad. E: EPN, ETC, EIP, Komunikace INC EPL, ES3 IP67/SEAL-PACK
Integrovaná spojka
-20..+70°C -45..+85°C IP65
D: SSI, PAR, ASI Optický princip F: PB, CO, DN, LJU Kabelové průchodky E: EPN, ETC, EIP, Konektory ax. nebo rad. EPL, ES3 Komunikace INC
S: 32768 M: 256000 S: 262144 M: 256000 S: 32768 M: 256000 S: 262144 M: 256000 S: 32768 M: 256000 S: 262144 M: 256000 S: 32768 M: 256000 S: 262144 M: 256000 S: 32768 M: 256000 6, 8, 10, 12 mm S: 262144 M: 256000 S: 32768 M: 256000
-20..+70°C -45..+85°C IP65
Komunikace
D: SSI, AN, PAR, ASI, NSW F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EIP, EPL, ES3
Vlastnosti
Optický princip Kabelové průchodky Komunikace INC
Optický princip Kabelové průchodky Konektory ax. nebo rad. 16 bit Analog Komunikace INC, S/C
10, 14, 16, 20, 24, 25, 27 mm
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB E: EPN, ETC
Optický princip Komunikace INC
S: 8192 M: 256000
16, 20, 24, 25 mm
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB
Optický princip Komunikace INC
S: 8192 M: 256000
16, 20, 22, 24, 25 mm
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB
Optický princip Komunikace INC
15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50 mm
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB E: EPN, ETC
Optický princip Komunikace INC
S: 262144 M: 256000
S: 32768 M: 256000 S: 262144 M: 256000
05
ROTAČNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – redundantní provedení
Obrázek
Typ
CDV-36
CDF-36
CDV-58
CDK-58
QDH-80
QDH-81
Průměr hřídele
Pracovní teplota Krytí
S: 8192 M: 4096
6 mm
-20..+70°C IP65 IP69K
D: SSI
Magnetický princip Kabelové průchodky
S: 8192
Určeno pro speciální zástavbu
-20..+70°C IP65 IP69K
D: SSI
Magnetický princip Kabelové průchodky
6, 8, 10, 12 mm
-20..+70°C IP65
Rozlišení
Singleturn Multiturn
S: 262144 M: 256000
Komunikace
D: SSI, PAR F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EIP, ES3
Optický princip Kabelové průchodky Konektory ax. nebo rad. Komunikace INC
D: SSI, PAR F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EIP, ES3
Optický princip Kabelové průchodky Konektory ax. nebo rad. Komunikace INC
S: 262144 M: 256000
8, 10, 12 mm
-20..+70°C IP65
S: 8192 M: 256000
12, 14, 16, 20, 22, 24, 25 mm
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB
Optický princip Komunikace INC
S: 8192 M: 256000
12, 14, 16, 20, 22, 24, 25 mm
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB
Optický princip Komunikace INC
Absolutní rotační snímače – funkční bezpečnost dle SIL3: IEC 61508 / EN 62061 nebo PLe: EN ISO 13849-1
Obrázek
Typ
CDV-75
CDH-75
06
Vlastnosti
Rozlišení
Singleturn Multiturn
S: 8192 M: 32768
S: 8192 M: 32768
SIL3/PLe
Průměr hřídele
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
10 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI F: PB E: EPN, ETC, EPL
Kombinovaný princip Funkční bezpečnost SIL3/PLe Komunikace INC, S/C
20 mm
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB E: EPN, ETC, EPL
Kombinovaný princip Funkční bezpečnost SIL3/PLe Komunikace INC, S/C
ROTAČNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – provedení ATEX (II 2 G/D EEx Dle IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zóna 1/21 a 2/22)
Obrázek
Typ
Rozlišení
Singleturn Multiturn
ADV-58 ADS-58 AEV-70 AOV-70
AEH-80
AEV-115
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
6, 8, 10, 12 mm S: 32768 M: 256000
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN
-20..+60°C IP65, IP67
D: SSI, AN, ASI, INC, S/C F: PB
Provedení krytu pro zónu 1/21 a 2 /22
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB E: EPN, EPL
Provedení krytu pro zónu 2 /22 SIL3/PLe Komunikace INC, S/C
Provedení krytu pro zónu 2 /22
8, 10, 12 mm S: 32768 M: 256000 6, 8, 10, 12 mm S: 262144 M: 262144
ADV-75 ADH-75
Průměr hřídele
10 mm S: 8192 M: 32768 20 mm
S: 32768 M: 256000
10, 14, 16, 20, 24, 25, 27 mm
-20..+60°C IP64
F: PB
Provedení krytu pro zónu 2 /22
S: 8192 M: 256000
12, 14, 20 mm
0..+40°C -20..+40°C IP65
D: SSI F: PB
Provedení krytu pro zónu 2 /22 Komunikace INC, S/C
Průměr hřídele
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
6, 10, 12 mm
-20..+70°C -40..+85°C IP68
D: SSI, PAR, AN F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL EIP, ES3
Nerezový kryt snímače Materiál 1.4305 (X12 Cr NiS 18 08 / 18 9)
C_ _-58, C_ _-65 12, 14, 20 mm I _ _-58
-20..+60°C IP65, IP67
D: SSI, PAR, AN, NSW F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL, EIP
Duralový kryt snímače
C_ _-58, C_ _-65 CD _-75, I _ _-58
-20..+70°C -40..+85°C IP65
D: SSI, PAR, AN, NSW F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL, EIP
Ochranný kryt DAG
Absolutní rotační snímače – provedení Heavy–Duty
Obrázek
Typ
CEV-84
C_V-115
Ochranný kryt DAG
W W W. DEL. CZ
Dostupnost technologie
C_ _-58, I _ _-58
20 mm
07
ROTAČNÍ SNÍMAČE INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
• Rotační pohyb je zpracován v interním převodníku na inkrementální impulsy,
které jsou následně zasílány na výstup v podobě elektrických impulsů k dalšímu zpracování. Úhlové přírůstky jsou zaznamenány optickým diskem s pevným počtem period na otáčku. Detekční jednotka s integrovaným optoelektronickým systémem generuje elektrické signály (měřící impulsy), které jsou zpracovány a přes výstupními koncové obvody zasílány do externího řídícího systému.
doplněné o jejich negované signály A a B. Pro referenci se používají nulovací signály Z a Z.
• Snímač standardně generuje sekvenci impulsů A a B fázově posunutých o 90° • Tvar výstupních signálů může být obdélníkový nebo SIN/COS.
Inkrementální snímač – princip činnosti Detekční jednotka
Fotoelementy
LED Elektrické obvody
Optika
Optická clona
Impulsní disk
Inkrementální rotační snímače – programovatelné provedení
Obrázek
Typ
IEV-58:2 IOV-58:2 IEH-58:2 IOH-58:2 IES-58:2 IOS-58:2 IEK-58:2 IOK-58:2 IEH-110 IOH-110
Rozlišení
max. 10000* max. 65536* max. 10000* max. 65536* max. 10000* max. 65536* max. 10000* max. 65536* max. 8192 max. 36000
Průměr hřídele
Napájení Pracovní teplota Krytí
Koncový stupeň
4,5-32V DC Push-Pull* -40..+75°C Line Driver (1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65 6, 8, 10, 12, 14 mm
Vlastnosti
Princip: - optický
Parametrizace:
4,5-32V DC Push-Pull* -40..+75°C Line Driver (1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65
- pomocí software WINPROG
4,5-32V DC Push-Pull* -40..+75°C Line Driver (1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65
- prodloužení délky nulovacího impulsu až na 2 periody
6, 8, 10, 12, 14, 15 mm
6, 8, 10, 12, 14, 15 mm
Integrovaná spojka
15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50 mm
4,5-32V DC Push-Pull* -40..+75°C Line Driver IP67 / hřídel IP65 11-27V DC 5V DC -20..+70°C IP54
Push-Pull Line Driver
Napájení Pracovní teplota Krytí
Koncový stupeň
- rozlišení 2-10000 (E) resp. 2-65536(O) impulsů na otáčku - možnost nastavení výstupního koncového stupně Push-Pull* nebo Line Driver
- volba sledu kanálů A->B, B->A - konektivita přes konektor nebo kabel * základní tovární nastavení
Optický princip
Inkrementální rotační snímače – programovatelné redundantní provedení
Obrázek
Typ
IDV-58
Rozlišení
max. 8192
Průměr hřídele
6, 10, 12 mm (3/8“)
11-27V DC, 5V DC Push-Pull 0-+60°C Line Driver IP65
Vlastnosti
Optický princip Oddělené napájení Dvě nezávislé snímací jednotky
IDS-58
08
max. 8192
11-27V DC, 5V DC Push-Pull 0-+60°C Line Driver 8, 10, 11, 12 mm IP65
Volba rozdílné konfigurace a nastavení parametrů u obou snímačů
ROTAČNÍ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače – standardní neprogramovatelné provedení
Obrázek
W W W. DEL. CZ
Napájení Pracovní teplota Krytí
Typ
Rozlišení
Průměr hřídele
Koncový stupeň
IE-24
1-2500
3-6 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull 0..+80°C Line Driver IP64
Optický princip Konektivita: kabel
IS-24
1-2500
3-6 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull 0..+80°C Line Driver IP64
Optický princip Konektivita: kabel
IMV-36
8-2048
6 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull -40..+70°C Line Driver IP65, IP69K
Magnetický princip Konektivita: kabel
IE-58U
1-4096
6, 8, 10, 12, 14 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull -20..+85°C Line Driver IP67
IH-58U
1-4096
8, 10, 12 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull -20..+85°C Line Driver IP54
Vlastnosti
Optický princip Konektivita: konektor, kabel Volba: -40..+110°C SEALPACK IP67
IS-58U
1-4096
8, 10, 12 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull -20..+85°C Line Driver IP67
IK-58U
1-4096
Integrovaná spojka
11-27V DC, 5V DC Push-Pull -20..+85°C Line Driver IP67
IE-58A
1-10000
6, 10, 12 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull -20..+70°C Line Driver IP65 S/C
Optický princip Konektivita: konektor, kabel Square nebo SIN/COS
IH-58A
1-10000
4-12 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull -20..+70°C Line Driver IP64 S/C
Optický princip Konektivita: konektor, kabel
IH-76A (500)
max. 10000
6-16 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull 0..+80°C Line Driver IP64 S/C
Optický princip Konektivita: konektor, kabel
IH-76B (503)
max. 10000
16-28 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull 0..+80°C Line Driver IP64 S/C
Optický princip Konektivita: konektor, kabel
IH-120
max. 10000
IH-120V
27-55 mm max. 18000
11-27V DC, 5V DC Push-Pull 0..+80°C Line Driver IP52/IP64/IP65 S/C
Optický princip Konektivita: konektor, kabel
09
ROTAČNÍ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače – funkční bezpečnost dle SIL3: IEC 61508 / EN 62061 nebo PLe: EN ISO 13849-1
Obrázek
Typ
Rozlišení
IE-58+FS
IH-58+FS
Průměr hřídele
Napájení Pracovní teplota Krytí
Koncový stupeň
SIL3/PLe
Vlastnosti
10 mm
1024 2048 4096
IS-58+FS
12 mm
10-30V DC SELV/PELV -40..+85°C IP67 / hřídel IP65
K1, K2, K0+neg. Push-Pull Line Driver SIN/ COS+REF (1Vpp)
Funkční bezpečnost SIL2/PLd SIL3/PLe (SIN/COS) Volba: ATEX zóna 2/22
12 mm
Inkrementální rotační snímače – provedení ATEX (II 2 G/D EEx Dle IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zóna 1/21 a 2/22)
Obrázek
Typ
AEV-58I:2 AOV-58I:2 AEH-58I:2 AOH-58I:2 AES-58I:2 AOS-58I:2
A_V-70
Rozlišení max. 10000* max. 70000* max. 10000* max. 70000* max. 10000* max. 70000*
max. 70000
Průměr hřídele
Napájení Pracovní teplota Krytí
Koncový stupeň
4,5-32V DC Push-Pull* -30..+75°C Line Driver (1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65 6, 8, 10, 12, 14 mm
4,5-32V DC Push-Pull* -30..+75°C Line Driver (1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65 6, 8, 10, 12, 14, 15 mm
4,5-32V DC Push-Pull* -30..+75°C Line Driver (1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65 6, 8, 10, 12, 14, 15 mm
6-12 mm
4,5-32V DC -20..+60°C IP65 / IP67
Push-Pull Line Driver S/C
Průměr hřídele
Napájení Pracovní teplota Krytí
Koncový stupeň
Vlastnosti
Provedení krytu pro zónu 2 /22
Princip: optický Parametrizace:
- pomocí software WINPROG - rozlišení 2-10000 (E) resp. 2-65536(O) impulsů na otáčku - možnost nastavení výstupního koncového stupně Push-Pull* nebo Line Driver - prodloužení délky nulovacího impulsu až na 2 periody - volba sledu kanálů A->B, B->A - konektivita přes konektor nebo kabelové průchodky
* základní tovární nastavení
Provedení krytu pro zónu 1/22 a 2 /22
Inkrementální rotační snímače – provedení Heavy–Duty
Obrázek
10
Typ
Rozlišení
IV-99
max. 32768
IS-99
max. 32768
6-24 mm 10-24 mm
16G7, 17JS8
Vlastnosti
11-30V DC, 5V DC Push-Pull -20..80°C Line Driver IP67
Kabelový výstup
11-30V DC, 5V DC Push-Pull -20..80°C Line Driver IP67
Kabelový výstup
ROTAČNÍ SNÍMAČE LANKOVÉ SNÍMAČE Lankové snímače – provedení Basic, Standard, Industrial, ATEX
Obrázek
Model aplikace WPS Basic
SL Standard
WDS Standard
SL Industrial
SL ATEX Industrial
W W W. DEL. CZ
Velikost
Měřící délka [m]
Kompatibilita se snímači řady
Převod typ. [mm/ot.]
Průměr lanka [mm]
WPS-2300-MK88
2,30
58
238,80
0,45
WPS-5000-MK88
5,00
58
238,80
0,45
SL00-55
1,25
36
150,00
0,45
SL00-80
3,00
58
230,00
0,55
SL00-130
5,00
58
385,00
0,55
WDS-1600-P60
1,60
58
150,12
0,45
WDS-2500-P85
2,50
58
199,92
1,20
WDS-2000-P96
2,00
WDS-3000-P96
3,00
58
260,20
0,80
WDS-5000-P115
5,00
WDS-7500-P115
7,50
WDS-10000-P115
10,00
WDS-15000-P115
15,00
WDS-30000-P200
30,00
SL-3002 / 80
2,00
SL-3003 / 80
3,00
SL-3005 / 130
5,00
SL-3010 / 130
10,00
SL-3015 / 130
15,00
SL-3020 / 130
20,00
SL-3025 / 130
25,00
SL-3030 / 130
30,00
SL-3050 / 190
50,00
SL-3060 / 190
60,00
SL-3002 / 80
2,00
SL-3003 / 80
3,00
SL-3010 / 130
10,00
SL-3025 / 130
25,00
Krytí Vlastnosti
IP65
IP50
IP65 Jednoduchá a dvojitá kladka
58, 65, 75
58, 65, 75, 81, 84
315,23
1,00
500,21
0,80
200,00
1,35
333,21
0,81
491,50
1,35
200,00
1,35
333,21
0,81
58, 65, 70, 75, 115
IP65 -30..+80°C Kladky Kartáče
IP65 -30..80°C Zóna 1/2 Kladky Kartáče
11
LINEÁRNÍ SNÍMAČE ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
• Lineární magnetostrikční snímače zachycují lineární pohyb a převádí jej
Magnetostrikční snímač – princip činnosti
na elektrické signály. Měření je založeno na časovém zpoždění šířeného signálu. Proudové impulsy vysílané skrze vlnový vodič, umístěný uvnitř kovového profilu nebo tyče, vytváří kolem sebe kruhové magnetické pole. Permanentní bezkontaktní magnet, který kolem sebe generuje trvalé magnetické pole, je zároveň využit jako snímač pozice. Magnetické pole proudového impulsu v místě snímače pozice generuje magnetostrikci v důsledku dvou navzájem rozdílně působících magnetických polí. Výsledný torzní impuls se šíří konstantní rychlostí ve vlnovém vodiči oběma směry. Časová prodleva odpovídající okamžiku od vyslání elektrického impulsu do okamžiku přijetí torzního rázu snímacím elementem je přímo úměrná vzdálenosti.
Magnetické pole snímače pozice Přijímací cívka
Magnetické pole generované proudovým impulsem
• Výsledná vzdálenost je předávána na výstup snímače digitálně nebo analogově.
Vlnový vodič
Výsledný torzní impuls
Proudový impuls
Snímač pozice
Absolutní magnetostrikční snímače – tyčové provedení, nerezová ocelová tyč
Obrázek
Typ
LMR-48/46
LMR-48 LA-46 LA-46K* LA-46H** LA-66
LMR-70
Měřící délka [mm]
Rozlišení Linearita
Pracovní teplota Krytí
max. 3000
0,05 mm ±0,04 % +1 LSB
-40..+85°C IP65
D: SSI, AN F: CO
12 Bit Analog
max. 3000
0,05 mm ±0,04 % +1 LSB
-40..+85°C IP65
D: SSI, AN F: CO
12 Bit Analog SIL2, PLd
max. 4000
0,001 mm ±0,1 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL, EIP, ES3
16 Bit Analog Funkce multimagnet K* - zkrácený kryt H** - odnímatelná elektronika
max. 4000
0,005 mm ±0,1 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN,SS, PAR, NSW F: PB, LWL, IBS, FIP E: EPN, ETC
16 Bit Analog Funkce multimagnet
max. 2000
12 Bit Analog 16 bit Analog
-40..+85°C IP65
D: AN
Komunikace
Vlastnosti
Trojnásobná redundance
Absolutní magnetostrikční snímače – tyčové provedení, plastový kryt
Obrázek
Typ
Měřící délka [mm]
Rozlišení Linearita
Pracovní teplota Krytí
LA-50
max. 1000
0,001 mm ±0,1 mm
-20..+70°C IP68
Komunikace
Vlastnosti
D: SSI, AN 16 Bit Analog Polypropylen FS - měřící délka
LA-80
12
max. 2000
0,01 mm 0,05 % FS
-20..+70°C IP67
D: SSI, AN F: CO
LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní magnetostrikční snímače – profilové provedení, hliníkový eloxovaný kryt
Obrázek
Typ
LMP-30
LP-46 LP-46K*
LMP-48
LMC-55
Měřící délka [mm]
Rozlišení Linearita
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
max. 4000
0,001 mm ±0,1 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN, ISI F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL, EIP
12 Bit Analog Funkce multimagnet
max. 4000
0,001 mm ±0,1 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL, EIP, ES3
16 Bit Analog K* - zkrácený kryt Funkce multimagnet ATEX Zóna 2/22
max. 3000
≤ 0,05 mm 0,01 % FS
-40..+75°C IP67
D: SSI, AN F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL, EIP, ES3
12 Bit Analog SIL2, PLd FS - měřící délka
max. 20000
0,05 mm 0,02 % FS
-20..+70°C IP65
F: PB, CO E: ETC
Kaskádové provedení Funkce multimagnet FS - měřící délka
VYSOCEPRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY
• Lineární vysoceprecizní absolutní pravítka a sondy řady LT
Kryt
pracují na základě fotoelektrického skenování skleněného pravítka se speciální strukturou. Skenovací jednotka snímá dílčí stopy nesoucí informaci o poloze s vysokým rozlišením ve třech osách a úhlový údaj mezi skleněným pravítkem a skenovací jednotkou. Výsledný údaj o pozici se stanovuje na základě výpočtů naměřených hodnot a korekcí, které souvisí s chybami vedení a nastavení.
Světelný zdroj
Informace o pozici X-Y-Z Optika Vzdálenost
Skenovací jednotka
Skenovací směr
Optické pravítko
Vysoceprecizní pravítka a sondy
Obrázek
Typ
LT-S
LT-PI
LT-RV
W W W. DEL. CZ
Měřící délka [mm]
Rozlišení Linearita
Pracovní teplota Krytí
140-3040
0,1 μm ±5 μm
-20..+65°C IP53
D: SSI
Komunikace INC, S/C Vstup tlakového vzduchu
100, 200
0,1 μm ±5 μm
-10..+60°C IP66
D: SSI
Komunikace INC, S/C Pružinový modul Dosedací plocha nebo hrot
400, 520, 800
0,1 μm ±5 μm
-10..+60°C IP65
D: SSI
Komunikace INC, S/C Dosedací plocha nebo hrot
Komunikace
Vlastnosti
13
LINEÁRNÍ SNÍMAČE LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI
• Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění v oblasti automatizace
logistických skladů, manipulační techniky a jeřábů nebo galvanoven.
mezi vyslaným a přijatým paprskem odrazem od reflektoru.
časová prodleva od vyslání velmi krátkého optického impulsu do jeho přijetí odrazem od reflektoru nebo přirozeného materiálu.
vzdálenost ze speciálně kódované pásky. Výhodou tohoto systému je možnost měření vzdálenosti nejen lineárně ale i po křivce.
LE-200 – princip činnosti
• V nabídce jsou snímače řady LE-200 založené na principu fázového posuvu • Dálkoměry řady LLB-65 a LLB-500 pracující na pulsním principu. Měří se
d = f (φ) d = vzdálenost φ = fázový posuv
• Do skupiny laserových snímačů je zařazen i snímač řady BE-90, který odečítá
Reflektorová fólie
Vyslaný signál Přijatý signál
Laserové snímače vzdálenosti
Obrázek
Typ
LE-200
LLB-65
LLB-500
BE-90
Měřící délka [m] 0,2–25 0,2–50 0,2–125 0,2–170 0,2–195 0,2–240
Pracovní teplota Krytí
0,1 mm
0..+50°C -30..+50°C
±3 mm (do 12 m) ±5 mm (FS)
0,1 mm
0,05–65 (bez reflektoru)
IP65
-10..+50°C -40..+50°C
±1,5 mm ±3,0 mm
0,05–65 (bez reflektoru) 0,05–500 (s reflektorem)
max. 10000
Rozlišení Linearita
Komunikace
Modul vytápění D: SSI Modul chlazení F: PB, CO, DN Různé formáty reflektorů IBS Paralelní provoz E: EPN, ETC, EIP Čas měření=1 ms FS – měřící délka
D: AN F: PB
IP65
0,1 mm
-10..+50°C -40..+50°C
±1,0 mm ±3,0 mm
0..+40°C -30..+40°C
---
Modul vytápění 12 Bit Analog Čas měření=0,3–4 s
D: AN, SSI F: PB
Modul vytápění Různé formáty reflektorů 12 Bit Analog Čas cyklu=0,04–4 s
D: AN, SSI F: PB
Modul vytápění Různé formáty reflektorů 12 Bit Analog Čas cyklu 2 ms Skenovací hloubka 90–170 mm
IP65
±1,0 (2,0) mm
Vlastnosti
IP65
Laserové snímače vzdálenosti – příslušenství Obrázek
14
Typ
Vlastnosti
ID-200
Optický přenos dat Rozsah: 120 m, 240 m Komunikace: PB, IBS, Data Highway + (DH+)
Kódovaná páska
Pro systém BE-90 Maximální délka 10 000 m Polyesterová fólie s čárovým kódem o tl. 0,08 mm Odolnost proti UV záření, chemikáliím, poškrábání a vlhkosti
Obrázek
Typ
Vlastnosti
Vychylovací zrcadlo
Používá se pro vychýlení laserového paprsku Komfortní seřízení paprsku přes stavěcí šrouby
Reflektor
do 125 m formáty 200×200 mm, 200×300 mm, 749×914 mm nad 125 m formáty 554×480 mm, 720×693 mm, 1108×960 mm
PŘÍSLUŠENSTVÍ, VYSVĚTLIVKY ELEKTRONICKÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ Programovací prostředky
Zpracování signálů Typ
Vlastnosti Použití
Typ
Vlastnosti Použití
Software WINPROG
Programovací nástroj pro snímače TR-Electronic. (SSI, PAR, AN, ...)
Moduly PU-10, PU20, PU-30
Převodníky průmyslových komunikací. SSI=>PAR / PAR=>SSI
PC-Adapter V5
Slouží k propojení PC s programovacím rozhraním snímače TR-Electronic. Galvanicky odděleno.
Moduly IT-10, IV-20, IV-30
Rozdělovače a děliče inkrementálních snímačů.
Moduly PT-6 PT-15/2
Propojují programovací PC-adapter s programovacími vodiči snímače TR-Electronic.
Displeje TA-MINI-UNI
Programovatelný displej s komunikací SSI.
Typ
Vlastnosti Použití
Obrázek
Obrázek
MECHANICKÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ Rotační snímače
Lineární snímače Typ
Vlastnosti Použití
Spojky CPS, SED, EKN, GEL
Široká variabilita typů, průměrů, délek a kroutících momentů.
Kladky WDS
Vodící kladky garantují bezpečné a precizní navádění lanka na snímač řady WDS. Dostupné jako jednoduché nebo dvojité.
Ložiskový modul „58“
Eliminace nadměrného radiálního a axiálního zatížení hřídele snímače.
Magnety LA/LP
Rozličné snímací magnety pro lineární magnetostrikční snímače řady LA/LP.
Absorpční modul „58“
Tlumení nadměrných vibrací a rázů.
Svorky LA/LP
Široká variabilita příchytek a distančních podložek pro lineární magnetostrikční snímače řady LA/LP
Obrázek
Obrázek
VYSVĚTLIVKY Význam zkratek pro komunikace a ikon pro způsob parametrizace Komunikace D: Point to Point přímá komunikace
F: Fieldbus průmyslová sběrnice
E: Ethernet průmyslový Ethernet
SSI
Synchronní sér. int.
PB
Profibus DP
EPN ProfiNet
AN
Analog U/I
CO
CANopen
ETC EtherCAT
PAR Paralel
DN
DeviceNet
EPL Ethernet Powerlink
NSW Elektronická vačka
IBS
Interbus-S
EIP
SS
Start-Stop
LWL Optická síť
ISI
Inkrementální sér. int.
DQ
DRIVE-CLiQ
ASI S/C
Asynchronní sér. int.
LJU
LJU
EtherNet/IP
ES3 Ethernet Sercos 3
Parametrizace
Ruční přístroj
EPROG (WIN verze)
LLB - 30, RS 232
Programování přes fieldbus nebo ethernet
Konfigurace, RS 232
WINPROG, RS 485
SIN/COS
W W W. DEL. CZ
15
POHONY POHONY – encoTRive Výkon Ovládací pohon
Polohovací pohon
od P 1 000 min-1 za s 20 ms 1-2° bez 1 000 h
Procesní pohon
až do PID 10 000 min-1 za s 2 ms 20 arcmin programovatelné 30 000 h
Struktura kontroléru Dynamika Reálný čas Přesnost Vstupy a výstupy Životnost
Pomocný pohon pro:
Pomocný nebo hlavní pohon pro:
Pomocný pohon pro:
- nastavení rozměrů, vedení, dorazů - nastavení ventilů, klapek, šoupátek
- cyklické nastavování formátů - dynamické hrubé nastavování - precizní nastavení včetně řízení rychlosti
- precizní nastavení - synchronizovanou a cyklickou manipulaci - speciální aplikace
Použití:
Použití:
Použití:
- drážkovací stroje - lepící stroje na kartony - termoformovací stroje - směšovací stroje
- dřevozpracující stroje - stroje na kontrolu profilů - paketovací stroje - rentgenové analyzátory
- přesné brusky - inspekční linky
MA 025
MA 055-130
MP 060–180
MP 200
- moduly pro kontrolu nástrojů - stroje na testování pneumatik
MD 060–180
MD 300
Inteligentní kompaktní pohony – encoTRive, základní parametry
Obrázek
Napájení
Moment Výkon Otáčky
Motor Snímač Brzda
Převodovka
Komunikace
24 V DC
2, 4 Nm 39, 27 W (S2) 187, 54 min-1
DC motor (kartáče) 4096 imp. na ot. 256 otáček Brzda: ne
Šneková Převod: 17,5 (2 Nm) Převod: 65 ( 4 Nm)
PB (Profibus)
MA-XXX 55/100/ 130
24 V DC
0,14 .. 0,32 Nm 44 .. 107 W (S1) 3000-3200 min-1
DC motor (kartáče) 4096 imp. na ot. 65536 otáček Brzda: ne
Planetová Převod: 4,5 .. 512 Šneková Převod: 3 .. 170
MP 200
24 V DC 48 V DC
0,4 Nm 91, 182 W (S1) 2175, 4350 min-1
EC motor 4096 imp. na ot. 4096 otáček Brzda: ano
Planetová Převod: 3 ..512
MP 060/ 095/100/ 140/180
24 V DC 42 V DC
0,17 ..0,49 Nm 55 .. 166 W (S1) 2860 .. 3240 min-1
EC motor 4096 imp. na ot. 4096 otáček Brzda: ne
Planetová Převod: 4,5 .. 512 Šneková Převod: 3 .. 170
MD 300
24 V DC 48 V DC
0,6 Nm 136, 273 W (S1) 2175, 4350 min-1
EC motor 1024 imp. na ot. 65536 otáček Brzda: ano
Planetová Převod: 3 ..512
0,17 ..0,49 Nm 55 .. 166 W (S1) 2860 .. 3240 min-1
EC motor 1024 imp. na ot. 65536 otáček Brzda: ne
Planetová Převod: 4,5 .. 512 Šneková Převod: 3 .. 170
Typ
MA 025
MD 060/ 095/100/ 140/180 16
24 V DC 42 V DC
CO (CANopen) PB (Profibus) CO (CANopen) EPN (ProfiNet)
PB (Profibus) CO (CANopen) EPN (ProfiNet)
PB (Profibus) CO (CANopen) EPN (ProfiNet) RS232 Log. I /O modul Limitní spínače
POHONY, DIVIZE TRsystems POHONY – encoTRive Inteligentní kompaktní pohony – encoTRive, variabilita Elektronika MA
Elektronika MP
Elektronika MD
Převodovky
055
MA xxx
DC
Motory
(kartáče)
Jednoduché převodovky standardní
Vlastnosti
Jednoduché převodovky zesílené
PLG 52
PLG 63
SG 80 H
SGF 120 H
SG 80 WL1
SGF 120 WL1
100
PB (Profibus) CO (CANopen)
130
060
EC
MP xxx
(elektronicky komutovaný)
MD xxx 100
PB (Profibus)
140
CO (CANopen) EPN (ProfiNet)
180
EC
MP 200
(elektronicky komutovaný)
MD 300
200/300 bez brzdy
Precizní převodovky standardní PLE 60
PB (Profibus)
200/300 s brzdou
CO (CANopen) EPN (ProfiNet)
WPLE 60
Precizní převodovky zesílené
HFUC
PLE 80
WPLE 80
integrovaná brzda
PRŮMYSLOVÁ PC / DISPLEJE Průmyslová PC / Displeje – nová platforma vizualizace určená do náročných podmínek
Obrázek
Produkt
notion.A
(tablet) (počítač) (terminál)
notion.B (100, 200)
notion.C
(tablet) (počítač) (terminál)
W W W. DEL. CZ
Způsob montáže
Uhlopříčka Rozlišení
CPU procesor Operační systém
Rozhraní
Teplota Krytí
Montáž na konzoli VESA 75/100
10,1“/1280×800 17,3“/1920×1080 18,5“/ 1366×768 24,0“/1920×1080
Tablet: ARM Cortex / Android Počítač: Intel® AtomTM Quad-Core, AMD Quad-Core, Intel® CoreTM i5, ® Intel CoreTM i7 / Windows® Terminál: –
Tablet: LAN, USB2 .0 Počítač: LAN, WLAN, USB 2.0, USB 3.0, RS232, Bluetooth, RRealTime-LAN Terminál: VGA, DVI
0..+50°C Front: IP65 Back: IP65 Multitouch
Intel® AtomTM Quad-Core, AMD Quad-Core, Intel® CoreTM i5, Intel® CoreTM i7 / Windows®
LAN, WLAN, USB 2.0, USB 3.0, RS232, Bluetooth, RRealTime-LAN
0..+50°C IP20 Klávesnice, myš
Tablet: LAN, USB2 .0 Počítač: LAN, WLAN, USB 2.0, USB 3.0, RS232, Bluetooth, RRealTime-LAN Terminál: VGA, DVI
0..+50°C Front: IP65 Back: IP20 Multitouch
Rack DIN rail
Zapuštěná montáž na panel
Tablet: ARM Cortex / Android 10,1“/1280x800 Počítač: Intel® AtomTM Quad-Core, 17,3“/1920x1080 AMD Quad-Core, 18,5“/ 1366x768 Intel® CoreTM i5, 24,0“/1920x1080 Intel® CoreTM i7 / Windows® Terminál: –
17
DIVIZE TRsystems DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM Decentralizovaný systém @ctiveIO – široké uplatnění ve všech průmyslových odvětvích – hlavní předností decentralizovaného systému je modularita, robustnost a odolnost proti vibracím
Komunikační moduly @C100 @C101 @C200 @C201 @C202 @C203
CANopen FiberOptic IIO Profibus DP DeviceNet
Moduly I/O
-
-
-
@P1___
Digitální vstup
Vstupní úroveň 12/24 VDC, vstupní filtr 2 ms, 200 μs
-
@Axis @PLC
-
@P2___
Digitální výstup
Výstupní úroveň 12 VDC/0,8 A 24 VDC/1,5 - 24VDC/2,5 A - relé
-
-
@P3___
Analogový vstup
16 bit (synchronní skenování), 12 bit (multiplex), teplota/RTD
@Axis @PLC
-
@P4___
Analogový výstup
16 bit (synchronní skenování)
@Axis @PLC
Remote maintance Modbus M/S
@P5___
Vstupy SSI, IRC
SSI, inkrementální 5 VDC, inkrementální 24VDC, BiSS
@CAM
-
@P6___
CANopen FiberOptic IIO Profibus DP Ethernet DeviceNet -
Sériová RS232 (RTS,CTS), RS485/RS232, komunikace RS232, RS422, RS485
SYSTÉM BQS Systém BQS – doplňkové zařízení pro soustruhy, frézy, obráběcí centra a montážní linky pro optimalizaci systému monitorování kvality výroby – spolehlivě monitoruje přítomnost případně rozměr nástroje nebo dílce Obrázek
Popis systému Cíl: - prevence poškození nástroje nebo dílce - eliminace ztrát ve výrobě - minimalizace prostojů - včasné odhalení problémů - redukce zmetkovitosti - eliminace následných ztrát Kufřík obsahuje všechny nezbytné komponenty pro plnou funkčnost systému BQS. Kontrolér BQS I/O: - interfaces 4 x DI/4 xDO, USB 2.0, RJ45 - Mode 1: pro malé vrtáky a jemné skenování - Mode 2: pro rychlé a hrubé skenování - LED diagnostika (Power, OK, KO, Error) - nastavení směru rotace, skenovacího módu, výstupních signálů a skenovací síly je řešeno přes DIP přepínače Snímač BQS 224: - vícestupňový těsnící systém s krytím IP68 - odolnost proti emulzím, mazivům, agresivním chladivům, prachu a třískám - dlouhý servisní interval - až do 10 mil. cyklů - snímací úhel 15°.. 300° oběma směry - pracovní teplota 0-80°C - nastavitelná délka jehly/pádla až do 165 mm - nulovací ryska
18
Obrázek
Příklady typických aplikací Přítomnost nástroje Je tam nástroj?
Kontrola na zlomení Zlomil se nástroj?
Monitorování vyhození Je tam prostor pro další díl?
Kontrola upnutí nástroje Je nástroj správně upnut?
Monitorování volného prostoru Je tam překážka?
Monitorování procesu Může začít další cyklus?
DIVIZE UNIDOR ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR compactPRESS – špičkové technologie zaměřené na oblast měření, monitorování a řízení procesů ražení a tváření kovů – provedení compactPRESS s řadami smartLINE, ecoLINE a starLINE
compactPRESS - smartLINE - nezávislý monitorovací systém nacházející uplatnění kdekoliv, kde je třeba optimalizovat výrobní proces a zabezpečit celkové monitorování procesu lisování a ražení - vyznačuje se jednoduchou a rychlou instalací na stroj, který je řízen klasických způsobem (releově) nebo PLC - základ tvoří průmyslové PC s dotykovým displejem (10“, 12“, 15“) umístěné poblíž ovládacího pultu v zorném poli obsluhy - komunikace s periferními zařízeními je realizována přes průmyslový ethernet (EtherCAT)
- vzorkování stavů jednotlivých digitálních a analogových snímačů probíhá v řádech jednotek maximálně desítek mikrosekund - propojení compactPRESSu s ovládáním lisu je realizováno přes modul I/O Box - digitální, analogové a speciální snímače jsou zapojeny do sdružovacích boxů instalovaných na stroji poblíž nástroje a odtud přes EtherCAT přímo do průmyslového PC - pro potřeby precizního monitorování procesů je v některých případech nutná instalace absolutního rotačního snímače opět s komunikací EtherCAT
KONTROLNÍ FUNKCE Kontrolní funkce – jsou integrovány do řídících systémů Unidor řady compactPRESS – jedná se o klasické a finančně nenáročné technické řešení profesionální vizualizace a monitorování různých výrobních procesů ražení a tváření – kontrolní funkcí se rozumí dodávka funkčních balíčků, které zahrnují jak hardwarové komponenty, tak i software – eliminují problémy kvality dílců, opotřebení nástrojů a výrobních zařízení – kontrolní funkce lze využívat jednotlivě nebo libovolně kombinovat kontrola podání -------------------infeed CONTROL
Kontrola podání zobrazuje vztah mezi podáním a úhlem natočení beranu. Přesné rozpoznání posloupnosti úhlu začátku a konce podání a úhlu začátku lisování vede často ke zjištění úhlové rezervy. V mnoha případech lze zvýšit počet otáček lisu až o 30 % bez jakéhokoliv dopadu na bezpečnost lisu nebo nástroje. Výsledkem optimalizace a kontroly podání je navýšení počtu pracovních zdvihů. Toto opatření vede k navýšení produktivity a zároveň k úspoře finančních prostředků.
ochrana nástroje -------------------die protection
Kontrola ochrany nástroje má za hlavní cíl monitorovat posun a koncové pozice materiálu v nástroji. Využitím digitálních a analogových snímačů je prováděna kontrola přesného podání, detekce konce materiálu, vyhození dílce, vyhození odpadu, kontrola děrování a ohybu a další. Veškeré stavové údaje ze snímačů jsou zobrazeny na displeji. V okamžiku, kdy signály přijdou zkresleně, opožděně nebo vůbec, systém kontroly ihned reaguje signálem pro zastavení stroje. Poruchový stav je ihned zobrazen na displeji.
monitorování lisovací síly -------------------press force monitoring
Kontrola monitoruje lisovací sílu během procesu tváření přes obalovou křivku. Detekovat je možné i nejjemnější odchylky v lisovací síle během jednoho cyklu. Lisovací síla je jedním z nejdůležitějších parametrů v procesech ražení a tváření. Jakákoliv odchylka během výrobního procesu je vždy indikátorem nebezpečného stavu, nebo blížících se problémů. Pokud je překročen nastavený MIN/MAX limit, kontrola ihned dává pokyn k zastavení stroje.
monitorování odpadu / laminace -------------------slug / lamination CONTROL
Kontrola monitoruje i nejjemnější odpad uvíznutý v nástroji nebo na materiálu přes monitorovací obalovou křivku. Uvíznutý odpad snižuje celkovou kvalitu skrze vadné díly a může vést i k vážnému poškození nástroje. I při nejvyšších lisovacích silách kontrola detekuje nejmenší kousky odpadu během výrobního procesu. V okamžiku detekce uvíznutého odpadu se spouští poruchový signál, který vede k okamžitému zastavení stroje, nebo vyhození poškozeného dílce.
měření „BDC“ -------------------„BDC“ measurement
Kontrola pro precizní měření penetrační hloubky a monitorování správného uzavírání nástroje. Pozice „BDC“ (Bottom Death Centre) je rozhodující pro operace výroby dílů s povrchovým reliéfem, dílů s částečným prolisem (např. víčka plechovek, víčka konzerv, lámací nože, atd.), nebo pro přesné hlídání uzavírání nástroje zamezující vzpříčení. Kolísání změny teploty u pracovního stroje má za následek značné výkyvy v hloubce penetrace. Tato skutečnost zásadně ovlivňuje finální kolísání kvality dílců. Pokud naměřená hodnota „BDC“ přesáhne horní nebo dolní limit, je generován poruchový signál vedoucí k zastavení lisu.
kontrola „piezo“ -------------------„piezo“ CONTROL
Kontrolu „piezo“ lze s úspěchem použít pro procesy tváření i ražení. Hlavním úkolem kontroly je odhalit jakékoliv poruchové stavy uvnitř nástroje jako je prasknutí nástroje, zlomení razníků, blokovaný kanál pro vyhození odpadu, uvíznutý odpad v nástroji atd. Jeden nebo více piezo snímačů se zabuduje přímo do nástroje (pro tváření - Holding Down Plate, pro ražení – Pressure Plate), které zaznamenávají průběh nebo nárůst síly. Kontrola průběžně analyzuje a zobrazuje tyto signály a hlásí i ty nejmenší odchylky. Výsledkem je buď vyhození vadného dílu, nebo zastavení stroje (dle volby).
W W W. DEL. CZ
19
DIVIZE UNIDOR SENZORIKA Senzorika – snímače transformující sílu, zvuk, délku, světlo nebo pohyb na digitální a analogové signály jako základ pro vizualizaci, optimalizaci, měření a ochranu všech procesů ražení a tváření – široký výběr speciálních snímačů různých tvarů včetně příslušenství Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
GD
GD 5×8 až GD 40×20
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dvojitého plechu
GLE
GLE 10×15 až GLE 30×50
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
FG
FG 5×16 až FG 40×40
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GLS/ WLW3
GLS 5×10 až GLS 30×30
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Viditelný infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-L 5×10 GDL 20×30, LS08
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-L 08 S 10×15 až GD-L 08 S 30×30
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
Pozice / Posuvu / Dílce
M 8×1
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Oddělený vysílač a přijímač / Laserový paprsek Class 1
Pozice na vzdálenost až 20 m
SL/SFxxx
SL4, SL8, SL10×1
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek
Pozice / Hrany
LS 05
LS 05-1, 2, ABS
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek
Pozice / Hrany (včetně kapalin)
GM
GM 1/250 až GM 3/1500
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Reflexní / Infračervený paprsek
Pozice / Vyhození
LAGM
LAGM M20x LAGM M40x
Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození / Počítadlo kusů
LAG
LAG 60×60 až LAG 100×100
Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození / Počítadlo kusů
LAV
LAV 60 až LA 300
Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození (nastavitelná vzdálenost vysílače a přijímače)
FPE
FPE 60×60, FPE 80×80, FPE 100×100
Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození
GD-L GD-L08 S LAS3
20
DIVIZE UNIDOR
Senzorika
Obrázek
W W W. DEL. CZ
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
COLO
COLO 2, COLO 3, COLO 4
Digitální / Optický / Detekce barev / Max. 100 barev / Bílá LED
Měření a detekce barev / Zbarvení hrany / Barevné struktury
ZT
ZT 398 (M4) až ZT410 (M18)
Digitální / Indukční / Různé spínací vzdálenosti / závit od M4 až po M18
Pozice
IPH
IPH 60×80 až IPH 245×290
Digitální / Indukční / Rámový / Nastavitelná citlivost
Vyhození / Průchodu
GM
GM 04, GM 05, GM 08, GM 10×1
Digitální / Různé stupně elasticity hrotu / Spínání proti zemi
Pozice / Dílce
AGL
AGL 5×10 až AGL 40×40
Analogový / Optický / Vidlicový / Viditelné světlo / Externí elektronika
Všeobecné měřící aplikace / Přesná detekce posunu materiálu
GD-AH
GD-AH 10×10 až GD-AH 20×30
Analogový / Optický / Vidlicový / Infračervený paprsek / Integrovaná elektronika
Všeobecné měřící aplikace / Přesná detekce posunu materiálu
JZT
JZT 127
Analogový / Piezo / Vysoká linearita / Měření tahu a tlaku / Robustní provedení
Měření průběhu síly na stroji
QMD
QMD 8
Analogový / Piezo / Vysoká rozlišení / Tyčové provedení / Robustní provedení
Měření průběhu síly na stroji
QMS
QMS 9001 až QMS 9091
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost / Kruh / Robustní provedení
Měření dynamických a kvazistatických sil
PSA
PSA 10 až PSA 30
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost / Disk / Montáž na lepidlo
Dynamické měření zvuku / Tlaku / Síly / Vibrací
WSD
WSD 70, WSD 150, WSD 500
Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 2 mm
Detekce odpadu / Laminace / Dvojitého plechu / BDC
WS4
WS4
Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 4 mm
Detekce odpadu / Laminace / Dvojitého plechu / BDC
KSS
UNI KSS
Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 4 mm
Měření vysokých frekvencí ultrazvukových signálů na stroji a v nástroji
VIB
UNI VIB
Analogový / Detekce zvuku / Logaritmické nebo lineární měření / Externí převodník
Měření nízkých frekvencí ultrazvukových signálů na stroji a v nástroji
21
PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY TR-ELECTRONIC
JEDNOÚČELOVÉ STROJE
ZPRACOVÁNÍ KOVŮ
Atypické provedení snímačů pro specifické požadavky.
Měřící a řídící systémy pro procesy tváření a ražení.
ENERGETIKA
TĚŽBA NEROSTNÝCH SUROVIN
Měřící systémy pro standardní aplikace a speciální aplikace.
Měřící systémy v provedení do náročných průmyslových prostředí.
DOPRAVNÍKOVÉ SYSTÉMY
GALVANOVNY A LAKOVNY
Měřící systémy pro dopravníkové systémy.
Měřící systémy pro zařízení pro povrchovou úpravu.
22
PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY TR-ELECTRONIC
DIVADELNÍ TECHNIKA
SKLADOVÁNÍ A LOGISTIKA
Rotační a lineární snímače pro divadelní techniku.
Měřící systémy pro efektivní logistické procesy.
POLYGRAFICKÝ PRŮMYSL
ZPRACOVÁNÍ DŘEVA
Automatizační řešení zajišťující maximální kvalitu tisku.
Měřící systémy a řídící systémy pro oblast zpracování dřeva.
OBALOVÁ TECHNIKA
POTRAVINÁŘSTVÍ
Měřící a řídící systémy pro obalovou techniku.
Měřící systémy splňující normy pro instalaci do potravinářského průmyslu.
W W W. DEL. CZ
23
Liberec Ústí nad Labem
PRAHA
MLADÁ BOLESLAV
Hradec Králové
ŽĎÁR NAD SÁZAVOU
HLUBOČKY OSTRAVA
Plzeň EXIT 119
BRNO
EXIT 162
Zlín
Žilina
Banská Bystrica
Trnava
Bratislava
DEL a.s. STROJÍRENSKÁ 38 591 01 ŽĎÁR NAD SÁZAVOU EMAIL:
[email protected] TEL: +420 566 657 510 FAX: +420 566 621 657
WWW.DEL.CZ CZECH REPUBLIC
Košice