Karosérie osobního automobilu Ing. Petr Šimon Škoda Auto a.s. 04.03.2015
1 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Obsah : 1. 2. 3. 4.
Požadavky na karoserii osobních vozidel Virtuální vývoj Základní pojmy Koncepty karoserií - samonosná karoserie - Space Frame - CFK Monocogue 5. Ocelová samonosná karoserie - Skladba - Materiály - Technologie - Spojování - Ochrana proti korozi - Výrobní proces 6. Vlastnosti karoserie - Tuhost - Pevnost 7. Návrh výlisku karoserie 2 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
1. Požadavky na karoserii
Recyklace
Pasivní Bezpečnost
Design Ergonometrie
Koroze
Opravitelnost
Tuhost
Aerodynamika
Životnost
Technologičnost
Akustika
Komplexita
Kvalita
Cena Zákonné požadavky
3 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
NVH Hmotnost
Vývoj hmotnosti okované karosérie Škoda Octavia Hmotnost
[kg]
275 Materiálový koncept:
- 6.5%
- 0,34 g/km CO2
250
cca.- 5% Ocelové řešení 2,5 €/kg
Octavia II 373 kg
225
200 1995
Octavia I 348 kg
Octavia IV Kombinace materiálů cca.- 40% Hliník 4-15 €/kg Magnesium Kompozity
Octavia III 348 kg
2000
2005
4 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
2010
2015
2020
2. Virtuální vývoj
Nástroje: CAD
(Konstrukce)
FEM
(výpočty- tuhost, pevnost, NVH, …)
CFD
(výpočty- proudění, …)
DMU
( digitální prototyp, řešení kolizí,…)
Vizualizace 3D Virtuální továrna
(simulace lisování, svařování, montáž, lakovna, …)
6 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
3. Základní pojmy
B sloupek
Střecha Zadní čelo
A sloupek
D sloupek
Přední příčná stěna
C sloupek Přední podběh
Zadní podběh
Podlaha Dolní podélník Horní podélník 7 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Práh
3. Základní pojmy
Svařená karoserie
Okovaná karoserie
Karoserie Škoda Yeti 8 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
3. Základní pojmy Střecha
Sestava podlahy Nástavba ( Klobouk )
Zadní čelo
Zadní podlaha
Příčníky střechy
Přední podlaha
Postranice úplná Přední část karoserie
9 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4. Koncepty karoserií
10 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4. Koncepty karoserií 4.1. Samonosná karoserie Karoserie složená převážně z plechových výlisků bez pomocného rámu. Jednotlivé díly mohou být z ocelových či hliníkových výlisků, případně mohou být integrovány různé profily či tenkostěnné odlitky z hliníkových nebo hořčíkových slitin. některé koncepty mohou mít i lokální pomocný rám pro uchycení podvozkových dílů.
Karoserie Škoda Superb II
11 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4.1. Samonosná karoserie Příklad materiálového mixu - Mercedes Benz S-Class
Zdroj: EuroCarBody 2013 12 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4. Koncepty karoserií 4.2. Space Frame Karoserie jejímž základem je prostorový rám složený z profilů, tenkostěnných odlitků a výlisků. Materiálem jsou převážně hliníkové, případně hořčíkové slitiny. Panelové díly mohou být i z plastů.
Zdroj: EuroCarBody 2009 13 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4. Koncepty karoserií 4.2. Space Frame Příklad použití ASF během tří generací vozu Audi A8. Nasazení tenkostěnných odlitků přispívá k integraci dílů. Zajímavostí je nasazení B sloupku z vysokopevnostní oceli v Al rámu u poslední generace vozu.
Audi A8 (D4, 2010) 14 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Zdroj: EuroCarBody 2010
4. Koncepty karoserií 4.2. Space Frame
Dalším příkladem použití rámuje Ferrari California. Skladba rámu je založena především na extrudovaných profilech. Nižší využití tlakových odlitků ve srovnání s Audi A8, je dáno nižší sériovostí vozu.
Zdroj: EuroCarBody 2008 15 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4. Koncepty karoserií 4.3. CFK Monocogue Karoserie jejímž základem je skořepina z kompozitu z uhlíkových vláken s integrovanými pomocnými rámy z lehkých slitin. Vzhledem k vysoké finanční náročnosti , je tento koncept používán převážně u luxusních sportovních automobilů, jako například Porsche Carrera GT viz obr. Kompozit z uhlíkových vláken (CFK)
Porsche Carrera GT
Pomocné Al rámy 16 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4.3. CFK Monocogue Ženeva 2012 – Pagani Huayra
17 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4.3. CFK Monocogue Sériové vozy 2013 – BMW i3
Zdroj: EuroCarBody 2013 18 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4.3. CFK Monocogue Sériové vozy 2013 – Alfa Romeo 4C
3000 vozů/rok
Zdroj: EuroCarBody 2013 19 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4.3. CFK Monocogue Uhlíková vlákna mají průměrnou hustotu 1750 g/cm3 a jemnost 5-10 µm. Od jiných textilních vláken se odlišují zejména: - výrazně menším modulem pružnosti v kolmém směru k ose vlákna - křehkostí – tažnost je menší než např. u skleněných vláken, - při ohřevu se vlákno zkracuje. V kolmém směru má však vyšší koeficient tepelné roztažnosti než sklo - v podélném směru mají uhlíková vlákna malý elektrický odpor (jen 1,9 .10 -6 W/m). Materiálové vlastnosti některých druhů uhlíkových a skleněných vláken: Vlákno/pre kurzor
Pevnost v tahu GPa
E-modul GPa
Tažnost %
Výrobce (příklad)
karbonizova né z PAN (95 % uhlíku)
5,5
250
1,9
Toray, Japonsko (1997)
grafitované z PAN (99 % 4,4 uhlíku)
377
1,2
Toray, Japonsko
mezofázová smola (99% uhlíku)
3,8
900
0,4
Mitsubishi, Japonsko
viskoza 1,2 (99% uhlíku)
100
0,5
Sohim, Bělorusko
nanovlákno 0,2 µm
7,0
600
0,5
Applied Science, USA
S-sklo
4,5
85
5,7
agy, USA
Cena uhlíkových vláken Jakost vláken a příslušné ceny se často dělí na dvě kategorie: podstatně dražší vlákna pro letectví a levnější materiál pro ostatní průmysl. Průměrné ceny vláken pro letectví se snížily ze 120 US $ v roce 1985 na cca 40 US $/kg na začátku tohoto století. Vlákna s nižším obsahem uhlíku, s nižší pevností a vlákna z nově vyvíjených prekurzorů (použití např. pro automobilový průmysl) jsou podstatně levnější než vlákna pro letectví. V příštích letech se počítá se snížením průměrné ceny na 1530 dolarů/kg. Zdroj: Wikipedie
20 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
4.3. CFK Monocogue
Zdroj: Strategie in Car Body Egineering 2013
21 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5. Ocelová samonosná karoserie 5.1. Skladba
22 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5. Ocelová samonosná karoserie 5.1. Skladba Jednoslupkové zakládaní
Octavia II
Podsestavy výztuh vkládány jednotlivě do vnějšího rámu.
2
1
Superb II
Jednoslupkové zakládaní Podsestavy výztuh nejprve složeny do sestavy vnitřního rámu a následně vcelku vloženy do vnějšího rámu.
2
1 Dvojslupkové zakládaní
Yeti
Vnitřní rám z výztuh nejprve svařen s podlahou a příčníky, pak přichází vnější rám.
2
1 23 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Výhody: • Přímé bodové svaření pevnostních dílů bez omezení vnějším rámem. • Redukce tavných svarů Nevýhody: • Nutné nové pracoviště v lince svařené karoserie
5.1. Skladba- mapa řezů Škoda Superb II
24 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5. Ocelová samonosná karoserie 5.2. Materiály
Quelle ULSAB-AVC
25 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5. Ocelová samonosná karoserie 5.2. Materiály
Zdroj: Salzgiter
26 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.3. Materiály – Škoda Superb III Materiálový koncept 19% 36%
3% 14%
28%
Low Strength Steel (LSS)
RP0,2< 200 MPa
High Strength Steel (HSS)
200 – 400 MPa
Advanced High Strength Steel (AHSS)
400 – 700 MPa
Ultra High Strength Steel (UHSS) Press Hardened Steel (PHS)
700 – 1000 MPa 1000 – 1200 MPa
27 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
31,26% % 31,26
5.2. Materiály – Škoda Superb III
Superb I
Superb II 0% 4,0 %
PHS AHSS + UHSS
LSS + HSS
28 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Superb III 12,5 % 5,9 %
25,6 % 19,9 %
Zahrnuta svařená karoserie a výztuhy nárazníku. Bez dveří a vík.
5.3. Technologie
Koncept technologie výroby dílů
Vysokopevnostní za tepla tvářené díly TWB,TRB – díly rozdílných tlouštěk
31,26 %
Vysokopevnostní za studena tvářený díl Válcovaný profil Plast Hlubokotažné oceli
29 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.3. Technologie – Tváření za tepla
Tváření za tepla
30 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.3. Technologie – Tváření za tepla
Před vytvrzením
Po vytvrzení
Rm [Mpa]
RP02 [Mpa]
A80 %
Rm [Mpa]
RP02 [Mpa]
A80 %
Výrobce
min. 500
min. 310 resp. min. 350 u ALSI
10
1300-1650
1000-1250
min. 4,5
-
500
320
10
1400-1700
1000-1300
min. 4,5
SSAB
Usibor 1500
500-700
350-550
10
1300-1600
950-1250
min. 4,5
Arceleor
BTR165
min. 500
min. 400
10
min 1400
min. 1100
min. 4,5
Benteller
MBW 1500
min. 500
min. 320
10
1650
1300
5
Thyssen
22MnB5
480-580
310-400
20
1300-1650
1000-1250
min. 4,5
Salzgitter
Ultraform 1500
min. 500
340-480
min 18
1500
1200
min 4,5
Voestalpine
-
-
-
min. 1900
min. 1200
5
Thyssen(od 2014 ???)
TL4225 - 22MnB5
Boron 02
MBW 1900
32 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.3. Technologie – Tváření za tepla
33 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.2. Technologie - za tepla tvářené díly u karoserií vozů Škoda
Octavia I
6,3%
0%
Konvenční díly
34
Octavia II
Superb II
12,5%
Octavia III
cca 26 %
Konvenční díly
Konvenční díly
Konvenční díly
Za tepla tvářené díly
Za tepla tvářené díly
Za tepla tvářené díly
FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.2. Technologie – za tepla tvářené díly
Zdroj: EuroCarBody 2011-2014 35 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.2. Technologie – Flexibilně válcované plechy
36 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.2. Technologie – Flexibilně válcovaný za tepla tvářený B sloupek Superb III.
Válcování rozdílných tlouštěk ve svitku
Oblasti s rozličnou tloušťkou na B-sloupku 1,3 mm
1,85 mm
1,3 mm
-2,1kg Princip flexibilního válcování (Tailor roled blanks), použitý na B sloupku Superb III. Větší tloušťka dílu je pouze tam, kde je třeba.
37 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.3. Technologie – Laserem svařované válcované plechy
TWB – Tailor Welded Blanks Nástřihy z různých tloušťek a různých materiálů svařené laserem.
38 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.4. Spojování
-
Bodové svařování Tavné svařování (MIG,MAG,CMT) Laserové svařování Laserové pájení Lepení Nýtování, clinch Šroubování
39 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.4. Spojování ∆
Fabia II
Fabia III
Svařovací body [ks]
3 820
3 884
+64
Tavné sváry [mm]
3 050
1 658
-1392
Letování [mm]
1 115
903
-212
Laser [mm]
4 398
4 425
+27
Lepidla [mm]
27 657
35 399
+7742
40 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.4. Spojování
Odporové bodové svařování
41 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Svařování laserem
5.4. Spojování – Bodové svařování - Obecně je dnes možno svařovat pozinkované plechy maximálně přes 3 . - Ve svařování ve stojině, do které vstupují 3 plechy je možný výskyt i čtvrtého dílu v exponovaných oblastech a uzlech ( např. v oblasti prahu, A sloupku, střešního kanálu … ). Situace 1
Situace 2
Situace 3
42 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Díly podsestavy 1 Díly podsestavy 2 Svařování v podsestavách Svařování kompletní sestavy
5.4. Spojování – Lepení na příkladu Škoda Superb II
43 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.4. Spojování
Spojování nýty
Spojování
Spojování trhacími nýty
44 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.4. Spojování Šrouby Pentaflow od firmy Betzer jsou jednou z možností jak spojovat plechové díly pouze s jednostranným přístupem do spojované oblasti.
45 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
5.4. Ochrana proti korozi
Povrchová ochrana plechových dílů Fabia III 12ti letá záruka proti prorezavění
Al-Si povrchová ochrana u PHS (za tepla tvářených) dílů
7,3 %
Díly bez povrchové (Zn) úpravy
4,9 %
Elektrolyticky pozinkované díly
8,6 %
Žárově pozinkované díly 46 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
79,2 %
5.4. Ochrana proti korozi
korozní ochrana a utěsňování karoserie v lakovně Skladba lakovacích vrstev
Lakovaná karoserie
„Jemné“ PVC-utěsnění spojů karoserie
„Hrubé“ PVC-utěsnění spojů karoserie
Plech karoserie Vrstva zinku Fosfátování (lázeň) Základování KTL (lázeň) Nástřik plniče Nástřik laku základního (barvy) Nástřik laku vrchního bezbarvého
Plošný PVC-nástřik spodku karoserie
(pozn.: v souvislosti s rozsahem použitých plastových krytů spodku vozu)
47 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Konzervace dutin karoserie zaplavením voskem
5.4. Výrobní proces Blokový layout
48 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
6. Vlastnosti karoserie 6.1. Tuhost Statické tuhosti Jsou to tuhosti karoserie pod statickým zatížením. Můžeme je rozdělit do dvou kategorií a to na globální a lokální tuhosti. - Globální statické tuhosti: Ohybová tuhost Torzní tuhost - Lokální statické tuhosti : Tuhost zavěšení dveří Tuhost uchycení madel … Dynamické tuhosti Jsou to vlastní frekvence karoserie v různých tvarových módech. Můžeme opět rozdělit frekvence globálního a lokálního charakteru.
Statická torzní tuhost
-Globální dynamické tuhosti : Torzní mód Podélný ohyb Příčný ohyb
-Lokální dynamické tuhosti:
Kmitání podélníků Kmitání podlahy, příčníků … Dynamická torzní tuhost
49 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
6.1. Tuhost – oblasti karoserie významné pro torzní tuhost
Superb I se zadní příčnou stěnou a malým víkem zavazadlového prostoru
Třída vozu
Superb II bez zadní příčné stěny a velkými pátými dveřmi.
Statická torze Dynamická (kNm/°) torze (Hz)
A0 (Fabia)
15-20
38-47
A (Octavia)
18-28
38-48
B (Superb)
20-30
38-52
50 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
Yeti bez zadní příčné stěny. Obdoba karoserií kombi.
6.1. Tuhost Statická torzní tuhost je důležitá zejména pro dosažení dobrých jízdních vlastností vozu a je základem pro optimální ladění podvozku. V poslední době se spolu s hmotností a velikostí vozu používá pro výpočet takzvaného indexu lehké konstrukce karoserie Lwi, viz obr.
LWI
m cT * A
m – hmotnost karoserie ( kg ) cT – statická tuhost ( kNm/°) A – základní plocha- rozvor x rozchod (m2)
Dynamická tuhost je druh vlastní frekvence a je důležité, aby všechny významné módy leželi mimo oblast budících frekvenci od podvozku, motoru, aero,… Je dobré si uvědomit na čem vlastní frekvence závisí. Zjednodušeně lze použít vztahu pro jednoduché kmitání nosníku, viz obr. Je tedy třeba dát pozor na to, aby při snaze o zvýšení vlastní frekvence nepřevýšil nárůst hmotnosti přírůstek statické tuhosti a tím nedošlo k opaku.
51 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
f - vlastní frekvence (Hz) K - tuhost (N/m) m - hmotnost (kg)
6. Vlastnosti karoserie 6.2. Pevnost
- Pasivní bezpečnost Čelní nárazy Boční nárazy Zadní nárazy Rollover - Životnost simulátory vozovek Jízdní dlouhodobé zkoušky Komponentní testy - Pojišťovací nárazy - Pevnost uchycení kotevních míst Sedaček Pasů Upevnění zavazadel , …
52 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
6.2. Pevnost - čelní náraz Škoda Superb 6
1
3
4
5
1. Hlavní podélník – optimalizováná struktura 2. Horní podélník – Tailor blank 3. Práh – Rollprofil 4. Příčník – Za tepla tvářený díl 5. Tunnel – Za tepla tvářený díl 6. Výztuha A sloupku – Za tepla tvářený díl 7. Dveřní výztuhy - HSS
53 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
0,5% 18,9%
Deformace pouze před A sloupkem
2 7
Silové toky 2,0%
0,3 %
28,3% 29,8%
20,1%
6.2. Pevnost - boční nárazy Škoda Rapid
Boční náraz
4 2
6
4 5
1
Náraz na kůl 3
Stabilita karoserie 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Výztuha B sloupku – tvářená za tepla Výztuha A sloupku – tvářená za tepla Výztuha prahu - HSS Příčník střechy - HSS Dveřní výztuhy - HSS Příčník v podlaze
54 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
6.2 – přední pojišťovací náraz 15 km/h
v = 15+1 km/h Pevná bariéra 10° Offset 40%
40 % 10 °
Tepelně tvářená výztuha - Usibor 1500 AlSi80 55 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
6.2- Zadní pojišťovací náraz
40%
10°
56 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015
7. Návrh výlisku karoserie
57 FD - 16PDP – Karoserie osobního automobilu 4.3. 2015