Sbírka příklad˚ u Matematika II pro strukturované studium
Kapitola 10: Dvojný a trojný integrál Chcete-li ukonˇ cit prohl´ıˇ zen´ı stisknˇ ete kl´ avesu Esc. Chcete-li pokraˇ covat stisknˇ ete kl´ avesu Enter.
. – p.1/25
Dvojný a trojný integrál • V´ ypoˇ cet dvojn´ eho integr´ alu • Substituˇ cn´ı metoda pro dvojn´ y integr´ al • Nevlastn´ı integr´ al • V´ ypoˇ cet trojn´ eho integr´ alu • Substituˇ cn´ı metoda pro trojn´ y integr´ al • Aplikace dvojn´ eho integr´ alu Zpˇ et
. – p.2/25
Výpočet dvojného integrálu • Pˇ r´ıklad ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu ⎞e n ⎛ √ 10.1.1 Zamˇ 1 x ⎟ ⎜ f (x, y) dy ⎠ dx. ⎝ 0
0
• Pˇ r´ıklad 10.1.2 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu ⎞ ⎞ ⎛ x ⎛ 2−x 1 2 ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx + ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx. 0
0
1
0
x y dx dy, kde M ∈
Ê2
je mnoˇ zina
ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı y = 2 − x a y = −x. • Pˇ x y dx dy, kde M ∈ r´ıklad 10.1.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
Ê2
je mnoˇ zina
• Pˇ r´ıklad 10.1.3 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
2
M
M
ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı y = 2 − x a y = |x|. Zpˇ et
. – p.3/25
Příklad 10.1.1 1 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu 0
?
⎛ ⎜ ⎝
√
x
⎞
⎟ f (x, y) dy ⎠ dx.
0
Zpˇ et
. – p.4/25
Příklad 10.1.1 1 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu 0
⎛ ⎜ ⎝
√
x
⎞
⎟ f (x, y) dy ⎠ dx.
0
Výsledek: 1
⎛ ⎜ ⎝
0
√
0
x
⎞
⎟ f (x, y) dy ⎠ dx =
1 0
⎛ ⎜ ⎝
1
⎞ ⎟ f (x, y) dx⎠ dy .
y2
Zpˇ et
. – p.4/25
Příklad 10.1.1 1 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu 0
Návod:
⎛ ⎜ ⎝
√
x
⎞
⎟ f (x, y) dy ⎠ dx.
0
Pˇ reved’te nejdˇ r´ıve na dvojn´ y integral
f (x, y) dx dy. Nakreslete si obr´ azek mnoˇ ziny G G
a napiˇ ste integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu se z´ amˇ enou integrace. Zpˇ et
. – p.4/25
Příklad 10.1.1 1 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu
⎛ ⎜ ⎝
0
√
⎞
x
⎟ f (x, y) dy ⎠ dx.
0
Řešení: Za pˇ redpokladu, ˇ ze funkce f je na mnoˇ zinˇ e G urˇ cen´ e nerovnicemi 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤
√ x
(viz obr´ azek) spojit´ a, dan´ y integr´ al se rovn´ a dvojn´ emu integr´ alu
f (x, y) dx dy. G
y
1
G 1
x
2 Mnoˇ inu G m˚ uˇ zeme sak popsat i nerovnicemi ⎞ vˇ ⎞ 0 ≤ y ≤ 1 , y ≤ x ≤ 1, plat´ı tedy ⎛z√ ⎛ 1 x 1 1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ f (x, y) dy ⎠ dx = ⎝ ⎝ f (x, y) dx⎠ dy . 0
Zpˇ et
0
0
y2 . – p.4/25
Příklad 10.1.1 1 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu
⎛ ⎜ ⎝
0
√
x
⎞
⎟ f (x, y) dy ⎠ dx.
0
Maple: V tomto pˇ r´ıkladˇ e si m˚ uˇ zeme pouze zakreslit mnoˇ zinu pˇ res kterou integrujeme, zamˇ enu integrace si mus´ıme udˇ elat sami. Nejdˇ r´ıve si nakresl´ıme mnoˇ zinu pˇ res kterou integrujeme > plot([0,sqrt(x)],x=0..1,filled=true,color=[white,grey]); 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
0.2
0.4
x
0.6
0.8
1
Vyj´ adˇ r´ıme si hranici mnoˇ ziny jako x v z´ avislosti na y > solve(y=sqrt(x),x); y2 Nyn´ı zamˇ en´ıme poˇ rad´ı integrace > Int(Int(f(x,y),y=0..sqrt(x)),x=0..1)=Int(Int(f(x,y),x=yˆ2..1),y=0..1) ; 1 √x 1 1 f(x, y) dy dx = f(x, y) dx dy 0
Zpˇ et
0
0
y2
. – p.4/25
Příklad 10.1.1 1 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu 0
⎛ ⎜ ⎝
√
x
⎞
⎟ f (x, y) dy ⎠ dx.
0
Mathematica: V tomto pˇ r´ıkladˇ e si m˚ uˇ zeme pouze zakreslit mnoˇ zinu pˇ res kterou integrujeme, zamˇ enu integrace si mus´ıme udˇ elat sami. Nejdˇ r´ıve si nakresl´ıme mnoˇ zinu pˇ res kterou integrujeme << Graphics`FilledPlot` Fills → {{{Axis, 1}, GrayLevel[.7]}}]; FilledPlot[Sqrt[x], {x, 0, 1}, 1},Fills 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 0.8
1
Vyj´ adˇ r´ıme si hranici mnoˇ ziny jako x v z´ avislosti na y Solve[y == Sqrt[x], x] x → y2 Nyn´ı zamˇ en´ıme poˇ rad´ı integrace Integrate[f [x, y], {y, 0, 1}, {x, y ∧ 2, 1}] Integrate[f [x, y], {x, 0, 1}, {y, 0, Sqrt[x]}]== Sqrt[x]}]==Integrate[f
1 1
1 √x f [x, y]dydx == f [x, y]dxdy 0 0 0 y2 Zpˇ et
. – p.4/25
Příklad 10.1.2 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu ⎞ ⎞ ⎛ x ⎛ 2−x 1 2 ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx + ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx. 0
0
1
?
0
Zpˇ et
. – p.5/25
Příklad 10.1.2 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu ⎞ ⎞ ⎛ x ⎛ 2−x 1 2 ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx + ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx. 0
0
1
0
Výsledek: 1
⎛ ⎝
0
x 0
⎞ f (x, y) dy ⎠ dx +
2 1
⎛ ⎝
2−x
⎞
f (x, y) dy ⎠ dx =
0
1 0
⎛ ⎜ ⎝
2−y
⎞
⎟ f (x, y) dx⎠ dy .
y
Zpˇ et
. – p.5/25
Příklad 10.1.2 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu ⎞ ⎞ ⎛ x ⎛ 2−x 1 2 ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx + ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx. 0
0
1
0
Návod:
Pˇ reved’te nejdˇ r´ıve na dvojn´ y integral
f (x, y) dx dy. Nakreslete si obr´ azek mnoˇ ziny G G
a napiˇ ste integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu se z´ amˇ enou integrace. Zpˇ et
. – p.5/25
Příklad 10.1.2 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu ⎞ ⎞ ⎛ x ⎛ 2−x 1 2 ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx + ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx. 0
0
1
0
Řešení: Pˇ redpokladejme, ˇ ze funkce f je na mnoˇ zinˇ e G spojit´ a. G = G1 ∪ G2 , kde G1 je urˇ cen´ a nerovnicemi 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ x a G2 je urˇ cen´ a nerovnicemi 1 ≤ x ≤ 2 , 0 ≤ y ≤ 2 − x (viz obr´ azek). y 1 G1
G2 1
2
x
Souˇ cet dan´ ych dvojn´ asobn´ ych integr´ al˚ u se rovn´ a dvojn´ emu integr´ alu
f (x, y) dx dy. G
Mnoˇ zinu G m˚ uˇ zeme vˇ sak popsat i nerovnicemi 0 ≤ y ≤⎛1 , y ≤ x ≤ 2 − ⎞y, plat´ı tedy ⎞ ⎞ ⎛ ⎛ 2−y 2−x 1 x 2 1 ⎟ ⎜ ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx + ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx = f (x, y) dx⎠ dy . ⎝ 0
0
1
0
0
y
Zpˇ et
. – p.5/25
Příklad 10.1.2 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu ⎞ ⎞ ⎛ x ⎛ 2−x 1 2 ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx + ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx. 0
0
1
0
Maple: V tomto pˇ r´ıkladˇ e si m˚ uˇ zeme pouze zakreslit mnoˇ zinu pˇ res kterou integrujeme, zamˇ enu integrace si mus´ıme udˇ elat sami. Nejdˇ r´ıve si nakresl´ıme mnoˇ zinu G1 potom G2 , mnoˇ zina pˇ res kterou integrujeme je G = G1 ∪ G2 . > G2:=plot([0,2-x],x=1..2,filled=true,color=[white,grey]): > plots[display](G1,G2); 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
0.2 0.4 0.6 0.8
1 x
1.2 1.4 1.6 1.8
2
Nyn´ı zamˇ en´ıme poˇ rad´ı intagrace > Int(Int(f(x,y),y=0..x),x=0..1)+Int(Int(f(x,y),y=0..2-x),x=1..2)=Int(I nt(f(x,y),x=y..2-y),y=0..1); 1 x 2 2−x 1 2−y f(x, y) dy dx + f(x, y) dy dx = f(x, y) dx dy 0
0
1
0
0
y
Zpˇ et . – p.5/25
Příklad 10.1.2 Zamˇ en ˇ te poˇ rad´ı integrace dvojn´ asobn´ eho integr´ alu ⎞ ⎞ ⎛ x ⎛ 2−x 1 2 ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx + ⎝ f (x, y) dy ⎠ dx. 0
0
1
0
Mathematica: V tomto pˇ r´ıkladˇ e si m˚ uˇ zeme pouze zakreslit mnoˇ zinu pˇ res kterou integrujeme, zamˇ enu integrace si mus´ıme udˇ elat sami. Nejdˇ r´ıve si nakresl´ıme mnoˇ zinu G1 potom G2 , mnoˇ zina pˇ res kterou integrujeme je G = G1 ∪ G2 . << Graphics`FilledPlot` G1 = FilledPlot[x, {x, 0, 1}, Fills → {{{Axis, 1}, GrayLevel[.7]}}, DisplayFunction → Identity]; GrayLevel[.7]}},DisplayFunction DisplayFunction → Identity]; G2 = FilledPlot[2 − x, {x, 1, 2}, Fills → {{{Axis, 1}, GrayLevel[.7]}}, GrayLevel[.7]}},DisplayFunction Show[{G1, G2}, DisplayFunction → $DisplayFunction]; 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.5
1
1.5
2
Nyn´ı zamˇ en´ıme poˇ rad´ı intagrace Integrate[f [x, y], {x, 1, 2}, {y, 0, 2 − x}]== Integrate[f [x, y], {x, 0, 1}, {y, 0, x}]+ x}]+Integrate[f Integrate[f [x, y], {y, 0, 1}, {x, y, 2 − y}]
2 2−x
1 2−y
1 x f [x, y]dydx + f [x, y]dydx == f [x, y]dxdy 0 0 1 0 0 y Zpˇ et
. – p.5/25
Příklad 10.1.3
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = −x. ?
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Zpˇ et
. – p.6/25
Příklad 10.1.3
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = −x.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Výsledek: 9 . 8 Zpˇ et −
. – p.6/25
Příklad 10.1.3
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = −x.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Návod: Nakreslete si obr´ azek mnoˇ ziny M . Protoˇ ze funkce f (x, y) = x y je spojit´ a na mnoˇ zinˇ e M, m˚ uˇ zeme napsat integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu. Zpˇ et
. – p.6/25
Příklad 10.1.3
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = −x.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Řešení: Vypoˇ cteme si spoleˇ cn´ e body funkc´ı y = −x a y = 2 − x2 . Rovnice −x = 2 − x2 m´ aˇ reˇ sen´ı x1 = −1 a x2 = 2. Nyn´ı nakresl´ıme mnoˇ zinu M , 2 M = {[x, y] ∈ Ê ; = −1 ≤ x ≤ 2 , −x ≤ y ≤ 2 − x2 } (viz obr´ azek). y 2
M
-1
x
2
Protoˇ ze funkce f (x, y) = x y je spojit´ a na mnoˇ zinˇ e M , m˚ uˇ zeme napsat integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu. ⎞ ⎛ 2 2 2−x 2 2 2 2−x x y ⎟ ⎜ x y dx dy = x y dy ⎠ dx = dx = ⎝ 2 −1
M
2 = −1
Zpˇ et
−x
−x
−1
3
5
5x x 2x − + 2 2
dx =
4
6
x 5x x − + 8 12 2
2 −1
2 =− − 3
11 24
=−
9 . 8
. – p.6/25
Příklad 10.1.3
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = −x.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Maple: Vypoˇ cteme si spoleˇ cn´ e body funkc´ı y = −x a y = 2 − x2 . > solve(-x=2-xˆ2,x); 2, −1 Nakresl´ıme grafy funkc´ı y = −x a y = 2 − x2 pro x ∈ −1, 2. > plot([-x,2-xˆ2],x=-1..2); 2
1
–1
–0.5
0.5
1 x
1.5
2
–1
–2
Protoˇ ze funkce f (x, y) = x y je spojit´ a na mnoˇ zinˇ e M , m˚ uˇ zeme napsat integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu. > Int(Int(x*y,y=-x..2-xˆ2),x=-1..2)=int(int(x*y,y=-x..2-xˆ2),x=-1..2); 2 2−x2 −9 x y dy dx = 8 −1 −x Zpˇ et . – p.6/25
Příklad 10.1.3
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = −x.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Mathematica: Vypoˇ cteme si spoleˇ cn´ e body funkc´ı y = −x a y = 2 − x2 . Solve[−x == 2 − x∧ 2, x] {{x → −1}, {x → 2}} Nakresl´ıme si mnoˇ zinu M . << Graphics`FilledPlot` FilledPlot[{−x, 2 − x∧ 2}, {x, −1, 2}, Fills → {{{1, 2}, GrayLevel[.7]}}]; 2 1
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
-1 -2
Protoˇ ze funkce f (x, y) = x y je spojit´ a na mnoˇ zinˇ e M , m˚ uˇ zeme napsat integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu. Integrate[xy, {x, −1, 2}, {y, −x, 2 − x∧ 2}] − 98 Zpˇ et . – p.6/25
Příklad 10.1.4
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = |x|. ?
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Zpˇ et
. – p.7/25
Příklad 10.1.4
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = |x|.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Výsledek: 76 15
.
Zpˇ et
. – p.7/25
Příklad 10.1.4
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = |x|.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Návod: Nakreslete si obr´ azek mnoˇ ziny M . Protoˇ ze funkce f (x, y) = x y je spojit´ a na mnoˇ zinˇ e M, m˚ uˇ zeme napsat integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu. Integr´ al mus´ıme rozdˇ elit na dva integr´ aly, pˇ res mnoˇ zinu M1 a pˇ res mnoˇ zinu M2 , kde M = M1 ∪ M2 . Zpˇ et
. – p.7/25
Příklad 10.1.4
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = |x|.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Řešení: Vypoˇ cteme si spoleˇ cn´ e body funkc´ı y = |x| a y = 2 − x2 . Rovnice |x| = 2 − x2 m´ aˇ reˇ sen´ı x1 = −1 a x2 = 1. Nyn´ı nakresl´ıme mnoˇ zinu M , 2 M = {[x, y] ∈ Ê ; = −1 ≤ x ≤ 1 , |x| ≤ y ≤ 2 − x2 } (viz obr´ azek). y 2 M -1
1
x
Protoˇ ze funkce f (x, y) = x y je spojit´ a na mnoˇ zinˇ e M , m˚ uˇ zeme napsat integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu. Integr´ al mus´ıme nejdˇ r´ıv rozdˇ elit na dva integr´ aly, pˇ res mnoˇ zinu M1 a pˇ res mnoˇ zinu M2 , kde M = M1 ∪ M2 . M1 = {[x, y] ∈
Ê2 ; = −1 ≤ x ≤ 0 ,
a M2 = {[x, y] ∈
Ê2 ; = 0 ≤ x ≤ 1 ,
−x ≤ y ≤ 2 − x2 } 2
x≤y ≤2−x }
Dalˇ s´ı
. – p.7/25
Příklad 10.1.4
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
2
y = 2 − x a y = |x|.
Řešení:
(x + 2y) dx dy
=
M
(x + 2y) dx dy + M1
0 =
⎛ ⎜ ⎝
−1
2 2−x
⎞
−1
0
2
2−x2 −x
2
= Zpˇ et
2
4x + x −
⎜ ⎝
2 2−x
dx +
xy + y 0
3
4
3
4
5
x x 4x − + 3 4 5
⎞ ⎟ x + 2y dy ⎠ dx =
x
1
4 + 2x − 4x − x + x
⎛
0
−1
=
1
−x
xy + y
=
M2
⎟ x + 2y dy ⎠ dx +
0 =
(x + 2y) dx dy =
2 2 2−x x
1
dx +
2
3
4
4 + 2x − 6x − x + x
0
0
+
−1
dx =
2
3
4x + x − 2x −
4
5
x x + 4 5
dx =
1 = 0
127 59 76 + = . 60 20 15 . – p.7/25
Příklad 10.1.4
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = |x|.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Maple:
Vypoˇ cteme si spoleˇ cn´ e body funkc´ı y = |x| a y = 2 − x2 . > solve(abs(x)=2-xˆ2,x); 1, −1 Nakresl´ıme si mnoˇ zinu M . > plot([abs(x),2-xˆ2],x=-1..1); 2
1.5
1
0.5
–1 –0.8 –0.6 –0.4 –0.2 0
0.2 0.4 0.6 0.8 x
1
Protoˇ ze funkce f (x, y) = x + 2y je spojit´ a na mnoˇ zinˇ e M , m˚ uˇ zeme napsat integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu. > Int(Int(x+2*y,y=abs(x)..2-xˆ2),x=-1..1)=int(int(x+2*y,y=abs(x)..2-xˆ2 ),x=-1..1); 1 2−x2 76 x + 2 y dy dx = 15 −1 |x| Zpˇ et . – p.7/25
Příklad 10.1.4
x y dx dy, kde M ∈
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
y = 2 − x a y = |x|.
Ê2
je mnoˇ zina ohraniˇ cen´ a grafy funkc´ı
M
Mathematica: Vypoˇ cteme si spoleˇ cn´ e body funkc´ı y = |x| a y = 2 − x2 . Solve[2 − x∧ 2 == Abs[x], x] {{x → −1}, {x → 1}} Nakresl´ıme si mnoˇ zinu M . << Graphics`FilledPlot` Fills → {{{1, 2}, GrayLevel[.7]}}]; 1},Fills FilledPlot[{Abs[x], 2 − x∧ 2}, {x, −1, 1}, 2 1.5 1 0.5
-1
-0.5
0.5
1
Protoˇ ze funkce f (x, y) = x + 2y je spojit´ a na mnoˇ zinˇ e M , m˚ uˇ zeme napsat integr´ al pomoc´ı dvojn´ asobn´ eho integr´ alu. Integrate[x + 2y, {x, −1, 1}, {y, Abs[x], 2 − x∧ 2}] 76 15
Zpˇ et . – p.7/25
Substituční metoda pro dvojný integrál • Pˇ r´ıklad 10.2.1 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
; x + y ≤ 4}.
M = {[x, y] ∈
Ê
M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
2
2
2
2 +y 2
ex
dx dy, kde
M
2
• Pˇ r´ıklad 10.2.2 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al 2
x y dx dy, kde M
; 1 ≤ x + y ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}. ln(x2 + y 2 ) • Pˇ dx dy, kde r´ıklad 10.2.3 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al x2 + y 2 2
; 1 ≤ x + y ≤ e }.
• Pˇ r´ıklad 10.2.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al polovina kruhu, M = {(x, y) ∈
Ê
2
M
4 − x2 − y 2 dx dy, kde M je
M 2
; (x − 1) + y 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}. Zpˇ et
. – p.8/25
Příklad 10.2.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
x2 +y 2
e
dx dy, kde M = {[x, y] ∈
Ê2 ; x2 + y2 ≤ 4}.
M
?
Zpˇ et
. – p.9/25
Příklad 10.2.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
x2 +y 2
e
dx dy, kde M = {[x, y] ∈
Ê2 ; x2 + y2 ≤ 4}.
M
Výsledek: π(e4 − 1) . Zpˇ et
. – p.9/25
Příklad 10.2.1
x2 +y 2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
e
dx dy, kde M = {[x, y] ∈
Ê2 ; x2 + y2 ≤ 4}.
M
Návod: Pouˇ zijte substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π .
Zpˇ et
. – p.9/25
Příklad 10.2.1
x2 +y 2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
e
dx dy, kde M = {[x, y] ∈
Ê2 ; x2 + y2 ≤ 4}.
M
Řešení: Pouˇ zijte substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π .
x2 +y 2
e
dx dy =
r2
re
dr dt ,
¯ M
M
¯ = {[r, t] ∈ Ê2 ; r ∈ 0, 2 , t ∈ 0, 2π}. kde M Nyn´ı vypoˇ cteme integr´ al po substituci.
r2
re
dr dt
=
¯ M
2π 2 2π 2 1 r2 2 r e ( r e dr) dt = dt = 2 0 0
=
0
0
2π 1 1 1 ( e4 − dt = 2π (e4 − 1) = π(e4 − 1) . 2 2 2 0
Zpˇ et
. – p.9/25
Příklad 10.2.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
x2 +y 2
e
dx dy, kde M = {[x, y] ∈
Ê2 ; x2 + y2 ≤ 4}.
M
Maple: Substituci mus´ıme prov´ est sami, Maple n´ am spoˇ c´ıt´ a integr´ al aˇ z po substituci. > int(int(r*exp(rˆ2),r=0..2),t=0..2*Pi); e4 π − π Zpˇ et
. – p.9/25
Příklad 10.2.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
x2 +y 2
e
dx dy, kde M = {[x, y] ∈
Ê2 ; x2 + y2 ≤ 4}.
M
Mathematica: Substituci mus´ıme prov´ est sami, Mathematica n´ am spoˇ c´ıt´ a integr´ al aˇ z po substituci. Integrate[rExp[r ∧ 2], {t, 0, 2Pi}, {r, 0, 2}] −1 + e4 π Zpˇ et
. – p.9/25
Příklad 10.2.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈ ?
Ê
2
2
x y dx dy, kde M 2
; 1 ≤ x + y ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}. Zpˇ et
. – p.10/25
Příklad 10.2.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
x y dx dy, kde M 2
; 1 ≤ x + y ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Výsledek: 15 8
.
Zpˇ et
. – p.10/25
Příklad 10.2.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
x y dx dy, kde M 2
; 1 ≤ x + y ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Návod: Pouˇ zijte substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π .
Zpˇ et
. – p.10/25
Příklad 10.2.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
x y dx dy, kde M 2
2
; 1 ≤ x + y ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Řešení: Pouˇ zijte substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π .
x y dx dy = ¯ M
M
¯ = {[r, t] ∈ Ê2 ; r ∈ 1, 2 , t ∈ 0, kde M Nyn´ı vypoˇ cteme integr´ al po substituci.
r 3 cos t sin t dr dt
=
¯ M
¯ M
π 2 }. π
2 2 sin 2t 3 sin 2t dr dt = ( r 3 dr) dt = r 2 2 0
π
2 = 0
Zpˇ et
=
3
r cos t sin t dr dt ,
r 4 sin 2t 4 2
1
π
2
2 dt =
1
1
π
15 sin 2t dt = 4 2
2 1
15 sin 2t dt = 8
π 15 cos 2t 2 cos π cos 0 15 −1 1 15 15 − − + = − + = . = 8 2 8 2 2 8 2 2 8 0 . – p.10/25
Příklad 10.2.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
x y dx dy, kde M 2
; 1 ≤ x + y ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Maple: Substituci mus´ıme prov´ est sami, Maple n´ am spoˇ c´ıt´ a integr´ al aˇ z po substituci. > int(int(rˆ3*cos(t)*sin(t),r=1..2),t=0..Pi/2); 15 8 Zpˇ et
. – p.10/25
Příklad 10.2.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
x y dx dy, kde M 2
; 1 ≤ x + y ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Mathematica: Substituci mus´ıme prov´ est sami, Mathematica n´ am spoˇ c´ıt´ a integr´ al aˇ z po substituci. Integrate[r ∧ 3Sin[t]Cos[t], {t, 0, Pi/2}, {r, 1, 2}] 15 8
Zpˇ et
. – p.10/25
Příklad 10.2.3 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈ ?
Ê
2
2
M 2
ln(x2 + y 2 ) dx dy, kde x2 + y 2
; 1 ≤ x + y ≤ e2 }. Zpˇ et
. – p.11/25
Příklad 10.2.3 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
M 2
ln(x2 + y 2 ) dx dy, kde x2 + y 2
; 1 ≤ x + y ≤ e2 }.
Výsledek: 2π . Zpˇ et
. – p.11/25
Příklad 10.2.3 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
M 2
ln(x2 + y 2 ) dx dy, kde x2 + y 2
; 1 ≤ x + y ≤ e2 }.
Návod: Pouˇ zijte substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π .
Zpˇ et
. – p.11/25
Příklad 10.2.3
ln(x2 + y 2 ) dx dy, kde x2 + y 2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
M 2
2
; 1 ≤ x + y ≤ e2 }.
Řešení: Pouˇ zijte substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic.
M
x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π .
ln(x2 + y 2 ) dx dy = x2 + y 2
¯ M
ln(r 2 ) dr dt , r
¯ = {[r, t] ∈ Ê2 ; r ∈ 1, e , t ∈ 0, 2π}. kde M Nyn´ı vypoˇ cteme integr´ al po substituci. ¯ M
ln(r 2 ) dr dt r
⎛
2π
e
0
1
⎝
=
=
substituce ln(r 2 ) ⎠ dr dt = du = r1 dr r α=0 ⎞
u = ln r = β=1
2π 1 2π 2π 1 u2 ( 2 u du) dt = dt = 1 dt = 2 π . 0
0
0
0
0
Zpˇ et . – p.11/25
Příklad 10.2.3 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
M 2
ln(x2 + y 2 ) dx dy, kde x2 + y 2
; 1 ≤ x + y ≤ e2 }.
Maple: Substituci mus´ıme prov´ est sami, Maple n´ am spoˇ c´ıt´ a integr´ al aˇ z po substituci. > Int(Int(ln(rˆ2)/r,r=1..exp(1)),t=0..2*Pi)=int(int(ln(rˆ2)/r,r=1..exp( 1)),t=0..2*Pi); 2 π e ln(r 2 ) dr dt = 2 π r 0 1 Zpˇ et
. – p.11/25
Příklad 10.2.3 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {[x, y] ∈
Ê
2
2
M 2
ln(x2 + y 2 ) dx dy, kde x2 + y 2
; 1 ≤ x + y ≤ e2 }.
Mathematica: Substituci mus´ıme prov´ est sami, Mathematica n´ am spoˇ c´ıt´ a integr´ al aˇ z po substituci. Integrate[Log[r 2 ]/r, {t, 0, 2Pi}, {r, 1, E}] 2π Zpˇ et
. – p.11/25
Příklad 10.2.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {(x, y) ∈ ?
Ê
2
2
4 − x2 − y 2 dx dy, kde M je polovina kruhu,
M
; (x − 1) + y 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}. Zpˇ et
. – p.12/25
Příklad 10.2.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {(x, y) ∈
Ê
2
2
4 − x2 − y 2 dx dy, kde M je polovina kruhu,
M
; (x − 1) + y 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Výsledek: 8 π 2 − . 3 2 3 Zpˇ et
. – p.12/25
Příklad 10.2.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {(x, y) ∈
Ê
2
2
4 − x2 − y 2 dx dy, kde M je polovina kruhu,
M
; (x − 1) + y 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Návod: Pouˇ zijte substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π .
Hranice mnoˇ ziny M je ˇ c´ asteˇ cnˇ e pops´ ana kruˇ znic´ı (x − 1)2 + y 2 = 1, tato kruˇ znice m´ av pol´ arn´ıch souˇ radnic´ıch tvar r = 2 cos t. Zpˇ et
. – p.12/25
Příklad 10.2.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {(x, y) ∈
Ê
2
2
4 − x2 − y 2 dx dy, kde M je polovina kruhu,
M
; (x − 1) + y 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Řešení: Nakresl´ıme si mnoˇ zinu M :
y 1 M 0
2 x
1
Pouˇ zijeme substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic.
M
x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π .
4 − x2 − y 2 dx dy =
r
4 − r 2 dr dt .
¯ M
Hranice mnoˇ ziny M je ˇ c´ asteˇ cnˇ e pops´ ana kruˇ znic´ı (x − 1)2 + y 2 = 1. Neˇ z urˇ c´ıme mnoˇ zinu 2 2 ¯ M, vyj´ adˇ r´ıme si kruˇ znici (x − 1) + y = 1 v pol´ arn´ıch souˇ radnic´ıch. Dalˇ s´ı . – p.12/25
Příklad 10.2.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {(x, y) ∈
Ê
2
4 − x2 − y 2 dx dy, kde M je polovina kruhu,
M
2
; (x − 1) + y 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Řešení: (x − 1)2 + y 2
=
1
(r cos t − 1)2 + y 2
=
1
r 2 cos2 t − 2 r cos t + 1 + r 2 sin2 t
=
1
r 2 − 2 r cos t
=
0
r
=
2 cos t .
¯ = {[r, t] ∈ Ê2 ; r ∈ 0, 2 cos t pro t ∈ 0, Mnoˇ zina M Nyn´ı vypoˇ cteme integr´ al po substituci. r
π
2 4 − r 2 dr dt
=
¯ M
⎛ ⎝
0
π
0 π
2 = Zpˇ et
−
(
=
4
substituce 2 ⎠ r 4 − r dr dt = du = −2 r dr α=4
4 sin 2 t
2
4
π 2 }.
⎞
2cos t
0
vydˇ el´ıme r
1 2
π
√ u du) dt =
2 0
⎡ ⎣−
3 u2
3
= β = 4 sin2 t
u = 4 − r2
⎤ 4 sin2 t ⎦
dt 4
π 2 1 2 8 3 cos(t) 8 π 3 (1 − sin t) dt = t + − cos(3t) − . = 3 4 12 3 2 3 0 . – p.12/25
Příklad 10.2.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {(x, y) ∈
Ê
2
2
4 − x2 − y 2 dx dy, kde M je polovina kruhu,
M
; (x − 1) + y 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Maple: Substituci mus´ıme prov´ est sami, Maple n´ am spoˇ c´ıt´ a integr´ al aˇ z po substituci. > Int(Int(r*sqrt(4-rˆ2),r=0..2*cos(t)),t=0..Pi/2)=int(int(r*sqrt(4-rˆ2) ,r=0..2*cos(t)),t=0..Pi/2); π 2 cos(t) √ 16 4π 2 − r 4 − r 2 dr dt = 3 9 0 0 Zpˇ et
. – p.12/25
Příklad 10.2.4 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al M = {(x, y) ∈
Ê
2
2
4 − x2 − y 2 dx dy, kde M je polovina kruhu,
M
; (x − 1) + y 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Mathematica: Substituci mus´ıme prov´ est sami, Mathematica n´ am spoˇ c´ıt´ a integr´ al aˇ z po substituci. Integrate[rSqrt[4 − r ∧ 2], {t, 0, Pi/2}, {r, 0, 2Cos[t]}] 4 9 (−4
+ 3π)
Zpˇ et
. – p.12/25
Nevlastní integrál • Pˇ r´ıklad 10.3.1 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al D = 0, ∞) × 0, ∞). • Pˇ r´ıklad 10.3.2 Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
D
Ê2
1 dx dy, kde (x2 + y 2 + 4)2
1 dx dy. 1 + x2 + y 2 Zpˇ et
. – p.13/25
Příklad 10.3.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al D
?
1 dx dy, kde D = 0, ∞) × 0, ∞). (x2 + y 2 + 4)2 Zpˇ et
. – p.14/25
Příklad 10.3.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al D
1 dx dy, kde D = 0, ∞) × 0, ∞). (x2 + y 2 + 4)2
Výsledek: π . 16 Zpˇ et
. – p.14/25
Příklad 10.3.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al D
1 dx dy, kde D = 0, ∞) × 0, ∞). (x2 + y 2 + 4)2
Návod: D
1 dx dy = lim n→∞ (x2 + y 2 + 4)2
Dn
1 dx dy , (x2 + y 2 + 4)2
kde Dn = {[x, y] ∈ Ê2 ; x2 + y 2 ≤ n2 , x ≥ 0, y ≥ 0}. Pro v´ ypoˇ cet integr´ alu pod limitou pouˇ zijte substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. Zpˇ et
. – p.14/25
Příklad 10.3.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al D
Řešení:
Pro nevlastn´ı integr´ al plat´ı D
1 dx dy, kde D = 0, ∞) × 0, ∞). (x2 + y 2 + 4)2
1 dx dy = lim n→∞ (x2 + y 2 + 4)2
1 dx dy , (x2 + y 2 + 4)2
Dn
kde Dn = {[x, y] ∈ Ê ; x + y ≤ n , x ≥ 0, y ≥ 0}. Vypoˇ cteme nejdˇ r´ıve integr´ al pod limitou. Pouˇ zijeme substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. 2
Dn
¯ n = {[r, t] ∈ kde D ¯n D
Ê2 ;
2
2
1 dx dy = (x2 + y 2 + 4)2 r ∈ 0, n , t ∈ 0,
1 r 2 dr dt (r + 4)2
=
π 2 0
=
Plat´ı tedy
2
D
n 0
π 2 0
π 2 }.
1 − 2
r ¯n D
1 dr dt , (r 2 + 4)2
Plat´ı
1 r 2 dr (r + 4)2 1 1 − n2 + 4 4
1 π dx dy = lim − n→∞ (x2 + y 2 + 4)2 4
dt =
π 2 0
π dt = − 4
1 1 − n2 + 4 4
1 1 − 2 r2 + 4
1 1 − n2 + 4 4
=
n 0
dt
.
π . 16
Zpˇ et . – p.14/25
Příklad 10.3.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al D
1 dx dy, kde D = 0, ∞) × 0, ∞). (x2 + y 2 + 4)2
Maple: Maple n´ am tento nevlastn´ı integr´ al spoˇ cte pˇ r´ımo: > Int(Int(1/(xˆ2+yˆ2+4)ˆ2,y=0..infinity),x=0..infinity)=int(int(1/(xˆ2+ yˆ2+4)ˆ2,y=0..infinity),x=0..infinity); ∞ ∞ 1 π dy dx = (x2 + y 2 + 4)2 16 0 0 Zpˇ et
. – p.14/25
Příklad 10.3.1
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al D
1 dx dy, kde D = 0, ∞) × 0, ∞). (x2 + y 2 + 4)2
Mathematica: Mathematica n´ am tento nevlastn´ı integr´ al spoˇ cte pˇ r´ımo: Integrate[1/(x∧ 2 + y∧ 2 + 4)∧ 2, {x, 0, Infinity}, {y, 0, Infinity}] π 16
Zpˇ et
. – p.14/25
Příklad 10.3.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al ?
Ê2
1 dx dy. 1 + x2 + y 2 Zpˇ et
. – p.15/25
Příklad 10.3.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
Ê2
1 dx dy. 1 + x2 + y 2
Výsledek: ∞ , dvojn´ y integr´ al nekonverguje. Zpˇ et
. – p.15/25
Příklad 10.3.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
Ê2
1 dx dy. 1 + x2 + y 2
Návod:
Ê2
1 dx dy = lim n→∞ (x2 + y 2 + 1)
Dn
1 dx dy , (x2 + y 2 + 1)
ypoˇ cet integr´ alu pod limitou pouˇ zijte kde Dn = {[x, y] ∈ Ê2 ; x2 + y 2 ≤ n2 }. Pro v´ substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. Zpˇ et
. – p.15/25
Příklad 10.3.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
Ê2
Řešení:
Pro nevlastn´ı integr´ al plat´ı
Ê2
1 dx dy. 1 + x2 + y 2
1 dx dy = lim n→∞ (x2 + y 2 + 1)
1 dx dy , (x2 + y 2 + 1)
Dn
kde Dn = {[x, y] ∈ Ê ; x + y ≤ n }. Vypoˇ cteme nejdˇ r´ıve integr´ al pod limitou. Pouˇ zijeme substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic. 2
2
Dn
¯ n = {[r, t] ∈ kde D ¯n D
Ê2 ;
2
1 dx dy = (x2 + y 2 + 1)
=
2π 0
=
Ê2
r ¯n D
1 dr dt , (r 2 + 1)
r ∈ 0, n , t ∈ 0, 2π}. Plat´ı
1 r 2 dr dt (r + 1)
Plat´ı tedy
2
n 0
2π 0
1 dr r 2 (r + 1)
dt =
π 0
1 2 ln(r + 1) 2
n 0
dt
1 2 2 ln(n + 1) dt = π ln(n + 1) . 2
1 2 dx dy = lim 2π ln(n + 1) = ∞. n→∞ (x2 + y 2 + 1)
Integr´ al nekonveruje. Zpˇ et
. – p.15/25
Příklad 10.3.2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
Ê2
1 dx dy. 1 + x2 + y 2
Maple: Int(Int(1/(xˆ2+yˆ2+1),y=-infinity..infinity),x=-infinity..infinity)=i nt(int(1/(ˆ2+yˆ2+1),y=-infinity..infinity),x=-infinity..infinity); ∞ ∞ 1 dy dx = ∞ 2 2 −∞ −∞ x + y + 1 V´ ysledek je ∞, integr´ al tedy nekonverguje. >
Zpˇ et
. – p.15/25
Příklad 10.3.2
1 dx dy. 1 + x2 + y 2
Vypoˇ ctˇ ete dvojn´ y integr´ al
Ê2
Mathematica: {y, −Infinity, Infinity}] Integrate[1/(x∧ 2 + y ∧ 2 + 1), {x, −Infinity, Infinity}, Infinity},{y, Integrate::idiv : Integral of √
∞
−∞
1
1+x2
√
π
1+x2
does not converge on {−∞, ∞}. More. . .
dx
Mathematica n´ am sdˇ el´ı, ˇ ze integr´ al nekonverguje. Zpˇ et
. – p.15/25
Výpočet trojného integrálu • Pˇ r´ıklad 10.4.1 Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al
• Pˇ r´ıklad 10.4.2 Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M = {[x, y, z] ∈
Ê
; x ≥ 0; y ≥ 0;
x2 y z 3 dx dy dz, kde
I
I = 0, 1 × 0, 1 × 0, 2
3
y dx dy dz, kde M
x2 + y 2 ≤ z ≤ 2}. Zpˇ et
. – p.16/25
Příklad 10.4.1
2
3
x y z dx dy dz, kde I = 0, 1 × 0, 1 × 0, 2
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al I
?
Zpˇ et
. – p.17/25
Příklad 10.4.1
2
3
x y z dx dy dz, kde I = 0, 1 × 0, 1 × 0, 2
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al I
Výsledek: 2 . 3 Zpˇ et
. – p.17/25
Příklad 10.4.1
2
3
x y z dx dy dz, kde I = 0, 1 × 0, 1 × 0, 2
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al I
Návod: Pouˇ zijte Fubiniovu vˇ etu a vypoˇ ctˇ ete trojn´ ason´ y integral
1 1 2 2 ( ( x y z 3 dz) dy) dx. 0
0
0
Zpˇ et
. – p.17/25
Příklad 10.4.1
2
3
x y z dx dy dz, kde I = 0, 1 × 0, 1 × 0, 2
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al I
Řešení: Pouˇ zijeme Fubiniovu vˇ etu a vypoˇ cteme trojn´ ason´ y integral
1 1 2 2 ( ( x y z 3 dz) dy) dx. 0
1 1 2 2 3 ( ( x y z dz) dy) dx 0
0
2 =
=
0
0
2
1
( 0
=
3
0
z dz)(
0
1 1 3 2 z dz) ( x y dy) dx
(
0
0
z4 4
2 0
1 y dy)(
0
y2 2
1 0
2
x dx) 0
x3 3
1 = 0
2 16 1 1 = . 4 2 3 3
Zpˇ et
. – p.17/25
Příklad 10.4.1
2
3
x y z dx dy dz, kde I = 0, 1 × 0, 1 × 0, 2
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al I
Maple: Int(Int(Int(xˆ2*y*zˆ3,z=0..2),y=0..1),x=0..1)=int(int(int(xˆ2*y*zˆ3,z =0..2),y=0..1),x=0..1); 1 1 2 2 x2 y z 3 dz dy dx = 3 0 0 0 Zpˇ et >
. – p.17/25
Příklad 10.4.1
2
3
x y z dx dy dz, kde I = 0, 1 × 0, 1 × 0, 2
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al I
Mathematica: Integrate[x∧ 2 y z ∧ 3, {x, 0, 1}, {y, 0, 1}, {z, 0, 2}] 2 3
Zpˇ et
. – p.17/25
Příklad 10.4.2
y dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M = {[x, y, z] ∈ ?
Ê
3
M
; x ≥ 0; y ≥ 0;
x2 + y 2 ≤ z ≤ 2}. Zpˇ et
. – p.18/25
Příklad 10.4.2
y dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M = {[x, y, z] ∈
Ê
3
M
; x ≥ 0; y ≥ 0;
x2 + y 2 ≤ z ≤ 2}.
Výsledek: 4 . 3 Zpˇ et
. – p.18/25
Příklad 10.4.2
y dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M = {[x, y, z] ∈
Ê
3
M
; x ≥ 0; y ≥ 0;
x2 + y 2 ≤ z ≤ 2}.
Návod: Pouˇ zijte Fubiniovu vˇ etu a vypoˇ ctˇ ete trojn´ ason´ y integral
2 0
√ (
4−x
2 0
( √
2
y dz) dy) dx.
x2 +y 2
Zpˇ et
. – p.18/25
Příklad 10.4.2
y dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M = {[x, y, z] ∈
Ê
3
M
; x ≥ 0; y ≥ 0;
x2 + y 2 ≤ z ≤ 2}.
Řešení: Nejdˇ r´ıve pop´ıˇ seme mnoˇ zinu M nerovnicemi tak, abychom mohli pouˇ z´ıt Fubiniovu vˇ etu. Nakresl´ıme si mnoˇ zinu M . Mnoˇ zina M se d´ a vyj´ adˇ rit nerovnicemi 2
2
2
Nyn´ı plat´ı y dx dy dz
=
2
=
=
4−x2
0 2
√
0
2
√
x2 +y 2
y2 −
(x2 + y 2 )3 3
x y z
y dz
x2 +y 2
≤ ≤ ≤
dy
dy
dx =
√4−x2 dx = 0
≤ ≤ ≤
2 √
4 − x2
2
.
dx
2 y z √
0 2
x2 + y 2
4−x2
0
=
√
0
M
0 0
2 0
2 0
√ 0
4−x2
y (2 −
4 x3 2 −x + dx = 3 3
x2 + y 2 ) dy
dx
4 x3 x4 x− + 3 3 12
8 16 4 8 − + = . 3 3 12 3
Zpˇ et . – p.18/25
2 0
Příklad 10.4.2
y dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M = {[x, y, z] ∈
Ê
3
M
; x ≥ 0; y ≥ 0;
x2 + y 2 ≤ z ≤ 2}.
Maple: Int(Int(Int(y,z=sqrt(xˆ2+yˆ2)..2),y=0..sqrt(4-xˆ2)),x=0..2)=int(int(i nt(y,z=sqrt(xˆ2+yˆ2)..2),y=0..sqrt(4-xˆ2)),x=0..2); 2 √4−x2 2 4 y dz dy dx = √ 3 0 x2 +y 2 0 Zpˇ et >
. – p.18/25
Příklad 10.4.2
y dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M = {[x, y, z] ∈
Ê
3
M
; x ≥ 0; y ≥ 0;
x2 + y 2 ≤ z ≤ 2}.
Mathematica: Tˇ eleso pˇ res kter´ e poˇ c´ıt´ ame integr´ al je ˇ ctvrt kuˇ zele. Tˇ eleso si nakresl´ıme. << Graphics`Shapes` Show[{TranslateShape[Graphics3D[Helix[2, 0.000001, 2, 40]], {0, 0, 2}], TranslateShape[Graphics3D[Cone[4, −2, 40]], {0, 0, 2}]}, PlotRange → {{0, 2}, {0, 2}, {0, 2}}, ViewPoint->{3.136, 0.422, 0.977}, Axes → True]; 2
1.5
0.50 1 2
1.5
1
0.5 0 0
0.5
1
1.5
0 2
Integrate[y, {x, 0, 2}, {y, 0, Sqrt[4 − x∧ 2]}, {z, Sqrt[x∧ 2 + y ∧ 2], 2}] 4 3
Zpˇ et . – p.18/25
Substituční metoda pro trojný integrál • Pˇ r´ıklad 10.5.1 Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M = [x, y, z] ∈
Ê
z dx dy dz, kde M
3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
• Pˇ r´ıklad 10.5.2 Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al
3
9 − x2 − y 2
2
2
.
2
(x + y + z ) dx dy dz, kde M
; x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < 1
. Zpˇ et
. – p.19/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈ ?
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
. Zpˇ et
. – p.20/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
.
Výsledek: 81 π. 16 Zpˇ et
. – p.20/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
.
Návod: Pouˇ zijte substituci do cylindrick´ ych souˇ radnic. x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π
z
=
z.
Zpˇ et
. – p.20/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
.
Řešení: Nakresl´ıme si tˇ eleso pˇ res kter´ e integrujeme. 3 x2 y2 z2 9
3 3
Pro v´ ypoˇ cet integralu pouˇ zijeme substituci do cylindrick´ ych souˇ radnic. x
=
r cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin t ,
t ∈ 0, 2π
z
=
z.
Zobrazen´ı z kart´ ezsk´ ych do cylindrick´ radnic je regul´ arn´ı a jeho jakobi´ an je ych souˇ cos t sin t 0 J(r, t, z) = −r sin t r cos t 0 = r cos2 t + r sin2 t = r . 0 0 1 Dalˇ s´ı . – p.20/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
.
Řešení: Plat´ı tedy:
z dx dy dz =
M
¯ kde M = [r, t, z] ∈ Ê3 , 0 < r < 3 , 0 < t < Nyn´ı vypoˇ cteme integr´ al po substituci
z r dr dt dz
=
¯ M
π 2 0
= =
3
π 2 0
3 0
¯ M π 2
, 0
√
9−r 2
z r dz
0
0
z r dr dt dz ,
9−r r 2
dr
2
dr
√ 9 − r2 .
dt =
dt = π 2
0
π 2 0
⎛ ⎜ ⎝
3 0
1 2 2 − (9 − r ) 8
r
z2 2
√9−r2
3 0
⎟ dr ⎠ dt
0
dt =
⎞
π 2 0
1 2 (9) dt 8
81 π 16
Zpˇ et
. – p.20/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
.
Maple: Mnoˇ zina pˇ res kterou poˇ c´ıt´ ame trojn´ y integr´ al je osmina koule. Nakresl´ıme si ji. > c := plottools[sphere]([0,0,0], 3): plots[display](c,view=[0..3,0..3,0..3], axes=boxed);
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Nyn´ı vypoˇ cteme trojn´ y integr´ al bez substituce nebo se substituc´ı do sf´ erick´ ych souˇ radnic. > Int(Int(Int(z,z=0..sqrt(9-xˆ2-yˆ2)),y=0..sqrt(9-xˆ2)),x=0..3)=int(int (int(z,z=0..sqrt(9-xˆ2-yˆ2)),y=0..sqrt(9-xˆ2)),x=0..3); 3 √9−x2 √9−x2 −y2 81 π z dz dy dx = 16 0 0 0 Dalˇ s´ı
. – p.20/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
.
Maple: Int(Int(Int(r*z,z=0..sqrt(9-rˆ2)),r=0..3),t=0..Pi/2)=int(int(int(r*z, z=0..sqrt(9-rˆ2)),r=0..3),t=0..Pi/2); π 3 √9−r2 81 π 2 r z dz dr dt = 16 0 0 0 Zpˇ et >
. – p.20/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
.
Mathematica: Mnoˇ zina pˇ res kterou poˇ c´ıt´ ame trojn´ y integr´ al je osmina koule. Nakresl´ıme si ji. << Graphics`Shapes` Show[Graphics3D[Sphere[3, 40, 40]], PlotRange → {{0, 3}, {0, 3}, {0, 3}}, ViewPoint->{3.136, 0.422, 0.977}, Axes → True]; 2
3
1
0 3
2
1
0
1
2
0 3
Nyn´ı vypoˇ cteme trojn´ y integr´ al bez substituce nebo se substituc´ı do sf´ erick´ ych souˇ radnic. Integrate[z, {x, 0, 3}, {y, 0, Sqrt[9 − x∧ 2]}, {z, 0, Sqrt[9 − x∧ 2 − y∧ 2]}] 81π 16
Dalˇ s´ı . – p.20/25
Příklad 10.5.1
z dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M =
[x, y, z] ∈
Ê
M 3
; x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤
9 − x2 − y 2
.
Mathematica: Integrate[rz, {t, 0, Pi/2}, {r, 0, 3}, {z, 0, Sqrt[9 − r ∧ 2]}] 81π 16
Zpˇ et
. – p.20/25
Příklad 10.5.2
M = [x, y, z] ∈ ?
Ê
3
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M
; x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < 1
. Zpˇ et
. – p.21/25
Příklad 10.5.2
M = [x, y, z] ∈
Ê
3
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M
; x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < 1
.
Výsledek: π . 10 Zpˇ et
. – p.21/25
Příklad 10.5.2
M = [x, y, z] ∈
Ê
3
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M
; x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < 1
.
Návod: Protoˇ ze tˇ eleso pˇ res kter´ e integrujeme je osmina koule, pouˇ zijte substituci do sf´ erick´ ych souˇ radnic. x
=
r sin u cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin u sin t ,
t ∈ 0, 2π
z
=
r cos u ,
u ∈ 0, π .
Zpˇ et
. – p.21/25
Příklad 10.5.2
M = [x, y, z] ∈
Ê
3
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M
; x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < 1
.
Řešení: Nakresl´ıme si tˇ eleso pˇ res kter´ e integrujeme.
1 x2 y2 z2 1
1
1
Protoˇ ze tˇ eleso pˇ res kter´ e integrujeme je osmina koule, pouˇ zijeme substituci do sf´ erick´ ych souˇ radnic. x
=
r sin u cos t ,
r ∈ 0, ∞)
y
=
r sin u sin t ,
t ∈ 0, 2π
z
=
r cos u ,
u ∈ 0, π .
Zobrazen´ı do sf´ erick´ ych souˇ radnic je regul´ arn´ı, jeho jakobi´ an je J(r, t, u) = r 2 sin u . Dalˇ s´ı
. – p.21/25
Příklad 10.5.2
2
M = [x, y, z] ∈
Ê
3
2
2
(x + y + z ) dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M
; x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < 1
.
Řešení: Plat´ı tedy:
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz = ¯ M
M
¯ = [r, t, u] ∈ Ê3 , 0 < r < 1 , 0 < t < kde M Nyn´ı vypoˇ cteme integr´ al po substituci
r 4 sin u dr dt du
r 2 r 2 sin u dr dt du ,
=
π 2 0
¯ M
=
=
π 2
0 π 2
0
=
0
π 2 0
π 10
sin u
sin u
π [− cos u]02
r 4 sin u dr
1 t 5
, 0
1 0
π 2
π 2
5
r 5
1
π 2
du =
0
=
.
dt
du
dt
0
π 2
du = π 2
0
π 2
0
π 2 0
1 sin u dt 5
du
π sin u du 10
π . 10
Zpˇ et
. – p.21/25
Příklad 10.5.2
M = [x, y, z] ∈
Ê
3
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M
; x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < 1
.
Maple: Mnoˇ zina pˇ res kterou poˇ c´ıt´ ame trojn´ y integr´ al je osmina koule. Obr´ azek viz pˇ redchoz´ı pˇ r´ıklad, jen polomˇ er koule je 1. Vypoˇ cteme integr´ al bez substituce i se substituc´ı do sf´ erick´ ych souˇ radnic. > Int(Int(Int((xˆ2+yˆ2+zˆ2),z=0..sqrt(1-xˆ2-yˆ2)),y=0..sqrt(1-xˆ2)),x=0 ..1)=int(int(int((xˆ2+yˆ2+zˆ2),z=0..sqrt(1-xˆ2-yˆ2)),y=0..sqrt(1-xˆ2)) ,x=0..1); 1 √1−x2 √1−x2 −y2 π x2 + y 2 + z 2 dz dy dx = 10 0 0 0 > Int(Int(Int(rˆ4*cos(u),r=0..1),t=0..Pi/2),u=0..Pi/2)=int(int(int(rˆ4* cos(u),r=0..1),t=0..Pi/2),u=0..Pi/2); π π 1 π 2 2 r 4 cos(u) dr dt du = 10 0 0 0 Zpˇ et
. – p.21/25
Příklad 10.5.2
M = [x, y, z] ∈
Ê
3
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz, kde
Vypoˇ ctˇ ete trojn´ y integr´ al M
; x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < 1
.
Mathematica: Mnoˇ zina pˇ res kterou poˇ c´ıt´ ame trojn´ y integr´ al je osmina koule. Obr´ azek viz pˇ redchoz´ı pˇ r´ıklad, jen polomˇ er koule je 1. Vypoˇ cteme integr´ al bez substituce i se substituc´ı do sf´ erick´ ych souˇ radnic. {z, 0, Sqrt[1 − x∧ 2 − y ∧ 2]}] Integrate[x∧ 2 + y ∧ 2 + z ∧ 2, {x, 0, 1}, {y, 0, Sqrt[1 − x∧ 2]}, 2]},{z, π 10
Integrate[r ∧ 4Sin[u], {u, 0, Pi/2}, {t, 0, Pi/2}, {r, 0, 1}] π 10
Zpˇ et
. – p.21/25
Aplikace dvojného integrálu • Pˇ r´ıklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4. • Pˇ r´ıklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0, y + z = 2. • Pˇ r´ıklad 10.6.3 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinou z = 0 a ˇ c´ ast´ı plochy 2 −y 2
z = e−x
. Zpˇ et
. – p.22/25
Příklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4. ?
Zpˇ et
. – p.23/25
Příklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4.
Výsledek: V =
55 . 6
Zpˇ et
. – p.23/25
Příklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4.
Návod:
(4 − x − y) dx dy, kde G = G1 ∪ G2 , G1 = {[x, y] ∈
V = G
G2 = {[x, y] ∈
Ê2 ;
Ê2 ;
0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 3} a
1 ≤ x ≤ 2 , 0 ≤ y ≤ 4 − x}
Zpˇ et
. – p.23/25
Příklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4.
Řešení: Nakresl´ıme si obr´ azek uvaˇ zovan´ eho tˇ elesa a mnoˇ zinu G = G1 ∪ G2 pˇ res kterou budeme integrovat. 4
(4 − x − y) dx dy =
V = G
(4 − x − y) dx dy +
G1
(4 − x − y) dx dy G2
3
2
y
G1 = {[x, y] ∈ G2 = {[x, y] ∈
Ê2 ; Ê2 ;
0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 3} 1 ≤ x ≤ 2 , 0 ≤ y ≤ 4 − x}
(4 − x − y) dx dy
=
G1
1
G2
=
0
(4 − x − y) dx dy
4 3
0 2
1
3
4−x 0
G1 G2 0 1 2
(4 − x − y) dy
xy4
4
x
dx = 6
(4 − x − y) dy
dx =
19 , 6
V =6+
19 55 = . 6 6
Zpˇ et . – p.23/25
Příklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4.
Maple: Abychom mˇ eli pˇ redstavu o tˇ elese jehoˇ z objem poˇ c´ıt´ ame, nakresl´ıme si roviny x + y + z = 4 a z = 0 na obdeln´ıku x ∈ 0, 2 × 0, 3. > plot3d([4-x-y,0],x=0..2,y=0..3,axes=boxed);
4 3 2 1 0 –1 0
0.5
0 1 1.5 y
0.5 2
1 2.5
1.5
x
2
3
Nyn´ı si nakresl´ıme mnoˇ zinu G = G1 ∪ G2 pˇ res kterou integrujeme. > G1 := plottools[polygon]([[1,0], [1,3],[2,2],[2,0],[1,0]], color=green): G2 :=plottools[polygon]([[0,0], [0,3], [1,3],[1,0],[0,0]],color=green): plots[display](G1,G2); 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
0.5
1
1.5
2
Dalˇ s´ı . – p.23/25
Příklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4.
Maple: Nakonec vypoˇ cteme objem dan´ eho tˇ elesa. > V:=Int(Int(4-x-y,y=0..3),x=0..1)+Int(Int(4-x-y,y=0..4-x),x=1..2)=int( int(4-x-y,y=0..3),x=0..1)+int(int(4-x-y,y=0..4-x),x=1..2); 1 3 2 4−x 55 V := 4 − x − y dy dx + 4 − x − y dy dx = 6 0 0 1 0 Zpˇ et
. – p.23/25
Příklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4.
Mathematica: Abychom mˇ eli pˇ redstavu o tˇ elese jehoˇ z objem poˇ c´ıt´ ame, nakresl´ıme si roviny x + y + z = 4 a z = 0 na obdeln´ıku x ∈ 0, 2 × 0, 3. DisplayFunction → Identity]; r1 = Plot3D[4 − x − y, {x, 0, 2}, {y, 0, 3}, PlotPoints → 10, 10,DisplayFunction r2 = Plot3D[0, {x, 0, 2}, {y, 0, 3}, PlotPoints → 10, DisplayFunction → Identity]; Show[{r1, r2}, DisplayFunction → $DisplayFunction, AxesLabel → {x, y, z}, BoxRatios → {1, 1, 1}, ViewPoint->{2.728, 1.516, 1.103}]; 2 4
z
x 0.50 1.5 1
2 0 0
1 y
2
3
Nyn´ı si nakresl´ıme mnoˇ zinu G = G1 ∪ G2 pˇ res kterou integrujeme. G = Graphics[{GrayLevel[.7], Polygon[{{0, 0}, {0, 3}, {1, 3}, {1, 0}, {0, 0}}], Polygon[{{1, 0}, {1, 3}, {2, 2}, {2, 0}, {1, 0}}]}]; L = Graphics[{Line[{{0, 0}, {0, 3}, {1, 3}, {1, 0}, {0, 0}}], Line[{{1, 0}, {1, 3}, {2, 2}, {2, 0}, {1, 0}}]}]; Dalˇ s´ı . – p.23/25
Příklad 10.6.1 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinami x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 3, x + y + z = 4.
Mathematica: Show[{G, L}, Axes → True]; 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0.5
1
1.5
2
Integrate[4 − x − y, {x, 1, 2}, {y, 0, 4 − x}] V = Integrate[4 − x − y, {x, 0, 1}, {y, 0, 3}]+ 3}]+Integrate[4 55 6
Zpˇ et
. – p.23/25
Příklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0 , y + z = 2 . ?
Zpˇ et
. – p.24/25
Příklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0 , y + z = 2 .
Výsledek: 32 15
√ 2.
Zpˇ et
. – p.24/25
Příklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0 , y + z = 2 .
Návod:
(2 − y) dx dy, kde G =, G = {[x, y] ∈
V =
Ê2 ;
√ √ − 2 ≤ x ≤ 2 , x2 ≤ y ≤ 2}.
G
Zpˇ et
. – p.24/25
Příklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0 , y + z = 2 .
Řešení: Nakresl´ıme si obr´ azek uvaˇ zovan´ eho tˇ elesa a mnoˇ zinu G pˇ res kterou budeme integrovat. 2
y 2
2
G
2
2
2
(2 − y) dx dy
V =
x
G = {[x, y] ∈
Ê2 ;
√ √ − 2 ≤ x ≤ 2 , x2 ≤ y ≤ 2}
G
(2 − y) dx dy
V =
=
=
√ − 2
G
=
√ 2
√ 2
2 x2
(2 − y) dy
4
dx =
√ 2 √ − 2
2y −
2
y 2
2 dx x2 5
2 3 x x ) dx = 2 x − x + 2 3 10 √ 4√ 2√ 32 √ 2 2 2− 2+ 2 = 2. 3 5 15 √ − 2
2
2 − 2x
+
√2 √ − 2
Zpˇ et
. – p.24/25
Příklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0 , y + z = 2 .
Maple: Abychom mˇ eli pˇ redstavu o tˇ elese jehoˇ z objem poˇ c´ıt´ ame,√nakresl´ √ ıme si roviny 2 y + z = 2 a z = 0 a plochu y = x na obdeln´ıku x ∈ − 2, 2 × 0, 2. > g1:=plot3d(2-y,x=-sqrt(2)..sqrt(2),y=0..2,axes=boxed): > g2:=plot3d([x,xˆ2,z],x=-sqrt(2)..sqrt(2),z=0..2): > g3:=plot3d(0,x=-sqrt(2)..sqrt(2),y=0..2,axes=boxed): > plots[display](g1,g2,g3);
2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 y
1 1.5 2
1
0.5
0
–1 –0.5 x
Dalˇ s´ı
. – p.24/25
Příklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0 , y + z = 2 .
Maple: Nyn´ı si nakresl´ıme mnoˇ zinu G pˇ res kterou integrujeme. > plot([xˆ2,2],x=-sqrt(2)..sqrt(2),thickness=3); 2
1.5
1
0.5
–1
–0.5
0.5
x
1
Nakonec vypoˇ cteme objem dan´ eho tˇ elesa. > V:=Int(Int(2-y,y=xˆ2..2),x=-sqrt(2)..sqrt(2))=int(int(2-y,y=xˆ2..2),x =-sqrt(2)..sqrt(2)); √ √2 2 32 2 V := 2 − y dy dx = √ 2 15 − 2 x Zpˇ et
. – p.24/25
Příklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0 , y + z = 2 .
Mathematica: Abychom mˇ eli pˇ redstavu o tˇ elese jehoˇ z objem ame, nakresl´ıme si roviny y + z = 2 a √ poˇ √c´ıt´ 2 z = 0 a plochu y = x na obdeln´ıku x ∈ − 2, 2 × 0, 2.
DisplayFunction → Identity]; r1 = Plot3D[2 − y, {x, −Sqrt[2], Sqrt[2]}, {y, 0, 2}, PlotPoints → 10, 10,DisplayFunction DisplayFunction → Identity]; r2 = Plot3D[0, {x, −Sqrt[2], Sqrt[2]}, {y, 0, 2}, PlotPoints → 10, 10,DisplayFunction ∧ PlotPoints → 10, DisplayFunction → r3 = ParametricPlot3D[{x, x 2, z}, {x, −Sqrt[2], Sqrt[2]}, {z, 0, 2}, 2},PlotPoints Show[{r1, r2, r3}, DisplayFunction → $DisplayFunction, AxesLabel → {x, y, z}, BoxRatios → {1, 1, 1}, ViewPoint->{2.728, 1.516, 1.103}];
2
1
x 0 -1
1.5 5 z 1 0.5 5 0 0 0.5 1 1.5 y 2
Dalˇ s´ı
. – p.24/25
Příklad 10.6.2 Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho plochou y = x2 , a rovinami y = 0 , y + z = 2 .
Mathematica: Nyn´ı si nakresl´ıme mnoˇ zinu G pˇ res kterou integrujeme. FilledPlot[{2, x∧ 2}, {x, −Sqrt[2], Sqrt[2]}, Fills → {{{1, 2}, GrayLevel[.7]}}, √ √ ; Ticks → − 2, 2 , {2} 2
2
2
Nakonec vypoˇ cteme objem dan´ eho tˇ elesa. V = Integrate[2 − y, {x, −Sqrt[2], Sqrt[2]}, {y, x∧ 2, 2}] √ 32 2 15
Zpˇ et
. – p.24/25
Příklad 10.6.3 2 −y 2
Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinou z = 0 a ˇ c´ ast´ı plochy z = e−x ?
. Zpˇ et
. – p.25/25
Příklad 10.6.3 2 −y 2
Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinou z = 0 a ˇ c´ ast´ı plochy z = e−x
.
Výsledek: V = π. Zpˇ et
. – p.25/25
Příklad 10.6.3 2 −y 2
Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinou z = 0 a ˇ c´ ast´ı plochy z = e−x
.
Návod:
V =
2 −y 2
e−x
dx dy, kde G =
Ê2 . Jedn´a se o nevlastn´ı integr´al.
G
Zpˇ et
. – p.25/25
Příklad 10.6.3 2 −y 2
Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinou z = 0 a ˇ c´ ast´ı plochy z = e−x
.
Řešení: Nakresl´ıme si obr´ azek uvaˇ zovan´ eho tˇ elesa
1
Mnoˇ zina pˇ res kterou integrujeme je G = Nyn´ı vypoˇ cteme objem tˇ elesa: V =
Ê2 . 2 −y 2
e−x
dx dy .
G
Integr´ al je nevlastn´ı.
V = lim
n→∞ Gn
kde Dn = {[x, y] ∈
−x2 −y 2
e
dx dy , .
Ê2 ; x2 + y2 ≤ n2 }.
Dalˇ s´ı . – p.25/25
Příklad 10.6.3 2 −y 2
Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinou z = 0 a ˇ c´ ast´ı plochy z = e−x
.
Řešení: Pˇ ri v´ ypoˇ ctu integr´ alu pod limitou pouˇ zijeme substituci do pol´ arn´ıch souˇ radnic.
−x2 −y 2
e
Vn =
Vn
re
= ¯n G
=
−r 2
2π 0
dr dt .
¯n G
Gn
−r 2
re
dx dy =
dr dt =
1 1 −n2 − e 2 2
2π
0
n 0
dt =
−r 2
re
dr
1 1 −n2 − e 2 2
dt =
2π
[t]0
2π 0
=
1 −r2 − e 2
n
1 −n2 1 − e 2 2
0
dt
2π.
Objem uvaˇ zovan´ eho tˇ elesa je V = lim
n→∞
1 1 −n2 − e 2 2
2π = π.
Zpˇ et
. – p.25/25
Příklad 10.6.3 2 −y 2
Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinou z = 0 a ˇ c´ ast´ı plochy z = e−x
.
Maple: Abychom mˇ eli pˇ redstavu o tˇ elese jehoˇ z objem poˇ c´ıt´ ame, nakresl´ıme si plochu 2
2
z = e−x −y > plot3d(exp(-xˆ2-yˆ2),x=-3..3,y=-3..3,axes=boxed);
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 –3
–2
–1 0 y
1
2
3
3
2
1
0
–1 x
–2
–3
Maple n´ am nevlastn´ı integr´ al spoˇ cte pˇ r´ımo: > V:=Int(Int(exp(-xˆ2-yˆ2),y=-infinity..infinity),x=-infinity..infinity )=int(int(exp(-xˆ2-yˆ2),y=-infinity..infinity),x=-infinity..infinity); ∞ ∞ 2 2 V := e(−x −y ) dy dx = π −∞
−∞
Zpˇ et
. – p.25/25
Příklad 10.6.3 2 −y 2
Vypoˇ ctˇ ete objem tˇ elesa ohraniˇ cen´ eho rovinou z = 0 a ˇ c´ ast´ı plochy z = e−x
.
Mathematica: Abychom mˇ eli pˇ redstavu o tˇ elese jehoˇ z objem poˇ c´ıt´ ame, nakresl´ıme si plochu 2 −y 2
z = e−x
Plot3D[Exp[−x∧ 2 − y∧ 2], {x, −3, 3}, {y, −3, 3}, PlotRange → {0, 1.0}, BoxRatios → {1, 1, 0.8}]; 1.0},BoxRatios
0
2
-2
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -2
0
2
Mathematica n´ am nevlastn´ı integr´ al spoˇ cte pˇ r´ımo: V = Integrate[Exp[−x∧ 2 − y∧ 2], {x, −Infinity, Infinity}, {y, −Infinity, Infinity}] Infinity},{y, π Zpˇ et . – p.25/25