Intelligens érzékelők
ZFV
Színes ZFV sorozat
Rendelési információ Típus Érzékelőfejek Kép Kis
Látószög
Működési távolság 34–49 mm (változtatható)
Érzékelési terület 5 x 4,6 mm és 9 x 8,3 mm között
Normál
31–187 mm (változtatható) 10 x 9,2 mm és 50 x 46 mm között
Típuskód ZFV-SC10 ZFV-SC50
Nagy
66–141 mm (változtatható) 50 x 46 mm és 90 x 83 mm között
ZFV-SC90
Különlegesen nagy
114–226 mm
ZFV-SC150
90 x 83 mm és 150 x 138 mm között
Erősítőegységek – színes ZFV sorozat Kép
Tápfeszültség
Kimenet típusa
Típuskód
NPN
ZFV-CA40
PNP
ZFV-CA45
24 V DC
Tartozékok a színes ZFV sorozathoz (külön rendelendő) Adattároló egységek Kép
Tápellátás
Hosszabbítókábel az érzékelőfejhez Kimenet típusa
Típuskód
NPN
ZS-DSU11
PNP
ZS-DSU41
24 V DC
Előlapra szerelési adapter
Controller Link egység Kép
Kábelhossz Típuskód 3m ZFV-XC3B *1 8m ZFV-XC8B *1. Robotkábel (ZFV-XC3BR) szintén rendelhetõ. Kép
Típuskód ZS-XCN
Típuskód
ZS-XOM1 Első egység
ZS-XPM2 További egységek (a bővítéshez)
Külső világítás Típus Vonal megvilágítás Dupla vonal megvilágítás Alacsony szögű vonal megvilágítás Háttér megvilágítás
ZFV
Típuskód ZFV-LTL01 ZFV-LTL02 ZFV-LTL04 ZFV-LTF01
C-1
Műszaki adatok Érzékelőfejek Jellemző
ZFV-SC10 (Kis látószögű)
Elhelyezési távolság (L) Érzékelési tartomány (H × V) Érzékelési tartomány
34–49 mm (változtatható) 5 × 4,6 mm és 9 × 8,3 mm között (változtatható)
ZFV-SC50/SC50W (Normál látószögű) 31–187 mm (változtatható) 10 × 9,2 mm és 50 × 46 mm között (változtatható)
ZFV-SC90/SC90W (Nagy látószögű)
ZFV-SC150/SC150W (Különlegesen nagy látószögű)
67–142 mm (változtatható)
115–227 mm (változtatható)
50 × 46 mm és 90 × 83 mm között (változtatható)
90× 83 mm és 150 × 138 mm között (változtatható)
(V)
(H)
Az elhelyezési távolság és az érzékelési tartomány viszonya
Elhelyezési távolság (L)
Tárgymegvilágítás fényforrása Megvilágítóegység (külön rendelhető) Érzékelőelem Zár Tápfeszültség Áramfelvétel Átütési szilárdság Rezgésállóság (rongálódás) Ütésállóság (rongálódás) Környezeti hőmérséklet Környezeti páratartalom Környezeti levegőminőség Bekötés módja Védettség (IEC 60529) Anyagok Tömeg
Tartozékok
LED besorolása *1 *1.
Elhelyezési távolság (L)
187 mm
142 mm
227 mm
34 mm
31 mm
67 mm
115 mm
5 mm
Tárgymegvilágítás
Elhelyezési távolság (L)
49 mm
9 mm
Érzékelési tartomány (H) Beépített lencse
Elhelyezési távolság (L)
10 mm
50 mm
Érzékelési tartomány (H)
50 mm
90 mm
Érzékelési tartomány (H)
Fókusz: f15,65 Impulzusüzemű 8 fehér LED
Fókusz: f13,47
Fókusz: f6,1
36 LED
20 fehér LED
Nincs
Igen
90 mm
150 mm
Érzékelési tartomány (H)
72 fehér LED Nincs
1/3 hüvelykes CCD Elektronikus zár, záridő: 1/500–1/8000 15 V DC (az 15 V DC, 48 V DC (az erősítőegységből) erősítőegységből) Körülbelül 200 mA Körülbelül 350 mA [15 V: körülbelül 150 mA, 48 V: kb. 200 mA] (A külső világítóegység áramfelvételével együtt) 1000 V AC, 50/60 Hz, 1 percig 10–150 Hz 0,35 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányból 150 m/s2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra) Működési: 0°C és 40°C között, tárolási: -25–65°C (jegesedés vagy páralecsapódás nélkül) Működési és tárolási: 35–85% (páralecsapódás nélkül) Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie. Előre kábelezett, normál kábelhossz: 2 m IP65 ZFV-SC___: IP65 ZFV-SC___W: IP67 Ház: ABS, rögzítőelem: PBT Kb. 200 g Kb. 270 g Kb. 300 g Kb. 600 g (rögzítőelemmel és (rögzítőelemmel és (rögzítőelemmel és (rögzítőelemmel és vezetékkel együtt; vezetékkel együtt vezetékkel együtt vezetékkel együtt becsomagolva: kb. 300 g) becsomagolva: kb. 350 g) becsomagolva: kb. 380 g) becsomagolva: kb. 780 g) Rögzítőelem Rögzítőelem Rögzítőelem Ferritmag (2), ZFV-XMF (1), ZFV-XMF2 (1), ZFV-XMF2 (1), Kezelési útmutató Ferritmag (1), Ferritmag (2), Ferritmag (2), Kezelési útmutató Figyelmeztető címke (1) Figyelmeztető címke (1) Kezelési útmutató Kezelési útmutató 1-es osztály 2-es osztály 2-es osztály 1-es osztály
Vonatkozó szabványok: IEC60825-1: 1993 +A1:1997 +A2:2001, EN60825-1:1994 +A:2002 +A:2001
C-2
Képfeldolgozó rendszerek
Erősítőegységek
Bemeneti jellemzők
Soros I/O
BE KI USB 2.0 RS-232C
Vizsgált elemek Tanítási terület Tanítási terület mérete
Érzékelési terület Felbontás Csoportválasztás Válaszidő Egyéb funkciók Kimeneti jelek Bemeneti jelek
ZFV-CA40 NPN nyitott kollektoros, 30 V DC, legfeljebb 50 mA, maradékfeszültség legfeljebb 1,2 V Rövidre zárva a 0 V-os ponttal, vagy kisebb mint 1,5 V-ra kapcsolva
ZFV-CA45 PNP nyitott kollektoros, legfeljebb 50 mA, maradékfeszültség legfeljebb 1,2 V Rövidre zárva a tápfeszültséggel, vagy a tápfeszültségtől legfeljebb –1,5 V-tal különböző feszültségre kapcsolva nyitott (szivárgási áram: legfeljebb 0,1 mA)
nyitott (szivárgási áram: legfeljebb 0,1 mA) 1 port, teljes átviteli sebességgel (12 Mbps) MINI-B 1 port, legfeljebb 115 200 bps Mintázat (PATTERN), terület (AREA), szín (HUE), szélesség (WIDTH), pozíció (POSITION), darabszám (COUNT), fényerő (BRIGHT), karakterek (CHARA) Négyszögletes, egyetlen terület • Mintázat (PATTERN), fényerő (BRIGHT): tetszőleges négyszögletes terület (legfeljebb 256 × 256) • Terület (AREA), szín (HUE), szélesség (WIDTH), pozíció (POSITION), darabszám (COUNT), karakterek (CHARA): tetszőleges négyszögletes terület (legfeljebb teljes kijelző) Teljes kijelző Legfeljebb 468 × 432 (H x V) 8 beállítási csoport használható 13 ms (normál), 8 ms (1/2-es részleges pásztázás), 5 ms (1/4-es részleges pásztázás) Szabályozó kimenet: bekapcsolás OK vagy NG eredménynél, bekapcsolási/kikapcsolási késleltetés, időzített kimenet, ECO mód (1) Szabályozó kimenet (OUTPUT) (2) Engedélyező kimenet (ENABLE) (3) Hibakimenet (ERROR) (1) Egyidejű mérési bemenet (TRIG) vagy folyamatos mérési bemenet (TRIG), menüből választható módon (2) Csoportválasztó bemenetek (BANK1–3)
Érzékelőfej illesztőfelülete Képmegjelenítés Állapotjelzők
(3) Tanítás álló munkadarabbal (TEACH) vagy tanítás mozgó munkadarabbal (TEACH), menüből választható módon Digitális illesztőfelület 1,8 hüvelykes színes TFT LCD (képpontok száma: 557 x 234 képpont) • Döntési eredmény jelzője (OUTPUT, szín: narancssárga) • Vizsgálati mód jelzője (RUN, szín: zöld) • Hibajelző (ERR, szín: vörös)
Kezelőfelület
• Kész állapot jelzője (READY, szín: kék) • Iránygombok (fel, le, balra, jobbra) • Beállítógomb (SET) • Kilépés gomb (ESC) • Üzemmódválasztó (tolókapcsoló) • Menüválasztó (tolókapcsoló) • Tanítás/megjelenítés kapcsoló (TEACH/VIEW)
Tápfeszültség Áramfelvétel Átütési szilárdság Zavarvédettség Rezgésállóság (rongálódás) Ütésállóság (rongálódás) Környezeti hőmérsékleti tartomány Környezeti páratartalom Környezeti levegőminőség Védettség Anyagok Tömeg Tartozékok
ZFV
• Funkciógombok (4 bemenet A-tól D-ig) 20,4–26,4 V DC (feszültségingadozással) Legfeljebb 800 mA (csatlakoztatott érzékelőfejjel) 1000 V AC, 50/60 Hz, 1 percig a kivezetések és az erősítőegység háza között 1 kV, impulzusfelfutási idő: 5 ns, impulzusszélesség: 50 ns, zajimpulzus tartama: 15 ms, ciklusidő: 300 ms 10–150 Hz 0,1 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányból 150 m/s2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra) Működési:0°C és 50°C között Tárolási:–25°C és 65°C között (jegesedés vagy páralecsapódás nélkül) Működési és tárolási: 35–85% (páralecsapódás nélkül) Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie. IEC 60529, IP20 Polikarbonát (PC) Körülbelül 300 g (vezetékkel együtt; becsomagolva: 450 g) Ferritmag (1), kezelési útmutató, címke (1)
C-3
ZFV
Jellemző Kimenet típusa
Külső megvilágítás (külön rendelhető) Jellemző Alkalmazható érzékelőfej Megvilágítási módszer Megvilágítási időköz Fényforrás (darabszám)
ZFV-LTF01 ZFV-LTL01 ZFV-LTL02 ZFV-LTL04 ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90W Impulzusüzemű Rögzített (1,1–1,4ms) Fehér LED-ek 60 20 40 80 48 V DC (az érzékelőfejből) Kb. 160 mA Kb. 80 mA Kb. 120 mA Kb. 210 mA 300 V AC, 50/60 Hz, 1 percig 10–150 Hz 0,35 mm-es egyszeres amplitúdóval, 10-szer 8 percen át az X, Y és Z irányból
Tápfeszültség Áramfelvétel Átütési szilárdság Rezgésállóság (rongálódás) Ütésállóság (rongálódás) 150 m/s2, 3-szor mind a hat irányba (fel/le, balra/jobbra, előre/hátra) Környezeti hőmérséklet Működési: 0°C és 40°C között, tárolási: -20–65°C (jegesedés vagy páralecsapódás nélkül) Környezeti páratartalom Működési és tárolási: 35–85% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) Környezeti Maró hatású gázoktól mentesnek kell lennie levegőminőség Csatlakoztatás típusa Beöntött kábeles, normál kábelhossz: 2 m Védettség IEC60529 IP20 Anyagok SPCC SPCC, alumínium Tömeg Kb. 500 g Kb. 250 g Kb. 650 g Kb. 900 g (csomagolással: kb. 550 g) (csomagolással: kb. 300 g) (csomagolással: kb. 900 g) (csomagolással: kb. 1150 g) LED besorolása 1-es osztály Vonatkozó szabványok IEC0825-1: 1993 +A1:1997 +A2:2001 EN60825-1: 1994 +A1:2002 +A2:2001
C-4
Képfeldolgozó rendszerek
Méretek (egység: mm) Érzékelőfejek
1/4-20 UNC Mélység: 6
34 20
18,7
33,6
ZFV-SC10 (Kis látószögű) 34
Kettő, M4 Mélység: 6
Csatlakozó
30,10
Rögzítőfurat méretei 20±0,1 Kettő, M4
A rögzítőelem minden oldalon felszerelhető
67,90 32 4,5 4,5
0,80
33
5,6
Fókuszbeállító
17,90
30
(6,36)
(6,36) 30
4
Optikai tengely
8,50
ZFV-SC50/SC50W (Normál látószögű)
34 20
1/4-UNC Mélység: 6
ZFV
23,30
12,8 átm.
33,6
4,5 4,5 32
Hőálló, PVC burkolatú kábel 5,8 mm átmérővel, normál hossz: 2 m
34 38,9
26,5
Kettő, M4 Mélység: 6 Rögzítőfurat méretei Kettő, M4
30,1 34 A rögzítőelem minden oldalon felszerelhető.
20±0,1
86
52,5
(6,36)
Hőálló, PVC burkolatú kábel 6,2 mm átmérővel, normál hossz: 2 m
5,6
26,5
35,2
3
(6,36) 39
52,5
átm. 6,2
8
35,5
8,5
5
9,8 30,3
ZFV-SC90/SC90W (Nagy látószögű) 33
1/4-20 UNC Mélység: 6
34 20
30,1
38,9
34
2-M4, mélység: 6
33
20 ± 0,1 4
M
2-
Rögzítőfurat méretei 83,7
35,5
33
8,5
8,5
52,5 39
35,5
4
6,2
9,8
5,6 30,25 52,5
ZFV
A rögzítőelem minden oldalon felszerelhető
Hőálló PVC bevonatú kábel 6,2 Normál hossz: 2 m
8,5
7
C-5
ZFV-SC150/SC150W (Különlegesen nagy látószögű)
110,2 59,5
140
29
12
35
Hőálló PVC bevonatú kábel 6,2 Normál hossz: 2 m
57
8,5
8,5
73,2
140
4
8,5
5
7
8,5 33
Felszerelési felület
98 2-M4
20 ± 0,1 Rögzítőfurat méretei
Erősítőegység ZFV-CA4@ 23,2 52,50
60
4,61
90
4,30
3,90
10,80
13 10
32,90 24,20
18
11,7átm.
C-6
Képfeldolgozó rendszerek
Külső megvilágító egységek (külön rendelhető) ZFV-LTL01 (vonal megvilágítás)
20
62
2 × 3-M3, mélység: 5 37,4 29
+100 0
2000
10,7
8 ± 0,1
14 8
P5,8 × 9 = 52,2
20 ± 0,1 Rögzítőfurat méretei
20
69 ± 0,1 2-M3, mélység: 5
Rögzítőfurat méretei
ZFV
69 74
ZFV-LTL02 (kettős vonal megvilágítás)
33
4-M4 (átmenő)
140
90°
59,9
20
350 +35 0
3,2
100
140
165,4
85 85
20
20
P5,8 × 9 = 52,2
62 20
100
20
2000+100 0
100 ± 0,1
100 ± 0,1 Rögzítőfurat méretei
ZFV
C-7
ZFV-LTL04 (alacsony szögű vonal megvilágítás) 4-M4 (átmenő)
165,4 140
33
3,2 59,9
350 +35 0 62
100
140
85 85 P5,8 × 9 = 52,2
20
165,4
20
90°
20 20
100
20
0 2000+100
100 ± 0,1
100 ± 0,1 Rögzítőfurat méretei
ZFV-LTF01 (háttér megvilágítás) 1
103 70
22
74
74 0
2000 +10 0
70
(Kibocsátó felület)
109
(Kibocsátó felület)
4-M3, mélység: 8
74 ± 0,1
74 ± 0,1 Rögzítőfurat méretei
C-8
Képfeldolgozó rendszerek
Az I/O kábel Az alábbiakban az I/O kábelt alkotó vezetékek kiosztását láthatja. Barna
(1) Tápfeszültség
Kék
(2) GND
Fekete
(3) OUTPUT*
Narancssárga (4) ENABLE Világoskék (5) ERROR Sárga
(6) TEACH*
Rózsaszín (7) TRIG* Szürke (8) BANK1* Zöld
(9) BANK2*
Vörös
(10) BANK3*
Lila
Nem használt
Fehér
Nem használt
* : Csak a RUN üzemmódban van engedélyezve Tápfeszültség Ez a tápegységet csatlakoztatja. Olyan tápegységről hajtsa végre a táplálást, amely beépített védelmet tartalmaz a nagy kimeneti feszültség ellen. A tápegység kábelezése legyen független a többi eszköztől. Ezek együttes vezetése vagy azonos vezetőcsőbe helyezése indukciót okozhat, amelynek következménye hibás működés vagy károsodás lehet.
(2)
GND Ez a tápegység 0 V-os kivezetése.
(3)
OUTPUT (vezérlőkimenet) Ez adja ki a döntési eredményeket. A kimenet kapcsolatban áll az OUTPUT LED jelzővel.
(4)
ENABLE (engedélyező kimenet) Akkor lesz bekapcsolt állapotban, amikor az érzékelő készen áll a mérésre.
(5)
ERROR (hibakimenet) Hiba előfordulásakor lesz bekapcsolt állapotban. A vezeték kapcsolatban áll az ERR LED jelzővel.
(6)
TEACH (tanítási bemenet) Két tanítási üzemmód használható: az álló és a mozgó munkadarabbal végrehajtott tanítás. Ezek az üzemmódok a menüből választhatóak.
(7)
TRIG (mérésindító bemenet) Két mérési üzemmód használható: a szinkronizált és a folyamatos mérés. A végrehajtani kívánt mérési üzemmód a menüből választható.
ZFV
(1)
(8) BANK1 (1. beállítási csoport kapcsoló bemenete) (9) BANK2 (2. beállítási csoport kapcsoló bemenete) (10) BANK3 (3. beállítási csoport kapcsoló bemenete)
Az adott csoportszám a BANK1–BANK3 alábbi állapotainál kapcsolható. .
Csoportszám BANK1 BANK2 BANK3 BANK4 BANK5 BANK6 BANK7 BANK8
ZFV
BANK1 KI BE KI BE KI BE KI BE
BANK2 KI KI BE BE KI KI BE BE
BANK3 KI KI KI KI BE BE BE BE
C-9
I/O kapcsolási rajzok NPN kimenettípus (ZFV-CA40) Barna Tápfeszültség (24 V DC) Terhelés Fekete
OUTPUT
Terhelés Terhelés
Belső áramkörök
Narancssárga ENABLE Világoskék ERROR
24 V DC Kék
GND (0 V)
Sárga
TEACH
Rózsaszín TRIG Szürke
BANK1
Zöld
BANK2
Vörös
BANK3
Barna
Tápfeszültség (24 V DC)
Sárga
TEACH
PNP kimenettípus (ZFV-CA45)
Belső áramkörök
Rózsaszín TRIG Szürke
BANK1
Zöld
BANK2
Vörös
BANK3
Kék
GND (0 V)
Világoskék ERROR
24 V DC
Narancssárga ENABLE Fekete
OUTPUT Terhelés
C-10
Terhelés Terhelés
Képfeldolgozó rendszerek
Idődiagramok Az alábbiakban a külső eszközökkel végrehajtott kommunikációnál érvényes idődiagramok láthatóak.
Mérés Folyamatos mérés A TRIG jel BE értéke alatt a mérés végrehajtása folyamatosan történik. Minden mérési ciklusban a mérési eredmények frissítésre és a külső eszközökre kerülnek.
TRIG
KI BE
OUTPUT
KI BE
ENABLE
KI BE
Tout Tout: mérési ciklus A mérési ciklus a beállítástól függően változik.
Szinkronizált mérés
TRIG
KI BE
OUTPUT
KI BE
ENABLE
KI BE
Tout
ZFV
A mérés végrehajtására csak egyszer kerül sor, és ezt a TRIG jel KI állapotból BE állapotba váltása indítja. Az eredmények a külső eszközökre kerülnek.
Tout: mérési idő. A mérési idő a beállítástól függően változik.
• A TRIG jel BE állapotának minimális szélessége 1 ms. • Az OUTPUT jel a mérési eredmény frissítéséig megmarad. Megjegyzés: Ügyeljen azonban arra, hogy az időzített kimenet beállításakor az OUTPUT jel csak az előre beállított ideig marad érvényben.
ZFV
C-11
Tanítás Tanítás álló munkadarabbal A tanítási folyamat végrehajtása a TRIG jelbemenetnek megfelelően történik a kivülről érkező TEACH jel után. A tanítás végrehajtása alatt nem történik mérés. A tanítás befejezéséig ne mozdítsa el a munkadarabot.
TEACH
KI BE
TRIG
KI BE
ENABLE
KI BE
ERROR
KI BE
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
(1)
(8) (4) (5)
(2) Tanítási folyamat alatt
(6) (7)
A TEACH jel bekapcsolása. Az ENABLE jel kikapcsolt állapotának ellenőrzése. Ügyelni kell arra, hogy a betanítani kívánt munkadarab a tanítási területen legyen. A TRIG jel a bemenetre. A tanítás befejezése után az ENABLE jel BE állapotba kerül. Ebben az időpontban ellenőrizni kell az ERROR jel állapotát. A tanítás sikeres befejezésekor az ERROR jel KI állapotban lesz. Ha sikertelen a tanítás, az ERROR jel BE állapotba kerül. A TEACH jel kikapcsolása, a tanítási folyamat befejezése. Ha sikertelen a tanítás, a rendszer a tanítás beindítása előtti állapothoz tér vissza. Hajtsa végre újra a tanítást. Ha a TEACH jel menet közben KI állapotba kerül, a tanítás megszakad.
Tanítás mozgó munkadarabbal Ezt a tanítási üzemmódot akkor kell használni, ha a tárgy nem állítható le. A tanítási folyamat felosztása és végrehajtása a TRIG jelbemenettel szinkronizálva történik a TEACH jel után. A tanítást nyolcszor kell feldolgozni. A tanítás végrehajtása alatt nem történik mérés. Min.150 ms TEACH
KI BE
TRIG
KI BE
ENABLE ERROR
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
KI BE KI BE
(1)
(8) (3) (2)
(4)
Tanítási folyamat alatt
(5) (6) (7)
A TEACH jel bekapcsolása kívülről. Az ENABLE jel kikapcsolt állapotának ellenőrzése. A TRIG jel bekapcsolása a betanítani kívánt munkadarab méréséhez. A (3) lépés műveletének végrehajtása összesen nyolcszor. (A kilencedik indítójelet figyelmen kívül hagyja a rendszer.) A tanítás befejezése után az ENABLE jel BE állapotba kerül. Ebben az időpontban ellenőrizni kell az ERROR jel állapotát. A tanítás sikeres befejezésekor az ERROR jel KI állapotban lesz. Ha sikertelen a tanítás, az ERROR jel BE állapotba kerül. A TEACH jel kikapcsolása, a tanítási folyamat befejezése. Ha sikertelen a tanítás, a rendszer a tanítás beindítása előtti állapothoz tér vissza. Hajtsa végre újra a tanítást. Ha a TEACH jel menet közben KI állapotba kerül, a tanítás megszakad.
Cat. No. E373-HU2-02A-X
Az állandó termékminőség javítás érdekében, fenntartjuk a műszaki adatok előzetes bejelentés nélküli változtatásának a jogát.
MAGYARORSZÁG OMRON ELECTRONICS Kft. 1046 Budapest, Kiss Ernő u. 3 Tel: 399-30-50 Fax: 399-30-60 www.omron.hu
[email protected]
C-12
Képfeldolgozó rendszerek
