inteligence v pohybu polohovací systémy komponenty 06

inteligence v pohybu

POLOHOVACÍ SYSTÉMY KOMPONENTY

06 WWW.HIWIN.CZ

POLOHOVACÍ SYSTÉMY KOMPONENTY

Lineární motory

Torzní motory

3/21

22/27

Odměřovací systémy

Křížová ložiska

28/39 40/42

06 WWW.HIWIN.CZ

Lineární motory

Řada LMS s kovovým jádrem jsou třífázové vzduchem chlazené motory vhodné pro běžné aplikace automatizace a manipulace. Pro laserové skenovací a měřící aplikace je vhodná řada LMC s nekovovým jádrem. Nová řada motorů LMF, která má možnost připojení vodního chlazení, byla koncipována převážně pro obráběcí centra.

06 WWW.HIWIN.CZ

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Lineární motory s kovovým jádrem 1. Lineární motory – konstrukční řady LMF 1.1 Všeobecné informace HIWIN synchronní motory LMF jsou lineární motory s kovovým jádrem s integrovaným chladícím okruhem. Přesto se vyznačují velmi vysokou hustotou zatížení. Prostřednictvím speciálního uspořádání permanentních magnetů mohl být klidový moment zredukován na minimum. Třífázové motory se skládají v podstatě z primárního dílu (Rotor) s navinutým svazkem plechů a s vodním chlazením a sekundárního dílu s permanentními magnety (stator). Kombinací více statorů je možno realizovat dlouhé pojezdové dráhy. 3-fázové Možnost připojení kapalinového chlazení UL-certifikace Vhodné pro napětí meziokruhu do 800V Možnost dodání s kabelem (1000 mm) nebo motorovou zástrčkou Teplotní čidla 1 x KTY84 + 1 x (3 PTC v sérii) Volitelné: Teplotní senzorika (KTY83 + 2 PTC) v sérii Volitelné: Třída ochrany IP65 Stator s magnetickými drahami zalitými v epoxidové pryskyřici

1.2 Síly primárních dílů (Rotor) Tabulka 1.1 Síly primárních dílů (Rotor) LMF01

Rotor

LMF02

LMF03

LMF11

LMF12

LMF13

LMF14

LMF21

LMF22

LMF23

LMF24

LMF31

LMF32

LMF33

LMF34

LMF41

LMF42

LMF43

LMF44

LMF01L LMF02L LMF03L LMF11L LMF12L LMF13L LMF14L LMF21L LMF22L LMF23L LMF24L LMF31L LMF32L LMF33L LMF34L LMF41L LMF42L LMF43L LMF44L

FP [N]

336

672

996

552

1104

1668

FC [N]

113

232

342

187

378

FC (WC) [N]

171

342

512

281

561

FA [N]

570

1140

1710

954

1909

2220

834

1668

2502

3336

1464

2964

4404

5928

561

756

281

842

1135

421

2863

3818

1431

2196

4440

6600

8892

561

842

1135

500

1007

1488

848

1269

1696

744

1507

2233

2013

744

1501

2233

3013

3013

1122

2257

3355

4514

2863

4294

5727

3430

6860

10290

13720

5145

10290

15435

20580

Primární díly s L vinutím dovolují díky malé napěťové konstantě (back EMF) vysoké rychlosti. FP = Špičková síla po dobu 1 sek. FA = Magnetická přitažlivá síla mezi primárním dílem a sekundárním dílem

Všechny hodnoty ± 10% při teplotě okolí 25°C FC = Trvalá síla při teplotě cívky motoru 120°C FC (WC) = Trvalá síla s kapalinovým chlazením, hodnota průtoku 5l/min při teplotě na přítoku vody 25°C Diagram zatížení lineárních motorů LMF Síla [N]

8892

Špičková síla Trvalá síla (bez chlazení vodou) Trvalá síla (s chlazením vodou)

8000

6600

6000

5928

4514

4440

4404

4000 3355

3336

2220

2000 1104

996 672 336

0

113 171

LMF01

232 342

LMF02

342

512

LMF03

552

187 281

LMF11

378

561

LMF12

2233 1696

1668

1668

561

842

LMF13

1269

1135 756

834 281 421

LMF14

LMF21

561

848

LMF22

842

1507

1464

1135 500

LMF23

LMF24

744

LMF31

3013

3013

2964 2502

2013

2233

1501 1122

1007

LMF32

2257

2196

1488 744

LMF33

LMF34

LMF41

LMF42

LMF43

LMF44

Typ lineárního motoru


1.3 Rozměry primárních dílů (Rotor) LMF0, LMF1, LMF2

Všechny údaje v mm

Tabulka 1.2 Rozměry primárních dílů (Rotor) LMF0, LMF1, LMF2 Rotor

LMF01

LMF02

LMF03

LMF11

LMF12

LMF13

LMF14

LMF21

LMF22

LMF23

LMF24

Lf [mm]

150,00

255,00

360,00

150,0

255,0

360,0

465,0

150,0

255,0

360,0

465,0

Wf [mm]

67,00

67,00

67,00

96,0

96,0

96,0

96,0

126,0

126,0

126,0

126,0

Wf1 [mm]

18,50

18,50

18,50

33,0

33,0

33,0

33,0

40,5

40,5

40,5

40,5

Wf2 [mm]

30,00

30,00

30,00

30,0

30,0

30,0

30,0

45,0

45,0

45,0

45,0

Wf3 [mm]

55,00

55,00

55,00

81,5

81,5

81,5

81,5

111,5

111,5

111,5

111,5

Wf4 [mm]

14,40

14,40

14,40

20

20,0

20,0

20,0

20,0

20,0

20,0

20,0

Wf5 [mm]

33,75

33,75

33,75

43

43,0

43,0

43,0

58,0

58,0

58,0

58,0

n

2

4

6

2

4

6

8

2

4

6

8

Hf1 [mm]

15,00

15,00

15,00

18

18,0

18,0

18,0

18,0

18,0

18,0

18,0

Hf2 [mm]

10,50

10,50

10,50

8,9

8,9

8,9

8,9

8,9

8,9

8,9

8,9

1,50

2,30

3,10

2,4

4,0

5,6

7,6

3,2

5,5

8,0

10,4

Hmotnost [kg]

Výška celého systému viz Kapitola 1.7, strana 9

polohovací systémy – komponenty hiwin s.r.o., [email protected], www.hiwin.cz

4 / 5

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Lineární motory s kovovým jádrem 1.4 Rozměry primárních dílů (Rotor) LMF3, LMF4


Tabulka 1.3 Rozměry primárních dílů (Rotor) LMF3, LMF4 Rotor

LMF31

LMF32

LMF33

LMF34

LMF41

LMF42

LMF43

LMF44

Lf [mm]

221,0

382,0

543,0

704,0

221,0

382,0

543,0

704,0

Wf [mm]

141,0

141,0

141,0

141,0

188,0

188,0

188,0

188,0

Wf1 [mm]

40,5

40,5

40,5

40,5

54,0

54,0

54,0

54,0

Wf2 [mm]

60,0

60,0

60,0

60,0

80,0

80,0

80,0

80,0

Wf3 [mm]

126,5

126,5

126,5

126,5

173,5

173,5

173,5

173,5

Wf4 [mm]

30,0

30,0

30,0

30,0

30,0

30,0

30,0

30,0

Wf5 [mm]

65,5

65,5

65,5

65,5

89,0

89,0

89,0

89,0

n Hmotnost [kg]

2

4

6

8

2

4

6

8

6,4

11,7

17,3

22,5

9,5

16,2

23,0

29,0

Výška celého systému viz kapitola 1.7, strana 9


1.5 Elektrické parametry primárních dílů (Rotor) Tabulka 1.4 Elektrické parametry primárních dílů se standardním vinutím Rotor

LMF01

LMF02

LMF03

LMF11

LMF12

LMF13

LMF14

LMF21

LMF22

LMF23

LMF24

LMF31

LMF32

LMF33

LMF34

LMF41

LMF42

LMF43

LMF44

IP [Aeff]

7,10

14,20

21,10

6,40

11,90

19,40

25,90

6,50

13,00

19,40

25,90

11,30

22,80

33,90

45,60

11,30

22,80

33,80

45,60

IC [Aeff]

2,40

4,90

7,20

2,20

4,40

6,50

8,80

2,20

4,40

6,50

8,80

3,80

7,70

11,40

15,50

3,80

7,70

11,50

15,50

IC (WC) [Aeff]

3,60

7,20

10,80

3,30

6,50

9,80

13,20

3,30

6,60

9,90

13,20

5,70

11,60

17,20

23,20

5,80

11,60

17,20

23,10

R25 []

9,00

4,40

3,00

12,40

6,20

4,40

3,10

17,20

8,60

5,80

4,30

6,00

3,00

1,90

1,40

7,80

3,90

2,60

2,00

L25 [mH]

39,00

19,30

11,90

60,70

30,40

21,00

15,20

85,60

44,30

29,70

22,60

26,60

23,30

15,60

11,80

67,00

33,50

22,50

17,00

Rth [°C/W]

0,93

0,45

0,31

0,82

0,40

0,26

0,20

0,59

0,29

0,19

0,14

0,54

0,27

0,19

0,14

0,42

0,21

0,14

0,10

Km [N/W]

12,90

18,40

22,30

19,90

28,10

33,40

39,80

25,30

35,80

43,60

50,70

43,30

61,30

77,00

89,70

57,00

80,60

98,70

112,60

Kf [N/Aeff]

47,30

47,30

47,30

85,80

85,80

85,80

85,80

128,70

128,70

128,70

128,70

130,00

130,00

130,00

130,00

195,00

195,00

195,00

195,00

Ku [V/m/s]

27,00

27,00

27,00

49,00

49,00

49,00

49,00

73,50

73,50

73,50

73,50

59,10

59,10

59,10

59,10

88,70

88,70

88,70

88,70

Max. napětí meziobvodu [V]

800

Všechny hodnoty ± 10% při teplotě okolí 25 °C

Tabulka 1.5 Elektrické parametry primárních dílů s L vinutím Rotor

LMF01L LMF02L LMF03L LMF11L LMF12L LMF13L LMF14L LMF21L LMF22L LMF23L LMF24L LMF31L LMF32L LMF33L LMF34L LMF41L LMF42L LMF43L LMF44L

IP [Aeff]

16,80

33,60

49,80

15,20

30,40

46,00

61,20

15,30

30,70

46,00

61,30

24,80

50,20

74,60

100,50

24,80

50,20

74,60

IC [Aeff]

5,70

11,60

17,10

5,20

10,40

15,50

20,80

5,20

10,30

15,50

20,90

8,50

17,10

25,20

34,10

8,40

17,00

25,20

34,00

IC (WC) [Aeff]

8,60

17,10

25,60

7,70

15,50

23,20

31,30

7,70

15,60

23,30

31,20

12,60

25,50

37,80

51,10

12,70

25,50

37,90

51,00

R25 []

2,10

1,00

0,70

2,90

1,50

1,00

0,70

4,10

2,00

1,40

1,00

1,60

0,80

0,50

0,40

2,10

1,10

0,70

0,50

L25 [mH]

7,00

3,40

2,30

10,80

5,40

3,80

2,70

15,30

7,90

5,30

4,00

5,50

4,80

3,20

2,40

13,80

6,90

4,60

3,50

Rth [°C/W]

0,93

0,45

0,31

0,82

0,40

0,26

0,20

0,59

0,290

0,19

0,14

0,54

0,27

0,19

0,14

0,42

0,21

0,14

0,10

100,50

Km [N/W]

11,10

16,00

19,40

17,30

24,50

29,10

34,60

22,10

31,20

38,00

44,10

37,70

53,40

67,10

78,10

49,60

70,20

86,00

98,00

Kf [N/Aeff]

20,00

20,00

20,00

36,30

36,30

36,30

36,30

54,40

54,40

54,40

54,40

59,00

59,00

59,00

59,00

88,50

88,50

88,50

88,50

Ku [V/m/s]

11,40

11,40

11,40

20,70

20,70

20,70

20,70

31,10

31,10

31,10

31,10

26,80

26,80

26,80

26,80

40,30

40,30

40,30

40,30

Max. napětí meziobvodu [V]

800

Všechny hodnoty ± 10% při teplotě okolí 25 °C IP = Špičkový proud po dobu 1 sek. Trvalý proud při teplotě cívky motoru 120 °C IC = IC (WC) = Trvalý proud s chlazením vodou, hodnota průtoku 5l/min při teplotě vody na vstupu 25°C R25 = Odpor vinutí měřeno mezi fázemi L25 = Indukce vinutí měřeno mezi fázemi

Rth = Km = Kf = Ku = Vmax =

Tepelný odpor Motorová konstanta Silová konstanta Napěťová konstanta Maximální rychlost při 400 Vac

1.6 Mechanické parametry sekundárních dílů (statory) Stator s magnetickými drahami zalitými epoxidovou pryskyřicí (Standard)

Stator s přídavnými kryty z nerezové oceli (volitelné)


6 / 7

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Lineární motory s kovovým jádrem 1.6.1 Rozměry LMF0, LMF1, LMF2

Ws1

Ws

(2×n)Ø 5,5 THRU; průchozí; Ø 10×3,5DP (LMF2 řada) (2×n)–Ø5,5 Ø10×3,5DP (LMF2 Series) (2×n)Ø 5,5 THRU; průchozí; Ø 10×1,5DP (LMF1 řada) (2×n)–Ø5,5 Ø10×1,5DP (LMF1 Series) (2×n)Ø 4,5 THRU; průchozí; Ø 8×2DP (LMF0 (2×n)–Ø4,5 Ø8×2DP (LMF0 Series)

Ls2

(n–1)×60

Hs1

Ls

Hs


(Ls1)

1.6.2 Rozměry LMF3, LMF4

Ws Ws1

(2×n)–Ø9THRU;Ø15×6DP

Ls2

Hs1

(n–1)×92 Ls (Ls1)


Hs

Tabulka 1.6 Rozměry sekundárních dílů (Statory) Stator

LMF0S1 LMF0S2 LMF0S3 LMF1S1 LMF1S2 LMF1S3 LMF2S1 LMF2S2 LMF2S3 LMF3S1 LMF3S2 LMF3S3 LMF4S1 LMF4S2 LMF4S3

Ls [mm]

120,00 180,00 300,00 120,00 180,00 300,00 120,00 180,00 300,00 184,00 276,00 460,00 184,00 276,00 460,00

(Ls1) [mm]

124,87 184,87 304,87 122,77 182,77 302,77 123,09 183,09 303,09 189,60 281,60 465,60 189,03 281,03 465,03

n

2

3

5

2

3

5

2

3

5

2

3

5

2

3

5

Ls2 [mm]

31,25

31,25

31,25

30,60

30,60

30,60

30,40

30,40

30,40

49,20

49,20

49,20

48,90

48,90

48,90

Hs [mm]

11,80

11,80

11,80

11,80

11,80

11,80

13,80

13,80

13,80

16,50

16,50

16,50

18,50

18,50

18,50

5,90

7,90

7,90

7,90

10,00

10,00

10,00

12,00

12,00

12,00

Hs1 [mm]

5,90

5,90

5,90

5,90

5,90

Ws [mm]

58,00

58,00

58,00

88,00

88,00

88,00 118,00 118,00 118,00 134,00 134,00 134,00 180,00 180,00 180,00

Ws1 [mm]

48,00

48,00

48,00

74,00

74,00

74,00 104,00 104,00 104,00 115,00 115,00 115,00 161,00 161,00 161,00

0,50

0,70

1,20

0,70

1,10

1,80

1,20

1,80

3,00

3,00

4,50

7,50

4,10

6,20

10,30

30,00

30,00

30,00

30,00

30,00

30,00

30,00

30,00

30,00

46,00

46,00

46,00

46,00

46,00

46,00

Hmotnost [kg] Vzdálenost pólů [mm]


1.7 Montážní tolerance

Rotor

Vzduchová mezera* = 0,9±0,1

Pro zajištění optimální funkce komponentů lineárního motoru musí být při montáži dodrženy následující tolerance pro okrajové konstrukční díly a pro vzájemné seřízení součástí. Pokud by tolerance nebyly dodrženy, mohlo by dojít k chybné funkci, výpadku nebo poškození konstrukčních součástí.

Všechny údaje v mm * s krycím plechem

Rotor H [mm]

LMF01

LMF02

LMF03

LMF11

LMF12

LMF13

LMF14

LMF21

LMF22

LMF23

LMF24

48,5

48,5

48,5

48,5

48,5

48,5

48,5

50,5

50,5

50,5

50,5

Rotor H [mm]

LMF31

LMF32

LMF33

LMF34

LMF41

LMF42

LMF43

LMF44

64,1

64,1

64,1

64,1

66,1

66,1

66,1

66,1

1.8 Objednací kódy pro lineární motory LMF Rotor

LMF LMF lineární motor

Stator

01

C

Provedení motoru (viz Tabulka 1.1, strana 4)

LMF bez: Kabelový výstup C: zástrčkový výstup

1

S

2

E

LMF lineární motor Šířka statoru 0: vyhovující pro LMF01-LMF03 1: vyhovující pro LMF11-LMF14 2: vyhovující pro LMF21-LMF24 3: vyhovující pro LMF31-LMF34 4: vyhovující pro LMF41-LMF44

Magnetická dráha (Stator) může být na přání dodána se zakrytováním z nerezové oceli. Max. délka pro jednodílný nerezový kryt činí 3 m.

Délka statoru [mm] 1: 120 pro LMFOHMF24 2: 180 pro LMFOHMF24 3: 300 pro LMFOHMF24 1: 184 pro LMF3HMF44 2: 276 pro LMF3HMF44 3: 460 pro LMF3HMF44

bez: plechový kryt E: Magnety zalité v epoxidové pryskyřici

Model statoru S: Standard C: dle specifikace zákazníka


8 / 9

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Lineární motory s kovovým jádrem 2. Lineární motory - konstrukční řady LMS 2.1 Všeobecné informace HIWIN synchronní lineární motory LMS vynikají svou velkou hustotou sil a tím jsou vhodné pro větší zatížení. Třífázové motory sestávají z primárního dílu (Rotor) se s navinutým svazkem plechů a sekundárního dílu (stator). Kombinací více statorů je možno realizovat dlouhé pojezdové dráhy. Síla [N]

Diagram zatížení lineárních motorů LMS

3-fázové Vysoká posuvová síla Velmi dobré zrychlení Nízký klidový moment Libovolně dlouhý zdvih Možno více Rotorů na jednom statoru

3000

3000 2400

Špičková síla Trvalá síla

2000

2040

1500

220

LMS13

950 790

720

650

560

0

1160

1080

1000

580 415

270

260

LMS17

LMS23

LMS27

LMS37

LMS47

LMS57

LMS67


2.2 Síly primárních dílů Tabulka 2.1 Síly primárních dílů (Rotor) Symbol Jednotky LMS13 LMS17 LMS23 LMS27 LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L Špičková síla po dobu 1 sek.

Fp

[N]

560

650

720

1080

1500

1500

2040

2040

2400

2400

3000

3000

Trvalá síla (při 120°C)

Fc

[N]

220

260

270

415

580

580

790

790

950

950

1160

1160

Magnetická přitažlivá síla

Fa

[N]

805

1221

1350

2036

2850

2850

4071

4071

4885

4885

5700

5700

Poznámka: hodnoty v tabulce se vztahují na provoz bez nuceného chlazení

Tabulka 2.2 Elektrické parametry primárních dílů (Rotor) Symbol Jednotky

LMS13 LMS17 LMS23 LMS27 LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L

Špičkový proud po dobu 1 sek. Ip

[Aeff]

16,0

13,7

13,7

13,7

13,7

23,7

13,7

23,7

13,7

23,7

13,7

23,7

Trvalý proud (při 120°C)

Ic

[Aeff]

5,0

4,5

4,4

4,3

4,3

8,5

4,2

8,5

4,3

8,5

4,3

8,5

44,0

58,0

61,0

97,0

136,0

68,0

186,0

93,0

223,0

112,0

271,0

136,0

Silová konstanta

Kf

[N/Aeff]

Max. Teplota vinutí

Tmax

[°C]

Elektrická časová konstanta

Ke

[ms]

10,4

10,6

10,5

11,3

11,6

11,0

13,0

12,2

12,4

12.0

12,4

12,6

Odpor*

R25

[]

3,1

4,8

4,6

6,8

8,9

2,1

11,9

2,7

13,8

3,1

15,4

3,4

Indukčnost*

L

[mH]

32,2

50,8

48,4

76,8

103,4

23,1

154,4

33,0

170,8

37,3

190,7

43,0

Vzdálenost pólů

2

[mm]

120

32

Napěťová konstanta

Ku

[Veff/(m/s)]

26,0

31,0

43 ,0

51,0

71,0

36,0

101,0

51,0

121,0

61 ,0 141 ,0

71,0

Motorová konstanta

Km

[N/ W]

20,4

21,6

23,2

30,4

37,2

38,3

44,0

46,2

49,0

51,9

56,4

60,2

Tepelný odpor

Rth

[°C/W]

0,6

0,5

0,5

0,4

0,3

0,3

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

Termospínač Max. napětí meziobvodu

3 x PTC SNM120 [V]

Poznámka: hodnoty v tabulce se vztahují na provoz bez nuceného chlazení Všechny hodnoty ± 10% při teplotě okolí 25 °C * měřeno mezi fázemi

600


2.3 Rozměry primárních dílů (Rotor)

Tabulka 2.3 Mechanické parametry primárních dílů (Rotor) Symbol Jednotky LMS13 LMS17 LMS23 LMS27 LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L Ohybový poloměr kabelu motoru Rotor-hmotnost

Mf

[kg]

1,8

2,7

2,7

4,1

5,9

5,9

8,0

8,0

9,4

9,4

10,8

10,8

Výška celého systému

H

[mm]

55,2

57,4

55,2

57,4

57,4

57,4

57,4

57,4

57,4

57,4

57,4

57,4

Rbend

[mm]

27,0

27,0

27,0

27,0

27,0

27,0

27,0

27,0

27,0

27,0

27,0

27,0


30 15

20 20

4,7

39 42

5 × 25 = 125

26,5

178

60

(500)

25

12-M6 × 1P × 7DP

17,5

Rozměry lineárního motoru LMS13

2-M3 × 0,5P × 6DP


26,5 26,5 26,5

39 39 39 42 42 42

25

60

4,7

6060

4,7 4,7

4,7

20 20 25 27,5 17,5 1517,5 30 80

(500)

2525

15

10 x 25 = 250 5 × 25 = 125 273 5 × 25 = 125 178= 125 5 × 25 178 178

3030 15 15 50

11,5

(500) (500)

22

12-M6 × 1P × 7DP 12-M6 × 1P × 7DP

202020 20 36

(500) 22-M6x1Px8DP

12-M6 × 1P × 7DP

17,5


38 44,2


2-M3 x 0,5P x 6DP 2-M3 ×× 0,5P ×× 6DP 2-M3 0,5P 2-M3 × 0,5P × 6DP


11,5

26,5 26,5

× 25 = 250 5 × 25 = 10 125 5 × 25 = 125 273 178 178

27,5 25

22 36

2525 27,5 27,5 15 50 8080

5050 1515

4,7

4,7 4,7

80

(500)

8DP 22-M6 × 1P × (500) (500) 3636 2222

12-M6 × 1P × 7DP 12-M6 × 1P × 7DP

38 2-M3 × 0,5P × 6DP 44,2 2-M3 × 0,5P × 6DP 2-M3 × 0,5P × 6DP

39 39 42 42


Rozměry lineárního motoru LMS27 (500) (500) (500)

11,5 11,5 11,5

25

25 25 27,5 27,5 25 37,5 38 38 38 44,2 44,2 44,2

10 × 25 = 250 10 × 25 = 250 273 10 ×273 25 = 250 273

80 80 100

50 50 1515 15 70

4,7 4,7 4,7 36 36 2232 22 36

22-M6 8DP ×× 1P1P ×× 8DP 22-M6 22-M6 × 1P × 8DP

2-M3 × 0,5P × 6DP 2-M3 × 0,5P × 6DP 2-M3 × 0,5P × 6DP


polohovací systémy – komponenty 22-M6 × 1P × 8DP 22-M6 × 1P × 8DP

(500) hiwin (500)

s.r.o., [email protected], www.hiwin.cz 4,7 4,7

10 / 11

www.hiwin.cz (500)

38

10 × 25 = 250 273

11,5

25

50

36

Technika elektrických pohonů Lineární motory s kovovým jádrem

80

27,5

15

4,7 22

22-M6 × 1P × 8DP

2-M3 × 0,5P × 6DP

44,2

Rozměry lineárního motoru LMS37 (L) (500)

37,5 25 38

25

11,5

100

70

36

15

4,7 32

22-M6 × 1P × 8DP

10 × 25 = 250

44,2

2-M3 × 0,5P × 6DP

273


25

11,5

11,5 25

25

52,5 25

130

25 2552,5 52,5

130 130

38

10 × 25 = 250

38 2-M3 × 0,5P × 6DP

44,2 38

273 × 25 = 250 10 × 25 10 = 250 273

4,7

4,7 15

15

11,5

4,7 (500)

100

(500)

100 100 15 15 2 × 33 = 66 32

(500)

× 1P × 8DP 1P × 8DP 33-M6 ×33-M6

32 32 2 × 33 2 ×= 33 66 = 66

33-M6 × 1P × 8DP

100

2-M3××6DP 0,5P × 6DP 44,2 2-M3 × 0,5P

44,2

273


Rozměry lineárního motoru LMS57 (L)

11,5 11,5

25 11,5 25

25

4,7

38 44,2 38 44,2

10 × 25 = 250 273 × 25 = 250 10 × 25 10 = 250 273 273

4,7

150

62,5

25 2562,5 62,5

150 150

120

15

4,7

25

(500)

15 15 32

(500)

120 120 2 × 43 = 86

(500)

× 1P × 8DP 33-M6 ×33-M6 1P × 8DP

32 32 2 × 43 2 ×= 43 86 = 86

33-M6 × 1P × 8DP

38 2-M3 × 0,5P × 6DP 44,22-M3 × 0,5P 2-M3××6DP 0,5P × 6DP



11,5

25

11,5

11,5 25

25

10 × 25 = 250 273 × 25 = 250 10 × 25 10 = 250 273 273

4,7

38 44,2 38 44,2

72,5

4,7

170

170 170

25 25 72,5 72,5

15

4,7

25

(500)

140

(500)

15 15 31

(500)

× 1P × 8DP 44-M6 ×44-M6 1P × 8DP

140 140 3 × 36 = 108

44-M6 × 1P × 8DP

3 × 36 3× = 108 36 = 108 31 31

100 100

15 15


38 2-M3 × 0,5P × 6DP 2-M3××6DP 0,5P × 6DP 44,22-M3 × 0,5P



2.4 Rozměry sekundárních dílů (statory) Tabulka 2.4 Mechanické parametry sekundárních dílů (statory) Symbol

Jednotky

LMS1S

LMS2S

LMS3S

LMS4S

LMS5S

LMS6S

Vlastní hmotnost statoru

Ms

[kg/m]

4,2

6,2

8,2

11,5

13,7

15,9

Šířka statoru Délka statoru/rozměr N

Ws

[mm]

60,0

80,0

100,0

130,0

150,0

170,0

Ls

[mm]

Rozteč montážních otvorů

As

[mm]

135,0

155,0

128 mm/N= 1, 192 mm/N=2, 320 mm/N=4 45,0

65,0

85,0

115,0


Ø 6,5/průchozí, Ø11/4 hloubka


Forcer Rotor

2.5 Montážní tolerance lineárních motorů LMS

+0,2 0

Pro zajištění optimální funkce komponentů lineárního motoru musí být při montáži dodrženy následující tolerance pro okrajové konstrukční díly a pro vzájemné seřízení součástí. Pokud by tolerance nebyly dodrženy, mohlo by dojít k chybné funkci, výpadku nebo poškození konstrukčních součástí.

Vzduchová

Luftspalt mezera* (0,7 +0,2 0 mm)

(0,7mm)

Celková výška H podle tabulky 2.3, str. 11

Stator

2.6 Objednací kód pro lineární motory LMS

Stator

Rotor LMS

47

LMS Lineární motor


LMS

1

S

2

Stator pro lineární motor LMS Šířka statoru 1: vyhovující pro LMS13 a LMS17 2: vyhovující pro LMS23 a LMS27 3: vyhovující pro LMS37 (L) 4: vyhovující pro LMS47 (L) 5: vyhovující pro LMS57 (L) 6: vyhovující pro LMS67 (L)

Délka statoru [mm] 0: 128 (Počet upevňovacích otvorů: N+ 1=2) 1: 192 (Počet upevňovacích otvorů: N+ 1=3) 3: 320 (Počet upevňovacích otvorů: N+ 1=5)

Model statoru S: Standard C: Dle specifikace zákazníka


12 / 13

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Lineární motory s nekovovým jádrem 3. Lineární motory - konstrukční řady LMC 3.1 Všeobecné informace HIWIN synchronní lineární motory LMC jsou určeny pro lehčí aplikace s nízkým zatížením. Motor se skládá z nekovového primárního dílu (Rotor) s trojfázovým vinutím a sekundárního dílu (Stator) tvořené permanentními magnety. Díky nekovovému primárnímu dílu je motor velice lehký a vhodný pro dynamické aplikace.

3-fázové Extrémně dynamické Dobrý synchronní chod a vysoká stálost rychlosti Malá setrvačnost a vysoké zrychlení Malá konstrukční výška Žádný klidový moment Možno více Rotorů na jednom statoru

Síla [N]

3.2 Síly primárních dílů (Rotor) Diagram zatížení lineárních motorů LMC

800

650

600 520 470


400

400 320 250 220

215

200

180

160

160

125 90 60

55

40

30

0

135

110

85

70

175

160

55

LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB3 LMCB4 LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA

Síla [N]


1656

1600 1380

1200


1104 987 828

786

800

700 610

591

552

552 460

393

400 205

160

0

368

328

276

262

240

197

184

LMCC7 LMCC8 LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA LMCE4 LMCE6 LMCE8 LMCEA LMCEC Typ lineárního motoru


Tabulka 3.1 Síly primárních dílů (Rotor) Symbol Jednotky


Špičková síla po dobu 1 sek.

Fp

[N]

96

136

180

208

248

216

292

364

436

512

580

724


Fc

[N]

24

34

45

52

62

54

73

91

109

128

145

181

LMCE8 LMCEA

LMCEC

Symbol Jednotky

LMCC7

LMCC8 LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA

LMCE4

LMCE6

Špičková síla po dobu 1 sek.

Fp

[N]

684

780

524

788

1048

1312

736

1104

1472

1840

2208


Fc

[N]

171

195

131

197

262

328

184

276

368

460

552

Tabulka 3.2 Elektrické parametry primárních dílů (Rotor) Symbol Jednotky


Špičkový proud po dobu 1 sek.

Ip

[Aeff]

9,2

8,4

8,4

7,2

7,2

8,0

8,0

8,0

8,0

8,0

8,0

8,0


Ic

[Aeff]

2,3

2,1

2,1

1,8

1,8

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

Silová konstanta

Kf

[N/Aeff]

10,6

15,8

21,2

28,2

33,8

27,2

36,3

45,4

54,5

63,5

72,5

90,6


Tmax

[°C]


Ke

[ms]

0,4

0,3

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,4

0,3

0,3

0,3

Odpor*

R25

[]

2,7

4,1

5,4

6,7

8,2

5,4

7,1

9,0

10,7

12,6

14,6

17,9

1,0

1,4

1,9

2,3

2,8

1,9

2,6

3,2

3,8

4,4

5,0

6,2

100

Indukčnost*

L

[mH]

Vzdálenost pólů

2

[mm]


Ku

[Veff/(m/s)]

5,9

8,8

11,9

14,5

17,4

15,2

20,0

24,8

29,3

34,7

40,0

50,0

Motorová konstanta

Km

[N/ W]

5,2

6,5

7,5

9,1

9,8

9,5

11,2

12,4

13,6

14,7

15,5

17,5

Tepelný odpor

Rth

[°C/W]

2,80

2,21

1,68

1,84

1,50

1,85

1,41

1,11

0,93

0,79

0,68

0,56

32

Termospínač

PTC Spínací bod při 120°C

Max. napětí meziokruhu

[V] Symbol Jednotky

500 LMCC7

LMCC8 LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA

LMCE4

LMCE6

LMCE8 LMCEA

LMCEC

Špičkový proud po dobu 1 sek.

Ip

[Aeff]

8,0

8,0

13,0

13,0

13,0

13,0

13,0

13,0

13,0

13,0

13,0


Ic

[Aeff]

2,00

2,00

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

Silová konstanta

Kf

[N/Aeff]

85,4

97,5

40,3

60,6

80,6

100,9

56,6

84,9

113,2

141,5

169,8


Tmax

[°C]


Ke

[ms]

Odpor*

R25

[]

100 0,3

0,3

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

15,8 0

18,20

4,60

7,10

9,00

11,60

5,60

8,40

11,00

13,80

16,7

Indukčnost*

L

[mH]

5,5

6,3

2,3

3,5

4,7

5,8

2,9

4,4

5,9

7,3

8,8

Vzdálenost pólů

2

[mm]

32

32

60

60

60

60

60

60

60

60

60


Ku

[Veff/(m/s)]

45,4

51,9

25,0

38,0

50,0

63,0

35,0

53,0

70,0

88,0

106,0

Motorová konstanta

Km

[N/ W]

17,6

18,7

14,6

17,8

20,0

22,2

19,1

23,4

27,0

30,2

33,2

Tepelný odpor

Rth

[°C/W]

0,63

0,55

0,82

0,53

0,42

0,33

0,68

0,45

0,34

0,27

0,23

Termospínač Max. napětí meziokruhu

PTC Spínací bod při 120°C [V]

500

Všechny hodnoty ± 10% při teplotě okolí 25°C * měřeno mezi fázemi


14 / 15

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Lineární motory s nekovovým jádrem 3.3 Rozměry primárních dílů (Rotor) Tabulka 3.3 Mechanické parametry primárních dílů (Rotor) Symbol Jednotky LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB3 LMCB4 LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA Ohybový poloměr kabelu motoru Rbend

[mm]

Rotor-hmotnost

Mf

[kg]

Rotor-délka/rozměr N

Lf

[mm]

37,50

37,50

37,50

37,50

37,50

0,15

0,23

0,31

0,38

0,45

66/2

98/3 130/4 162/5 194/6

37,50

37,50

37,50

37,50

37,50

37,50

37,50

0,29

0,38

0,48

0,58

0,68

0,72

0,88

98/3 130/4 162/5 194/6 226/7 258/8 322/10

Rotor - výška

h

[mm]

59,0

59,0

59,0

59,0

59,0

79,0

79,0

79,0

79,0

79,0

79,0

79,0

Celková výška systému

H

[mm]

74,5

74,5

74,5

74,5

74,5

94,5

94,5

94,5

94,5

94,5

94,5

94,5

LMCC8 LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA LMCCE4 LMCCE6 LMCCE8 LMCEA

LMCEC

Symbol Jednotky

LMCC7

Ohybový poloměr kabelu motoru Rbend

[mm]

Rotor-hmotnost

Mf

[kg]

0,74

0,76

Rotor-délka/rozměr N

Lf

[mm]

226/7

258/8

37,50

37,50

37,50

37,50

37,50

37,50

0,88

1,32

1,76

2,20

260/7 380/10 500/13 620/16

37,50

37,50

37,50

37,50

37,50

1,23

1,84

2,46

3,08

3,70

260/7 380/10 500/13 620/16 740/19

Rotor - výška

h

[mm]

99,0

99,0

87,5

87,5

87,5

87,5

107,5

107,5

107,5

107,5

107,5


H

[mm]

117,5

117,5

105,0

105,0

105,0

105,0

125,0

125,0

125,0

125,0

125,0

3.3.1 Rozměry řady LMCA, LMCB, LMCC

500

N

N

oboustranné

hloubka

N

Všechny údaje v mm N

hloubka

33,5 16,7

3.3.2 Rozměry řady LMCD, LMCE

8,4

30

10

(n-2) × 40

Stator

Lf

2 × (n-1)-M5 × 0,8P × 6DP (500)

(n-1) × 40

33,5 6,5

2-M3 × 0,5P × 4DP

4

3,8

Forcer

h

1,2

3,5

n-M4 × 0,7P × 8DP



3.4 Rozměry sekundárních dílů (statory) Tabulka 3.4 Mechanické parametry sekundárních dílů (statory) Symbol Jednotky

LMCAS

LMCBS

LMCC

LMCDS

LMCES

7

12

21

16

20


Ms

[kg/m]

Výška statoru

Hs

[mm]

60,0

80,0

103,0

86,8

106,8

Šířka statoru

Ws

[mm]

31,2

31,2

35,2

35,5

35,5

Délka statoru/rozměr N

L500 s

[mm]

128mm/N=2, 192mm/N=3, 320mm/N=5

120 mm/N=2, 180 mm/N=3, 300 mm/N=5

N

N N

N

3.4.1 Rozměry řady LMCA, LMCB, LMCC

33,5 16,7

Ls

2-Ø4/průchozí 30

8,4

Stator

(n-2) x 40 Lf

10

2 x (n-1)-M5 x 0,8P x 6DP (500)

(n-1) x 40 n-M4 x 0,7P x 8DP

1,2

Forcer

3,8

2-M3 x 0,5P x 4DP

4


h

3,5

* LMCASX / LMCBSX N - Ø 5,5/průchozí, Ø 9,5/8 hloubka, oboustranný * LMCCSX N - Ø 6,5/průchozí, Ø 11/10 hloubka, oboustranný

33,5 6,5

3.4.2 Rozměry řady LMCD, LMCE Ls (N-1) x 60

35,5

Motor Assembly 35.5

7

30

Hs

N-Ø6,5THRU, Ø11 x 8DP

H

Hs

Stator

Všechny údaje v mm 1.2

Forcer

33.5

1±0.05


16 / 17

www.hiwin.cz

500

Technika elektrických pohonů Lineární motory s nekovovým jádrem N

N

N

3.5 Montážní tolerance lineárních motorů LMC Pro zajištění optimální funkce komponentů lineárního motoru Nmusí být při montáži dodrženy následující tolerance pro okrajové konstrukční díly a pro vzájemné seřízení součástí. Pokud by tolerance nebyly dodrženy, mohlo by dojít k chybné funkci, výpadku nebo poškození konstrukčních součástí.

Stator

1,2

Forcer Rotor

Všechny údaje v mm • LMCA, LMCB, LMCD, LMCE : a=1 • LMCC: a=3 • b = 1,0 (LMCA, LMCB, LMCC) • b = 1,2 (LMCD, LMCE)

3.6 Objednací kód pro lineární motory LMC Rotor LM

Stator CA6

LMC Lineární motor


LMC

A

S

1

Stator pro lineární motor LMC

Výška statoru [mm] A: 60 B: 80 C: 103 D: 86,8 E: 106,8

Model statoru S: Standard C:Dle specifikace zákazníka

Délka statoru [mm] LMCA, LMCB, LMCC: 0: 128 (Počet upevňovacích otvorů: = 2) 1: 192 (Počet upevňovacích otvorů: = 3) 3: 320 (Počet upevňovacích otvorů: = 5) LMCO, LMCE 1: 120 (Počet upevňovacích otvorů: = 2) B: 180 (Počet upevňovacích otvorů: = 3) 2: 300 (Počet upevňovacích otvorů: = 5)


4. Lineární motory - konstrukční řady LMSC 4.1 Všeobecné informace HIWIN synchronní lineární motory LMSC jsou motory s kovovým jádrem s podobnými vlastnostmi jako motory konstrukční řady LMS. Zvláštním uspořádáním rotoru mezi dvěma statory se ruší magnetické přitažlivé síly u motorů LMSC. Tím bude odlehčena zejména vodící kolejnice a bude dosaženo vysoké hustoty zatížení u relativně krátkých pojezdů.

Obzvláště vysoká trvalá síla Možné chlazení vodou Kompenzace síly magnetu Žádný vstup magnetické síly do vodících prvků Možno více rotorů na jednom statoru Libovolně dlouhý zdvih

4.2 Síly primárních dílů (rotor) Tabulka 4.1 Síly primárních dílů (rotor) Symbol

Jednotky

LMSC7

LMSC7 (WC) 2)

LMSC7L

LMSC7L (WC) 2)

Špičková síla (1s)

Fp

Trvalá síla [při 120°C]

Fc

[N]

3000

3000

3000

3000

[N]

1070

2140

1070

2140

Přitažlivá síla

Fa

[N]

0

0

0

1)

1)

1)

0 1)

Tabulka 4.2 Elektrické parametry primárních dílů (Rotor) Symbol

Jednotky

LMSC7

LMSC7 (WC) 2)

LMSC7L

LMSC7L (WC) 2)

Špičkový proud (1 s)

Ip

[Aeff]

13,7

13,7

27,3

27,3


Ic

[Aeff]

3,9

7,9

7,9

15,7

Silová konstanta

Kf

[N/Aeff]

271,0

271,0

136,0

136,0

Max. teplota vinutí

Tmax

[°C]

120


Ke

[ms]

10,5

10,5

10,0

10,0

Odpor*

R25

[]

17,8

17,8

4,2

4,2

Indukčnost*

L

[mH]

206,8

206,8

46,2

46,2

Vzdálenost pólů

2

[mm]

32

32

32

32


Ku

[Veff/(m/s)]

141,0

141,0

71,0

71,0

Motorová konstanta [při 25°C]

Km

[N/ W]

45,7

45,7

47,2

47,2

Tepelný odpor

Rth

[°C/W]

0,17

0,04

0,18

0,05

3

3

Termospínač

PTC Spínací bod při 120 °C

Max. napětí meziokruhu Počet fází

[V] 

600 3

[t]

3

Poznámky: 1) 0 = zrušeno stejnou přitažlivou silou 2) WC = s chlazením vodou, hodnota průtoku 5l/min při teplotě přívodu vody 25°C. Hodnoty v tabulce platí pro provoz bez nuceného chlazení; výjimka lineární motory označené (WC) Všechny hodnoty ± 10% při teplotě okolí 25°C * měřeno mezi fázemi


18 / 19

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Lineární motory s kovovým jádrem 4.3 Rozměry primárních dílů (Rotor) Tabulka 4.3 Mechanické parametry primárních dílů (Rotor) Symbol

Jednotky

LMT37

LMT37 (WC) 1)

LMT37L

LMT37L (WC) 1)

Ohybový poloměr kabelu motoru

Rbend

[mm]

37,5

37,5

37,5

37,5

Rotor-hmotnost

Mf

[kg]

14,0

14,0

14,0

14,0


H

[mm]

131,5

131,5

131,5

131,5

Poznámky: 1) WC = s chlazením vodou Hodnoty v tabulce platí pro provoz bez nuceného chlazení; výjimka lineární motory označené (WC)

Rozměry rotoru lineárního motoru LMSC Všechny údaje v mm

4.4 Rozměry sekundárních dílů (Statory) Tabulka 4.4 Mechanické parametry sekundárních dílů (Statory) LMS3S0

LMS3S1

LMS3S3


Ms

Symbol

[kg/m]

Jednotky

16,4

16,4

16,4

Šířka statoru

Ws

[mm]

100

100

100

Délka statoru/rozměr N

Ls

[mm]

128/1

192/2

320/4

Rozteč montážních otvorů

As

[mm]

85

85

85

Ø 6,5/průchozí, Ø11/4 hloubka


4.5 Montážní tolerance lineárních motorů LMSC Pro zajištění optimální funkce komponentů lineárního motoru musí být při montáži dodrženy následující tolerance pro okrajové konstrukční díly a pro vzájemné seřízení součástí. Pokud by tolerance nebyly dodrženy, mohlo by dojít k chybné funkci, výpadku nebo poškození konstrukčních součástí.

Montáž lineárních motorů LMSC

Připojení chladicí kapaliny

4.6 Objednací kód pro lineární motory LMSC Rotor LMA

Stator C7

WC

LMS

LMS Lineární motor


3

S

2

Stator pro lineární motor LMS Chlazení vodou bez: Standard WC: s chlazením vodou

Šířka statoru 3: vyhovující pro LMSC7 a LMTC7L

Délka statoru [mm] 0: 128 (Počet upevňovacích otvorů: N+ 1=2) 1: 192 (Počet upevňovacích otvorů: N+ 1=3) 3: 320 (Počet upevňovacích otvorů: N+ 1=5)

Model statoru S: Standard C: Dle specifikace zákazníka

Sendvičovým uspořádáním magnetické dráhy musí být objednávané množství zdvojnásobeno


20 / 21

Torzní motory

Torzní motory jsou převážně vhodné pro polohovací stoly v automatizaci, kde je požadována vysoká dynamika a přesnost přestavení. Motory nejsou vhodné pro vysokootáčkové aplikace. Nová řada torzních motorů TMRW je koncipována pro obráběcí stroje díky dosahovaným velkým točivým momentům z důvodu možnosti externího vodního chlazení.

06 WWW.HIWIN.CZ


5. Torzní motory - konstrukční řada TMR 5.1 Všeobecné informace Torzní motory konstrukční řady TMR jsou motorové prvky připravené k montáži a sestávající ze statoru a rotoru. Rotor je proveden jako prstencový prvek. Díky své vysoké hustotě zatížení umožňují vysoká zrychlení a tím krátké časy cyklu. Ve většině případů je možno při použití torzního motoru vypustit použití převodového mechanismu. Vhodná křížová válečková ložiska pro uložení torzního motoru naleznete v kapitole 7, strana 41

5.2 Vlastnosti Bezkartáčový pohon Rotor s dutým hřídelem Bez opotřebení Vysoká hustota zatížení Bezúdržbový

5.3 Výhody

Vysoká účinnost Extrémně dynamický Nízké údržbové náklady Kompaktní montážní rozměry Jednoduchá regulace

5.4 Objednací kód pro torzní motory konstrukční řady TMR

TM

R

Torzní motor Provedení R: Komponenty

Vnější průměr [mm] 0: 110 1: 150 3: 200 7: 300

3

4

L Varianta vinutí bez: Standardní vinutí L: pro vysoké otáčky Výška rotoru [mm] 2: 20 3: 30 4: 40 6: 60 7: 65 8: 80 C: 120


22 / 23

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Torzní motory 5.5 Torzní motory konstrukční řady TMR0

Ø110 58,7 Ø40 Ø30

6-M5x0,8Px10DP

5.5.1 Rozměry torzních motorů TMR0

H*

L*

10

8-M4x0,7Px8DP

Stator Rotor Ø32

8-M4x0,7Px8DP

Všechny údaje v mm * viz Tabulka 5.1

Ø40

6-M5x0,8Px10DP

102,9

5.5.2 Mechanické parametry TMR0 Tabulka 5.1 Mechanické parametry TMR0

Špičkový moment po dobu 1 sek. Trvalý moment (teplota vinutí 120°C) Klidový moment (teplota vinutí 120°C) Počet pólů Moment setrvačnosti prstence rotoru Hmotnost motoru Výška statoru Výška rotoru Standardní délka kabelu motoru

Symbol

Jednotky

Tp Tc Ts 2p J Mm L H

[Nm] [Nm] [Nm] — [kgm2] [kg] [mm] [mm] [mm]

Symbol

Jednotky

Ip Ic Is Km R25 L Te Kt Ku Rth

[Aeff] [Aeff] [Aeff] [Nm/ W] [] [mH] [ms] [Nm/Aeff] [Veff/(rad/s)] [K/W]

TMR03 8,7 3,5 2,45 10 18 x 10-5 2,6 68,5 32,5 1000

TMR07 17,4 7,0 4,90 10 36 x 10-5 4,3 101,0 65,0 1000

5.5.3 Elektrické parametry TMR0 Tabulka 5.2 Elektrické parametry TMR0

Špičkový proud po dobu 1 sek. Trvalý proud (teplota vinutí 120°C) Klidový proud (teplota vinutí 120°C) Motorová konstanta Odpor vinutí* Indukčnost motoru* Elektrická časová konstanta Momentová konstanta Napěťová konstanta Tepel. odpor Termospínač Max. napětí meziokruhu

Veškeré hodnoty ± 10% při 25°C teplotě okolí * měřeno mezi fázemi

[V]

TMR03 5,6 2,3 1,61 0,5 7,1 15,2 2,1 1,55 0,82 1,76 PTC; Spínací bod při 120°C 600

TMR07 5,6 2,3 1,61 0,7 12,4 30,4 2,5 3,10 1,70 1,01 600


5.6 Torzní motory konstrukční řady TMR1

Ø150 Ø142

6-M5x0,8Px10DP


Ø86 Ø66 Ø55

L*

H*

10

8-M4x0,7Px8DP

Stator Rotor

Všechny údaje v mm * viz tabulka 5.3

Ø57

8-M4x0,7Px8DP

Ø66

6-M5x0,8Px10DP

Ø142



Symbol

Jednotky

TMR12

TMR14

TMR16

TMR18



14,1 5,6 3,9 22 45 × 10-5 3,1 50,0 20,0 1000

28,1 11,3 7,9 22 88 × 10-5 4,8 70,0 40,0 1000

42,2 16,9 11,8 22 132 × 10-5 6,6 90,0 60,0 1000

56,3 22,5 15,8 22 175 × 10-5 9,5 110,0 80,0 1000

Symbol

Jednotky



11,3 4,5 3,2 0,6 2,6 8,2 3,2 1,25 0,60 1,20

[V]

600



TMR12

TMR14 11,3 4,5 3,2 1,0 3,9 14,0 3,6 2,50 1,20 0,80 PTC; Spínací bod při 120°C 600

TMR16

TMR18

11,3 4,5 3,2 1,3 5,2 20,0 3,8 3,75 1,80 0,60

11,3 4,5 3,2 1,6 6,5 26,0 4,0 5,00 2,40 0,48

600

600



24 / 25

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Torzní motory 5.7 Torzní motory konstrukční řady TMR3

Ø 193 Ø 182 Ø 137 Ø 120 Ø 107

8–M6×1P×15


12–M5×0,8P×15

H*

L*

10

Stator

12–M5×0,8P×15


Rotor

Ø 111

8–M6×1P×15

Ø 120 Ø 182

Motorkabel Kabel motoru



Symbol

Jednotky

TMR32

TMR34

TMR34L

TMR38

TMR38L

TMR3C

TMR3CL



28,1 11,3 7,9 22 0,002 5,7 60,0 20,0 1000

56,3 22,5 15,8 22 0,005 8,2 80,0 40,0 1000

56,0 22,5 15,8 22 0,005 8,2 80,0 40,0 1000

112,5 45,0 31,5 22 0,009 13,2 120,0 80,0 1000

112,0 45,0 31,5 22 0,009 13,2 120,0 80,0 1000

168,8 67,5 47,3 22 0,014 18,1 160,0 120,0 1000

168,0 67,5 47,3 22 0,014 18,1 160,0 120,0 1000

Symbol

Jednotky

TMR32

TMR34

TMR34L

TMR38

TMR38L

TMR3C

TMR3CL



8,4 3,4 2,4 1,2 5,3 19,0 3,6 3,33 1,60 1,05

8,4 3,4 2,4 2,0 7,5 34,6 4,6 6,67 3,20 0,74

8,4 3,4 2,4 4,0 16,3 93,0 5,7 20,00 9,60 0,34

16,8 6,8 4,8 4,0 4,1 23,3 5,7 10,00 4,80 0,34

[V]

800

800

800

800




16,8 8,4 16,8 6,8 3,4 6,8 4,8 2,4 4,8 2,0 3,2 3,2 1,9 11,9 3,0 8,7 63,8 16,0 4,6 5,4 5,4 3,33 13,33 6,67 1,60 6,40 3,20 0,74 0,47 0,47 PTC; Spínací bod při 120°C 800 800 800


5.8 Torzní motory konstrukční řady TMR7

Ø 291 Ø 280 Ø mind. 234 Ø 190 Ø 175

8–M8×1,25P×15


18–M5×0,8P×15


H*

L*

25

Stator

18–M5×0,8P×15 8–M8 ×1,25P×15

Ø 198

Rotor

Ø 210 Ø 280

Motorkabel Kabel motoru



Symbol

Jednotky



Symbol

Jednotky



TMR74

TMR74L

TMR76

TMR76L

TMR7C

TMR7CL

136,0 56,3 39,4 44 0,044 11,1 80,0 40,0 3000

136,0 56,3 39,4 44 0,044 11,1 80,0 40,0 3000

200,0 84,4 59,0 44 0,061 15,1 100,0 60,0 3000

200,0 84,4 59,0 44 0,061 15,1 100,0 60,0 3000

400,0 168,8 118,2 44 0,110 26,0 160,0 120,0 3000

400,0 168,8 118,2 44 0,110 26,0 160,0 120,0 3000

TMR74

TMR74L

TMR76

TMR76L

TMR7C

TMR7CL

8,4 3,4 2,4 3,8 12,9 47,8 3,7 16,67 10,80 0,43

16,8 6,8 4,8 3,8 3,2 12,0 3,7 8,33 5,40 0,43

8,4 16,8 3,4 6,8 2,4 4,8 5,0 5,0 17,0 4,3 71,7 17,9 4,2 4,2 25,00 12,50 16,20 8,10 0,33 0,33 PTC; Spínací bod při 120°C 800 800 800

8,4 3,4 2,4 7,6 29,0 143,4 4,9 50,00 32,40 0,19

16,8 6,8 4,8 7,6 7,3 35,9 4,9 25,00 16,20 0,19

800

800



[V]

800



26 / 27

Odměřovací systém

Magnetický inkrementální odměřovací systém je vyráběn ve dvou variantách výstupního signálu. Pro aplikace s lineárními motory je nejčastěji používán analogový signál sin/ cos 1Vpp. Druhým typem výstupního signálu je digitální TTL 5V. Dosahovaná přesnost polohy je do 0,04mm, opakovatelnost najetí do polohy je do 0,01mm.

06 WWW.HIWIN.CZ


6. HIWIN-MAGIC - magnetické systémy odměřování dráhy Magnetické odměřovací systémy konstrukční řady HIWIN-MAGIC jsou optimalizované pro odměřování dráhy u lineárních pohybů a přitom zvláště u os lineárních motorů. Odměřovací systémy sestávají z magnetického měřícího tělesa, nerezového nosného pásu a superploché snímací jednotky. Robustní plášť s vynikajícím elektrickým

odstíněním a výstupním signálem v reálném čase činí z HIWIN-MAGIC správnou volbu odměřovacího systému pro náročné aplikace. HIWIN-MAGIC-¬PG má speciální konstrukci, která umožňuje namontovat snímací hlavu přímo na pohyblivý vozík. Měřící pásek je potom integrován přímo ve vodící kolejnici.

Bezdotykové měření s 1 Vpp nebo digitálním výstupem Digitální rozlišení až do 0,5 µm Snímací jednotka a měřící těleso jsou odolné vůči prachu, vlhkosti, oleji a třískám Snímací jednotka s kovovým tělesem a třídou ochrany IP67 Jednoduché upevnění a seřízení Výstup signálu v reálném čase Speciální plášť pro optimalizaci EMV

6.1 Snímací jednotky 6.1.1 Snímací jednotka HIWIN-MAGIC Optimalizována pro použití s lineárními motory Oddělený měřící pásek 45 3,5

M3 průchozí (2×)

38 ± 0,1

12

Referenční hranu snímací hlavy slícovat s magnetickým páskem

Připojovací kabel

1

10 ± 0,1

(vzduchová mezera)

Magnetický pásek vč. krycího pásku

Poloha snímací elektroniky

1,85 ± 0,15

Směr načítání

0,2 ± 0,1

11,5

14

Ø 5,3


Objednací kód pro HIWIN-MAGIC MAGIC

T

A

M

1500

L Flexibilní kabel L: s otevřeným koncem 1) R: válcový konektor M17 (zástrčka) 2) S: Sub-D konektor pro displej PMED 3)

Typ odměřovacího systému Typ snímací hlavy Výstupní signál A: analogový 1 Vpp 0: digitální TTL

Délka kabelu [mm] 1) Index M:Multi-Index S: Jednoduchý Index

Poznámky: 1) u otevřených konců je standardní délka kabelu 5000 mm 2) V yhovující pro flexibilní HIWIN prodlužovací kabel. Viz kapitola 6.3 3) Displej musí být objednán zvlášť


28 / 29

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Magnetické odměřovací systémy 6.1.2 Snímací jednotka HIWIN-MAGIC-PG Optimalizována pro použití s lineárními motory Magnetický pásek integrován ve vodící kolejnici Snímací hlavu lze namontovat na vozík lineárního vedení velikostí HG-20 a HG-25

Objednací kód lineární vedení vč. odměřovacího systému MAGIC-PG

PG

H

W

20

C

A

1

/2

T

1600

ZA

H Třída přesnosti: H

PG: PG-konstrukční řada

Označení předepnutí: ZO, ZA, ZB

H: zakládá se na konstrukční řadě HG

Délka profilové kolejnice [mm]

w: přírubový pojezdový vozík H: vysoký blokový pojezdový vozík L: nízký blokový pojezdový vozík

Upevnění profilové kolejnice: R: shora T: zespoda

Velikost 20, 25 6) Pojezdový vozík na osu

Třída zatížení: C: těžké zatížení H: Super-těžké zatížení

Celkový počet pojezdových vozíků se senzorem pro všechny osy Upevnění pojezdového vozíku: A: shora C: shora a zespoda

Objednací kód pokračování

1

/2

KK

E2

M

A

M

2500

L

Počet kolejnic s měřícím systémem Délka kabelu [mm] 3)

Kolejnice na osu 1)

Flexibilní kabel L: s otevřeným koncem 3) R: válcový konektor M17 (zástrčka) 4) S: Sub-D konektor pro displej PMED 5)

Index: M: Multi-Index S: jednoduchý Index

Protiprachová ochrana SS, ZZ, DD, KK, SW, ZWX 2) bez: Standard E2: s olejovou mazací jednotkou E2 Typ odměřovacího systému M: MAGIC

Výstupní signál A: analogový 1Vpp 0: digitální TTL

Poznámky: 1) číslo 2 je také údaj o množství, tzn. Jeden kus výše popsaného zboží sestává z páru kolejnic. U jednotlivých profilových kolejnic není uveden počet. 2) Bez údaje bude pojezdový vozík dodán se standardní ochranou proti prachu (Standardní koncové těsnění a spodní těsnící lišta) 3) U otevřených konců je standardní délka kabelu 5000 mm. 4) Vyhovující pro flexibilní prodlužovací kabel HIWIN. Viz kapitola 6.3 5) Displej musí být objednán zvlášť. 6) Není stejná konstrukce se standardní kolejnicí HGR25R bez drážky. Montážní šrouby M5 místo M6


Objednací kód pro snímací hlavu MAGIC-PG

MAGIC

PG

H

20

A

M

2500

L

Typ odměřovacího systému

Délka kabelu 1)

Typ snímací hlavy

Index: M: Multi-Index S: jednoduchý Index

H: založeno na konstrukční řadě HG velikost

Flexibilní kabel L: s otevřeným koncem 1) R: válcový konektor M17 (zástrčka) 2) S: Sub-D konektor pro displej PMED 3)

Výstupní signál A: analogový 1Vpp 0: digitální TTL

Poznámky: 1) U otevřených konců je standardní délka kabelu 5000 mm 2) Vyhovující pro flexibilní prodlužovací kabel HIWIN. Viz kapitola 6.3 3) Displej musí být objednán zvlášť 6.1.3 technická data odměřovacího systému HIWIN MAGIC a HIWIN MAGIC-PG Typ

1 Vpp (analogový)

TTL (digitální)

Elektrické vlastnosti Specifikace výstupního signálu Rozlišení Přesnost opakování obousměrná

sin/cos, 1 Vpp

Kvadratický signál dle RS 422

nekonečné, perioda signálu 1 mm

1 µm

0,01 mm

0,01 mm

Absolutní přesnost

Viz třída přesnosti magnetického pásku (Tabulka 6.3)

Referenční signál 1)

Viz tabulka 6.6

Provozní napětí Spotřeba proudu Max. rychlost měření Třída odrušení

5V±5%

5V±5%

typ. 35 mA, max. 70 mA

typ. 70 mA, max. 120 mA

10 m/s

1 m/s

3, dle IEC 801

Mechanické vlastnosti Materiál tělesa Rozměry snímací hlavy MAGIC Délka kabelu

Vysoce kvalitní hliníková slitina, těleso senzoru z nerezové oceli D × Š × V: 45mm × 12mm × 14mm 5m

2)

Min. ohybový poloměr kabelu

40mm

40 mm

Třída ochrany

IP67

IP67

Provozní teploty

0 °C až +50 °C

Hmotnost snímací hlavy MAGIC

80 g

80 g

Hmotnost snímací hlavy MAGIC-PG

80 g

80 g

MAGIC-PG vyhovující pro pojezdový vozík

Typ HG20 a HG25

1) Použitelné s přibližovacím spínačem (viz kapitola 6.8) 2) Pro použití ve vlečných řetězech doporučujeme použití našeho flexibilního kabelu enkodéru s jednostranně předmontovaným válcovým konektorem M17 (zásuvka), vyhovující volitelnému válcovému konektoru M17 (zástrčka) snímací hlavy. Otázky k tomuto tématu Vám rád zodpoví Váš technik HIWIN.


30 / 31

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Magnetické odměřovací systémy L

6.2 Rozměry HIWIN MAGIC-PG

L1

B

Rozměr [mm]

B1

1. Vozík se snímací jednotkou

HG_20CA

HG_20HA

HG_25CA

HG_25HA

L

116,5

131,2

121,0

141,6

L1

39,0

39,0

37,0

37,0

B1

43,0

43,0

46,4

46,4

D

H

h

2.Kolejnice s drážkou, montáž shora

W

d

L E1

Konstr. řada/ velikost

P

E2

d [mm]

D [mm]

h [mm]

H [mm]

W [mm]

P Max. délka [mm] [mm]

HGR20R G1

6,0

9,5

8,5

17,5

20,0

60,0

HGR25R G1_C

6,0

9,5

8,5

22,0

23,0

60,0

Max. délka E 1 = E2 [mm]

E 1/2 min [mm]

E 1/2 max [mm]

Hmotnost [kg/m]

2500

2500

7

53

2,3

2500

2500

7

53

3,2

L

3. Kolejnice s drážkou, montáž zespoda

P

E2

h

H

E1

S

Konstr. řada/ velikost

s [mm]

h [mm]

H [mm]

W [mm]

W

P [mm]

Max. délka Max. délka [mm] E 1 = E2 [mm]

E 1/2 min [mm]

E 1/2 max [mm]

Hmotnost [kg/m]

HGR20T G1

M6

10,0

17,5

20,0

60,0

2500

2500

7

53

2,21

HGR25T G1

M6

12,0

22,0

23,0

60,0

2500

2500

8

52

3,23


6.3 Připojení analogové a digitální varianty Uspořádání kabelů (u analogové a digitální varianty) Pokud je použit vysoce kvalitní, 8 žilový kabel vhodný k vlečení, vždy v párech invertovat V1 +, V1-; V2+, V2- a V0+, V0- (resp. A, Á; B, ´B a Z, Ź u digitálních variant). Pro použití ve vlečných řetězcích doporučujeme použít náš flexibilní kabel enkodéru s jednostranně předmontovaným válcovým konektorem M17 (zásuvka), vyhovující pro volitelný válcový konektor M17 (zástrčka) snímací hlavy. Otázky k tomuto tématu Vám rád zodpoví Váš technik HIWIN. 6.4 Formáty a výstupy analogové varianty sin/cos 1 Vpp Formát signálu sinus/cosinus výstupu 1 Vpp

Doporučené zapojení uspořádání elektroniky u výstupu sinus/cosinus 1 Vpp

napětí [V]

Elektrické signály podle rozdílového vstupu sekvenční elektroniky. Rozhraní HIWIN‑MAGIC-PG sinus/cosinus 1 Vpp se orientuje důsledně na specifikaci Siemens. Délka periody sinusového výstupního signálu činí 1 mm. Délka periody referenčního signálu činí 1 mm.

sin = V2

V1+V1+ V1+

V2+V2+ V2+

V1–V1– V1–

V2–V2– V2–

cos = V1

V1-Kanal V1-Kanal V1-Kanal

V0+V0+ V0+

V2-Kanal V2-Kanal V2-Kanal

V0–V0– V0–

Referenční kanál

Výstupní signály uvnitř periody měřícího modulu (1000 µm) ve stupních (360°= 1000 µm)

6.5 Formáty a výstupy digitální varianty TTL Digitální TTL výstup

Doporučené zapojení uspořádání elektroniky u digitálního TTL výstupu

Signály na kanálu A a kanálu B fázově posunuty o 90 [dle RS422-specifikace podle DIN 66259) Doporučená odporová zátěž Z = 120 Ω Výstupní signály: A, Ā a B, ´B a Z, Ż Jednotlivý referenční impuls (volitelné) Definice minimální délky impulzu (volitelné)

A-Signál

B-Signál

A-Kanál

B-Kanál

Z-Signál (referenční signál)

Referenční kanál


32 / 33

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Magnetické odměřovací systémy 6.6 Magnetická páska Tabulka 6.3 Technická data magnetické pásky Objednací kód (xxxx = délka [mm]) Třída přesnosti 1) Koeficient délkové roztažnosti Perioda Tloušťka Samotný magnetický pásek S nerezovým krycím páskem Vč. Lepicího pásku Šířka Maximální délka Magnetická remanence Délka pólu (vzdálenost již. a sev. pólu) Jednotlivé referenční značky Materiál Hmotnost

(A)

8-08-0028-xxxx (vč. nerezového krycího pásku)

Nerezový krycí pásek

± 20 µm/m 11,5 × 10-6 K-1 1 mm

—

1,70 ± 0,10 mm 1,85 ± 0,15 mm

— — cca. 0,15 mm 10 mm 40 m — — — Nerezová ocel, lepicí pásek —

10,05 ± 0,10 mm 40 m > 240 mT 1 mm volitelné Elastomere, Nitril und EPDM 70 g/m

(B)

A - samostatný magnetický pásek bez krycí pásky, B - Magnetický pásek integrovaný v kolejnici s krycím páskem z ušlechtilé oceli

—


6.7 Displej PMED 6.7.1 Všeobecné informace Displej PMED nabízí ve spojení s odměřovacím systémem HIWIN MAGIC nebo HIWIN MAGIC-PG možnost zobrazit aktuální polohu snímací hlavy. Navíc disponuje displej 4 reléovými výstupy a rozhraním RS-232.

6.7.2 Vlastnosti

8-místný LED displej Pro analogový a digitální vstupní signál Jednoduché ovládání Kompaktní a robustní design Snadná montáž

6.7.3 Funkce

Pružné nastavení nulového bodu, Automatické nastavení nulového bodu do středu pojezdové dráhy Absolutní a relativní početní funkce Jednotky v mm/palcích 4 přepínatelné reléové výstupy RS-232 rozhraní (volitelné)

6.7.4 Technická data Displej

8 místný LED displej

Rozlišení

1 µm, 2 µm, 5 µm, 10 µm

Vstupní signál

analogový: SIN/COS 1 Vpp digitální: 5V RS422/TTL

Vstupní frekvence

analogová: 2 kHz digitální: 0,5 MHz

Spotřeba proudu

DC 5V±5%/1lA

Spínací výkon relé

DC 24V/2A

Provozní teplota

0 °C až 50°C

Skladovací teplota

-5°C až 70 °C

Třída ochrany

IP43


34 / 35

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Magnetické odměřovací systémy 6.7.5 Objednací kódy

PMED

H1

1

00

1

Display PMED Typ: H1-Display

Provedení: 00: Pro HIWIN MAGIC; 1 mm perioda; analog/digitál

0: Standard (4 reléové výstupy) 1: 4 reléové výstupy a rozhraní RS- 232

Počet os 1: 1 osa

43.8

6.7.6 Rozměry

120 107

82.1

77.4

15±0.1

32.8

102.3

4-M3x0.5


6.7.7 Vstupy a výstupy

1 2 3 4 5 6 7 8 I/0 2

I/0 1 RS232

Signal 87 6 5 4 3 2 1

+5V

6.7.7.1 Konektor vstupního signálu (HD D-Sub, 15-pinový) 5 10 15

4 9 14

3 8 13

2 7

1 6

12

11

Tabulka 6.4 obsazení konektoru vstupního signálu Pin-č.

Signál

Pin-č.

Signál

Pin-č.

Signál

1

+5V

6

FG [těleso stínítka)

11

A+ (analogový)

2

GND

7

Z+ (referenční dráha)

12

A-(analogový)

3

A+ (Digital)

8

Z - (referenční dráha)

13

B+ (analogový)

4

B+ (Digital)

9

A-(digitální)

14

B-(analogový)

5

neobsazeno

10

B-(digitální)

15

neobsazeno

6.7.7.2 Konektor výstupů relé Tabulka 6.5 Obsazení konektoru výstupů relé Reléový výstup I/01 Pin-č. 1 2 3 4 5 6 7 8

Reléový výstup I/02 Signál

neobsazeno neobsazeno Relé 0 (kanál 0) Relé 1 (kanál 1)

Pin-č.

Signál 1 2 3 4 5 6 7 8

neobsazeno neobsazeno Relé 2 (kanál 2) Relé 3 (kanál 3)


36 / 37

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Magnetické odměřovací systémy 6.8 Referenční spínač Snímací hlava MAGIC resp. MAGIC-PG vydává periodický referenční signál. (srv. tabulka 6.6). Tento signál může být použit jako spouštěcí signál pro referenční spínač („vačkový spínač“), který může být umístěn libovolně v pojezdové dráze. HIWIN nabízí takový referenční spínač jako volitelné příslušenství.

1 = ukazatel stavu spínače

Tabulka 6.6 Technická data referenčního spínače Indukční Vzdálenost sepnutí

2mm

Korekční faktor V2A I mosaz I Al

0,73 / 0,49 / 0,39

Druh vestavění

lícující

Spínací hystereze

< 15%

Elektrická Napájecí napětí

10 .. .30V DC

Spotřeba proudu (Ub = 24 V)

< 6mA

Spínací frekvence

1500 Hz

Teplotní odchylka

< 10%

Rozsah teplot

-25 ... 80°C

Pokles napětí spínací výstup

< 2,5V

Spínací proud

100 mA

Zbytkový proud spínací výstup

< 100 µA

Odolný vůči zkratu

ano

Odolný vůči přepólování

ano

Odolný vůči přetížení

ano

Mechanické Materiál tělesa

plast

Plně zalitý

ja

Třída ochrany

IP 67

Druh připojení

Kabel

Délka kabelu

2 m, 4 m

Ochranná izolace, domezovací napětí

50 V


Schéma zapojení volitelného referenčního spínače

Vysvětlivky symbolů  napájecí napětí „“  napájecí napětí „0V“ A spínací výstup / rozpínač (NC) Barvy vodičů BN hnědá BK černá BU modrá


38 / 39

Křížová ložiska

HIWIN křížová válečková ložiska jsou svými vlastnostmi optimální pro použití v rotačních stolech. Speciálním uspořádáním válečků zachycují tato ložiska jedním místemuložení axiální síly z obou směrů, jakož i radiální síly, zatížení momentu zvratu a libovolné kombinace zatížení. Druhé místo uložení není přitom ve většině případů nutné.

06 WWW.HIWIN.CZ


7. HIWIN Křížová válečková ložiska 7.1 Všeobecné informace HIWIN křížová válečková ložiska jsou svými vlastnostmi optimální pro použití v rotačních stolech. Speciálním uspořádáním válečků zachycují tato ložiska jedním místem uložení axiální síly z obou směrů, jakož i radiální síly, zatížení momentu zvratu a libovolné kombinace zatížení. Druhé místo uložení není přitom ve většině případů nutné. Tím je možno uspořit prostor instalace i náklady. HIWIN křížová válečková ložiska jsou velice tuhá, mají vysokou přesnost chodu a jsou dodávána předepnutá. předepnutá vysoká tuhost čelní házení cca. 0,01 mm utěsnění kluzným těsněním (proti ztrátě maziva)

7.2 Nosnosti křížových válečkových ložisek

Výrobní číslo

Vnější průměr

Vnitřní průměr

[mm]

[mm]

Nosnost dynamická radiální [kN]

statická

axiální [kN]

radiální [kN]

axiální [kN]

8-18-0009

200

100

52,8

55,8

81,8

190,8

8-18-0012

300

160

69,4

73,0

138,0

319,6

7.3 Montážní tolerance křížových válečkových ložisek Křížová válečková ložiska jsou schopna vysokého zatížení a mohou zachytit radiální, axiální síly a také zatížení momentu zvratu. Pro optimální využití těchto vlastností musí být dodrženy následující montážní tolerance pro připojovací konstrukci.


40 / 41

www.hiwin.cz

Technika elektrických pohonů Křížová ložiska 7.4 Rozměry křížových válečkových ložisek 7.4.1 Rozměry produktu 8-18-0009

7.4.2 Rozměry produktu 8-18-0012


LINEÁRNÍ MOTORY

Poznámky:

TORZNÍ MOTORY

ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY

křížová ložiska polohovací systémy – komponenty hiwin s.r.o., [email protected], www.hiwin.cz

42 / 43


INTELIGENCE V POHYBU


LINEÁRNÍ VEDENÍ


KULIČKOVÉ ŠROUBY

HIWIN s.r.o.


KULIČKOVÁ POUZDRA A VODÍCÍ TYČE

POLOHOVACÍ SYSTÉMY LINEÁRNÍ MODULY KK

HIWIN S.R.O. MEDKOVA 888/11 627 00 BRNO ČESKÁ REPUBLIKA TEL.: +420 548 528 238 FAX.: +420 548 220 223 EMAIL: [email protected] WWW.HIWIN.CZ

01

02

WWW.HIWIN.CZ


HIWIN S.R.O.

MLÁDEŽNÍCKA 2101 01701 POVÁŽSKÁ BYSTRICA SLOVENSKO TEL.: +421 424 434 777 FAX.: +421 424 262 306 EMAIL: [email protected] WWW.HIWIN.SK

WWW.HIWIN.CZ



POLOHOVACÍ SYSTÉMY


LINEÁRNÍ OSY

KOMPONENTY

ROTAČNÍ STOLY

WWW.HIWIN.CZ

06 WWW.HIWIN.CZ

WWW.HIWIN.CZ

WWW.HIWIN.CZ


05

04

03

HIWIN s.r.o.


ELEKTRICKÉ ZVEDACÍ VÁLCE

07 WWW.HIWIN.CZ

Medkova 888/11 627 00 Brno Česká Republika Tel.: +420 548 528 238 Fax.: +420 548 220 223 Email: [email protected] www.hiwin.CZ

08 WWW.HIWIN.CZ

Mládežnícka 2101 01701 Povážská Bystrica Slovensko Tel.: +421 424 434 777 Fax.: +421 424 262 306 Email: [email protected] www.hiwin.sk

inteligence v pohybu polohovací systémy komponenty 06

Recommend Documents