I . Telematikai rendszerek Telekommunikáció+Informatika=TeleMatika TRACKING & TRACING - áru és jármű nyomon követés, útvonaltervezés TRANSZPONDERES azonosítás – veszélyes, romlandó áruk kezelése NAVIGÁCIÓ & KOMMUNIKÁCIÓ Csoportosításuk: Kommunikációs rendsz. - Föld-bázisú – pl. CB-rádió, EUROSIGNAL stb - Műhold-bázisú – pl. INMARSAT, PRODAT, LAMEX Távadatátviteli rendsz. - Föld-bázisú – pl. CAR-PILOT, LORAN-C, CITY-PILOT - Műhold-bázisú – pl. GPS, TRANSIT, ARGOS Központi szállításszervezés - Föld-bázisú – C-rádió & LORAN-C - Hibrid – INMARSAT & LORAN-C INMARSAT: műhold-bázisú kommunikációs, hajózásban alkalmazott, telematikai-rendszer
EUTELTRACS: diszpécser-központ (szállítmányozó) -> szolgáltató -> központi állomás -> üzenettovábbítás -> helyzetjelentés MŰHOLD-BÁZISÚ A mobil terminál jelet ad a központi állomásnak, amely válasz üzenetben határozza meg a jármű helyzetét. Mobil terminál = műholdvevő antenna + kezelő egység + mobil központi egység
GPS (Global Positioning System) : olcsó rádió vevőkészülékekkel elérhető ingyenes navigációs jelszolgáltatás. Az USA Védelmi Minisztériuma a vietnami háború alatt, a 70es években kezdte fejleszteni TULAJDONSÁGOK: A műholdak kétféle jelet sugároznak: - katonai (P típusú jel) – 1 m pontosság - polgári (C/A típusú jel) – 10-15 m pontosság - 6 pályasíkban 6*(3+1)=24 db műhold kering kb. 3.8 km/h sebességgel, 20.200 m magasságban - L2 (kb. 1574 MHz) frekvenciasávban rádiójelet sugároznak, a vevőkészülékek a C/A jelet fogják - A földi segédállomások az Egyenlítő mentén közel egyenletesen oszlanak el - A rendszer a navigációs koordinátákat háromdimenziós geoidkoordináta-rendszerben határozza meg (WGS84) - A légköri és az időjárási körülmények zavarják a jeleket, ezért földi referencia állomások nagy pontossággal mérik a műholdas jelek torzulását; - Az eredményeket a földi központba és további műholdakra (WAAS, EGNOS) továbbítják; - A vevőkészülékek ezekkel a jelekkel módosítják a mérési eredményeket, így pontosabb helymeghatározási adatok nyerhetők A jelfolyam: Földi bázis -> Műholdak -> Vevőkészülékek (első nyíl: szinkron órajel, második nyíl: modulálás) - A műholdakon atomórák, a vevőkészülékeken kvarc rendszerű órák működnek; -A vevőkészülékek memóriájában megtalálhatók a műholdak pályáinak mindenkori pozíciói; A mérés indításához szükséges: 3 műholdról érkező jel a 3D időkülönbségének számításához és egy 4. műholdról érkező jel az órák összehangolásához Inicializálás: a vevőkészülék a belső óráját úgy hangolja a műholdas rendszer szinkronidejéhez, hogy a 4. holdból számított koordináta egybeessen az első 3 holdból számított koordinátával. SZOLGÁLTATÁSOK: helymeghatározás, útvonaltervezés, nyomon követés, térkép készítés, szinkron idő meghatározás PONTOSÍTÁSI MÓDSZEREK: - WAAS: referencia állomások segítségével jel korrekció, ezt továbbítják műholdakkal, pontosabb helymeghatározás (kb. 3 méteres) - DGPS (differential GPS): műholdról jel a felhasználó hoz illetve a referencia állomásra, amelyek között kommunikációs csatorna van ESZKÖZRENDSZER: GPS készülék (12 csatornás GPS rádióvevő, térképszoftver, megjelenítő eszköz), műholdak, járműantenna, PDA alkalmazások A röntgendiffrakció és a lézerspektroszkópiaelvének alkalmazása a Kalman-szűrés segítségével a GPS helymeghatározás pontosítására: a SiRF chipset
SiRF chipset: A SiRF technológia olyan GPS vevő és szoftver, amely számítógéppel különböző szinteken (külső egységként, PCMCIA kártyán vagy alaplapra szerelten) integrálható: - térképi adatbázis alapján szűri a helyzetadatokat; - háromnál kevesebb látható műhold adatait is fel tudja használni a helymeghatározáshoz. Abból indul ki, hogy a vevőkészülék a korábbi útvonalán halad és a hiányos adatokból csak a megtett távolságot számítja (xTrack). Amint ismét láthatóvá lesz három műhold, az esetleges pozícionálási hibát korrigálja SnapLock: lehetővé teszi, hogy a műholddal megszakadt kapcsolatot kevesebb, mint 100 ms alatt helyreálljon.
II. Integrált logisztikai-rendszerek ECR (Efficient Consumer Response) integrált logisztikai-rendszer:
Az SAP: a világvezető integrált vállalatirányítási rendszere (ERP). Integrált vállalatirányítási rendszer alatt egy adott vállalat minden vállalati folyamatát lefedő programcsomagot értünk.
III. Azonosítási rendszerek Automatikus azonosítási rendszerek felosztása: - Mechanikus – pl. lyukkód, szegecskód - Mágneses – pl. mágneskártyák, mágneses szegecsek - Optikai – pl. vonalkód, színkód - Elektronikus – pl. transzponder, kamerás alakfelismerés Automatikus azonosítási rendszerek működésének elve:
A vonalkód felépítése:
Vonalkód típusok: lineáris, többsoros, mátrixos, kombinált Vonalkódban tárolt információ: vonalakkal, ill. közökkel kódolt
Az RFID (Radio Frequency IDentification): automatikus azonosításhoz és adatközléshez használt technológia, melynek lényege adatok tárolása és továbbítása RFID címkék és eszközök segítségével. Az RFID címke egy apró tárgy, amely rögzíthető, vagy beépíthető az azonosítani kívánt objektumba. Az objektum lehet tárgy, például egy árucikk, vagy alkatrész, illetve élőlény, így akár ember is. Az RFID alkalmazások alapelemei: - kiértékelő egység vagy kapcsolómodul - író-olvasó eszköz - mobil adattároló egység Az RFID címke funkcionális elemei: – szabályozási logika; – tároló; – energiaellátó; passzív RFID: nem rendelkezik belső energiaellátással. Az olvasó által kibocsátott rádiófrekvenciás jel elegendő áramot indukál az antennában az adatkéréshez. aktív RFID: rendelkezik belső energiaellátással. Transzponderes technológia előnyei: – nagyobb relatív sebesség valósítható meg az olvasóegység és a tárgy között; – az adatok a különféle csomagolóanyagokon (pl. fa, papír) keresztül is leolvashatók; – az elektronikus azonosító rendszerhez nem a látható fény tartományába eső elektromágnes hullámokat használnak, ezért az adathordozó elszennyeződésre nem érzékenyek; – az elektromágneses hullámoknak az adatátvitelnél nem kell „látható” kapcsolatban lenni a kódoló-olvasó berendezéssel; – ellenálló a mechanikai terhelésekkel szemben; – csereszabatos a különféle médiákkal; – a szállítási segédeszközök teljes élettartama alatti többszöri felhasználást biztosít; – nagy adatátviteli biztonság jellemzi; – adatok átírhatóságának lehetősége; – decentralizált adatkezelés könnyen megoldható; – olyan osztályozó rendszereknél, ahol az áru körforgalomban lévő tartályokban mozog, különösen előnyös elektronikus azonosító rendszer alkalmazása
Transzponderek alkalmazási területei a logisztikában:
Az optikai és elektronikus azonosítási rendszer összehasonlítása:
