Hulladékfeldolgozó üzem

Hulladékfeldolgozó üzem Feladatleírás – Regular Category / High School WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2016



Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes.



A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól.



A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat.



A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.

© 2016 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2016.02.11. Legfrissebb információk: http://wrohungary.org

1 / 15

Tartalomjegyzék

TARTALOMJEGYZÉK ............................................................................................................ 2 1.

BEVEZETÉS ..................................................................................................................... 3

2.

SZABÁLYOK .................................................................................................................... 4

3.

PONTOZÁS ..................................................................................................................... 10

4.

VERSENYASZTAL ........................................................................................................ 12

5.

VERSENYPÁLYA .......................................................................................................... 13

6.

PÁLYAELEMEK ............................................................................................................ 14

7.

SZÍNSPECIFIKÁCIÓ ...................................................................................................... 15


2 / 15

1. Bevezetés 1.0.1 A Regular versenykategóriában a High School korosztály idei feladatának a címe "Hulladékfeldolgozó üzem". 1.0.2 Az idei év témája, a "Rap The Scrap" arra biztatja a diákokat, hogy olyan robotokat építsenek, amelyek képesek a szelektíven gyűjtött, újrahasznosítható hulladékot tartalmazó konténerekben tárolt szemetet a hulladékfeldolgozó üzem megfelelő újrahasznosító tartályaiba elvinni. A robotnak a szelektív hulladékgyűjtő konténereket a saját helyükre kell vinnie, ahol további újrahasznosítható szemetet lehet bennük gyűjteni szelektíven. A robot küldetését a karbantartási területre visszatérve fejezi be. 1.0.3 A HS korosztály küldetésének célja a négyféle szelektíven összegyűjtött, újrahasznosítható hulladék elhelyezése a hulladékfeldolgozó üzem területén levő négy üres, az adott hulladék típusának megfelelő újrahasznosító tartályba. 1.0.4 A 4 darab szétválogatott szemetet 4 darab 2x2-es piros, kék, zöld és sárga LEGO elem jelképezi. Az újrahasznosító tartályok LEGO elemekből készült négyzet alapú, üres téglatestek. Színük piros, kék, zöld és sárga. Mind a 4 darab szétválogatott szemetet jelképező LEGO elemet a szín szerint hozzáillő újrahasznosító tartályba kell belehelyezni.


3 / 15

2. Szabályok 2.0.1 A játék kezdetén a 4 szelektíven gyűjtött hulladék a saját megfelelő hulladékkonténerében van, melyeket egy-egy piros, kék, zöld és sárga LEGO „doboz” jelképez. Ez a 4 „doboz” a 4 színes hulladékkonténer mezőn helyezkedik el. A hulladékkonténerek azonban nem az azonos színű konténermezőn lesznek, így a robotnak az is feladata, hogy a hulladékkonténereket a megfelelő helyükre vigye, mielőtt végső célként a robotkarbantartó területre visszatér.

2.0.2 A kép feliratai: Start Area – Kiindulási terület Recycling Containers –Hulladékkonténerek Recycling Tanks – Újrahasznosító tartályok Recycling Plant – Hulladékfeldolgozó üzem Robot Maintenance Area – Robotkarbantartási terület Reycling Container Areas – Hulladékkonténer mező


4 / 15

2.0.3 Újrahasznosítható hulladékok konténerei:

2.0.4 Újrahasznosítható hulladékok:

2.0.5 Újrahasznosító tartályok

2.0.6 A robot a startmezőről indul (zöld négyzet). A 4 hulladékkonténer, melyet egy-egy piros, kék, zöld és sárga LEGO „doboz” jelképez, véletlenszerűen helyezkedik el a 4 konténermezőn. Minden egyes hulladékkonténerben egy-egy darab szelektív hulladék található, melyet a konténer színével azonos színű LEGO elem képvisel. A 4 újrahasznosító tartály véletlenszerűen helyezkedik el a tartályok számára kijelölt mezőkön a hulladékfeldolgozó üzemben. Az újrahasznosító tartályok piros, kék, zöld és sárga színű LEGO elemekből készült négyzet alapú, üres téglatestek. 2.0.7 Két perc áll rendelkezésre a feladat végrehajtására. 2.0.8 A robot feladata, hogy a szelektív hulladékokat jelképező 4 darab 2x2-es LEGO elemet teljesen belehelyezze a 4 darab négyzet alapú üres LEGO elemekből épített üres újrahasznosító tartályba. Mind a 4 darab 2x2-es LEGO elemet a megfelelő, azonos színű újrahasznosító tartályba kell belehelyezni. A robotnak a 4 hulladékkonténert is el kell helyeznie a hulladékkonténer mezőnek a hulladék típusának megfelelő részére, azaz a hulladék színével megegyező színű területre. A küldetés akkor ér véget, amikor a robot teljesen beérkezett a karbantartási területre (piros sokszög) – a robotnak minden, a mezőt érintő része teljes mértékben a piros területen van. 2.0.9 A robot a 2x2-es LEGO elemeket bármilyen irányban illetve pozícióban elhelyezheti az újrahasznosító tartály belsejében.


5 / 15

2.0.10 Minden robotmenet-kör előtt a 4 hulladékkonténer véletlenszerűen kerül elhelyezésre a 4 színes hulladékkonténer mezőn úgy, hogy mindegyik belsejében egy-egy 2x2-es LEGO elem található –. Minden hulladékkonténert a sajátjától eltérő színű mezőre helyezünk. 2.0.11 A hulladékkonténer kiindulási helyzete a konténermezőn belül az ábrán látható

2.0.12 A konténer iránya az alábbi ábra szerinti legyen – a konténer alja a versenypályán helyezkedik el, és az az oldala néz a fekete vonal felé, amelyen csak egy fogantyú található.

2.0.13 A 4 újrahasznosító tartályt is véletlenszerűen kell elhelyezni a Hulladékfeldolgozó Üzem 18 sárga négyzetén. A hatszög minden csúcsán található egy-egy tartálymező, melyekre azonban mezőnként csak egy tartály helyezhető (az alábbi ábrán látható zöld négyszögeken belül)


6 / 15

2.0.14 A fenti ábrán a 6 lehetséges terület látható az újrahasznosító tartályok számára a hatszög csúcsai körül 2.0.15 A lenti ábrán a 3 lehetséges pozíciója az újrahasznosító tartályoknak a hatszög egyegy csúcsánál 2.0.16 Két tartály nem helyezhető egymás mellé úgy, hogy közvetlenül szomszédos pozícióban legyenek.

2.0.17 A hulladékkonténerek véletlenszerű elhelyezését a következőképpen sorsolhatjuk ki: A 4 konténert egy átlátszatlan dobozba tesszük. Ezután egyenként vesszük ki őket a dobozból, és a színes négyzeteken lévő mezőkre helyezzük őket, melyek a 4 hulladékkonténer mezőn belül találhatók, az alábbi sorrendben: piros, kék, zöld és sárga. Minden mezőhöz addig húzunk ki a nem átlátszó dobozból egy konténert, amíg nem sikerül a mező színétől eltérő színű konténert húznunk. 2.0.18 Az újrahasznosító tartályok véletlenszerű elhelyezésére vonatkozó sorsolás az alábbiak szerint zajlik: Beszámozzuk a tartályok számára kijelölt 6 lehetséges területet 1-6-ig. (A versenypálya start helyéről nézve a hatszög sárga hulladékkonténer mezőhöz legközelebbi csúcsa legyen az 1. számú. Innen óramutató járásával ellentétes irányban - pozitív körüljárással -, számozzuk be a többi csúcsot.) A 6 számot 6 papírlapra írjuk és betesszük őket egy átlátszatlan dobozba, majd kihúzunk 4 cetlit a dobozból és elhelyezzük a tartályokat rendre a számozott csúcsokhoz piros, kék, zöld és sárga sorrendben. 2.0.19 Minden újrahasznosító tartály esetében dönteni kell arról, melyik sárga négyzeten helyezkedjenek el tartályok a kijelölt zónán belül. Az alábbiak szerint sorsoljuk ki: számozzuk be 1-3-ig a 3 négyzetet, és egy átlátszatlan dobozból, amelybe előzőleg 3 darab, 1-3-ig megszámozott cetlit tettünk, húzzunk ki egyet. A konténerek és tartályok számára kiválasztott helyek egy robotmenet-kör teljes idejére vonatkoznak. 2.0.20 Megengedett, hogy egy hulladékkonténer a megfelelő konténermezőre kerüljön anélkül, hogy a konténerben található hulladékot kivennénk belőle. 2.0.21 A robot által elhelyezett hulladékkonténer irányától, illetve a színes négyzeten elfoglalt pozíciójától függően különböző pontok adhatók amennyiben a színes konténermezőn belül elhelyezett hulladékkonténer érinti a mezőn belül levő kis négyzetet, akár felfelé akár nem felfelé állnak is a bütykei:


7 / 15

2.0.22 A robotnak tilos elmozdítania az újrahasznosító tartályokat azokról a sárga szegéllyel kijelölt mezőkről, ahol a robotfutam előtt álltak. Amennyiben egy tartályt elmozdítanak a helyéről – nem a sárga szegély által határolt mezőn belül van, és nem is érinti a szegélyt, az ilyen tartályba helyezett hulladékot nem vesszük figyelembe a pontozási eljárás során.

2.0.22.1

A sárga szegély által jelölt mezőn belül található a tartály

2.0.22.2

A tartály hozzáér a sárga szegély által jelölt mezőhöz

2.0.22.3

A tartályban nincs benne a hulladék

2.0.22.4

A tartály nem ér hozzá a sárga szegély által jelölt mezőhöz

2.0.23 A robot nem tehet kárt a konténerekben vagy tartályokban. Amennyiben a robot kárt tesz egy konténerben vagy tartályban, erre a feladatszakaszra nulla pontot kell adni. 2.0.24 A robot szükség esetén bármely olyan tartozékát otthagyhatja a mezőn, amely nem tartalmaz fő egységeket (vezérlőszerkezet, motorok, szenzorok). Attól a pillanattól fogva, amint a tartozék hozzáér a versenypályához vagy annak pályaeleméhez, és


8 / 15

nem érintkezik a robottal, független LEGO elemnek tekintendő, amely nem része a robotnak. 2.0.25 A futam ideje alatt a csapatoknak tilos megérinteniük a robotot. 2.0.26 Ha bármilyen bizonytalanság merülne fel a feladat végrehajtása során, a bíró hozza meg a végső döntést. Az adott szituáció által okozott legrosszabb kimenetel mérlegelésével fogják döntésüket meghozni. 2.0.27 A próbálkozás akkor ér véget, illetve az idő akkor jár le, ha: A feladatra adott idő (2 perc) lejár. Bármely csapattag megérinti a robotot a forduló során. A robot teljes mértékben elhagyja a játékasztalt. Bármely csapattag „ÁLLJ” felkiáltással leállítja a futamot. Szabályszegés történik. A feladatot a csapat elvégezte és a robot kiálló része teljes egészében a karbantartó területre érkezik.


9 / 15

3. Pontozás 3.0.1 A pontszámokat csak a küldetés teljesítés végén adjuk össze vagy ha az időmérés megállításra kerül. 3.0.2 Maximum pontszám = 300 pont 3.0.3 Ha több csapat azonos pontszámot ér el, a rangsort a legkevesebb felhasznált idő dönti el. 3.0.4 Pontozótábla: Leírás

Részpontok

A hulladékot el kell távolítani a 20 pont hulladékonként hulladékkonténerből. A hulladék nem érintkezhet egyik konténer egyik részével sem. A hulladék bekerül a megfelelő színű 40 pont tartályonként tartályba, azaz a hulladék hozzáér az azonos színű tartályon belül a versenypályához.. Nincs más hulladék-elem a tartályon belül, sem azzal érintkezésben. A tartály teljes mértékben abban a sárga négyzetben, vagy azzal érintkezésben van, amelyben eredetileg is elhelyezésre került. A hulladék nem megfelelő színű 20 pont tartályonként tartályba kerül, azaz a hulladék érintkezik a versenypályával egy nem megfelelő színű tartályon belül. Nincs más hulladék-elem a tartályban vagy azzal érintkezésben. A tartály teljes mértékben abban a sárga négyzetben, vagy azzal érintkezésben van, amelyben eredetileg is elhelyezésre került.

Összes

Max a teljes játékra

max.80 pont

max.160 pont

max.80 pont


10 / 15

A konténer a megfelelő mezőn van, a 10 pont konténerenként bütykök felfelé állnak és a konténer bármely része hozzáér a megfelelő színű belső mezőhöz.

max.40 pont

A konténer a helyes mezőre kerül, a 5 pont konténerenként peckek bármely irányban állnak, kivéve felfelé, és a konténer bármely része hozzáér a megfelelő színű belső mezőhöz. A robot teljes mértékben a karbantartó mezőre érkezik. A mezővel érintkező egyik robotalkatrész sem kerül a hatszög közepén található piros sokszög területén kívülre. A robot a karbantartó mezőre érkezik. A robot egyes részei hozzáérnek a hatszög közepén található piros sokszög belsejében lévő területhez. A robot egyes részei azonban érintkeznek a piros sokszögön kívül eső területtel. Összesen

max.20 pont

20 pont

5 pont

300 pont

3.0.5 Ha kétféle szempontból is pontozható egy adott szituáció, akkor a magasabb pontszámút kell beszámítani.


11 / 15

4. Versenyasztal 4.0.1 A játékasztal belső méretei 2362 mm x 1143 mm. 4.0.2 Az asztal külső méretei 2438 mm x 1219 mm. 4.0.3 Az asztal felületének elsődleges színe fehér. 4.0.4 A szegélyek magassága: 70 ± 20 mm


12 / 15

5. Versenypálya

5.0.1 A versenypálya PVC ponyvára van nyomtatva. 5.0.2 Minden vonal 20 ± 1 mm. 5.0.3 A méretek ± 5mm-rel eltérhetnek. 5.0.4 Ha az asztal nagyobb, mint a játékszőnyeg, a játékszőnyeg alsó illetve jobb széle igazodjon az asztal két oldalpereméhez.


13 / 15

6. Pályaelemek 6.0.1 Hulladékkonténer:

1. lépés

2. lépés

3. lépés

4. lépés

5. lépés

6.0.2 Újrahasznosító tartály:

1. lépés

2. lépés


14 / 15

7. Színspecifikáció 7.0.1 A versenypálya és a pályaelemek elkészítése során a lehető legpontosabb színek kerülnek megadásra. Ez a LEGO R elemek esetében lehetőleg a gyári specifikációt, a versenypálya esetében pedig a CMYK színkódot jelenti. A lenti táblázatban és a dokumentum képein feltüntetett RGB színek nem feltétlenül felelnek meg a valóságnak.


15 / 15

Hulladékfeldolgozó üzem

Recommend Documents