Profilsín-vezetései
Golyós menetes orsók
Lineáris modulok
HIWIN Kompakt
www.hiwin.hu
HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D-77654 Offenburg/Németország Telefon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Telefax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90
[email protected] www.hiwin.de Minden jog fenntartva. Az utánnyomáshoz, még kivonatosan is, jóváhagyásunkra van szükség. Megjegyzés: a katalógus műszaki adatai előzetes értesités nélkül is változtathatóak.
Üdvözöljük a HIWIN-nél
A HIWIN a lineáris technológia terén teljes termékpalettát kínál. Kompakt katalógusunk áttekintést nyújt a raktárról szállítható standard termékeinkről.
HIWIN Kompakt
Tartalom 1.
Profilsínvezetések
6
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
Termékáttekintés Profilsínvezetések HG sorozat Profilsínvezetések EG sorozat Profilsínvezetések Q1 sorozat Profilsínvezetések WE sorozat Profilsínvezetések MG sorozat Profilsínvezetések RG sorozat Tartozékok
6 8 23 36 50 61 72 87
2.
Golyós menetesorsók
90
2.1 2.2 2.3 2.4
Termékáttekintés Hengerelt golyós menetesorsók Hántolt golyós menetesorsók Tartozékok
90 93 97 105
3.
Pozicionáló rendszerek
118
3.1
Lineáris tengelyek KK sorozat
118
Profilsínvezetések Termékáttekintés 1. Profilsínvezetések A profilsínvezetés golyók segítségével lineáris mozgást tesz lehetővé. Golyók alkalmazásával a golyóskocsik és a sínek között a profilsínvezetés rendkívül precíz lineáris mozgást valósít meg. A hagyományos csúszópályás vezetéssel összehasonlítva a súrlódási tényező az ottaninak csupán az ötvened része. A golyóskocsik síneken történő kényszermozgású vezetésével a profilsínvezetések függőleges és vízszintes irányú terheléseket is felfoghatnak.
1.1 Termékáttekintés
Profilsínvezetések HG sorozat ○ ○ ○ ○
Négysoros profilsínvezetés 45°-os érintkezési szög Nagy terhelhetőség minden beépítési helyzetben Nagy merevség
Profilsínvezetések EG sorozat ○ ○ ○ ○
6
23
Négysoros profilsín-vezetés 45°-os érintkezési szög Nagy terhelhetőség Alacsony méretmagasság
Profilsínvezetések Q1 sorozat ○ ○ ○ ○ ○
8
SynchMotionTM technológiával készült kocsik Nyugodt futás Optimális, egyenletes mozgás Standard HG és EG profilsínvezetéseken történő alkalmazás Standard kocsikkal kicserélhető
36
Profilsínvezetések WE sorozat ○ ○ ○ ○
Négysoros profilsínvezetés 45°-os érintkezési szög Nagy nyomatékterhelhetőség Csekély méretmagasság
Profilsínvezetések MG sorozat ○ ○ ○ ○
61
Kétsoros profilsínvezetés 45°-os érintkezési szög Kompakt kivitel Keskeny és széles sínek
Profilsínvezetések RG sorozat ○ ○ ○ ○ ○
50
72
Négysoros profilsínvezetés 45°-os érintkezési szög Görgőcirkuláló rendszer Igen nagy terhelhetőség Igen nagy merevség
Tartozékok
87
○ Zsirzógomb zsírzáshoz ○ Kenőhely adapter ○ Dugaszoló csatlakozások
7
Profilsínvezetések Profilsínvezetések HG sorozat 1.2 Profilsínvezetések HG sorozat 1.2.1 A HG sorozat profilsínvezetéseinek tulajdonságai A HG sorozat HIWIN profilsínvezetései a négy golyópályával a hasonló termékekhez képest 30%-kal magasabb terhekre és merevségre vannak kialakítva. Ez a golyópályakörív optimalizálásának és felépítésének tulajdonítható. A rendszer könnyű gördülése és nagy hatékonysága a golyócirkulálás optimális elrendezésének köszönhető. A golyótartó lécek megakadályozzák, hogy a golyók kiessenek, különösen amikor az összeszerelésnél a golyóskocsit a profilsínről lehúzzák. 1.2.2 A HG sorozat felépítése ○ Négysoros golyócirkuláló rendszer ○ 45°-os érintkezési szög a golyópályákon ○ A golyótartó lécek megakadályozzák, hogy a golyók kiessenek a kocsi lehúzásakor ○ Különböző tömítésvariánsok alkalmazási területenként ○ 6 csatlakozási lehetőség zsírzógombok vagy kenőadapterek részére
Golyóskocsi Profilsín Terelő rendszer Záró tömítés
Zsírzógomb Alsó tömítés Golyók Fedősapka
Ábra. a HG sorozat felépítése
1.2.3 Előnyök ○ Kotyogásmentes ○ Cserélhető ○ Nagy pontosság ○ Nagy terhelhetőség minden terhelésirányban ○ Csekély súrlódási veszteség előfeszítés esetén is az optimális golyópályáknak és a kétpontos érintkezésnek köszönhetően
1.2.4 A HG sorozat cikkszámai A HG profilsínvezetések között cserélhető és nem cserélhető modelleket különböztetünk meg. A két modell méretei azonosak. A lényegi különbség abban áll, hogy a cserélhető modellek esetében a golyóskocsik és a profilsínek szabadon cserélhetők. A golyóskocsik és a profilsínek külön-külön is rendelhetők, és a vevők által szerelhetők. Pontosságuk a P osztályig terjed. A mérettartóság szigorú ellenőrzése miatt a cserélhető modellek azon ügyfelek számára kínálnak jó megoldást, akiknél a profilsínek nem párban kerülnek elrendezésre egy tengelyen. A nem cserélhető modellek mindig szerelve kerülnek kiszállításra. A sorozat cikkszámai tartalmazzák a méreteket, a modellt, a pontosságot, az előfeszítést, stb.
8
Golyótartó lécek
1.2.4.1 Nem cserélhető modellek (az ügyfelek igényeihez igazítva) ○ Készre szerelt profisínvezetés cikkszáma
HG
W
25
C
C
2
R
1600
Z0
H
2
DD
E2
HG sorozat
E2: olajtartályos kivitel SE: acél terelővel Kivitel W: karimás golyóskocsi H: magas golyóskocsi L: alacsony golyóskocsi
Porvédelem 2) Sínek száma tengelyenként 1)
Méret: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
Pontossági osztály: C, H, P, SP, UP
Teherosztaly S: közepes teher C: nehéz teher H: szupernehéz teher
Előfeszítés jelölése: ZO, ZA, ZB Profilsín hossza [mm]
Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felülről vagy alulról Profilsínrögzítés R: felülről T: alulról
Kocsik száma profilsíneként
1.2.4.2 Cserélhető modellek ○ HG kocsik cikkszámai
HG
W
25
C
C
Z0
H
ZZ
E2
HG sorozat
E2: olajtartályos kivitel SE: acél terelővel Kivitel W: karimás golyóskocsi H: magas golyóskocsi L: alacsony golyóskocsi
Porvédelem 2) Pontossági osztály: C, H, P
Méret: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
Előfeszítés jelölése: ZO, ZA
Teherosztály S: közepes teher C: nehéz teher H: szupernehéz teher
Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felulről vagy alulról
HG profilsínek cikkszáma
HG
R
25
R
1200
HG sorozat
H Pontossági osztály: C, H, P
Profilsín
Profilsín hossza [mm] Méret: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
Profilsínek rögzítése R: felulről T: alulról
Megjegyzés: 1. A 2-es szám egyben mennyiségi adat, azt jelöli, hogy a fenti cikk egy darabja egy sínpárból áll. A különálló profilsíneknél nincs szám megadva. 2. A porvédelemnél nincs adat a standard kivitelre vonatkozóan (záró és alsó tömítés) ZZ: záró tömítés, alsó tömítés és lehúzó KK: dupla tömítés, alsó tömítés és lehúzó DD: dupla tömítések és alsó tömítés SW: Speciális tömítés erősen szennyezett környezetben használatos alkalmazásokra.
9
Profilsínvezetések Profilsínvezetések HG sorozat 1.2.5 Golyóskocsi-kivitelek A HIWIN magas és karimás golyóskocsikat kínál a profilsínvezetésekhez. Az alacsony szerkezeti magasságnak és a nagy szerelési felületeknek köszönhetően a karimás golyóskocsik alkalmasabbak a nagyobb terhekhez.
1.1 Táblázat Golyóskocsi-kivitelek Kivitel
Sorozat/ méret
Szerkezet
Magasság Sínhossz [mm] [mm]
Magas kivitel
HGH-CA HGH-HA
28 – 90
Alacsony kivitel
HGL-CA HGL-HA
24 – 70
Karimás kivitel
HGW-CC HGW-HC
24 – 90
100 – 4.000
Jellemző felhasználás
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Megmunkálóközpontok NC-esztergák Csiszológépek Precíziós marók Nagy teljesítményű vágógépek Automatizálástechnika Szállítástechnika Méréstechnika Nagy pozicionálási pontosságú gépek és készülékek
1.2.6.1 Meghatározás Minden profilsínvezetést elő lehet feszíteni. Ez túlméretezett golyókkal történik. Normál esetben a profilsínvezetés negatív belső átmérővel rendelkezik a pálya és a golyók között, ezzel növelve a merevséget és a precizitást. A görbe mutatja, hogy a merevség magasabb előfeszítés esetén duplázódik. A 20-as névleges méret alatti profilsíneknél nem ajánlott a ZA feletti előfeszítés, elkerülendő az élettartam csökkenését.
Rugalmas deformáció
1.2.6 Előfeszítés Z0 Rugalmas deformáció előfeszítés nélkül ZB Rugalmas deformácíó nagy előfeszítésnél P = 0,07 C
2,8 P
Üzemi teher
1.2.6.2 Az előfeszítés jelölése
1.2 Táblázat Az előfeszítés jelölése Jelölés
Előfeszítés
Felhasználás
Z0
Enyhe előfeszítés
0 – 0,02 C
Állandó teherirány, Lökés és igényelt pontosság csekély
ZA
Közepes előfeszítés
0,05 – 0,07 C
Nagy pontosság szükséges
ZB
Erős előfeszítés
0,1 C felett
Nagy merevség szükséges, vibrációk és lökések
Megjegyzés: 1. A „C“ az előfeszítés oszlopban a dinamikus terhelhetőséget jelöli 2. Előfeszítési osztályok a cserélhető vezetéseknél: Z0 und ZA. A nem cserélhető vezetéseknél: Z0, ZA, ZB
10
Felhasználási példák Szállítástechnika, automatizált csomagológépek, X-Y tengelyek ipari gépeknél, hegesztőautomaták Megmunkálóközpontok, Z tengelyek ipari gépeknél, erodálógépek, NCesztergapadok, preciziós X-Y asztalok, méréstechnika Megmunkálóközpontok, csiszológépek, NC-esztergapadok, vízszintes és függőleges marógépek, szerszámgépek Z tengelyei, nagy teljesítményű vágógépek
C
H
1.2.7 Pontossági osztályok A HG-sorozat pontossága alapján öt osztályba sorolható: normál (C), pontos (H), precíziós osztály (P), szuperprecíziós osztály (SP) és ultraprecíziós osztály (UP). A profilsíneket befogadó gép követelményei határozzák meg a pontossági osztályt.
A
N D
B
1.2.7.1 Nem cserélhető típusok pontossági osztályai A golyóskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.5 táblázat szerint A golyóskocsi D felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.5 táblázat szerint
1.3 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
HG_15, 20
C (normál) H (magas) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (utraprecíziós)
HG_25, 30, 35
C (normál) H (magas) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (utraprecíziós)
HG_45, 55
C (normál) H (magas) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (utraprecíziós)
HG_65
C (normál) H (magas) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (utraprecíziós)
Magasságtolerancia H1) ± 0,1 ± 0,03 0 – 0,03 0 – 0,015 0 – 0,008 ± 0,1 ± 0,04 0 – 0,04 0 – 0,02 0 – 0,01 ± 0,1 ± 0,05 0 – 0,05 0 – 0,03 0 – 0,02 ± 0,1 ± 0,07 0 – 0,07 0 – 0,05 0 – 0,03
Szélességtolerancia N1) ± 0,1 ± 0,03 0 – 0,03 0 – 0,015 0 – 0,008 ± 0,1 ± 0,04 0 – 0,04 0 – 0,02 0 – 0,01 ± 0,1 ± 0,05 0 – 0,05 0 – 0,03 0 – 0,02 ± 0,1 ± 0,07 0 – 0,07 0 – 0,05 0 – 0,03
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,02 0,01 0,006
0,02 0,01 0,006
0,004
0,004
0,003
0,003
0,02 0,015 0,007
0,03 0,015 0,007
0,005
0,005
0,003
0,003
0,03 0,015 0,007
0,03 0,02 0,01
0,005
0,007
0,003
0,005
0,03 0,02 0,01
0,03 0,025 0,015
0,007
0,01
0,005
0,007
Egység: mm 1) Bármely sínen bármely tetszőleges golyóskocsi esetén érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
11
Profilsínvezetések Profilsínvezetések HG sorozat 1.2.7.2 Cserélhető típusok pontossági osztályai A golyóskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva 1.5 táblázat szerint A golyóskocsi D felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva 1.5 táblázat szerint
1.4 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
HG_15, 20
C (normál) H (magas) P (precíziós) C (normál) H (magas) P (precíziós) C (normál) H (magas) P (precíziós) C (normál) H (magas) P (precíziós)
HG_25, 30, 35
HG_45, 55
HG_65
Magasságtolerancia H1) ± 0,1 ± 0,03 ± 0,015 ± 0,1 ± 0,04 ± 0,02 ± 0,1 ± 0,05 ± 0,025 ± 0,1 ± 0,07 ± 0,035
Szélességtolerancia N1) ± 0,1 ± 0,03 ± 0,015 ± 0,1 ± 0,04 ± 0,02 ± 0,1 ± 0,05 ± 0,025 ± 0,1 ± 0,07 ± 0,035
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,02 0,01 0,006 0,02 0,015 0,007 0,03 0,015 0,007 0,03 0,02 0,01
0,02 0,01 0,006 0,03 0,015 0,007 0,03 0,02 0,01 0,03 0,025 0,015
Egység: mm 1) Bármely sínen bármely tetszőleges golyóskocsi esetén érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
1.5 Táblázat A golyós kocsi és a profilsínek közötti párhuzamosság toleranciája Sínhossz [mm]
Pontossági osztály
– 100 100 – 200 200 – 300 300 – 500 500 – 700 700 – 900 900 – 1100 1100 – 1500 1500 – 1900 1900 – 2500 2500 – 3100 3100 – 3600 3600 – 4000
C 12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
Egység: µm
12
H
P
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP 2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP 2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
1.2.8 Porvédelem Jelölés nélkül (SS): Standard felszereltség + alsó tömítőléc ○ Csekély piszok- és porterheltségű alkalmazásokhoz ○ Csak minimális tolóerő-növekedés
t1
Alsó tömítőléc Végzáró tömítés
DD: Dupla végzáró tömítés + alsó tömítőléc ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ A dupla végzáró tömítés hatékonyan megakadályozza a szennyeződések bekerülését a golyóskocsiba
Végzáró tömítés t1
Távolságtartó
ZZ: Végzáró tömítés + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Forró forgácsokkal vagy éles szennyeződésrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásoknál. ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket, és megakadályozza azok károsodását
t2
Záró tömítés Lemezlehúzó
KK: Dupla végzáró tömítés + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Erős szennyező- és porterheléssel, valamint forró forgácsokkal vagy éles szennyeződésrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásoknál ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket, és megakadályozza azok károsodását.
Távolságtartó
Végzáró tömítés
Távolságtartó Lemezlehúzó
SW: Végzáró tömítések dupla élszalaggal, kiegészítve felső végtömítéssel és optimalizált alsó végtömítéssel. ○ Opcionálisan fémlehúzóval ellátva a végzáró tömítések mechanikai károsodásának megakadályozására. ○ Optimális védelem a fafeldolgozási, papíripari, kőfeldolgozó és műanyag-feldolgozó alkalmazásoknál.
Felső végtömítés t3
Alsó tömítőléc Végzáró tömítés
13
Profilsínvezetések Profilsínvezetések HG sorozat
1.6 Táblázat Vastag végzáró tömítések és lemezlehúzók Sorozat/méret
Vastag standard végzáró tömítés t1 [mm]
Vastag lemezlehúzó t2 [mm]
Vastag SW végzáró tömítés t3 [mm]
HG_15 HG_20 HG_25 HG_30 HG_35 HG_45 HG_55 HG_65
3,0 3,5 3,5 3,2 3,2 4,5 4,5 6,0
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
3,9 4,0 4,0 4,0 4,6 4,0 4,0 4,0
1.2.8.1 A tömítéskészletek jelölése A tömítéskészletek mindig komplett szerelőanyaggal kerülnek kiszállításra, és tartalmazzák a standard felszereltség kiegészítő részeit is.
HG
15
SS
HG sorozat Méret: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
Porvédelem jelölése: SS: standard tömítés ZZ: végzáró tömítés + lemezlehúzó DD: dupla végzáró tömítés KK: dupla végzáró tömítés lemezlehúzóval SW: végzáró tömítés dupla élszalaggal
1.2.9 Súrlódás A táblázat a tömítés maximális súrlódási ellenállását mutatja. A tömítés elrendezésétől függően (SS, ZZ, DD, KK) az értéket megfelelően meg kell sokszorozni. A megadott értékek felületkezelés nélküli profilsíneken futó golyóskocsikra vonatkoznak. A felületkezelt profilsíneken nagyobb súrlódási erők ébrednek.
1.7 Táblázat táblázat: Az egyélszalagos tömítések súrlódási ellenállása Méret HG_15 HG_20 HG_25 HG_30
14
Súrlódási erő [N] 1,2 1,6 2,0 2,7
Méret HG_35 HG_45 HG_55 HG_65
Súrlódási erő [N] 3,1 3,9 4,7 5,8
1.2.10 Megengedett tűrések és szerelési felületek A köríves pálya miatt az HG profilsínvezetések jól tűrik a síkbeli és párhuzamosságbeli eltéréseket a szerelésnél, és biztosítják a könnyű lineáris mozgást. A szerelési felület pontosságával szembeni követelmények teljesülésekor a profilsínvezetések nagy precizitása és merevsége minden probléma nélkül elérhető. A gyors szerelés és könnyű mozgás biztosítása érdekében a HIWIN gyengén előfeszített profilsínvezetéseket kínál, amelyek széles tartományban kiegyenlítik a szerelési felület eltéréseit.
S1
P
(500)
A referenciafelület párhuzamossága (P)
1.8 Táblázat Maximális párhuzamossági tolerancia (P) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály Z0
HG_15 HG_20 HG_25 HG_30 HG_35 HG_45 HG_55 HG_65
25 25 30 40 50 60 70 80
ZA 18 20 22 30 35 40 50 60
ZB
ZA 85 85 85 110 150 170 210 250
ZB
— 18 20 27 30 35 45 55
Egység: µm
1.9 Táblázat Referenciafelület maximális magassági toleranciája (S1) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály
HG_15 HG_20 HG_25 HG_30 HG_35 HG_45 HG_55 HG_65
Z0 130 130 130 170 210 250 300 350
— 50 70 90 120 140 170 200
Egység: µm
15
Profilsínvezetések Profilsínvezetések HG sorozat 1.2.11 Vállmagasság és éllekerekítések A szerelési felületek pontatlan vállmagasságai és éllekerekítései befolyásolják a pontosságot, és konfliktusokat okozhatnak a golyóskocsi- vagy a sínprofilokkal. A szerelési problémák megelőzése érdekében a következő vállmagasságokat és élprofilokat be kell tartani.
r
Golyós kocsi H1
r E2
E1
Profilsínek
r
r
1.10 Táblázat Vállmagasságok és éllekerekítések Sorozat/méret
Élek max. sugara r
Sínek ütközőkarimájának vállmagassága E1
Golyóskocsi ütközőkarimájának vállmagassága E2
Belső magasság a golyóskocsi alatt H1
HG_15 HG_20 HG_25 HG_30 HG_35 HG_45 HG_55 HG_65
0,5 0,5 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5
3,0 3,5 5,0 5,0 6,0 8,0 10,0 10,0
4,0 5,0 5,0 5,0 6,0 8,0 10,0 10,0
4,3 4,6 5,5 6,0 7,5 9,5 13,0 15,0
Egység: mm 1.2.12 Terhelhetőségek és nyomatékok MX
MY
MZ
1.11 Táblázat Terhelhetőségek és nyomatékok – HG sorozat Sorozat/méret Dinamikus terhelhetőség Cdyn [N]* HG_15C HG_20C HG_20H HG_25C HG_25H HG_30C HG_30H HG_35C HG_35H HG_45C HG_45H HG_55C HG_55H HG_65C HG_65H
11380 17750 21180 26480 32750 38740 47270 49520 60210 77570 94540 114440 139350 163630 208360
* Dinamikus terhelhetőség 50.000 m befutására
16
Statikus Dinamikus nyomaték [Nm] terhelhetőség C0 [N] MX MY 25310 76 67 37840 178 126 48840 208 203 56190 301 240 76000 374 379 83060 494 396 110130 600 630 102870 832 577 136310 1011 918 155930 1497 1169 207120 1825 1857 227810 2843 2039 301260 3464 3242 324710 5049 3245 457150 6449 5068
Statikus nyomaték [Nm] MZ 67 126 203 240 379 396 630 577 918 1169 1857 2039 3242 3245 5068
MOX 170 380 480 640 870 1060 1400 1730 2290 3010 4000 5660 7490 10020 14150
MOY 150 270 470 510 880 850 1470 1200 2080 2350 4070 4060 7010 6440 11120
MOZ 150 270 470 510 880 850 1470 1200 2080 2350 4070 4060 7010 6440 11120
d: Deformáció [µm] P: Üzemi terhelés [N] k: Merevségi érték [N/µm]
1.2.13 Merevség A merevség az előfeszítéstől függ. Az 1.1 képlettel ki lehet számítani a deformációt a merevség függvényében. 1.1 képlet
1.12 Táblázat Merevségi érték – HG sorozat Teherosztály
Sorozat/ méret
Nehéz teher
HG_15C HG_20C HG_25C HG_30C HG_35C HG_45C HG_55C HG_65C HG_20H HG_25H HG_30H HG_35H HG_45H HG_55H HG_65H
Szupernehéz teher
Előfeszítés Z0 200 250 300 370 410 510 620 760 310 390 480 530 650 790 1030
ZA 260 320 390 480 530 660 800 980 400 510 620 690 850 1030 1330
ZB 290 360 440 550 610 750 910 1120 460 580 710 790 970 1180 1520
Egység: N/µm
17
Profilsínvezetések Profilsínvezetések HG sorozat 1.2.14 HG golyóskocsiméretek 1.2.14.1 HGH-CA / HGH-HA K1
G
L K2
W
L1
4 – M× l
C
B
H3
H1
H
T
H2
B1
N
WR
1.13 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat/ méret HGH15CA HGH20CA HGH20HA HGH25CA HGH25HA HGH30CA HGH30HA HGH35CA HGH35HA HGH45CA HGH45HA HGH55CA HGH55HA HGH65CA HGH65HA
18
Szerelési méretek [mm]
Görgőskocsi méretei [mm]
H
W
H1
N
B
B1
28
4,3
9,5
34
26
4,0
30
4,6
12,0
44
32
6,0
40
5,5
12,5
48
35
6,5
45
6,0
16,0
60
40
10,0
55
7,5
18,0
70
50
10,0
70
9,5
20,5
86
60
13,0
80
13,0
23,5
100
75
12,5
90
15,0
31,5
126
76
25,0
Súly [kg] C
L1
L
K1
26 36 50 35 50 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120
39,4 50,5 65,2 58,0 78,6 70,0 93,0 80,0 105,8 97,0 128,8 117,7 155,8 144,2 203,6
61,4 77,5 92,2 84,0 104,6 97,4 120,4 112,4 138,2 139,4 171,2 166,7 204,8 200,2 259,6
10,00 12,25 12,60 16,80 19,60 20,25 21,75 20,60 22,50 23,00 28,90 27,35 36,40 43,10 47,80
K2
G
M×l
T
H2
H3
4,85
5,3
M4 × 5
6,0
7,95
7,7
6,00
12,0
M5 × 6
8,0
6,00
6,0
6,00
12,0
M6 × 8
8,0
10,00
9,0
6,00
12,0
M8 × 10
8,5
9,50
13,8
7,00
12,0
M8 × 12
10,2
16,00
19,6
10,00
12,9
M10 × 17 16,0
18,50
30,5
11,00
12,9
M12 × 18 17,5
22,00
29,0
14,00
12,9
M16 × 20 25,0
15,00
15,0
0,18 0,30 0,39 0,51 0,69 0,88 1,16 1,45 1,92 2,73 3,61 4,17 5,49 7,00 9,82
1.2.14.2 HGL-CA / HGL-HA
K1
L
G K2
W
L1
4– M × l B1
C H3
H1
H
T
H2
B
N
WR
1.14 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat/ méret
Szerelési méretek [mm] H
HGL15CA HGL25CA HGL25HA HGL30CA HGL30HA HGL35CA HGL35HA HGL45CA HGL45HA HGL55CA HGL55HA
H1
Görgőskocsi méretei [mm]
N
W
B
B1
24
4,3
9,5
34
26
4,0
36
5,5
12,5
48
35
6,5
42
6,0
16,0
60
40
10,0
48
7,5
18,0
70
50
10,0
60
9,5
20,5
86
60
13,0
70
13,0
23,5
100
75
12,5
Súly [kg] C 26 35 50 40 60 50 72 60 80 75 95
L1
L
K1
39,4 58,0 78,6 70,0 93,0 80,0 105,8 97,0 128,8 117,7 155,8
61,4 84,0 104,6 97,4 120,4 112,4 138,2 139,4 171,2 166,7 204,8
10,00 15,70 18,50 20,25 21,75 20,60 22,50 23,00 28,90 27,35 36,40
K2
G
M×l
T
H2
H3
4,85
5,3
M4 × 4
6,0
3,95
3,7
6,00
12,0
M6 × 6
8,0
6,00
5,0
6,00
12,0
M8 × 10
8,5
6,50
10,8
7,00
12,0
M8 × 12
10,2
9,00
12,6
10,00
12,9
M10 × 17 16,0
8,50
20,5
11,00
12,9
M12 × 18 17,5
12,00
19,0
0,14 0,42 0,57 0,78 1,03 1,14 1,52 2,08 2,75 3,25 4,27
19
Profilsínvezetések Profilsínvezetések HG sorozat 1.2.14.3 HGW-CC / HGW-HC K1
G W B1
B
H1
H
H3
H2
C
T1 T2 T
4– M
L L1
K2
WR
N
1.15 Táblázat A golyós kocsi méretei Sorozat/ méret HGW15CC HGW20CC HGW20HC HGW25CC HGW25HC HGW30CC HGW30HC HGW35CC HGW35HC HGW45CC HGW45HC HGW55CC HGW55HC HGW65CC HGW65HC
20
Szerelési méretek [mm]
Golyóskocsi mérete [mm]
H
W
H1
N
B
B1
Súly [kg] C
24
4,3
16,0
47
38
4,5
30
30
4,6
21,5
63
53
5,0
40
36
5,5
23,5
70
57
6,5
45
42
6,0
31,0
90
72
9,0
52
48
7,5
33,0
100
82
9,0
62
60
9,5
37,5
120
100
10,0
80
70
13,0
43,5
140
116
12,0
95
90
15,0
53,5
170
142
14,0
110
L1
L
K1
39,4 50,5 65,2 58,0 78,6 70,0 93,0 80,0 105,8 97,0 128,8 117,7 155,8 144,2 203,6
61,4 77,5 92,2 84,0 104,6 97,4 120,4 112,4 138,2 139,4 171,2 166,7 204,8 200,2 259,6
8,00 4,85 M5 10,25 6,00 M6 17,60 11,80 6,00 M8 22,10 14,25 6,00 M10 25,75 14,60 7,00 M10 27,50 13,00 10,00 M12 28,90 17,35 11,00 M14 36,40 23,10 14,00 M16 52,80
K2
M
G
T
T1
T2
H2
H3
5,3
6,0
8,9
7,0
3,95
3,7
12,0
8,0
10,0
9,5
6,00
6,0
12,0
8,0
14,0
10,0
6,00
5,0
12,0
8,5
16,0
10,0
6,50 10,8
12,0
10,1
18,0
13,0
9,00 12,6
12,9
15,1
22,0
15,0
8,50 20,5
12,9
17,5
26,5
17,0
12,00 19,0
12,9
25,0
37,5
23,0
15,00 15,0
0,17 0,40 0,52 0,59 0,80 1,09 1,44 1,56 2,06 2,79 3,69 4,52 5,96 9,17 12,89
1.2.15 HG profilsínméretek 1.2.15.1 Méretek: HGR_R
HR
h
D
Ød
P
E
E
WR
L
1.16 Táblázat Profilsínméretek HGR_R Sorozat/ méret
Szerelőcsavar sínhez [mm]
HGR15R HGR20R HGR25R HGR30R HGR35R HGR45R HGR55R HGR65R
M4 × 16 M5 × 16 M6 × 20 M8 × 25 M8 × 25 M12 × 35 M14 × 45 M16 × 50
Profilsínméretek [mm] WR 15 20 23 28 34 45 53 63
HR 15,0 17,5 22,0 26,0 29,0 38,0 44,0 53,0
D
h
d
7,5 9,5 11,0 14,0 14,0 20,0 23,0 26,0
5,3 8,5 9,0 12,0 12,0 17,0 20,0 22,0
4,5 6,0 7,0 9,0 9,0 14,0 16,0 18,0
P 60,0 60,0 60,0 80,0 80,0 105,0 120,0 150,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
E1/2 min [mm]
E1/2 max [mm]
Súly [kg/m]
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
3900 3900 3900 3920 3920 3885 3840 3750
6 7 8 9 9 12 14 15
54 53 52 71 71 93 106 135
1,45 2,21 3,21 4,47 6,30 10,41 15,08 21,18
h
HR
1.2.15.2 Méretek: HGR_T (Profilsínrögzítés alulról)
WR
S
E
E
P L
1.17 Táblázat Profilsínméretek HGR_T Sorozat/ méret HGR15T HGR20T HGR25T HGR30T HGR35T HGR45T HGR55T HGR65T
Profilsínméretek [mm] WR 15 20 23 28 34 45 53 63
HR 15,0 17,5 22,0 26,0 29,0 38,0 44,0 53,0
S M5 M6 M6 M8 M8 M12 M14 M20
h 8,0 10,0 12,0 15,0 17,0 24,0 24,0 30,0
P 60,0 60,0 60,0 80,0 80,0 105,0 120,0 150,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
E1/2 min [mm]
E1/2 max [mm]
Súly [kg/m]
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
3900 3900 3900 3920 3920 3885 3840 3750
6 7 8 9 9 12 14 15
54 53 52 71 71 93 106 135
1,48 2,29 3,35 4,67 6,51 10,87 15,67 21,73
Megjegyzés: 1. Az E érték toleranciája standard síneknél 0 és –1 mm között, homlokillesztések esetén 0 és –0,3 mm között 2. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor az E1/2 min érték figyelembevételével kerül kiszámításra a szerelési furatok maximálisan lehetséges száma. 3. A profilsíneket a kívánt hosszúságra kell rövidíteni. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor ezeket szimmetrikusan kell kiképezni.
21
Profilsínvezetések Profilsínvezetések HG sorozat 1.2.15.3 A profilsínek hosszának kiszámítása A HIWIN ügyfeleinek kívánsága szerinti hosszúságban kínálja a profilsíneket. A profilsínvég instabilitásának kiküszöbölése érdekében az E értéke nem haladhatja meg a szerelési furatok közötti távolság (P) felét. Egyidejűleg E1/2 értékének E1/2 min és E1/2 max között kell lennie, hogy a szerelési furat ki ne törjön. n = a szerelési furatok száma
E1
L: n: P: E1/2:
E2
profilsín teljes hossza [mm] a szerelési furatok száma a szerelési furatok közötti távolság [mm] az utolsó szerelési furat közepe és a profilsín vége közötti távolság [mm]
1.2.15.4 A rögzítő csavarok szorítónyomatékai A rögzítő csavarok elégtelen meghúzása erősen befolyásolja a profilsínvezetés pontosságát; a következő szorítónyomatékokat ajánljuk a mindenkori csavarméretekhez.
1.18 Táblázat A rögzítő csavarok szorítónyomatéka DIN 912-12.9 szerint Sorozat/méret HG_15 HG_20 HG_25 HG_30
Csavarméret M4 × 16 M5 × 16 M6 × 20 M8 × 25
Forgatónyomaték [Nm] 4 9 13 30
Sorozat/méret HG_35 HG_45 HG_55 HG_65
1.2.15.5 Fedősapka a profilsínek szerelési furataihoz A fedősapkák a furatokat forgácstól és szennyeződéstől mentesen tartják. A műanyag fedősapkák hozzátartoznak minden profilsínhez. Az opcionális fedősapkákat külön meg kell rendelni.
Csavarméret M8 × 25 M12 × 35 M14 × 45 M16 × 50
Forgatónyomaték [Nm] 30 120 160 200
H
ØD
1.19 Táblázat Fedősapka a profilsínek szerelési furataihoz Sín
Csavar
Cikkszám
HGR15R HGR20R HGR25R HGR30R HGR35R HGR45R HGR55R HGR65R
M4 M5 M6 M8 M8 M12 M14 M16
Műanyag C4 C5 C6 C8 C8 C12 C14 C16
22
Sárgaréz (opciò) C4-M C5-M C6-M C8-M C8-M C12-M C14-M C16-M
Ø D [mm]
Magasság H [mm]
7,5 9,5 11,0 14,0 14,0 20,0 23,0 26,0
1,1 2,2 2,5 3,3 3,3 4,6 5,5 5,5
1.3 Profilsínvezetések EG sorozat 1.3.1 Profilsínvezetés tulajdonságai – EG sorozat A HIWIN négypályás EG sorozatának profilsínjei kis beépítési magasságuknak köszönhetően optimális megoldást jelentenek az olyan alkalmazásokban, ahol szűk a beépítésre rendelkezésre álló tér. Az EG sorozat mégis ugyanolyan tulajdonságokkal rendelkezik, mint a HG sorozat: nagy terhelhetőség, kismértékű tolóerők és magas hatásfok. A golyótartó lécek megakadályozzák a golyók kiesését, amikor szerelés közben a golyóskocsit lehúzzák a profilsínről.
1.3.2 Az EG sorozat felépítése ○ A golyótartó lécek megakadályozzák a golyók kiesését a golyóskocsi leszerelésekor ○ 45°-os szögben találkoznak a golyópályák ○ Különböző tömítésváltozatok az alkalmazási területtől függően ○ Három oldalról csatlakoztatható a zsírzógomb vagy a zsírzóadapter
Golyóskocsi
Fedősapka
Profilsín
Terelő rendszer Záró tömítés
Zsírzógomb Golyók Golyótartó lécek Alsó tömítés
Ábra: az EG sorozat felépítése
1.3.3 Előnyök ○ Kotyogásmentes ○ Cserélhető ○ Nagy pontosság ○ Nagy terhelhetőség minden terhelésirányban ○ Csekély súrlódási veszteség előfeszítés esetén is az optimális golyópályáknak és a kétpontos érintkezésnek köszönhetően
1.3.4 Az EG sorozat cikkszámai A EG profilsínvezetések között cserélhető és nem cserélhető modelleket különböztetünk meg. A két modell méretei azonosak. A lényegi különbség abban áll, hogy a cserélhető modellek esetében a golyóskocsik és a profilsínek szabadon cserélhetők. A golyóskocsik és a profilsínek külön-külön is rendelhetők, és a vevők által szerelhetők. Pontosságuk a P osztályig terjed. A mérettartóság szigorú ellenőrzése miatt a cserélhető modellek azon ügyfelek számára kínálnak jó megoldást, akiknél a profilsínek nem párban kerülnek elrendezésre egy tengelyen. A nem cserélhető modellek mindig szerelve kerülnek kiszállításra. A sorozat cikkszámai tartalmazzák a méreteket, a modellt, a pontosságot, az előfeszítést, stb.
23
Profilsínvezetések Profilsínvezetések EG sorozat 1.3.4.1 Nem cserélhető modellek (ügyféligényekhez igazítva) ○ Készre szerelt profisínvezetés cikkszáma
EG
W
25
C
C
2
R
1600
ZA
H
2
DD
E2
EG sorozat
E2: olajtartályos kivitel SE: acélterelők Kivitel W: karimás golyóskocsi H: magas golyóskocsi
Porvédelem 2) Sínek száma tengelyenként 1)
Méret: 15, 20, 25, 30, 35 Pontossági osztály: C, H, P, SP, UP
Teherosztály S: közepes teher C: nehéz teher
Előfeszítés jelölése: ZO, ZA, ZB
Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felülről vagy alulról
Profilsín hossza [mm]
Golyóskocsik száma profilsínenként
Profilsínrögzítés R: felülről T: alulról U: felülről nagy szerelési furattal (EG15/EG30)
1.3.4.2 Cserélhető modellek ○ Az EG golyóskocsik cikkszámai
EG
W
25
C
C
Z0
H
ZZ
E2
EG sorozat
E2: olajtartályos kivitel SE: acélterelők Kivitel: W: karimás golyóskocsi H: magas golyóskocsi
Porvédelem 2) Pontossági osztály: C, H, P
Méret: 15, 20, 25, 30, 35 Előfeszítés jelölése: ZO, ZA Teherosztály: S: közepes teher C: nehéz teher
Golyóskocsi rögzítése: A: felülről C: felülről vagy alulról
○ Az EG profilsínek cikkszámai
EG
R
25
R
1200
EG sorozat
Pontossági osztály: C, H, P Profilsín
Profilsín hossza [mm] Méret: 15, 20, 25, 30, 35
Profilsínrögzítés: R: felülről T: alulról U: felülről nagy szerelési furattal (EG15/EG30)
Megjegyzés: 1. A 2-es szám egyben mennyiségi adat, azt jelöli, hogy a fenti cikk egy darabja egy sínpárból áll. A különálló profilsíneknél nincs szám megadva. 2. A porvédelemnél nincs adat a standard kivitelre vonatkozóan (végzáró és alsó tömítés) ZZ: végzáró tömítés, alsó tömítés és lehúzó KK: dupla tömítés, alsó tömítés és lehúzó DD: dupla tömítés és alsó tömítés
24
H
1.3.5 Golyóskocsi-kivitelek A HIWIN magas és karimás golyóskocsikat kínál profilsínvezetéseihez. Az alacsony szerkezeti magasságnak és a nagyobb szerelési felületnek köszönhetően a karimás golyóskocsik alkalmasabbak nehéz terhek esetén.
1.20 Táblázat Golyóskocsi-kivitelek Kivitel
Sorozat/ méret
Szerkezet
Magasság Sínhossz [mm] [mm]
EGH-SA EGH-CA
Magas kivitel
24 – 90
100 – 4.000
EGW-SC EGW-CC
Karimás kivitel
Jellemző felhasználás ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Megmunkálóközpontok NC-esztergák Csiszológépek Precíziós marók Nagy teljesítményű vágógépek Automatizálástechnika Szállítástechnika Méréstechnika Nagy pozicionálási pontosságú gépek és készülékek
1.3.6.1 Meghatározás Minden profilsínvezetést elő lehet feszíteni. Ez túlméretezett golyókkal történik. Normál esetben a profilsínvezetés negatív belső átmérővel rendelkezik a golyópálya és a golyók között, ezzel növelve a merevséget és a precizitást. A görbe mutatja, hogy a merevség magasabb előfeszítés esetén duplázódik. A 20-as névleges méretű profilsíneknél nem ajánlott a ZA fölötti előfeszítés az élettartam-csökkenés elkerülése érdekében.
Rugalmas deformáció
1.3.6 Előfeszítés Z0 Rugalmas deformáció előfeszítés nélkül ZB Rugalmas deformácíó nagy előfeszítésnél P = 0,07 C
2,8 P
Üzemi teher
1.3.6.2 Az előfeszítés jelölése
1.21 Táblázat Az előfeszítés jelölése Jelölés
Előfeszítés
Felhasználás
Z0
nagyon enyhe előfeszítés
0 – 0,02 C
Állandó teherirány, lökések és igényelt pontosság csekély
ZA
enyhe előfeszítés
0,03 – 0,05 C
Nagy pontosság szükséges
ZB
erős előfeszítés
0,06 – 0,08 C
Nagy merevség szükséges, vibrációk és lökések
Felhasználási példák Szállítástechnika, automatikus csomagolástechnika, X-Y tengely ipari gépeknél, hegesztőautomaták Megmunkáló központok, Z tengelyek ipari gépeknél, erodálógépek, NCesztergapadok, precíziós X-Y asztalok, méréstechnika Megmunkálóközpontok, csiszológépek, NC-esztergapadok, vízszintes és függőleges marógépek, szerszámgépek Z tengelyei, nagy teljesítményű vágógépek
Megjegyzés: 1. Az Előfeszítés oszlopban található „C“ a dinamikus terhelhetőséget jelöli 2. Előfeszítési osztályok a cserélhető vezetéseknél: Z0 és ZA. A nem cserélhető vezetéseknél: Z0, ZA, ZB.
25
Profilsínvezetések Profilsínvezetések EG sorozat C
H
1.3.7 Pontossági osztályok Az EG sorozatot pontossága alapján öt osztályba sorolják: normál (C), pontos (H), precíziós osztály (P), szuperprecíziós osztály (SP) és ultraprecíziós osztály (UP). A profilsíneket befogadó gép követelményei határozzák meg a pontossági osztályt.
N
A
D
B
1.3.7.1 A nem cserélhető típusok pontossági osztályai A golyóskocsi C felületeinek párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.24 táblázat szerint A golyóskocsi D felületeinek párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.24 táblázat szerint
1.22 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
EG_15, 20
C (normál) H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós)
EG_25, 30, 35
C (normál) H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós)
Magasságtolerancia H1) ± 0,1 ± 0,03 0 – 0,03 0 – 0,015 0 – 0,008 ± 0,1 ± 0,04 0 – 0,04 0 – 0,02 0 – 0,01
Szélességtolerancia N1) ± 0,1 ± 0,03 0 – 0,03 0 – 0,015 0 – 0,008 ± 0,1 ± 0,04 0 – 0,04 0 – 0,02 0 – 0,01
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,02 0,01 0,006
0,02 0,01 0,006
0,004
0,004
0,003
0,003
0,02 0,015 0,007
0,03 0,015 0,007
0,005
0,005
0,003
0,003
Egység: mm 1) Bármely sínen mozgó tetszőleges golyóskocsira érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
26
1.3.7.2 A cserélhető típusok pontossági osztályai A golyóskocsi C felületeinek párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.24 táblázat szerint A golyóskocsi D felületeinek párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.24 táblázat szerint
1.23 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
EG_15, 20
C (normál) H (magas) P (precíziós) C (normál) H (magas) P (precíziós)
EG_25, 30, 35
Magasságtolerancia H1) ± 0,1 ± 0,03 ± 0,015 ± 0,1 ± 0,04 ± 0,02
Szélességtolerancia N1) ± 0,1 ± 0,03 ± 0,015 ± 0,1 ± 0,04 ± 0,02
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,02 0,01 0,006 0,02 0,015 0,007
0,02 0,01 0,006 0,02 0,015 0,007
Egység: mm 1) Bármely sínen mozgó tetszőleges golyóskocsira érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
1.24 Táblázat A golyóskocsi és a profilsin közötti párhuzamosság tűrései Sínhossz [mm]
Pontossági osztály
– 100 100 – 200 200 – 300 300 – 500 500 – 700 700 – 900 900 – 1100 1100 – 1500 1500 – 1900 1900 – 2500 2500 – 3100 3100 – 3600 3600 – 4000
C 12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
H
P
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP 2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP 2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
Egység: µm
27
Profilsínvezetések Profilsínvezetések EG sorozat 1.3.8 Porvédelem Jelölés nélkül (SS): Standard felszereltség + alsó tömítőléc ○ Alacsony szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ Csak minimális tolóerő-növekedés
t1
Alsó tömítőléc Végzáró tömítés
DD: Dupla végzáró tömítések + alsó tömítőléc ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ A dupla végzáró tömítés hatékonyan megakadályozza a szennyeződések bekerülését a golyóskocsiba
Végzáró tömítés t1
Távolságtartó
ZZ: Végzáró tömítés + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Forró forgácsokkal vagy éles szennyeződésrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásokhoz ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket, és megakadályozza azok sérülését
t2
Záró tömítés Lemezlehúzó
KK: Dupla végzáró tömítések + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű, valamint forgácsokkal vagy éles fémrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásokhoz ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket a sérülésektől
Távolságtartó
Végzáró tömítés
Távolságtartó Lemezlehúzó
28
1.25 Táblázat Vastag végzáró tömítések és lemezlehúzók Sorozat/méret
Vastag standard végzáró tömítés t1 [mm]
Vastag lemezlehúzó t2 [mm]
EG_15 EG_20 EG_25 EG_30 EG_35
2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
0,8 0,8 1,0 1,0 1,5
1.3.8.1 A tömítéskészletek jelölése A tömítéskészletek mindig komplett szerelőanyaggal kerülnek kiszállításra, és tartalmazzák a standard felszereltség kiegészítő részeit is.
EG
15
SS
EG sorozat Méret: 15, 20, 25, 30, 35
Porvédelmi jelölés: SS: standard tömítés ZZ: végzáró tömítés + lemezlehúzó DD: dupla végzáró tömítés KK: dupla végzáró tömítés lemezlehúzóval
1.3.9 Súrlódás A táblázat a tömítés maximális súrlódási ellenállását mutatja. A tömítés elrendezésétől függően (SS, ZZ, DD, KK) az értéket megfelelően meg kell sokszorozni. A megadott értékek felületkezelés nélküli profilsíneken futó golyóskocsikra vonatkoznak. A felületkezelt profilsíneken nagyobb súrlódási erők ébrednek.
1.26 Táblázat A tömítések súrlódási ellenállása Méret EG_15 EG_20 EG_25
Súrlódási erő [N] 1,0 1,0 1,0
Méret EG_30 EG_35
Súrlódási erő [N] 1,5 2,0
29
Profilsínvezetések Profilsínvezetések EG sorozat 1.3.10 A szerelési felület mérettűrése A köríves pálya miatt az EG profilsínvezetések jól tűrik a síkbeli és párhuzamosságbeli eltéréseket a szerelésnél, és biztosítják a könnyű lineáris mozgást. A szerelési felület pontosságával szembeni követelmények teljesülésekor a profilsínvezetések nagy precizitása és merevsége minden probléma nélkül elérhető. A gyors szerelés és könnyű mozgás biztosítása érdekében a HIWIN nagyon gyengén vagy gyengén előfeszített profilsínvezetéseket kínál, amelyek széles tartományban kiegyenlítik a szerelési felület eltéréseit.
S1
P (500)
A referenciafelület párhuzamossága (P)
1.27 Táblázat Maximális párhuzamossági tolerancia (P) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály Z0 25 25 30 40 50
EG_15 EG_20 EG_25 EG_30 EG_35
ZA 18 20 22 30 35
ZB
ZA 85 85 85 110 150
ZB
— 18 20 27 30
Egység: µm
1.28 Táblázat Referenciafelület maximális magassági toleranciája (S1) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály
EG_15 EG_20 EG_25 EG_30 EG_35
Z0 130 130 130 170 210
— 50 70 90 120
Egység: µm 1.3.11 Vállmagasságok és éllekerekítések A szerelési felületek nem kielégítő vállmagasságai és éllekerekítései befolyásolják a pontosságot, és konfliktusokat okozhatnak a golyóskocsi- vagy a sínprofilokkal. A következőkben ajánlott vállmagasságok és éllekerekítések esetén nem fordulhatnak elő szerelési problémák.
r
Golyóskocsi H1
E1
r
Golyóskocsi
E2
Profilsín
r
r
1.29 Táblázat Vállmagasságok és éllekerekítések Sorozat/méret
Élek max. sugara r
EG_15 EG_20 EG_25 EG_30 EG_35
0,5 0,5 1,0 1,0 1,0
Egység: mm
30
Sínek ütközőkarimájának vállmagassága E1 2,7 5,0 5,0 7,0 7,5
Golyóskocsi ütközőkarimájának vállmagassága E2 5,0 7,0 7,5 7,0 9,5
Belső magasság a golyóskocsi alatt H1 4,5 6,0 7,0 10,0 11,0
1.3.12 Terhelhetőségek/statikus nyomaték MZ MX
MY
1.30 Táblázat Terhelhetőségek/statikus nyomaték – EG sorozat Sorozat/méret Dinamikus terhelhetőség Cdyn [N]* EG_15S EG_15C EG_20S EG_20C EG_25S EG_25C EG_30S EG_30C EG_35S EG_35C
5350 7830 7230 10310 11400 16270 16420 23700 22660 33350
Statikus Dinamikus nyomaték [Nm] terhelhetőség C0 [N] MX MY 9400 45 22 16190 62 48 12740 73 34 21130 107 78 19500 134 70 32400 190 160 28100 233 122 47460 339 274 37380 339 187 64840 504 354
Statikus nyomaték [Nm] MZ 22 48 34 78 70 160 122 274 187 354
MOX
MOY
80 130 130 220 230 380 400 680 560 980
40 100 60 160 120 320 210 550 310 690
MOZ 40 100 60 160 120 320 210 550 310 690
* Dinamikus terhelhetőség 50.000 m befutására
d: Deformáció [µm] P: Üzemi terhelés [N] k: Merevségi érték [N/µm]
1.3.13 Merevség A merevség az előfeszítéstől függ. Az 1.1 képlettel ki lehet számítani a deformációt a merevség függvényében. 1.1 képlet
1.31 Táblázat Merevségi érték – EG sorozat Teherosztály Közepes teher
Nehéz teher
Sorozat/ méret EG_15S EG_20S EG_25S EG_30S EG_35S EG_15C EG_20C EG_25C EG_30C EG_35C
Előfeszítés Z0 105 126 156 184 221 172 199 246 295 354
ZA 126 151 187 221 265 206 238 296 354 425
ZB 141 168 209 246 295 230 266 329 395 474
Egység: N⁄µm
31
Profilsínvezetések Profilsínvezetések EG sorozat 1.3.14 EG golyóskocsiméretek 1.3.14.1 EGH-SA / EGH-CA K1
K1
L L1 C 4–M × l
G
K2
H3
H1
H
T
G
L L1 2–M × l
H2
B1
K2
W B
N
EGH-CA
WR
EGH-SA E
1.32 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat/ méret EGH15SA EGH15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA EGH35SA EGH35CA
32
Szerelési méretek [mm]
Görgőskocsi méretei [mm]
H
W
H1
N
B
B1
24
4,5
9,5
34
26
4,0
28
6,0
11,0
42
32
5,0
33
7,0
12,5
48
35
6,5
42
10,0
16,0
60
40
10,0
48
11,0
18,0
70
50
10,0
Súly [kg] C 0 26 0 32 0 35 0 40 0 50
L1 23,1 39,8 29,0 48,1 35,5 59,0 41,5 70,1 45,0 78,0
L
K1
40,1 56,8 50,0 69,1 59,1 82,6 69,5 98,1 75,0 108,0
14,80 10,15 18,75 12,30 21,90 16,15 26,75 21,05 28,50 20,00
K2
G
M×l
T
H2
H3
3,50
5,7
M4 × 6
6,0
5,50
6,0
4,15
12,0
M5 × 7
7,5
6,00
6,0
4,55
12,0
M6 × 9
8,0
8,00
8,0
6,00
12,0
M8 × 12
9,0
8,00
9,0
7,00
12,0
M8 × 12
10,0
8,50
8,5
0,09 0,15 0,15 0,24 0,25 0,41 0,45 0,76 0,66 1,13
1.3.14.2 EGW-SC / EGW-CC K1
K1
G
K3
2–M
H1
H
T1 T
G
L L1
K2
H2
B1
L L1 C 4–M
K2
W B
EGW-CC
WR
N
EGW-SC E
1.33 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat/ méret EGW15SC EGW15CC EGW20SC EGW20CC EGW25SC EGW25CC EGW30SC EGW30CC EGW35SC EGW35CC
Szerelési méretek [mm]
Golyóskocsi mérete [mm]
H
W
H1
N
B
B1
24
4,5
18,5
52
41
5,5
28
6,0
19,5
59
49
5,0
33
7,0
25,0
73
60
6,5
42
10,0
31,0
90
72
9,0
48
11,0
33,0
100
82
9,0
Súly [kg] C 0 26 0 32 0 35 0 40 0 50
L1 23,1 39,8 29,0 48,1 35,5 59,0 41,5 70,1 45,0 78,0
L
K1
40,1 56,8 50,0 69,1 59,1 82,6 69,5 98,1 75,0 108,0
14,80 10,15 18,75 12,30 21,90 16,15 26,75 21,05 28,50 20,00
K2
G
M
T
T1
H2
H3
3,50
5,7
M5
5,0
7,0
5,50
6,0
4,15
12,0
M6
7,0
9,0
6,00
6,0
4,55
12,0
M8
7,5
10,0
8,00
8,0
6,00
12,0
M10
7,0
10,0
8,00
9,0
7,00
12,0
M10
10,0
13,0
8,50
8,5
0,12 0,21 0,19 0,32 0,35 0,59 0,62 1,04 0,84 1,45
33
Profilsínvezetések Profilsínvezetések EG sorozat 1.3.15 EG profilsínméretek 1.3.15.1 Méretek EGR_R
HR
h
ØD
E
Ød WR
P
E L
1.34 Táblázat Profilsínméretek EGR_R Sorozat/ méret
Szerelőcsavar sínhez [mm]
EGR15R EGR20R EGR25R EGR30R EGR35R
M3 × 16 M5 × 16 M6 × 20 M6 × 25 M8 × 25
Profilsínméretek [mm] WR 15 20 23 28 34
HR 12,5 15,5 18,0 23,0 27,5
D
h
6,0 9,5 11,0 11,0 14,0
4,5 8,5 9,0 9,0 12,0
d 3,5 6,0 7,0 7,0 9,0
P 60,0 60,0 60,0 80,0 80,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
4000 4000 4000 4000 4000
3900 3900 3900 3920 3920
E1/2 min [mm]
E1/2 max [mm]
6 7 8 9 9
54 53 52 71 71
Súly [kg/m] 1,25 2,08 2,67 4,35 6,14
1.3.15.2 Méretek EGR_U (nagy szerelési furat)
HR
h
ØD
E
Ød WR
P
E L
1.35 Táblázat Profilsínméretek EGR_U Sorozat/ méret
Szerelőcsavar sínhez [mm]
EGR15U EGR30U
M4 × 16 M8 × 25
Profilsínméretek [mm] WR 15 28
HR 12,5 23,0
D
h
7,5 14,0
5,3 12,0
d 4,5 9,0
P 60,0 80,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
4000 4000
3900 3920
E1/2 min [mm] 6 9
E1/2 max [mm] 54 71
1,23 4,23
h
HR
1.3.15.3 Méretek EGR-T (Profilsínrögzítés alulról)
E WR
E
P L
S
1.36 Táblázat Profilsínméretek EGR_T Sorozat/ méret EGR15T EGR20T EGR25T EGR30T EGR35T
Profilsínméretek [mm] WR 15 20 23 28 34
HR 12,5 15,5 18,0 23,0 27,5
S M5 M6 M6 M8 M8
h 7,0 9,0 10,0 14,0 17,0
P 60,0 60,0 60,0 80,0 80,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
4000 4000 4000 4000 4000
3900 3900 3900 3920 3920
Megjegyzés: 1. Az E érték toleranciája standard síneknél 0 és –1 mm között, homlokillesztések esetén 0 és –0,3 mm között 2.Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor az E1/2 min érték figyelembevételével kerül kiszámításra a szerelési furatok maximálisan lehetséges száma 3. A profilsíneket a kívánt hosszúságra rövidítik. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor ezeket szimmetrikusan képezik ki
34
E1/2 min [mm] 6 7 8 9 9
E1/2 max [mm] 54 53 52 71 71
Súly [kg/m]
Súly [kg/m] 1,26 2,15 2,79 4,42 6,34
1.3.15.4 A profilsínek hosszának kiszámítása A HIWIN ügyfeleinek kívánsága szerinti hosszúságban kínálja a profilsíneket. A profilsínvég instabilitásának kiküszöbölése érdekében az E értéke nem haladhatja meg a szerelési furatok közötti távolság (P) felét. Egyidejűleg E1/2 értékének E1/2 min és E1/2 max között kell lennie, hogy a szerelési furat ki ne törjön. n = a szerelési furatok száma
E1
L: n: P: E1/2:
E2
P L
profilsín teljes hossza [mm] a szerelési furatok száma a szerelési furatok közötti távolság [mm] az utolsó szerelési furat közepe és a profilsín vége közötti távolság [mm]
1.3.15.5 A rögzítő csavarok szorítónyomatékai A rögzítő csavarok elégtelen meghúzása erősen befolyásolja a profilsínvezetés pontosságát; a következő szorítónyomatékokat ajánljuk a mindenkori csavarméretekhez.
1.37 Táblázat A rögzítő csavarok szorítónyomatéka DIN 912-12.9 szerint Sorozat/méret EG_15 EG_15U EG_20 EG_25
Csavarméret M3 × 16 M4 × 16 M5 × 16 M6 × 20
Forgatónyomaték [Nm] 2 4 9 13
Sorozat/méret EG_30 EG_30U EG_35
1.3.15.6 Fedősapka a profilsínek szerelési furataihoz A fedősapkák tartják a furatokat forgácstól és szennyeződéstől mentesen. A fedősapkák hozzátartoznak minden profilsínhez.
Csavarméret M6 × 20 M8 × 25 M8 × 25
Forgatónyomaték [Nm] 13 30 30
H
ØD
1.38 Táblázat Fedősapka a profilsínek szerelési furataihoz Sín
Csavar
Cikkszám
EGR15R EGR20R EGR25R EGR30R EGR35R EGR15U EGR30U
M3 M5 M6 M6 M8 M4 M8
Műanyag C3 C5 C6 C6 C8 C4 C8
Sárgaréz (opciò) C3-M C5-M C6-M C6-M C8-M C4-M C8-M
Ø D [mm]
Magasság H [mm]
6,0 9,5 11,0 11,0 14,0 7,5 14,0
1,1 2,2 2,5 2,5 3,3 1,1 3,3
35
Profilsínvezetések Profilsínvezetések Q1 sorozat 1.4 Profilsínvezetések Q1 sorozat 1.4.1 Profilsínvezetés tulajdonságai – Q1 sorozat A Q1 sorozat profilsínvezetésének fejlesztése a bevált, négysoros, köríves profilú HG és EG sorozaton alapul. A SynchMotion™ technológiával készült Q1 sorozat rendelkezik a standard sorozatok összes műszaki előnyével, és ráadásul a mozgás igen nyugodt, optimalizált a kenés, és igen jó az együttfutás. Így sokoldalúan alkalmazhatók az olyan ipari területeken, ahol fontos követelmény az együttfutás és a nyugodt mozgás. A HG, ill. EG golyóskocsikkal méretileg egyezően és kompatibilisen szereljük a SynchMotion™ technológiával készült golyóskocsikat a standard sínre, és ezért egyszerűen cserélhetők. Be kell tartani a „Profilsínvezetés“ katalógusunkban található szerelési utasításokat.
Nagy sebességű kopásvizsgálat
1.4.2 A Q1 sorozat felépítése ○ Négysoros golyócirkuláló rendszer ○ 45°-os szögben találkoznak a golyópályák ○ SynchMotion technológia ○ Különböző tömítésváltozatok az alkalmazási területtől függően Golyóskocsi
Sín
Terelő rendszer
Fedősapka
Záró tömítés
Záró tömítés
Golyó SynchMotion™ Alsó tömítés Golyótartó lécek
QH sorozat felépítése
Fedősapka
1.4.3 Előnyök ○ Kotyogásmentes ○ Alacsony zajszint a SynchMotion technológiának köszönhetően ○ Nagyon jó együttfutási tulajdonságok ○ Nagy pozicionálási pontosság ○ Hosszabb kenési intervallumok
36
Sín
Golyóskocsi
Golyó SynchMotion™ Alsó tömítés
QE sorozat felépítése
Golyótartó lécek
1.4.4 A Q1 sorozat cikkszámai A Q1 profilsínvezetések között megkülönböztetünk cserélhető és nem cserélhető modelleket. Mindkét modell méretei azonosak. A lényeges különbség abban áll, hogy a cserélhető modelleknél a golyóskocsik és a profilsínek szabadon cserélhetők; pontosságuk a P osztályig terjed.
A mérettartás szigorú ellenőrzése miatt a cserélhető modellek jó választást jelentenek azoknál az ügyfeleknél, ahol a profilsíneket nem párosával alkalmazzák egy tengelyen. A sorozatok cikkszámai magukban foglalják a méreteket, a modellt, a pontossági osztályt, az előfeszítést stb.
1.4.4.1 Nem cserélhető modellek (ügyféligényekhez igazítva) ○ Készre szerelt profisinvezetés cikkszáma
QH
W
25
C
C
2
R
1600
ZA
H
2
Sorozat QH QE
KK Porvédelem 2) Sínek száma tengelyenként 1)
Kivitel W: karimás golyóskocsi H: magas golyóskocsi
Pontossági osztály: C, H, P, SP, UP Előfeszítés jelölése: ZO, ZA, ZB
Méret: 15, 20, 25, 30, 35 45 (csak QH)
Profilsín hossza [mm] Profilsínrögzítés R: felülről T: alulról U: felülről nagy szerelési furattal (EG15/EG30) – csak QE
Teherosztály S: közepes teher (csak QE) C: Nehéz teher H: Szupernehéz teher (csak QH) Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felülről vagy alulról Golyósykocsik száma profilsínenként
1.4.4.2 Cserélhető modellek ○ A Q1 golyóskocsik cikkszámai
QH
W
25
C
C
ZA
Sorozat QH QE
H
KK Porvédelem 2) Pontossági osztály: C, H, P
Kivitel W: karimás golyóskocsi H: magas golyóskocsi Méret: 15, 20, 25, 30, 35 45 (csak QH)
Előfeszítés jelölése: ZO, ZA Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felülről vagy alulról
Teherosztály S: közepes teher (csak QE) C: nehéz teher H: szupernehéz teher (csak QH) Megjegyzés: 1) A 2-es szám egyben mennyiségi adat, azt jelöli, hogy a fenti termék egy darabja egy sínpárból áll. A különálló profilsíneknél nincs szám megadva. 2) A porvédelemnél nincs adat a standard kivitelre vonatkozóan (végzáró tömítés és alsó tömítés) ZZ: záró tömítés, alsó tömítés és lemezlehúzó KK: dupla záró tömítés, alsó tömítés és lemezlehúzó DD: dupla záró tömítés és alsó tömítés
37
Profilsínvezetések Profilsínvezetések Q1 sorozat ○ A HG/EG profilsínek cikkszámai A QH és HG golyóskocsik ugyanarra a profilsínre vannak szerelve. A QE és EG golyóskocsik ugyanarra a profilsínre vannak szerelve.
HG
R
25
R
1200
H
Sorozat HG QH golyóskocsihoz EG QE golyóskocsihoz
Pontossági osztály: C, H, P Profilsín hossza [mm] Profilsínrögzítés R: felülről T: alulról U: felülről nagy szerelési furattal (EG15/EG30)
Profilsín Méret: 15, 20, 25, 30, 35 45 (csak QH)
1.4.5.1 Meghatározás Minden profilsínvezetést elő lehet feszíteni. Ez túlméretezett golyókkal történik. Normál esetben a profilsínvezetés negatív belső átmérővel rendelkezik a golyópálya és a golyók között, ezzel növelve a merevséget és a precizitást. A görbe mutatja, hogy a merevség magasabb előfeszítés esetén duplázódik. A 20-as névleges méretű profilsíneknél nem ajánlott a ZA fölötti előfeszítés az élettartam csökkenésének elkerülése érdekében.
Rugalmas deformáció
1.4.5 Előfeszítés Z0 Rugalmas deformáció előfeszítés nélkül ZB Rugalmas deformácíó nagy előfeszítésnél P = 0,07 C
2,8 P
Üzemi teher
1.4.5.2 Az előfeszítés jelölése
1.39 Táblázat Az előfeszítés jelölése Jelölés
Előfeszítés
Z0
enyhe előfeszítés
ZA
ZB
Felhasználás
Felhasználási példák
0 – 0,02 C
Állandó teherirány, lökések és igényelt
Szállítástechnika, automatikus csomagológép, X-Y tengely
enyhe - közepes előfeszítés
QE: 0,03 – 0,05 C
Nagy pontosság szükséges
közepes előfeszítés
QH: 0,05 – 0,07 C
megmunkálóközpontoknál, Z tengely ipari gépeknél, erodálógépeknél, NC-esztergapadok, precíziós X-Y asztalok, méréstechnika
erős előfeszítés
QE: 0,06 – 0,08 C
Nagy merevség szükséges, vibrációk
igen erős előfeszítés
QH: 0,1 – 0,12 C
Megmunkálóközpontok, csiszológépek, NC-esztergapadok, vízszintes és függőleges marógépek, szerszámgépek, nagy teljesítményű vágógépek Z tengelye
Megjegyzés: 1. Az Előfeszítés oszlopban található „C“ a dinamikus terhelhetőséget jelöli 2. Előfeszítési osztályok a cserélhető vezetéseknél: Z0 és ZA. A nem cserélhető vezetéseknél: Z0, ZA, ZB.
38
1.4.6 Pontossági osztályok A Q1 sorozat pontossága alapján öt osztályba sorolható: normál (C), pontos (H), precíziós osztály (P), szuperprecíziós osztály (SP) és ultraprecíziós osztály (UP). A pontossági osztály kiválasztását a gép követelményei határozzák meg.
H
C
A
N D
B
1.4.6.1 A nem cserélhető modellek pontossági osztályai A golyóskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.42 táblázat szerint A golyóskocsi D felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.42 táblázat szerint
1.40 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
QH_15, 20 QE_15, 20
C (normál) H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós)
QH_25, 30, 35 QE_25, 30, 35
C (normál) H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós)
QH_45
C (normál) H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós)
Magasságtolerancia H1) ± 0,1 ± 0,03 0 – 0,03 0 – 0,015 0 – 0,008 ± 0,1 ± 0,04 0 – 0,04 0 – 0,02 0 – 0,01 ± 0,1 ± 0,05 0 – 0,05 0 – 0,03 0 – 0,02
Szélességtolerancia N1) ± 0,1 ± 0,03 0 – 0,03 0 – 0,015 0 – 0,008 ± 0,1 ± 0,04 0 – 0,04 0 – 0,02 0 – 0,01 ± 0,1 ± 0,05 0 – 0,05 0 – 0,03 0 – 0,02
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,02 0,01 0,006
0,02 0,01 0,006
0,004
0,004
0,003
0,003
0,02 0,015 0,007
0,03 0,015 0,007
0,005
0,005
0,003
0,003
0,03 0,015 0,007
0,03 0,02 0,01
0,005
0,007
0,003
0,005
Egység: mm 1) Bármely sínen mozgó tetszőleges golyóskocsira érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
39
Profilsínvezetések Profilsínvezetések Q1 sorozat 1.4.6.2 A cserélhető modellek pontossági osztályai A golyóskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.42 táblázat szerint A golyóskocsi D felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.42 táblázat szerint
1.41 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
QH_15, 20 QE_15, 20
C (normál) H (pontos) P (precíziós) C (normál) H (pontos) P (precíziós) C (normál) H (pontos) P (precíziós)
QH_25, 30, 35 QE_25, 30, 35 QH_45
Magasságtolerancia H1) ± 0,1 ± 0,03 ± 0,015 ± 0,1 ± 0,04 ± 0,02 ± 0,1 ± 0,05 ± 0,025
Szélességtolerancia N1) ± 0,1 ± 0,03 ± 0,015 ± 0,1 ± 0,04 ± 0,02 ± 0,1 ± 0,05 ± 0,025
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,02 0,01 0,006 0,02 0,015 0,007 0,03 0,015 0,007
0,02 0,01 0,006 0,03 0,015 0,007 0,03 0,02 0,01
Egység: mm 1) Bármely sínen mozgó tetszőleges golyóskocsira érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
1.42 Táblázat A golyóskocsi és a profilsín közötti párhuzamosság toleranciája Sínhossz [mm]
Pontossági osztály
– 100 100 – 200 200 – 300 300 – 500 500 – 700 700 – 900 900 – 1100 1100 – 1500 1500 – 1900 1900 – 2500 2500 – 3100 3100 – 3600 3600 – 4000
C 12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
Egység: µm
40
H
P
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP 2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP 2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
1.4.7 Porvédelem Jelölés nélkül (SS): (standard felszereltség + alsó tömítőléc) ○ Alacsony szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ Csak minimális tolóerő-növekedés
t1
alsó tömítőléc Végzáró tömítés
DD: Dupla végzáró tömítések + alsó tömítőléc ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ A dupla végzáró tömítés hatékonyan megakadályozza a szennyeződések bekerülését a golyóskocsiba
Végzáró tömítés t1
Távolságtartó
ZZ: Végzáró tömítés + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Forró forgácsokkal vagy éles szennyeződésrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásokhoz ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket, és megakadályozza azok sérülését
t2
lemezlehúzó
KK: Dupla végzáró tömítések + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű, valamint forgácsokkal vagy éles fémrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásokhoz ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket a sérülésektől
Végzáró tömítés Távolságtartó
Végzáró tömítés
lemezlehúzó
Távolságtartó
41
Profilsínvezetések Profilsínvezetések Q1 sorozat 1.43 Táblázat Vastag végzáró tömítések és lemezlehúzók Sorozat/méret
Vastag standard végzáró tömítés t1 [mm]
Vastag lemezlehúzó t2 [mm]
QH_15 QH_20 QH_25 QH_30 QH_35 QH_45 QE_15 QE_20 QE_25 QE_30 QE_35
3,0 2,5 2,5 3,2 2,5 3,6 2,0 2,0 2,5 2,5 2,0
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5
1.4.7.1 A tömítéskészletek jelölése A tömítéskészleteket mindig a szerelési anyaggal kompletten szállítjuk, és tartalmazzák a standard tömítéshez képesti kiegészítő elemeket.
QH
15
SS
Sorozat QH QE Méret: 15, 20, 25, 30, 35 45 (csak QH)
Porvédelmi jelölés SS: standard tömítés ZZ: végzáró tömítés + lemezlehúzó DD: dupla végzáró tömítés KK: dupla végzáró tömítés lemezlehúzóval
1.4.8 Súrlódás A táblázat a tömítés maximális súrlódási ellenálllását mutatja. A tömítés elrendezésétől függően (SS, ZZ, DD, KK) az értéket megfelelően meg kell sokszorozni. A megadott értékek felületkezelés nélküli profilsíneken futó golyóskocsikra vonatkoznak. A felületkezelt profilsíneken nagyobb súrlódási erők ébrednek.
1.44 Táblázat Az egyélszalagos tömítések súrlódási ellenállása Méret QH_15 QH_20 QH_25 QH_30 QH_35 QH_45
42
Súrlódási erő [N] 1,2 1,6 2,0 2,7 3,1 5,3
Méret QE_15 QE_20 QE_25 QE_30 QE_35
Súrlódási erő [N] 1,1 1,4 1,7 2,1 2,3
1.4.9 A szerelési felület megengedett tűrése A vezető golyóspályák köríves profilja miatt a QH/QE proflisínvezetések jól tűrik a simasági és párhuzamossági eltéréseket a szerelésnél, és biztosítják a könnyű lineáris mozgást. A szerelési felület pontosságával szembeni követelmények teljesülésekor a profilsínvezetések nagy precizitása és merevsége minden probléma nélkül elérhető. A gyors szerelés és könnyű mozgás biztosítása érdekében a HIWIN gyengén előfeszített profilsínvezetéseket kínál, amelyek széles tartományban kiegyenlítik a szerelési felület simasági és párhuzamossági eltéréseit.
S1
P
(500)
A referenciafelület párhuzamossága (P)
1.45 Táblázat Maximális párhuzamossági tolerancia (P) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály Z0
QH/QE_15 QH/QE_20 QH/QE_25 QH/QE_30 QH/QE_35 QH_45
25 25 30 40 50 60
ZA 18 20 22 30 35 40
ZB
ZA 85 85 85 110 150 170
ZB
— 18 20 27 30 35
Egység: µm
1.46 Táblázat A referenciafelület magasságának maximális toleranciája (S1) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály
QH/QE_15 QH/QE_20 QH/QE_25 QH/QE_30 QH/QE_35 QH_45
Z0 130 130 130 170 210 250
— 50 70 90 120 140
Egység: µm 1.4.10 Vállmagasság és éllekerekítések A szerelési felületek nem kielégítő vállmagasságai és éllekerekítései befolyásolják a pontosságot, és konfliktusokat okozhatnak a golyóskocsi- vagy a sínprofilokkal. A szerelési problémák megelőzése érdekében a következő vállmagasságokat és élprofilokat be kell tartani.
r2
r2
Golyós kocsi H1
E1
E2
Profilsínek r1
43
Profilsínvezetések Profilsínvezetések Q1 sorozat 1.47 Táblázat Vállmagasságok és éllekerekítések Sorozat/méret
Élek max. sugara r1
Élek max. sugara r2
QH_15 QH_20 QH_25 QH_30 QH_35 QH_45 QE_15 QE_20 QE_25 QE_30 QE_35
0,5 0,5 1,0 1,0 1,0 1,0 0,5 0,5 1,0 1,0 1,0
0,5 0,5 1,0 1,0 1,0 1,0 0,5 0,5 1,0 1,0 1,5
Sínek ütközőkarimájának Golyóskocsi vállmagassága E1 ütközőkarimájának vállmagassága E2 3,0 3,5 5,0 5,0 6,0 8,0 2,7 5,0 5,0 7,0 7,5
Belső magasság a golyóskocsi alatt H1
4,0 5,0 5,0 5,0 6,0 8,0 5,0 7,0 7,5 7,0 9,5
4,0 4,6 5,5 6,0 7,5 9,5 4,5 6,0 7,0 10,0 11,0
Egység: mm 1.4.11 Terhelhetőségek és nyomatékok
MX
MY
MZ
1.48 Táblázat Terhelhetőségek és nyomatékok – Q1 sorozat Sorozat/méret Dinamikus terhelhetőség Cdyn [N]* QH_15C QH_20C QH_20H QH_25C QH_25H QH_30C QH_30H QH_35C QH_35H QH_45C QH_45H QE_15S QE_15C QE_20S QE_20C QE_25S QE_25C QE_30S QE_30C QE_35S QE_35C
13880 23080 27530 31780 39300 46490 56720 60520 73590 89210 108720 8560 12530 11570 16500 18240 26030 26270 37920 36390 51180
* Dinamikus terhelhetőség 50.000 m befutására
44
Statikus Dinamikus nyomaték [Nm] terhelhetőség C0 [N] MX MY 21420 90 84 34930 231 171 43090 268 230 51870 361 294 67060 451 410 76670 588 491 103650 722 623 94960 1019 720 128290 1233 1135 143930 1723 1295 194930 2097 2041 8790 68 29 15280 98 73 12180 123 47 20210 171 122 18900 212 96 31490 305 239 27820 377 169 46630 544 414 36430 609 330 59280 863 648
Statikus nyomaték [Nm] MZ 84 171 230 294 410 491 623 720 1135 1295 2041 29 73 47 122 96 239 169 414 330 648
MOX 140 350 420 590 770 970 1320 1600 2150 2780 3760 70 120 130 210 220 370 400 670 610 1000
MOY 130 260 360 480 700 810 1140 1130 1980 2090 3660 30 90 50 150 100 290 180 510 330 750
MOZ 130 260 360 480 700 810 1140 1130 1980 2090 3660 30 90 50 150 100 290 180 510 330 750
1.4.12 Merevség A merevség az előfeszítéstől függ. Az 1.1 képlettel ki lehet számítani a deformációt a merevség függvényében.
d: Deformáció [µm] P: Üzemi terhelés [N] k: Merevségi érték [N/µm] 1.1 képlet
1.49 Táblázat Merevségi érték – Q1 sorozat Teherosztály nehéz teher
szuper nehéz teher
közepes teher
nehéz teher
Sorozat/ méret QH_15C QH_20C QH_25C QH_30C QH_35C QH_45C QH_20H QH_25H QH_30H QH_35H QH_45H QE_15S QE_20S QE_25S QE_30S QE_15C QE_20C QE_25C QE_30C
Előfeszítés Z0 180 230 270 330 370 460 280 350 430 480 590 96 116 137 169 157 183 219 271
ZA 230 290 350 430 480 590 360 460 560 620 770 115 139 165 203 187 219 263 326
ZB 260 320 400 500 550 680 410 520 640 710 870 128 153 184 226 209 245 293 363
Egység: N/µm
45
Profilsínvezetések Profilsínvezetések Q1 sorozat 1.4.13 QH golyóskocsiméretek 1.4.13.1 QHH-CA / QHH-HA
G
L
W
L1
4 – M× l B1
B
H3
H1
H
T
H2
C
N
WR
1.50 Táblázat A golyós kocsi méretei Sorozat/ méret QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA
Szerelési méretek [mm]
A golyós kocsi méretei [mm]
H
W
H1
B
B1
28
4,0
9,5
34
26
4,0
30
4,6
12,0
44
32
6,0
40
5,5
12,5
48
35
6,5
45
6,0
16,0
60
40
10,0
55
7,5
18,0
70
50
10,0
70
9,2
20,5
86
60
13,0
A profilsínek méretei (21 oldal).
46
N
Súly [kg] C 26 36 50 35 50 40 60 50 72 60 80
L1 39,4 50,5 65,2 58,0 78,6 70,0 93,0 80,0 105,8 97,0 128,8
L 61,4 76,7 91,4 83,4 104,0 97,4 120,4 113,6 139,4 139,4 171,2
G
M×l
T
H2
H3
5,3
M4 × 5
6,0
7,95
8,2
12,0
M5 × 6
8,0
6,00
6,0
12,0
M6 × 8
8,0
10,00
8,5
12,0
M8 × 10
8,5
9,50
9,0
12,0
M8 × 12
10,2
15,50
13,5
12,9
M10 × 17 16,0
18,50
20,0
0,18 0,29 0,38 0,50 0,68 0,87 1,15 1,44 1,90 2,72 3,59
1.4.13.2 QHW-CC / QHW-HC
G
L L1
W
C H3
H2
B
T
T2
B1
H1
H
T1
4–M
WR
N
1.51 Táblázat A golyós kocsi méretei Sorozat/ méret QHW15CC QHW20CC QHW20HC QHW25CC QHW25HC QHW30CC QHW30HC QHW35CC QHW35HC QHW45CC QHW45HC
Szerelési méretek [mm]
A golyós kocsi méretei [mm]
Súly [kg]
H 24 30
H1 4,0 4,6
N 16,0 21,5
W 47 63
B 38 53
B1 4,5 5,0
C 30 40
36
5,5
23,5
70
57
6,5
45
42
6,0
31,0
90
72
9,0
52
48
7,5
33,0
100
82
9,0
62
60
9,2
37,5
120
100
10,0
80
L1 39,4 50,5 65,2 58,0 78,6 70,0 93,0 80,0 105,8 97,0 128,8
L
G
61,4 76,7 91,4 83,4 104,0 97,4 120,4 113,6 139,4 139,4 171,2
5,3 12,0
M M5 M6
12,0
T 6,0 8,0
T1 8,9 10,0
T2 7,0 9,5
H2 3,95 6,00
H3 4,2 6,0
M8
8,0
14,0
10,0
6,00
4,5
12,0
M10
8,5
16,0
10,0
6,50
6,0
12,0
M10
10,1
18,0
13,0
8,50
6,5
12,9
M12
15,1
22,0
15,0
8,50
10,0
0,17 0,40 0,52 0,59 0,80 1,09 1,44 1,56 2,06 2,79 3,69
A profilsínek méretei (21 oldal).
47
Profilsínvezetések Profilsínvezetések Q1 sorozat 1.4.14 QE golyóskocsiméretek 1.4.14.1 QEH-CA / QEH-SA K1
K1
B1
L L1
L L1 C 4 – M ×l
G W
2– M ×l H3
H1
H
T
H2
B
G
N
QEH-CA
WR
QEH-SA
1.52 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat/ méret QEH15SA QEH15CA QEH20SA QEH20CA QEH25SA QEH25CA QEH30SA QEH30CA QEH35SA QEH35CA
Szerelési méretek [mm]
A golyós kocsi méretei [mm]
H
W
H1
N
B
24
4,0
9,5
34
26
4,0
28
6,0
11,0
42
32
5,0
33
6,2
12,5
48
35
6,5
42
10,0
16,0
60
40
10,0
48
11,0
18,0
70
50
10,0
A profilsín méretei a 34. oldalon az 1.34 táblázatban találhatók.
48
B1
Súly [kg] C 0 26 0 32 0 35 0 40 0 50
L1
L
K1
23,1 39,8 29,0 48,1 35,5 59,0 41,5 70,1 51,0 83,0
40,1 56,8 50,0 69,1 60,1 83,6 67,5 96,1 76,0 108,0
14,80 10,15 18,75 12,30 21,90 16,15 25,75 20,05 30,30 21,30
G
M×l
T
H2
H3
5,7
M4 × 6
6,0
5,50
6,0
12,0
M5 × 7
7,5
6,00
6,5
12,0
M6 × 9
8,0
8,00
8,0
12,0
M8 × 12
9,0
8,00
9,0
12,0
M8 × 12
10,0
8,50
8,5
0,09 0,15 0,15 0,23 0,24 0,40 0,44 0,75 0,77 1,19
1.4.14.2 QEW-SC / QEW-CC K1
K1
L L1 C 4–M
G
H1
H
T2 T
G
2– M
H2
B1
L L1
H3
W B
N
WR
QEW-CC
QEW-SC
1.53 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat/ méret QEW15SC QEW15CC QEW20SC QEW20CC QEW25SC QEW25CC QEW30SC QEW30CC QEW35SC QEW35CC
Szerelési méretek [mm]
A golyós kocsi méretei [mm]
H
W
H1
N
B
B1
24
4,0
18,5
52
41
5,5
28
6,0
19,5
59
49
5,0
33
6,2
25,0
73
60
6,5
42
10,0
31,0
90
72
9,0
48
11,0
33,0
100
82
9,0
Súly [kg] C 0 26 0 32 0 35 0 40 0 50
L1 23,1 39,8 29,0 48,1 35,5 59,0 41,5 70,1 51,0 83,0
L 40,1 56,8 50,0 69,1 60,1 83,6 67,5 96,1 76,0 108,0
K1 14,80 10,15 18,75 12,30 21,90 16,15 25,75 20,05 30,30 21,30
G
M
T
T2
H2
H3
5,7
M5
5,0
7,0
5,50
6,0
12,0
M6
7,0
9,0
6,00
6,5
12,0
M8
7,5
10,0
8,00
8,0
12,0
M10
7,0
10,0
8,00
9,0
12,0
M10
10,0
13,0
8,50
8,5
0,12 0,21 0,19 0,31 0,34 0,58 0,61 1,03 0,77 1,19
A profilsín méretei (34 oldal)
49
Profilsínvezetések Profilsínvezetések WE sorozat 1.5 Profilsínvezetések WE sorozat 1.5.1 A profilsínvezetés tulajdonságai – WE sorozat A HIWIN WE sorozatának profilsínvezetése a bevált HIWIN-technológián alapszik. A sín nagy szélessége és csekély beépítési magassága kompakt kialakítást és nagy nyomatékterhelhetőséget tesz lehetővé. 1.5.2 A WE sorozat felépítése ○ Négysoros profilsínvezetés ○ 45°-os érintkezési szög ○ A golyótartó lécek megakadályozzák a golyók kiesését a golyóskocsi leszerelésekor Záró tömítés ○ Alacsony méretmagasság ○ Széles profilsínvezetés a nagy nyomatékterhelhetőség érdekében Zsírzó gomb ○ Nagy szerelési felületek a golyóskocsin
Profilsín
Terelő rendszer Golyós kocsi
Golyók Golyótartó lécek Alsó tömítés
Ábra: A WE sorozat felépítése
1.5.3 Előnyök ○ Kompakt és költséghatékony konstrukció a nagy nyomatékterhelhetőség miatt ○ Magas hatásfok a csekély súrlódási veszteség következtében
50 %-os szélesebb, mint a standard sorozat
2-soros rögzítő furatok
○ A golyóskocsi nagyméretű szerelési felülete segíti a nagy nyomatékok átadását ○ A golyóspályák 45°-os elrendezése minden irányból nagy terhelést tesz lehetővé
○ Optimalizált geometria és nagy terhelhetőség a sín és a golyóskocsi végeselemes elemzésének köszönhetően.
50
1.5.4 A WE sorozat cikkszámai A WE profilsínvezetések között megkülönböztetünk cserélhető és nem cserélhető modelleket. Mindkét modell méretei azonosak. A lényeges különbség abban áll, hogy a cserélhető modelleknél a golyóskocsik és a profilsínek szabadon cserélhetők. A golyóskocsik és a profilsínek így külön rendelhetők, és az ügyfél szerelheti be őket.
Pontosságuk a P osztályig terjed. A mérettartás szigorú ellenőrzése miatt a cserélhető modellek jó választást jelentenek azoknál az ügyfeleknél, ahol a profilsíneket nem párosával alkalmazzák egy tengelyen. A nem cserélhető profilsínvezetéseket mindenkor szerelve szállítjuk. A sorozatok cikkszámai magukban foglalják a méreteket, a modellt, a pontossági osztályt, az előfeszítést stb.
1.5.4.1 Nem cserélhető modellek (ügyféligényekhez igazítva) ○ Készre szerelt profisínvezetés cikkszáma
WE
W
27
C
C
2
R
1600
ZA
H
2
KK
WE sorozat
Porvédelem 2) Kivitel W: karimás golyóskocsi H: magas golyóskocsi
Sínek száma tengelyenként 1) Pontossági osztály: C, H, P, SP, UP
Méret: 27, 35 Előfeszítés jelölése: ZO, ZA, ZB Teherosztály C: nehéz teher
Profilsín hossza [mm] Profilsínrögzítés R: felülről
Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felülről vagy alulról Golyóskocsik száma profilsínenként
1.5.4.2 Cserélhető modellek ○ A WE golyóskocsik cikkszámai
WE
W
25
C
C
ZA
H
ZZ
WE sorozat
Porvédelem 2) Kivitel W: karimás golyóskocsi H: magas golyóskocsi
Pontossági osztály: C, H, P Előfeszítés jelölése: ZO, ZA Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felülről vagy alulról
Méret: 27, 35 Teherosztály C: nehéz teher
○ A WE golyóskocsik cikkszámai
WE
R
27
R
1200
WE sorozat
H Pontossági osztály: C, H, P
Profilsín
Profilsín hossza [mm] Méret: 27, 35
Profilsínrögzítés R: felülről
Megjegyzés: 1. A 2-es szám egyben mennyiségi adat, azt jelöli, hogy a fenti cikk egy darabja egy sínpárból áll. A különálló profilsíneknél nincs szám megadva. 2. A porvédelemnél nincs adat a standard kivitelre vonatkozóan (végzáró tömítés és alsó tömítés) ZZ: záró tömítés, alsó tömítés és lehúzó KK: dupla tömítés, alsó tömítés és lehúzó DD: dupla tömítés és alsó tömítés
51
Profilsínvezetések Profilsínvezetések WE sorozat 1.5.5 Golyóskocsi-kivitelek A HIWIN magas és karimás golyóskocsikat kínál. A nagyobb szerelési felületnek köszönhetően a karimás golyóskocsik alkalmasabbak nehéz terhek esetén.
1.54 Táblázat Golyóskocsi-kivitelek Kivitel
Modell
Magas kivitel
WEH-CA
Szerkezet
Magasság Sínhossz [mm] [mm]
27 - 35 Karimás kivitel
100 - 4.000
WEW-CC
Jellemző felhasználás
○ ○ ○ ○ ○ ○
Automatizálás Anyagmozgatás Mérés- és vizsgálati technika Félvezető ipar Fröccsöntőgépek Lineáris tengelyek
1.5.6.1 Meghatározás Minden profilsínvezetést elő lehet feszíteni. Ez túlméretezett golyókkal történik. Normál esetben a profilsínvezetés negatív belső átmérővel rendelkezik a golyópálya és a golyók között, ezzel növelve a merevséget és a precizitást. A görbe mutatja, hogy a merevség magasabb előfeszítés esetén duplázódik. A 20-as névleges méretű profilsíneknél nem ajánlott a ZA fölötti előfeszítés az élettartam-csökkenés elkerülése érdekében.
Rugalmas deformáció
1.5.6 Előfeszítés Z0 Rugalmas deformáció előfeszítés nélkül ZB Rugalmas deformácíó nagy előfeszítésnél P = 0,07 C
2,8 P
Üzemi teher
1.5.6.2 Az előfeszítés jelölése
1.55 Táblázat Az előfeszítés jelölése Jelölés
Vorspannung
ZO ZA ZB
Enyhe előfeszítés Közepes előfeszítés Erős előfeszítés
Anwendung 0 – 0,02 C 0,03 – 0,05 C 0,06 – 0,08 C
Állandó teherirány, lökések és csekély igényelt pontosság esetén Ha nagy pontosságra van szükség Ha nagy merevségre van szükség, vibrációk és lökések előfordulnak
Megjegyzés: 1. Az Előfeszítés oszlopban található „C“ a dinamikus terhelhetőséget jelöli. 2. Előfeszítési osztályok a cserélhető vezetéseknél: Z0 és ZA. A nem cserélhető vezetéseknél: Z0, ZA, ZB.
52
1.5.7 Pontossági osztályok A WE sorozat a mindenkori pontosság alapján öt pontossági osztályba sorolható: normál (C), pontos (H), precíziós osztály (P), szuperprecíziós osztály (SP) és ultraprecíziós osztály (UP). A profilsíneket befogadó gép követelményei határozzák meg a pontossági osztályt. A profilsínek pontosságát a felfekvő felületek egyenessége és simasága határozza meg. A csavarok meghúzásakor a profilsínt a felfekvő felületekhez húzzuk. Ezért az egyenesség tekintetében nagyobb toleranciát mutatnak azok a profilsínek, amelyek nem ütköznek ütköző élhez.
H
C
N A D
B
1.5.7.1 A nem cserélhető modellek pontossági osztályai A golyóskocsi C felületeinek párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.58 táblázat szerint A golyóskocsi D felületeinek párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.58 táblázat szerint
1.56 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
WE_27, 35
C (normál) H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós
Magasságtolerancia H1) ± 0,1 ± 0,04 0 –0,04 0 –0,02 0 –0,01
Szélességtolerancia N1) ± 0,1 ± 0,04 0 –0,04 0 –0,02 0 –0,01
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,02 0,015 0,007
0,03 0,015 0,007
0,005
0,005
0,003
0,003
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,02 0,015 0,007
0,03 0,015 0,007
1.5.7.2 A cserélhető modellek pontossági osztályai A golyóskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.58 táblázat szerint A golyóskocsi D felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.58 táblázat szerint
1.57 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
WE_27, 35
C (normál) H (pontos) P (precíziós)
Magasságtolerancia H1) ± 0,1 ± 0,04 ± 0,02
Szélességtolerancia N1) ± 0,1 ± 0,04 ± 0,02
Egység: mm 1) Bármely sínen bármely tetszőleges golyóskocsi esetén érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
53
Profilsínvezetések Profilsínvezetések WE sorozat
1.58 Táblázat A golyóskocsi és a profilsin közötti párhuzamosság tűrései Sínhossz [mm]
Pontossági osztály
– 100 100 – 200 200 – 300 300 – 500 500 – 700 700 – 900 900 – 1100 1100 – 1500 1500 – 1900 1900 – 2500 2500 – 3100 3100 – 3600 3600 – 4000
C 12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37
Egység: µm
54
H
P
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP 2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP 2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
1.5.8 Porvédelem Jelölés nélkül (SS): (standard felszereltség + alsó tömítőléc) ○ Alacsony szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ Csak minimális tolóerő-növekedés
t1
Alsó tömítés
Vég tömítés
DD: Dupla végzáró tömítések + alsó tömítőléc ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ A dupla végzáró tömítés hatékonyan megakadályozza a szennyeződések bekerülését a golyóskocsiba
t1
Vég tömítés
ZZ: Végzáró tömítés + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Forró forgácsokkal vagy éles szennyeződésrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásokhoz ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket, és megakadályozza azok sérülését
t2
Vég tömítés lemezlehúzó
KK: Dupla végzáró tömítések + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű, valamint forgácsokkal vagy éles fémrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásokhoz ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket a sérülésektől
Vég tömítés lemezlehúzó
55
Profilsínvezetések Profilsínvezetések WE sorozat
1.59 Táblázat Vastag végzáró tömítések és lemezlehúzók Sorozat/méret
Vastag standard végzáró tömítés t1 [mm]
Vastag lemezlehúzó t2 [mm]
WE_27 WE_35
2,0 2,0
1,0 1,5
1.5.8.1 A tömítéskészletek jelölése A tömítéskészletek mindig komplett szerelőanyaggal kerülnek kiszállításra, és tartalmazzák a standard felszereltség kiegészítő részeit is.
WE
21
SS
WE sorozat Méret: 21, 27, 35
Porvédelmi jelölés SS: standard tömítés ZZ: végzáró tömítés + lemezlehúzó DD: dupla végzáró tömítés KK: dupla végzáró tömítés lemezlehúzóval
1.5.9 Súrlódás A táblázat a tömítés maximális súrlódási ellenállását mutatja. A tömítés elrendezésétőlfüggően (SS, ZZ, DD, KK) az értéket megfelelően meg kell sokszorozni.A megadott értékek felületkezelés nélküli profilsíneken futó golyóskocsikravonatkoznak. A felületkezelt profilsíneken nagyobb súrlódási erők ébrednek.
1.60 Táblázat A tömítések súrlódási ellenállása Méret WE_27
Súrlódási erő [N] 2,9
1.5.10 A szerelési felület mérettűrése A köríves pálya miatt a WE profilsínvezetések jól tűrik a felületi eltéréseket a szerelésnél, és biztosítják a könnyű lineáris mozgást. A szerelési felület pontosságával szembeni követelmények teljesülésekor a profilsínvezetések nagy precizitása és merevsége minden probléma nélkül elérhető. A gyors szerelés és könnyű mozgás biztosítása érdekében a HIWIN normál előfeszítettségű profilsínvezetéseket kínál, amelyek széles tartományban kiegyenlítik a szerelési felület eltéréseit.
Méret WE_35
Súrlódási erő [N] 3,9
S1 P
(500)
A referenciafelület párhuzamossága (P)
1.61 Táblázat Maximális párhuzamossági tolerancia (P) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály Z0
WE_27 WE_35 Egység: µm
56
25 30
ZA 20 22
ZB 13 20
1.62 Táblázat Referenciafelület maximális magassági toleranciája (S1) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály
WE_27 WE_35
Z0 130 130
ZA 85 85
ZB 45 70
Egység: µm 1.5.11 Vállmagasság és éllekerekítések A szerelési felület pontatlan vállmagasságai és éllekerekítései befolyásolják a pontosságot, és konfliktusokat okozhatnak a golyóskocsi- vagy a sínprofilokkal. A következőkben ajánlott vállmagasságok és élprofilok esetén nem fordulhatnak elő szerelési problémák.
r2
Golyós kocsi
r2 E2
H1
E1
r1
Profilsín r1
1.63 Táblázat Vállmagasságok és éllekerekítések Sorozat/méret
Élek max. sugara r1
Élek max. sugara r2
WE_27 WE_35
0,5 0,5
0,4 0,5
Sínek ütközőkarimájának Golyóskocsi vállmagassága E1 ütközőkarimájának vállmagassága E2 2,5 2,5
Belső magasság a golyóskocsi alatt H1
7,0 10,0
4,0 4,0
Egység: mm 1.5.12 Terhelhetőségek és nyomatékok MZ MX
MY
1.64 Táblázat Terhelhetőségek és nyomatékok – WE sorozat Sorozat/méret Dinamikus terhelhetőség Cdyn [N]* WE_27C WE_35C
12400 29800
Statikus Dinamikus nyomaték [Nm] terhelhetőség C0 [N] MX MY 21600 420 170 49400 965 1480
Statikus nyomaték [Nm] MZ 170 670
MOX 420 1480
MOY 170 670
MOZ 170 670
* Dinamikus terhelhetőség 50.000 m befutására
d: Deformáció [µm] P: Üzemi terhelés [N] k: Merevségi érték [N/µm]
1.5.13 Merevség A merevség az előfeszítéstől függ. Az 1.1 képlettel ki lehet számítani a deformációt a merevség függvényében. 1.1 képlet
1.65 Táblázat Merevségi érték – WE sorozat Teherosztály Duże obciążenie
Sorozat/ méret WE_27C WE_35C
Előfeszítés Z0 187 281
ZA 242 364
ZB 276 416
Egység: N⁄µm
57
Profilsínvezetések Profilsínvezetések WE sorozat 1.5.14 WE golyóskocsiméretek
K1
1.5.14.1 WEH-CA
6– M × l G B1
W B
N
WB WR
L L1 C
H1
H
T
H2
H3
K2
1.66 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat/ méret WEH27CA WEH35CA
Szerelési méretek [mm]
Görgőskocsi méretei [mm]
H
N
W
10,0 15,5
62 100
H1
27 35
4,0 4,0
B 46 76
B1
Súly [kg] C
8,0 12,0
32 50
L1 51,8 77,6
L
K1
72,8 102,6
14,15 18,35
K2 3,50 5,25
G
M×l
T
12,0 12,0
M6 × 6 M8 × 8
10,0 13,0
1.5.14.2 WEW-CC
H2 6,00 8,00
H3 5,0 6,5
0,35 1,10
K1
G W B
H3
K2
H1
H
T1 T
H2
B1
6– M L L1 C
WB WR
N
1.67 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat/ méret
Szerelési méretek [mm]
Golyóskocsi mérete [mm]
WEW27CC WEW35CC
H 27 35
W 80 120
58
H1 4,0 4,0
N 19,0 25,5
B 70 107
B1 5,0 6,5
Súly [kg] C 40 60
L1 L K1 K2 G 51,8 72,8 10,15 3,50 12,0 77,6 102,6 13,35 5,25 12,0
M M6 M8
T 8,0 11,2
T1 10,0 14,0
H2 H3 6,00 5,0 8,00 6,5
0,43 1,26
1.5.15 WE profilsínméretek 1.5.15.1 Méretek: WER
HR
h
D
WB
N
d
WR
E
P
E
L
1.68 Táblázat Profilsínméretek WER Sorozat/ méret
Szerelőcsavar sínhez [mm]
WER27R WER35R
M4 × 16 M6 × 20
Profilsínméretek [mm] WR 42 69
WB 24 40
HR 15,0 19,0
D 7,5 11,0
h 5,3 9,0
d 4,5 7,0
P 60,0 80,0
Max. hossz [mm] 4000 4000
E1/2 min [mm] 6 8
E1/2 max [mm] 54 72
Súly [kg/m] 4,70 9,70
Megjegyzés: 1. Az E érték toleranciája standard síneknél 0 és –1 mm között, homlokillesztések esetén 0 és –0,3 mm között 2. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor az E1/2min érték figyelembevételével kerül kiszámításra a szerelési furatok maximálisan lehetséges száma. 3. A profilsíneket a kívánt hosszúságra rövidítjük. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor ezeket szimmetrikusan képezzük ki.
1.5.15.2 A profilsínek hosszának kiszámítása A HIWIN ügyfeleinek kívánsága szerinti hosszúságban kínálja a profilsíneket. A profilsínvég instabilitásának kiküszöbölése érdekében az E értéke nem haladhatja meg a szerelési furatok közötti távolság (P) felét. Egyidejűleg E1/2 értékének E1/2min és E1/2max között kell lennie, hogy a szerelési furat ki ne törjön. n = Szerelőfúratok száma
L = (n-1)×P+2×E E
P
E L
L: n: P: E:
profilsín teljes hossza [mm] a szerelési furatok száma a szerelési furatok közötti távolság [mm] az utolsó szerelési furat közepe és a profilsín vége közötti távolság [mm]
59
Profilsínvezetések Profilsínvezetések WE sorozat 1.5.15.3 A rögzítő csavarok szorítónyomatékai A profilsínek rögzítése átmenő furatokkal történik süllyesztéssel felülről. Ehhez DIN912-12.9 szerinti csavarok használhatók. A rögzítő csavarok elégtelen meghúzása befolyásolja a profilsínvezetések működését és pontosságát. A következő szorítónyomatékokat ajánljuk a mindenkori csavarméretekhez.
1.69 Táblázat A rögzítő csavarok szorítónyomatéka DIN 912-12.9 szerint Sorozat/méret WE_27
Csavarméret M4
Forgatónyomaték [Nm] 4
Sorozat/méret WE_35
1.5.15.4 Fedősapka a profilsínek szerelési furataihoz A fedősapkák a furatokat forgácstól és szennyeződéstől mentesen tartják. A standard műanyag fedősapkák hozzátartoznak minden profilsínhez. Az opcionális fedősapkákat külön meg kell rendelni.
Csavarméret M6
Forgatónyomaték [Nm] 13
H
ØD
1.70 Táblázat Fedősapka a profilsínek szerelési furataihoz Sín WER27R WER35R
60
Csavar
Cikkszám
M4 M6
Műanyag C4 C6
Sárgaréz (opciò) C4-M C6-M
Ø D [mm]
Magasság H [mm]
7,5 11,0
1,1 2,5
1.6 Profilsínvezetések MG sorozat 1.6.1 A profilsínvezetés különleges tulajdonságai – MGN sorozat A HIWIN profilsínvezetés MGN sorozata a jól bevált HIWIN technológiára épül. A gótikus futófelület-profil minden irányból felveszi a terhelést és különösen merev és pontos. Kompakt és könnyű felépítésének köszönhetően különösen alkalmas kis eszközökben. 1.6.2 Az MGN sorozat felépítése
Fedősapkae Golyós kocsi Terelő rendszer Záró tömítés Zsírzó gomb Profilsín Golyók Alsó tömítés Tartódrót
Ábra: Az MGN sorozat szerkezete
○ Golyócirkuláló rendszer: golyóskocsi, profilsín, terelő rendszer és tartókábel ○ Kenőrendszer: zsírzógomb áll rendelkezésre az MGN15 típushoz, zsírzóprés használható ○ Porvédelem: záró tömítés, alsó tömítés (opcionális a 12-es, 15-ös méretben), fedősapka (12-es, 15-ös méretben)
61
Profilsínvezetések Profilsínvezetések MG sorozat 1.6.3 A profilsínvezetés különleges tulajdonságai – MGW sorozat A HIWIN profilsínvezetés MGW sorozata a jól bevált HIWIN technológiára épül. A gótikus futófelület-profil minden irányból felveszi a terhelést és különösen merev és pontos. A széles sínnek köszönhetően, az MGN sorozattal ellentétben, az MGW sorozat jelentősen nagyobb nyomatékot tud felvenni. 1.6.4 Az MGW sorozat felépítése
Profilsin Golyós kocsi Terelő rendszer
Záró tömítés
Golyók Alsó tömítés Tartó léc
Ábra: Az MGW sorozat szerkezete
○ Golyócirkuláló rendszer: golyóskocsi, profilsín, terelő rendszer Tartó léc ○ Kenőrendszer: zsírzógomb áll rendelkezésre az MGN15 típushoz, zsírzóprés használható ○ Porvédelem: záró tömítés, alsó tömítés (opcionális a 12-es, 15-ös méretben), fedősapka (12-es, 15-ös méretben)
1.6.5 Felhasználás Az MGN / MGW sorozat számos területen használható, pl. a félvezetőiparban, a nyomtatott áramkörök összeszerelésnél, a gyógyszeriparban, a robotoknál, mérőkészülékeknél, az irodaautomatikában és egyéb területeken, ahol miniatűr vezetések szükségesek.
62
1.6.6 Felhasználás Az MGN és MGW profisínvezetéseknél cserélhető és nem cserélhető modelleket különböztetünk meg. A két modell méretei azonosak. A lényegi külömbség abban áll, hogy a cserélhető mollek esetében a golyós kocsik és a profilsínek szabadon cserélhetők. Így a kocsik és a profilsínek külön rendelhetők és szerelhetők.
A mérettartóság szigorú ellenörzése miatt, a cserélhető modellek azon ügyfelek számára kínálnak jó megoldást, akiknél a profílsínek nem párban kerülnek elrendezésre egy tengelyen. A sorozat termékszámai tartalmazzák a méreteket, a modellt, a pontosságot, az előfeszítést, stb.
1.6.6.1 Nem cserélhető modellek ○ Készre szerelt profisinvezetés cikkszámai
MGW
12
C
2
R1600
Z1
H
M
2
U
MGN/MGW sorozat
Opció: alsó tömítés 1)
Méret: 7, 9, 12, 15
Sínek száma tengelyenként 2)
Kivitel C: Standard golyóskocsi H: golyóskocsi nehéz teherhez
M: rozsdamentes acél Pontossági osztály: C, H, P
Golyóskocsik száma profilsínenként Előfeszítés jelölése: ZF, ZO, Z1 Sínhossz [mm]
1.6.6.2 Cserélhető modellek ○ Az MG golyóskocsik cikkszámai
MGN
12
C
Z1
H
M
U
MGN/MGW sorozat
Opció: alsó tömítés 1)
Méret: 7, 9, 12, 15
M: rozsdamentes acél
Kivitel C: standard golyóskocsi H: golyóskocsi nehéz teherhez
Pontossági osztály: C, H, P
Előfeszítés jelölése: ZF, ZO, Z1
○ A MG profilsínek cikkszámai
MGN
R
12
R1000
H
MGN/MGW sorozat
M M: rozsdamentes acél
Profilsín
Pontossági osztály: C, H, P Méret: 7, 9, 12, 15
Sínhossz [mm]
Megjegyzés: 1. Alsó tömítés kapható az MGN és MGW 12-es, 15-ös méretben 2. A 2-es szám egyben mennyiségi adat, azt jelöli, hogy a fenti cikk egy darabja egy sínpárból áll. A különálló profilsíneknél nincs szám megadva.
63
Profilsínvezetések Profilsínvezetések MG sorozat 1.6.7 Előfeszítés
1.71 Táblázat Előfeszítési szintek Jelölés
Előfeszítés
Pontossági osztály
ZF Z0 Z1
Csekély holtjáték: 4 – 10 µm Holtjáték nélkül - igen enyhe előfeszítés Gyenge előfeszítés: 0 - 0,02 C C
C, H C–P C–P
1.6.8 Pontossági osztályok Az MG sorozat pontossága alapján három osztályba sorolható: normál (C), pontos (H) és precíziós osztály (P). A profilsíneket befogadó gép követelményei határozzák meg a megfelleő profilsínt.
H
C
A
N
D
W
B
1.6.8.1 A nem cserélhető típusok pontossági osztályai A golyóskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.74 táblázat szerint A golyóskocsi D felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.74 táblázat szerint
1.72 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
MG_7 - MG_15 C (Normal) H (Hoch) P (Präzision)
Magasságtolerancia H1)
Szélességtolerancia N1)
± 0,04 ± 0,02 ± 0,01
± 0,04 ± 0,025 ± 0,015
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,03 0,015 0,007
0,03 0,02 0,01
Egység: mm 1.6.8.2 A cserélhető típusok pontossági osztályai A golyóskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.74 táblázat szerint A golyóskocsi D felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.74 táblázat szerint
1.73 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
MG_7 - MG_15 C (normál) H (pontos) P (precíziós)
Magasságtolerancia Szélességtolerancia H1) N1) ± 0,04 ± 0,02 ± 0,01
± 0,04 ± 0,025 ± 0,015
Magassági variancia Szélességi variancia Magasssági H2) N3) variancia N4) 0,07 0,03 0,03 0,015 0,007
0,02 0,01
Egység: mm 1) Bármely sínen bármely tetszőleges golyóskocsi esetén érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve 3) Megengedett abszolút méreteltérés több sínpár között
64
0,04 0,02
1.74 Táblázat A golyóskocsi és a profilsín közötti párhuzamosság tűrései Sínhossz [mm] – 50 50 – 80 80 – 125 125 – 200 200 – 250 250 – 315
Pontossági osztály C 12 13 14 15 16 17
Sínhossz [mm] H
P
6 7 8 9 10 11
2 3 3,5 4 5 5
315 – 400 400 – 500 500 – 630 630 – 800 800 – 1000 1000 – 1200
Pontossági osztály C 18 19 20 22 23 25
H 11 12 13 14 16 18
P 6 6 7 8 9 11
1.6.9 Porvédelmi felszerelés A golyóskocsik mindkét végén találhatók alapfelszerelésként végzáró tömítések, amelyek távol tartják a port, ezzel biztositva a pontosságot es a hosszú élettartamot. Az alsó tömítések a golyóskocsi oldalán vannak felszerelve alul, hogy távol tartsák a szennyeződéseket. Az alsó tömítések „+U“ jelöléssel és a modell cikkszáma megadásával rendelhetők. Az alsó tömítések a 9-es, 12-es és 15-ös méretekhez opcionálisan kaphatók, de a 7-es méretnél a H1 korlátozott beépítési tér miatt nem szerelhetők fel. Alsó tömítés beszerelése esetén a profilsín oldalsó szerelési felülete nem haladhatja meg H1 értéket.
H1
Egység: µm
1.75 Táblázat Beépítési tér H1 Sorozat/méret MGN07 MGN09 MGN12 MGN15
Alsó tömítés — — • •
H1 — — 2,2 3,2
Sorozat/méret MGW07 MGW09 MGW12 MGW15
Alsó tömítés — — • •
H1 — — 2,6 2,6
1.6.10 Súrlódás A táblázat a tömítés maximális súrlódási ellenállását mutatja. A megadott értékek felületkezelés nélküli profilsíneken futó golyós kocsikra vonatkoznak. A felületkezelt profilsíneken nagyobb súrlódási erők ébrednek.
1.76 Táblázat A tömítések súrlódási ellenállása Méret MGN07 MGN09 MGN12 MGN15
Súrlódási erő [N] 0,1 0,1 0,2 0,2
Méret MGW07 MGW09 MGW12 MGW15
Súrlódási erő [N] 0,2 0,2 0,3 0,3
65
Profilsínvezetések Profilsínvezetések MG sorozat r2
H1
H2
1.6.11 Vállmagasságok és éllekerekítések A szerelési felületek pontatlan vállmagasságai és éllekerekítései befolyásolják a pontosságot, és konfliktusokat okozhatnak a golyóskocsi- vagy a sínprofilokkal. A szerelési problémák megelőzése érdekében a következő vállmagasságokat és élprofilokat be kell tartani.
r1
1.77 Táblázat Vállmagasság és éllekerekítések Sorozat/méret
Élek max. sugara von Kanten r1
Élek max. sugara von Kanten r2
H1 vállmagassága
H2 vállmagassága
MGN07 MGN09 MGN12 MGN15 MGW07 MGW09 MGW12 MGW15
0,2 0,2 0,3 0,5 0,2 0,3 0,4 0,4
0,2 0,3 0,4 0,5 0,2 0,3 0,4 0,8
1,2 1,7 1,7 2,5 1,7 2,5 3 3
3 3 4 5 3 3 4 5
Egység: mm 1.6.12 Terhelhetőségek és nyomatékok MX
MY
MZ
1.78 Táblázat Terhelhetőségek és nyomatékok – MG sorozat Sorozat/méret Dinamikus terhelhetőség Cdyn [N]* MGN07C MGN07H MGN09C MGN09H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H MGW07C MGW07H MGW09C MGW09H MGW12C MGW12H MGW15C MGW15H
1000 1400 1900 2600 2900 3800 4700 6500 1400 1800 2800 3500 4000 5200 6900 9100
* Dinamikus terhelhetőség 50.000 m befutására
66
Statikus Dinamikus nyomaték [Nm] terhelhetőség C0 [N] MX MY 1270 3 2 2000 5 3 2600 8 5 4100 12 12 4000 18 10 6000 24 23 5700 37 18 9300 52 41 2100 10 4 3200 13 8 4200 27 12 6000 32 20 5700 50 19 8400 64 36 9400 149 42 14100 196 80
Statikus nyomaték [Nm] MZ
MOX 2 3 5 12 10 23 18 41 4 8 12 20 19 36 42 80
4,80 7,80 12 20 26 39 46 75 16 23,90 40,90 55,60 71,70 104,70 203,20 304,80
MOY 2,90 4,90 7,50 19 14 37 22 59 7,30 15,80 19,30 34,70 28,30 58,50 57,80 125
MOZ 2,90 4,90 7,50 19 14 37 22 59 7,30 15,80 19,30 34,70 28,30 58,50 57,80 125
1.6.13 Merevség A merevség az előfeszítéstől függ. Az 1.1 képlettel ki lehet számítani a deformációt a merevség függvényében.
d: Deformáció [µm] P: Üzemi terhelés [N] k: Merevségi érték [N/µm]
1.79 Táblázat MGN sorozat merevségi értékei Golyós kocsi típus Standard golyós kocsi
Hosszabb golyós kocsi
Sorozat/ méret MGN07C MGN09C MGN12C MGN15C MGN07H MGN09H MGN12H MGN15H
Előfeszítés Z0 26 37 44 57 39 56 63 87
Z1 33 48 56 74 51 73 81 113
Egység: N⁄µm
1.80 Táblázat MGW sorozat merevségi értékei Golyós kocsi típus
Sorozat/ méret
Standard-Laufwagen
MGW07C MGW09C MGW12C MGW15C MGW07H MGW09H MGW12H MGW15H
Langer Laufwagen
Előfeszítés Z0 38 55 63 78 54 74 89 113
Z1 49 71 81 101 70 95 114 145
Egység: N⁄µm
67
Profilsínvezetések Profilsínvezetések MG sorozat 1.6.14 MG golyóskocsiméretek 1.6.14.1 MGN-C / MGN-H
MGN7, MGN9, MGN12 W B
B1
L L1 C
Gn H2
4 –M × l
H1
HR h
H
ØD
N
Ød
WR
E
P
E
MGN15 G
W B
B1
L L1 C
Gn H2
4 – M× l
H1
HR
h
H
ØD
N
Ød
WR
E
P
E
1.81 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat méret
Szerelési méretek [mm] H
MGN07C MGN07H MGN09C MGN09H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H
68
Golyóskocsi méretei [mm]
Súly [kg]
H1
N
W
B
B1
8
1,5
5,0
17
12
2,5
10
2
5,5
20
15
2,5
13
3
7,5
27
20
3,5
16
4
8,5
32
25
3,5
C
L1
L
8 13 10 16 15 20 20 25
13,5 21,8 18,9 29,9 21,7 32,4 26,7 43,4
22,5 30,8 28,9 39,9 34,7 45,4 42,1 58,8
G
Gn
M×l
H2
0
Ø 0,8
M2 × 2,5 1,5
0
Ø 0,8
M3 × 3
0
Ø 0,8
M3 × 3,5 2,5
4,5
GN3S
M3 × 4
1,8
3
0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,05 0,06 0,09
1.6.14.2 MGW-C / MGW-H
MGW7, MGW9, MGW12 L
W B1
L1 C
Gn
B
4 – M ×l
N
h
HR
H2
H1
H
ØD
Ød
WR
P
MGW15
G
L
W B1
L1
B
Gn
4 – M× l
C
N
h
HR
H1
H
ØD
Ød
WB E
WR
P
1.82 Táblázat Golyóskocsiméretek Sorozat méret
Szerelési méretek [mm] H
MGW07C MGW07H MGW09C MGW09H MGW12C MGW12H MGW15C MGW15H
Golyóskocsi méretei [mm]
Súly [kg]
H1
N
W
B
B1
9
1,9
5,5
25
19
3
12
2,9
6,0
30
21 23
4,5
14
3,4
8,0
40
28
6
16
3,4
9,0
60
45
7,5
C
L1
L
10 19 12 24 15 28 20 35
21 30,8 27,5 38,5 31,3 45,6 38 57
31,2 41 39,9 50,7 46,1 60,4 54,8 73,8
G
Gn
M×l
H2
1,2
Ø1,2
M3 × 3
1,85
0
Ø1,2
M3 × 3
2,4
0
Ø1,8
M3 × 3,6 2,8
5,2
M3
M4 × 4,2 3,2
0,02 0,03 0,04 0,06 0,07 0,10 0,14 0,22
69
Profilsínvezetések Profilsínvezetések MG sorozat 1.6.15 MG profilsínméretek 1.6.15.1 Méretek MGN_R
HR
h
D
WR
d E
P
E L
1.83 Táblázat Profilsínméretek MGN_R Sorozat/ méret
Szerelőcsavar sínhez [mm]
MGNR07R MGNR09R MGNR12R MGNR15R
M2 × 6 M3 × 8 M3 × 8 M3 × 10
Profilsínméretek [mm] WR 7 9 12 15
HR 4,8 6,5 8,0 10,0
D
h 4,2 6,0 6,0 6,0
d 2,3 3,5 4,5 4,5
2,4 3,5 3,5 3,5
P 15,0 20,0 25,0 40,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
600 1200 2000 2000
585 1180 1975 1960
E1/2 min [mm]
E1/2 max [mm]
5 5 5 6
10 15 20 34
Súly [kg/m] 0,22 0,38 0,65 1,06
1.6.15.2 Méretek MGW_R D
HR
h
WB
d
WR E
E
P L
1.84 Táblázat Profilsínméretek MGW_R Sorozat/ méret
Szerelőcsavar sínhez [mm]
MGWR07R MGWR09R MGWR12R MGWR15R
M3 × 6 M3 × 8 M4 × 8 M4 × 10
Profilsínméretek [mm] WR 14 18 24 42
HR 5,2 7,0 8,5 9,5
WB — — — 23
D 6,0 6,0 8,0 8,0
h 3,2 4,5 4,5 4,5
d 3,5 3,5 4,5 4,5
P 30 30 40 40
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
E1/2 min [mm]
E1/2 max [mm]
Súly [kg/m]
600 1200 2000 2000
570 1170 1960 1960
6 6 8 8
24 24 32 32
0,51 0,91 1,49 2,86
Megjegyzés: 1. Az E érték toleranciája standard síneknél 0,5 és –0,5 mm között, homlokillesztések esetén 0 és –0,3 mm között 2. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor a szerelési furatok maximálisan lehetséges száma az E1/2min érték figyelembevételével kerül kiszámításra.
70
1.6.15.3 A profilsínek hosszának kiszámítása A HIWIN ügyfeleinek kívánsága szerinti hosszúságban kínálja a profilsíneket. A profilsínvég instabilitásának kiküszöbölése érdekében az E értéke nem haladhatja meg a szerelési furatok közötti távolság (P) felét. Egyidejűleg E1/2 értékének E1/2min és E1/2max között kell lennie, hogy a szerelési furat ki ne törjön. n = Szerelőfúratok száma
E1
P
L: n: P: E1/2:
E2 L
profilsín teljes hossza [mm] a szerelési furatok száma a szerelési furatok közötti távolság [mm] az utolsó szerelési furat közepe és a profilsín vége közötti távolság [mm]
1.6.15.4 A rögzítő csavarok szorítónyomatékai A rögzítő csavarok elégtelen meghúzása erősen befolyásolja a profilsínvezetés pontosságát; a következő szorítónyomatékokat ajánljuk a mindenkori csavarméretekhez.
1.85 Táblázat A rögzítő csavarok szorítónyomatéka DIN 912-12.9 szerint Sorozat/méret MGN7 MGN9 MGN12 MGN15
Csavarméret M2 × 6 M3 × 8 M3 × 8 M3 × 10
Forgatónyomaték [Nm] 0,6 2 2 2
Sorozat/méret MGW7 MGW9 MGW12 MGW15
Csavarméret M3 × 6 M3 × 8 M4 × 8 M4 × 10
1.6.15.5 Fedősapka a profisinek szerelési furataihoz A fedősapkák a furatokat forgácstól és szennyeződéstől mentesen tartják. A műanyag fedősapkák hozzátartoznak minden profilsínhez. Az opcionális fedősapkákat külön meg kell rendelni.
Forgatónyomaték [Nm] 2 2 4 4
H
ØD
1.86 Táblázat Fedősapkák méretei a profisinek szerelési furataihoz Sin
Csavar
Cikkszám
Ø D [mm]
Magasság H [mm]
MGNR12R MGNR15R MGWR12R MGWR15R
M3 M3 M4 M4
Műanyag C3 C3 C4A C4A
6,0 6,0 8,0 8,0
1,1 1,1 1,1 1,1
71
Profilsínvezetések Profilsínvezetések RG sorozat 1.7 Profilsínvezetések RG sorozat 1.7.1 Profilsínvezetés tulajdonságai – RG sorozat A HIWIN RG sorozat profilsínvezetései görgőket használnak golyók helyett vezető elemként. Az RG sorozat különösen nagy merevséget és nagyon magas teherbírást kínál. 45 fokos érintkezési szöggel vannak tervezve. A lineáris érintkezőfelületnek köszönhetően a fellépő terhelés erősen csökkenti a deformációt, továbbá ezzel nagyfokú merevséget és teherbírást biztosít mind a négy irányban. Az RG sorozat lineáris vezetése ezáltal ideálisan alkalmazható a precíziós gyártásban. 1.7.2 Az RG sorozat felépítése ○ Görgőpályás rendszer: görgőskocsi, profilsín, terelő rendszer, görgőpálya, görgők ○ Kenőrendszer: zsírzógomb és kenőadapter ○ Porvédelem: záró tömítés, alsó tömítőléc, fedősapka, dupla tömítések és lemezlehúzók
Terelő rendszer Fedősapka
Görgőskocsi Záró tömítés
Profilsin
Zsírzó gomb
Alsó tömítés
Ábra: Az RG sorozat szerkezete 1.7.3 Előnyök ○ Nagyon magas terhelhetőség ○ Nagyon nagy merevség ○ Alacsony tolóerők erős előfeszítésnél is
1.7.4 Az RG sorozat cikkszámai Az RG profilsínvezetések között megkülönböztetünk cserélhető és nem cserélhető modelleket. Mindkét modell méretei azonosak. A lényeges különbség abban áll, hogy a cserélhető modelleknél a kocsik és a profilsínek szabadon cserélhetők; pontosságuk a P osztályig terjed. A sorozatok cikkszámai magukban foglalják a méreteket, a modellt, a pontossági osztályt, az előfeszítést stb.
72
Hengerek
Görgős futópálya
1.7.4.1 Nem cserélhető modellek (ügyféligényekhez igazítva) ○ A készre szerelt profilsínvezetés cikkszámai
RG
W
35
C
C
2
R
1640
ZA
P
2
KK
E2
RG sorozat
E2: olajtartályos kivitel Kivitel W: karimás kocsi H: magas kocsi
Porvédelem 2) Sínek száma tengelyenként 1)
Méret: 25, 30, 35, 45, 55, 65
Pontossági osztály: H, P, SP, UP
Teherosztály C: nehéz teher H: szupernehéz teher
Előfeszítési osztály: Z0, ZA, ZB Profilsín hossza [mm]
Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felülről vagy alulról Profilsínrögzítés R: felülről T: alulról
Görgőskocsik száma profilsínenként
1.7.4.2 Cserélhető modellek ○ Az RG görgőskocsik cikkszámai
RG
W
25
C
C
ZA
H
ZZ
E2
RG sorozat
E2: olajtartályos kivitel Kivitel W: karimás kocsi H: magas kocsi
Porvédelem 2) Pontossági osztály: C, H
Méret: 25, 30, 35, 45, 55, 65 Előfeszítés jelölése: ZO, ZA Teherosztály C: nehéz teher H: szupernehéz teher
Golyóskocsi rögzítése A: felülről C: felülről vagy alulról
○ Az RG profilsínek cikkszámai
RG
R
25
R
1240
RG sorozat
H Pontossági osztály: C, H
Profilsín
Profilsín hossza [mm] Méret: 25, 30, 35, 45, 55, 65
Profilsínrögzítés R: felülről T: alulról
Megjegyzés: 1) A 2-es szám egyben mennyiségi adat, azt jelöli, hogy a fenti cikk egy darabja egy sínpárból áll. A különálló profilsíneknél nincs szám megadva. 2) A porvédelemre vonatkozóan nincs adat a standard kivitelnél (végzáró tömítés és alsó tömítés) ZZ: végzáró tömítés, alsó tömítés és lehúzó KK: dupla tömítések, alsó tömítés és lehúzó DD: dupla tömítés és alsó tömítés SW: Speciális tömítés erősen szennyezett környezetben használatos alkalmazásokra.
73
Profilsínvezetések Profilsínvezetések RG sorozat 1.7.5 Golyóskocsi-kivitelek A HIWIN magas és karimás golyóskocsikat kínál profilsínvezetéseihez. Az alacsony szerkezeti magasságnak és a nagy szerelési felületnek köszönhetően a karimás golyóskocsik kiválóan alkalmasak terheléses alkalmazások esetén, magas nyomatékokkal.
1.87 Táblázat Golyóskocsi-kivitelek Kivitel
Sorozat/ méret
Magas kivitel
RGH-CA RGH-HA
Szerkezet
Magasság Sínhossz [mm] [mm]
40 – 90
100 – 4.000 RGW-CC RGW-HC
Karimás kivitel
36 – 90
Jellemző felhasználás
Automatizálástechnika Szállítástechnika CNC megmunkálóköz-pontok Nagy teljesítményű vágógépek CNC csiszológépek Fröccsöntőgépek Portálmarógépek Nagy merevséget igénylő gépek és készülé¬kek ○ Szikraforgácsoló gépek ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
1.7.6.1 Meghatározás Minden profilsínvezetést elő lehet feszíteni. Ez túlméretezett görgőkkel történik. Normál esetben a profilsínvezetés negatív belső átmérővel rendelkezik a pálya és a görgők között, ezzel növelve a merevséget és a precizitást. Az RG sorozat profilsínvezetései három standard előfeszítést kínálnak a különféle alkalmazásokhoz és feltételekhez.
Rugalmas deformáció
1.7.6 Előfeszítés Z0 Rugalmas deformáció előfeszítés nélkül ZB Rugalmas deformácíó nagy előfeszítésnél P = 0,07 C
1.7.6.2 Az előfeszítés jelölése
1.88 Táblázat Az előfeszítés jelölése Jelölés
Előfeszítés
ZO ZA ZB
Enyhe előfeszítés Közepes előfeszítés Erős előfeszítés
Felhasználás 0,02 C – 0,04 C 0,07 C – 0,09 C 0,12 C – 0,14 C
Állandó teherirány, lökések és csekély igényelt Nagy a szükséges precizitás Nagy merevség szükséges, vibrációk és lökések
Megjegyzés: 1. Az Előfeszítés oszlopban található „C“ a dinamikus terhelhetőséget jelöli 2. Z0 és ZA előfeszítési osztály a cserélhető vezetéseknél. A nem cserélhető vezetéseknél: ZO, ZA, ZB
74
2,8 P
Üzemi teher
Z0
Az ábra a merevség, a súrlódási ellenállás és a névleges élettartam közötti kapcsolatot mutatja. A kisebb méretű modelleknél nem ajánlott a ZA fölötti előfeszítés az előfeszítéshez kapcsolódó élettartam-csökkenés elkerülése érdekében.
ZA
ZB
Merevség
Súrlódás
Élettartam
1.7.7 Pontossági osztályok Az RG sorozat pontossága alapján négy osztályba sorolható: normál (C), pontos (H), precíziós osztály (P), szuperprecíziós osztály (SP) és ultraprecíziós osztály (UP). A profilsíneket befogadó gép követelményei határozzák meg a pontossági osztály megválasztását.
H
C
N
A
B
D
1.7.7.1 A nem cserélhető modellek pontossági osztályai A golyóskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.91 szerint A golyóskocsi D felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.91 szerint
1.89 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
RG_25, 30, 35
H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós)
RG_45, 55
H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós)
RG_65
H (pontos) P (precíziós) SP (szuperprecíziós) UP (ultraprecíziós)
Magasságtolerancia H1) ± 0,04 0 – 0,04 0 – 0,02 0 – 0,01 ± 0,05 0 – 0,05 0 – 0,03 0 – 0,02 ± 0,07 0 – 0,07 0 – 0,05 0 – 0,03
Szélességtolerancia N1) ± 0,04 0 – 0,04 0 – 0,02 0 – 0,01 ± 0,05 0 – 0,05 0 – 0,03 0 – 0,02 ± 0,07 0 – 0,07 0 – 0,05 0 – 0,03
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,015 0,007
0,015 0,007
0,005
0,005
0,003
0,003
0,015 0,007
0,02 0,01
0,005
0,007
0,003
0,005
0,02 0,01
0,025 0,015
0,007
0,01
0,005
0,007
Egység: mm 1) Bármely sínen bármely tetszőleges görgőskocsi esetén érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan görgőskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
75
Profilsínvezetések Profilsínvezetések RG sorozat 1.7.7.2 A cserélhető modellek pontossági osztályai A görgőskocsi C felületének futási párhuzamossága az A felülethez viszonyítva az 1.91szerint A görgőskocsi C felületének futási párhuzamossága a B felülethez viszonyítva az 1.91szerint
1.90 Táblázat Toleranciák a pontossági osztály függvényében Sorozat/méret
Pontossági osztály
RG_25, 30, 35
H (pontos) P (precíziós) H (pontos) P (precíziós) H (pontos) P (precíziós)
RG_45, 55 RG_65
Magasságtolerancia H1) ± 0,04 ± 0,02 ± 0,05 ± 0,025 ± 0,07 ± 0,035
Szélességtolerancia N1) ± 0,04 ± 0,02 ± 0,05 ± 0,025 ± 0,07 ± 0,035
Magassági variancia H2)
Szélességi variancia N2)
0,015 0,007 0,015 0,007 0,02 0,01
0,015 0,007 0,02 0,01 0,025 0,015
Egység: mm 1) Bármely sínen bármely tetszőleges golyóskocsi esetén érvényes toleranciaadat 2) Engedélyezett abszolút méreteltérés több olyan golyóskocsi között, melyek egy különálló sínen, vagy elosztva egy sínpáron vannak elrendezve
1.91 Táblázat A golyóskocsi és a profilsin közötti párhuzamosság tűrései Sínhossz [mm] – 100 100 – 200 200 – 300 300 – 500 500 – 700 700 – 900 900 – 1100 1100 – 1500 1500 – 1900 1900 – 2500 2500 – 3100 3100 – 3600 3600 – 4000 Egység: µm
76
Pontossági osztály H
P
7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28
3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21
SP 2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15
UP 2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7
1.7.8 Porvédelem Jelölés nélkül (SS): Standard felszereltség + alsó tömítőléc ○ Alacsony szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ Csak minimális tolóerő-növekedés
t1
Alsó tömítőléc Végzáró tömítés
DD: Dupla végzáró tömítések + alsó tömítőléc ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű alkalmazásokhoz ○ A dupla végzáró tömítés hatékonyan megakadályozza a szennyeződések bekerülését a görgőskocsiba
t1
Végzáró tömítés
ZZ: Végzáró tömítés + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Forró forgácsokkal vagy éles szennyeződésrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásokhoz ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket, és megakadályozza azok sérülését t2
t2
Lemez lehúzó
Végzáró tömítés
KK: Dupla végzáró tömítések + alsó tömítőléc + lemezlehúzó ○ Erős szennyeződés- és porterhelésű, valamint forró vagy éles fémrészecskékkel kapcsolatos alkalmazásokhoz ○ A lemezlehúzó védi a végzáró tömítéseket a sérülésektől
Végzáró tömítés Lemez lehúzó
SW: Végtömítések dupla letöréssel, kiegészítő fejtömítés és optimalizált lábtömítés. ○ Optimális védelem a papíriparban, kőmegmunkálásokban és műanyag feldolgozásban használatos alkalmazásokra. ○ Az 1.92 táblázatban felsorolt modellekre áll rendelkezésre.
t3
Alsó tömítőléc Végzáró tömítés
77
Profilsínvezetések Profilsínvezetések RG sorozat 1.92 Táblázat Vastag végzáró tömítések és lemezlehúzók Sorozat/méret
Vastag standard végzáró tömítés t1 [mm]
Vastag lemezlehúzó t2 [mm]
Vastag SW végzáró tömítés t3 [mm]
RG_25 RG_30 RG_35 RG_45 RG_55 RG_65
2,2 2,4 2,5 3,6 3,6 4,4
1,0 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
* * * 4,0 4,0 4,0
* Kérje szabad 1.7.8.1 A tömítéskészletek jelölése A tömítéskészleteket mindig a szerelési anyaggal kompletten szállítjuk, és tartalmazzák a standard tömítéshez képesti kiegészítő elemeket.
RG
25
SS
RG sorozat Méret: 25, 30, 35, 45, 55, 65
Porvédelmi jelölés SS: standard tömítés ZZ: végzáró tömítés + lemezlehúzó DD: dupla végzáró tömítés KK: dupla végzáró tömítés lemezlehúzóval
1.7.9 Súrlódás A táblázat a tömítés maximális súrlódási ellenálllását mutatja. A mindenkori tömítéselrendezéstől függően (SS, ZZ, DD, KK) az értéket megfelelően meg kell sokszorozni. A megadott értékek felületkezelés nélküli profilsíneken futó golyóskocsikra vonatkoznak. A felületkezelt profilsíneken nagyobb súrlódási erők ébrednek.
1.93 Táblázat Az egyélszalagos tömítések súrlódási ellenállása Méret RG_25 RG_30 RG_35
78
Súrlódási erő [N] 2,8 3,3 3,5
Méret RG_45 RG_55 RG_65
Súrlódási erő [N] 4,2 5,1 6,7
1.7.10 A szerelési felület megengedett tűrése Amíg a szerelési felülettel szembeni pontossági követelmények az alábbi táblázatok szerint teljesülnek, az RG sorozat profilsínvezetéseinek nagy pontossága, merevsége és élettartama betartható.
0.010 C 0.010
Referencia pontossági követelmények valamennyi referencia felületre a profilsínek rögzítéséhez
S1
C P a
1.94 Táblázat Maximális párhuzamossági tolerancia (P) Sorozat/méret
Előfeszítési osztály Z0
RG_25 RG_30 RG_35 RG_45 RG_55 RG_65
ZA 9 11 14 17 21 27
ZB
7 8 10 13 14 18
5 6 7 9 11 14
Egység: µm
○ A referenciafelület magasságának tűrése(S1)
S1 = a × K
S1: Max. tolerance of height a: Distance between paired rails K: Coefficient of tolerance of height
1.95 Táblázat Magasságtolerancia együtthatója Sorozat/méret
Előfeszítési osztály
RG_25 - RG_65
Z0 2,2 × 10-4
ZA 1,7 × 10-4
ZB 1,2 × 10-4
79
Profilsínvezetések Profilsínvezetések RG sorozat A görgőskocsi szerelési felületének magasságtoleranciája ○ A referenciafelület magasságtoleranciája két vagy több görgőskocsi párhuzamos alkalmazásakor (S2)
0.010
S2 = b × 4,2 × 10-5
S2: max. magassági tűrés b: a görgős kocsik távolsága
A görgős kocsi rögzítés összes referencia-felületének pontossági követelménye
S2 A
b 0.010 A 0.010 A
0.010 A
B
0.010 B
○ A referenciafelület magasságtoleranciája két vagy több görgőskocsi párhuzamos alkalmazásakor (S3)
0.010
S3 = c × 4,2 × 10-5
S3: max. magassági különbség c: távolság két kocsi között
A görgős kocsi rögzítés összes referencia-felületének pontossági követelménye
S3 A
c 0.010 A
80
r2
1.7.11 Vállmagasságok és éllekerekítések A szerelési felületek nem kielégítő vállmagasságai és éllekerekítései befolyásolják a pontosságot, és ütközéseket okozhatnak a görgőskocsival vagy a sínprofillal. A szerelési problémák megelőzése érdekében a következő vállmagasságokat és élprofilokat be kell tartani.
r2
Golyós kocsi H1 E1
E2
Profilsín
r1
r1
1.96 Táblázat Vállmagasságok és éllekerekítések Sorozat/méret
Élek max. sugara r1
Élek max. sugara r2
Sínek ütközőkarimájának Golyóskocsi vállmagassága E1 ütközőkarimájának vállmagassága E2
Belső magasság a golyóskocsi alatt H1
RG_25 RG_30 RG_35 RG_45 RG_55 RG_65
1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5
1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5
5,0 5,0 6,0 7,0 9,0 10,0
5,5 6,0 6,5 8,0 10,0 12,0
5,0 5,0 6,0 8,0 10,0 10,0
Egység: mm
1.7.12 Terhelhetőségek és nyomatékok MX
MY
MZ
1.97 Táblázat Terhelhetőségek és nyomatékok – RG sorozat Sorozat/méret Dinamikus terhelhetőség Cdyn [N]* RG_25C RG_25H RG_30C RG_30H RG_35C RG_35H RG_45C RG_45H RG_55C RG_55H RG_65C RG_65H
27700 33900 39100 48100 57900 73100 92600 116000 130500 167800 213000 275300
Statikus Dinamikus nyomaték [Nm] terhelhetőség C0 [N] MX MY 57100 367 293 73400 450 457 82100 688 504 105000 845 784 105200 1194 792 142000 1508 1338 178800 2340 1579 230900 3180 2748 252000 4148 2796 348000 5376 4942 411600 8383 5997 572700 10839 10657
Statikus nyomaték [Nm] MZ 293 457 504 784 792 1338 1579 2748 2796 4942 5997 10657
MOX 758 975 1445 1846 2170 2930 4520 6330 8010 11150 16200 22550
MOY 605 991 1060 1712 1440 2600 3050 5470 5400 10250 11590 22170
MOZ 605 991 1060 1712 1440 2600 3050 5470 5400 10250 11590 22170
* Dinamikus terhelhetőség 100.000 m befutására
81
Profilsínvezetések Profilsínvezetések RG sorozat d: Deformáció [µm] P: Üzemi terhelés [N] k: Merevségi érték [N/µm]
1.7.13 Merevség A merevség az előfeszítéstől függ. Az 1.1 képlettel ki lehet számítani a deformációt a merevség függvényében. 1.1 képlet
1.98 Táblázat Merevségi érték – RG sorozat Teherosztály
Sorozat/ méret
nehéz teher
RG_25C RG_30C RG_35C RG_45C RG_55C RG_65C RG_25H RG_30H RG_35H RG_45H RG_55H RG_65H
szuper nehéz teher
Egység: N⁄µm
82
Előfeszítés Z0 682 809 954 1433 1515 2120 873 1083 1280 1845 2079 2931
ZA 717 849 1002 1505 1591 2227 917 1136 1344 1938 2182 3077
ZB 740 876 1035 1554 1643 2300 947 1173 1388 2002 2254 3178
1.7.14 RG görgőskocsiméretek 1.7.14.1 RGH-CA / RGH-HA
G
W
L K2
L1
B
H3
H1
H
T
H2
B1
K1
C
6–M×l
WR
N
1.99 Táblázat Görgőskocsiméretek Sorozat/ méret RGH25CA RGH25HA RGH30CA RGH30HA RGH35CA RGH35HA RGH45CA RGH45HA RGH55CA RGH55HA RGH65CA RGH65HA
Szerelési méretek [mm]
Görgőskocsi méretei [mm]
H
W
H1
N
B
B1
40
5,5
12,5
48
35
6,5
45
6,0
16,0
60
40
10,0
55
6,5
18,0
70
50
10,0
70
8,0
20,5
86
60
13,0
80
10,0
23,5
100
75
12,5
90
12,0
31,5
126
76
25,0
Súly [kg] C
L1
L
K1
35 50 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120
64,5 81,0 71,0 93,0 79,0 106,5 106,0 139,8 125,5 173,8 160,0 223,0
97,9 114,4 109,8 131,8 124,0 151,5 153,2 187,0 183,7 232,0 232,0 295,0
20,75 21,50 23,50 24,50 22,50 25,25 31,00 37,90 37,75 51,90 60,80 67,30
K2
G
M×l
7,25
12,0
M6 × 8
8,00
12,0
10,00
T
H2
H3
9,5
10,20
10,0
M8 × 10
9,5
9,50
10,3
12,0
M8 × 12
12,0
16,00
19,6
10,00
12,9
M10 × 17 16,0
20,00
24,0
12,50
12,9
M12 × 18 17,5
22,00
27,5
12,90 15,80
12,9
M16 × 20 25,0
15,00
15,0
0,55 0,70 0,82 1,07 1,43 1,86 2,97 3,97 4,62 6,40 8,33 11,62
83
Profilsínvezetések Profilsínvezetések RG sorozat 1.7.14.2 RGW-CC / RGW-HC
6–M
C1 C L
G
W B
K2
L1
H3
H1
H
T1 T
H2
B1
K1
N
WR
1.100 Táblázat Görgőskocsiméretek Modell
RGW25CC RGW25HC RGW30CC RGW30HC RGW35CC RGW35HC RGW45CC RGW45HC RGW55CC RGW55HC RGW65CC RGW65HC
84
Szerelési méretek [mm]
Golyóskocsi méretei [mm]
H
W
H1
N
B
B1
Súly [kg] C
C1
36
5,5
23,5
70
57
6,5
45
40
42
6,0
31,0
90
72
9
52
44
48
6,5
33,0
100
82
9
62
52
60
8,0
37,5
120
100
10
80
60
70
10,0
43,5
140
116
12
95
70
90
12,0
53,5
170
142
14
110
82
L1
L
K1
64,5 81,0 71,0 93,0 79,0 106,5 106,0 139,8 125,5 173,8 160,0 223,0
97,9 114,4 109,8 131,8 124,0 151,5 153,2 187,0 183,7 232,0 232,0 295,0
15,75 24,00 17,50 28,50 16,50 30,25 21,00 37,90 27,75 51,90 40,80 72,30
K2
G
M
T
T1
H2
H3
7,25 12,0
M8
9,5
10
6,20
6,0
8,00 12,0
M10
9,5
10
6,50
7,3
10,00 12,0
M10
12,0
13
9,00 12,6
10,00 12,9
M12
14,0
15
10,00 14,0
12,50 12,9
M14
16,0
17
12,00 17,5
15,80 12,9
M16
22,0
23
15,00 15,0
0,67 0,86 1,06 1,42 1,61 2,21 3,22 4,41 5,18 7,34 11,04 15,75
1.7.15 RG profilsínméretek 1.7.15.1 Méretek RGR_R
HR
h
D
d WR
E
P
E L
1.101 Táblázat Profilsínméretek RGR_R Sorozat/ méret
Szerelőcsavar sínhez [mm]
RGR25R RGR30R RGR35R RGR45R RGR55R RGR65R
M6 × 20 M8 × 25 M8 × 25 M12 × 35 M14 × 45 M16 × 50
Profilsínméretek [mm] WR 23 28 34 45 53 63
HR 23,6 28,0 30,2 38,0 44,0 53,0
D 11,0 14,0 14,0 20,0 23,0 26,0
h
d
9,0 12,0 12,0 17,0 20,0 22,0
7,0 9,0 90,0 14,0 16,0 18,0
P 30,0 40,0 40,0 52,5 60,0 75,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
E1/2 min [mm]
4000 4000 4000 4000 4000 4000
3960 3920 3920 3937,5 3900 3900
8 9 9 12 14 15
E1/2 max [mm]
Súly [kg/m]
22 31 31 40,5 46 60
3,08 4,41 6,06 9,97 13,98 20,22
h
HR
1.7.15.2 Méretek RGR-T (Profilsínrögzítés alulról)
WR
E
S
P
E L
1.102 Táblázat Profilsínméretek RGR_T Sorozat/ méret RGR25T RGR30T RGR35T RGR45T RGR55T RGR65T
Profilsínméretek [mm] WR 23 28 34 45 53 63
HR 23,6 28,0 30,2 38,0 44,0 53,0
S M6 M8 M8 M12 M14 M20
h 12,0 15,0 17,0 24,0 24,0 30,0
P 30,0 40,0 40,0 52,5 60,0 75,0
Max. hossz [mm]
Max. hossz E1 = E2 [mm]
E1/2 min [mm]
4000 4000 4000 4000 4000 4000
3960 3920 3920 3937,5 3900 3900
8 9 9 12 14 15
E1/2 max [mm]
Súly [kg/m]
22 31 31 40,5 46 60
3,36 4,82 6,48 10,83 15,15 21,24
Megjegyzés: ○ Az E érték toleranciája standard síneknél 0 és -1 mm között, homlokillesztések esetén 0 és -0,3 mm között ○ Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor az E1/2min érték figyelembevételével kerül kiszámításra a szerelési furatok maximálisan lehetséges száma. ○ A profilsíneket a kívánt hosszúságra kell rövidíteni. Ha nincs megadva az E1/2 méret, akkor ezeket szimmetrikusan kell kiképezni.
85
Profilsínvezetések Profilsínvezetések RG sorozat 1.7.15.3 A profilsínek hosszának kiszámítása A HIWIN ügyfeleinek kívánsága szerinti hosszúságban kínálja a profilsíneket. A profilsínvég instabilitásának kiküszöbölése érdekében az E értéke nem haladhatja meg a szerelési furatok közötti távolság (P) felét. Egyidejűleg E1/2 értékének E1/2min és E1/2max között kell lennie, hogy a szerelési furat ki ne törjön. n = Szerelőfúratok száma
E1
P
L: n: P: E1/2:
E2 L
profilsín teljes hossza [mm] a szerelési furatok száma a szerelési furatok közötti távolság [mm] az utolsó szerelési furat közepe és a profilsín vége közötti távolság [mm]
1.7.15.4 A rögzitő csavarok szorítónyomatékai A rögzítő csavarok elégtelen meghúzása erősen befolyásolja a profilsínvezetés pontosságát. A következő szorítónyomatékokat ajánljuk a mindenkori csavarméretekhez.
1.103 Táblázat A rögzítő csavarok szorítónyomatéka DIN 912-12.9 szerint Sorozat/méret RG_25 RG_30 RG_35
Csavarméret M6 × 20 M8 × 25 M8 × 25
Forgatónyomaték [Nm] 14 31 31
Sorozat/méret RG_45 RG_55 RG_65
Forgatónyomaték [Nm] 120 160 200
ØD
H
1.7.15.5 Fedősapkák a profilsínek szerelési furataihoz A fedősapkák a furatokat forgácstól és szennyeződéstől mentesen tartják. A standard műanyag fedősapkák hozzátartoznak minden profilsínhez. Az opcionális fedősapkákat külön meg kell rendelni.
Csavarméret M12 × 35 M14 × 45 M16 × 50
1.104 Táblázat Fedősapkaméretek a profilsínek szerelési furataihoz Sín
Csavar
Termékszám
RGR25R RGR30R RGR35R RGR45R RGR55R RGR65R
M6 M8 M8 M12 M14 M16
Műanyag C6 C8 C8 C12 C14 C16
86
Sárgaréz (opció) C6-M C8-M C8-M C12-M C14-M C16-M
Acél (opció) C6-S C8-S C8-S C12-S C14-S C16-S
Ø D [mm]
Magasság H [mm]
11 14 14 20 23 26
2,5 3,3 3,3 4,6 5,5 5,5
1.8 Tartozékok 1.8.1 Kenőhely adapter Normál esetben a futókocsi egyik végére van felszerelve a zsírzógomb. A zsírzógomb a futókocsi oldalára is szerelhető. Oldalszerelés esetén a zsírzógomb ne a referencia oldalra legyen felszerelve. A kenés egy kenővezeték-csatlakozón keresztül is megoldható.
1.105 Táblázat Zsírzógomb zsírzáshoz Schmieranschluss1
M3 × 0,5P
Schmieranschluss2
Schmieranschluss3
M4 × 0,7P M6 × 0,75P
Art.No.: 34310006 MG15 ( Normál a(z))
Art.No.: 34310002 HG15, EG15 ( Normál a(z))
Art.No.: 34320001 HG20, HG25, HG30, HG35, EG20, EG25, EG30, EG35, WE27, WE35, RG25, RG30, RG35 (Normál a(z))
M6 × 0,75P PT 1/8 PT 1/8
Art.No.: 34310008 Art.No.: 34320003 HG20, HG25, HG30, HG35, EG20, EG25, EG30, EG35, WE27, HG45, HG55, HG65, RG45, RG55, RG65 WE35, RG25, RG30, RG35 (Külön rendelésre a(z)) (Normál a(z))
Art.No.: 3431000B HG45, HG55, HG65, RG45, RG55, RG65 (Külön rendelésre a(z))
A megadott cikkszámok a normál porvédő felszerelésre vonatkoznak. A külön rendelésre szállított porvédő felszerelésre vonatkozó cikkszámokat külön kérésre adjuk meg.
87
Profilsínvezetések Tartozékok
1.106 Táblázat Kenőhely csatlakozások olajkenéshez Schmieranschluss2
Schmieranschluss3
10
10
5
2
PT 1/8 20
M8 × 1,0P
19,5
3
M8 × 1,0P
12
12
10
10
23,5
Schmieranschluss1
M6 × 0,75P
PT 1/8
M6 × 0,75P
8
10
8
SF-76 Art.No.: 970001A1 SF-78 Art.No.: 970005A1 HG20, HG25, HG30, HG35, EG20, EG25, EG30, EG35, WE27, HG45, HG55, HG65, RG45, RG55, RG65 WE35, RG25, RG30, RG35
SF-86 Art.No.: 970003A1 HG20, HG25, HG30, HG35, EG20, EG25, EG30, EG35, WE27, WE35, RG25, RG30, RG35
12
10
18 8
10
10
M8 × 1,0P
PT 1/8
M4 × 0,7P 11
SF-88 Art.No.: 970007A1 HG45, HG55, HG65, RG45, RG55, RG65
3
16,5
4
5
25
8
PT 1/8
M6 × 0,75P 6,5
8
LF-64 Art.No.: 97000EA1 HG15, EG15
LF-76 Art.No.: 970002A1 HG20, HG25, HG30, HG35, EG20, EG25, EG30, EG35, WE27, WE35, RG25, RG30, RG35 12
12
10
19,5
12
M6 × 0,75P
18
LF-78 Art.No.: 970006A1 HG45, HG55, HG65, RG45, RG55, RG65
5
23,5
5
M6 × 0,75P 10
25
12
20
10 2
PT 1/8
12
PT 1/8
PT 1/8
M8 × 1,0P
PT 1/8 8
10
LF-86 Art.No.: 970004A1 LF-88 Art.No.: 970008A1 HG20, HG25, HG30, HG35, EG20, EG25, EG30, EG35, WE27, HG45, HG55, HG65, RG45, RG55, RG65 WE35, RG25, RG30, RG35
A megadott cikkszámok a normál porvédő felszerelésre vonatkoznak. A külön rendelésre szállított porvédő felszerelésre vonatkozó cikkszámokat külön kérésre adjuk meg.
88
1.107 Táblázat Dugaszoló csatlakozások Steckverschraubung1
Steckverschraubung2 ØD
H
H
L1
L
ØD
L2
G
G
Dugaszoló csatlakozások egyenes
Dugaszoló csatlakozások hajlított
1.108 Táblázat A gyorscsatlakozók méretei Termékszám
ØD
G
Typ
H
L
L1
L2
8-12-0127 8-12-0131 8-12-0136 8-12-0128 8-12-0138 8-12-0130 8-12-0137
4,2 4,2 6,2 4,2 6,2 4,2 6,2
M6 × 0,75 G 1/8 G 1/8 M6 × 0,75 M6 × 0,75 G 1/8 G 1/8
egyenes egyenes egyenes hajlított hajlított hajlított hajlított
5 6 6 5 5 6 6
23,5 20,0 24,0 — — — —
— — — 15,5 15,5 20,0 20,0
— — — 18,0 20,0 20,0 21,0
A megadott cikkszámok a normál porvédő felszerelésre vonatkoznak. A külön rendelésre szállított porvédő felszerelésre vonatkozó cikkszámokat külön kérésre adjuk meg.
89
Golyós menetesorsók Termékáttekintés 2. Golyós menetesorsók A golyós menetesorsók, más néven golyósorsós hajtások egy golyós orsóból, a golyókat magában foglaló golyósorsó-anyából, valamint a golyó-visszavisszavezetésből állnak. A golyós menetesorsók az ipari és precíziós gépekben leggyakrabban alkalmazott menetes orsók. Feladatuk a forgó mozgás átalakítása hosszirányú mozgássá, ill. fordítva. Nagyfokú precizitást mutatnak magas hatásfok mellett. A HIWIN a golyós menetesorsók széles választékát kínálja a különböző alkalmazásokhoz.
2.1 Termékáttekintés
Hengerelt golyós menetesorsók ○ ○ ○ ○
Anyaméretek DIN 69051-T5 szerint Minimális axiális holtjáték vagy nincs holtjáték Névleges átmérő: 8 – 63 mm Szabványos végmegmunkálások
Hántolt golyós menetesorsók ○ ○ ○ ○
97
Karimás anyák és hengeres anyák Szimpla és dupla anyák Névleges átmérő: 16 – 80 mm Szabványos végmegmunkálások
Tartozékok ○ Standard végmegmunkálások ○ Standard orsó csapágyak ○ Anya ház
90
93
105
2.1.2 HIWIN Golyós menetesorsók A HIWIN ügyfélrajz szerinti vagy saját standard végmegmunkálással gyártja golyós menetesorsóit. A golyós menetesorsó meghatározásához a következő pontokat kell megadni, ill. ellenőrizni. Ezzel biztosítani lehet, hogy a golyós menetesorsó optimálisan igazodjon a fennálló követelményekhez.
1. Névleges átmérő 2. Menetemelkedés 3. Menet teljes hossza 4. Csapfelfekvések elrendezése 5. Golyósorsó-anyák elrendezése 6. Pontossági fok (emelkedés eltérése, tűrések) 7. Üzemi fordulatszám 8. Maximális statikus teher, üzemi teher, előfeszítési súrlódási nyomaték 9. Golyósorsó-anyával szembeni biztonsági követelmények 10. Kenőfuratok pozíciója
2.1.3 HIWIN rendelési kulcs A golyós menetesorsó egyértelmű meghatározásához információk szükségesek a golyós orsóról és a golyósorsó-anyáról.
2
R
40
20
K4
FSCDIN
800
1000
0,052
Az orsó csavarmeneteinek száma: 1: egymenetes 2: kétmenetes 3: hárommenetes 4: négymenetes
Meneteltérés 300 mm-en (toleranciaosztály) Teljes hossz Menet hossza
Menet iránya: R: jobbmenetes L: balmenetes
Anya kiképzése Anya típusa
Névleges átmérő
Anya golyóval való töltöttsége: nélküle: egymenetesen töltött D: kétmenetesen töltött T: hárommenetesen töltött Q: négymentesen töltött O: menetáthelyezéssel előfeszítve az anyában
Menetemelkedés Körbefutás száma és jellege: K: kazettás terelés T: szimpla terelés S: végsapkás terelés B: csöves terelés
2.1.4 Adatok a golyósorsó-anya nélküli golyós menetesorsóról
1
R
40
10
800
Az orsó csavarmeneteinek száma: 1: egymenetes 2) 2: kétmenetes 3: hárommenetes 4: négymenetes
1000
0,052 Meneteltérés 300 mm-en (toleranciaosztály) Teljes hossz
Menet hossza
Menet iránya: R: jobbmenetes L: balmenetes Névleges átmérő Menetemelkedés
1) Standard – az egymenetes orsóknál elmaradhat
91
Golyós menetesorsók Termékáttekintés 2.1.5 Adatok golyós menetesorsó nélküli golyósorsó-anyákról Attól függően, hogy hengerelt, hántolt vagy csiszolt golyós menetesorsóról van szó, különbözőek az anya megjelölései Golyósorsó-anyák adatai:
R
40
10
K3
FSCDIN
Menet iránya: R: jobbmenetes L: balmenetes
Anya kiképzése Anya típusa 1)
Névleges átmérő Menetemelkedés
Anya golyóval való töltöttsége: nélküle:egymenetesen töltött D: kétmenetesen töltött T: hárommenetesen töltött Q: négymentesen töltött O: menetáthelyezéssel előfeszítve az anyában Körbefutás száma és jellege: K: kazettás terelés T: szimpla terelés S: végsapkás terelés B: csöves terelés
1) Ld. 2.1 táblázat
2.1 Táblázat Az anya kiképzésének áttekintése Anyamegnevezés
Leírás
DEB DDB FSIDIN FSCDIN RSI RSIT SE SEM ZE ZD
Karimás szimpla anya DIN69051 5. rész szerint a hántolt golyós menetesorsókhoz Karimás dupla anya DIN69051 5. rész szerint a hántolt golyós menetesorsókhoz Karimás szimpla anya DIN69051 5. rész szerint a hengerelt és csiszolt golyós enetesorsóhoz. Az ügyféligények alapján készülő, a DIN szabványnak nem megfelelő karimás anyáknál a "DIN" kiegészítés elmarad Hengeres szimpla anyák hengerelt és csiszolt golyós menetesorsókhoz Hengeres szimpla anya becsavarozó menettel hengerelt golyós menetesorsókhoz Hengeres szimpla anya becsavarozó menettel hántolt golyós menetesorsókhoz Karimás szimpla anya beépített biztonsági anyával hántolt golyós menetesorsókhoz Hengeres szimpla anya hántolt golyós menetesorsókhoz Hengeres dupla anya hántolt golyós menetesorsókhoz
92
2.2 Hengerelt golyós menetesorsók 2.2.1 Tulajdonságok A hengerelt golyós menetesorsók előnyös tulajdonsága, hogy a velük megvalósított előtoló rendszereknél kisebb a súrlódás, és nyugodtabb a mozgás a hagyományos orsókhoz képest. Előállításuk során a HIWIN a hengerlés legújabb technológiáit alkalmazza, ahol az anyagkiválasztás, a hengerlés, a hőkezelés, a gyártás és szerelés folyamatai a legpontosabban egyeztetve vannak egymással.
A HIWIN hengerelt golyós menetesorsói nagyon sokoldalúan használhatók az ipar szinte valamennyi területén. A hengerelt golyós menetesorsók a megfelelő csapágytartóknak köszönhetően a 8–63 mm-es átmérő¬tartományban rövid szállítási határidővel szállíthatók. Választható módon végzáró megmunkálással és a nélkül kaphatók. A szabványos orsóvégekhez kapcsolódó komplett csapágyegységek komplett golyós menetesorsók egy kézből való szállítását teszik lehetővé.
2.2.2 Toleranciaosztályok A 2.2 táblázat a hengerelt golyós menetesorsók toleranciaosztályait mutatja. A menetemelkedés pontosságát az előírt úttól való eltérés segítségével a teljes hosszon belül tetszőleges 300 mm-es szakaszon definiáljuk.
2.2 Táblázat A hengerelt golyós menetesorsók toleranciaosztályai Úteltérés
Toleranciaosztályok
V300p
5 0,023
7 0,052
10 0,21
Egység: mm
Határ menetemelkedési eltérés ep
ep = ±
lu V 300 300p
lu Hasznos út V300p Megengedett úteltérés 300 mm-es útra
2.2.3 A szállítható hengerelt golyós menetesorsók áttekintése
2.3 Táblázat A szállítható hengerelt golyós menetesorsók áttekintése Névleges átmérő
Menetemelkedés 1
1,25 2
6 8 10 12 15 16 20 25 32 36 40 50 63
¡
¡ ¡ ¡ ¡ l
2,5
3
lo ¡ lo ¡ l ¡ l l
4
5
¡o ¡ lo ¡ ¡ ¡ lo ¡ lo ¡ lo ¡ lo ¡ lo ¡o
5,08 6
8
10
¡ l l l l ¡ l
12
¡
¡ ¡ ¡ ¡ ¡
¡ ¡ ¡ ¡ ¡
¡ lo ¡o lo ¡o ¡ ¡o ¡o lo
16
20
¡
25
32
40
50
¡ ¡
¡o
¡ ¡o o o o
¡o ¡ ¡o ¡ ¡ ¡o ¡ ¡o ¡ l ¡
Max. orsóhossz 500 800 1500 1500 1500 3000 3000 4500 4500 4500 4500 5600 5600
Egység: mm ¡ Jobb- és balmenetes l Csak jobbmenetes o Előnyben részesített jobbmenetes típus rövid szállítási határidővel
93
Golyós menetesorsók Hengerelt golyós menetesorsók 2.2.4 Golyósorsó anyák hengerelt golyósorsókhoz Az alább felsorolt golyósorsó anyák T7 pontossági osztályuak és raktárról azonnal szállíthatók.
A standardtól eltérö anyatipusok és a dupla anyák hengerelt golyós menetsorsókhoz valamint más pontossági osztályok rendelésre szállíthatók. A HIWIN munkatársak szívesen állnak rendelkezésükre.
2.2.4.1 Peremes egyesanya FSCDIN / FSIDIN (DIN 69051 5. fejezet)
id
llít á
tá si ha
r
L3 S
30°
D -0,2 -0,3
ds
dk
D1
D g6
D2
Zsírzófurat
90° 30°
Zsírzófurat
90° 22,5°
D2
ss
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
D3
P
D3
L2 L1
B L
B
1. furatkép ds # 32
2. furatkép ds . 32
2.4 Táblázat Anyák méretei – Rész 1 Termékszám
ds ±0,1
P
D D1 D2 D3 g6
Furatk- L ép
L1 L2 L3 S
B
dk
Din. Stat. Axiális Tömeg terhelés terhelés játék [kg/St.] Cdyn [N] C0 [N] max. [mm]
R16-05K4-FSCDIN R16-10K3-FSCDIN R16-16K3-FSCDIN R20-05K4-FSCDIN R20-10K3-FSCDIN R20-20K2-FSCDIN R20-20K4-DFSCDIN R25-05K4-FSCDIN R25-10K4-FSCDIN R25-25K2-FSCDIN R25-25K4-DFSCDIN R32-05K6-FSCDIN R32-10K5-FSCDIN R32-20K3-FSCDIN R32-32K2-FSCDIN R32-32K4-DFSCDIN R40-05K6-FSCDIN R40-10K4-FSCDIN R40-20K3-FSCDIN R40-40K2-FSCDIN R40-40K4-DFSCDIN
15,5 14,6 14,4 19,5 19,3 19,5 19,5 24,9 24,4 24,7 24,7 31,7 31,8 31,8 31,9 31,9 39,4 37,8 37,8 37,8 37,8
5 10 16 5 10 20 20 5 10 25 25 5 10 20 32 32 5 10 20 40 40
28 28 28 36 36 36 36 40 40 40 40 50 50 50 50 50 63 63 63 63 63
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
10 10 12 10 10 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 12 14 14 14 14 14
40 40 40 44 44 44 44 48 48 48 48 62 62 62 62 62 70 70 70 70 70
12,8 12,9 12,9 16,9 17,3 17,0 17,0 22,3 21,8 22,0 22,0 29,1 28,6 28,7 28,7 28,7 36,7 32,9 32,9 32,9 32,9
12600 9100 9100 13400 10000 6800 12300 14900 15900 7400 13500 23900 31500 17000 11600 20600 25900 45000 34850 23000 41500
94
48 48 48 58 58 58 58 62 62 62 62 80 80 80 80 80 93 93 93 93 93
38 38 38 47 47 47 47 51 51 51 51 65 65 65 65 65 78 78 78 78 78
5,5 5,5 5,5 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0
38 45 61 40 48 57 57 43 61 70 70 48 77 88 88 88 50 70 88 102 102
10 10 20 10 10 10 10 12 16 16 16 10 16 16 20 20 10 16 16 16 16
5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 7 6 6 7 7 7 7 7
M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1
21000 19300 19300 32740 23500 15300 30500 41500 40400 19100 38200 81900 80100 48500 31800 62200 100600 123000 90000 58400 115800
0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,07 0,07 0,07
0,17 0,19 0,30 0,29 0,32 0,36 0,36 0,31 0,39 0,43 0,43 0,59 1,02 1,02 1,20 1,33 1,10 1,25 1,45 1,60 1,60
2.4 Táblázat Anyák méretei – Rész 2 Termékszám
ds ±0,1
P
D D1 D2 D3 g6
Furatk- L ép
L1 L2 L3 S
B
dk
Din. Stat. Axiális Tömeg terhelés terhelés játék [kg/St.] Cdyn [N] C0 [N] max. [mm]
R50-05K6-FSCDIN R50-10K6-FSCDIN R50-20K5-FSCDIN R50-40K3-FSCDIN R50-40K6-DFSCDIN R63-10T6-FSIDIN
49,3 47,9 48 50,3 50,3 63,1
5 10 20 40 40 10
75 75 75 75 75 90
2 2 2 2 2 2
16 16 18 18 18 18
85 85 85 85 85 95
46,8 44,9 45,5 45,0 45,0 58,0
28300 74500 67200 39000 70300 61920
○ ○ ○ ○ ○
DIN-anyák hengerelt golyós menetesorsókhoz Csatlakozó méret DIN 69051 5. rész szerint Anyák NBR-lehúzóval Csiszolt golyóspályák Csökkentett axiális játék egyedi igényre
110 110 110 110 110 125
93 93 93 93 93 108
11,0 11,0 11,0 11,0 11,0 11,0
50 90 132 149 149 120
10 20 25 45 45 16
8 8 9 9 9 9
Példa
M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1
R
25
10
K4
127200 250000 217500 123000 242600 214090
FSCDIN
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
650
1,30 2,20 2,50 3,30 3,37 3,10
730
0,052
95
Golyós menetesorsók Hengerelt golyós menetesorsók 2.2.4.2 Hengeres anya RSIT csavarmenettel
id
t si ha
ár
dk ds D
llít á
D1
ss
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
P L1 L
Horony a zsírzóanyag-betápláláshoz
2.5 Táblázat Anyák méretei Termékszám
ds
R08-02,5T2-RSIT R10-02,5T2-RSIT R10-04T2-RSIT R12-04B1-RSIT
7,7 9,3 9,7 11,9
P
2,5 2,5 4,0 4,0
D -0,2
D1
L -0,5
L1
dk
Din. Stat. Axiális Tömeg terhelés terhelés játék [kg/St.] Cdyn [N] C0 [N] max. [mm]
17,5 19,5 24,0 25,5
M15 × 1 M17 × 1 M22 × 1 M20 × 1
27,5 25,0 32,0 34,0
7,5 7,5 10,0 10,0
6,1 8,1 7,7 9,5
1200 1780 1980 3000
3360 2630 2820 5700
0,04 0,04 0,04 0,04
0,04 0,06 0,08 0,10
* Szennyeződés-lehúzó nélkül ** Egyik oldalon poliamid lehúzóval
○ Csökkentett axiális játék külön igény alapján ○ Anyák szennyeződés-lehúzóval ○ Köszörült golyóspályák
R
Példa:
12
4
B1
RSIT
350
405
0,052
2.2.4.3 Hengeres szimpla anya RSI L1
L L2
L3
B
id
t si ha
ár
D
llít á
dk ds
ss
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
P
T
L4
Horony a zsírzóanyag-betápláláshoz
2.6 Táblázat Anyák méretei Termékszám
ds ±0,1
P
D g7
L ±0,2
L1
L2
L3
L4
T +0,1
B P9
dk
R16-10T3-RSI R20-10T3-RSI
15,3 19,8
10 10
28 34
60 60
8 20
20 20
9,5 12,0
5 4
2,5 2,0
4 5
12,9 17,5
○ Csökkentett axiális játék külön igény alapján ○ Anyák szennyeződés-lehúzóval ○ Köszörült golyóspályák
96
Példa:
R
16
Din. Stat. Axiális Tömeg terhelés terhelés játék [kg/St.] Cdyn [N] C0 [N] max. [mm]
10
6100 8100
10800 12600
0,04 0,04
T3
RSI
350
0,19 0,26
405
0,052
2.3 Hántolt golyós menetesorsók 2.3.1 Tulajdonságok A HIWIN hántolt golyós menetesorsói minőségi átmenetet képeznek a hengerelt és a csiszolt golyós menetesorsók között, és így sokoldalúan használhatók a szállítási vagy pozicionálási alkalmazásokban. Igény esetén erre emelkedésmérési jegyzőkönyvet is készítünk. A hántolt golyós menetesorsókhoz többféle kialakítású szimpla és dupla anya áll rendelkezésre.
Vevői igények alapján rövid szállítási határidővel tudunk komplett golyós menetesorsókat gyártani. A szabványos orsóvégekhez kapcsolódó komplett csapágyegységek minimálisra csökkentik a tervezési ráfordítást.
2.3.2 Toleranciaosztályok A 2.7 táblázat a hántolt golyós menetesorsók toleranciaosztályait mutatja. A menetemelkedés pontosságát az előírt úttól való eltérés segítségével a teljes hosszon belül tetszőleges 300 mm-es szakaszon definiáljuk.
2.7 Táblázat A hántolt golyósorsók méretosztályi Úteltérés
Toleranciaosztályok
V300p
5 0,023
7 0,052
Egység: mm
Határ menetemelkedési eltérés ep
ep = ±
lu V 300 300p
lu Hasznos út V300p Megengedett úteltérés 300 mm-es útra
2.3.3 A szállítható hántolt golyós menetesorsók áttekintése
2.8 Táblázat A szállítható hántolt golyós menetesorsók áttekintése Névleges átmérő 16 20 25 32 40 50 63 80
Menetemelkedés 5 ¡o ¡o ¡o ¡o ¡o ¡o
Max. orsóhossz 1) 10
¡o ¡o ¡o ¡o ¡o ¡o
20
¡o ¡o ¡o ¡o ¡o
40
l
6.000 6.000 6.000 6.000 6.000 6.000 6.000 6.000
Egység: mm ¡ Jobb- és balmenetes l Csak jobbmenetes o Előnyben részesített jobbmenetes típus rövid szállítási határidővel 1) A maximális menethossz 5.500 mm. A maximális orsóhossznál mindig figyelembe kell venni a kritikus fordulatszámot és a max. kihajlító erőt.
97
Golyós menetesorsók Hántolt golyós menetesorsók 2.3.4 DIN szimpla anya DEB (DIN 69051 5. rész) S
D2
30°
id
ds
D -0,2 -0,3
ár
dk
t si ha
D1
llít á
D g6
ss
zá
Zsírzófurat
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
90° 30°
Zsírzófurat
90° 22,5°
D2
L3
D3
P
D3
L2 L1
B L
B
1. furatkép ds # 32
2. furatkép ds . 32
2.9 Táblázat Anyák méretei Termékszám
ds h6
R16-05T3-DEB R20-05T4-DEB R25-05T4-DEB R25-10T3-DEB R32-05T5-DEB R32-10T4-DEB R32-20T2-DEB R40-05T5-DEB R40-10T4-DEB R40-20T2-DEB R50-05T5-DEB R50-10T4-DEB R50-20T3-DEB R63-10T6-DEB R63-20T4-DEB R63-20T5-DEB R63-20K6-DEBH R80-10T6-DEB R80-20T4-DEB R80-20T5-DEB R80-20K6-DEBH R80-20K7-DEBH
16 20 25 25 32 32 32 40 40 40 50 50 50 63 63 63 63 80 80 80 78 78
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
98
P
5 5 5 10 5 10 20 5 10 20 5 10 20 10 20 20 20 10 20 20 20 20
D g6
D1
D2
D3
L
L1
L2
L3
S
B
dk
Din. terhelés Cdyn [N]
Stat. terhelés C0 [N]
28 36 40 40 50 50 50 63 63 63 75 75 75 90 95 95 125 105 125 125 135 135
48 58 62 62 80 80 80 93 93 93 110 110 110 125 135 135 165 145 165 165 175 175
38 47 51 51 65 65 65 78 78 78 93 93 93 108 115 115 145 125 145 145 155 155
5,5 6,6 6,6 6,6 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 11,0 11,0 11,0 11,0 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5
40 52 52 65 60 85 80 69 88 88 69 98 114 120 150 175 170 120 160 175 170 190
10 10 10 10 12 14 14 14 14 14 16 16 16 18 20 20 25 20 25 25 25 25
10 10 10 16 10 16 16 10 16 16 10 16 16 16 25 25 25 16 25 25 25 25
5,0 5,0 5,0 5,0 6,0 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 8,0 8,0 8,0 9,0 10,0 10,0 12,0 10,0 12,0 12,0 12,5 12,5
M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1
40 44 48 48 62 62 62 70 70 70 85 85 85 95 100 100 130 110 130 130 140 140
13,5 17,5 22,5 21,0 29,5 27,8 27,8 37,5 35,8 35,8 47,5 45,8 45,8 58,8 55,4 55,4 50,2 75,8 72,4 72,4 68,2 68,2
9600 13900 15600 24100 20700 40900 20300 22500 46800 23800 24900 52800 40000 84700 105000 125000 245700 93400 135000 161500 280000 320000
12700 21800 27900 36200 43900 63200 26800 54600 82600 36400 69800 106800 76200 210800 250000 300000 783300 269200 322000 398000 720000 820000
0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,03 0,02 0,02 0,03 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,05 0,05 0,05 0,05
DEB
3850
Csökkentett axiális játék kérésre DIN-anya hántolt golyós menetesorsóra Csatlakozó méretek DIN 69051 5. fejezete szerint Anyák porlehuzóval Köszörült golyóspályák Balmenetes anyák kérésre Anya-ház (111 oldal)
Példa:
R
63
10
T6
Axiális Tömeg játék [kg/St.] max. [mm] 0,17 0,31 0,32 0,35 0,68 0,82 0,68 1,13 1,13 1,14 1,45 1,65 1,95 3,05 3,85 4,30 13,60 3,20 8,95 9,25 13,00 14,30
3972
0,052
2.3.5 Karima duplaanya DDB (DIN 69051 5. rész) S
D2
30°
id
ds
D -0,2 -0,3
ár
dk
t si ha
D1
llít á
D g6
ss
zá
Zsírzófurat
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
90° 30°
Zsírzófurat
90° 22,5°
D2
L3
D3
P
D3
L2 L1
B L
B
1. furatkép ds # 32
2. furatkép ds . 32
2.10 Táblázat Anyák méretei Termékszám
ds h6
P
D g6
D1
D2
D3
L
L1
L2
L3
S
R16-05T3-DDB R20-05T4-DDB R25-05T4-DDB R25-10T3-DDB R32-05T5-DDB R32-10T4-DDB R32-20T2-DDB R40-05T5-DDB R40-10T4-DDB R40-20T2-DDB R50-05T5-DDB R50-10T4-DDB R50-20T3-DDB R63-10T6-DDB R63-20T4-DDB R80-10T6-DDB R80-20T4-DDB
16 20 25 25 32 32 32 40 40 40 50 50 50 63 63 80 80
5 5 5 10 5 10 20 5 10 20 5 10 20 10 20 10 20
28 36 40 40 50 50 50 63 63 63 75 75 75 90 95 105 125
48 58 62 62 80 80 80 93 93 93 110 110 110 125 135 145 165
38 47 51 51 65 65 65 78 78 78 93 93 93 108 115 125 145
5,5 6,6 6,6 6,6 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 11,0 11,0 11,0 11,0 13,5 13,5 13,5
80 82 95 115 95 138 138 109 150 150 112 164 196 205 270 205 280
10 10 10 10 12 14 14 14 14 14 16 16 16 18 20 20 25
10 10 10 16 10 16 16 10 16 16 10 16 16 16 25 16 25
5 5 5 5 6 7 7 7 7 7 8 8 8 9 10 10 12
M6 40 M6 44 M6 48 M6 48 M6 62 M6 62 M6 62 M8 × 1 70 M8 × 1 70 M8 × 1 70 M8 × 1 85 M8 × 1 85 M8 × 1 85 M8 × 1 95 M8 × 1 100 M8 × 1 110 M8 × 1 130
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Csökkentett axiális játék kérésre DIN-anya hántolt golyós menetesorsóra Csatlakozó méretek DIN 69051 5. fejezete szerint Anyák porlehuzóval Köszörült golyóspályák Balmenetes anyák kérésre Anya-ház (111 oldal)
Példa:
R
63
B
10
dk
Din.
13,5 17,5 22,5 21,0 29,5 27,8 27,8 37,5 35,8 35,8 47,5 45,8 45,8 58,8 55,4 75,8 72,4
13900 15600 24100 20700 40900 20300 22500 46800 23800 24900 52800 40000 84700 105000 93400 135000
T6
Stat. Tömeg terhelés [kg/St.] terhelés- C0 [N] [N] Cdyn9600 12700 0,36
DDB
3850
21800 27900 36200 43900 63200 26800 54600 82600 36400 69800 106800 76200 210800 250000 269200 322000
3972
0,45 0,55 0,60 0,97 1,03 1,02 1,55 2,15 1,80 2,16 2,50 4,34 4,40 6,95 4,75 13,85
0,052
99
Golyós menetesorsók Hántolt golyós menetesorsók 2.3.6 Hengeres szimpla anya ZE
L3
id
ss
llít á
si
á hat
r
D
dk ds
B
zá
L L2
L1
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
P
T
L4
Horony a zsírzóanyag-betápláláshoz
2.11 Táblázat Anyák méretei Termékszám
ds h6
P
D g7
L ±0,2
L1
L2
L3
L4
T +0,1
B P9
dk
Din. Stat. Axiális Tömeg terhelés terhelés játék [kg/St.] Cdyn [N] C0 [N] max. [mm]
R16-05T3-ZE R20-05T4-ZE R25-05T4-ZE R25-10T3-ZE R32-05T5-ZE R32-10T4-ZE R32-20T2-ZE R40-05T5-ZE R40-10T4-ZE R40-20T2-ZE R50-05T5-ZE R50-10T4-ZE R50-20T3-ZE R63-10T6-ZE R80-10T6-ZE R80-20T4-ZE R80-20K6-ZE
16 20 25 25 32 32 32 40 40 40 50 50 50 63 80 80 78
5 5 5 10 5 10 20 5 10 20 5 10 20 10 10 20 20
28 36 40 48 48 56 56 56 62 62 68 72 72 85 105 125 130
40 51 60 65 60 80 80 68 88 88 69 100 114 120 120 150 182
12,0 15,0 20,0 22,0 20,0 27,0 27,0 24,0 31,0 31,0 24,0 37,0 44,0 44,0 44,0 52,0 68,5
16 20 20 20 20 25 25 20 25 25 20 25 25 32 32 45 45
9 10 12 15 12 15 15 15 15 15 15 17 17 17 17 17 19
4 4 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8
2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 3,5 3,5 3,5 4,0
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 6 6 8
13,5 17,5 22,5 21,0 29,5 27,8 27,8 37,5 35,8 35,8 47,5 45,8 45,8 58,8 75,8 72,4 68,2
9600 13900 15600 24100 20700 40900 20300 22500 46800 23800 24900 52800 40000 84700 93400 135000 200000
○ ○ ○ ○
Csökkentett axiális játék kérésre Anyák porlehuzóval Köszörült golyóspályák Balmenetes anyák kérésre
100
Példa:
R
16
05
T3
12700 21800 27900 36200 43900 63200 26800 54600 82600 36400 69800 106800 76200 210800 269200 322000 510000
ZE
0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,03 0,02 0,02 0,03 0,04 0,04 0,05 0,05
420
0,10 0,23 0,29 0,50 0,38 0,74 0,70 0,44 0,85 0,88 0,72 1,04 1,10 1,73 2,80 7,80 11,05
495
0,052
2.3.7 Hengeres dupla anya ZD
L1
L2
id
ss
llít á
si
á hat
r
dk ds D
B
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
P
T
L4 L
Horony a zsírzóanyag-betápláláshoz
2.12 Táblázat Anyák méretei Termékszám
ds h6
P
D g7
L
L1
L2
L4
T +0,1
B P9
dk
Din. Stat. terhelés terhelés Cdyn [N] C0 [N]
Tömeg [kg/St.]
R16-05T3-ZD R20-05T4-ZD R25-05T4-ZD R25-10T3-ZD R32-05T5-ZD R32-10T4-ZD R32-20T2-ZD R40-05T5-ZD R40-10T4-ZD R40-20T2-ZD R50-05T5-ZD R50-10T4-ZD R50-20T3-ZD R63-10T6-ZD R63-20T4-ZD R80-10T6-ZD R80-20T4-ZD
16 20 25 25 32 32 32 40 40 40 50 50 50 63 63 80 80
5 5 5 10 5 10 20 5 10 20 5 10 20 10 20 10 20
28 36 40 48 48 56 56 56 62 62 68 72 72 85 95 105 125
72 86 100 115 100 136 142 108 142 146 108 168 190 208 260 208 285
14 15 20 20 20 25 28 20 28 30 20 35 47 44 65 44 55
16 20 20 20 20 25 25 20 25 25 20 25 25 32 32 32 32
4 4 5 5 5 6 6 6 6 6 6 8 6 6 6 6 8
2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 3,5 3,5 3,5 4,1
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 6 6 8
13,5 17,5 22,5 21,0 29,5 27,8 27,8 37,5 35,8 35,8 47,5 45,8 45,8 58,8 55,4 75,8 72,4
9600 13900 15600 24100 20700 32000 20300 22500 46500 23800 24900 52800 40000 84700 105000 93400 135000
0,20 0,39 0,48 0,80 0,63 1,30 1,30 0,78 1,34 1,51 1,40 1,72 1,95 2,81 7,30 5,50 14,90
Példa:
R
○ Anyák porlehúzóval ○ Köszörült golyóspályák ○ Balmenetes anyák kérésre
16
05
T3
ZD
12700 21800 27900 36200 43900 47500 26800 54600 82600 36400 69800 106800 76200 210800 250000 269200 322000
420
495
0,052
101
Golyós menetesorsók Hántolt golyós menetesorsók 2.3.8 Hengeres anya SE csavarmenettel
id
ss
llít á
t si ha
ár
dk ds D
D1
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
P L1 L
Horony a zsírzóanyag-betápláláshoz
2.13 Táblázat Anya méretei Termékszám
ds h6
P
D -0,2
D1
L -0,5
L1
dk
R16-05T3-SE R20-05T4-SE R25-05T4-SE R25-10T3-SE R32-20T2-SE R40-05T5-SE R40-10T4-SE R40-20T2-SE R50-10T4-SE R50-20T3-SE R63-10T6-SE R63-20T3-SE
16 20 25 25 32 40 40 40 50 50 63 63
5 5 5 10 20 5 10 20 10 20 10 20
36 40 45 48 56 65 65 65 80 80 95 95
M30 × 1,5 M35 × 1,5 M40 × 1,5 M45 × 1,5 M52 × 1,5 M60 × 1,5 M60 × 1,5 M60 × 1,5 M75 × 1,5 M75 × 1,5 M85 × 2 M85 × 2
42 52 60 70 80 68 88 88 100 114 120 138
12 12 15 15 15 18 18 18 20 20 20 20
13,5 17,5 22,5 21,0 27,8 37,5 35,8 35,8 45,8 45,8 58,8 55,4
○ ○ ○ ○
Csökkentett axiális játék kérésre Anyák porlehuzóval Köszörült golyóspályák Balmenetes anyák kérésre
102
Példa:
R
20
Din. Stat. terhelés terhelés Cdyn [N] C0 [N]
05
9600 13900 15600 24100 20300 22500 46800 23800 52800 40000 84700 96000
12700 21800 27900 36200 26800 54600 82600 36400 106800 76200 210800 189000
T4
SE
Axiális Tömeg játék [kg/St.] max. [mm] 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,03 0,02 0,03 0,04 0,04
600
0,45 0,53 0,82 1,00 1,44 1,63 1,75 1,75 2,96 3,15 4,37 4,40
680
0,052
2.3.9 Biztonsági anya SEM A biztonsági anya egy golyós menetes egységből és egy biztonsági egységből áll. A biztonsági anya alapvetően normál golyósorsó-anyaként működik. Ha az axiális játék kopás, golyótörés vagy golyóvesztés miatt megnagyobbodik, a biztonsági egység menete érintkezésbe lép a golyós menettel. Így az anya áttörése lehetetlen. Az egység normál működése 0,4 mm-es axiális játékig biztosított. A működést az axiális játék vagy a motoráram mérésével lehet felügyelni. Csak hántolt golyós menetesorsókhoz szállítható.
Golyósorsó anya Biztonsági anya
Felhasználási területek: ○ Emelőberendezések ○ Feszítő készülékek ○ Emelőasztalok ○ Felvonók
D3
D3
ds
D2
dk
D2
-0,2
S
30°
D -0,3
si h
D1
llít á
L3
30°
22,5°
r atá
D
id
ss
zá
90°
90°
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
P L2
B
B
1. furatkép ds # 32
2. furatkép ds . 32
L1 L
2.14 Táblázat A biztonsági anyák méretei Termékszám
ds h6
P
D g7
D1
D2
D3
Furatkép L
L1
L2
L3
S
B
dk
Din. Stat. terhelés terhelés Cdyn [N] C0 [N]
R32-10T4-SEM R40-10T4-SEM R40-20T2-SEM R50-10T5-SEM R63-20T4-SEM R80-20T5-SEM
32 40 40 50 63 80
10 10 20 10 20 20
56 63 63 75 95 125
86 93 93 110 135 165
70 78 78 93 115 145
9 9 9 11 13,5 13,5
1 2 2 2 2 2
15 15 15 16 20 25
16 16 16 16 25 25
7,5 7,5 7,5 8,0 10,0 12,5
M6 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1 M8 × 1
66 70 70 85 100 130
27,8 35,8 35,8 45,8 55,4 72,4
40900 46800 23800 63900 105000 161500
130 130 140 145 205 230
63200 82500 36400 133300 250000 398000
Egy biztonsági anya használata egyedül még nem jenet kielégítő biztonságot a terhelés egy nem szándékolt sűlyedése ellen. A mindenkori felhasználásra vonatkozó biztonsági iránymutatásokat kell figyelembe venni. További intézkedések mint pl. a motoráram felügyelete és az orsó monitorozása szükségs.
○ ○ ○ ○
Csökkentett holtjáték kérésre Anyák szennyeződés-lehúzóval Csiszolt golyóspályák Balos anyák kérésre
Példa
R
32
10
T4
SEM
1200
1350
0,052
103
Golyós menetesorsók Hántolt golyós menetesorsók 2.3.10 AME meghajtható anyaegység A menetes anya egy ZKLF...2Z axiális ferde golyóscsapágyba van ágyazva.Elsősorban az egyszerűsített PE kivitelt használják. Egy HIR gyártási sorozatú precíziós hornyolt anyával a csapágyat meghatározott mértékben előfeszítik. A két golyósor O-irányú elrendezésével a csapágy billenés ellen védett lesz. A csapágy a fellépő axiális és radiális erőket problémamentesen felveszi. A vastagfalú, alakstabil csapágy külső gyűrű közvetlenül a csapágybakra van csavarozva. Kiegészítő csapágyperselyre és csapágyfedélre nincs szükség.
A csapágy kenőanyag-ellátása olajcirkulációs kenés útján biztosított. A golyós menetes anya kenése az orsón található radiális furaton keresztül történik. Az egyszerűsített axiális ferde golyóscsapágy csak axiálisan kenhető. Az adott alkalmazáshoz a különböző beépítési viszonyoknak megfelelően szívesen kifejlesztjük a legalkalmasabb konstrukciót. A megvalósított alkalmazások széles spektruma optimális alapot képez a probléma megoldásához. A ZKLF csapágy standard szerelése az ábrán látható módon a fogas szíj kerék irányába a lehúzó horonnyal. Kívánságra a szerelés fordítva is történhet.
id
ss
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T llít á
t si ha
ár
6×
d2
ZKLF-csapágy
Fogas szíj kerék
n× t 60 °
Hornyolt anyával
D5
D1 D3
D
D4
J
D2
Zsírzófurat
B
L2 L1
L
2.15 Táblázat Anyák méretei Termékszám
Orsó méret
R16-05T3-AME R20-05T4-AME R25-05T4-AME R25-10T3-AME R32-05T5-AME R32-10T4-AME R32-20T2-AME R40-05T5-AME R40-10T3-AME R40-20T2-AME R50-05T5-AME R50-10T4-AME R50-20T3-AME R63-10T6-AME
ds h6 16 20 25 25 32 32 32 40 40 40 50 50 50 63
anya méret
P
dk
D1
D2
5 5 5 10 5 10 20 5 10 20 5 10 20 10
13,5 17,5 22,5 21,0 29,5 27,8 27,8 37,5 35,8 35,8 47,5 45,8 45,8 58,8
50 63 76 76 76 76 76 90 90 90 100 100 100 130
40 52 60 60 62 62 62 70 70 70 84 84 84 110
○ Csökkentett holtjáték kérésre ○ Anyák szennyeződés-lehúzóval ○ Csiszolt golyóspályák ○ Balos anyák kérésre. 104
csapágy méret
D3 h8 30 40 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 90
D4
D5
L
L1
L2
M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M10
47 60 72 72 72 72 72 82 82 82 94 94 94 122
50 60 63 74 70 105 100 76 85 105 83 95 120 120
10 12 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 20
3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 7
Példa
Cdyn [N] C0 [N]
D -0,01 80 100 115 115 115 115 115 145 145 145 155 155 155 190
J
nxt
d2
B
63 80 94 94 94 94 94 120 120 120 130 130 130 165
6 × (60°) 4 × (90°) 6 × (60°) 6 × (60°) 6 × (60°) 6 × (60°) 6 × (60°) 8 × (45°) 8 × (45°) 8 × (45°) 8 × (45°) 8 × (45°) 8 × (45°) 8 × (45°)
6,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 10,5
28 34 34 34 34 34 34 45 45 45 45 45 45 55
R
40
05
T5
9600 13900 15600 24100 20700 40900 20300 22500 37100 23800 24900 52800 40000 84700
AME
800
12700 21800 27900 36200 43900 63200 26800 54600 61900 36400 69800 106800 76200 210800
860
n max. [1/min]
4000 3300 3000 3000 3000 3000 3000 2400 2400 2400 2200 2200 2200 1800
0,052
2.4 Tartozékok 2.4.1 Orsóvégek és csapágy konfiguráció
2.16 Táblázat Normál orsóvégek áttekintése SFA, SLA csapágysorozathoz Standard Spindelenden
Standard Spindelenden DIN 76-B
LP LZ
D2
DIN 509
D1h5
D3 BP9 × T
LA L1
D1k6
LP LZ
D2
BP9 × T
D3
DIN 76-B
L2
Typ S1 Csapágy: 60.. gyűrűs csapágy vagy 62.. SLA csapágysorozathoz
Type S2 Csapágy: ZKLF.. vagy ZKLN.. SFA csapágysorozathoz
D1h5
D2
DE D1j6
DIN 76-B
DIN 509
DIN 509
LA
DIN 509
L12 L3
Type S3 Csapágy: ZKLF.. vagy ZKLN.. SFA csapágysorozathoz
LEH13 L15 L5
Typ S5 Csapágy: 62.. gyűrűs csapágy SLA csapágysorozathoz
Példa: Egy S2 típusú, D1 = 20 illeszkedési átmérőjű orsóvég megnevezése: S2-20.
2.17 Táblázat Normál orsóvégek mérete SFA, SLA csapágysorozathoz Orsóvég típus S_-06 S_-10 S_-12 S_-17 S_-20 S_-25 S_-30 S_-40 S_-50 S_-60
KGT névleges Ø 12 16 20 25 25*, 32 32*, 40 40 50 63 80
D1
D2
D3
L1
L2
L3
L5
L12
L15
DE
LE
LA
6 10 12 17 20 25 30 40 50 60
M6 × 0,5 M10 × 0,75 M12 × 1 M17 × 1 M20 × 1 M25 × 1,5 M30 × 1,5 M40 × 1,5 M50 × 1,5 M60 × 2
5 j6 8 j6 10 j6 14 j6 14 j6 20 j6 25 j6 32 k6 40 k6 50 k6
31 39 43 60 62 83 95 119 142 155
37 50 58 73 76 96 108 135 155 177
— 30 35 43 46 46 48 55 55 67
8 12 13 15 17 19 20 22 25 28
— 12 12 20 20 20 22 24 24 25
6 9 10 12 14 15 16 18 20 22
5,7 h10 9,6 h10 11,5 h11 16,2 h11 19 h12 23,9 h12 28,6 h12 37,5 h12 47 h12 57 h12
0,8 26 1,1 32 1,1 35 1,1 50 1,3 50 1,3 71 1,6 82 1,85 104 2,15 124 2,15 135
LP
LZ
B×T
— 14 16 20 20 36 45 56 70 70
16 20 23 30 30 50 60 80 100 110
— 2 × 1,2 3 × 1,8 5×3 5×3 6 × 3,5 8×4 10 × 5 12 × 5 14 × 5
*az orsó tényleges külső átmérőjétől függ Ha Ön nem talál alkalmas végmegmunkálási megoldást, az orsóvégek megmunkálását természetesen az Ön egyedi kívánságának megfelelően végezzük el.
105
Golyós menetesorsók Tartozékok 2.18 Táblázat Normál orsóvégek áttekintése SFA, SLA csapágysorozathoz Standard Spindelenden
C
Standard Spindelenden
C
DIN 76-B
C
C
LP LB LC
d1
DIN 509
D5
BP9 × T
d1
LP LB LC
D5
BP9 × T
D4
D4
DIN76-B
DIN 509
L9
L8
Typ E9 Csapágy: 72.. BK csapágyegységhez
DE D10j6
Typ E8 Csapágy: 70.. EK, FK csapágyegységhez
DIN 509 L16 L10
L17H13
Typ E10 Csapágy: 60.. vagy 62.. gyűrűscsapágy EF, BF, FF csapágyegységhez Példa: Egy S3 típusú, D1 = 10 illeszkedési átmérőjű orsóvég megnevezése: S3-1
2.19 Táblázat Normál orsóvégek mérete EK, BK, FK, EF, BF, FF csapágysorozathoz Orsóvég típus E_-08 E_-10 E_-12 E_-15 E_-20 E_-25 E_-30 E_-40
KGT névleges Ø 12 12* 16 20 25 32 40 50
D1 h6
D4 j6
D5
D10 j6
L8
L9
L10
L16
L17
DE -0,2
LB
LC
LP
BxT
C
8 10 12 15 20 25 30 40
6 8 10 12 17 20 25 35 1)
M8 × 1 M10 × 1 M12 × 1 M15 × 1 M20 × 1 M25 × 1,5 M30 × 1,5 M40 × 1,5
6 8 10 15 20 25 30 40
41 56 59 70 92 126 132 —
— — — — — 115 132 173
9 10 11 13 19 20 21 23
6 7 8 9 14 15 16 18
0,8 0,9 1,15 1,15 1,35 1,35 1,75 1,95
5,8 7,7 9,6 14,3 19,0 23,9 28,6 38,0
9 20 23 23 30 50 60 80
19 31 34 36 47 70 (68) 2) 85 115
— 14 16 16 20 36 45 56
— 2 × 1,2 3 × 1,8 4 × 2,5 5 × 3,0 6 × 3,5 8 × 4,0 10 × 5
5,5 5,5 5,5 10 11 15 (9) 2) 9 15
*a tényleges külső orsóátmérő függvényében, 1) tűrés k6, 2) BK 25-höz Ha Ön nem talál alkalmas végmegmunkálási megoldást, az orsóvégek megmunkálását természetesen az Ön egyedi kívánságának megfelelően végezzük el.
106
2.20 Táblázat SLA, SFA sorozat csapágytípusai és ezekhez tartozó végmegmunkálások áttekintése KGT Nenn Ø
rögzített csapágy
12 16 20 25 32 40 50
Szabad csapágy
támasztócsapágy
Végmegmunkálás
támasztócsapágy
Végmegmunkálás
SFA-06 SFA-10 SFA-12 SFA-17 SFA-20 SFA-30 SFA-40
S2-06 / S3-06 S2-10 / S3-10 S2-12 / S3-12 S2-17 / S3-17 S2-20 / S3-20 S2-30 / S3-30 S2-40 / S3-40
SLA-06 SLA-10 SLA-12 SLA-17 SLA-20 SLA-30 SLA-40
S1-06 / S5-06 S1-10 / S5-10 S1-12 / S5-12 S1-17 / S5-17 S1-20 / S5-20 S1-30 / S5-30 S1-40 / S5-40
2.21 Táblázat EK, BK, FK, EF, BF, FF sorozat csapágytípusai és ezekhez tartozó végmegmunkálások áttekintése KGT rögzített csapágy névleges Ø támasztócsapá- Végmegmunkál- Karimás gy ás csapágy
Végmegmunkál- támasztócsapá- Végmegmunkál- Karimás ás gy ás csapágy
Végmegmunkálás
12 12* 16 16* 20 25 32 40 50
E8-08 E8-10 E8-10 E8-12 E8-15 E8-20 E8-25 E8-30 —
E10-10 E10-10 E10-10 E10-12 E10-15 E10-20 E10-25 E10-30 E10-40
EK-08 EK-10 EK-10 EK-12 EK-15 EK-20 BK-25 BK-30 BK-40
E8-08 E8-10 E8-10 E8-12 E8-15 E8-20 E9-25 E9-30 E9-40
FK-08 FK-10 FK-10 FK-12 FK-15 FK-20 FK-25 FK-30 —
Szabad csapágy
EF-08 EF-10 EF-10 EF-12 EF-15 EF-20 BF-25 BF-30 BF-40
E10-08 E10-10 E10-10 E10-12 E10-15 E10-20 E10-25 E10-30 E10-40
FF-10 FF-10 FF-10 FF-12 FF-15 FF-20 FF-25 FF-30 —
* az orsó tényleges külső átmérőjétől függ
107
Golyós menetesorsók Tartozékok 2.4.2 Csapágy sorozat SFA / SLA 2.4.2.1 SFA rögzített csapágyas A rögzített csapágy tengelymagassága az SLA (110 oldal) szabad csapágyhoz és a GFD (111 oldal) anyaházhoz igazodik. A támasztó csapágyat felülről (S1) és alulról (S2) lehet rácsavarozni.
Az ütközőél megkönnyíti az egység beállítását. A rögzített csapágyat két kúposszeggel vagy hengeres szeggel lehet felerősíteni. A rögzített csapágyvégek megmunkálásához az S2-xx/S3-xx típus a megfelelő (105 oldal).
id
ss
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T llít á
tá si ha
r
L2
1 2
45°
SC
H4
3
D D1 d H5
H3
H2
H1
H
S1
S3
B2
S2
L1 L/2
b
B2
L/2 (L)
B
B1
L3
2.22 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
SFA - 06 SFA - 10
12 16
L 62 86
L/2 js9
L1
31 43
34 52
L2
L3
38 52
50 68
H 41 58
H1 JS7
H2
H3
H4
H5
d
D
22 32
13 22
5 7
11 15
9 15
6 10
30 50
D1
b
19 32
12 20
2.23 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
B
B1
B2
SFA - 06 SFA - 10
12 16
32 37
16 23
10 8,5
S1 H12 5,3 8,4
S2 M6 M10
S3 3,7 7,7
Hornyos anya Önzáró horony
SC DIN 912 10.9
HIR 06 HIR 10
4 × M3 × 12 4 × M5 × 20
2.24 Táblázat Csapágy műszaki adatai Cikkszám
Csapágytípus
C0axial [N]
Cdynaxial [N]
Max. fordulatszám [n/min]
SFA-06 SFA-10
ZKLFA0630.2Z ZKLFA1050.2RS
6100 8500
4900 6900
14000 6800
(1) támasztócsapágy acélból, (2) csapágy, (3) hornyos anya
108
L2 1
2
45°
3
D D1 d
H4
SC
H3
H5
H2
H1
H
S1
L1
S3
b
B2
S2
L/2
B2
L/2 (L)
B1 B
L3
2.25 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
L
L/2 js9
L1
L2
L3
H
H1 JS7
H2
H3
H4
H5
d
D
D1
b
SFA-12 SFA-17 SFA-20 SFA-30 SFA-40
20 25 32 40 50
94 108 112 126 146
47 54 56 63 73
52 65 65 82 82
60 66 73 84 104
77 88 92 105 125
64 72 78 92 112
34 39 42 50 60
22 27 27 32 32
7 10 10 13 13
17 19 20 23 30
15 18 18 21 21
12 17 20 30 40
55 62 68 80 100
32 36 42 52 66
25 25 28 28 34
2.26 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
B
B1
B2
S1 H12
S2
SFA-12 SFA-17 SFA-20 SFA-30 SFA-40
20 25 32 40 50
42 46 49 53 59
25 29 29 32 34
8,5 10,5 10,5 12,5 12,5
8,4 10,5 10,5 12,6 12,6
M10 M12 M12 M14 M14
S3 7,7 9,7 9,7 9,7 9,7
Hornyos anya Önzáró horony
SC DIN 912 10.9
HIR 12 HIR 17 HIR 20 × 1 HIR 30 HIR 40
3 × M6 × 35 3 × M6 × 35 4 × M6 × 40 6 × M6 × 40 4 × M8 × 50
2.27 Táblázat Csapágy műszaki adatai Cikkszám
Csapágytípus
C0axial [N]
Cdynaxial [N]
SFA-12 SFA-17 SFA-20 SFA-30 SFA-40
ZKLF1255.2RS ZKLF1762.2RS ZKLF2068.2RS ZKLF3080.2RS ZKLF40100.2RS
24700 31000 47000 64000 101000
17000 18800 26000 29000 43000
Max. fordulatszám [n/min] 3800 3300 3000 2200 1800
(1) támasztócsapágy acélból, (2) csapágy, (3) hornyos anya
109
Golyós menetesorsók Tartozékok 2.4.2.2 SLA szabad csapágy A szabad csapágy tengelymagassága az SFA (108 oldal) rögzített csapágyhoz és a GFD (111 oldal) anyaházhoz igazodik. A támasztó csapágyat felülről (S1) és alulról (S2) lehet rácsavarozni.
Az ütközőél megkönnyíti az egység beállítását. A szabad csapágyvégek megmunkálásához az S5-xx típus a megfelelő (105 oldal).
id
ss
zá
ő
G yor
PREFE RÁL TÍPUS T llít á
tá si ha
r
L2
b
3
B1 1
D d
H
H4
45°
H1
S1
H5
H3
H2
2
S2
L1 L/2 L
B
L3
2.28 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
L
L/2 js9
L1
L2
L3
H
H1 JS7
H2
H3
H4
H5
b
SLA - 06 SLA - 10 SLA - 12 SLA - 17 SLA - 20 SLA - 30 SLA - 40
12 16 20 25 32 40 50
62 86 94 108 112 126 146
31 86 47 54 56 63 73
34 52 52 65 65 82 82
38 52 60 66 73 84 104
50 68 77 88 92 105 125
41 58 64 72 78 92 112
22 32 34 39 42 50 60
13 22 22 27 27 32 32
5 7 7 10 10 13 13
11 15 17 19 20 23 30
9 15 15 18 18 21 21
6 9 10 12 14 16 18
2.29 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
B
B1
S1 H12
S2
d
D H6
Biztosítógyűrű DIN 471
Horonycsapágyazás DIN 623
SLA - 06 SLA - 10 SLA - 12 SLA - 17 SLA - 20 SLA - 30 SLA - 40
12 16 20 25 32 40 50
15 24 26 28 34 38 44
4,5 7,5 8 8 10 11 13
5,3 8,4 8,4 10,5 10,5 12,6 12,6
M6 M10 M10 M12 M12 M14 M14
6 10 12 17 20 30 40
19 30 32 40 47 62 80
6 × 0,7 10 × 1 12 × 1 17 × 1 20 × 1,2 30 × 1,5 40 × 1,75
626.2RS 6200.2RS 6201.2RS 6203.2RS 6204.2RS 6206.2RS 6208.2RS
110
2.4.3 Ház karimaanyához (DIN 69051 5. rész) Az anyaház a DEB (98 oldal), DDB (99 oldal) és FSCDIN (95 oldal) peremes anyákhoz alkalmas. A ház tengelymagassága az SFA (108 oldal) rögzített csapágyhoz és az SLA (110 oldal) szabad anyához alkalmazkodik.
A házat felülről (S1) és alulról (S2) lehet rácsavarozni. A házat két kúposszeggel vagy hengeres szeggel lehet felerősíteni. Rögzítéshez a 8.8 szilárdsági osztályú csavarokat kell használni.
id
llít á
tá si ha
r
1. furatkép
2. furatkép
L2 90°
90° 30°
H4
45°
H
D1
D1
S3
L1 L
G
H3 H5
H1 H2
S1
D +0,5 0
ss
zá
ő
G yor
PREFE RÁL TÍPUS T
T
S2
B1 B
L3
2.30 Táblázat Ház méretei Termékszám
Orsó Ø
L
L1
L2
L3
H
H1 JS7
H2
H3
H4
H5
GFD-16 GFD-20 GFD-25 GFD-32 GFD-40 GFD-50
16 20 25 32 40 50
86 94 108 112 126 146
52 52 65 65 82 82
52 60 66 72 84 104
68 77 88 92 105 125
58 64 72 82 97 115
32 34 39 42 50 60
22 22 27 27 32 32
7 7 10 10 13 13
15 17 19 19 23 30
15 15 18 18 21 21
S3
Furatkép
G
T
1 1 1 1 2 2
M5 M6 M6 M8 M8 M10
12 15 15 20 20 25
2.31 Táblázat Ház méretei Termékszám
Orsó Ø
D
D1
B
B1
S1 H12
S2
GFD-16 GFD-20 GFD-25 GFD-32 GFD-40 GFD-50
16 20 25 32 40 50
28 36 40 50 63 75
38 47 51 65 78 93
37 42 46 49 53 59
23 25 29 29 32 34
8,4 8,4 10,5 10,5 12,6 12,6
M10 M10 M12 M12 M14 M14
7,7 7,7 9,7 9,7 9,7 9,7
111
Golyós menetesorsók Tartozékok 2.4.4 Csapágy sorozat EK / EF 2.4.4.1 EK rögzített csapágy A rögzített csapágy tengelymagassága az EF (113 oldal) szabad csapágyhoz igazodik. Az EK rögzített csapágy végeinek megmunkálásához az E8-xx típus a megfelelő (106 oldal).
id
ss
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T llít á
tá si ha
2-X-Fúrat, ØY Sülyesztés, Sülyesztési mélység Z
r
2-M
(L2) T
B1
7
4
L3 2
3
5
h
H H1
Ø d1
1
6 b P B
L1
L
2.32 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
d1
L
L1
L2
L3
B
H
b h B1 ±0,02 ±0,02
H1
P
X
Y
Z
M
T
EK-08
12
8
23
7
26
4
52
32
26
25
26
38
6,6
11
12
M3
14
2-M
(L2)
2-ØX-Fúrat B1
L3 2
T
7
17
5
4
H1
h
H
Ø d1
1
6 3
b P B
L
L1
2.33 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
d1
L
L1
L2
L3
B
H
b h B1 ±0,02 ±0,02
H1
P
X
Y
Z
M
T
EK-10 EK-12 EK-15 EK-20
16 16* 20 25
10 12 15 20
24 24 25 42
6 6 6 10
29,5 29,5 36, 50,
6 6 5 10
70 70 80 95
43 43 49 58
35,0 35,0 40,0 47,5
24 24 25 25
52 52 60 75
9 9 11 11
— — — —
— — — —
M3 M4 M4 M4
16 19 22 30
(1) ház, (2) csapágy, (3) tartófedél, (4) kitámasztó gyűrű, (5) tömítés, (6) leszorító anya, (7) állítóanya * az orsó tényleges külső átmérőjétől függ
112
25 25 30 30
36 36 41 56
2.34 Táblázat Csapágy műszaki adatai Termékszám
Csapágytípus
C0[N]
Cdyn[N]
EK-08 EK-10 EK-12 EK-15 EK-20
708 7000A P0 7001A P0 7002A P0 7204B P0
4800 8800 9400 10000 21600
2800 5200 6000 6900 15200
Megengedhető max. axiális Max. fordulatszám [n/min] terhelés [N] 1100 2000 2200 2400 6800
40000 24000 22000 19000 9500
2.4.4.2 EF szabad csapágy A szabad csapágy tengelymagassága az EK (112 oldal) rögzített csapágyhoz igazodik. Az EF szabad csapágy végeinek megmunkálásához az E10-xx típus a megfelelő (106 oldal).
id
ss
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T llít á
t si ha
ár
2-X-Fúrat, ØY Sülyesztés, Sülyesztési mélység Z B1 3
1
H1
h
H
Ø d1
2
b P B
L
2.35 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
d1
L
B
H
b h B1 ±0,02 ±0,02
H1
P
X
Y
Z
Csapágy
Biztosítógyűrű
EF-08 EF-10 EF-12 EF-15 EF-20
12 16 16* 20 25
6 8 10 15 20
14 20 20 20 26
52 70 70 80 95
32 43 43 49 58
26,0 35,0 35,0 40,0 47,5
26 24 24 25 25
38 52 52 60 75
6,6 9,0 9,0 9,0 11,0
11 — — — —
12 — — — —
606ZZ 608ZZ 6000ZZ 6002ZZ 6204ZZ
S 06 S 08 S 10 S 15 S 20
17 25 25 30 30
25 36 36 41 56
(1) ház, (2) csapágy, (3) biztosító gyűrű * az orsó tényleges külső átmérőjétől függ
113
Golyós menetesorsók Tartozékok 2.4.5 Csapágy sorozat BK / BF 2.4.5.1 BK rögzített csapágy A rögzített csapágy tengelymagassága az BF (115 oldal) szabad csapágyhoz igazodik. Az BK rögzített csapágy végeinek megmunkálásához az E8-xx típus a megfelelő (106 oldal).
id
ss
zá
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T llít á
tá si ha
r
2-M
2-X-Fúrat, Ø Y Sülyesztés, Sülyesztési mélység Z
1
(L2)
B1
L3
T
7 4
2
5
Ø d1
11,85
10,1 6,9
h
H
H1
* (Q option)
G
6
b
3
P B
C1 L1
C2
L
2.36 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
d1
L
L1
L2
L3
B
H
b ±0,02
h ±0,02
BK-25 BK-30 BK-40
32 40 50
25 30 40
42 45 61
12 14 18
54 61 76
9 9 15
106 128 160
80 89 110
53 64 80
48 51 60
2.37 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
B1
H1
P
C1
C2
X
Y
Z
M
T
G
Q
BK-25 BK-30 BK-40
32 40 50
64 76 100
70 78 90
85 102 130
22 23 33
10 11 14
11 14 18
17 20 26
11,0 13,0 17,5
M5 M6 M8
35 40 50
39,5 41,5 42,5
M6 M6 M6
2.38 Táblázat Csapágy műszaki adatai Termékszám
Csapágytípus
C0[N]
Cdyn[N]
Megengedhető max. axiális Max. fordulatszám [n/min] terhelés [N]
BK-25 BK-30 BK-40
7205A P0 7206B P0 7208B P0
26300 33500 52000
20500 27000 46100
7000 10600 18000
(1) ház, (2) csapágy, (3) tartófedél, (4) kitámasztó gyűrű, (5) tömítés, (6) leszorító anya, (7) hernyócsavar
114
12000 7100 5300
2.4.5.2 BF szabad csapágy A szabad csapágy tengelymagassága az BK (114 oldal) rögzített csapágyhoz igazodik. Az EF szabad csapágy végeinek megmunkálásához az E10-xx típus a megfelelő (106 oldal).
id
ss
zá
ő
G yor
PREFE RÁL TÍPUS T llít á
tá si ha
r
B1 1
2
Ø d1
3
h
H1
H
2-X-Fúrat, Ø Y Sülyesztés, Sülyesztési mélység Z
b P B
L
2.39 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
d1
L
B
H
b h B1 ±0,02 ±0,02
H1
P
X
Y
Z
Csapágy
Biztosító gyűrű
BF-25 BF-30 BF-40
32 40 50
25 30 40
30 32 37
106 128 160
80 89 110
53 64 80
70 78 90
85 102 130
11 14 18
17 20 26
11,0 12,0 17,5
6205ZZ 6206ZZ 6208ZZ
S 25 S 30 S 40
48 51 60
64 76 100
(1) ház, (2) csapágy, (3) biztosító gyűrű
115
Golyós menetesorsók Tartozékok 2.4.6 Csapágy sorozat FK / FF 2.4.6.1 FK rögzített csapágy A hozzátartozó szabad csapágy az FF (117 oldal) csapád család. A rögzített csapágy FK megfelelő végmegmunkálása az E8-xx típus (106 oldal).
llít á
t si ha
ár
H 3
2
5
4-X-Fúrat, ØY Sülyesztés, Sülyesztési mélység Z
(L1)
F
id
ss
zá
L
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T
H
4 7 °
T
Ød1
PCD
ØA
Ø d1
F
2-M 90
Ø D g6
(L2)
L
B
6 1 T1
T2
E
Szerelési változat A
E
Szerelési változat B
2.40 Táblázat Csapágyméretek Orsó Ø
d1
12
FK-08
8
L F 5
2
L
23
4
F
9
14
E
26
D g6 28
43
PCD B
35
T1
L2
T2
7
4
10
7
Y
3,4
Z
6,5
4
M
T
G
Q
M3
14
—
—
M
T
G
Q
M3 M4 M4 M4 M5 M6
16 19 22 30 35 40
— — — 34 39 46
— — — M6 M6 M6
(L2) F
11,85 * (Q option)
G 10
,1
PCD ØA
Ø d1
L1 35
H
2-M
3 7
Szerelés A Szerelés B X változat változat
L
° 90
Ø D g6
A
4-X-Fúrat, ØY Sülyesztés, Sülyesztési mélység Z
(L1) H
H
Ød1
Termékszám
6,9
6 1
B
T
T1
T2
E
Szerelési változat A
E
Szerelési változat B
2.41 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
d1
L
H
F
E
D g6
A
PCD B
Szerelés A Szerelés B X változat változat L1
FK-10 FK-12 FK-15 FK-20 FK-25 FK-30
12* 16 20 25 32 40
10 12 15 20 25 30
27 27 32 52 57 62
10 10 15 22 27 30
17 17 17 30 30 32
29,5 29,5 36,0 50,0 60,0 61,0
34 36 40 57 63 75
52 54 63 85 98 117
42 44 50 70 80 98
42 44 52 68 79 93
T1
7,5 5 7,5 5 10,0 6 8,0 10 13,0 10 11,0 12
(1) ház, (2) csapágy, (3) tartófedél, (4) kitámasztó gyűrű, (5) tömítés, (6) leszorító anya, (7) hernyócsavar * az orsó tényleges külső átmérőjétől függ 116
L2
Y
Z
T2
8,5 6 8,5 6 12,0 8 12,0 14 20,0 17 17,0 18
4,5 8,0 4 4,5 8,0 4 5,5 9,5 6 6,6 11,0 10 9,0 15,0 13 11,0 17,5 15
2.42 Táblázat Csapágy műszaki adatai Termékszám
Csapágytípus
C0[N]
Cdyn[N]
Megengedhető max. axiális Max. fordulatszám [n/min] terhelés [N]
FK-08 FK-10 FK-12 FK-15 FK-20 FK-25 FK-30
708 7000A P0 7001A P0 7002A P0 7204B P0 7205B P0 7206B P0
4800 8800 9400 10000 21600 24000 33500
2800 5200 6000 6900 15300 19000 27000
1000 1900 2200 2400 6800 8100 10600
40000 24000 22000 19000 9500 8500 7100
2.4.6.2 FF szabad csapágy A hozzátartozó szabad csapágy az FK (116 oldal) csapád család. A rögzített csapágy FF megfelelő végmegmunkálása az E810-xx típus (106 oldal).
zá
id
ss
ő
Gyor
PREFE RÁL TÍPUS T llít á
tá si ha
r
L
F
H
4-X-Fúrat, ØY Sülyesztés, Sülyesztési mélység Z
2
3
1
B
ØA
d1
PCD
Ø D g6
° 90
2.43 Táblázat Csapágyméretek Termékszám
Orsó Ø
d1
L
H
F
D g6
A
PCD
B
X
Y
Z
Csapágy Biztosítógyűrű
FF-10 FF-12 FF-15 FF-20 FF-25 FF-30
12* 16 20 25 32 40
8 10 15 20 25 30
12 15 17 20 24 27
7 7 9 11 14 18
5 8 8 9 10 9
28 34 40 57 63 75
43 52 63 85 98 117
35 42 50 70 80 95
35 42 52 68 79 93
3,4 4,5 5,5 6,6 9,0 11,0
6,5 8,0 9,5 11,0 14,0 17,0
4,0 4,0 5,5 6,5 8,5 11,0
608ZZ 6000ZZ 6002ZZ 6204ZZ 6205ZZ 6206ZZ
S 08 S 10 S 15 S 20 S 25 S 30
(1) ház, (2) csapágy, (3) biztosító gyűrű * az orsó tényleges külső átmérőjétől függ
117
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1 Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.1 KK lineáris modulok tulajdonságai A HIWIN KK lineáris modulok kompakt pozicionáló tengelyek. Az előtolást egy golyós menetes orsós hajtás biztosítja, amely a „motor kész” meghajtó-karimába kerül tárolásra. A mozgatást a golyós menetes orsó-csapágyazás vezeti meg. A különböző méretek és felszereltségek révén a lineáris modulok különböző feladatokra alkalmasak.
3.1.2 KK lineáris modulok Építkezés
Rögzített csapágy
Hornyos anya
Golyósorsós hajtás
Golyós kocsi integrált Golyósorsós anya Tömítés Meghajtó-karima
Terelőrendszer Laza csapágy
Csapágyborítás
Tartóprofil (acél) Végzáró tömítés Zsírzógomb Lezáró elem
3.1.3 KK lineáris modulok előnyei ○ Modulok pozicionálási feladatokra: KK lineáris modulok beépítésre kész, univerzálisan bevethető modulok a legkülönbözőbb pozicionálási feladatokra. ○ Kompakt: kompakt és karcsú kivitelüknek köszönhetően a KK modulok még szűk helyen is könnyen integrálhatók. ○ Adaptív és robusztus: a KK modulok a környezeti követelményeknek megfelelően felszerelhetők harmonika- vagy alumíniumborítással. ○ Nagy pontosság: a tartóprofil a golyós kocsival optimális merevséget kínál és a precíziós golyós-menetesorsós hajtás a profisínvezetéssel együtt nagy pontosságot nyújt.
118
3.1.4 Rendelési kód a KK lineáris tengelyekhez
KK
2
60
10
P
0300
A
2
M1
B
C
KK modul
Borítás 0: nélkül B: Harmónika borítás C: Alumíniumborítás
Felszereltség 0: csak KK lineármodul 1: motorral 2: motorral és erősítővel
Fék 0: nincs B: van 1)
Kivitel 40, 50, 60, 86, 100, 130
Karima-/Motortípus F0, F12), ...: motor nélkül M1: Léptetőmotor 1) M2: Szervómotor 1)
Menetemelkedés [mm] KK 40: 1 KK 50: 2 KK 60: 5, 10 KK 86: 10, 20 KK 100: 20 KK 130: 25 Pontossági osztály P: Precíz C: Normál
Golyós kocsik száma 1 2 Golyós kocsi típus A: normál S: rövid
Profilsín-hosszak [mm] KK40: 100, 150, 200 KK50: 150, 200, 250, 300 KK60: 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86: 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100: 980, 1080, 1180, 1280, 1380 KK130: 980, 1180, 1380, 1680 1) Kérésre 2) Egy F1, F2… adapter karima alapértelmezés szerint szereletlenül szállításra kerül.
119
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.5 KK lineáris modulok műszaki adatai
3.44 Táblázat A KK modulok maximális sebessége Modell KK40
KK50
KK60
KK60
KK86
KK86
KK100
KK130
120
A golyósmenet hajtás menetemelkedése [mm]
Sín-hossz [mm]
01 01 01 02 02 02 02 05 05 05 05 05 05 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25
100 150 200 150 200 250 300 150 200 300 400 500 600 150 200 300 400 500 600 340 440 540 640 740 940 340 440 540 640 740 940 980 1080 1180 1280 1380 980 1180 1380 1680
Sebesség [mm/s] Precizitás 190 190 190 270 270 270 270 550 550 550 550 550 340 1100 1100 1100 1100 1100 670 740 740 740 740 740 610 1480 1480 1480 1480 1480 1220 1120 980 750 630 530 1120 1120 830 550
Normál 190 190 190 270 270 270 270 390 390 390 390 390 340 790 790 790 790 790 670 520 520 520 520 520 430 1050 1050 1050 1050 1050 870 800 800 750 510 440 800 800 800 550
3.1.6 Terhelhetőségek és nyomatékok A KK lineáris tengelyekre ható statikus nyomatékok ábrázolása. MY MO
MX
3.45 Táblázat KK lineáris tengelyek megengedett terhelhetősége: golyós menetesorsó KK4001 KK5002 KK6005 Névleges átmérő [mm] Menetemelkedés [mm] Dinamikus terhelhetőség [N] Statikus terhelés [N]
P* 8 1 735 1538
P* 8 2 2136 3489
P* 12 5 3744 6243
KK6010 C** 12 5 3377 5625
P* 12 10 2410 3743
KK8610 C** 12 10 2107 3234
P* 15 10 7144 12642
KK8620 C** 15 10 6429 11387
P* 15 20 4645 7655
C** 15 20 4175 6889
KK10020
KK13025
P* 20 20 7046 12544
P* 25 25 7897 15931
C** 20 20 4782 9163
C** 25 25 7052 14352
3.46 Táblázat KK lineáris tengelyek megengedett terhelhetősége: rögzített csapágy KK4001 KK5002 KK6005 Statikus terhelés axiálisan [N] Megengedett axiális terhelés [N]1
P* 1910 750
P* 1910 1500
P* 4480 3120
KK6010 C** 4480 2810
P* 4480 1870
KK8610 C** 4480 1615
P* 9240 6320
KK8620 C** 9240 5690
P* 9240 3825
C** 9240 3440
KK10020
KK13025
P* C** 10600 10600 6270 4580
P* C** 18485 18485 7950 7175
3.47 Táblázat KK lineáris tengelyek megengedett terhelhetősége: profilsínvezetés KK4001 KK5002 KK6005 Dinamikus A standard golyós kocsi Terhelhetőség [N] S rövid golyós kocsi Statikus A standard golyós kocsi Terhelhetőség [N] S rövid golyós kocsi Megengedett A1 standard golyós kocsi statikus A2 standard golyós kocsi Moment Mx S1 rövid golyós kocsi Billenés [N-m] S2 rövid golyós kocsi Megengedett A1 standard golyós kocsi statikus A2 standard golyós kocsi Moment My S1 rövid golyós kocsi Kitérés [N-m] S2 rövid golyós kocsi Megengedett A1 standard golyós kocsi statikus A2 standard golyós kocsi Moment Mo S1 rövid golyós kocsi Gördülés [N-m] S2 rövid golyós kocsi
P* 3920 — 6468 — 33 182 — — 33 182 — — 81 162 — —
P* 8007 — 12916 — 116 545 — — 116 545 — — 222 444 — —
P* 13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
KK6010 C** 13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
P* 13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
KK8610 C** 13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
P* 31458 — 50764 — 622 3050 — — 622 3050 — — 1507 3014 — —
KK8620 C** 31458 — 50764 — 622 3050 — — 622 3050 — — 1507 3014 — —
P* 31458 — 50764 — 622 3050 — — 622 3050 — — 1507 3014 — —
C** 31458 — 50764 — 622 3050 — — 622 3050 — — 1507 3014 — —
KK10020
KK13025
P* 39200 — 63406 — 960 4763 — — 960 4763 — — 2205 4410 — —
P* 48101 — 84829 — 1536 7350 — — 1536 7350 — — 3885 7770 — —
C** 39200 — 63406 — 960 4763 — — 960 4763 — — 2205 4410 — —
C** 48101 — 84829 — 1536 7350 — — 1536 7350 — — 3885 7770 — —
* P = "Precíziós" pontossági osztályú KK lineáris tengely ** C = "Normál" pontossági osztályú KK lineáris tengely 1) A megengedett axiális erő meghatározásakor a golyós menetesorsó terhelhetőségét is figyelembe kell venni.
121
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.7 Pontosságok
3.48 Táblázat A KK lineáris tengelyek pontossága Kivitel
Profilsínhossz [mm]
KK40
100 150 200 150 200 300 150 200 300 400 500 600 340 440 540 640 740 940 980 1080 1180 1280 1380 980 1180 1380 1680
KK50
KK60
KK86
KK100
KK130
Ismételhetőség [mm]
Pontosság [mm]
Vezetési párhuzamosság [mm] Letörési nyomaték [Nmm]
P* ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,007
P* 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,025 0,025 0,025 0,025 0,025 0,030 0,040 0,035 0,035 0,040 0,045 0,050 0,035 0,040 0,040 0,050
P* 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,020 0,030 0,025 0,025 0,030 0,035 0,040 0,025 0,030 0,030 0,040
C** ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,012
* P = "Precíziós" pontossági osztályú KK lineáris tengely ** C = "Normál" pontossági osztályú KK lineáris tengely Ütközőél Az ütközőél a motorkarimától nézve a lineáris tengely bal oldalán található
122
C** — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
C** — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
P* 12 12 12 40 40 40 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 170 250 170 170 200 230 250 250 250 250 270
C** 8 8 8 20 20 20 70 70 70 70 70 70 70 100 100 100 100 100 120 120 120 150 150 150 150 150 180
3.1.8 Borítás nélküli KK40 lineáris tengely
58 33 20
2,5 2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
4–M3 × 0,5P × 4,5DP 2 × n–Ø3,4Thru,Ø6,5 × 3DP 5
10 × 1,2DP
26
18 40 A–A
39,6
18
18
13 13,5
20
18
11 6
2–M2,6 × 0,45 × 4,5DP Rail Length L1 4–M3 × 0,5P × 6DP
12 10
27 0,5
30°
30 29,5 13 0,5
30°
A
49 25 14,5 8 Ø4h7 Ø20H7
PCD29
View B
A
60
View B
G
(n–1) × 60
3.49 Táblázat A borítás nélküli KK40 lineáris tengelyek méretei és súlya A vezetősínek hossza [mm]
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
100 150 200
159 209 259
A1 golyós kocsi 36 86 136
A2 golyós kocsi — 34 84
G [mm] n
Súly [kg]
20 15 40
A1 golyós kocsi 0,48 0,60 0,72
2 3 3
A2 golyós kocsi — 0,67 0,79
123
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.9 Alumíniumborítású KK40 lineáris tengely
58 33 20 6
2,5 2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
2 × 2–M3 × 0,5P × 4DP 4–M4 × 0,7P × 14DP 2 × n–Ø3,4Thru,Ø6,5 × 3DP 5
39,6
13 13,5
32
14
18
6
52 45 37 35
18 40
6 Rail Length
11
L1
A–A
30° 30°
13 0,5
30 29,5
A
49 25 14,5 8 Ø4h7 Ø20H7
PCD29
12
10
27 0,5
4–M3 × 0,5P × 6DP
A
View B
60
View B
G
(n–1) × 60
3.50 Táblázat Az alumíniumborítású KK40 lineáris tengelyek méretei és súlya A vezetősínek hossza [mm]
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
100 150 200
159 209 259
A1 golyós kocsi 36 86 136
124
A2 golyós kocsi — 34 84
G [mm] n
Súly [kg]
20 15 40
A1 golyós kocsi 0,55 0,68 0,82
2 3 3
A2 golyós kocsi — 0,76 0,89
3.1.10 KK40 adapterkarima 49
49 25 14,5 8
Ø20 +0,05 Ø30 +0 40
45°
4 5°
30°
13 0,5
30
30°
F1 motor-adapterkarima
4–M3 × 0,5P × 8,5DP
PCD45
49
31
2,5
4–Ø3,4Thru, Ø6 × 3,5DP 4–M3 × 0,5P ×Thru
45°
Ø20 Ø22 +0,05 +0 42
45°
Ø20 +0,05 Ø30 +0 38
7
31
8,5 3,5
F2 motor-adapterkarima
PCD46
4–M3 × 0,5P × 6DP
F0 motor-adapterkarima
49
4–M4 × 0,7P × 8,5DP
8,5 3
PCD29 Ø4h7 Ø20h7
12
F3 motor-adapterkarima
125
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.11 Borítás nélküli KK50 lineáris tengely
74 47 30
2 × n–Ø4,5Thru, Ø8 × 4DP 2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
15 × 1,3DP
4–M4 × 0,7P × 6,5DP
49,4
25
12 16 18
26
25
35 25
25 50
5,7
2–M3 × 0,5P × 4DP K Rail Length L1
12,5
A–A
G
14
4–M3 × 0,5P × 6DP
PCD33
Ø24
A
View B
45°
36
38,5 0,5
45°
Ø5h7
10
60 34 16,5 10
A
View B
80
G
(n–1) × 80
3.51 Táblázat A borítás nélküli KK50 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 150 200 250 300
126
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 320 370
A1 golyós kocsi 70 120 170 220
A2 golyós kocsi — 55 105 155
G [mm] K [mm] n
Súly [kg]
35 20 45 30
A1 golyós kocsi 1,0 1,2 1,4 1,6
80 160 160 240
2 3 3 4
A2 golyós kocsi — 1,4 1,6 1,8
3.1.12 Alumíniumborítású KK50 lineáris tengely
2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
2 × n–Ø4,5Thru, Ø8 × 4DP
74 47 30
4–M4 × 0,7P × 10DP
49,4
12 16 18 26
40 33 31 23
25
62 55 47 45
A–A
5,7
8 19,5
2 × 2–M3 × 0,5P × 4DP K Rail Length
12,5
G
L1 14
4–M3 × 0,5P × 6DP
PCD33
View B
45°
36
38,5 0,5
45°
Ø5h7
A
60 34 16,5 10
Ø24
25 50
A View B
80
G
(n–1) × 80
3.52 Táblázat A KK50 modulok méretei és súlya aluminium borítással Vezetősínek hossza [mm] 150 200 250 300
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 320 370
A1 golyós kocsi 70 120 170 220
A2 golyós kocsi — 55 105 155
G [mm] K [mm] n
Súly [kg]
35 20 45 30
A1 golyós kocsi 1,1 1,3 1,6 1,8
80 160 160 240
2 3 3 4
A2 golyós kocsi — 1,5 1,8 2,0
127
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.13 KK50 adapterkarima PCD33
8,5 3
60
4–M3 × 0,5P × 6DP
45°
0,5
16
45°
38,5
Ø30 +0 40
+0,05
45°
Ø24
PCD46 4–M4 × 7P × 8DP 45°
60 34 16,5 10 Ø5h7
F1 motor-adapterkarima
F0 motor-adapterkarima
8,5 3
60
PCD45 4–M3 × 5P × 8DP 60
49 31
7
45°
40 31
Ø22+0,05 +0
Ø30 +0 40
+0,05
45°
4–M3 × 0,5P ×7Thru
F3 motor-adapterkarima
F2 motor-adapterkarima
60
10
PCD63
4–M5 × 0,8P ×10DP
60
10 3,5
3
4–M4 × 0,7P ×10DP
PCD66,75
4–M5 × 0,8P ×10DP
10
PCD75
3,5
4–M5 × 0,8P ×10DP
60
10
58
Ø22 45°
F7 motor-adapterkarima
Ø50+0,05 +0
65
Ø22 Ø60+0,05 +0
45°
128
45°
3,5
45°
F6 motor-adapterkarima
58
Ø22
Ø40+0,05 +0
45°
55
Ø24 Ø40+0,05 +0
45°
45°
PCD63
F5 motor-adapterkarima
F4 motor-adapterkarima
60
4–Ø3,4Thru, Ø6 × 3,5DP
45°
14
3.1.14 Borítás nélküli KK60 lineáris tengely, standard golyóskocsi
82 51 30 15 × 1,5DP
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
4–M5 × 0,8P × 8DP 2 × n–Ø5,5Thru Ø9,5 × 4,7DP
59,6
15 22 23
33
30
30
42 30
30 60
15 2–M2,6 × 0,45P × 3DP K Rail Length
A–A
6 G
L1 4–M4 × 0,7P × 8DP 11
59 30,5 15,5 9
A
Ø6h7
45° 30° 3 45° 0°
44,5 0,5
18,5
Ø28
PCD40
View B
4–M3 × 0,5P × 8DP View B
A
100
G
(n–1) ×100
3.53 Táblázat A borítás nélküli KK60 lineáris tengelyek méretei és súlya, standard Vezetősínek hossza [mm] 150 200 300 400 500 600
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 370 470 570 670
A1 golyós kocsi 60 110 210 310 410 510
A2 golyós kocsi — — 135 235 335 435
G [mm]
K [mm]
n
25 50 50 50 50 50
100 100 200 100 200 100
2 2 3 4 5 6
m Súly [kg] 2 2 2 4 3 6
A1 golyós kocsi 1,5 1,8 2,4 3,0 3,6 4,2
A2 golyós kocsi — — 2,7 3,3 3,9 4,6
129
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.15 Borítás nélküli KK60 lineáris tengely, rövid golyóskocsi
59 28 14
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP 10 × 1,5DP
2–M5 × 0,8P × 8DP 2 × n–Ø5,5Thru Ø9,5 × 4,7DP
59,6
15 22 23
33
30
30
42 30
30 60
15 2–M2,6 × 0,45P × 3DP K Rail Length
A–A
6 G
L1 PCD40
4–M4 × 0,7P × 8DP 11
59 30,5 15,5 9
A
30 45° °
Ø28
Ø6h7
45° 30°
44,5 0,5
18,5
4–M3 × 0,5P × 8DP
View B
A
View B
100
G
(n–1) ×100
3.54 Táblázat A borítás nélküli KK60 lineáris tengelyek méretei és súlya, rövid golyóskocsi Vezetősínek hossza [mm] 150 200 300 400 500 600
130
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 370 470 570 670
S1 golyós kocsi 85 135 235 335 435 535
S2 golyós kocsi 34 84 184 284 384 484
G [mm] K [mm] n 25 50 50 50 50 50
100 100 200 100 200 100
2 2 3 4 5 6
m Súly [kg] 2 2 2 4 3 6
S1 golyós kocsi 1,4 1,7 2,3 2,9 3,5 4,1
S2 golyós kocsi 1,6 1,9 2,5 3,1 3,7 4,3
3.1.16 Alumíniumborítású KK60 lineáris tengely, standard golyóskocsi
86 74 64 62
82 54 30
2–M5 × 0,8P × 8DP 2 × n–Ø5,5Thru Ø9,5 × 4,7DP
59,6
6
15 22 23
23
48 43
30
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
30 60
15
6 8
2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
23
G
K Länge der Führungsschiene L1
A–A
PCD40
4–M4 × 0,7P × 8DP
18,5
A
Ø28
Ø6h7
30 45° °
44,5 0,5
45° 30°
59 30,5 15,5 9
Ansicht B
4–M3 × 0,5P × 8DP A
Ansicht B
100
G
(n–1) ×100
3.55 Táblázat Az alumíniumborítású KK60 tengelyek méretei és súlya, standard golyóskocsi Vezetősínek hossza [mm] 150 200 300 400 500 600
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 370 470 570 670
A1 golyós kocsi 60 110 210 310 410 510
A2 golyós kocsi — — 135 235 335 435
G [mm]
K [mm]
n
25 50 50 50 50 50
100 100 200 100 200 100
2 2 3 4 5 6
m Súly [kg] 2 2 2 4 3 6
A1 golyós kocsi 1,7 2,1 2,7 3,3 3,9 4,4
A2 golyós kocsi — — 3,0 3,6 4,2 5,0
131
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.17 Alumíniumborítású KK60 lineáris tengely, rövid golyóskocsi
86 74 64 62
59 28 14
2–M5 × 0,8P × 8DP 2 × n–Ø5,5Thru Ø9,5 × 4,7DP
6
59,6
15 22 23 30 60
6
15 2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP 8 K Rail Length L1
A–A
10 G
4–M4 × 0,7P × 8DP
PCD40
18,5
Ø28
0,5
30 45° °
44,5
45° ° 30
A
59 30,5 15,5 9 Ø6h7
23
48 43
30
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
4–M3 × 0,5P × 8DP
View B
A
View B
G
100 (n–1) ×100
3.56 Táblázat Az alumíniumborítású KK60 lineáris tengelyek méretei és súlya, rövid Vezetősínek hossza [mm] 150 200 300 400 500 600
132
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 370 470 570 670
S1 golyós kocsi 85 135 235 335 435 535
S2 golyós kocsi 34 84 184 284 384 484
G [mm]
K [mm]
n
25 50 50 50 50 50
100 100 200 100 200 100
2 2 3 4 5 6
m Súly [kg] 2 2 2 4 3 6
S1 golyós kocsi 1,6 1,9 2,5 3,1 3,7 4,4
S2 golyós kocsi 1,8 2,1 2,7 3,3 3,9 4,6
3.1.18 Harmonikaborítású KK60 lineáris tengely 53
52
52
53
4 × M6 - 18 DP 4 × M6 - 18 tief 41
52
52
66
66
41
3.57 Táblázat A harmonikaborítású KK60 lineáris tengely méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm]
Súly [kg]
Maximális eltolási hossz [mm] A1 golyós kocsi
150 200 300 400 500 600
1,7 2,1 2,7 3,3 3,9 4,6
45 77 151 230 300 376
3.1.19 KK60 adapterkarima 59 30,5 15,5 9
PCD40
59
4–M4 × 0,7P × 8DP
10 3
PCD46
4–M4 × 0,7P × 10DP
45°
45° Ø26,5 Ø30 +0,05 +0 42
45°
23 0,5
30° 45°
44,5
30°
Ø6h7 Ø28
18,5
4–M3 × 0,5P × 8DP
F1 motor-adapterkarima
F0 motor-adapterkarima
59
PCD45
10
59
4–M3 × 0,5P × 10DP
10 3
4–M5 × 0,8P × 10DP 50
3,5
45°
50
60
Ø26,5 45°
Ø36 +0,05 +0
Ø26,5 Ø30 +0,05 +0 42
45°
45°
F2 motor-adapterkarima
F3 motor-adapterkarima
133
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 4–M4 × 0,7P × 10DP 47,14
4–Ø3,4Thru, Ø6× 4DP
59,6
Ø22 +0,05 +0
8
47,14
57,7
Ø26,5
Ø38,1+0,05 +0
59
43
10 3
31
59
4–M3 × 0,5PThru
F5 motor-adapterkarima
59
10
PCD63
4–M5 × 0,8P × 10DP
59
10
PCD80
45°
Ø28 Ø60 +0,05 +0
45
45
°
°
Ø40 +0,05 +0 55
Ø27
45°
F7 motor-adapterkarima
F6 motor-adapterkarima
59
4–M6 × 1P × 10DP
3,5
3
72
F4 motor-adapterkarima
10
PCD63 4–M4 × 0,7P × 10DP
3,5
59
10
PCD95
4–M6 × 1P × 10DP
3,5
45
°
83
Ø28 Ø50 +0,05 +0
45
°
58
Ø28 Ø40 +0,05 +0
45°
45°
F8 motor-adapterkarima F9 motor-adapterkarima
59
10
PCD75
4–M5 × 0,8P × 10DP
59
10
PCD66,75
134
58
45
°
45 °
Ø28 Ø50 +0,05 +0
Ø28 Ø60 +0,05 +0 65
45°
45°
F10 motor-adapterkarima
4–M5 × 0,8P × 10DP
3,5
3,5
F11 motor-adapterkarima
3.1.20 Borítás nélküli KK86 lineáris tengely
116 75 46 60 46
85
46
46
19 30 32 20
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
85
G
(m–1) ×200
23
13 A
87 50 28 18
View B
1
45° 31
30°
32
63
Ø46 Ø50 +0,05 +0
45°
30°
7,5
2–M2,6 × 0,45P × 4DP 200
Ø8h7
A–A 4–M4 × 0,7P × 8DP
2 × n–Ø6,6Thru,Ø11 × 6DP
15 × 2DP
46
46 86
4–M6 × 1P × 12DP
PCD60 PCD70
A (n–1) ×100 Rail Length L1
4–M5 × 0,8P × 10DP View B
100
3,5
70
3.58 Táblázat A borítás nélküli KK86 lineáris tengely méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 340 440 540 640 740 940
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
440 540 640 740 840 1040
A1 golyós kocsi 210 310 410 510 610 810
A2 golyós kocsi 100 200 300 400 500 700
G [mm] n 70 20 70 20 70 70
3 4 5 6 7 9
m
Súly [kg]
2 3 3 4 4 5
A1 golyós kocsi 5,7 6,9 8,0 9,2 10,4 11,6
A2 golyós kocsi 6,5 7,7 8,8 10,0 11,2 12,4
135
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.21 Alumíniumborítású KK86 lineáris tengely
116 75 46
4–M6 × 1P × 12DP
46
2 × n–Ø6,6Thru, Ø11 × 6DP
85
6 19 30 32
68
112 100 90
20 7,5
A–A 13
2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP G 200 23
A
87 50 28 18
45° 31
Ø46 Ø50 +0,05 +0
63
45°
View B
1
30°
32
33,5 8 (m–1) ×200
85
30°
4–M4 × 0,7P × 8DP
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
Ø8h7
46 86
PCD60 PCD70
A (n–1) ×100 Rail Length L1
4–M5 × 0,8P × 10DP View B
100
70
3,5
3.59 Táblázat Az alumíniumborítású KK86 lineáris tengely méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 340 440 540 640 740 940
136
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
440 540 640 740 840 1040
A1 golyós kocsi 210 310 410 510 610 810
A2 golyós kocsi 100 200 300 400 500 700
G [mm] n 70 20 70 20 70 70
3 4 5 6 7 9
m
Súly [kg]
2 3 3 4 4 5
A1 golyós kocsi 6,5 7,8 9,0 10,3 11,6 13,0
A2 golyós kocsi 7,3 8,6 9,8 11,3 12,4 13,8
3.1.22 Harmonikaborítású KK86 lineáris tengely
76
76
4 × M8 – 28 DP
70
90
60
3.60 Táblázat A harmonikaborítású KK86 lineáris tengely méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm]
Súly [kg]
Maximális eltolási hossz [mm] A1 golyós kocsi
340 440 540 640 740 940
6,3 7,6 8,8 10,0 11,3 12,7
174 248 327 410 491 654
3.1.23 KK86 adapterkarima
1
45° 31
63
Ø46 Ø50 +0,05 +0 62
63 31
45°
1
PCD70 4–M4 × 0,7P × 8DP
F1 motor-adapterkarima
45°
63
Ø30 +0,05 +0 Ø46
63 31
PCD45 4–M3 × 0,5P × 8DP
1
45°
85
45°
45°
Ø30 +0,05 +0 Ø46 62
8
31
85
87 50 28 18
1
23
62
8
PCD46 4–M4 × 0,7P × 8DP
F2 motor-adapterkarima
85
45°
87 50 28 18
10
PCD70 PCD60 4–M5 × 0,8P × 10DP
F0 motor-adapterkarima
23
87 50 28 18
45°
30°
3,5
23 85
30°
4–M4 × 0,7P × 8DP
32
Ø8h7
87 50 28 18
Ø46 Ø50 +0,05 +0
23
F3 motor-adapterkarima
137
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 12 23
85
63 31
63
80
45° 31
50
1
8
4–M4 × 0,8P × 8DP
F5 motor-adapterkarima
8 23
85 47,14
87 50 28 18
12,5
PCD100
4–M6 × 1P × 12,5DP
3,5
45°
1
F7 motor-adapterkarima
F6 motor-adapterkarima
87
Ø45 Ø80 +0,05 +0 85
31
63
47,14
+0,08
Ø38,1+0,03 Ø46 62
45°
4–M4 × 0,8P × 8DP
PCD75
12,5
4–M5 × 0,8P × 12,5DP 87
3,5
° 60 4–M6 × 1P × 10DP
3,5
45°
Ø46 Ø50 +0,05 +0 82
45°
F10 motor-adapterkarima
4–M6 × 1P × 10DP
45°
Ø46 Ø60 +0,05 +0 72
Ø46 Ø60 +0,05 +0
PCD95 10
PCD80 3,5
45°
F9 motor-adapterkarima
F8 motor-adapterkarima
87
10
30°
72
138
85 50
4–M5 × 0,8P ×10DP
F4 motor-adapterkarima
87 50 28 18
8
45°
PCD90
3,5
23
87 50 28 18
Ø36 +0,05 +0 Ø46 62
87 50 28 18
Ø46 Ø70 +0,05 +0
23
3.1.24 Borítás nélküli KK100 lineáris tengely
142,6 95 50 20 × 1,5DP
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
4–M8 × 1,25P × 15DP 2 × n–Ø9Thru,Ø14 × 8,5DP
21 32 34
55
50
70 50
50 100
25 4–M3 × 0,5P × 6DP 200 (m–1) ×200 L2 L1
A–A
99 75
8 K
27
4–M5 × 0,8P × 10DP 15
94 45 32 22
A
PC
Ø50H8
D7
A View B
150
Ø12h7
1
0
1
45°
72
72
45° View B
G
(n–1) ×150
3.61 Táblázat A borítás nélküli KK100 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 980 1080 1180 1280 1380
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
1089 1189 1289 1389 1489
A1 golyós kocsi 828 928 1028 1128 1228
A2 golyós kocsi 700 800 900 1000 1100
G [mm]
K [mm]
n
40 15 65 40 15
90 40 90 40 90
7 8 8 9 10
m
Súly [kg]
5 6 6 7 7
A1 golyós kocsi 18,6 20,3 22,0 23,6 25,3
A2 golyós kocsi 20,3 22,0 23,7 25,3 27,0
139
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.25 Alumíniumborítású KK100 lineáris tengely
124 110 95
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
142,6 95 50 43,5 8
4–M3 × 0,5P × 6DP
4–M8 × 1,25P × 15DP
21 32 34
40
80
50
75
2 × n–Ø9Thru,Ø14 × 8,5DP
50 100
25 200 (m–1) ×200 Rail Length
A–A
8
K
99 75
4–M5 × 0,8P × 10DP
27 A
94 45 32 22
Ø50H8 A
1
PCD70
45°
1
77
72 71
45°
Ø12h7
L1
View B
View B
G
150
(n–1) ×150
3.62 Táblázat Az alumíniumborítású KK100 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 980 1080 1180 1280 1380
140
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
1089 1189 1289 1389 1489
A1 golyós kocsi 828 928 1028 1128 1228
A2 golyós kocsi 700 800 900 1000 1100
G [mm]
K [mm]
n
40 15 65 40 15
90 40 90 40 90
7 8 8 9 10
m
Súly [kg]
5 6 6 7 7
A1 golyós kocsi 20,4 22,2 24,0 25,7 27,5
A2 golyós kocsi 22,1 23,9 25,7 27,4 29,2
99 75
94
12
4–M6 × 1P × 12DP
45°
72
45°
72
Ø50 Ø70 +0,05 +0 80
45°
32 1
PC
3,5
32
4–M5 × 0,8P × 10DP
45°
94 45 32 22
Ø12h7 Ø50H8
27
D9 0
3.1.26 KK100 adapterkarima
PCD70
F1 motor-adapterkarima
F0 motor-adapterkarima
94
12
4–M5 × 0,8P × 12DP 3,5
49
PCD90
12
4–M6 × 1P × 12DP 70
2,5
70
72 32
45°
12,5 3,5
72
45°
32
72 32
PCD100 4–M6 × 1P × 12,5DP 45°
Ø50 Ø73,06 +0,05 +0 82
2,5
94 45 32 22
Ø45 Ø80 +0,05 +0 85
27
4–M6 × 1P × 12DP 69,58
12
69,58
94
Ø50 Ø60 +0,05 +0 80
72 32
Ø50 Ø70 +0,05 +0 80
45°
F3 motor-adapterkarima
F2 motor-adapterkarima
75 99
F5 motor-adapterkarima
F4 motor-adapterkarima
94
12,5 3,5
4–M5 × 0,8P × 12,5DP
4–M5 × 0,8P × 12,5DP
92 PCD75
94
PCD75
60
° 60 72
75 99
F6 motor-adapterkarima
32
72
°
32
Ø46 Ø60 +0,05 +0
72
Ø50 Ø60 +0,05 +0
30°
30°
12,5 3,5
99
F7 motor-adapterkarima
141
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.27 KK130 lineáris tengely alumíniumborítás nélkül
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
157 108 70 20 × 2DP
4–M3 × 0,5P × 6DP
4–M10 × 1,5P × 20DP 2 × n–Ø1Thru,Ø7,5 × 10,5DP
100
25 38 40
65
95 70
70 130
30 200
A–A
12
H
(m–1) ×200 L2 L1 8–M6 × 1P × 12DP 35
128 121 100
18
Ø60 Ø70H8 A
PCD90
G
150
(n–1) ×150
View B
View B
Ø15h7
30 45° °
83
3,5
A
45° ° 30
38 1
100 35 29 16
3.63 Táblázat A borítás nélküli KK130 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 980 1180 1380 1680
142
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
1098 1298 1498 1798
A1 golyós kocsi 811 1011 1211 1511
A2 golyós kocsi 659 859 1059 1359
G [mm]
H [mm]
n
40 65 90 90
90 90 90 40
7 8 9 11
m
Súly [kg]
5 6 7 9
A1 golyós kocsi 29,4 34,3 39,2 46,5
A2 golyós kocsi 32,3 37,2 42,1 49,4
3.1.28 Alumíniumborítású KK130 lineáris tengely
157 108 50 8
4–M3 × 0,5P × 6DP
4–M8 × 1,25P × 45DP 2 × n–Ø11Thru,Ø7,5 × 10,5DP
100
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
15 25 38 40
47
92
170 150 130
70 130
30 12
A–A
200
H
(m–1) ×200 L2 L1
8–M6 × 1P × 12DP 35 18
A
100 35 29 16
3,5
A
G
150
(n–1) ×150
Ansicht B
Ø15h7
38 1
3 45° 0°
83
89
Ø60 Ø70H8
45° ° 30
PCD90
Ansicht B
3.64 Táblázat Az alumíniumborítású KK130 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 980 1180 1380 1680
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
1098 1298 1498 1798
A1 golyós kocsi 811 1011 1211 1511
A2 golyós kocsi 659 859 1059 1359
G [mm]
H [mm]
n
40 65 90 90
90 90 90 40
7 8 9 11
m
Súly [kg]
5 6 7 9
A1 golyós kocsi 31,9 37,1 42,2 49,9
A2 golyós kocsi 35,9 41,1 46,2 53,9
143
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.29 KK130 adapterkarima
83
Ø50 +0,05 +0 Ø60 73
D7 0 PC
PC D9 0
30 45° °
45°
83 38 1
F1 motor-adapterkarima
F0 motor-adapterkarima
100
128 92
4–M5 × 0,8P × 12DP
12
45° 30°
Ø15h7
100
38 1
128 121 100
3,5 8–M6 × 1P × 12DP
45°
100 35 29 16
Ø60 Ø70H8
35
4–Ø6,5 × 15DP
15
128 92
3,5
100
12
4–M6 × 1P × 12DP 3,5
128 92 69,58
12
4–M5 × 0,8P × 12DP 3,5
128 92
83 PC D
90
45°
38 1
Ø60
Ø70 +0,05 +0 80
45°
F4 motor-adapterkarima
144
69,58
83 38 1
Ø60
45°
0 PC D9 100
Ø73,06+0,05 +0 85
83 38 1
Ø60
Ø70 +0,05 +0 80
45°
F3 motor-adapterkarima
F2 motor-adapterkarima
3.1.30 KK lineáris tengelyek – tartozék
3.65 Táblázat A KK stage-hez tartozó adapterlemezekk termékáttekintése Modell
Adapterlemez
A készlet cikkszáma (adapterlapból és rögzítőcsavarokból áll)
KK40
KK-40-F1 KK-40-F2 KK-40-F3 KK-50-F1 KK-50-F2 KK-50-F3 KK-50-F4 KK-50-F5 KK-50-F6 KK-50-F7 KK-60-F1 KK-60-F2 KK-60-F3 KK-60-F4 KK-60-F5 KK-60-F6 KK-60-F7 KK-60-F8 KK-60-F9 KK-60-F10 KK-60-F11 KK-86-F1 KK-86-F2 KK-86-F3 KK-86-F4 KK-86-F5 KK-86-F6 KK-86-F7 KK-86-F8 KK-86-F9 KK-86-F10 KK-100-F1 KK-100-F2 KK-100-F3 KK-100-F4 KK-100-F5 KK-100-F6 KK-100-F7 KK-130-F1 KK-130-F2 KK-130-F3 KK-130-F4
8-11-0205 8-11-0206 8-11-0207 8-11-0209 8-11-0210 8-11-0211 8-11-0120 8-11-0212 8-11-0213 8-11-0214 8-11-0215 8-11-0216 8-11-0217 8-11-0218 8-11-0219 8-11-0129 8-11-0220 8-11-0221 8-11-0222 8-11-0223 8-11-0224 8-11-0225 8-11-0226 8-11-0227 8-11-0228 8-11-0229 8-11-0230 8-11-0132 8-11-0068 8-11-0231 8-11-0232 8-11-0233 8-11-0234 8-11-0235 8-11-0236 8-11-0132 8-11-0237 8-11-0068 10-11-0001 10-11-0002 10-11-0003 10-11-0004
KK50
KK60
KK86
KK100
KK130
145
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.66 Táblázat A KK lineáris tengelyekhez való érzékelő sínek termékáttekintése KK-méret
Érzékelősín cikkszám (érzékelősínből, kapcsoló jelzőből és rögzítőanyagból áll)
KKx4001P100A1 KKx4001P150A1 KKx4001P200A1 KKx5002P150A1 KKx5002P200A1 KKx5002P250A1 KKx5002P300A1 KKx60xxP150EA1 KKx60xxP200EA1 KKx60xxP300EA1 KKx60xxP400EA1 KKx60xxP500EA1 KKx60xxP600EA1 KKx86xxP340A1 KKx86xxP440A1 KKx86xxP540A1 KKx86xxP640A1 KKx86xxP740A1 KKx86xxP940A1 KKx10020P980A1 KKx10020P1080A1 KKx10020P1180A1 KKx10020P1280A1 KKx10020P1380A1 KKx13025P980A1 KKx13025P980A1 KKx13025P1380A1 KKx13025P1680A1
8-11-0239 8-11-0240 8-11-0241 8-11-0242 8-11-0243 8-11-0244 8-11-0245 8-11-0246 8-11-0247 8-11-0248 8-11-0249 8-11-0250 8-11-0251 8-11-0252 8-11-0253 8-11-0254 8-11-0255 8-11-0256 8-11-0257 8-11-0258 8-11-0259 8-11-0260 8-11-0261 8-11-0262 10-11-0010 10-11-0011 10-11-0012 10-11-0013
8-11-0264 Kapcsoló készlet Elemei: egy-egy tartó szögidom, induktív közelítéskapcsoló és rögzítő anyag. Az induktív közelítéskapcsolót végállás- és referenciakapcsolóként is lehet alkalmazni. Kábelhossz: 4 m
Tartó szögidom Kapcsoló zászló Induktív közelités kapcsoló
Kapcsolá si távolság max. 2mm 18
146
Érzékelő sín
Golyós prodfilsínek
Golyós menetesorsó
Posízionáló rendszerek
Lineáris tengelyek Golyós menetes orsóval
Elektromos emelő hengerek
Golyós perselyek
Lineáris motor-komponensek
Nyomaték motorok
Hajtáserősítő
HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D-77654 Offenburg Telefon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Telefax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90
[email protected] www.hiwin.de
Verkoopkantoor Nederland Franz-Lenz-Str. 4 D-49084 Osnabrück Telefon +49 (0) 5 41 33 06 68 - 0 Telefax +49 (0) 5 41 33 06 68 - 29
[email protected] www.hiwin.nl
HIWIN s.r.o - o.z.z.o. Žilinská 790 SK-01701 Povžská Bystrica Telefon +421 424 43 47 77 Telefax +421 424 32 52 22
[email protected] www.hiwin.sk
Vertriebsbüro Osnabrück Franz-Lenz-Str. 4 49084 Osnabrück Telefon +49 (0) 5 41 33 06 68 - 0 Telefax +49 (0) 5 41 33 06 68 - 29
[email protected] www.hiwin.de
Biuro dystrybucji Warszawa ul. Puławska 405 PL-02-801 Warszawa Telefon +48 (0) 22 544 07 07 Telefax +48 (0) 22 544 07 08
[email protected] www.hiwin.pl
HIWIN (Schweiz) GmbH Schachenstrasse 80 CH-8645 Jona Telefon +41 (0) 55 225 00 25 Telefax +41 (0) 55 225 00 20
[email protected] www.hiwin.ch
Vertriebsbüro Stuttgart Max-Lang-Straße 56 70771 Leinfelden-Echterdingen Telefon +49 (0) 7 11 79 47 09 - 0 Telefax +49 (0) 7 11 79 47 09 - 29
[email protected] www.hiwin.de
Értékesítési Iroda Budapest Kis Gömb u. 19. Ü/1 H–1135 Budapest Telefon +36 (06) 1 786 6461 Telefax +36 (06) 1 789 4786
[email protected] www.hiwin.hu
HIWIN France 24 ZI N 1 Est-BP 78 F-61302 L΄Aigle Cedex Telefon +33 (2) 33 34 11 15 Telefax +33 (2) 33 34 73 79
[email protected] www.hiwin.fr
HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 CZ-62700 BRNO Telefon +42 05 48 528 238 Telefax +42 05 48 220 223
[email protected] www.hiwin.cz
HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon +886-4-2359-4510 Telefax +886-4-2359-4420
[email protected] www.hiwin.com.tw
KATALOG-KOMPAKT-UN
HIWIN Mikrosystem Corp. No.7, Jingke Rd. Nantun District Taichung City 408, Taiwan Telefon +886-4-2355-0110 Telefax +886-4-2355-0123
[email protected] www.hiwinmikro.com.tw HIWIN Corporation 3F. Sannomiya-Chuo Bldg. 4-2-20 Goko-Dori. Chuo-Ku Kobe 651-0087, Japan Telefon +81-78-262-5413 Telefax +81-78-262-5686
[email protected] www.hiwin.co.jp HIWIN Corporation Headquarters 1400 Madeline Ln. Elgin, IL 60124, USA Telefon +1-847-827 2270 Telefax +1-847-827 2291
[email protected] www.hiwin.com
HC-06-0-HU-1210-K