High School Ura lloma s

Feladatok 2014 Reguar Category / High School „Urá llomá s” World Robot Olympiad Magyarország regionális forduló • • • •

Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi regionális fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes pontokban eltérhet. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.

© 2014 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 | Legfrissebb információk: http://wrohungary.org

1/10

Tartalomjegyzék Bevezetés................................................................................................................................................. 3 A versenyasztal ........................................................................................................................................ 4 3D-s kép ............................................................................................................................................... 4 A feladat részét képező tárgyak .......................................................................................................... 4 A versenyasztal méretei ...................................................................................................................... 5 Definíciók ............................................................................................................................................. 6 Definíciók (folytatás) ........................................................................................................................... 7 Robotmenet ............................................................................................................................................ 8 Pontozás .................................................................................................................................................. 9 Szerezhető pontok............................................................................................................................... 9 Pontozási példa ................................................................................................................................... 9 Építési útmutatók .................................................................................................................................. 10 Működőképes Napelem (LEGO építmény) ........................................................................................ 10


2/10

Bevezetés Yuri Gagarin volt az első kozmonauta. Ő volt az első ember, aki ellátogatott a világűrbe a Vostok 1 űrhajó fedélzetén, 1961. április 12-én. A repülés csak 108 percet vett igénybe: az űrhajónak korlátoltak voltak az erőforrásai az élet fenntartására. Ezután tudósok és mérnökök az egész világon elkezdtek gondolkodni egy megoldáson arra, hogy az űrállomások hosszabb ideig Föld körüli pályán maradhassanak.

A legfontosabb dolog, amire minden űrhajónak szüksége van, az az energia. Energia szükséges minden a fedélzeten lévő minden elektromos berendezés ellátásához árammal, az űrhajó megvilágításához és a levegő és víz újrahasznosításához is a legénység számára. Több lehetséges módja is van az energianyerésnek egy űrállomáson. Az egyik a nagy felületű napelemek használata, a másik egy atomerőművet tartalmazó speciális modul beépítése. Mindkét esetben fontos ennek a felszerelésnek a karbantartása, másként az energia hiánya veszélyezteti az űrállomáson tartózkodók életének biztonságát.


3/10

A versenyasztal 3D-s kép

A feladat részét képező tárgyak

Működőképes Napelem, ami lehet Aktív vagy Inaktív Napelem (a pozíciótól függ) színes LEGO építmény méretek: 12 x 3 x 3 LEGO egység

Hibás Napelem fekete színű LEGO építmény méretek: 12 x 3 x 3 LEGO egység


4/10

A versenyasztal méretei • • • •

Minden méret mm-ben van megadva. A magyarországi regionális fordulón a pályák hosszabbik oldala 2350 mm. A magyarországi regionális fordulón a Kapu középső eleme 300 mm helyett 280 mm széles. Az Űrállomás a Világűr közötti elválasztó fal magassága 50 mm.


5/10

Definíciók


6/10

Definíciók (folytatás) Left side Right side

északi oldal déli oldal nyugati oldal keleti oldal

a pálya a Raktár felőli hosszabb oldala a pálya a Bázis a pálya felülnézetből vett bal oldali rövidebb oldala a pálya felülnézetből vett jobb oldali rövidebb oldala

Base

Bázis

Space Station

Űrállomás

Warehouse

Raktár

Gate

Kapu

Outer Space

Világűr

Challenge Object Areas (Grey Rectangles)

Napelem-Dokk

Működőképes Napelem Active Solar Panel

Aktív Napelem

Inactive Solar Panel

Inaktív Napelem

Bad Solar Panel

Hibás Napelem

a pálya dél-nyugati sarkában található zöld téglalap és az azt határoló fekete vonal méret: 880 mm x 300 mm szín: CMYK (70,0,100,0) a pálya nyugati, az elválasztó fal bal oldalán található része a pálya észak-nyugati sarkában található nyolc (8) db szürke téglalap és az őket körülvevő fekete vonalak szín: CMYK (0,0,0,20) a Bázist és a Világűrt összekötő rámpa teljes területe (az elválasztó fal nem számít bele) a pálya keleti, az elválasztó fal jobb oldalán található része a Világűrben található kilenc (9) db szürke téglalap méret: 120 mm x 50 mm szín: CMYK (0,0,0,20) a feladat részét képező tárgy (a jellemzőit lásd a feladat tárgyainál) • • • • •

Működőképes Napelem vertikális (függőleges) pozícióban áll a piros fele az asztal déli oldala felé néz a kék fele az asztal északi oldala felé néz teljes mértékben egy Napelem-Dokk területén belül található • Működőképes Napelem • az Aktív Napelem jellemzői közül valamelyik nem illik rá a feladat részét képező tárgy (a jellemzőit lásd a feladat tárgyainál)


7/10

Robotmenet 1. Sorsolás 1.1. A Hibás Napelemek és az Inaktív Napelemek száma a verseny napján az összeépítési idő előtt véletlenszerűen kerül meghatározásra. A meghatározott számok a teljes versenyen, minden robotmenet-körben és minden csapat számára azonosak. A sorsolásra a következő keretek vonatkoznak: Egy adott robotmenet elején… 1.1.1. … csak a Napelem-Dokkoknál és a Raktárban találhatóak Napelemek. 1.1.2. … a Világűrben legalább egy (1), legfeljebb három (3) Hibás Napelem található. 1.1.3. … a Világűrben legalább egy (1), legfeljebb három (3) Inaktív Napelem található. 1.1.4. … a Világűrben legalább három (3), legfeljebb öt (5) Aktív Napelem található. 1.1.5. … a Raktárban mindenképpen három (3) Működőképes Napelem található. 1.2. A Hibás Napelemek, Inaktív Napelemek és Aktív Napelemek pozíciója a Napelem-Dokkokban minden robotmenet-kör előtt (de a robotok leadása után) véletlenszerűen kerül meghatározásra. A meghatározott pozíciók a teljes robotmenet-körben minden csapat számára azonosak. 2. A robot a Bázisból indul. 3. A robot akkor található a Bázisban, ha minden része, ami érintkezik a pályával, a Bázis területén belül van. Egy tárgy (pl. Napelem) akkor található egy adott területen belül, ha teljes mértékben és minden a pályát érintő részével az adott területen belül van. 4. A küldetés feladatai: 4.1. Az Inaktív Napelemeket aktiválni (úgy elforgatni/elmozdítani, hogy Aktív Napelemnek számítsanak). 4.2. A Hibás Napelemeket a Raktárból hozott Működőképes Napelemekre cserélni, és ezeket aktiválni. 4.3. A Hibás Napelemeket az Űrállomás vagy a Raktár területére szállítani (a különbségért lásd a Pontozást). 4.4. A többi feladat elvégzése után visszatérni a Bázisba. 5. A robotok csak a Kapun keresztül közlekedhetnek az Űrállomás és a Világűr között. A robotmenet azonnal véget ér, ha a robot az elválasztófalon (a Kapu két oldalán található falakon) keresztül próbál meg az Űrállomás és a Világűr között mozogni. 6. A robot nem juttathat át Napelemeket az elválasztó falon, azokat kizárólag a Kapun keresztül szállíthatja az Űrállomás és a Világűr között. 7. A Napelem-Dokkokban csak akkor értkelhetőek Aktív Napelemként a Napelemek, ha csak egy Napelem található a területén. 8. Ha egy Napelemről egy vagy több LEGO-elem leválik, akkor nem értékelhető Aktív Napelemként.


8/10

Pontozás Szerezhető pontok 10 pont / db

10 pont / db 30 pont / db 20 pont / db

20 pont

10 pont

[1] Aktív Napelem (minden Napelem-Dokkot vizsgálva, maximum 9 db) feltétel: legalább egy Inaktív Napelemet aktiválnia kell a robotnak a Világűrben [2] az Űrállomás (kivétel a Raktárat) területére szállított Hibás Napelem (a sorsolástól és a [3] ponttól függően maximum 3 db) [3] a Raktár területére szállított Hibás Napelem (a sorsolástól és a [2] ponttól függően maximum 3 db) [4] Aktív Napelemre cserélt Hibás Napelem (Aktív Napelem egy olyan Napelem-Dokkban, ahol a robotmenet elején Hibás Napelem volt; a sorsolástól függően maximum 3 db) [5] csak a kilenc (9) Aktív Napelem található a Világűrben (nem maradt más tárgy a Világűrben, pl. olyan Működőképes Napelem, amit a Hibás Napelemek lecserélésére vitt magával a robot, de nem volt rá szükség) [6] a robot a bázisban végez (teljes méretével a bázison belül van) feltétel: legalább egy Inaktív Napelem aktiválása vagy legalább egy Hibás Napelem kicserélése Aktív Napelemre

A legmagasabb elérhető pontszám 270 pont.

Pontozási példa Jelenleg nem áll rendelkezésre.


9/10

Építési útmutatók Működőképes Napelem (LEGO építmény) 1. lépés:

2. lépés:

3. lépés:

4. lépés:

5. lépés:

6. lépés:

A Hibás Napelem objektum összeépítésének lépései megegyeznek ezekkel a lépésekkel, kivéve, hogy a Hibás Napelemhez az azonos méretű, de kizárólag fekete LEGO elemeket kell használni.


10/10

High School Ura lloma s

Recommend Documents