Helyzetkép és jövő
GPS kalauz
Előadó: Kocsmárik János Axiál Kft.
Műholdak a Föld körül
GPS rendszer
pontosabban GNSS rendszer A GPS egy helymeghatározó rendszer, amellyel 3 dimenziós helymeghatározást, időmérést és sebességmérést végezhetünk földön, vízen vagy levegőben. Pontossága jellemzően méteres nagyságrendű, de differenciális mérési módszerekkel akár mm pontosságot is el lehet érni, valós időben is. A rendszer előnye, hogy a helymeghatározás nagy magasságban keringő műholdak segítségével történik, így a rendszer folyamatos mérési lehetőséget biztosít bármilyen közegben.
Műhold adatok Magasság: 20200 km Súly: 850 kg Méret: 6 méter Élettartam: kb 7 év
Kezdetek 1957 Szovjetunió Föld körüli pályára állítja a Szputnyik-1 mesterséges holdat
1958 Amerikai haditengerészet navigációs rendszert fejleszt
1964 TRANZIT rendszer (USA) üzembe helyezése, 4 műhold segítségével 50-100 m pontosság
1973 Navstar-GPS (USA) rendszer 24 műholddal
GPS történelem Civil GPS használat
1973
Első navigációs készülék a piacon (Navigon)
1992 1983
Teljes körű aktív hálózati RTK rendszer Mo-n
Első magyar telepített RTK állomás (Penc)
2000 1996
Az első mobil hozamtérképező az Ag Leadertől
1997
2010 Bill Clinton feloldotta a GPS zavaró jelet, nőtt a pontosság
GPS történelem Saját műholddal rendelkező országok Szovjetunió (1957) USA (1958) Anglia (1962) Kanada (1962) Olaszország (1964) Ausztrália (1967) Németország (1969) Japán (1970) Kína (1970) Hollandia (1974) Spanyolország (1974) India (1975) Indonézia (1976) Bulgária (1981)
Brazília (1985) Svédország (1986) Izrael (1988) Luxemburg (1988) Argentína (1990) Pakisztán (1990) Dél-Korea (1992) Portugália (1993) Thaiföld (1993) Törökország (1994) Ukrajna (1995) Chile (1995) Malajzia (1996) Norvégia (1997) Fülöp-szigetek (1997) Egyiptom (1998)
Tajvan (1998) Dánia (1999) Dél-Afrika (1999) Szaúd-Arábia (2000) Egyesült Arab Emírségek (2000) Algéria (2002) Nigéria (2003) Csehország (2003) Irán (2009) Olaszország (2012) Románia (2012) Lengyelország (2012) Spanyolország (2012)
Magyarország (2012) Masat-1
A Föld egy pontján elérhető amerikai GPS műholdak száma Ma már vannak több műholdrendszert kezelő GPS eszközök a forgalomban (pl: Ag Leader, Ashtech) Több GPS rendszer használatával növelhető az elérhető műholdak száma.
Jelenleg elérhető polgári GPS rendszerek Magyarországon GLONASS (Orosz)
GPS (USA)
Galileo (EU)
Fejlesztések 1976-tól.
Globális Rendszer.
Európai Helymeghatározó Rendszer.
2004től India csatlakozott.
30 műhold.
Most 24 műhold. Használata új GPS eszközökkel.
Már 3 db Block IIF-3 (napkitörés- és időjárás modellezés)
2015ig teljes kiépítés (30 műhold). Jelenleg 4 db műhold, teszt már folyamatban.
Már forgalomban a GLONASS rendszert is használó okostelefonok. Pl.: Iphone 4S, Samsung Galaxy Note,…
Jelenleg elérhető polgári GPS rendszerek Miért van jelentősége több GPS rendszer használatának? - Gyorsabb rendelkezésre állás - Pozíció meghatározás megkönnyítése - Égbolt takarás kiküszöbölhető - Mérés városi környezetben
Pontosságot (nem) javítja!
GNSS rendszer felhasználói Mezőgazdaság Sport
Geodézia
Távközlés
Szállítmányozás
Életbiztonság
Meteorológia
Katasztrófavédelem Flottakövetés Járművédelem
Építőipar (autópályák) Autónavigáció, mobil Légi közlekedés (EGNOS)
GNSS rendszer használata a Mezőgazdaságban Napszaktól, földfelszín feletti magasságtól és mozgási sebességtől független 365/24 óra rendelkezésre állás Széles eszközkínálat Megtérülő beruházás
Hogyan lesz az 5-10 méter pontosságú díjmentes (autónavigációknál is használt) műholdjelből, a vetésnél elvárt 2-3 cm
?
GNSS hibaforrások Abszolút helymeghatározás pontossága: 2-5 méter
GPS által sugárzott jelek rendkívül kis teljesítményűek. 1 Watt teljesítményű Jammer 10 km-en belül lehetetlenné teszi a műholdvételt.
Hibaforrások kivédésére
Jelkorrekciós lehetőségek EGNOS 15-20 cm csatlakozási pontosság, ingyenes európai korrekciós jel
Omnistar HP 5-10 cm pontosság, műholdas korrekció, előfizetéssel ~ 300.000 Ft + áfa/év
Egyedi RTK 2-3 cm pontosság bázisállomással
mobil
Hálózati RTK fix
2-3 cm pontosság, hálózati RTK korrekció, előfizetéssel 250.000 Ft + áfa/év
Hibaforrások kivédésére
Egyedi RTK korrekció A bázisállomás és a mozgó vevő közötti rádiókapcsolat. Egyetlen ref.állomás használata Távolságfüggő pontosság Természeti (rádióadás)
akadályokra
érzékeny
Korrekció hatékonysága csökken a bázisállomástól távolodva
RTK korrekció rádióhullámon
Az URH rádió hatótávolsága max 15 km – a korlátot nem a GPS technika jelenti, hanem a rádiós adatátvitel
Hibaforrások kivédésére
Hálózati RTK korrekció Az RTK állomásokat Internetes hálózatba kapcsolva lehetőség nyílik azok adatainak együttes kezelésére. Javul a pontosság (több kapcsolat) Megnő a hatótáv Homogén a pontosság Nagyobb megbízhatóság
Melyik a jobb? Egyedi RTK
Hálózati RTK
A FÖMI mobil RTK hálózatának lefedettsége
35 hazai és 19 külföldi állomás
Hálózati RTK rendszer Magyarországon GNSSnet.hu szolgáltató központ Magyarországon az országos hálózati RTK rendszert a FÖMI üzemelteti:Földmérési és Távérzékelési Intézet Vidékfejlesztési Minisztérium háttérintézete Ft r e ez r Ft 0 5 Üzemelteti a MEPAR rendszert ó 2 0 e ze t t ne tó 14 : v Országos lefedettség 1 é : net hó 3
Ezt az állami rendszert használják a földmérők is, több mint 1200 felhasználó 44.000 óra mg folyamatos üzemidő tapasztalat
Területek digitális térképei a FÖMI-től
www.geoshop.hu
Helyrajzi szám alapján megvásárolhatóak
A digitális térképek felhasználása
Precíziós eszközök, sorvezetők
Területmérők
Feldolgozás szoftverekkel
GPS eszközök között is lehet különbség Két különböző árkategóriájú, de azonos márkájú GPS területmérő készülék mérési eredményei. 1-2-3 méteren belül.
● Mobilemapper10 ● Mobilemapper100
Gépfüggetlen GPS rendszer előnyei Claas kombájn hozamadatait felhasználva
Fendt traktor robotpilótával
Berthoud terv kijuttatás
Gépfüggetlen GPS rendszer előnyei Márkafüggetlen, bármilyen gépre felszerelhető Széles termékválaszték, fejlesztések GPS termék specifikus gyártók, gyári beszállítók Kompatibilitás irányú fejlesztések Kedvező ár
FÜGGETLENSÉG!
Gépfüggetlen GPS rendszer
- 2-3 cm pontosság korrekcióval RTK és RTK-net – 1perc alatt - Automata kormányzás - kormány szögjeladóval - GPS/Glonass/Galileo műholdvétel - Adatmentés, visszatöltés
- MUNKAGÉP VEZÉRLÉS, HOZAMTÉRKÉPEZÉS!!! Komb
Vetés Műtrágyázás Permetezés
Sorközművelés
Betakarítás
Tárcsázás
Szántás
Gépfüggetlen GPS rendszer
ÚJ GeoSteer robotpilóta Amerikában Amerikában Claas Claas beszállító beszállító ParaDyme 2 antennás GPS rendszer
Hagie Hagie permetezők permetezők és és Hardi Hardi gépek gépek GPS GPS rendszere rendszere NH NH szoftver szoftver fejlesztője fejlesztője
Komb
Vetés Műtrágyázás Permetezés
Sorközművelés
Betakarítás
Tárcsázás
Szántás
Precíziós mezőgazdasági GPS termékek Szemenkénti vetőgép vezérlés Teljes ellenőrzési lehetőséget biztosít a vetés során. Szakaszolás Vetés változó tőszámmal Vetésellenőrzés A vetőtárcsa lánchajtásának megszakítására alkalmas.
Hozam és nedvesség térképezés Támogatott kombájnok: ez elmúlt 25 évben gyártott kombájn modellek legtöbbjére felszerelhető. Fajta/Hibrid térképezés Határvonalak Háttértérképek Lefedési minták
Permetezőgép vezérlés Automatikus szakaszkezelő rendszer kiküszöböli a felesleges átfedést, csökkentve az inputanyag költségeket és kímélve a környezetet. Vezérel vontatott és önjáró permetezőgépet is
OptRx szenzor Táblán belül változó nitrogén igény kielégítése Objektív mérés Profit növekedés Speciális fénnyel megvilágítja a növényállományt, a visszavert fényt érzékeli a szenzor. Ez alapján következtet a növény egészségi állapotára. Meghatározza a kijuttatandó optimális nitrogén mennyiségét.
Műtrágyaszóró vezérlés Összetett tápanyag kijuttatási tervek Adatrögzítés, ISOBUS kompatibilitás Soros Porti kommunikáció: - RDS - Sulky - Amatrone+ - Bogballe - Kuhn - LH5000 - Väderstad - Kverneland - Raven
Referenciapartnerek Láng Tamás Tiszanagyfalu
Kalász Kft Beled
Hód-Mezőgazda Hódmezővásárhely
Geresdlaki Mg Geresdlak Komb
Vetés Műtrágyázás Permetezés
Sorközművelés
Betakarítás
Tárcsázás
Szántás
Precíziós eszközökkel végzett munka - automata kormányzás 2 cm pontossággal -
Precíziós eszközökkel végzett munka - Fendt GuideConnect -
Agritechnica 2011 arany érem
Precíziós eszközökkel végzett munka - Ag Leader OptRx szenzor használata-
Precíziós eszközökkel végzett munka - távvezérlésű repülők légi felvételekhez, ortofotókhoz -
Forrás: INTERGEO 2012
Precíziós eszközökkel végzett munka - távvezérlésű repülők légi felvételekhez, ortofotókhoz -
Forrás: INTERGEO 2012
Precíziós eszközökkel végzett munka - földmunkagép vezérlés -
Forrás: INTERGEO 2102
Precíziós eszközökkel végzett munka - GPS+lézerszkenner -
Forrás: INTERGEO 2102
Precíziós eszközökkel végzett munka - GPS+lézerszkenner -
1 perc alatt több millió pont 3D koordinátáját képes megmérni nagy pontossággal. A felmérés eredménye egy térbeli pontfelhő. Pl.: Győr városát 5 nap alatt digitalizálták (Geodézia Kft) Forrás: INTERGEO 2102
Precíziós eszközökkel végzett munka - Google autó -
Forrás: Youtube
A fejlesztések folyamatosak - Új frekvenciák (L5) az új generációs műholdakon - Több rendszer egyidejű használata - Készül Kína saját fejlesztésű Beidou-2 rendszere (2020ra globális, 35 műhold) - Mobil alkalmazások - Csúcstechnológia (jelenleg már 14 tizedes pontosságú atomóra!)
- Hosszú távú befektetések (Pl. GPS rendszer indításkor 12 Mrd USD)
- Kiegészítő rendszerek használata (Mobilhálózatok)
Az emberi tényező fontossága!
Köszönöm a figyelmet!
Előadó: Kocsmárik János Axiál Kft.
