Házi feladat Adott az 1. ábrán látható korongválogató berendezés. A csőtárba betárolt 16 db korongon lentről fölfele a FIOM2012 felirat olvasható kétszer. Ekkor a vályú üres. A feladat az, hogy a korongok kitárolása és megfelelő rendezése után a vályúban a korongokon a FIOM2012 felirat legyen olvasható. Mivel a korongokból a szükséges mennyiség kétszerese áll rendelkezésünkre a helyes feliratot megkaphatjuk úgy is, hogy a vályú végén néhány felesleges korongot kiejtünk. Minden kiejtett korong hibapontot jelent. Jutalompontot kapnak azok, akik a vályú végén helyesen kirakott korongot ejtenek ki úgy, hogy megkezdik a második FIOM2012 felirat kirakását. A kirakott felíratok maximális száma három. Az első és a második 8 korong színben különbözik. Jó megoldásnak számít az is, ha a színek keverednek, de a homogén felírat értékesebb. A feladat bemutatása során csak a betárolt 16 db korongot használhatjuk. A helyesen kirakott és a vályúból kiejtett korong visszatehető a tárba, ezzel segítve a második illetve harmadik felírat kirakását. Több helyes megoldás esetén a megoldáshoz felhasznált idő dönt. A berendezés pneumatikus kapcsolási rajza a 2. ábrán látható.
E1
2 1 0 2 M O I F 2 1 0 2 M O I F
E2 E3 E4
Vákum
E12
E10 Mh4 Emelő henger E11
Tolólap
F
I
O
M
2
0
1
2
F
I
O
M
2
0
1
2
E14 E13
Mh1 Adagoló henger
E1
E2 E3 E4 Tolólap
Tár
Mh1 Adagoló henger
E9 Mh3 Eltérítő henger E8 E7
E6
Mh2 Rendező henger
E5
1. ábra
E1
E2
E3
E4 E7
Mh2 E6
Adagoló henger
Rendező henger
Mh1
E5
V1
V2
P
R V3
V4
P R E9
E10
Mh3 Eltérítő henger
Mh4 Emelő henger
E8
E11
V8
V7
P
V5
R
P R
V6
P
R
P
R
P R
V9 E12 V10
P
R
L1
piros
2. ábra A korongválogató négy egységből áll: • • • •
Adagoló egység; Rendező egység; Visszatérítő egység; Emelő egység.
L2
zöld
Az adagoló egység működését a 3 – 7. ábrákon követhetjük figyelemmel. A csőtárból a korongokat az Mh1 jelű munkahenger egy tolólap segítségével, egyesével tolja ki. A 3. ábrán a kiindulási helyzetet láthatjuk. Ezt az E2 jelű érzékelő jelzi. Az adagolás a START jelű nyomógomb megnyomása után az Mh1 jelű munkahenger dugattyújának hátsó véghelyzetbe történő vezérlésével indul (V2=1). Ekkor az első korong a tolólap elé esik (4. ábra). A korongok műanyagból készültek. A tolólap elé eső korongot az E13 jelű kapacitív közelítéskapcsoló érzékeli. Az E14 jelű induktív közelítéskapcsolónak ebben a feladatban nincs szerepe. A STOP jelű nyomógomb megnyomásakor a még folyamatban lévő mozgás befejeződik, és a gép leáll. Ha a START jelű nyomógombot ismét megnyomjuk, a válogatás ott folytatódik, ahol azt megállítottuk. A gép működését a zöld jelzőlámpa jelzi. Ha a tár kiürült, vagy a STOP gombot megnyomtuk, a piros jelzőlámpa villog. 2 1 0 2 M O I F 2 1 0 2 M O I F
Adagoló henger E1
E3
E2
E4
E10
Emelő henger
Mh4 E11
Tolólap
E14 E13
Mh1
3. ábra
Adagoló henger E1
E2
E3
E4
Tolólap
Mh1
2 1 0 2 M O I F 2 1 0 2 M O I F
E10
Emelő henger
Mh4 E11
E14 E13
4. ábra A dugattyú hátsó véghelyzetét az E1 jelű érzékelő jelzi. Ha a tolólapot egy osztásnyit mozdítjuk előre (V2=1), az első korong a rendező egységbe, az emelő henger alá kerül (5. ábra). Ezt E2 jelzi. A korongot áttolhatjuk az emelő henger alatt egy osztással (6. ábra) akkor, ha a dugattyú mozgását az E3 jelű érzékelő jelére állítjuk meg. Ekkor figyelnünk kell a
rendező asztal helyzetére is! A 7. ábra a tolólap első véghelyzetét mutatja. Ekkor a korong az eltérítő egység elé kerül. Ezt E4 jelzi. 2 1 0 2 M O I F 2 1 0 2 M O I
Adagoló henger E1
E2
E3
E4
E10
Emelő henger
Mh4 E11
F
Tolólap
E14 E13
Mh1
5. ábra
2 1 0 2 M O I F 2 1 0 2 M O I
Adagoló henger E1
E2
E3
E4
E10
Emelő henger
Mh4 E11
F
Tolólap
E14 E13
Mh1
6. ábra
2 1 0 2 M O I F 2 1 0 2 M O I
Adagoló henger E1
E2
E3
E4
E10
Emelő henger
Mh4 E11
F
Tolólap
Mh1
E14 E13
7. ábra
A rendező egység működését a 8 – 10. ábrákon láthatjuk. Az Mh2 jelű munkahenger működtetésének feltétele, hogy az E1 vagy E2 érzékelő jelezzen. Az alaphelyzet (hátsó véghelyzet) a 8. ábrán látható. A dugattyút V3=1 jellel vezérelhetjük pozitív irányba. Hátramenet V4=1.
E1
E2 E3 E4 Tolólap
Tár
F
I
O
M
O
M
2
0
1
2
Mh1 Adagoló henger
E9 Mh3 Eltérítő henger E8 E7
E6
Mh2 Rendező henger
E5
8. ábra
E1
E2 E3 E4 Tolólap
Tár
F
I
Mh1 Adagoló henger
E9 Mh3 Eltérítő henger E8 E7
E6
Mh2 Rendező henger
E5
9. ábra
2
0
1
2
E1
E2 E3 E4 Tolólap
Tár
F
I
O
M
2
0
1
2
O
M
2
0
1
2
Mh1 Adagoló henger
E9 Mh3 Eltérítő henger E8 E7
E6
Mh2 Rendező henger
E5
10. ábra
F
E1
E2 E3 E4 Tolólap
I
Tár
Mh1 Adagoló henger
E9 Mh3 Eltérítő henger E8 E7
E6
Mh2 Rendező henger
E5
11. ábra
Az eltérítő egység a 11. ábrán látható. Az Mh3 jelű eltérítő henger működtetésekor (V5=1) az egységben lévő korong egy íves pályára kerül. Amikor a pálya megtelik (2 db korong van rajta) új korong érkezésekor az első korong visszatér a rendező egységbe, feltéve, hogy az íves pálya előtt álló rekesz üres. Ha a rekesz nem üres, a visszatérő korong kilöki a benne lévőt. Ez hibának számít. Mh3 működtetésének további feltétele az, hogy Mh2 pozícióban legyen. Ezt E5 vagy E6 vagy E7 jelzi. Ha V6=1 az eltérítő henger dugattyúja negatív irányba mozog. A berendezés hossztengelyében elhelyezkedő emelő egység segítségével a rendező asztalról felemelhetünk, vagy oda visszatehetünk korongot. Két korong egymásra nem helyezhető. A dugattyú két véghelyzetét az E10, illetve E11 szenzor jelzi. Ha a korong megfogása sikeresen megtörtént az E12 jelű vákumkapcsoló jelet ad. A V10 szelep a lerakást segíti, egy 0,5 szekundumos impulzussal. A bemenetek/kimenetek bekötése az 1. táblázatban illetve 12. ábrán látható. 1. táblázat Vezeték sorszáma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Csatlakozó jelzése Bemenet Kimenet Megjegyzés a1 I1 START a2 I2 STOP a3 I3 E1 a4 I4 E2 a5 I5 E3 a6 I6 E4 a7 I7 E5 a8 I8 E6 a9 I9 E7 a0 I10 E8 b1 I11 E9 b2 I12 E10 b3 I13 E11 b4 I14 E12 b5 I15 E13 b6 I16 E14 b7 O1 V1 b8 O2 V2 b9 O3 V3 b0 O4 V4 c1 O5 V5 c2 O6 V6 c3 O7 V7 c4 O8 V8 c5 O9 V9 c6 O10 V10 c7 O11 L1 c8 O12 L2 c9 24V (+) TÁPFESZÜLTSÉG c0 GND
CSATLAKOZÓ b7
TÁPEGYSÉG
V1 -
24V V2
START
+
CSATLAKOZÓ a1
STOP
b8
a2
V3 b9
V4
E1
a3
E2
a4
E3
a5
E4
a6
E5
a7
E6
a8
E7
a9
E8
a0
E9
b1
E10
b2
E11
b3
b0
V5 c1
V6 c2
V7 c3
V8 c4
V9 c5
V10 c6
L1 E12
c7
p
L2 c8 c0
b4
E13
b5
pnp
E14 c9
b6 pnp
12. ábra
