Leica e-mail 3/2007 10.10. 2007
GPS900CS
GPS900CS Vážení přátelé! Rádi bychom Vám tímto Leica e-mailem blíže představili již inzerovaný nový produkt Leica GPS900CS.
Historie Systém 1200, který je na trhu od dubna 2004, byl v prosinci 2005 doplněn o SmartRover – bezkabelové GPS s Bluetooth a Windows CE. V obou případech (tj. GPS1200 a SmartRover) se jedná o vysoce profesionální systém s plnou funkcionalitou v již základní výbavě. Plnou funkcionalitou se zde rozumí mnohem více než rover do sítě referenčních stanic pro měření a vytyčování, protože Systém 1200 navíc nabízí stavebnicový systém s jedinečnou kombinovatelností GPS a totálních stanic a nadstandardní polní software SmartWorx.
[email protected] http://www.gefos.cz/leica 1/8
Leica e-mail 3/2007 10.10. 2007
GPS900CS
Systém 1200 V mnoha případech však klient přijde s následujícím požadavkem: “Potřebuji plnohodnotný GPS rover do sítě referenčních stanic”. Tento klient plně nevyužije všechny výhody Systému 1200 a tudíž by byl nucen za tyto funkce navíc zbytečně platit. Leica Geosystems v červnu 2006 uvedla GPS900. GPS900 byl však pouze RTK systém s omezenou délkou vektoru a radiomodemy jako jedinou komunikační platformou. Tento systém je vhodný na územě omezené zakázky, jako jsou např. stavby. Speciálně pro trh strmě se rozvíjející střední a východní Evropy byl letos v létě vytvořen produkt GPS900CS. “CS” zde neznamená zkratku bývalého Československa, ale “Country Specific”, specifické řešení pro určitou zemi nebo oblast. Jednou větou se dá GPS900CS charakterizovat jako univerzální modulární GNSS systém pro postprocessing i RTK s možností měření v sítích referenčních stanic.
Popis hardwaru Anténa ATX900 GG ATX900 GG je GNSS anténa integrovaná s přijímačem. Podporuje GNSS systémy GPS Navstar a GLONASS. Pouze GPS varianta ATX900 se již nevyrábí. ATX900 GG má 72 kanálů (14 L1 + 14 L2 GPS, 2 SBAS, 12 L1 + 12 L2 GLONASS, zbytek zatím nevyužito) a Bluetooth port pro komunikaci s kontrolerem. Technologie příjmu družic je SmartTrack+. V tom, co bylo o ATX900 GG doposud řečeno, se tato anténa neliší od SmartAntény ATX1230 GG, která je součástí Systému 1200. Podstatné jsou dva rozdíly: ATX900 GG nelze nasadit na totální stanice TPS1200 a nelze je použít v kombinaci s kontrolery řady RX1250, méně podstatným rozdílem je červená barva namísto zelené. Důležité je také zdůraznit, že kvalita příjmu družic je u ATX900 GG identická s komponentou Systému 1200 ATX1230 GG. Samozřejmostí je odolnost IP67, tedy úplné krytí proti prachu a ponoru do 1m hloubky vody.
[email protected] http://www.gefos.cz/leica 2/8
Leica e-mail 3/2007 10.10. 2007
GPS900CS
Kontrolery RX900CS Stejně jako u antény vychází řada kontrolerů RX900CS z řady RX1250 Systému 1200 s nahrazením zelené barvy čerevenou. Vyrábí se dva typy, které se liší displejem a paměťovým médiem: RX900CS: Černobílý dotykový LCD displej, vnitřní paměť 256MB. RX900CSc: Barevný dotykový displej, dok na CompactFlash kartu. Oba typy jsou na bázi Windows CE v5.0 a mají Bluetooth port pro komunikaci s anténou ATX900 GG a lze je použít v kombinaci právě pouze s touto anténou. Podstatnými rozdíly od řady kontrolerů RX1250 je, že Bluetooth lze využít pouze pro komunikaci s anténou (nikoli pro komunikaci s libovolným Bluetooth zařízením např. mobil nebo Disto) a software. Zatímco RX1250 využívá profesionální geodetický firmware SmartWorx, RX900CS využívá vlastní firmware. Rozdíly ve firmwarech obou systémů nejlépe postihuje rozdílová tabulka v příloze č.1 tohoto dokumentu. Plně alfanumerická klávesnice a technologie displejů RX900CS je identická s RX1250. RX900CS se nevyrábí s radiomodemy pro komunikaci s totální stanicí a totální stanice jimi nelze řídit ani s externím modemem. Krytí je také IP67. Modemy Pro příjem korekcí lze u GPS900CS využít pouze modemy v Leica GFU krytu pomocí držáku GHT56, na který se nasazuje kontroler i modem. Nelze tedy využít např. mobilní telefon s Bluetooth, jako je tomu v případě RX1250. V Leica GFU krytech se nyní dodávají radiomodem Satelline 3ASm/LC nebo GSM/GPRS/EDGE modem Siemens MC75 pro GSM komunikaci a připojení k internetu pro příjem korekcí ze sítě referenčních stanic. Ostatní příslušenství Příslušenství je shodné se SmartRoverem. Pro ilustraci uvedu tyčky – lze použít čtyři typy, které se liší materiálem a sestavením – hliník vs. uhlíková vlákna a dvoudílné vs. výsuvné.
Firmware přístroje Firmware v RX900CS je jednodušší, na druhou stranu více modulární než SmartWorx. Nabízí aplikace jako je měření bodů, linií a ploch, správu bodů, kódování včetně tzv. SmartKódů, vytyčování bodů, import/export textových souborů, import DXF, export DXF (příplatková aplikace), tzv. GPS protínání zpět (měření identických bodů pro jednokrokovou transformaci), výpočet transformačního klíče jednokrokovou transformací, COGO funkce, správu zakázek, kódových
[email protected] http://www.gefos.cz/leica 3/8
Leica e-mail 3/2007 10.10. 2007
GPS900CS
listin a souřadnicových systémů včetně transformací schválených pro předávání výsledků na katastrální úřady, kompletní monitoring stavu GPS a další pomocné nástroje. Lze otevřít i mapové okno pro grafické zobrazení naměřené kresby nebo naimportovaného DXF souboru. Formát dat je identický se Systémem 1200, tj. DBX databáze s možností exportu do uživatelských formátů pomocí formátových masek. Modularita slouží jednak ke zvýšení výkonu roveru a dále k rozšiřování o volitelné aplikace. Předem podotýkám, že všechny nutné nebo užitečné volby jsou již zahrnuty do našich nabídkových balíků, které jsou v tomto dokumentu také zmíněny včetně cen. Volby pro zvýšení výkonu roveru: - Frekvence obnovy pozice 2 Hz (v základu je 1 Hz) - Frekvence obnovy pozice 5 Hz - Délka RTK vektoru do 5 km (v základu je 2,5 km) - Neomezená délka vektoru - Licence pro RTK - Licence pro přístup do sítí referenčních stanic a příjem RTCM/CMR korekcí - Licence pro sběr dat pro post-processing - Licence pro stálý GLONASS (v základu je pouze GPS, GLONASS v demo režimu každou středu) Rozšiřující aplikace: - Referenční přímka - Vytyčování DMT - Měření a výpočty kubatur - Export DXF - RoadRunner Podobně jako SmartWorx je i firmware RX900CS udržován a vylepšován. Při nákupu aparatury má klient 3 měsíce údržby firmwaru zdarma. Kdykoli je potom možné dokoupit roční údržbu firmwaru, a to bez nutnosti zachování kontinuity placení údržby. Firmware je samozřejmě v češtině.
Kancelářský software Nabízí se stejný jako k Systému 1200, tj. Leica Geo Office (zkráceně LGO) nyní již ve verzi 6.0 (říjen ’07). Jenom připomenu, že se jedná o nejlepší komerční software pro GNSS post-procesing, který navíc obsahuje spoustu užitečných procedur pro zpracování měření z totálních stanic a nivelačních měření. V souvislosti s GNSS post-processingem stojí za zmínku hlavně jedinečný algoritmus výpočtu vektorů, který umožňuje spolehlivě vyřešit vektory až 80 km dlouhé s běžnou délkou observace kolem 15 minut. Tento algoritmus je důležitý zejména v síti CZEPOS, kde se mohou takto dlouhé vektory vyskytnout. Uživatel není tedy nucen si ze sítě stahovat tzv. virtuální rinex, jehož dostupnost je vázána na úroveň síťového řešení v daném čase. Samozřejmostí jsou v LGO výpočty transformačních klíčů. Tři typy transformací z LGO jsou schváleny ČÚZK pro použití v katastru nemovitostí. Jedná se o typy „Klasická 3D“, „Po krocích“ a „Dvoukroková“, všechny s multikvadratickým rozdělením zbytkových oprav (Jungovou dotransformací).
[email protected] http://www.gefos.cz/leica 4/8
Leica e-mail 3/2007 10.10. 2007
GPS900CS
Od verze 5.0 je LGO k dispozici v češtině! Koncept softwarové údržby je stejný jako pro přístrojový firmware.
Nabídkové balíky Připravili jsme pro Vás následující nabídkové balíky s GPS900CS (ceny jsou uvedeny bez DPH): Rover do sítě CZEPOS – 457 000,- Kč Vzhledem ke skvěle fungující české síti referenčních stanic CZEPOS bude tento balík tím nejprodávanějším. Licence v tomto balíku dovolují jak sběr dat pro post-processing, tak RTK se softwarově neomezenou délkou vektoru. V základu je kontroler RX900CS s černobílým LCD displejem a dvoudílná hliníková tyčka. K základním funkcím LGO jsou přidány moduly pro dvoufrekvenční GPS post-processing, rinex import a transformace. GEOsada Leica (GPS+totální stanice!) – 687 000,- Kč Jedná se v podstatě o balík „Rover do sítě CZEPOS“ spolu s akční totální stanicí Leica TCR803power s ještě větším cenovým zvýhodněním. RTK pár s radiolinkou – 520 000,- Kč Balík obsahuje dvě antény ATX900 GG, jeden kontroler RX900CS, radiolinku (dva radiomodemy Satelline 3ASm/LC v Leica GFU krytech), pro referenční stanici stativ, trojnožku a trn, pro rover dvoudílnou hliníkovou tyčku a LGO se základními funkcemi. Balík je určen pro klienty, kteří potřebují RTK vysoké přesnosti v lokalitách malého rozsahu. Efektivní využití bude zejména na stavbách, lomech apod., tedy na menších lokalitách, kde se provede poprvé připojení do místního systému nebo JTSK a pak se na to místo často vrací. Přestože tento balík neobsahuje sběr post-processingových dat ani možnost připojení do sítě referenčních stanic, lze rover na tyto funkce bez problémů rozšířit dokoupením GSM modemu a softwarových licencí do kontroleru. GPS aparatura pro post-processing – 305 000,- Kč Předností tohoto balíku je nízká cena. Obsahuje jednu aparaturu s anténou ATX900 GG, kontrolerem RX900CS, stativem, trojnožkou a trnem. Aparatura neobsahuje licence pro RTK, obsahuje pouze licenci pro sběr dat pro post-processing. LGO je zde ve stejné sestavě jako pro rover do sítě CZEPOS, tj. s moduly pro dvoufrekvenční GPS post-processing, rinex import a transformace. S tímto balíkem budete schopni velmi efektivně budovat bodové pole – nasbíráte data v terénu (10 – 15 minut na bodě), stáhnete data ze sítě CZEPOS a provedete
[email protected] http://www.gefos.cz/leica 5/8
Leica e-mail 3/2007 10.10. 2007
GPS900CS
výpočet v LGO. I zde lze pomocí softwarových licencí a dodatečného příslušenství (výtyčka atd.) rozšířit rover až na RTK do sítě referenčních stanic.
Závěr Pevně věříme, že Vás tato nová nabídka GPS zaujme. V případě požadavků a dotazů nás, prosím, kontaktujte. Rádi Vás nezávazně navštívíme a provedeme praktickou ukázku. S pozdravem, Daniel Šantora GEFOS a.s. Tel.: 283 842 620 (obch.zastoupení), 284 007 034 (přímo) Mob.: 724 031 261
[email protected] ,
[email protected]
Příloha č.1 – Srovnávací tabulka GPS900CS se Systémem 1200 System 1200 GPS1200 SmartRover Technologie: GNSS RTK Podpora GLONASS Podpora GPS L2C Podpora GALILEO a GPS L5
GPS900CS
SmartTrack+ SmartCheck+ sw. rozšíření Bude hw. upgrade 3 univerzálně použitelné porty
Bluetooth
Zatím nerozhodnuto Pouze pro ant. ATX900GG
Windows CE Datové médium Možnost kabelové komunikace s anténou Hardware: Anténa Přijímač Kontroler
Vyjímatelná CF-karta
AX1202 GG GX1230 GG RX1210T
ATX1230 GG ATX1230 GG RX1250
[email protected] http://www.gefos.cz/leica 6/8
Čb.disp.: int.paměť 256MB Bar.disp: CF-karta
ATX900 GG ATX900 GG RX900CS
Leica e-mail 3/2007 10.10. 2007
Typické sestavení roveru Klávesnice Displej Odolnost GSM/GPRS modem Kompatibilita: SmartStation – možnost nasazení GPS antény na TPS1200 SmartPole – současné ovládání TPS1200 kontrolerem Možnost řízení senzorů GX12x0 kontrolerem Shodné baterie a nabíječky s TPS1200 Použití RTK roveru s referencí Systému 1200 Použití RTK roveru s referencí GPS900 Firmware přístroje: Název Formát dat Měřický režim Kódování: bodové, liniové, volné, SmartCoding Rychlé kódování Poznámky Ukládání uživatelských konfigurací Automatické měření bodů
GPS900CS
System 1200 GPS900CS GPS1200 SmartRover Vše na tyčce, S batůžkem a kabely bez kabelů Plná QWERTY alfanumerická Dotykový, na výběr LCD černobílý nebo barevný IP67, MIL-STD-810F GFU24 GFU24 nebo GFU24 + (Siemens MC75) Bluetooth mobil držák GHT56
Licence pro vzdálenost <5km SmartWorx
GPS900CS DBX
Konfigurační soubory
*)
Výpočet možný v COGO fnc. *)
Měření skrytých bodů Měření linií a ploch
[email protected] http://www.gefos.cz/leica 7/8
Leica e-mail 3/2007 10.10. 2007
GPS900CS
System 1200 GPS1200 SmartRover Správa linií a ploch Tvorba protokolu o vytyčování Protokoly pro KÚ
GPS900CS
On-line během vytyčování
Export ASCII
3D Helmert, 2-kroková, 1-kroková
Pouze 1-kroková *)
COGO funkce RoadRunner Výpočet souřadnicového systému v kontroleru Použití souřadnicového systému přeneseného z LGO Územní omezení
3D Helmert, 2-kroková, 1-kroková Bez omezení
Funguje pouze na území států CZ, SK, A, SLO, PL, H, RO
Software: Leica Geo Office (LGO): plná funkčnost dle zakoupených modulů; bez rozdílu, zda data pochází z GPS900 nebo Systému 1200 *) Na základě našich přání bude v příští verzi firmware daná funkce stejná jako v Systému 1200!
[email protected] http://www.gefos.cz/leica 8/8
