Prosiding SENTIA 2016 – Politeknik Negeri Malang
Volume 8 – ISSN: 2085-2347
GADGET PELANGI UNTUK MEMBANTU KEMANDIRIAN PENYANDANG TUNA NETRA Muhammad Bagus Arifin1, Maqhrisa Rusma1, Joni Setiyawan Saputra1 Agusta Rakhmat Taufani, S.T., M.T.1 1,2
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang Universitas Negeri Malang, Jl. Semarang No.5 Malang 65146 Jawa Timur 1
[email protected], 2
[email protected],
[email protected], 4
[email protected] 3
Abstract The new breakthrough in Indonesia in the field of technology of the color sensor tool application gadgets to use output audio and visual related in particular colors. This activity aims to produce a of gadget pelangi that has good quality, safe, and exciting and can help the disabled self-reliance the blind people related to distinguish objects based on the color them want. Designed so that it can be implemented into a pioneer of the future that can be mass produced. The activities carried out by doing (1) the study of literature, (2) designing hardware and software products (3) experiment on the basis of existing theories, (4) perform modifications based on the results obtained (5) and the consummation product after socialization to disabilities blind people categories with low vision. At the last of the activities of the team of writers producing a of gadget pelangi that works fine. Keywords: color sensor, gadget pelangi, low vision
1.Pendahuluan Pada era modern ini penggunaan gadget di masyarakat merupakan alat elektronik yang tidak asing lagi di Indonesia. Hal ini menunjukan bahwa hampir seluruh masyarakat, baik penyandang distabilitas mapun nondistabilitas mengenal gadget. . Hal ini memungkinkan untuk setiap individu dapat bersikap mandiri dengan kemudahan dan manfaat yang ada pada gadget. Terutama pada kalangan penyadang keterbatasan fisik, mereka bahkan dapat lebih mampu bersikap mandiri.
2.Metode Metode yang kami gunakan terkait pengembangan Gadget Pelangi adalah model penelitian dan pengembangan, yaitu (1) Kajian teori, (2) Perancangan konsep dan pembuatan desain produk hardware dan software, (3) Melakukan percobaan berdasarkan teori yang ada, (4) Melakukan merevisi berdasarkan hasil yang diperoleh, dan (5) Memodifakasi produk setelah sosialisasi ke penyandang tuna netra kategori low vision serta pada beberapa narasumber lainnya.
Hal ini tentunya mengingatkan kita bahwa keterbatasan fisik yang dimiliki individu tidak menghalangi untuk dapat bersikap mandiri. Sehingga, agar hal tersebut dapat terwujud maka kami menciptakan sebuah produk teknologi yang berfungsi untuk membantu penyandang tuna netra khususnya kategori low vision.
Pada tahap pelaksanaan ini jenis data yang digunakan adalah data kualitatif dan kuantitatif. Data kualitatif didapatkan dari hasil validasi dan uji coba berupa saran dan komentar. Sementara data kuantitatif didapatkan dari angket validasi dan uji coba terbatas berupa hasil nilai ADC (Analog Digital Converter) deteksi warna. Nilai ADC adalah nilai yang berasal dari pembacaan warna RGB dalam bentuk keluaran digital.
Produk ini berupa sensor warna yang dihubungkan dengan software yang ada pada gadget. Produk ini juga dapat mempermudah penyandang tuna netra dalam aktivitas sehari-hari. Gadget Pelangi ini digunakan untuk membantu kemandirian penyandang tuna netra kategori low vision terkait memilih dan membedakan benda berdasarkan warna.
A-226
Teknik analisis yang digunakan yaitu perhitungan range nila dari setiap warna. Sehingga didapatkan hasil yang presisi dan tidak terjadi kesalahan yang fatal ketika melakukan deteksi warna.
Prosiding SENTIA 2016 – Politeknik Negeri Malang
2.1.Kajian Teori Kajian teori ini dilakukan dengan mengkaji berbagai literatur dari sumber yang relevan diantarannya buku, jurnal, skripsi dan laporan praktikum. Topik Bahasan yang dikaji meliputi: (1) Data jumlah penggunaan smartphone; (2) Software; (3) Kajian teoritis mikrokontroller dan arduino; (4) Perancangan alat pendeteksi warna 5.1 Perancangan Konsep dan Pembuatan Desain Produk Dilakukan perancangan desain sebagai pengapikasian warna dan software. Adapun konsep yang dirancang meliputi: (1) Konsep gadget pelangi; (2) Konsep hardware dan software; (3) Konsep kerangka hardware; (4) Desain prototype yang meliputi hardware dan software; dan (5) Kajian analisa teoritis mengenai alat yang dihasilkan. Pada bagian pembuatan desain mengacu dari rancangan konsep produk yang telah sesuai. Sementara, desain yang telah jadi akan dilakukan percobaan dan revisi untuk meminimalisir losses yang terjadi. 5.2 Melakukan Percobaan Berdasarkan Kajian Teori Kajian teori yang digunakan pada percobaan berupa teori pembacaan alat melalui hardware microcontroller yaitu Arduino yang dikombinasikan dengan sensor warna. Dari sistem mikrokontroller tersebut akan membaca dan menyimpan nilai dari setiap warna. Percobaan prototype dilakukan untuk mendapatkan data kuantitatif berupa nilai ADC dari setiap warna. Kemudian dari data yang telah didapat akan dibuat sebagai dasar modifikasi prototype yang semakin presisi dalam melakukan pendeteksian warna. Setelah dilakukan tahapan ujicoba didapatkan data yang terlalu menyimpang, sehingga dilakukan perbaikan menggunakan system RGB. Tabel 1. Tabel Percobaan Hardware No
Warna
Nilai warna ADC
Nilai Deteksi
Pembacaan warna
Volume 8 – ISSN: 2085-2347
6.
Cokelat
15 – 16
22
-
7.
Biru
11 – 12
25
-
5.3 Modifikasi Berdasarkan Hasil yang Diperoleh Hasil data yang diperoleh dari percobaan digunakan sebagai dasar modifikasi prototype. Proses penggunaan sistem pembacaan warna RGB pada script program mikrokontroller. Sehingga hasil dari deteksi lebih akurat dibandingkan dengan hasil sebelumnya. Modifikasi hardware berupa penambahan komponen untuk memfokuskan intensitas deteksi warna. 5.4 Sosialisasi dan Penyempurnaan Produk Berdasarkan analisa kepada dari pihak penyandang tuna netra dan tahapan monitoring serta evaluasi telah mendapat data kualitatif yang berupa saran dan komentar. Secara menyeluruh diperoleh bahwa Gadget Pelangi dinyatakan menarik dan mempunyai nilai fungsi yang baik. Jika dilihat dari setiap aspek pengujian seperti: (1) Penggunaan prototype; (2) Tingkat presisi deteksi warna; (3) Nilai fungsi; (4) Fleksibilitas dan (5) Desain prototype yang berbasis audio dan visual yang dirangkum pada android dan mikrokontroller, Sementara itu, terdapat beberapa saran yang disampaikan oleh pengguna meliputi: (1) Dapat diproduksi secara masal sehingga dapat digunakan oleh masyarakat khususnya penyandang tuna netra kategori low vision; (2) Ditambahkan lebih banyak lagi warna yang dapat dideteksi; (3) Desain casing lebih diperkecil lagi agar lebih mudah dalam penggunaan dan (4) Dapat mendeteksi warna dari jarak jauh sehingga tidak harus mendekatkan benda ke prototype. Namun, secara keseluruhan Gadget Pelangi ini sudah menarik para pengguna serta diharapkan dapat dikembangkan lagi untuk deteksi benda selain warna.
ADC
1.
Putih
2
6
Merah
2.
Kuning
3–4
5
Merah
3.
Merah
5–8
9
-
4.
Hitam
17 – 18
20
-
5.
Hijau
13 – 14
26
Gambar 1. Sosialisasi ke Pihak Tuna Netra
A-227
Prosiding SENTIA 2016 – Politeknik Negeri Malang
Volume 8 – ISSN: 2085-2347
3.Hasil dan Pembahasan Produk yang dikembangkan terdiri dari hardware dan software yang dirancang menggunakan perangkat lunak sebagai berikut: (1) MIT APP Inventor yang digunakan untuk proses pengembangan mobile pada platform Android; (2) Arduino 1.6.6 Hourly Build yang digunakan untuk peng-kodean program pada mikrokontroller; (3) EAGLE-6.5.0 yang digunakan untuk membuat layout pada hardware. Prototype yang dikembangkan dibuat menarik dengan memberikan kemudahan dalam pengoperasiannya dan 2 output yang berupa audio dan visual nya. Hasil akhir dari pengembangan Prototype ini, software akan dipublikasikan dengan format (.apk). Melalui format tersebut Gadget Pelangi diaplikasikan pada smartphone dengan cara dipasang terlebih dahulu. Sedangkan perangkat kerasnya terpisah dari perangkat lunaknya dengan transmisi datanya melalui Bluetooth.
Gambar 3. Desain Hardware Menu utama software diantaranya “Start” untuk memulai mendeteksi warna, “Tutorial” untuk petunjuk penggunaan hardware dan software, dan “Website” yang berisi tentang kegiatan terkait dengan pengembangan ini.
Penggambaran sistem yang lebih spesifik untuk dilihat oleh pengguna bisa dilihat flowchart program di gambar.
Gambar 4. Menu Utama Pada menu “Start”, terdapat 2 buah tombol dan satu keterangan koneksi bluetooth yaitu, tombol “List Bluetooth” yang berisi daftar bluetooth yang akan dihubungkan dan tombol “Enter” untuk menghasilkan deteksi warna.
Gambar 2. Flowchart Program Desain hardware yang dihasilkan tersusun dari perangkat mikrokontroller yang terdiri dari Arduino Nano sebagai processing, sensor warna TCS 3200 dan Bluetooth HC-05 sebagai media transfer data yang dibaca dari hardware.
A-228
Gambar 5. Menu Start
Prosiding SENTIA 2016 – Politeknik Negeri Malang
Hasil dari scanning warna akan ditampilkan di layar yang terdiri dari audio dan visual. Audio berupa warna hasil scanning dan visual berupa gambar dan tulisan.
Gambar 6. Tampilan Scanning Warna Pada menu “Tutorial” terdapat langkah – langkah penggunaan prototype yang di tampilkan melalui audio.
Volume 8 – ISSN: 2085-2347
netra adalah individu yang indera penglihatannya (kedua-duanya) tidak berfungsi sebagai saluran penerima informasi dalam kegiatan sehari-hari seperti orang awas. Kategori yang difokuskan adalah pada penyandang tuna netra low vision, yaitu mereka yang pernah bisa melihat atau mereka yang mempunyai penglihatan 30% dari normal. 5.Kesimpulan dan Saran Berdasarkan data yang diperoleh telah mendapatkan data kuantitatif yang menunjukkan bahwa prototype ini mampu mendeteksi 11 warna benda sehingga Gadget Pelangi ini telah membantu para penyandang tuna netra dalam hal kemandirian. Kemandirian dalam hal ini salah satunya membedakan benda sesuai dengan warna yang mereka inginkan terkait 11 warna yang dapat terdeteksi. Gadget Pelangi membantu mereka dalam mengimajinasikan atau mengingat kembali warna suatu benda. Hal ini didapat dari salah satu agenda kegiatan kami yaitu sosialisasi kepada pihak tuna netra yang berkategori low vision. Saran untuk pengembangan dari penelitian ini adalah diharapkan alat ini dapat secara masal supaya dapat berguna bagi tuna netra dalam hal membantu kemandirian. Pengembangan teknologi baru gadget pelangi dengan system image processing yang hanya menggunakan software android saja tanpa menggunakan hardware. Dengan teknologi ini maka dapat lebih efisien dalam penggunaan dan produksinya.
Gambar 7. Tutorial Pada menu “Website” yang dirangkum menjadi satu pada platform terdapat kegiatan – kegiatan terkait dengan penelitian. Salah satu kegiatan nya adalah sosialisasi terhadap penyandang tuna netra kategori low vision.
Daftar Pustaka: Iswanto .2010: Design Dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler ATMega8535 dengan Bahasa Basic, Yogyakarta, Penerbit Gava Media. Wardhana, L. 2006: Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware dan Aplikasi, Yogyakarta, Penerbit Andi. Winoto, A. 2008: Mikrokontroler AVR Atmega8/16/32/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, Bandung, Informatika. Wilcher, D. 2012: Learn Electronics with Arduino, New York, Technology In Action, pp. 187-190.
Gambar 8. Tampilan Website Pada Smartphone 4.Tinjauan Pustaka Pengertian tuna netra menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia adalah tidak dapat melihat (KBBI, 1989:p.971) dan menurut literatur berbahasa Inggris “visually handicapped atau visual impaired”. Tuna
Nolan, G. 2012: Decompiling Android, New York, Apress, pp. 21-23.
A-229
Prosiding SENTIA 2016 – Politeknik Negeri Malang
Volume 8 – ISSN: 2085-2347
LAMPIRAN
No
Warna Benda
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
Putih Kuning Merah Hitam Hijau Coklat Biru Ungu Hijau Muda Merah Muda Jingga
Tabel 2. Data Hasil Modifikasi Batas Kalibrasi Nilai Intensitas Warna Hasil Deteksi Nilai Intensitas Warna R G B R G B 3-6 5–6 4–5 5 6 4 3–4 5–7 9 – 14 4 6 12 5–9 15 – 36 14 - 30 8 34 27 14 – 53 17 – 60 13 – 49 46 50 39 17 - 31 10 – 14 14 - 22 26 12 20 28 – 30 48 – 55 45 – 52 29 52 47 14 – 35 12 – 25 5–8 33 24 7 5–8 11 – 23 6–8 5 20 7 7 – 11 5–7 8 – 13 9 6 10 2–3 7 – 10 4–6 3 8 5 2–3 8–9 8 – 13 2 9 9
A-230
Warna yang Terdeteksi
Putih Kuning Merah Hitam Hijau Coklat Biru Ungu Hijau Muda Merah Muda Jingga