ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
GANDA RAYA 132411013
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016
Universitas Sumatera Utara
ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
GANDA RAYA 132411013
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN Judul
Kategori Nama NIM Program Studi Departemen Fakultas
: Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno : Tugas Akhir : GANDA RAYA : 132411013 : D-3 Metrologi Dan Instrumentasi : Fisika : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA) Universitas Sumatera Utara
Medan, Juli 2016
Mengetahi Ketua Program Studi D3 Metrologi Dan Instrumentasi
Menyetujui Pembimbing
Dr. Diana A. Barus, M.Sc. NIP: 196607291992032002
Junedi Ginting, S.Si., M.Si NIP: 197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
GANDA RAYA 132411013
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur kepada Allah SWT karena rahmat dan hidayah-Nya kepada kita semua sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Projek Akhir II ini dengan baik. Laporan Projek Akhir II ini merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi untuk menyelesaikan pendidikan D-III pada Program Studi Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Selama pelaksanaan penyusunan Laporan Projek Akhir hingga selesainya laporan ini penulis banyak mendapat bantuan, dorongan, motivasi baik secara langsung maupun tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terimakasih kepada : 1.
Bapak Dr. Krista Sebayang, M.Si, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2.
Bapak Dr. Marhaposan Situmorang,selaku Ketua Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3.
Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc,selaku Ketua Program Studi D-III Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU
4.
Bapak Junedi Ginting, S.Si, M.Si, selaku Pembimbing I yang telah membimbing dan mengarahkan penulis dalampenyelesaianlaporanini.
5.
Orang Tua yang telah memberikan dukungan moril, keuangan, dan doa kepada penulis.
Universitas Sumatera Utara
Akhir kata, semoga laporan projek II ini dapat memberi manfaat dan menambah wawasan dan pengetahuan kita.
Medan, 21 Juli 2016
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK Uang merupakan alat yang digunakan untuk melakukan transaksi jual beli dan sudah digunakan oleh seluruh manusia di setiap penjuru dunia. Hal ini sudah pasti menjadikan uang menjadi barang pokok untuk setiap orang, bahkan bagi para penyandang disabilitas seperti halnya tuna netra. Keterbatasan tuna netra dalam hal melihatmerupakan masalah dalam hal komunikasi sehingga mereka hanya mengandalkan indra peraba dan pendengar. Kelemahan tuna netra dalam melihat dan mengidentifikasi uang dapat menyebabkan uang tertukar, salah ambil, atau bahkan tertipu pada saat jual beli. Mengacu dari hal tersebut maka perlu adanya alat bantu yang dapat memudahkan tuna netra untuk mengidentifikasi nilai nominal uang. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi nilai nominal uang kertas. Alat ini menggunakan sensor warna TCS3200-DB untuk mendeteksi warna uang kertas, lalu oleh mikrokontroller diubah menjadi data RGB dan dikeluarkan dalam bentuk suara.
Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor TCS200-DB, LCD
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT Money is a too used to make buying and selling and has been used by all people in every corner of the world. It is definitely making money become a staple item for every person, even for person with disabilities such as visual impairment. Limitations
blind
in
terms
melihatmerupakan
problems
in
terms
of
communications so they just rely on their sense of touch and the listener. The weakness of the blind to see and identify money can lead to money exchanged, one take, or even deceived at the time of purchase. Rwferring to these conditions, the need for tools that can facilitate the visually impaired to identify the nominal value of money. The purpose of this study was to design a tool that can be used to detect the nominal value of banknotes. This tool uses TCS3200-DB color sensor for detecting the color of paper money, and then by the microcontroller converted into RGB data and issued in the form of sound.
Keywords: Arduino Uno, Sensor TCS3200-DB, LCD
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
i
PERNYATAAN
ii
PENGHARGAAN
iii
ABSTRAK DAFTAR ISI
v vii
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
1
1.2 RumusanMasalah
3
1.3 BatasanMasalah
3
1.4 Tujuan Penelitian
3
1.5 ManfaatPenelitian
4
1.6 Metodologi Penelitian
4
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengertian
5
2.2 Fungsi Alat
6
2.3 Prinsip Kerja Alat
6
2.4Fungsi Komponen-Komponen Alat
7
2.4.1 Arduino Uno
7
2.5 Sensor Warna TCS3200-DB
15
2.4 LCD
16
Universitas Sumatera Utara
BAB III METODOLOGI PERCOBAAN 3.1 Blok Diagram Kerja
19
3.1.1 Funsi-fungsi Diagram Blok
19
3.2 Rangkaian Arduino Uno
20
3.3 Rangkaian Sensor Warna
21
3.4 Rangkaian Power Supply
22
3.5 Rangkaian LCD
22
3.6 Rangkaian Seluruhnya
23
3.7 Flowchart Sistem
24
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA PENGUJIAN 4.1 Pengujian Rangkaian Arduino Uno
25
4.2 Pengujian Sensor Warna
26
4.3 Pengujian Power Supply
31
4.4 Pengujian Rangkaian LCD
31
4.5 Pengujian Keseluruhan
32
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan
41
5.2 Saran
41
DAFTAR PUSTAKA
42
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.4.1.1 Arduino Uno Bagian Depan
7
Gambar 2.4.2.1 Arduino Uno Bagian Belakang
7
Gambar 2.5 Sensor Warna TCS3200-DB
16
Gambar 2,6 LCD Display
18
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem
19
Gambar 3.2 Rangkaian Arduio Uno
20
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Warna
21
Gambar 3.4 Rangkaian Power Supply
22
Gambar 3.5 Rangkaian LCD
22
Gambar 3.6 Rangkaian Seluruhnya
23
Gambar 3.7 Flowchart Sistem
24
DAFTAR TABEL Tabel 2.4.1 Referensi Fitur Arduino Uno
9
Tabel 4.5.1.1 Pengujian Pada Uang 10.000
38
Tabel 4.5.1.2 Pengujian Pada Uang 20.000
39
Tabel 4.5.2.1 Pengujian Pada Uang 50.000
39
Tabel 4.5.2.2 Pengujian Pada Uang 100.000
40
Universitas Sumatera Utara
