TUGAS AKHIR ALAT BANTU TUNANETRA BERBASIS ARDUINO
DISUSUN OLEH : ALJA SANDRIYADI
NIM
: 133310017
JURUSAN
: TEKNIK KOMPUTER
JENJANG
: DIPLOMA III
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AKAKOM YOGYAKARTA 2017
i
PROYEK AKHIR
ALAT BANTU TUNANETRA BERBASIS ARDUINO
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan studi jenjang Diploma III (D3) Jurusan Teknik Komputer dan untuk memperoleh gelar Ahli Madya
Komputer pada
Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.
Disusun Oleh : ALJA SANDRIYADI NIM
: 133310017
JURUSAN : TEKNIK KOMPUTER JENJANG
: Diploma III
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AKAKOM YOGYAKARTA 2017
ii
iii
HALAMAN PERSEMBAHAN Puji syukur kehadiran Allah SWT Yang Maha Pengasih Lagi Maha Penyayang, sholawat serta salam yang selalu terucap kepada Rasullah Muhammad SAW yang senantiasa menuntun kita hingga akhirat kelak. Penyusun Laporan Tugas Akhir ini dengan tulus dan penuh rasa syukur penulis persembahkan untuk : 1. Allah SWT dan Rasullah Muhammad SAW yang selalu memberikan
nikmat
dan
hidayahnya
untuk
hamba-
hambanya. 2. Kedua orang tua saya Bapak Sahiruddin dan Ibu Patma Indriyani yang telah mengajarkan hal-hal yang baik untuk masa depan saya dan menyekolahkan saya hingga sejauh ini. Selalu mendoakan dan mengusahakan yang terbaik untuk saya dan mengajarkan saya apa itu hidup dan bagaimana cara bertahan dan berjuang. Terimakah banyak Ibu bapak. 3. Adik pertamaku Gilang Pratama Aji yang selalu menjadi penyemangat dalam hal apapun untuk terus maju dan pantang menyerah, supaya saya dapat menjadi motifasi bagi kedua adiku. 4. Adiku yang ke Anjeli Asyahratul Ulfa yang selalu memberi keceriaan kepadaku dikala aku jenuh dan merasa hampa ketika banyak menghadapi cobaan dan rintangan, saya akan selalu menjadi yang lebih baik untuk menjadi contoh bagi kedua adik saya. 5. Budheku Ratnaningsih yang selalu menyemangati dan
merawat saya ketika saya sakit, memberi banyak sekali motifasidan dukungan penuh.
iv
6. untuk tidak putus kuliah dan jangan pernah menyerah untuk hari esok yang baik dan benar. 7. Pakdheku Isminarno menjadi motifasi teladan bagi saya untuk
terus
berjuang
meskipun
banyak
cobaan
dan
memotifasi saya untuk berlatih dagang dan menjadi wirausaha baik berupa jualan ataupun jasa service. 8. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T., M.T. yang selalu memberi bimbingan
dan
masukan
saran
kepada
saya.
Dan
alhamdulillah atas saya menjadi lebih siap dan paham dengan seluk beluk perancangan dan fungsi dari Proyek Akhir ini. 9. Kepada mas Fajar Dan mas dwi, yang selalu memberi saya dorongan untuk menjadi lebih baik dan pantang menyerah untuk hidup di jalan yang benar dan tidak salah langkah lagi serta hidup yang berguna bagi diri sendiri, agama, lingkungan dan orang lain. 10. Terimakah untuk temen semua yang membantu saya mas Karyo dan Joko, mas dipta dan temen Teknik Komputer. 11. Terimakasih untuk BISA MANDIRI Yayasan Penyandang Mandiri Jl Paris Km7 Kab Bantul Yogyakarta bagi semua staf dan pimpinan pak Joko serta anak panti yang ada yang telah memberi saya banyak sekali ilmu dan wawasan apa itu arti bersyukur. 12. Temen perjuangan saya, Acer Aspire X1935 dan Acer 4349.
v
HALAMAN MOTTO
“Lihatlah apa yang di katakan, jangan lihat siapa yang mengatakan” ~ Pepatah arab ~ “Barang siapa berjalan di jalannya maka sampailah ia” ~ Pepatah arab ~ “ Barang siapa yang bersunggug-sungguh maka dapatlah ia “ ~ Pepatah arab “ “ Belajar di waktu kecil bagai mengukir di atas batu, Belajar di waktu tua bagaikan mengukir di atas air “ ~ Pepatah arab ~ “ Jangan merasa paling pandai agar tidak salah arah, Jangan suka berbuat curang agar tidak celaka “ ~ Kanjeng Sunan Kalijaga ~ “ Jadilah manusia utama, Tapi tetap menjadi manusia yang rendah hati “ ~ Semar ~ “ Pendidikan itu akarnya pahit, tetapi buahnya manis “ ~ Motto pendidikan ~
vi
“ Sedikit bicara banyak bertindak “ “ Pepatah arab” “ Barang siapa berbuat zholim, maka ia akan di zholii “ ~ Pepatah arab ~ “ Jatuhkan kebatilan, tegakkan kebenara “ ~ Tapak Suci ~ “ Semakin berisi semakin kebawah” ~ ilmu padi ~ “ Apapun mereka bilang, tekan ku takkan hilang, Jalanku masih panjang, garis akhir yang ku pandang “ ~ Saykoji ~ “ Mukmin yang kuat lebih di cintai dari pada mukmin yang lemah “ “ Pepatah arab “ “ Sebaik-baik kalian adalah yang mempelajari Al-Qur‟an dan mengamalkannya “ “ Pepatah arab “ “ Sabar Syukur Ikhlas, Tak terbatas, tak terbilang dan tak terlihat “ ~ Alja Sandriyadi ~
vii
INTISARI Panca Indera merupakan anugrah yang tak ternilai, kesempurnaan fisik dapat menunjang aktifitas dan mobilitas kegiatan sehari-hari. Salah satu panca indera yang sangat berperan dalam menangkap citra visual adalah mata. Gangguan paling akut terhadap indera mata dapat mengakibatkan kebutaan dengan istilah lain disebut dengan tuna netra. Namun pada alat ini tidak berbentuk tongkat, karena alat yang di buat akan di pasangkan di kursi roda, karena penyandang tuna netra sekaligus tidak dapat berjalan dengan baik. Alat
yang
dibangun
menggunakan
komponen
utama
berupa
mikrokontroler yang terdapat dalam sebuah system Arduino. Komponen ini berfungsi sebagai pusat kontrol dimana ada menerima input dari sensor dan melakukan perintah output pada aktuator. Dalam hal ini sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menentukan jarak antar objek. Sedangkan untuk aktuator menggunakan sebuah Buzzerdengan penambahan komponen bunyi. Sehingga penyandang tuna netra dapat menerima indikator berupa bunyi dari alat ketika mendeteksi objek yang berada pada jangkauan yangdiinginkan.
viii
KATA PENGANTAR Bismillahihirrrahmanirrahim Assalamu „alaikum wr. Wb. Alhamdulillah segala puji kami panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini yang berjudul
“ALAT BANTU TUNANETRA VIA
ARDUINO”. Tugas Akhir ini disusun sebagai persyaratan kelulusan pada Program Studi Teknik Diploma III STMIK AKAKOM Yogyakarta. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini penulis banyak mendapat saran, dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang merupakan pengalaman yang tidak dapat di ukur secara materi. Oleh
karena
itu
dengan
segala
hormat
dan
kerendahan
hati
perkenankanlah penulis mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak Cuk Subiyantoro, S. Kom., M. Kom. Selaku ketua Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta. 2. LN.HARNANINGRUM, S.Si., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer. 3. YUDHI KUSNANTO, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir. 4. Kedua orang tua serta kakak dan adik tercinta yang selalu memberikan dukungan dan doanya. 5. Teman-teman
dan
Sodara
yang
selalu
mendukung
dan
menyemangati serta memberi motivasi untuk terus maju dengan penuh semangat. 6. Seluruh teman-teman seangkatan jurusan Teknik Komputer yang memberikan motivasi.
ix
7. Seluruh dosen dan staf karyawan Sekolah Tinggi Manajemen Informatika Dan Komputer AKAKOM Yogyakarta. 8. Seluruh pengurus dan staf karyawan serta anak panti BISA MANDIRI Yayasan Penyandang Cacat Mandiri Bantul Yogyakarta yang telah memberikan banyak pelajaran dan pengalaman selama observasi. 9. Semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan satu persatu yang telah terlibat banyak membantu sehingga tugas akhir ini dapat deselesaikan. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat banyak kekurangan baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta penglaman yang penulis miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan tersebut tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta masukan yang bersifat yang bersifat konstruktif bagi pemulis. Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi pendidikan dan masyarakat luas. Aamin! Wassalamu „alaikum Wr. Wb
Yogyakarta, 13 November 2017
Penulis x
DAFTAR ISI HALAMAN Cover........................................................................................................i PROYEK AKHIR.......................................................................................i HALAMAN PENGESAHAN.......................................................................ii KATA PENGANTAR.................................................................................iii INTISARI..................................................................................................v HALAMAN MOTTO.................................................................................vi HALAMAN PERSEMBAHAN...................................................................vii DAFTAR ISI.............................................................................................iv DAFTAR GAMBAR...................................................................................x DAFTAR TABEL......................................................................................xi BAB I PENDAHULUAN.............................................................................1 1.1
Latar Belakang Masalah.............................................................1
1.2
Tujuan........................................................................................1
1.3
Batasan Masalah........................................................................2
BAB II DASAR TEORI...............................................................................3 2.1
Arduino Uno R3...........................................................................3
2.2
Sensor Ultrasonik HC-SR04........................................................5
2.3
Buzzer 24 V.................................................................................8
2.4
Switch………...............................................................................9
BAB III IMPLEMENTASI..........................................................................10 3.1
Rancangan Perangkat Keras (Hardware)..................................10
3.2
Rancangan Perangkat Lunak (Software)...................................12
3.3
Implementasi Perangkat (Hardware).........................................13
3.4
Implementasi Perangkat Lunak.................................................17
3.5
Penguji Perangkat Keras (Hardware)........................................20
BAB IV PENUTUP...................................................................................24 4.1 KESIMPULAN.................................................................................24 4.2
SARAN..........................................................................................24
DAFTAR PUSTAKA................................................................................xii xi
DAFTAR GAMBAR HALAMAN Gambar 2. 1 Arduino Uno………………………………………………………4 Gambar 2. 2 Cara Kerja Sensor Ultrasonic…..………………………………6 Gambar 2. 3 Sensor Ultrasonik HC-SR04……………………………………7 Gambar 2. 4 Bentuk dan Struktur Buzzer 24 V………………………………8 Gambar 2. 5 Switch……………………………………………………………..9 Gambar 3.1 Blok Diagram Hardware keseluruhan…………………………10 Gambar 3.2 flowchart system pengiriman sinyal…………………………...12 Gambar 3.3 Interce ardino dan modul sensor ultrasonic depan.…………13 Gambar 3.4 Interface arduino dan modul sensor ultrasonik belakang…..14 Gambar 3.5 Interface arduino dan buzzer ……………………………….....15 Gambar 3.6 Interface arduino dan Switch………………………………..…16 Gambar 3.7 prototype alat bantu tunanetra berbasis arduino………….…21 Gambar 3.8 prototype tampak dari samping….………………………...…..22 Gambar 3.9 Kursi roda di naiki ..………………………………………….....22 Gambar 3.10 Alat di jalankan dan kedua sensor bekerja…….……….….23 Gambar 3.11 Tidak ada penghalang buzzer tidak berbunyi………….….23
xii
DAFTAR TABEL HALAMAN Tabel 2.1 interface arduino uno………………………………………………..4 Tabel 3. 1 Pengujian Arduino Rev 3………………………………………....20 Tabel 3. 2 Pengujian Jarak……….…………………………………………..20
xiii
