Futaba T10CP 2.4 GHz helikopter programozása (konkrét példa TREX500) Készítette: SZALÓKI LÁSZLÓ (SZALOKER)

Futaba T10CP 2.4 GHz helikopter programozása (konkrét példa TREX500) Készítette: SZALÓKI LÁSZLÓ (SZALOKER) [email protected] 2008. november 17. 22:39

Jelen dokumentum a saját gyakorlati tapasztalataimat írja le. Előtte olvasd el a rádió használat utasítását, mert ez azt nem váltja ki. Természetesen semmilyen felelőséget ne tudok vállalni az itt leír t beállításokért, hogy az 100%-ban jó is lesz neked.

Jó munkát mindenkinek, az állítgatáshoz: Szalóki László (szaloker) [email protected] Előzetes: Az elkészített dokumentum feltételezi, hogy a helizés, a helikopter rádió beállítás programozás alapjaival tisztában vagy. A dokumentumot azért készítettem, hogy ha most váltasz 2.4-re és pont erre a rádióra, legyen a kezedben egy "mankó", ami segít a gyatra gyári programozási leírás mellett a programozásban.

A rádióról (tapasztalatok): A Graupner MX16 után nekem egy új kategória volt ez a rádió. A jó oldalairól nem írok, mert az nagyon sok van, inkább a gyengéit emelném ki: ○ Nem írja ki, hogy milyen heli módban vagy (Normál / hold / idle 1..3). Igazából nekem nem hiányzott, mivel repülés közben úgysem a rádiót nézem, a kapcsoló állásokból meg úgyis tudom mi az üzemmód. ○ Bekapcsoláskor ha bármilyen MIX be van kapcsolva, akkor az egész képernyőt egy warning üzenet tölti ki, amit csak a job oldali joystick lenyomásával lehet eltüntetni. Ez azért különösen kellemetlen, mert helinél én alapban HOLD módban kapcsolom be a rádiót, úgyhogy hallgathatom a füttyögést meg a warningot. ○ Oldalkormány (farok) gázmix szimetrikus Van egy külön menü a gáz mixek beállítására (bólintás, csűrés, oldalkormány), ahol egy % értéket lehet beállítani. A Bólintásra és csűrésre ez OK, az farokra (rudder) viszont kellene az aszimmetrikus beállítási lehetőség. Végül is kikerülhető: Itt nem állítok be semmit a farokra és az egyik szabad mixet felprogramozom oldalkormány-gáz aszimmetrikus mixre. ○ Ha két olyan modell között váltasz, ahol az egyik 10 csatornás vevőre a másik 7 csatornás vevőre van programozva, akkor a váltást követően még ki is kell kapcsolni a rádiót, hogy tudja kezelni a másik modellt Alap fogalmak: (ezen még fogok dolgozni, a második kiadásban :)) ○ Governor ○ Gáz görbe ○ Pitch görbe ○ Revo mix ○ Gáz mixek ○ Dual rate ○ Expo ○ Gyro üzemódok Normal Modell – 1. lap

 Normal  Heading hold

Heli üzemmódok, gáz görbék, pitch görbék + egyéb okosságok: Heli üzemódok: ○ Throttle hold ○ Normal ○ Idle1 ○ Idle2 ○ Idle3 Gáz görbék: ○ Throttle hold -Fix gáz érték ○ Normal - 7 pontos görbe ○ Idle1- 7 pontos görbe ○ Idle2- 7 pontos görbe ○ Idle3- 7 pontos görbe Pitch görbék: ○ Throttle hold -7 pontos görbe ○ Normal - 7 pontos görbe ○ Idle1- 7 pontos görbe ○ Idle2- 7 pontos görbe ○ Idle3- 7 pontos görbe Gyro érzékenység: Minden üzemmódra külön 1-1 beállítás. Egyéb okosságok: ○ Üzemmód váltások közötti késleltetett átmenet beállítása ○ Egyes üzemmódokhoz külön trim beállítások (trim eltolás), ami független sub trim vagy az általad beállított trim-től ○ 3 független timer modelllenként (ez a Graupner-MX16-nál nagyon hiányzott!)

Csapjunk bele a programozásba Mode és END gombok együtt nyomva tartva, majd így bekapcsolva az adót jön be a system menü. Ha tolod a pitch-et, akkor a lentiek szerint kell beállítani (alapban húzott pitch.-es a heli beállítás).

A jobb oldali tekerős gombot lenyomva tartva , majd úgy bekapcsolva az Adót jön be a power menü. Programozáshoz "Off" mód. Hatótáv próbához: "Power down" mód.

Modell – 2. lap

Az adó bekapcsolva, készre programozottan: (sajna azt nem írja ki sehol, hogy milyen programban vagy benne - hold, nor, idle1..2 - ellenben a user nevedet ki tudja írni - de minek?)

Mode gombot lenyomva tartva bejön a menü. Két felé ,menü van: -Alap menü (basic) és kiterjesztett menü (advanced). A mode gomb minden egyes további megnyomása e között a két menü között váltogat.

A további menüket vagy a basic vagy az advanced menüben megtalálod. A pitch görbe (pitch curve) és az gáz görbe (throtle curve) beállításokat CSAK AZ ADVENCED menüből állítsd. A basic menüből csak a normál mód gáz és pitch görbéjét tudod állítani.

Model menü: Modell neve, modell másolás és modell váltás. Fontos: Ha 7 csatornás vevős modellről 10 csatornásra váltasz vagy fordítva, akkor ki is kell kapcsolni a rádiót a váltás után és vissza!

Paraméter menü: Itt célszerű a helit kezdeni. Géptípus (heli), swash típus (120 fok H3) és adómodul (7/10 csatornás) típusát állítod itt.

Modell – 3. lap

Condition select: Normal / hold / idle 1.2.3 kapcsoló kiosztások. Állítsd be , így jó lesz :) (JOB ELÖL FENT- hold, BAL ELÖL FENT NOR / Idle 1 / Idle2, Idle 3 nincs használatban. Alapban minden kapcsoló magadtól elfelé.) (Hold = ON , Üzemmód = NOR)

Reverese beállítás (szervó alap irány váltás): A gázra nagyon figyelj! Különben reccs :(

Logikai kapcsoló beállítása: A rádió kapcsolóit össze tudod mixelni ún logikai kapcsolókká. Ez azt jelenti, hogy több kapcsolód együttes állásától függően tudsz egy logikai kapcsolót ON/OFF állapotba tenni. Én perpillanat a logikai kapcsolót a TIMER indításra használom (A hold kapcsolóra nem kell logikai kapcsolót programozni, mert az alapban felülbírál minden NORMAL / IDLE állapotot) Csak az 1-es kapcsoló érdekes (nálam). A timer indítására használom Úgy állítottam be, hogy a HOLD kapcsoló kikapcsolt állapota ÉS (idle1 / idle2) állás esetén legyen ON állapotú.

Modell – 4. lap

Timer menü: mennyi idő múlva csipogjon… A harmadikat én mindig "model" -re állítom így a modellel szumma repült időt méri. A második timert a Trex600-nál használom, mert ott két különböző méretű akkuval repülök. A kisebbel már az első csipogásra a nagyobbal csak a második csipogásra szállok le. (csipoghatna hangosabban is, ha magam előtt repülök, főleg a 600-assal, nem hallom meg :))

Szervó (csatorna) végkitérések: Az oldalkormányt (rudder) egy kicsit pörgősebbre vettem, hogy nagyobb szögsebességgel tudjon pörögni a gép. Ezt természetesen egy 40%-os expóval korrigáltam, de ezt lásd később

FONTOS: AZ ÚJ ADÓVAL ÉS VEVŐVEL RPOGRAMOZD ÚJRA A SZABÁLYZÓT IS, MERT ÍGY TANULJA MEG A SzABÁLYZÓ, HOGY MI A MAX GÁZ JEL, AMIT AZ ÚJ RÁDIÓ KIAD. Én ezt először nem tettem meg és elkezdett forogni a heli 0% gáz állásnál :( De megoldottam törés nélkül - a Holdlegalább jól volt beállítva

Dual Rate és expo Azaz melyik rep üzemmódban (mind a 4-re külön lehet beállítani) milyen expó és végkitérés állások legyenek. A magam részéről üzemmód függetlenül AIL, ELEV -25%, RUDDER -40%ot használok. (érdekes, hogy Graupner MX16-nál kisebb expóval repültem, de a 2.4es rendszer annyival "direktebb", hogy kellett a nagyobb expo) (csak a normál beállítást fotóztam le,a többit is eszerint állítsd be).

Modell – 5. lap

Gáz és pitch görbeék / üzemmód: A pitch görbe Trex 500/ hitec szervókka +-12 fok lesz ha jó a mechanika beállítás. Egyéb: -Idle 3 inaktív (fotón karikázva) -Idle 1 / idle 2 / Hold pitch görbe azonos (csak az egyiket fotóztam be) -Normál pitch görbéről azért van két fotó, hogy az alsó és a felső értékek is látszódjanak -A normál gáz görbe középső pontja azonos az Idle 1 görbe középső pontjával (végül is nem kötelező, mert úgyis késleltetett átmenet van beállítva a két üzemmód között). Heli indítás ezek alapján: -Rádió bekapcskor minden kapcsoló magadtól elfelé, Pitch kar lent (Hold bekapcs, Normal mode, Min Pitch) -HOLD kikapcsol -Pitch kart középállásig tolva felpörget (ha gubanc van,csak le kell húzni :)) -Pitch kar középállásnál átkapcsolás idle 1/2 módba (ízlés szerint) - ekkor indul a timer is

Heli leállítása: -Leszáll :) -Hol bekapcs -Min Pitch (így gyorsabban leáll a rotor forgása -Minden kapcsoló vissza alap állásba

Modell – 6. lap

A görbékről még: A görbék mind a 7 pontja mellett 2 szám értéket találsz: OUT- Kimeneti érték (ezt állítod ) STK- A gázkar állása (Stick) amire az adott kimeneti érték vonatkozik. Ez gyári beállítás szerint 0 - 62,5 -75 -100 értékekre van elosztva.

Fontos: A gázgörbe egyes pontjainak a "STICK" értékét is át tudod programozni (ráállsz az értékre, beállítod a gáz kart igény szerint - nyomva tartod a tárcsát és betárolja a beállított értéket) Ha a gáz görbe köztes pontjait nem akarod használni (nem akarsz szórakozni, hogy számológépen számolgatod a pontos kimeneti értéket, akkor egy-egy köztes pontot ki is tudsz iktatni az STK értéken állva és a CLEAR gombot lenyomva tartva.

Swash Mix (imbolygó tárcsa kitérések:) Ez nagyjából mechanika szélsőérték ha trex500 + hitec szervók + futaba vevő. A pitch görbék + az itteni pitch % együtt adjaa +-12 fokot De azért teszteld le!

Gyro ézékenység: AVC = Heading hold! Lgt 2100-as gyrora élnek a beállítások. 6100-es esetén 30-35% körüli a jó beállítás. SW = cond azt jelenti, hogy nem konkrét kapcsoló állásra, hanme heli repüzemmódra (HOL/NOR/Idl/2) programozol érzékenységet.

Modell – 7. lap

SubTrim: Szervó középállás beállítása. A kép azért van, hogy a menüt megtaláld. A beállítás mindig a Te gépedre specifikus!

Gáz mixek: Alap felállás - NEM GOVERNOR BEÁLLÍTÁSSAL REPÜLÜNK. Amiatt van az, hogy nem lináris a gázgörbénk + a governor hiányát kell még további mixekkel kompenzálnunk. Az AIL és az ELEV mixeket itt kell beállítani, de mivel itt nem lehet asszimmetrikus mixet állítani, ezért itt a RUDDER mixet hagyd 0-n.

Egyéb mixek: Két mixet állíottam be a free mixek közül: Oldalkormány mix (gáz-mix) Az egyik szabad görbe alapú mixet felhasználjuk az assziemetrikus oldalkormány gáz mixre (lásd. Fotók) Gyro érzékenység mix. Az egyik analóg potira (3 közül a bal oldali) kitettem +-5 Gyro érzékenység állítási lehetőséget. Ezt a mixet a bal - belső kapcsolóval aktiválod. Lényege: Ha a kapcsoló magadtól elfelé áll, akkor a Gyo menü beállításai élnek. Ha magad felé húzod a kapcsolót, akkor a bal potival (A-knob) +-5 értéket tudsz hozzátenni az érzékenységhez. Pl. fúj a szél és gerjed a gyro: kapcsoló kapcs magad felé és

Modell – 8. lap

poti lecsavar. Ha a kapcsolót vissza kapcsolod, akkor poti állástól függetlenül a Gyro menü beállítása él (nem lehet elcsszeni :))

Delay Menü: Az egyes üzemmód váltások között (Normal / hold / idle 1..2) nem azonnal "áttépi" a gépet, hanem szép finoman átviszi (lassan, késleltetve). Beállítottam , így jónak tűnik (azt hiszem, hogy a 100% valami 5-6 másodperc körül van, de ezt le kellene tesztelni

Throttle Hold: (mit kapcsoljon a HOLD kapcsolóra, azaz mennyire vágja vissza a gáz csatornát => szerintem amennyire csak lehet, így biztos! Modell – 9. lap

csak lehet, így biztos!

További beállítások, amik nem szabad, hogy beállítva legyenek: Pl. ha heli modb átteszel egy programot, akkor a normál módnál a Revo Mix is be van alapban állítva. Pitch kar mozgatására oldalkormány mix. Alap, hogy ezt HeadingHold Gyro-k esetén TILOS beállítani. Célszerű az összes menüt átnézni, nehogy valami mix bekapcsolva maradjon és megtréfáljon bennünket. Célszerűen átnézendők (amit én szoktam):

Revo mix minden üzemódra INH (kikapcsolva legyen)

Alapban a REVO mix be van állítva, ha HELI üzemmódra kapcsolsz. Iránytartó GYRO (Heading hold) esetén ezt nem szabad használni!!!!

Menet közben potiról gáz és pitch érék piszkálása (görbe tuning enet közben) => szerintem fölösleges:

Governor, majd ha robbanós helid lesz :)

Aux CH Select Állítsd be így. Nehogy valamelyik kapcsoló belepiszkáljon a heli áltla használt pl. 5ös csatornába.

Modell – 10. lap

Üzemmód váltások esetén automatikus trim "hozzáadás". Pl. nagyobb fordulat esetén picit tegyünk rá bólintást. Hááát Én ezt ne igazán éreztem még (az Én szintemen) , hogy kellene.

Összefoglaló: Mit mi után csinálj? 1. Építsd össze a helit a. Kövesd a gyári utasítást b. Csavar rögzítőt használj minden metrikus fémbe menő csavar esetén (szervó kar is!) c. Építsd be az elektronikát 2. Programozd fel a rádiót 3. Programozd fel a heli szabályzóját (FONTOS!) 4. Hangold össze a rádiót és a vevőt (lásd. leírás) 5. A bekapcsolt helinél a. Ellenőrizd és korrigáld a Servo reverseket b. Állítsd be a subtrimeket (minden merőleges / füóggőleges / vízszintes :)) c. Ellenőrizd le a pitch min / max értékeket gyári leírás szerint d. Állítsd be a Gyrot i. Irány ii. Max végkitéresek iii. … 6. Hatótáv teszt 7. Mély lélegzet és első felszállás

Hogyan kapcsold be / ki a helit? Heli indítás : ○ Rádió bekapcs: Rádió bekapcskor minden kapcsoló magadtól elfelé, Pitch kar lent (Hold bekapcs, Normal mode, Min Pitch) ○ Akku összedugása szabályzóval ○ HOLD kikapcsol ○ Pitch kart középállásig tolva felpörget (ha gubanc van,csak le kell húzni :)) ○ Pitch kar középállásnál átkapcsolás idle 1/2 módba (ízlés szerint) - ekkor indul a timer is Repülés Ezt rád bízom :) Alap: Modell – 11. lap

Alap: ○ Minden figurát először szimulátoron gyakorolj be ○ Figurák élőben gyakorlása közben mindig legyen menekülési terved (azaz mit csinálsz, ha "fejben káosz" figurát kezd repülni a helid :(

Heli leállítása: ○ -Leszáll :) ○ -Hold bekapcs (ezzel a gázt full levetted) ○ -Min Pitch (így gyorsabban leáll a rotor forgása ○ -Minden kapcsoló vissza alap állásba (magadtól elfelé) ○ Akku és szabályzó széthúz

MINDENT ELLENŐRIZZ LE ÉS IRÁNY A REPTÉR!!!! JÓ REPKEDÉST!!!

Szalóki László Szaloker [email protected]

Modell – 12. lap